ES2566558T3

ES2566558T3 - Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa

Info

Publication number: ES2566558T3
Application number: ES12775440.6T
Authority: ES
Inventors: Karl-Josef Esser; Rainer Derix
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: JP5855265B2; JP2014534907A; CN104023883A; RU2569265C1; WO2013068067A1; US20140284889A1; EP2776192A1; CN104023883B; DE102011117881A1; EP2776192B1; US9381576B2

Abstract

Mandril de sujeción (1) de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo (26) tubular que rota alrededor de un eje de rotación (4) que coincide con el centro del mandril de sujeción, el cual comprende al menos dos correderas de sujeción (7a, b, c) que soportan mordazas de sujeción (8a, b, c), donde dichas correderas están diseñadas para soltar y sujetar la pieza de trabajo radialmente con respecto al eje de rotación (4) y están dispuestas distribuidas del lado frontal y de modo uniforme sobre la circunferencia de una placa superior del mandril de sujeción (2), y comprende correderas de centrado (27a, b, c) para la sujeción céntrica externa de un tubo (26) que puede ser desenganchado de la placa superior del mandril de sujeción (2) con una inclinación hacia delante hacia el extremo del tubo que debe ser mecanizado y para centrar el tubo (26) mediante abrazaderas de sujeción (29) que están dispuestas en el extremo libre anterior de vástagos de la corredera de centrado (28), donde dichas correderas de centrado se enganchan en un dentado (35) de un medio de accionamiento (32) mediante una sección dentada del vástago (34), caracterizado porque cada corredera de centrado (27a, b, c) está asociada a un medio de accionamiento (32a, b, c), los cuales a su vez se enganchan en un lado dentado (37) paralelo al lado con el dentado angular (35), con una rueda dentada central (33) dispuesta de forma concéntrica con respecto al eje de rotación (5), donde la rueda dentada central (33) sincroniza los movimientos de todas las correderas de centrado (27a, b, c).

Description

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DESCRIPCION

Mandril de sujecion de una maquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa

La presente invencion hace referencia a un mandril de sujecion de una maquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular, segun la reivindicacion 1.

Un mandril de sujecion segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce por la solicitud DE 33 04 876 A1.

Una maquina herramienta para mecanizar extremos de tubos, en particular para cortar conexiones roscadas de una pieza tubular que rota alrededor de un eje, se conoce por la solicitud DE l0 2009 053 679 A1. El roscado del tubo por lo general se realiza pasando una unica vez la herramienta, dispuesta usualmente en una torreta, sobre el extremo del tubo de la pieza de trabajo tubular o tubo que se encuentra sujeto, donde los movimientos de la herramienta se controlan de forma numerica. Para la sujecion del tubo, una maquina herramienta posee un mandril del extremo anterior en la parte frontal, en donde la torreta se utiliza con las herramientas, y en el lado posterior posee un mandril del extremo posterior, donde ambos mandriles sujetan el tubo de forma concentrica con respecto al eje de rotacion. De manera correspondiente, un centro de mecanizado con dos maquinas herramientas situadas de forma opuesta se encuentra provisto de cuatro mandriles de sujecion. Tanto el mandril del extremo anterior, como tambien el mandril del extremo posterior, presentan preferentemente tres correderas de sujecion con mordazas de sujecion para soltar y sujetar la pieza de trabajo.

En las maquinas roscadoras de esa clase con tubo rotativo y torretas con herramientas colocadas sobre las mismas, controladas mediante ejes NC (con control numerico), el mecanizado requiere varias funciones de sujecion. En primer lugar, los tubos deben ser sujetados de forma centrica con una orientacion directa hacia el centro de la maquina y, en segundo lugar, deben ser sujetados adaptandose a tubos sujetos externamente de forma centrada, a modo de una nivelacion. Lo mencionado se asocia a una sujecion de nivelacion mediante las correderas de sujecion del mandril de sujecion del extremo anterior, cuando las correderas de sujecion deben colocarse de forma nivelada contra el tubo, eventualmente algo curvado a lo largo, de manera que no pueden colocarse de forma exactamente centrada. Por lo tanto, los mandriles de sujecion del extremo anterior de esa clase son muy complejos, y en las ejecuciones conocidas desde la practica, la sujecion y el soltado de las correderas de sujecion, as! como de las mordazas de sujecion portadas por los mismos, se efectuan mediante sistemas de cunas con una desviacion en un angulo recto, paralelamente con respecto al centro, as! como al eje de rotacion del mandril de sujecion. Esto exige diametros y longitudes grandes de los mandriles de sujecion con una masa correspondientemente grande, desventajosa para el funcionamiento.

En el caso de un mandril de sujecion conocido por la solicitud US 3.814.448 A, el cual solamente presenta correderas de sujecion para la sujecion centrica y de nivelacion, los cilindros de accionamiento de las correderas de sujecion estan sincronizados mediante una rueda dentada central. Los cilindros de accionamiento poseen dos pistones que se encuentran situados de forma opuesta uno con respecto a otro, los cuales entre si alojan un bloque de deslizamiento, donde los bloques de deslizamiento se enganchan con la rueda dentada central mediante un enganche dentado.

Es objeto de la presente invencion crear un mandril de sujecion, en particular un mandril de sujecion del extremo anterior, de la clase mencionada en la introduction, con propiedades de funcionamiento mejoradas para la sujecion centrica, de nivelacion y de centrado medio o centrado externo, donde los mandriles del extremo anterior y del extremo posterior pueden estar realizados con las mismas piezas de montaje, y un mandril del extremo anterior con las funciones de centrado y de nivelacion puede ser completado o modificado a traves de una sujecion centrica externa integrada.

De acuerdo con la invencion, este objeto se alcanzara gracias a que cada corredera de centrado esta asociada a un medio de accionamiento, los cuales a su vez se enganchan en un lado dentado paralelo al lado con el dentado angular, con una rueda dentada central dispuesta de forma concentrica con respecto al eje de rotacion, donde la rueda dentada central sincroniza los movimientos de todas las correderas de centrado. A traves del acoplamiento de las tres correderas de centrado, a traves de su medio de accionamiento, con la rueda dentada central comun a las mismas, durante la operation de los medios de accionamiento, los vastagos de centrado son desplazados hacia delante de forma sincronica con las mordazas de sujecion colocadas, sujetando un tubo siempre de forma centrica en un area que se encuentra situada cerca, aguas arriba del roscado que debe ser cortado, es decir que las mordazas de sujecion se colocan exactamente en el tubo, poco antes del extremo del tubo. La longitud libre del tubo que sobresale por encima de las correderas de centrado, de este modo, solamente es extremadamente reducida, lo cual posibilita un roscado preciso.

De acuerdo con una sugerencia preferente de la invencion, se preve que el medio de accionamiento de las correderas de centrado este disenado como cilindro hueco con un piston proporcionado dentro del mismo, al cual se puede aplicar un medio de presion, donde en sus dos lados de presion presenta respectivamente un vastago de

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suministro de medio de presion, donde los vastagos de suministro de medio de presion se extienden para la conexion a una fuente de suministro de medio de presion desde los extremos frontales del cilindro hueco, y donde durante la aplicacion de uno o del otro lado del piston, del piston, el cilindro hueco se desplaza de forma correspondiente hacia un lado o hacia el otro mediante el piston que se encuentra en reposo, retrayendo la corredera de centrado o haciendola avanzar hacia delante para sujetar el tubo. De este modo puede alcanzarse un modo de construccion compacto en la disposicion, as! como en el montaje de las correderas de centrado medio en el mandril de sujecion.

Si los vastagos de la corredera de centrado estan rodeados por una carcasa de cubierta que, en su extremo anterior distanciado de la seccion del vastago dentado de los vastagos de la corredera de centrado, esta provista de una brida de montaje para la fijacion en la placa superior del mandril de sujecion, resulta entonces un montaje sencillo. Las correderas de centrado pueden estar introducidas con sus vastagos de la corredera de centrado desde adelante en la placa superior del mandril de sujecion y pueden estar atornilladas con la misma mediante la brida de montaje.

De acuerdo con una ejecucion preferente de la invencion, las correderas de centrado estan dispuestas de forma complementaria con respecto a las correderas de sujecion, disenadas de manera que a cada corredera de sujecion estan asociadas por una parte correderas transversales, proporcionadas en la placa superior de forma tangencial con respecto al eje de rotacion, operadas por un medio de ajuste, las cuales presentan un bloque de corredera disenado en un lado longitudinal como vastago dentado y, por otra parte, estan asociadas ruedas dentadas que se enganchan con los vastagos dentados, donde cada corredera de sujecion, en su lado inferior, esta provista de una abrazadera de arrastre que se engancha con una ranura gula a modo de una corredera proporcionada en el bloque de corredera de la corredera transversal, la cual sirve para redirigir el movimiento de la corredera transversal en un movimiento de posicionamiento de la corredera de sujecion que se extiende en angulo recto con respecto al eje de rotacion, y donde un pinon de acoplamiento que puede engancharse y desengancharse de forma axial con respecto al eje de rotacion se encuentra asociado a las ruedas dentadas. De este modo puede alcanzarse con ello un mandril de sujecion, en particular un mandril del extremo anterior que reune y concentra en el propio mandril de sujecion todas las funciones de sujecion deseadas, es decir, incluyendo la sujecion centrica externa. De este modo se logra una desviacion del movimiento, sin sistemas de cunas, de forma paralela con respecto al centro del mandril de sujecion, en forma de un angulo recto con respecto al eje de rotacion, a traves del enganche de las correderas transversales, ajustadas a traves de los medios de ajuste, con las correderas de sujecion en el plano de la placa superior. De este modo resulta una masa mas reducida junto con una dinamica incrementada, as! como con tiempos de arranque y de frenado reducidos de los ciclos necesarios en funcion de cada mecanizado. Durante la sujecion y el soltado del tubo, las superficies grandes, es decir, la superficie de la abrazadera de arrastre y la superficie de la ranura gula, en donde la abrazadera de arrastre se desliza guiada forzosamente durante los movimientos de ajuste de la corredera transversal, deslizandose de forma positiva, transmiten fuerzas elevadas con una presion de contacto favorable. La sujecion centrica y de nivelacion, y la sujecion centrica externa no requieren una ampliacion de la altura de la construccion, o de la longitud del mandril de sujecion. La sujecion centrica tiene lugar mediante las ruedas dentadas separadas, unidas respectivamente con una corredera de sujecion, cuyo funcionamiento slncrono y, con ello, tambien aquel de las tres ruedas dentadas, garantiza el enganche del pinon de acoplamiento, mientras que al encontrarse desenganchado el pinon de acoplamiento se posibilita una sujecion de nivelacion.

En una sugerencia ventajosa de la invencion se preve que el pinon de acoplamiento que puede engancharse y desengancharse se encuentre enganchado con las tres ruedas dentadas en la posicion final enganchada y solamente con una rueda dentada en la posicion final desenganchada. El enganche y el desenganche del pinon de acoplamiento puede efectuarse de forma manual, con un acceso libre desde el lado anterior del mandril de sujecion, as! como de la placa superior, donde al encontrarse desenganchado el pinon de acoplamiento los tres sistemas de corredera y las ruedas dentadas correspondientes se mueven independientemente unos de otros, adaptandose de forma excentrica al tubo, de manera que pueden sujetarlo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, las correderas transversales y las correderas de sujecion se encuentran dispuestas cruzadas de forma oblicua, con un angulo de enganche de la abrazadera de arrastre y la ranura gula que transfiere el curso de ajuste de la corredera transversal con una reduccion al curso de ajuste de la corredera de sujecion. Cuando ese angulo asciende a 30° puede alcanzarse una reduccion de 1 a 2 (30° corresponde a 0,5), lo cual favorece la sujecion y el soltado rapidos.

De acuerdo con una variante de la invencion, como medios de ajuste de las correderas transversales se proporcionan cilindros, donde el bloque de corredera se encuentra conectado al piston del cilindro mediante un vastago del piston. De este modo, los movimientos necesarios al sujetar y soltar pueden realizarse de forma sencilla.

De acuerdo con una sugerencia ventajosa de la invencion, en la placa superior del mandril de sujecion, extendiendose paralelamente con respecto al pinon de acoplamiento, se encuentra dispuesto un perno indicador de posicion que se desplaza en funcion del movimiento con el pinon de acoplamiento, el cual puede observarse en la placa superior desde el exterior con su seccion del extremo anterior, donde dicho perno permite reconocer la posicion enganchada o desenganchada del pinon de acoplamiento. De este modo, el operario de la maquina posee siempre un conocimiento preciso sobre la respectiva posicion de funcionamiento del pinon de acoplamiento y,

dependiendo de los requerimientos del mecanizado (de forma centrica con una orientacion directa hacia el centro de la maquina o con una sujecion de nivelacion), el pinon de acoplamiento puede engancharse o desengancharse de forma correspondiente.

Otros detalles y caracterlsticas de la invencion se indican en las reivindicaciones y en la siguiente descripcion de 5 ejemplos de ejecucion de la invencion representados en los dibujos. Las figuras muestran:

Figura 1: un mandril de sujecion representado en una vista anterior en perspectiva, como un detalle de una maquina herramienta;

Figura 2: un mandril de sujecion en una representacion como la anterior, donde a diferencia de esta ultima, se complementa o combina con correderas de centrado que pueden desplazarse de forma oblicua para la sujecion 10 centrica, centrada en el medio, del tubo, en el area proxima a un roscado que debe ser cortado;

Figura 3: como detalle del mandril de sujecion segun la figura 2, en una representacion en perspectiva solamente la disposicion de la corredera de centrado con un acoplamiento a traves de medios de accionamiento dentados en una rueda dentada central;

Figura 4: como detalle de la figura 3; un corte longitudinal a traves de una corredera de centrado con un enganche 15 dentado en el medio de accionamiento y la rueda dentada central;

Figura 5: el mandril de sujecion de la figura 1 en un corte transversal, representado en perspectiva;

Figura 6: una vista como en la figura 5, posterior, en este caso de forma esquematica, del mandril de sujecion como un esquema basico, con una asociacion de las correderas transversales a las correderas de sujecion, en una posicion cruzada oblicua bajo un angulo de enganche;

20 Figura 7: el mandril de sujecion de la figura 1 en un corte longitudinal, aproximadamente a lo largo de la llnea VII-VII; y

Figura 8: como una vista parcial del mandril de sujecion de la figura 1 o 2, un corte longitudinal a traves de un pinon de acoplamiento que puede engancharse y desengancharse en tres ruedas dentadas unidas, respectivamente de forma separada, con las correderas de sujecion.

25 Un mandril de sujecion 1, mostrado en la figura 1, de una maquina herramienta para cortar roscas o conexiones roscadas en extremos de tubos se compone de una placa superior 2 y de un anillo de la carcasa 3 que se conecta hacia atras. Para alojar un tubo 26 que debe ser mecanizado (vease la figura 2), el mandril de sujecion 1 posee una abertura de paso 4 centrica, cuyo centro 5 coincide con el eje de rotacion del tubo que rota en el mandril de sujecion. Sobre el lado frontal de la placa superior 2, sobre la circunferencia, en una distribution uniforme, se encuentran 30 dispuestas tres correderas de sujecion 7a, b, c protegidas por tres cubiertas 6, las cuales pueden ajustarse radialmente hacia el centro, as! como hacia el eje de rotacion 5, donde dichas correderas presentan mordazas de sujecion 8a, b, c que sujetan el tubo de forma centrica con respecto al centro, as! como al eje de rotacion 5 (vease la figura 6).

Para el ajuste de las correderas de sujecion 7a, b, c con las mordazas de sujecion 8a, b, c en direction hacia el 35 centro, as! como hacia el eje de rotacion 5 del mandril de sujecion 1, a cada corredera de sujecion 7a, b, c, tangencialmente con respecto al eje de rotacion 5, se encuentra asociada una corredera transversal 9a, b, c integrada en la placa superior 2. Tal como puede observarse en la figura 5, las mismas se componen de un cilindro hidraulico 10, como medio de ajuste, y de un bloque de corredera 11 que en un lado longitudinal se encuentra disenado como vastago dentado 12, donde el bloque de corredera 11 se encuentra unido al piston del cilindro 14 40 mediante un vastago del piston 13. Para el pretensado del piston del cilindro 14, los cilindros hidraulicos 10 se encuentran conectados a un suministro del medio de presion, el cual no se encuentra representado, mediante conexiones del medio de presion 15 (vease la figura 1).

En su lado superior situado en la parte posterior en el plano del dibujo en la figura 5, los bloques de corredera 11 se encuentran disenados con una ranura gula 16 que se extiende de forma oblicua, a modo de una colisa, en donde se 45 engancha una abrazadera de arrastre 17, proporcionada en el lado inferior de las correderas de sujecion 7a, b, c, formando un angulo de enganche 18 (vease el dibujo esquematico de la figura 6), preferentemente de 30°. Al pretensar el cilindro hidraulico 10, la abrazadera de arrastre 17 se desplaza hacia la ranura gula 16, con una conduction forzada, donde las mordazas de sujecion 8a, b, c; en la direccion hacia el centro, as! como hacia el eje de de rotacion 5 del mandril de sujecion, se desenganchan de las correderas de sujecion 7a, b, c. La trayectoria 50 oblicua con el angulo de enganche 18 posibilita un ajuste rapido, de carrera corta, de las mordazas de sujecion 8a, b, c; por ejemplo en el caso de una carrera de las correderas transversales 9a, b, c de 50mm, con una carrera de ajuste de 25 mm.

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En el mandril de sujecion 1, a cada corredera transversal 9a, b, c, de forma concentrica con respecto a la abertura de paso 4 central, desde el exterior hacia el interior, de forma sucesiva, se encuentra asociada una rueda dentada 19a, b, c (vease la figura 8), de las cuales en la figura 5 solo puede observarse la rueda dentada externa, as! como anterior, 19a. Los cilindros hidraulicos 10, con los vastagos dentados 12 de sus bloques de corredera 11, se enganchan en su rueda dentada respectivamente asociada 19a, as! como 19b, as! como 19c. A las ruedas dentadas 19a, b, c se encuentra asociado un pinon de acoplamiento 20 que puede engancharse y desengancharse axialmente con respecto al eje de rotacion 5 (veanse las figuras 5 y 8), el cual, en la posicion enganchada, se engancha con todas las ruedas dentadas 19a, b, c, con lo cual puede alcanzarse un funcionamiento slncrono de las tres ruedas dentadas 19a, b, c y, con ello, de las correderas de sujecion 7a, b, c, para la sujecion centrica de un tubo.

Por el contrario, cuando debe realizarse una sujecion de nivelacion, el pinon de acoplamiento 20 se desengancha, enganchandose entonces tan solo con una rueda dentada 19a externa. De este modo, los tres sistemas de correderas pueden desplazarse de forma independiente con las ruedas dentadas respectivamente unidas, adaptarse al tubo de forma excentrica y sujetar este ultimo.

Tal como puede observarse en la figura 8, donde se muestra una seccion parcial del mandril de sujecion, extendiendose paralelamente con respecto al pinon de acoplamiento 20, un perno indicador de posicion 21 se encuentra dispuesto de manera que se desplaza en funcion del movimiento con el pinon de acoplamiento, donde en este caso se encuentra unido al pinon de acoplamiento 20 mediante un vastago o un puente 22. En el caso del enganche y desenganche manual del pinon de acoplamiento 20 del ejemplo de ejecucion, donde se utilizan pernos roscados 23, el perno indicador de posicion 21 se desplaza de forma correspondiente hacia el interior o hacia el exterior, donde una seccion del extremo anterior 24 que puede reconocerse en la respectiva posicion, se introduce mas (el pinon de acoplamiento se engancha en todas las ruedas dentadas 19a, b, c) o menos (el pinon de acoplamiento 20 se engancha solo con la rueda dentada superior, as! como anterior, 19a) en una escotadura (perforacion) 25 de la placa superior 2 del mandril de sujecion 2.

El mandril de sujecion 1 de las figuras 1 y 5 es adecuado tanto como mandril de sujecion del extremo posterior, como tambien en particular como mandril de sujecion del extremo anterior, y cumple con las funciones de sujecion exigidas de una sujecion centrica con orientacion directa con respecto al centro de la maquina y/o de una sujecion de nivelacion de los tubos que deben ser mecanizados.

Si el mandril de sujecion 1 segun las figuras 2 a 4 se disena o combina de manera complementaria con correderas de centrado 27a, b, c integradas, entonces el mandril de sujecion 1, con los mismos componentes, reune en si mismo ademas la sujecion de centrado medio del tubo 26 en el area proxima al roscado que debe ser cortado. Por lo demas ya no es necesario proporcionar medios de sujecion externos.

Tal como puede observarse en las figuras 2 a 4, las tres correderas de centrado 27a, b, c con vastagos de la corredera de centrado 28 son conducidas hacia delante con una inclinacion hacia el tubo 26, desde el anillo de la carcasa, as! como desde la carcasa 3, a traves de la placa superior del mandril de sujecion 2. Los vastagos de la corredera de centrado 28, que en sus extremos libres anteriores soportan abrazaderas de sujecion 29 que pueden ajustarse en cuanto a la altura, estan rodeados por una carcasa de cubierta 30 que presenta una brida de montaje 31 que se encuentra fijada (atornillada) en la placa superior del mandril de sujecion 2.

Las correderas de centrado 27a, b, c; a traves de medios de accionamiento 32a, b, c; se encuentran acopladas a una rueda dentada central 33 dispuesta en la carcasa 3 del mandril de sujecion 1 detras de las ruedas dentadas 19a, b, c de las correderas de sujecion 7a, b, c; la cual sincroniza los movimientos de desplazamiento y de ajuste de las correderas de centrado 27a, b, c. Para la transmision sincronizada del movimiento, las correderas de centrado 27a, b, c se encuentran enganchadas con los medios de accionamiento 32a, b, c; donde estos ultimos se enganchan con la rueda dentada central 33. Se proporciona para ello una seccion dentada del vastago 34 de los vastagos de la corredera de centrado 27, la cual, en un area rebajada de la carcasa de cubierta 30 de las correderas de centrado 27a, b, c (vease la figura 4), se engancha con un dentado 35 oblicuo de los medios de accionamiento 32a, b, c disenados como cilindro hueco 36, donde un lado del dentado 37 del cilindro hueco 36, el cual es paralelo al dentado 35, se engancha al mismo tiempo en la rueda dentada central 33 (vease la figura 3).

En los cilindros huecos 36 de los medios de accionamiento 32a, b, c se encuentra dispuesto un piston 38 que permanece en su posicion durante la aplicacion de presion, mediante el cual el cilindro hueco 36 se desplaza de forma lineal, donde en funcion de la direccion de aplicacion, desplaza hacia el exterior el vastago de la corredera dentada 27a, b, c o lo engancha en la placa superior del mandril de sujecion 2. Para la aplicacion del medio de presion y, con ello, para el desplazamiento relativo del cilindro hueco 36 hacia su piston 38, desde ambos lados del piston 38, a traves de los extremos frontales del cilindro hueco 36 hasta la pared de la carcasa 3 del mandril de sujecion 1, parten vastagos de suministro del medio de presion 39a, b; mediante los cuales los medios de accionamiento 32a, b, c; as! como su cilindro hueco 36, pueden conectarse a un suministro de medio de presion (no representado) .

Lista de referencias:

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1 mandril de sujecion

2 placa superior

3 anillo de la carcasa / carcasa

4 abertura de paso

5 centro (del mandril de sujecion) /eje de rotacion de un tubo sujetado

6 cubierta / carcasa

7a, b, c correderas de sujecion 8a, b, c mordaza de sujecion 9a, b, c correderas transversales

10 cilindro hidraulico

11 bloque de corredera

12 vastago dentado

13 vastago del piston

14 piston del cilindro

15 conexion del medio de presion

16 ranura gula a modo de colisa

17 abrazadera de arrastre

18 angulo de enganche 19a, b, c rueda dentada

20 pinon de acoplamiento

21 perno indicador de posicion

22 puente/vastago

23 perno roscado

24 seccion del extremo (del perno indicador de posicion)

25 escotadura (perforacion en la placa superior)

26 tubo

27a, b, c correderas de centrado

28 vastago de la corredera de centrado

29 abrazadera de sujecion

30 carcasa de cubierta

31 brida de montaje

32a, b, c medios de accionamiento

33 rueda dentada central

34 seccion dentada del vastago / seccion del vastago dentado

35 dentado

5 36 cilindro hueco

37 lado dentado paralelo

38 Piston

39a, b vastago de suministro de medio de presion

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Mandril de sujecion (1) de una maquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo (26) tubular que rota alrededor de un eje de rotacion (4) que coincide con el centro del mandril de sujecion, el cual comprende al menos dos correderas de sujecion (7a, b, c) que soportan mordazas de sujecion (8a, b, c), donde dichas correderas estan disenadas para soltar y sujetar la pieza de trabajo radialmente con respecto al eje de rotacion (4) y estan dispuestas distribuidas del lado frontal y de modo uniforme sobre la circunferencia de una placa superior del mandril de sujecion (2), y comprende correderas de centrado (27a, b, c) para la sujecion centrica externa de un tubo (26) que puede ser desenganchado de la placa superior del mandril de sujecion (2) con una inclinacion hacia delante hacia el extremo del tubo que debe ser mecanizado y para centrar el tubo (26) mediante abrazaderas de sujecion (29) que estan dispuestas en el extremo libre anterior de vastagos de la corredera de centrado (28), donde dichas correderas de centrado se enganchan en un dentado (35) de un medio de accionamiento (32) mediante una seccion dentada del vastago (34), caracterizado porque cada corredera de centrado (27a, b, c) esta asociada a un medio de accionamiento (32a, b, c), los cuales a su vez se enganchan en un lado dentado (37) paralelo al lado con el dentado angular (35), con una rueda dentada central (33) dispuesta de forma concentrica con respecto al eje de rotacion (5), donde la rueda dentada central (33) sincroniza los movimientos de todas las correderas de centrado (27a, b, c).
2. Mandril de sujecion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de accionamiento (32a, b, c) de las correderas de centrado (27a, b, o) esta disenado como cilindro hueco (36) con un piston (39) proporcionado dentro del mismo, al cual se puede aplicar un medio de presion y en sus dos lados de presion presenta respectivamente un vastago de suministro de medio de presion (39a, b), donde los vastagos de suministro de medio de presion (39a, b) se extienden para la conexion a una fuente de suministro de medio de presion desde los extremos frontales del cilindro hueco (36), y donde durante la aplicacion de uno o del otro lado del piston, del piston (38), el cilindro hueco se desplaza de forma correspondiente hacia un lado o hacia el otro mediante el piston (38) que se encuentra en reposo, retrayendo la corredera de centrado (27a, b, c) o haciendola avanzar hacia delante para sujetar el tubo (26).
3. Mandril de sujecion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los vastagos de la corredera de centrado (28) estan rodeados por una carcasa de cubierta (30) que, en su extremo anterior distanciado de la seccion del vastago dentado (34) de los vastagos de la corredera de centrado (28), esta provista de una brida de montaje (31) para la fijacion en la placa superior del mandril de sujecion (2).
4. Mandril de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las correderas de centrado (27a, b, c) estan dispuestas de forma complementaria con respecto a las correderas de sujecion (7a, b, c) disenadas de manera que a cada corredera de sujecion (7a, b, c) estan asociadas por una parte correderas transversales (9a, b, c), proporcionadas en la placa superior (2) de forma tangencial con respecto al eje de rotacion (5), operadas por un medio de ajuste (10), las cuales presentan un bloque de corredera (11) disenado en un lado longitudinal como vastago dentado (12) y, por otra parte, estan asociadas ruedas dentadas (19a, b, c) que se enganchan con los vastagos dentados (12), donde cada corredera de sujecion (7a, b, c), en su lado inferior, esta provista de una abrazadera de arrastre (17) que se engancha con una ranura gula (16) a modo de una corredera proporcionada en el bloque de corredera (11) de la corredera transversal (9a, b, c), la cual sirve para redirigir el movimiento de la corredera transversal (9a, b, c) en un movimiento de posicionamiento de la corredera de sujecion (7a, b, c) que se extiende en angulo recto con respecto al eje de rotacion (5), y donde un pinon de acoplamiento (20) que puede engancharse y desengancharse de forma axial con respecto al eje de rotacion (5) se encuentra asociado a las ruedas dentadas (19a, b, c).
5. Mandril de sujecion segun la reivindicacion 4, caracterizado porque las correderas transversales (9a, b, c) y las correderas de sujecion (7a, b, c) se encuentran dispuestas cruzadas de forma oblicua, con un angulo de enganche (18) de la abrazadera de arrastre (17) y la ranura gula (16) que transfiere el curso de ajuste de la corredera transversal (9a, b, c) con una reduccion al curso de ajuste de la corredera de sujecion (7a, b, c).
6. Mandril de sujecion segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque el pinon de acoplamiento (20) que puede engancharse y desengancharse se encuentra enganchado con las tres ruedas dentadas (19a, b, c) en la posicion final enganchada y solamente con una rueda dentada (19a) en la posicion final desenganchada.
7. Mandril de sujecion segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por cilindros (10) como medios de ajuste de las correderas transversales (9a, b, c), cuyo bloque de corredera (11) se encuentra conectado al piston del cilindro (14) mediante un vastago del piston (13).
8. Mandril de sujecion segun una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque en la placa superior del mandril de sujecion (2), extendiendose paralelamente con respecto al pinon de acoplamiento (20), se encuentra dispuesto un perno indicador de posicion (21) que se desplaza en funcion del movimiento con el pinon de acoplamiento (20), el cual puede observarse en la placa superior (2) desde el exterior con su seccion del extremo (24) anterior, donde dicho perno permite reconocer la posicion enganchada o desenganchada del pinon de acoplamiento (20).