ES2568251T3 - Sistema de comunicación de tren, dispositivo de comunicación y dispositivo de retransmisión - Google Patents

Sistema de comunicación de tren, dispositivo de comunicación y dispositivo de retransmisión Download PDF

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ES2568251T3 ES08860596.9T ES08860596T ES2568251T3 ES 2568251 T3 ES2568251 T3 ES 2568251T3 ES 08860596 T ES08860596 T ES 08860596T ES 2568251 T3 ES2568251 T3 ES 2568251T3
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Abstract

Un sistema de comunicación de tren que se proporciona en un tren que tiene una pluralidad de vehículos (4a-4f) en cada uno de los cuales está montado un dispositivo de comunicación (2a-2f), el sistema de comunicación de tren que comprende: - una pluralidad de dispositivos de retransmisión (1a-1c) montados en al menos uno de los vehículos (4a-4f) de cada conjunto (6a-6c) en el tren, cada dispositivo de retransmisión (1a-1c) que está adaptado para retransmitir comunicación entre los dispositivos de comunicación (2a-2f), caracterizado por que - cada uno de los dispositivos de comunicación (2a-2f) y los dispositivos de retransmisión (1a-1c) comprende: - una sección de gestión de ciclo de comunicación (211) para gestionar ciclos de comunicación según la información de ciclo que divide el ciclo de comunicación en un periodo que habilita la comunicación de solamente un mensaje a ser comunicado periódicamente, en un periodo que habilita la comunicación de un mensaje permitido de comunicación no periódica y en un periodo inactivo que hablita la comunicación de solamente un mensaje de inicio de ciclo y un mensaje en curso de la comunicación; - una sección de selección de mensaje de transmisión (115; 215) para escoger el mensaje no periódico o periódico que corresponde a un ciclo de comunicación actual gestionado por la sección de gestión de ciclo de comunicación (111, 211) y para transmitir el mensaje escogido y - una duración del periodo inactivo aplicado a cada dispositivo de retransmisión (1a-1c) es un periodo de tiempo más largo que uno más largo de un periodo de tiempo que lleva transmitir un mensaje entre los dispositivos de retransmisión adyacentes (1a-1c) y un periodo de tiempo que lleva transmitir un mensaje entre los dispositivos de retransmisión (1a-1c) y los dispositivos de comunicación (2a-2f) conectados directamente.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de comunicacion de tren, dispositivo de comunicacion y dispositivo de retransmision Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un sistema de comunicacion de tren para comunicar a traves de una red en un veldculo de un tren de ferrocarril y un dispositivo de comunicacion y un dispositivo de retransmision que lo constituyen.
Antecedentes de la tecnica
En un tren de ferrocarril, dispositivos de control de monitorizacion de veldculo se distribuyen a veldculos individuales y los equipos de veldculo se someten a monitorizacion y control de los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo. Ademas, se coloca un dispositivo de retransmision para cada conjunto de veldculos. La red en un veldculo del tren de ferrocarril se configura estableciendo conexiones de comunicacion entre los dispositivos de retransmision y entre los dispositivos de retransmision y los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo. Habilitando a los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo para compartir datos de control de monitorizacion unos con otros a traves de la red en un veldculo, llega a ser posible lograr un control de marcha o una funcion de diagnostico de fallos sofisticados.
Como para las comunicaciones entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo, las hay que requieren calidad en tiempo real y ocurren periodicamente tales como valores de comando de transferencia a diversos dispositivos y que se refieren a valores de estado de los dispositivos. Ademas, las hay que no requieren calidad en tiempo real o no ocurren periodicamente tales como descargar un resultado de diagnostico de fallos o registro de evento. Aqm, si la primera comunicacion que requiere calidad en tiempo real ocurre durante la ultima comunicacion que no requiere calidad en tiempo real, la ultima comunicacion puede danar la calidad en tiempo real de la primera comunicacion.
Un obstaculo en la comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo que requieren calidad en tiempo real puede tener una gran influencia en el control de marcha del tren. A la vista de esto, el Documento de Patente 1, por ejemplo, describe una tecnica anterior que lleva a cabo una comunicacion que no requiere calidad en tiempo real simultaneamente mientras que mantiene la calidad en tiempo real de la comunicacion que intercambia datos de control de monitorizacion y similares en la red en un veldculo del tren de ferrocarril.
En el documento de Patente 1, un mensaje se dota con informacion de prioridad segun el grado de una peticion de la calidad en tiempo real. Por ejemplo, se da una prioridad alta a un mensaje que requiere calidad en tiempo real y una prioridad baja a un mensaje que no requiere calidad en tiempo real. Ademas, los dispositivos de retransmision tienen colas de prioridad espedfica.
En los dispositivos de retransmision, los mensajes recibidos a traves de la red en un veldculo se distribuyen a las colas de prioridad espedfica segun la informacion de prioridad. Los dispositivos de retransmision escogen y retransmiten un mensaje en una cola de prioridad alta preferencialmente y solamente cuando no hay mensaje en la cola de prioridad alta, escogen y retransmiten un mensaje en una cola de prioridad baja.
Documento de Patente 1: Patente Japonesa Abierta a la Inspeccion Publica JP-A-2005-333 724 (ver
Parrafos [o0l8] a [0027] asf como la FIG. 4 y la FIG. 6).
Convencionalmente, ocurre un problema cuando un mensaje no periodico que no requiere calidad en tiempo real se transmite justo antes de un mensaje periodico que requiere calidad en tiempo real. En este caso, en un dispositivo de retransmision, en un momento cuando almacena el mensaje que requiere calidad en tiempo real en la cola de prioridad alta, ya ha escogido el mensaje que no requiere calidad en tiempo real de la cola de prioridad baja y ha iniciado la retransmision. Por consiguiente, el dispositivo de retransmision no puede retransmitir ningun otro mensaje hasta completar la retransmision del mensaje que no requiere calidad en tiempo real. Esto presenta un problema de retardo de la retransmision del mensaje que requiere calidad en tiempo real, perjudicando por ello la calidad en tiempo real.
La presente invencion se implementa para resolver los problemas precedentes. Por lo tanto es un objeto de la presente invencion proporcionar un sistema de comunicacion de tren capaz de mantener la calidad en tiempo real de un mensaje a ser comunicado periodicamente a pesar de la comunicacion de un mensaje habilitado para someterse a comunicacion no periodica y proporcionar un dispositivo de comunicacion y un dispositivo de retransmision que constituyen el sistema de comunicacion de tren.
“The IEC/IEEE Train Communication Network” de Hubert Kirrman et al., publicada en IEEE Micro, Paginas 81-92, edicion de marzo-abril de 2001, describe un sistema de comunicacion de tren que incluye gestion dclica de transmision de datos.
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Descripcion de la invencion
La presente invencion proporciona un sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion independiente 1. Realizaciones adicionales de la presente invencion se pueden realizar segun las reivindicaciones dependientes.
Segun la presente invencion, dado que lleva a cabo la comunicacion dividiendo el ciclo de comunicacion en periodos habilitados para comunicacion que incluyen un periodo que permite solamente la comunicacion de un mensaje a ser comunicado periodicamente y corresponde al periodo de comunicacion de un mensaje, ofrece una ventaja de ser capaz de eliminar las condiciones en las que un mensaje que permite comunicacion no periodica pueda perjudicar la calidad en tiempo real del mensaje a ser comunicado periodicamente.
Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 1 segun la presente invencion;
la FIG. 2 es un diagrama que muestra ciclos de comunicacion en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 1;
la FIG. 3 es un diagrama que muestra una estructura de un mensaje de inicio de ciclo en la Realizacion 1;
la FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un dispositivo de retransmision en la FIG. 1;
la FIG. 5 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de una seccion de control de retransmision en
la FIG. 4;
la FIG. 6 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo en la FIG. 1;
la FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de una seccion de control de transmision en la FIG. 6;
la FIG. 8 es un diagrama de temporizacion que muestra la operacion del sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1;
la FIG. 9 es un diagrama de temporizacion que muestra la operacion cuando un mensaje no periodico retarda la transmision de un mensaje periodico;
la FIG. 10 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 2 segun la presente invencion;
la FIG. 11 es un diagrama que muestra una estructura de un mensaje de inicio de ciclo en la Realizacion 2;
la FIG. 12 es un diagrama que muestra una transicion de estado de comunicacion de una seccion de gestion de ciclo de comunicacion de un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo que es una estacion de control de transmision en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10;
la FIG. 13 es un diagrama que muestra una transicion de estado de comunicacion de una seccion de gestion de ciclo de comunicacion de un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo y un dispositivo de retransmision, que son una estacion subsidiaria de transmision en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10;
la FIG. 14 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en un acoplamiento de conjuntos en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10;
la FIG. 15 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en un desacoplamiento de conjuntos en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10;
la FIG. 16 es un diagrama que muestra una transicion de estado de comunicacion de una seccion de gestion de ciclo de comunicacion de un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo que es una estacion de control de transmision en un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 3 segun la presente invencion;
la FIG. 17 es un diagrama que muestra una transicion de estado de comunicacion de una seccion de gestion de ciclo de comunicacion de un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo que es una estacion subsidiaria de transmision en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3;
la FIG. 18 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en un desacoplamiento de conjuntos en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3;
la FIG. 19 es un diagrama que muestra ciclos de comunicacion en un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 4 segun la presente invencion;
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la FIG. 20 es un diagrama que muestra una estructura de un mensaje de inicio de ciclo en la Realizacion 4;
la FIG. 21 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de una seccion de control de retransmision de un dispositivo de retransmision de una Realizacion 5 segun la presente invencion; y
la FIG. 22 es un diagrama de bloques que muestra otra configuracion de un sistema de comunicacion de tren segun la presente invencion.
Mejor modo para llevar a cabo la invencion
El mejor modo para llevar a cabo la invencion se describira ahora con referencia a los dibujos anexos para explicar la presente invencion en mas detalle.
Realizacion 1
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 1 segun la presente invencion. En la FIG. 1, se hara una explicacion a modo de ejemplo de un tren de ferrocarril que incluye vehmulos individuales 4a - 4f que componen los conjuntos 6a - 6c en unidades de dos. El sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1 tiene dispositivos de retransmision 1a - 1c y dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo (dispositivos de comunicacion) 2a - 2f. Los dispositivos de retransmision 1a - 1c se montan en los conjuntos 6a - 6c para retransmitir las comunicaciones entre los dispositivos de control de comunicacion de vehmulo individuales 2a - 2f a traves de la red en un vehmulo. Los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2f se montan en los vehmulos individuales 4a - 4f para realizar control de monitorizacion de aparatos 3a - 3f. Los aparatos 3a - 3f son equipos de vehmulo montado en los vehmulos individuales 4a - 4f.
El dispositivo de retransmision 1a se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a y 2b en el conjunto 6a a traves de lmeas de transmision dentro del conjunto 8a y 8b. Del mismo modo, el dispositivo de retransmision 1b se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2c y 2d en el conjunto 6b a traves de lmeas de transmision dentro del conjunto 8c y 8d. El dispositivo de retransmision 1c se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2e y 2f en el conjunto 6c a traves de lmeas de transmision dentro del conjunto 8e y 8f. Ademas, los dispositivos de retransmision 1a y 1b se interconectan a traves de una lmea de transmision entre conjuntos 9a y los dispositivos de retransmision 1b y 1c se interconectan a traves de una lmea de transmision entre conjuntos 9b.
En el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1, se construye la red en un vehmulo que lleva a cabo la transmision de informacion a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8a - 8f y las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b. De paso, en el ejemplo de la FIG. 1, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a opera como una estacion de control de transmision y los otros dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f operan como una estacion subsidiaria de transmision.
Aqrn, se describira la comunicacion del sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1 a traves de la red en un vehmulo. La FIG. 2 es un diagrama para explicar ciclos de comunicacion en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 1. El ciclo de comunicacion es una unidad de un patron de comunicacion llevado a cabo repetidamente en la comunicacion a traves de la red en un vehmulo. La FIG. 2 muestra un ciclo de comunicacion N y el siguiente ciclo de comunicacion N+1.
En la Realizacion 1, los ciclos de comunicacion se especifican segun la periodicidad de datos a fin de evitar que la calidad en tiempo real de la comunicacion de datos periodicos tal como la de los datos de control de monitorizacion sea danada por otra comunicacion de datos que ocurre no periodicamente y no requiere calidad en tiempo real. En el ejemplo de la FIG. 2, se especifican en los ciclos de comunicacion un periodo deshabilitado de comunicacion no periodica, un periodo habilitado de comunicacion no periodica y un periodo inactivo.
De este modo, la comunicacion a traves de la red en un vehmulo, que se lleva a cabo por los dispositivos de retransmision y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo, hace tal transicion de estado como el estado deshabilitado de comunicacion no periodica, estado habilitado de comunicacion no periodica, estado inactivo y estado deshabilitado de comunicacion no periodica con el tiempo.
En el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica, solamente se habilita la comunicacion de un mensaje a ser transmitido periodicamente y se deshabilita la transmision de un mensaje a ser transmitido no periodicamente. Por el contario, en el periodo habilitado de comunicacion no periodica, se habilita la transmision de un mensaje a ser transmitido no periodicamente.
De paso, en el periodo habilitado de comunicacion no periodica, se puede deshabilitar la transmision de un mensaje a ser transmitido periodicamente, pero puede someterse a control de prioridad segun la periodicidad del mensaje sin ser deshabilitada. Por ejemplo, se da una prioridad alta a un mensaje a ser transmitido periodicamente y se da una prioridad baja a un mensaje a ser transmitido no periodicamente y se puede dirigir el control de comunicacion segun la prioridad.
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El periodo inactivo es un periodo extra proporcionado para completar la recepcion del mensaje cuya transmision se inicia en el ciclo de comunicacion particular N antes del inicio del siguiente ciclo de comunicacion N+1. En el periodo inactivo, aunque se deshabilita el inicio de la transmision de mensaje, se continua la transmision del mensaje cuya transmision ya ha sido iniciada en ese momento y esta siendo transmitido.
De paso, la longitud del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica en cada ciclo de comunicacion se fija de tal manera que la comunicacion de los mensajes periodicos transmitidos desde todos los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2f se completa dentro del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica. Esto hace innecesario inhibir la comunicacion del mensaje periodico en el periodo habilitado de comunicacion no periodica. En la siguiente explicacion, se supone que la comunicacion del mensaje periodico no esta deshabilitada en el periodo habilitado de comunicacion no periodica.
El dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a que sirve como la estacion de control de transmision gestiona la informacion que especifica la longitud de los ciclos de comunicacion, periodo deshabilitado de comunicacion no periodica y periodo habilitado de comunicacion no periodica. Ademas, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a gestiona la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion usando un temporizador. La informacion de gestion en los ciclos de comunicacion se recoge como un mensaje de inicio de ciclo por el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a.
El dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a difunde el mensaje de inicio de ciclo a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c, que operan como las estaciones subsidiarias de transmision. Los dispositivos de retransmision 1a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f consideran la recepcion del mensaje de inicio de ciclo como un inicio del ciclo de comunicacion y llevan a cabo la comunicacion especificada por el mensaje de inicio de ciclo.
La FIG. 3 es un diagrama que muestra una estructura del mensaje de inicio de ciclo de la Realizacion 1. En la FIG. 3, el mensaje de inicio de ciclo se compone de campos que corresponden a un identificador de mensaje, identificador de origen de transmision, longitud de ciclo, duracion deshabilitada de comunicacion no periodica y duracion habilitada de comunicacion no periodica, respectivamente. A continuacion, elementos de informacion tales como el identificador de origen de transmision, la longitud de ciclo, la duracion deshabilitada de comunicacion no periodica y la duracion habilitada de comunicacion no periodica se conocen como informacion de ciclo en general. Los dispositivos de retransmision 1a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f llevan a cabo comunicacion a traves de la red en un vehmulo segun la informacion de ciclo lefda del mensaje de inicio de ciclo.
De paso, el mensaje de inicio de ciclo puede incluir datos distintos de los datos precedentes como la informacion de ciclo. Por ejemplo, cuando el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a que sirve como la estacion de control de transmision se conecta a una cabina de conductor operada por un conductor, tambien es posible almacenar la informacion de ciclo precedente en una cabecera de mensaje y almacenar, en el mensaje en sf mismo, los datos de comando para los equipos de vehmulo de los vehmulos individuales.
La FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un dispositivo de retransmision en la FIG. 1. Los dispositivos de retransmision 1a - 1c se conocen como un dispositivo de retransmision 1 de manera generica. En la FIG. 4, el dispositivo de retransmision 1 incluye una seccion de control de retransmision 11, un concentrador de conmutacion 17, una interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 e interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b. La seccion de control de transmision 11 se conecta a las interfaces de lmea de transmision 18, 19a y 19b y retransmite un mensaje enviado a traves de una de las interfaces de lmea de transmision a las otras interfaces de lmea de transmision. Por ejemplo, retransmite un mensaje transmitido a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a a la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 y la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b.
Las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b se proporcionan cada una por lmea de transmision entre conjuntos entre los dispositivos de retransmision de los conjuntos. Por ejemplo, la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a en el dispositivo de retransmision 1b del conjunto 6b se conecta a la lmea de transmision entre conjuntos 9a conectada al dispositivo de retransmision 1a del conjunto 6a y la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b se conecta con la lmea de transmision entre conjuntos 9c conectada al dispositivo de retransmision 1c del conjunto 6c. Ademas, la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 se proporciona para cada dispositivo de retransmision 1 y se conecta al concentrador de conmutacion 17.
El concentrador de conmutacion 17 se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo proporcionados en los vehmulos individuales en el conjunto a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto. Por ejemplo, el concentrador de conmutacion 17 en el dispositivo de retransmision 1a en el conjunto 6a se conecta a las lmeas de transmision dentro del conjunto 8a y 8b colectivamente, que se conectan a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a y 2b montados en los vehmulos 4a y 4b, respectivamente. La comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo en el conjunto se lleva a cabo a traves del concentrador de conmutacion 17 sin que sea a traves de la seccion de control de retransmision 11.
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La FIG. 5 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de la seccion de control de retransmision en la FIG. 4. En la FIG. 5, la seccion de control de retransmision 11 incluye una seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111, una seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo ll2, una seccion de decision de destino de retransmision 113, secciones de decision de tipo de mensaje 114a - 114c, secciones de seleccion de mensaje de transmision 115a - 115c, colas de mensaje periodico 116a - 116c y colas de mensaje no periodico 117a - 177c. Ademas, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 incluye una seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118.
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 gestiona los estados (estado deshabilitado de comunicacion no periodica, estado habilitado de comunicacion no periodica y estado inactivo) del ciclo de comunicacion usando un temporizador no mostrado. Por ejemplo, cuando se lleva a cabo una comunicacion segun los ciclos de comunicacion mostrados en la FIG. 2, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 inicia el temporizador cuando recibe el mensaje de inicio de ciclo y cambia al estado deshabilitado de comunicacion no periodica.
La seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118 almacena la informacion de ciclo que la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 lee del mensaje de inicio de ciclo. Segun los contenidos de la informacion de ciclo lefda de la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 comprende la longitud del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica y la longitud del periodo habilitado de comunicacion no periodica y hace una transicion del estado del ciclo de comunicacion tal como desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica al estado habilitado de comunicacion no periodica y al estado inactivo con el tiempo.
El mensaje recibido a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 y las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b se introduce en la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112. La seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 toma una decision en cuanto a si el mensaje de entrada es o no un mensaje de inicio de ciclo. Si toma una decision de que el mensaje de entrada es el mensaje de inicio de ciclo, la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 lee la informacion de ciclo contenida en el mensaje de inicio de ciclo y notifica a la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 de ella. De paso, el mensaje que pasa a traves de la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 se entrega a la seccion de decision de destino de retransmision 113 con independencia de si es o no un mensaje de inicio de ciclo.
La seccion de decision de destino de retransmision 113 lee informacion de direccion de destino a partir del mensaje suministrado desde la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 y distribuye el mensaje a una de las secciones de decision de tipo de mensaje 114a - 114c que corresponde a las interfaces de lmea de transmision adecuada en respuesta a la informacion de direccion de destino.
Las secciones de decision de tipo de mensaje 114a - 114c toman una decision en cuanto a si el mensaje introducido a traves de la seccion de decision de destino de retransmision 113 es un mensaje a ser transmitido periodicamente (el mensaje que requiere calidad en tiempo real) o un mensaje a ser transmitido no periodicamente (el mensaje que no requiere calidad en tiempo real). Segun el resultado de la decision, las secciones de decision de tipo de mensaje 114a - 114c distribuyen los mensajes introducidos a traves de la seccion de decision de destino de retransmision 113 a las colas de mensaje periodico 116a - 116c o colas de mensaje no periodico 117a - 117c.
Las secciones de seleccion de mensaje de transmision 115a - 115c reciben notificacion del estado actual del ciclo de comunicacion desde la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111. De esta manera, las secciones de seleccion de mensaje de transmision 115a - 115c escogen el mensaje que corresponde al estado actual del ciclo de comunicacion a partir de las colas de mensaje periodico 116a - 116c o las colas de mensaje no periodico 117a - 117c y lo transmite a traves de la interfaz de lmea de transmision 18, 19a o 19b.
La FIG. 6 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de los dispositivos de control de monitorizacion de vehuculo en la FIG. 1. Los dispositivos de control de monitorizacion de vehuculo 2a - 2f se conocen como un dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2 de manera generica. En la FIG. 6, el dispositivo de control de monitorizacion de vefuculo 2 incluye una seccion de control de transmision 21, una seccion de gestion de registro de monitorizacion 22, una seccion de control de monitorizacion de aparato 23, una seccion de procesamiento de mensaje periodico 26, una seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 y una interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28.
La seccion de control de transmision 21 adquiere el mensaje recibido a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28 y toma una decision del tipo del mensaje (un mensaje a ser transmitido periodicamente o un mensaje a ser transmitido no periodicamente). Segun el tipo de mensaje del resultado de decision, la seccion de control de transmision 21 transmite el mensaje introducido a la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26 o a la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27. Por el contrario, la seccion de control de transmision 21 transmite un mensaje recibido a traves de la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26 o la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 al dispositivo de retransmision 1 a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28.
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La seccion de gestion de registro de monitorizacion 22 almacena diversos resultados de monitorizacion acerca de los equipos de vehnculo obtenidos por la seccion de control de monitorizacion de aparato 23 en una memoria interna (no mostrada) como informacion de registro de monitorizacion de vehnculo y los gestiona. La seccion de control de monitorizacion de aparato 23 se conecta a los equipos de vehnculo (aparatos 3a - 3f) que son el objetivo del control de monitorizacion y lleva a cabo el control de monitorizacion de los equipos de vehnculo.
La seccion de procesamiento de mensaje periodico 26 transmite los datos de control de monitorizacion acerca de los equipos de vehnculo de su propio vehnculo obtenidos por la seccion de control de monitorizacion de aparato 23 al dispositivo de retransmision 1 a traves de la seccion de control de transmision 21 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28 como un mensaje. Ademas, la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26 escoge los datos de control de monitorizacion acerca de los equipos de vehnculo de los otros vehnculos a partir del mensaje recibido a traves de la seccion de control de transmision 21 y se fija a la seccion de control de monitorizacion de aparato 23. De paso, el mensaje para transportar informacion relacionada con control de monitorizacion que contiene los datos de control de monitorizacion se crea en cada periodo de comunicacion prescrito que corresponde al periodo de control.
La seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 transmite la informacion de registro de monitorizacion de vehnculo que lee de la seccion de gestion de registro de monitorizacion 22 al dispositivo de retransmision 1 a traves de la seccion de control de transmision 21 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28 como un mensaje. Ademas, la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 escoge la informacion de registro de monitorizacion de vehnculo acerca de los equipos de vehnculo de los otros vehnculos a partir del mensaje recibido a traves de la seccion de control de transmision 21 y se fija a la seccion de gestion de registro de monitorizacion 22. De paso, el mensaje para transportar la informacion de registro de monitorizacion de vehnculo se crea no periodicamente segun comandos desde una cabina de conductor (no mostrada) y similares.
La FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de la seccion de control de transmision 21 en la FIG. 6 junto con la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26, la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28, que constituyen destinos de conexion. En la FIG. 7, la seccion de control de transmision 21 incluye una seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211, una seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212, una seccion de decision de tipo de mensaje 214, una seccion de seleccion de mensaje de transmision 215, un almacenador temporal de mensaje periodico 216 y una cola de mensaje no periodico 217. Ademas, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 incluye una seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 218.
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 gestiona los estados (estado deshabilitado de comunicacion no periodica, estado habilitado de comunicacion no periodica y estado inactivo) del ciclo de comunicacion usando el temporizador no mostrado. El procesamiento de la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 vana dependiendo de si el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2 es la estacion de control de transmision o la estacion subsidiaria de transmision.
En primer lugar, se describira la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 instalada en el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2 que opera como la estacion de control de transmision.
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 gestiona la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion usando el temporizador no mostrado. Por ejemplo, cuando se lleva a cabo una comunicacion segun los ciclos de comunicacion mostrados en la FIG. 2, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 inicia el temporizador en el punto de inicio de los ciclos de comunicacion y cambia al estado deshabilitado de comunicacion no periodica. En este caso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 difunde el mensaje de inicio de ciclo a los dispositivos de control de monitorizacion de vehnculo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c, que operan como estaciones subsidiarias de transmision, a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28.
De paso, en la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 218, se almacena por adelantado la informacion de ciclo. La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 lee la informacion de ciclo a partir de la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 218 y crea el mensaje de inicio de ciclo que contiene la informacion de ciclo. Una vez que se ha iniciado el ciclo de comunicacion, el estado del ciclo de comunicacion hace una transicion, segun los contenidos de la informacion de ciclo, desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica al estado habilitado de comunicacion no periodica y al estado inactivo con el tiempo.
A continuacion, se describira la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 instalada en el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2 que opera como la estacion subsidiaria de transmision.
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 inicia el temporizador en el punto de recepcion del mensaje de inicio de ciclo y cambia el estado deshabilitado de comunicacion no periodica. En la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 218, se almacena la informacion de ciclo que se lee del mensaje de inicio de ciclo por la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212.
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La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 comprende la longitud del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica y la longitud del periodo habilitado de comunicacion no periodica a partir de los contenidos de la informacion de ciclo lefda a partir de la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 218 y hace una transicion del estado del ciclo de comunicacion tal como desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica al estado habilitado de comunicacion no periodica y al estado inactivo con el tiempo en los periodos.
El mensaje recibido a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28 se introduce a la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212. La seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212 toma una decision en cuanto a si el mensaje de entrada es o no un mensaje de inicio de ciclo. Cuando el mensaje de entrada es el mensaje de inicio de ciclo, la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212 lee la informacion de ciclo contenida en el mensaje de inicio de ciclo y notifica a la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211. De paso, el mensaje que pasa a traves de la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212 se transmite a la seccion de decision de tipo de mensaje 214 con independencia de si es o no un mensaje de inicio de ciclo.
La seccion de decision de tipo de mensaje 214 toma una decision en cuanto a si mensaje introducido a traves de la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212 es un mensaje a ser transmitido periodicamente (el mensaje que requiere calidad en tiempo real) o un mensaje a ser transmitido no periodicamente (el mensaje que no requiere calidad en tiempo real). Segun el resultado de la decision, las secciones de decision de tipo de mensaje 214 distribuyen el mensaje introducido a traves de la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 212 a la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26 o a la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27.
El almacenador temporal de mensaje periodico 216 almacena el mensaje creado por la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26. Ademas, la cola de mensaje no periodico 217 almacena el mensaje creado por la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27. La seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 escoge un mensaje del almacenador temporal de mensaje periodico 216 o de la cola de mensaje no periodico 217 segun el estado actual del ciclo de comunicacion que gestiona la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 y lo transmite al dispositivo de retransmision 1 a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28.
De paso, dado que la creacion del mensaje por la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 y la transmision del mensaje por la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 se llevan a cabo asmcronamente, se proporciona entre ellas la cola de mensaje no periodico 217. Por otra parte, aunque la creacion del mensaje por la seccion de procesamiento de mensaje no periodico 26 y la transmision del mensaje por la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 se llevan a cabo asmcronamente tambien, solamente se proporciona entre ellas un almacenador temporal para almacenar un unico mensaje en lugar de una cola.
El mensaje creado por la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26, que transporta la informacion relacionada con control de monitorizacion generada segun el periodo de control, es un mensaje a ser transmitido periodicamente. En este caso, es mas importante descartar informacion vieja y transportar la ultima informacion oportunamente mas que transportar toda la informacion que incluye informacion vieja perdiendo la calidad en tiempo real. De esta manera, el almacenador temporal de mensaje periodico 216 para almacenar solamente un unico mensaje se coloca despues de la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26. A menos que sea necesario considerar tales caractensticas del mensaje, se puede colocar una cola despues de la seccion de procesamiento de mensaje periodico 26.
A continuacion, se describira la operacion.
La FIG. 8 es un diagrama de tiempo que muestra la operacion del sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1, que muestra estados de transmision y recepcion de mensaje de los dispositivos de retransmision 1 a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2f a traves de las interfaces de lmea de transmision. En la FIG. 8, los ejes horizontales muestran un eje de tiempo y los rectangulos colocados a lo largo de los ejes de tiempo representan mensajes transmitidos y recibidos entre los dispositivos individuales.
Por ejemplo, los mensajes colocados en el lado de transmision en los ejes de tiempo son mensajes de transmision y los mensajes colocados en el lado de recepcion son mensajes de recepcion. La longitud de un rectangulo en la direccion del eje de tiempo indica el tiempo que lleva la transmision y recepcion del mensaje. En la siguiente descripcion, solamente se considera la lmea de transmision que ocupa una duracion basada en una tasa de transferencia de la lmea de transmision sin considerar el retardo de procesamiento de los dispositivos individuales o el retardo de propagacion de la lmea de transmision. De paso, la forma escrita del diagrama de tiempo de la FIG. 8 se aplica tambien a diagramas de tiempo que se describiran despues de la FIG. 8.
El dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a que sirve como la estacion de control de transmision repite el ciclo de comunicacion periodicamente usando el temporizador y difunde un mensaje de inicio de ciclo 500a a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1 a - 1c en el punto del inicio del ciclo. El mensaje de inicio de ciclo 500a difundido se envfa al dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2b a traves del dispositivo de retransmision 1a, a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2c y 2d a traves del dispositivo de retransmision 1a y el dispositivo de retransmision 1b y a los dispositivos
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de control de monitorizacion de vehmulo 2e y 2f a traves del dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de retransmision 1c.
Posteriormente, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a difunde un mensaje a ser comunicado periodicamente (conocido como “mensaje periodico” de ahora en adelante) (no mostrado) que incluye los datos de control de monitorizacion en su propio vehmulo a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c. Recibiendo la difusion del mensaje de inicio de ciclo 500a desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a, los dispositivos de retransmision 1a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f inician el ciclo de comunicacion segun los contenidos de la informacion de ciclo lefda del mensaje de inicio de ciclo 500a.
De paso, como para la difusion del mensaje de inicio de ciclo 500a, debido al retardo implicado en el esquema de almacenamiento y reenvm, los tiempo de llegada del mensaje de inicio de ciclo 500a difieren de nodo a nodo que corresponden a los dispositivos de retransmision 1a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f. Por consiguiente, como se muestra en la FIG. 8, los tiempos de inicio de los ciclos de comunicacion que corresponden al mensaje de inicio de ciclo 500a vanan de nodo a nodo, en cuyo momento los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f difunden un mensaje periodico (no mostrado) que incluye los datos de control de monitorizacion en su propio vehmulo.
Habiendo iniciado los ciclos de comunicacion, los dispositivos de retransmision 1a - 1c y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f cada uno monitoriza el tiempo transcurrido desde el inicio del ciclo usando el temporizador y hacen una transicion del estado del ciclo de comunicacion de tal manera como el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica, periodo habilitado de comunicacion no periodica y periodo inactivo (ver ciclo N en la FIG. 8). De paso, dado que los tiempos de llegada del mensaje de inicio de ciclo 500a a los nodos individuales difieren como se describio anteriormente, el tiempo de inicio y fin del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica, periodo habilitado de comunicacion no periodica y periodo inactivo difieren de nodo a nodo como se muestra en la FIG. 8.
Aqrn, consideramos un caso donde en el tiempo T1, la seccion de gestion de registro de monitorizacion 22 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e transmite un mensaje a ser comunicado no periodicamente (conocido como “mensaje no periodico” de ahora en adelante) al dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a. La seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e crea un mensaje no periodico 700e y lo almacena en la cola de mensaje no periodico 217. En el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e, el tiempo T1 esta dentro del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica del ciclo de comunicacion N. Por consiguiente, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e deja el mensaje en la cola de mensaje no periodico 217 como esta.
Despues de eso, en el tiempo T2 cuando comienza el periodo habilitado de comunicacion no periodica del ciclo de comunicacion N, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 escoge el mensaje no periodico 700e almacenado en la cola de mensaje no periodico 217 y transmite el mensaje no periodico 700e (el rectangulo indicado por el sfmbolo de referencia N en la FIG. 8) a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. El tiempo en el que la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 del dispositivo de retransmision 1c completa la recepcion del mensaje no periodico 700e llega a ser el tiempo T3 debido a que pasa a traves del concentrador de conmutacion 17.
El mensaje no periodico 700e recibido por el dispositivo de retransmision 1c se suministra a la seccion de decision de tipo de mensaje 114a a traves de la seccion de decision de mensaje de inicio de ciclo 112 y la seccion de decision de destino de retransmision 113 en el dispositivo de retransmision 1c. Cuando la seccion de decision de tipo de mensaje 114a toma una decision de que el mensaje de entrada es el mensaje no periodico 700e, almacena el mensaje no periodico 700e en la cola de mensaje no periodico 117a. En el dispositivo de retransmision 1c, dado que el tiempo T3 esta en el periodo habilitado de comunicacion no periodica, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 115a escoge inmediatamente el mensaje no periodico 700e de la cola de mensaje no periodico 117a y transmite a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a.
El dispositivo de retransmision 1b recibe el mensaje no periodico 700e desde el dispositivo de retransmision 1c a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b y completa la recepcion en el tiempo T4. Despues de eso, llevando a cabo el mismo procesamiento que el dispositivo de retransmision 1c, el dispositivo de retransmision 1b almacena el mensaje no periodico 700e en la cola de mensaje no periodico interna 117a. En el dispositivo de retransmision 1b, en el tiempo T4, el periodo habilitado de comunicacion no periodica ha finalizado y cambiado al periodo inactivo. Por consiguiente, el mensaje no periodico 700e se mantiene en la cola de mensaje no periodico 117a hasta que se cambia al periodo habilitado de comunicacion no periodica del siguiente ciclo de comunicacion N+1.
El dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a, que es la estacion de control de transmision, difunde el mensaje de inicio de ciclo 500b acerca del siguiente ciclo de comunicacion N+1 a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c. De esta manera, se inicia el ciclo de
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comunicacion N+1. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500b en el tiempo T5, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2c inicia el ciclo de comunicacion N+1 segun los contenidos de la informacion de ciclo escogidos del mensaje de inicio de ciclo 500b.
Posteriormente, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2c difunde un mensaje periodico 600c (mostrado por el rectangulo indicado por el sfmbolo de referencia C en la FIG. 8) que incluye los datos de control de monitorizacion de su propio vehmulo. De paso, en el ejemplo mostrado en la FlG. 8, se muestra un flujo hasta la recepcion del mensaje periodico 600c por el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a a traves de los dispositivos de retransmision lay 1b, pero se omite un flujo hasta los dispositivos de control de monitorizacion de vefuculo 2b y 2d - 2f.
En el dispositivo de retransmision 1b, el mensaje no periodico 700e ha llegado antes de la llegada del mensaje periodico 600c. En este caso, dado que el dispositivo de retransmision 1b esta en un periodo deshabilitado de comunicacion no periodica en el ciclo de comunicacion N+1, el mensaje no periodico 700e se deja almacenado en la cola de mensaje no periodico 117a.
Por otra parte, el mensaje periodico 600c se lee de la cola de mensaje periodico 116a inmediatamente por la seccion de seleccion de mensaje de transmision 115a y se transmite al dispositivo de retransmision 1 a a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a y la lmea de transmision entre conjuntos 9a. De este modo, el dispositivo de retransmision 1b puede transmitir el mensaje periodico 600c sin retardo debido al procesamiento de transmision del mensaje no periodico 700e.
A medida que ha pasado el tiempo y llega el tiempo T7, el dispositivo de retransmision 1b cambia al periodo habilitado de comunicacion no periodica. De esta manera, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 115a del dispositivo de retransmision 1b lee el mensaje no periodico 700e de la cola de mensaje no periodico 117a y lo transmite al dispositivo de retransmision 1a a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a y la lmea de transmision entre conjuntos 9a.
A continuacion, se describira la operacion en el caso donde en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1, solamente el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2, que es el origen del mensaje, lleva a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion en base a la informacion de ciclo, pero los dispositivos de retransmision 1 no llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion.
La FIG. 9 es un diagrama de temporizacion que muestra la operacion en el caso donde el mensaje no periodico retarda la transmision del mensaje periodico debido a que solamente el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo lleva a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion en base a la informacion de ciclo. De paso, la FIG. 9 muestra un ejemplo de operacion para comparar con la operacion caractenstica de la presente invencion mostrada en la FIG. 8 y por lo tanto no muestra la operacion de la presente invencion.
En primer lugar, como en la FIG. 8, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a que sirve como la estacion de control de transmision repite el ciclo de comunicacion periodicamente usando el temporizador y difunde un mensaje de inicio de ciclo 500a a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c en el punto del inicio de ciclo.
Posteriormente, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a difunde un mensaje periodico (no mostrado) que incluye los datos de control de monitorizacion sobre su propio vehmulo a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f y los dispositivos de retransmision 1a - 1c. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a difundido desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a, los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2b - 2f inician el ciclo de comunicacion segun los contenidos de la informacion de ciclo lefda del mensaje de inicio de ciclo 500a.
Habiendo iniciado los ciclos de comunicacion, los dispositivos de control de comunicacion de vehmulo 2b - 2f cada uno monitoriza el tiempo transcurrido desde el inicio de ciclo usando el temporizador y hacen una transicion del estado del ciclo de comunicacion de tal manera como el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica, periodo habilitado de comunicacion no periodica y periodo inactivo.
Aqrn, consideramos un caso donde en el tiempo T1, la seccion de gestion de registro de monitorizacion 22 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e transmite un mensaje no periodico a ser comunicado no periodicamente al dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a. La seccion de procesamiento de mensaje no periodico 27 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e crea un mensaje no periodico 700e y lo almacena en la cola de mensaje no periodico 217. En este caso, dado que el tiempo T1 esta dentro del periodo deshabilitado de comunicacion no periodica del ciclo de comunicacion N, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 deja el mensaje en la cola de mensaje no periodico 217 como esta.
En el tiempo T2 cuando comienza el periodo habilitado de comunicacion no periodica del ciclo de comunicacion N, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2e escoge el mensaje no periodico 700e almacenado en la cola de mensaje no periodico 217 y transmite el mensaje no periodico 700e a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. El tiempo en el que la interfaz
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El dispositivo de retransmision 1c almacena el mensaje no periodico 700e recibido a traves de la lmea de transmision dentro del conjunto 8e en la cola de mensaje no periodico 117a. En la FIG. 9, que es diferente de la FIG. 8, el dispositivo de retransmision 1c no lleva a cabo la comunicacion en el ciclo de comunicacion en base a los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo. Por consiguiente, la seccion de seleccion de mensaje de transmision 115a del dispositivo de retransmision 1c escoge inmediatamente el mensaje no periodico 700e de la cola de mensaje no periodico 117a y lo transmite a traves de la interfaz de lmea entre conjuntos 19a.
El dispositivo de retransmision 1b recibe el mensaje no periodico 700e del dispositivo de retransmision 1c a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b y la lmea de transmision entre conjuntos 9b y completa la recepcion en el tiempo T4. En la FIG. 9, que es diferente de la FIG. 8, el dispositivo de retransmision 1b no lleva a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion en base a los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo. Por consiguiente, el dispositivo de retransmision 1b transmite inmediatamente el mensaje no periodico recibido 700e al dispositivo de retransmision 1a a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19a y la lmea de transmision entre conjuntos 9a.
El dispositivo de retransmision 1a completa en el tiempo T51 la recepcion del mensaje no periodico 700e desde el dispositivo de retransmision 1b a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b. Del mismo modo, dado que el dispositivo de retransmision 1a no lleva a cabo comunicacion en los ciclos de comunicacion en base a los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo, transmite inmediatamente el mensaje no periodico recibido 700e al dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2a a traves de la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 y la lmea de transmision entre conjuntos 8a.
Como en la FIG. 8, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2c inicia la transmision del mensaje periodico 600c en el tiempo T5. El dispositivo de retransmision 1a recibe en el tiempo T6 el mensaje periodico 600c transmitido por medio del dispositivo de retransmision 1b a traves de la interfaz de lmea de transmision entre conjuntos 19b. En este caso, dado que el dispositivo de retransmision 1a ya ha iniciado la transmision del mensaje no periodico 700e en el tiempo T51, la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 esta ocupada por la transmision del mensaje no periodico 700e. Por consiguiente, el dispositivo de retransmision 1a no puede transmitir el mensaje periodico 600c hasta el tiempo T61 en el que se completa la transmision del mensaje no periodico 700e. De esta manera, la transmision del mensaje periodico 600c se retrasa en el dispositivo de retransmision 1a.
El retardo debido al mensaje que ya ha ocupado la lmea de transmision no se puede evitar solamente mediante el control de transmision de prioridad que usa la cola de prioridad espedfica como el dispositivo convencional. Mas espedficamente, cuando los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2 llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion en base a los contenidos de la informacion de ciclo, es necesario para los dispositivos de retransmision 1 proporcionar un periodo inactivo suficientemente largo para evitar un conflicto entre el mensaje periodico y el mensaje no periodico. En el ejemplo de la FIG. 9, el tiempo final del periodo inactivo del ciclo de comunicacion N, es decir, el tiempo de inicio del siguiente ciclo de comunicacion N+1 debe estar al menos en y despues del tiempo T61 en el que se completa la transmision del mensaje no periodico 700e.
Es necesario para el periodo inactivo tener tal duracion que pueda eliminar completamente el conflicto entre el mensaje periodico y el mensaje no periodico precedentes. Por ejemplo, el periodo inactivo debe ser mas largo que el peor valor del tiempo que lleva transmitir un mensaje desde un dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 1 a otro dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 1. De paso, como el valor peor, es concebible un tiempo que incluye el retardo que es debido a la comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo mas remotos y se causa por el conflicto con otros mensajes no periodicos durante la comunicacion en el sistema de comunicacion de tren.
En contraste con esto, como para el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 1, el dispositivo de retransmision 1 tambien lleva a cabo la comunicacion en el ciclo de comunicacion en base a los contenidos de la informacion de ciclo. En este caso, un tiempo mas largo entre el tiempo requerido para transmitir un mensaje entre los dispositivos de retransmision adyacentes 1 y el tiempo requerido para transmitir un mensaje entre el dispositivo de retransmision 1 y el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2, que estan directamente conectados, se adopta como el periodo inactivo. De este modo, se puede eliminar el conflicto entre el mensaje periodico y el mensaje no periodico y se puede mejorar la eficiencia de utilizacion de las lmeas de transmision comparada con el caso mostrado en la FIG. 9.
Como se describio anteriormente, segun la Realizacion 1, los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2 tienen las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 para gestionar los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo que divide los ciclos de comunicacion en los periodos habilitados de comunicacion que corresponden a los periodos de comunicacion de un mensaje que incluye los periodos que habilitan solamente la comunicacion del mensaje a ser comunicado periodicamente y llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion gestionados por las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211.
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Ademas, en la configuracion, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera a medida que la estacion de control de transmision transmite, en el punto de inicio del ciclo de comunicacion, el mensaje de inicio de ciclo que contiene la informacion de ciclo a los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2, que operan como las estaciones subsidiarias de transmision y lleva a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido contado desde el punto de inicio del ciclo de comunicacion; y los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2 que operan como la estacion subsidiaria de transmision inician, en los puntos de recepcion de tiempo del mensaje de inicio de ciclo, la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido contado desde los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo.
En la configuracion, se utiliza la informacion de ciclo la cual divide los ciclos de comunicacion en el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica que habilita la comunicacion de solamente un mensaje a ser comunicado periodicamente, el periodo habilitado de comunicacion no periodica que permite la comunicacion de un mensaje permitido para hacer comunicacion no periodica y el periodo inactivo que habilita la comunicacion de solamente el mensaje de inicio de ciclo y un mensaje durante la comunicacion. Con la configuracion que se describio anteriormente, llega a ser posible eliminar la condicion que puede perjudicar la calidad en tiempo real del mensaje a ser comunicado periodicamente debido al el mensaje permitido para hacer la comunicacion no periodica.
Ademas, segun la Realizacion 1, cuando se retransmite la comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2, los dispositivos de retransmision 1 retransmiten en los ciclos de comunicacion gestionados segun la informacion de ciclo, siendo por ello capaces de lograr la misma ventaja que se describio anteriormente. Ademas, cuando se retransmite la comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2, ajustando la longitud del periodo inactivo de tal manera que el siguiente ciclo de comunicacion no se inicia hasta que se recibe completamente el mensaje cuya transmision se ha iniciado en un ciclo de comunicacion particular por dispositivo de retransmision mas cercano en la ruta de transmision o por el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo en el destino de transmision, se puede eliminar el conflicto entre el mensaje periodico y el mensaje no periodico y se puede mejorar la eficiencia de utilizacion de la lmea de transmision.
Realizacion 2
La FIG. 10 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un sistema de comunicacion de tren de una Realizacion 2 segun la presente invencion. En la FIG. 10, se hara una explicacion a modo de ejemplo de un tren de ferrocarril que tiene vehmulos 4a - 4c que constituyen un conjunto 6d de tres coches y vehmulos 4d y 4e que constituyen un conjunto 6e de dos coches. El sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 2 incluye los dispositivos de retransmision 1a y 1b, los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2e y los acopladores automaticos 5a - 5d.
Los dispositivos de retransmision 1a y 1b se instalan en los conjuntos 6d y 6e para retransmitir la comunicacion entre los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo individuales 2a - 2e a traves de una red en un vehmulo. Los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2e se montan en los vehmulos individuales 4a - 4e para realizar control de monitorizacion de los aparatos 3a - 3e. Los aparatos 3a - 3e son equipos de vehmulo montados en los vehmulos individuales 4a - 4e.
El dispositivo de retransmision 1a se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2c en el conjunto 6d a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8a - 8c. Del mismo modo, el dispositivo de retransmision 1b se conecta a los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2d y 2e en el conjunto 6e a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8d y 8e. El dispositivo de retransmision 1a se conecta al acoplador automatico 5a y la lmea de transmision entre conjuntos 9a y el dispositivo de retransmision 1b se conecta al acoplador automatico 5d y la lmea de transmision entre conjuntos 9b. La lmea de transmision entre conjuntos 9a se conecta al acoplador automatico 5b y la lmea de transmision entre conjuntos 9b se conecta al acoplador automatico 5c.
Los acopladores automaticos 5a - 5d conectan las lmeas de transmision entre conjuntos 9 tambien cuando se acoplan los vehuculos de los conjuntos. Por ejemplo, los acopladores automaticos 5b y 5c acoplan el vehmulo 4 del conjunto 6d y el vehmulo del conjunto 6e y conectan las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b. De esta manera, las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b tienen su conexion cerrada o abierta por el acoplamiento o desacoplamiento de los acopladores automaticos 5b y 5c. Ademas, se forma un conjunto 6f acoplando el conjunto 6d y el conjunto 6e con los acopladores automaticos 5b y 5c.
La presente Realizacion 2 supone que solamente se determina una estacion de control de transmision dentro de un tiempo limitado en el tren cuando se arranca el tren o se acoplan o desacoplan los conjuntos. Como para un metodo de decision de la estacion de control de transmision (metodo de establecimiento de la estacion de control de transmision) en la Realizacion 2, no esta limitado a un metodo particular. Por ejemplo, se puede usar un metodo descrito en la Referencia 1.
Referencia 1: Publicacion de Patente Japonesa N° 7-46881/1995.
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La FIG. 11 es un diagrama que muestra una estructura de un mensaje de inicio de ciclo de la Realizacion 2. En la FIG. 11, el mensaje de inicio de ciclo esta compuesto de campos que corresponden a un identificador de mensaje, un identificador de origen de transmision, una marca de cambio de estacion de control de transmision, longitud de ciclo, duracion deshabilitada de comunicacion no periodica y duracion habilitada de comunicacion no periodica, respectivamente.
En la presente Realizacion 2, el identificador de origen de transmision, la marca de cambio de estacion de control de transmision, la longitud de ciclo, la duracion deshabilitada de comunicacion no periodica y la duracion habilitada de comunicacion no periodica se conocen colectivamente como informacion de ciclo. De paso, se fija la marca de cambio de estacion de control de transmision cuando el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision se cambia a una estacion subsidiaria de transmision en companfa con el acoplamiento o desacoplamiento de los conjuntos.
A continuacion, se describira la operacion.
(1) Operacion por seccion de gestion de ciclo de comunicacion en modo de estacion de control.
La FIG. 12 es un diagrama que muestra una transicion de estado de comunicacion de la seccion de gestion de ciclo de comunicacion del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo que opera como la estacion de control de transmision en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10. De paso, las configuraciones de los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2e de la Realizacion 2 son basicamente las mismas que las mostradas en las Fig. 4 a 7 descritas en la Realizacion 1 precedente.
A continuacion, la operacion de la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision se describira en detalle con referencia a la FIG. 12 y las Fig. 6 y 7 mostradas en la Realizacion 1 precedente. Ademas, se supone en la FIG. 12 que la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision esta en un modo de estacion de control como su modo de operacion y que las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 de los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2, que operan como las estaciones subsidiarias de transmision, estan en un modo de estacion subsidiaria como su modo de operacion.
En primer lugar, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control inicia el temporizador en el punto de inicio del ciclo de comunicacion y difunde, sin ajustar la marca de cambio de estacion de control de transmision, el mensaje de inicio de ciclo a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. Esto cambiara la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control a un estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST11 (transicion TR11).
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control hace una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST11 a un estado habilitado de comunicacion no periodica ST12 cuando el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo ha transcurrido desde el inicio del ciclo de comunicacion (transicion TR12). Ademas, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 hace una transicion desde el estado habilitado de comunicacion no periodica ST12 a un estado inactivo ST13 (transicion TR13).
Cuando se hace una transicion a un estado despues de que haya transcurrido el periodo inactivo (periodo de tiempo fijo) (transicion TR14), la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en modo de estacion de control difunde, sin fijar la marca de cambio de estacion de control de transmision, un mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. Esto cambiara la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST11 (transicion TR15).
Por otra parte, si la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control va a ser cambiada, antes de que haya transcurrido el periodo inactivo, a la estacion subsidiaria de transicion con el acoplamiento y desacoplamiento de los conjuntos, fija la marca de cambio de estacion de control de transmision a la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion.
Despues de eso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control difunde el mensaje de inicio de ciclo al que se fija la marca de cambio de estacion de control de transmision a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision cambia a una estacion subsidiaria de transmision (modo de estacion subsidiaria) (transicion TR2).
(2) Operacion por seccion de gestion de ciclo de comunicacion en modo de estacion subsidiaria.
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La FIG. 13 es un diagrama que muestra la transicion de estado de comunicacion de las secciones de gestion de ciclo de comunicacion de los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo y los dispositivos de retransmision, que operan como las estaciones subsidiarias de transmision, en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10. De paso, las configuraciones de los dispositivos de retransmision lay 1b y los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo 2a - 2e de la Realizacion 2 son basicamente las mismas que las de las Fig. 4 a 7 mostradas en la Realizacion 1 precedente. De paso, el modo de estacion subsidiaria tiene un modo normal que gestiona el ciclo de comunicacion segun el mensaje de inicio de ciclo desde la estacion de control de transmision y un modo autonomo que gestiona los ciclos de comunicacion segun su propio temporizador.
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo de estacion subsidiaria entran en el modo autonomo inmediatamente despues del inicio e inician el temporizador. Al mismo tiempo, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo de estacion subsidiaria inician el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica en base a los contenidos de la informacion de ciclo almacenada por adelantado, entrando por ello en el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST211 (transicion TR211).
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo autonomo inician el ciclo de comunicacion y hacen una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST211 al estado habilitado de comunicacion no periodica ST212 cuando ha transcurrido el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo (transicion TR212). Ademas, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion desde el estado habilitado de comunicacion no periodica ST212 al estado inactivo ST213 (transicion TR213). Posteriormente, cuando llega el tiempo de inicio del siguiente ciclo de comunicacion, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo autonomo cambian al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST211 (transicion TR214)
En el modo autonomo, el contenido de almacenamiento del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo esta vado. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo en el modo autonomo, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 almacenan en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 el identificador de origen de transmision en el mensaje de inicio de ciclo y hacen una transicion al modo normal (transicion TR21).
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal inician el temporizador en el punto de recepcion del mensaje de inicio de ciclo. De esta manera, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal inician el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica en base a los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y entran en el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST221 (transicion TR221).
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal hacen una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST221 al estado habilitado de comunicacion no periodica ST222 (transicion TR222) cuando ha transcurrido el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo desde el inicio del ciclo de comunicacion. Ademas, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion desde el estado habilitado de comunicacion no periodica ST222 al estado inactivo ST223 (transicion TR223).
Cuando no se recibe ningun mensaje de inicio de ciclo durante un cierto periodo de tiempo en el estado inactivo ST223 (transicion TR229), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 borran el contenido del identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 y hacen una transicion al modo autonomo (transicion TR22).
Por otra parte, cuando se recibe el mensaje de inicio de ciclo en el estado inactivo ST223 (transicion TR224), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 comparan el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo recibido con el contenido del identificador de origen de transmision lefdo de las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218. A menos que se acuerden los contenidos de los dos identificadores de origen de transmision, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion al estado inactivo ST223 (transicion TR228).
Por el contrario, cuando se acuerdan los contenidos de los dos identificadores de origen de transmision (transicion TR225) y si se ha fijado la marca de cambio de estacion de control de transmision del mensaje de inicio de ciclo (transicion TR227), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 borran el contenido del identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 y hacen una transicion al modo autonomo (transicion TR22).
A menos que se haya fijado la marca de cambio de estacion de control de transmision del mensaje de inicio de ciclo en la transicion TR225, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 lo consideran como el mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion desde el dispositivo de control de monitorizacion de
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vetnculo 2 que opera como una estacion de control de transmision, reinician el temporizador y hacen una transmision al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST221 (transicion TR226).
(3) Operacion en acoplamiento de conjuntos.
La FIG. 14 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en un acoplamiento de conjuntos en el sistema de comunicacion de tren en la FlG. 10, que muestra un caso de acoplamiento del conjunto 6d en el que el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a es la estacion de control de transmision y el conjunto 6e en el que el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e es la estacion de control de transmision.
En el conjunto 6d, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a que opera como una estacion de control de transmision difunde un mensaje de inicio de ciclo 500a (indicado por un rectangulo negro en la FIG. 14) a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c y el dispositivo de retransmision 1a en el punto de inicio del ciclo de comunicacion N. A continuacion, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a difunde un mensaje periodico 600a que contiene los datos de control de monitorizacion de su propio vetnculo 4a a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c y el dispositivo de retransmision 1a.
El mensaje de inicio de ciclo 500a y el mensaje periodico 600a difundidos se transmiten a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c a traves del dispositivo de retransmision 1a. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a, los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c difunden mensajes periodicos 600b y 600c que contienen los datos de control de monitorizacion en los vetnculos 4b y 4c, respectivamente, a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8b y 8c. De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2b recibe los mensajes periodicos 600a y 600c y el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2c recibe los mensajes periodicos 600a y 600b.
En el conjunto 6e, del mismo modo, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e que opera como una estacion de control de transmision difunde un mensaje de inicio de ciclo 500e (indicado por un rectangulo blanco en la FIG. 14) al dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d y el dispositivo de retransmision 1b en el punto de inicio del ciclo de comunicacion M. A continuacion, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e difunde un mensaje periodico 600e que contiene datos de control de monitorizacion de su propio vetnculo 4e al dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d y al dispositivo de retransmision 1b.
El mensaje de inicio de ciclo 500e y el mensaje periodico 600e difundidos se transmiten al dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d a traves del dispositivo de retransmision 1b. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500e, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d inicia el temporizador considerando el punto de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500e como la temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion. A continuacion, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d difunde el mensaje periodico 600d que contiene los datos de control de monitorizacion en los vetnculos 4d a traves de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8d y 8e. De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d recibe el mensaje periodico 600e y el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e recibe el mensaje periodico 600d.
Consideremos el caso donde los conjuntos 6d y 6e se acoplan en un conjunto en el tiempo T1. En este caso, las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b se conectan a traves de los acopladores automaticos 5b y 5c y un mensaje de un conjunto partido acoplado en el conjunto fluye a la red en un vetnculo de su propio conjunto. En este caso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b almacena, en la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118, el identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500e (identificador para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e) al cual se subordina atiora el dispositivo de retransmision 1b.
Por otra parte, recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a desde el conjunto 6d en el tiempo T2 a traves de las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b y los acopladores automaticos 5b y 5c, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b compara el identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500a (identificador para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a) con el contenido del identificador de origen de transmision que almacena en este momento la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118. Aqrn, dado que la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118 almacena el identificador de origen de transmision para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e, difieren los contenidos de los dos identificadores de origen de transmision. Por consiguiente, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b no considera la recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500a como un inicio de ciclo.
El mensaje de inicio de ciclo 500e transmitido desde el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e en el tiempo T3 se recibe por el dispositivo de retransmision 1b en el tiempo T4. La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b compara el identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500e recibido en el tiempo T4 con el contenido del identificador de origen de transmision que almacena atiora la seccion de almacenamiento de informacion 118. Aqrn, dado que esta de acuerdo con el contenido del identificador de origen de transmision que almacena atiora la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b
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gestiona el ciclo de comunicacion M+1 segun los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo 500e.
Suponemos que en el tiempo T6 el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2a se establece como la estacion de control de transmision del conjunto 6f despues del acoplamiento de los conjuntos. En este punto de tiempo, el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2e, que era la estacion de control de transmision del conjunto 6e, llega a ser una estacion subsidiaria de transmision. Por consiguiente, en el tiempo T7, que es la primera temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion despues del tiempo T6 (tiempo final del ciclo de comunicacion M+2), el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2e difunde un mensaje de inicio de ciclo 501e en el que se fija la marca de cambio de estacion de control de transmision.
La seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2d y la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b reconocen el cambio del dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2e a la estacion subsidiaria de transmision segun la marca de cambio de estacion de control de transmision del mensaje de inicio de ciclo 501e recibido desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2e y borran, despues de iniciar los temporizadores, los contenidos del identificador de origen de transmision (identificador para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2e) del mensaje de inicio de ciclo que almacenan ahora las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218. Despues de eso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2d y la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b hacen una transicion al modo autonomo y gestiona la temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion con sus propios temporizadores.
En el tiempo T9, el dispositivo de retransmision 1b del conjunto 6e recibe el mensaje de inicio de ciclo 500a desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a que opera como una estacion de control de transmision despues del acoplamiento de los conjuntos. En este caso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b no retiene el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo en la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118.
De esta manera, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b almacena el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500a en la seccion de almacenamiento de informacion de ciclo 118 e inicia el temporizador considerando el punto de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500a como la temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion.
Despues de eso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b gestiona el ciclo de comunicacion 2 segun el mensaje de inicio de ciclo 500a desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a a traves de la retransmision por el dispositivo de retransmision 1b en el tiempo T10, los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo 2d y 2e almacenan el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500a en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 218 y gestionan el ciclo de comunicacion 2 en adelante segun el mensaje de inicio de ciclo 500a. De este modo, el ciclo de comunicacion se establece sobre el tren entero (conjunto 6f) despues del acoplamiento de los conjuntos 6d y 6e.
De paso, durante el tiempo hasta que el ciclo de comunicacion del tren entero se establece despues del acoplamiento de los conjuntos, el dispositivo de retransmision 1 retransmite el mensaje desde el otro conjunto segun el ciclo de comunicacion de su propio conjunto. De este modo, es posible evitar que el mensaje no periodico que fluye desde el otro conjunto retrase el mensaje periodico de su propio conjunto.
(4) Operacion en desacoplamiento de conjuntos.
La FIG. 15 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en el desacoplamiento de los conjuntos en el sistema de comunicacion de tren en la FIG. 10, en el que el conjunto 6f se separa de los conjuntos 6d y 6e. Se supone aqrn que la estacion de control de transmision en el conjunto 6f es el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a y que se desacopla del conjunto 6d en el que la estacion de control de transmision es el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a y del conjunto 6e en el que la estacion de control de transmision es el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2e.
En primer lugar, en el conjunto 6f, el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a que opera como la estacion de control de transmision difunde el mensaje de inicio de ciclo 500a (indicado por el rectangulo negro en la FIG. 15) a los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo 2b - 2e y los dispositivos de retransmision 1a y 1b en el punto de inicio del ciclo de comunicacion N. Posteriormente, el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2a difunde un mensaje periodico 600a que contiene los datos de control de monitorizacion en su propio vehfculo 4a a los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo 2b - 2e y los dispositivos de retransmision 1a y 1b.
El mensaje de inicio de ciclo 500a y el mensaje periodico 600a difundidos se envfan a los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo 2b y 2c a traves del dispositivo de retransmision 1a y a los dispositivos de control de monitorizacion de vehfculo 2d y 2e a traves de los dispositivos de retransmision 1a y 1b. Recibiendo el mensaje de
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inicio de ciclo 500a, los dispositivos de control de monitorizacion de vehnculo 2b, 2c, 2d y 2e inician sus temporizadores considerando los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500a como la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion y miden el tiempo transcurrido desde los puntos de inicio de los ciclos mientras se sincroniza el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica y el periodo habilitado de comunicacion no periodica.
A continuacion, los dispositivos de control de monitorizacion de vehnculo 2b y 2c difunden los mensajes periodicos 600b y 600c que contienen los datos de control de monitorizacion en los vehnculos 4b y 4c. Ademas, recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a, los dispositivos de control de monitorizacion de vehnculo 2d y 2e difunden los mensajes periodicos 600d y 600e que contienen los datos de control de monitorizacion en los vehnculos 4d y 4e.
De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2b recibe los mensajes periodicos 600a, 600c, 600d y 600e y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2c recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600d y 600e. Ademas, el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2d recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600c y 600e y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2e recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600c y 600d.
Cuando el conjunto 6f se desacopla de los conjuntos 6d y 6e en el tiempo T1, el conjunto 6d continua la comunicacion del ciclo de comunicacion N segun el mensaje de inicio de ciclo 500a desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2a. Por otra parte, como para el conjunto 6e, dado que no llega el mensaje de inicio de ciclo 500a, continua el estado inactivo del ciclo de comunicacion previo N.
Cuando ha transcurrido un periodo de tiempo fijo t0 desde el inicio del ciclo de comunicacion N, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b en el conjunto 6e y las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 de los dispositivos de control de monitorizacion de vehnculo 2d y 2e borran el identificador de origen de transmision (identificador para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a) del mensaje de inicio de ciclo almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218. Desde este punto en adelante, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion al modo autonomo y gestionan la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion con sus propios temporizadores.
Despues de eso, suponemos que en el tiempo T6 el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2e se establece como la estacion de control de transmision del conjunto 6e. En este caso, el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2e que llega a ser la estacion de control de transmision gestiona la temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion 1 que usa el temporizador y difunde un mensaje de inicio de ciclo 500e (indicado por un rectangulo blanco en la FIG. 15) al dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2d y el dispositivo de retransmision 1b en el punto de inicio del ciclo de comunicacion 1.
El mensaje de inicio de ciclo 500e difundido se recibe por el dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2d en el tiempo T7. En este caso, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 del dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2d no retienen el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218.
Entonces, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 del dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2d almacenan el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500e en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 e inician sus temporizadores considerando los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500e como la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion. Desde este punto en adelante, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 gestionan la temporizacion de inicio desde el ciclo de comunicacion 1 en adelante segun el mensaje de inicio de ciclo 500e.
Como se describio anteriormente, segun la presente Realizacion 2, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 del dispositivo de retransmision 1 y el dispositivo de control de monitorizacion de vehnculo 2 incluyen las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 para almacenar el identificador de origen de transmision que indica el origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo; gestionan los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo recibido desde el origen de transmision del identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218; borran el identificador de origen de transmision en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 cuando la informacion que indica el cambio de la estacion de control de transmision se fija en el mensaje de inicio de ciclo recibido desde el origen de transmision que corresponde al identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 o cuando el mensaje de inicio de ciclo no se recibe durante un periodo de tiempo prescrito; y gestionan los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo existente hasta que se recibe el mensaje de inicio de ciclo desde un nuevo origen de transmision cuyo identificador de origen de transmision va a ser almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218.
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El sistema configurado de este modo puede mantener la calidad en tiempo real del mensaje periodico mientras que se lleva a cabo la comunicacion del mensaje no periodico que no requiere calidad en tiempo real incluso en el caso de acoplamiento o desacoplamiento de los conjuntos.
Realizacion 3
La Realizacion 2 precedente se describe a modo de ejemplo en la que el estado inicial siguiente a la transicion entre modos es el estado deshabilitado de comunicacion no periodica o bien en el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como una estacion de control de transmision o bien en los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2 que operan como las estaciones subsidiarias de transmision. En la presente Realizacion 3, se describira un ejemplo en el que el estado inicial que sigue a la transicion entre modos es un estado inactivo.
El sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3 es basicamente el mismo que la configuracion mostrada en la FIG. 10 de la Realizacion 2 precedente. Ademas, las configuraciones del dispositivo de retransmision 1 y del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 del sistema de comunicacion de tren son basicamente las mismas que las de las Fig. 4 a 7 mostradas en la Realizacion 1 precedente. La Realizacion 3 difiere de la Realizacion 1 precedente y la Realizacion 2 precedente en que las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 gestionan los ciclos de comunicacion haciendo una transicion desde el estado inactivo.
A continuacion, se describira la operacion.
(1) Operacion por seccion de gestion de ciclo de comunicacion en modo de estacion de control.
La FIG. 16 es un diagrama que muestra la transicion de estado de comunicacion de la seccion de gestion de ciclo de comunicacion del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo que opera como la estacion de control de transmision en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3. De paso, las configuraciones de los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2a - 2e de la Realizacion 3 son basicamente las mismas que las mostradas en las Fig. 4 a 7 descritas en la Realizacion 1 precedente.
A continuacion, la operacion de la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision se describira en detalle con referencia a la FIG. 16 y las Fig. 6 y 7 mostradas en la Realizacion 1 precedente. Ademas, se supone en la FIG. 16 que la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2 que opera como la estacion de control de transmision esta en un modo de estacion de control como su modo de operacion y que las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 de los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2 que operan como las estaciones subsidiarias de transmision estan en un modo de estacion subsidiaria como su modo de operacion.
En primer lugar, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control inicia el temporizador en el punto de inicio del ciclo de comunicacion y difunde, sin ajustar la marca de cambio de estacion de control de transmision, el mensaje de inicio de ciclo a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. Esto cambiara la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control a un estado inactivo ST13 (transicion TR11).
En la etapa (transicion TR14) en la que ha transcurrido el periodo inactivo (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo desde el inicio del ciclo de comunicacion, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control difunde, si se mantiene el modo de estacion de control, el mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28 sin ajustar la marca de cambio de estacion de control de transmision. Despues de eso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control cambia el ciclo de comunicacion desde el estado inactivo ST13 al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST11 (transicion TR15).
Cuando ha transcurrido el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 hace una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST11 al estado habilitado de comunicacion no periodica ST12 (transicion TR12). Ademas, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 hace una transicion desde el estado habilitado de comunicacion no periodica ST12 al estado inactivo ST13 (transicion TR13).
Por otra parte, antes de que haya transcurrido el periodo inactivo, si la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control va a ser cambiada a la estacion subsidiaria de transicion con el acoplamiento o desacoplamiento de los conjuntos, fija la marca de cambio de estacion de control de transmision a la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion.
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Despues de eso, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 en el modo de estacion de control difunde el mensaje de inicio de ciclo al que se fija la marca de cambio de estacion de control de transmision a las secciones de gestion de ciclo de comunicacion Ill y 211 en el modo de estacion subsidiaria a traves de la seccion de seleccion de mensaje de transmision 215 y la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 28. De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de veldculo 2 que opera como la estacion de control de transmision cambia a la estacion subsidiaria de transmision (modo de estacion subsidiaria) (transicion TR2).
(2) Operacion por seccion de gestion de ciclo de comunicacion en modo de estacion subsidiaria.
La FIG. 17 es un diagrama que muestra la transicion de estado de comunicacion de las secciones de gestion de ciclo de comunicacion de los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo y los dispositivos de retransmision que operan como las estaciones subsidiarias de transmision, en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3. De paso, las configuraciones de los dispositivos de retransmision 1a y 1b y los dispositivos de control de monitorizacion de veldculo 2a - 2e de la Realizacion 3 son basicamente las mismas que las de las Fig. 4 a 7 mostradas en la Realizacion 1 precedente. De paso, el modo de estacion subsidiaria tiene un modo normal que gestiona los ciclos de comunicacion segun el mensaje de inicio de ciclo de la estacion de control de transmision y un modo autonomo que gestiona los ciclos de comunicacion segun su propio temporizador.
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo de estacion subsidiaria entran en el modo autonomo inmediatamente despues del inicio (transicion TR211) e inician sus temporizadores. Al mismo tiempo, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo de estacion subsidiaria inician el periodo inactivo en base a los contenidos de la informacion de ciclo almacenada por adelantado, entrando por ello en el estado inactivo ST213.
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo autonomo inician el ciclo de comunicacion y hacen una transicion desde el estado inactivo ST213 al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST211 cuando ha transcurrido el periodo inactivo (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo (transicion TR214). Ademas, cuando ha transcurrido el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST211 al estado habilitado de comunicacion no periodica ST212 (transicion TR212). Posteriormente, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo autonomo cambian al estado inactivo ST213 (transicion TR213).
En el modo autonomo, el contenido de almacenamiento del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo esta vado. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo en el modo autonomo, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 almacenan en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 el identificador de origen de transmision en el mensaje de inicio de ciclo y hacen una transicion al modo normal (transicion TR21).
Las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal inician sus temporizadores en los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo. De esta manera, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal inician el periodo inactivo en base a los contenidos de la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y entran en el estado inactivo ST223 (transicion TR221).
Cuando no se recibe ningun mensaje de inicio de ciclo durante un cierto periodo de tiempo en el estado inactivo ST223 (transicion TR229), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 borran el contenido del identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 y hacen una transicion al modo autonomo (transicion TR22).
Por otra parte, cuando se recibe el mensaje de inicio de ciclo en el estado inactivo ST223 (transicion TR224), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 comparan el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo recibido con el contenido del identificador de origen de transmision lefdo de las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218. A menos que esten de acuerdo los contenidos de los dos identificadores de origen de transmision, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion al estado inactivo ST223 (transicion TR228).
Por el contrario, cuando estan de acuerdo los contenidos de los dos identificadores de origen de transmision (transicion TR225), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 borran, si se ha fijado la marca de cambio de estacion de control de transmision del mensaje de inicio de ciclo (transicion TR227), el contenido del identificador de origen de transmision almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 y hacen una transicion al modo autonomo (transicion TR22).
A menos que se haya fijado la marca de cambio de estacion de control de transmision del mensaje de inicio de ciclo en la transicion TR225, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 la consideran como el mensaje de inicio de ciclo acerca del siguiente ciclo de comunicacion desde el dispositivo de control de monitorizacion de veldculo 2 que opera como una estacion de control de transmision, reinician el temporizador y hacen una transicion al estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST221 (transicion TR226).
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Cuando ha transcurrido el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo) en base a los contenidos de la informacion de ciclo desde el inicio del ciclo de comunicacion, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 en el modo normal hacen una transicion desde el estado deshabilitado de comunicacion no periodica ST221 al estado habilitado de comunicacion no periodica ST222 (transicion TR222). Ademas, cuando ha transcurrido el periodo habilitado de comunicacion no periodica (periodo de tiempo fijo), las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion desde el estado habilitado de comunicacion no periodica ST222 al estado inactivo St223 (transicion TR223).
(3) Operacion en desacoplamiento de conjuntos.
La FIG. 18 es un diagrama de temporizacion que muestra un flujo de la operacion en el desacoplamiento de los conjuntos en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 3, en la que el conjunto 6f se separa de los conjuntos 6d y 6e. Se supone aqu que la estacion de control de transmision en el conjunto 6f es el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a y que se desacopla del conjunto 6d en el que la estacion de control de transmision es el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a y del conjunto 6e en el que la estacion de control de transmision es el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e.
En primer lugar, en el conjunto 6f, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a que opera como la estacion de control de transmision difunde un mensaje de inicio de ciclo 500a (indicado por el rectangulo negro en la FIG. 18) a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b - 2e y los dispositivos de retransmision 1a y 1b en el punto de inicio del ciclo de comunicacion N. Posteriormente, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a difunde un mensaje periodico 600a que contiene los datos de control de monitorizacion de su propio vetnculo 4a a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b - 2e y los dispositivos de retransmision 1a y 1b.
El mensaje de inicio de ciclo 500a y el mensaje periodico 600a difundidos se envfan a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c a traves del dispositivo de retransmision 1a y a los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2d y 2e a traves de los dispositivos de retransmision 1a y 1b. Recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a, los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b, 2c, 2d y 2e inician sus temporizadores considerando los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500a como la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion y miden el tiempo transcurrido desde los puntos de inicio de los ciclos mientras que se sincroniza el periodo deshabilitado de comunicacion no periodica y el periodo habilitado de comunicacion no periodica.
A continuacion, los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2b y 2c difunden los mensajes periodicos 600b y 600c que contienen los datos de control de monitorizacion en los vetnculos 4b y 4c. Ademas, recibiendo el mensaje de inicio de ciclo 500a, los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2d y 2e difunden los mensajes periodicos 600d y 600e que contienen los datos de control de monitorizacion en los vetnculos 4d y 4e.
De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2b recibe los mensajes periodicos 600a, 600c, 600d y 600e y el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2c recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600d y 600e. Ademas, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600c y 600e y el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e recibe los mensajes periodicos 600a, 600b, 600c y 600d.
Cuando el conjunto 6f se desacopla de los conjuntos 6d y 6e en el tiempo T1, el conjunto 6d continua la comunicacion del ciclo de comunicacion N segun el mensaje de inicio de ciclo 500a desde el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a. Por otra parte, como para el conjunto 6e, dado que el mensaje de inicio de ciclo 500a no llega, continua el estado inactivo del ciclo de comunicacion N previo.
Cuando ha transcurrido un periodo de tiempo fijo t0 desde el inicio del ciclo de comunicacion N, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 111 del dispositivo de retransmision 1b en el conjunto 6e y las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 211 de los dispositivos de control de monitorizacion de vetnculo 2d y 2e borran el identificador de origen de transmision (identificador para identificar el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2a) del mensaje de inicio de ciclo almacenado en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218. Desde este punto en adelante, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 hacen una transicion al modo autonomo y gestionan la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion con sus propios temporizadores.
Despues de eso, suponemos que en el tiempo T6 el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e se establece como la estacion de control de transmision del conjunto 6e. En este caso, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e que llega a ser la estacion de control de transmision gestiona la temporizacion de inicio del ciclo de comunicacion 0 usando el temporizador y difunde un mensaje de inicio de ciclo 500e (indicado por un rectangulo blanco en la FIG. 18) al dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2d y al dispositivo de retransmision 1b en el punto de inicio del ciclo de comunicacion 0. De esta manera, el dispositivo de control de monitorizacion de vetnculo 2e inicia el ciclo de comunicacion 0 y hace una transicion al estado inactivo.
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De este modo, ajustando el estado inicial despues de la transicion entre modos al estado inactivo, en el tiempo T6 despues de que el conjunto 6f se desacopla de los conjuntos 6d y 6e como se muestra en la FIG. 18, el ciclo de comunicacion 0 se puede fijar al periodo inactivo inmediatamente despues que el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2e se establece como la nueva estacion de control de transmision.
El mensaje de inicio de ciclo 500e difundido se recibe por el dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2d en el tiempo T7. En este caso, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 del dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehuculo 2d no retienen el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218.
Entonces, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 del dispositivo de retransmision 1b y el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2d almacenan el contenido del identificador de origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo 500e en las secciones de almacenamiento de informacion de ciclo 118 y 218 e inician sus temporizadores considerando los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo 500e como la temporizacion de inicio de los ciclos de comunicacion.
De esta manera, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 llevan a cabo la comunicacion del ciclo de comunicacion 0 (estado inactivo) segun el mensaje de inicio de ciclo 500e. Despues de la terminacion del ciclo de comunicacion 0, las secciones de gestion de ciclo de comunicacion 111 y 211 gestionan la temporizacion de inicio desde el ciclo de comunicacion 1 en adelante segun el mensaje de inicio de ciclo 500e desde el dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2e.
Como se describio anteriormente, segun la presente Realizacion 3, dado que fija el periodo inactivo, que habilita la comunicacion de solamente el mensaje de inicio de ciclo y un mensaje en el medio de la comunicacion, al estado inicial despues de la transicion entre modos, puede evitar que el mensaje de inicio de ciclo inmediatamente despues del establecimiento de la estacion de control de transmision sea retrasado por un mensaje en el curso de la transmision en el establecimiento de la estacion de control de transmision. Por consiguiente, puede cambiar al estado estacionario inmediatamente despues del periodo inactivo despues del establecimiento de la estacion de control de transmision.
De paso, aunque la Realizacion 3 precedente se describe a modo de ejemplo en la que el estado inicial que sigue la transicion entre modos es el periodo inactivo que habilita la comunicacion de solamente el mensaje de inicio de ciclo y el mensaje en el medio de la comunicacion, tambien es posible fijar el estado inicial del ciclo de comunicacion al estado inactivo. De este modo, se puede lograr la misma ventaja que se describio anteriormente.
Realizacion 4
La FIG. 19 es un diagrama que muestra ciclos de comunicacion en el sistema de comunicacion de tren de la Realizacion 4 segun la presente invencion. El ciclo de comunicacion es una unidad de un patron de comunicacion llevado a cabo repetidamente en la comunicacion a traves de una red en un vehfculo. En la FIG. 19, en el ciclo de comunicacion se especifican un periodo de comunicacion periodica de alta velocidad, un periodo de utilidad y un periodo inactivo.
En el periodo de comunicacion periodica de alta velocidad, se transmite y recibe un mensaje periodico prescrito en cada ciclo de comunicacion. En el periodo de utilidad, la comunicacion periodica de baja velocidad se lleva a cabo en el ciclo de comunicacion N y una comunicacion no periodica se lleva a cabo en el ciclo de comunicacion N+1. De paso, como para un tipo de mensaje, un periodo de comunicacion y la longitud del periodo a ser comunicada en el periodo de utilidad, se fijan por la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehucuio 2 que opera como una estacion de control de transmision.
En otras palabras, en la Realizacion 4, en el periodo de utilidad del ciclo de comunicacion, la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehfculo 2 que opera como la estacion de control de transmision puede designar la transmision de un mensaje con un tipo diferente en cada ciclo de comunicacion.
La FIG. 20 es un diagrama que muestra una estructura del mensaje de inicio de ciclo en la Realizacion 4. Como se muestra en la FIG. 20, el mensaje de inicio de ciclo de la Realizacion 4 consta de los campos que corresponden al identificador de mensaje, identificador de origen de transmision, marca del cambio de estacion de control de transmision, longitud de ciclo, duracion de comunicacion periodica de alta velocidad, aplicacion de periodo de utilidad y duracion de periodo de utilidad, respectivamente.
En el campo de aplicacion del periodo de utilidad, se almacena informacion que indica la aplicacion del periodo de utilidad en el ciclo de comunicacion. En el ejemplo de la FIG. 19, se almacena informacion que indica comunicacion periodica de baja velocidad en el campo de aplicacion de periodo de utilidad del mensaje de inicio de ciclo en el ciclo de comunicacion N. Ademas, se almacena informacion que indica comunicacion no periodica en el campo de aplicacion del periodo de utilidad del mensaje de inicio de ciclo en el ciclo de comunicacion N+1.
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55
La informacion tal como el identificador de origen de transmision, la marca de cambio de estacion de control de transmision, longitud de ciclo, duracion de comunicacion periodica de alta velocidad, aplicacion del periodo de utilidad y duracion del periodo de utilidad, que se almacenan en los campos individuales del mensaje de inicio de ciclo, se conocen colectivamente como informacion de ciclo. Los dispositivos de retransmision 1 y los dispositivos de control de monitorizacion de vehffculo 2 llevan a cabo la comunicacion a traves de la red en un vehffculo segun la informacion de ciclo lefda del mensaje de inicio de ciclo.
Como se describio anteriormente, segun la presente Realizacion 4, emplea la informacion de ciclo para especificar el periodo de utilidad, al que el tipo, el periodo de comunicacion y la duracion del mensaje a ser comunicado se fijan por la seccion de gestion de ciclo de comunicacion 211 del dispositivo de control de monitorizacion de vehffculo 2 que opera como la estacion de control de transmision, como el periodo que clasifica el ciclo de comunicacion. Esto hace posible transmitir un mensaje de diferentes tipos en cada ciclo de comunicacion y llevar a cabo la comunicacion en diferentes periodos para diferentes tipos de datos en cuanto a los datos a ser comunicados periodicamente. Ademas, en cuanto a los datos a ser sometidos a la comunicacion no periodica, una banda de comunicacion se puede asignar a cada tipo de datos.
De paso, la Realizacion 4 precedente es aplicable a las Realizaciones 1 - 3 precedentes y a la siguiente Realizacion 5.
Realizacion 5
La FIG. 21 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de la seccion de control de retransmision del dispositivo de retransmision de la Realizacion 5 segun la presente invencion. En la FIG. 21, la seccion de control de retransmision 11 de la Realizacion 5 tiene, ademas de la configuracion que se muestra en la FIG. 5, las secciones de conversion de protocolo 119a y 119b. Las secciones de conversion de protocolo 119a y 119b convierten los protocolos del mensaje transmitido y recibido a traves de las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b.
Por ejemplo, dentro de los conjuntos, para lograr comunicacion de alta velocidad, la capa de enlace de datos o una capa inferior en las lmeas de transmision dentro del conjunto 8 emplea Ethernet (marca registrada). Ademas, para mantener la fiabilidad para conexion y desconexion por los acopladores automaticos entre los conjuntos, la capa de enlace de datos en las lmeas de transmision entre conjuntos 9 emplea HDLC (Procedimiento de Control de Enlace de Datos de Alto Nivel) y la capa ffsica emplea RS-422 (Estandar Recomendado 422), que es un estandar de interfaz de capa ffsica de transferencia serie.
En este caso, la interfaz de lmea de transmision dentro del conjunto 18 opera como una interfaz Ethernet (marca registrada) y las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b llegan a ser una interfaz HDLC/RS- 422. Las secciones de conversion de protocolo 119a y 119b llevan a cabo la conversion de protocolo del mensaje recibido a traves de las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b a una trama Ethernet (marca registrada). De esta manera, los componentes individuales de la seccion de control de retransmision 11 manejan el mensaje en la trama Ethernet (marca registrada).
Las secciones de conversion de protocolo 119a y 119b llevan a cabo la conversion de protocolo del mensaje a ser transmitido a traves de las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b desde la trama Ethernet (marca registrada) a una trama HDLC. De esta manera, en las lmeas de transmision entre conjuntos 9a y 9b conectadas a las interfaces de lmea de transmision entre conjuntos 19a y 19b, se manejan mensajes de la trama HDLC.
Como se describio anteriormente, segun la presente Realizacion 5, fija diferentes protocolos de comunicacion a las lmeas de transmision dentro del conjunto 8 que conectan entre el dispositivo de retransmision 1 en el conjunto y los dispositivos de control de monitorizacion de vehffculo 2 y a las lmeas de transmision entre conjuntos 9 que conectan entre los dispositivos de retransmision 1 e incluye las secciones de conversion de protocolo 119a y 119b para convertir a los protocolos de comunicacion que corresponden a las lmeas de transmision individual 8 y 9 cuando los dispositivos de retransmision 1 retransmiten la comunicacion entre las lmeas de transmision dentro del conjunto 8 y las lmeas de transmision entre conjuntos 9.
Esto hace posible usar diferentes protocolos para la capa de enlace de datos y las capas inferiores de las lmeas de transmision dentro del conjunto 8 y las lmeas de transmision entre conjuntos 9. Por ejemplo, es posible usar un protocolo de alta velocidad dentro de los conjuntos y usar entre los conjuntos un protocolo de baja velocidad capaz de mantener la fiabilidad para la conexion y desconexion por los acopladores automaticos.
De paso, la Realizacion 5 precedente es aplicable a las Realizaciones 1 -4 precedentes.
Ademas, aunque se muestran las configuraciones en las cuales los dispositivos de retransmision 1 se instalan separadamente de los dispositivos de control de monitorizacion de vehffculo 2 en las Realizaciones 1 - 5 precedentes, un componente con la misma funcion que el dispositivo de realimentacion 1 se puede proporcionar en el dispositivo de control de monitorizacion de vehffculo 2. La FIG. 22 es un diagrama de bloques que muestra otra configuracion del sistema de comunicacion de tren segun la presente invencion. En la FIG. 22, los dispositivos de
control de monitorizacion de vehmulo 2A - 2F incluyen las unidades de procesamiento de retransmision 1A -IF con las mismas funciones que el dispositivo de retransmision 1 mostrado en las Realizaciones 1 - 5 precedentes.
Las unidades de procesamiento de retransmision 1A y 1B se conectan a traves de una lmea de transmision 9A en el conjunto 6a. Del mismo modo, las unidades de procesamiento de retransmision 1C y 1D se conectan a traves de 5 una lmea de transmision 9C en el conjunto 6b. Las unidades de procesamiento de retransmision 1E y 1F se conectan a traves de una lmea de transmision 9E en el conjunto 6c. Ademas, las unidades de procesamiento de retransmision 1B y 1C se interconectan a traves de una lmea de transmision 9B y las unidades de procesamiento de retransmision 1D y 1E se interconectan a traves de una lmea de transmision 9D.
En el sistema de comunicacion de tren mostrado en la FIG. 22, se construye una red en un vehmulo la cual lleva a 10 cabo transmision de informacion a traves de las lmeas de transmision 9A - 9 E. Por ejemplo, los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2A y 2B llevan a cabo la comunicacion dentro del conjunto 6a a traves de las unidades de procesamiento de retransmision 1A y 1B usando la lmea de transmision 9A como la lmea de transmision dentro del conjunto y llevan a cabo la comunicacion con el dispositivo de control de monitorizacion de vehmulo 2C usando la lmea de transmision 9B como la lmea de transmision entre conjuntos. De este modo, las 15 unidades de procesamiento de retransmision 1A - 1F mostradas en la FIG. 22 realizan el procesamiento mostrado en las Realizaciones 1 - 5 precedentes como componentes funcionales de los dispositivos de control de monitorizacion de vehmulo 2A - 2F. La configuracion formada de este modo puede lograr las mismas ventajas como se describio anteriormente.
Aplicabilidad industrial
20 El sistema de comunicacion de tren segun la presente invencion puede eliminar las condiciones en las que el mensaje habilitado para llevar a cabo la comunicacion no periodica puede perjudicar la calidad en tiempo real del mensaje a ser comunicado periodicamente. Por consiguiente, puede lograr un control de marcha y funciones de diagnostico de fallos sofisticados en la comunicacion a traves de la red en un vehmulo.

Claims (9)

  1. 5
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    15
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    40
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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de comunicacion de tren que se proporciona en un tren que tiene una pluralidad de vehmulos (4a-4f) en cada uno de los cuales esta montado un dispositivo de comunicacion (2a-2f), el sistema de comunicacion de tren que comprende:
    - una pluralidad de dispositivos de retransmision (1a-1c) montados en al menos uno de los vehmulos (4a-4f) de cada conjunto (6a-6c) en el tren, cada dispositivo de retransmision (1a-1c) que esta adaptado para retransmitir comunicacion entre los dispositivos de comunicacion (2a-2f), caracterizado por que
    - cada uno de los dispositivos de comunicacion (2a-2f) y los dispositivos de retransmision (1a-1c) comprende:
    - una seccion de gestion de ciclo de comunicacion (211) para gestionar ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo que divide el ciclo de comunicacion en un periodo que habilita la comunicacion de solamente un mensaje a ser comunicado periodicamente, en un periodo que habilita la comunicacion de un mensaje permitido de comunicacion no periodica y en un periodo inactivo que hablita la comunicacion de solamente un mensaje de inicio de ciclo y un mensaje en curso de la comunicacion;
    - una seccion de seleccion de mensaje de transmision (115; 215) para escoger el mensaje no periodico o periodico que corresponde a un ciclo de comunicacion actual gestionado por la seccion de gestion de ciclo de comunicacion (111, 211) y para transmitir el mensaje escogido y
    - una duracion del periodo inactivo aplicado a cada dispositivo de retransmision (1a-1c) es un periodo de tiempo mas largo que uno mas largo de un periodo de tiempo que lleva transmitir un mensaje entre los dispositivos de retransmision adyacentes (1a-1c) y un periodo de tiempo que lleva transmitir un mensaje entre los dispositivos de retransmision (1a-1c) y los dispositivos de comunicacion (2a-2f) conectados directamente.
  2. 2. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde la duracion del periodo inactivo es un periodo de tiempo mas largo que lleva realizar una transmision de mensaje entre los dispositivos de comunicacion (2a-2f).
  3. 3. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde el dispositivo de comunicacion (2a) que opera como una estacion de control de transmision:
    - esta adaptado para transmitir un mensaje de inicio de ciclo que contiene la informacion de ciclo a los dispositivos de comunicacion (2b-2f) que operan como estaciones subsidiarias de transmision en puntos de inicio de los ciclos de comunicacion y llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido medido desde los puntos de inicio de los ciclos de comunicacion y los dispositivos de comunicacion (2b-2f) que operan como las estaciones subsidiarias de transmision:
    - estan adaptados para iniciar, en los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo, la comunicacion en los ciclos de comunicacion conforme a la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y llevar a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido medido desde los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo.
  4. 4. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    - que fija diferentes protocolos de comunicacion para lmeas de transmision dentro del conjunto (8a-8f) para conectar el dispositivo de retransmision (1a-1c) y los dispositivos de comunicacion (2a-2f) dentro de cada conjunto (6a-6c) y para lmeas de transmision entre conjuntos (9a-9b) para conectar los dispositivos de retransmision (1a-1c),
    - en donde los dispositivos de retransmision (1a-1c) tienen una seccion de conversion de protocolo (119a, 119b) para convertir a un protocolo de comunicacion que corresponde a cada lmea de transmision cuando se retransmite la comunicacion entre las lmeas de transmision dentro del conjunto (8a-8f) y las lmeas de transmision dentro del conjunto (8a-8f).
  5. 5. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde el dispositivo de comunicacion (2a) que opera como la estacion de control de transmision:
    - transmite, en los puntos de inicio de los ciclos de comunicacion, el mensaje de inicio de ciclo que contiene la informacion de ciclo a los dispositivos de retransmision y los dispositivos de comunicacion (2b-2f), que operan como las estaciones subsidiarias de transmision y lleva a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido medido desde los puntos de inicio de los ciclos de comunicacion y
    5
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    - los dispositivos de retransmision (1a-1c) y los dispositivos de comunicacion (2b-2f), que operan como las estaciones subsidiarias de transmision:
    - inician, en los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo, la comunicacion en los ciclos de comunicacion conforme a la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y llevan a cabo la comunicacion en los ciclos de comunicacion segun el tiempo transcurrido medido desde los puntos de recepcion del mensaje de inicio de ciclo.
  6. 6. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde los dispositivos de comunicacion (2a-2f) y los dispositivos de retransmision (1a-1c) fijan el periodo inactivo, lo cual habilita la comunicacion de solamente el mensaje de inicio de ciclo y el mensaje en curso de la comunicacion, al primer periodo de ciclos de comunicacion.
  7. 7. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde los dispositivos de comunicacion (2a-2f) y los dispositivos de retransmision (1a-1c) fijan el periodo inactivo, lo cual habilita la comunicacion de solamente el mensaje de inicio de ciclo y el mensaje en curso de la comunicacion, a un primer periodo inmediatamente despues de una transicion de modo que se hace a uno de un modo de estacion de control de transmision que opera como una estacion de control de transmision, un modo normal que opera como una estacion subsidiaria de transmision en los ciclos de comunicacion conforme a la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo y un modo autonomo que opera como una estacion subsidiaria de transmision en los ciclos de comunicacion conforme a la informacion de ciclo almacenada en sus propios dispositivos.
  8. 8. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 3,
    en donde la seccion de gestion de ciclo de comunicacion (111, 211):
    - comprende una seccion de almacenamiento (118, 218) para almacenar un identificador de origen de transmision que indica un origen de transmision del mensaje de inicio de ciclo;
    - gestiona los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo en el mensaje de inicio de ciclo recibido desde el origen de transmision del identificador de origen de transmision almacenado en la seccion de almacenamiento (118, 218); y
    - cuando la informacion que indica un cambio de la estacion de control de transmision se fija en el mensaje de inicio de ciclo recibido desde el origen de transmision del identificador de origen de transmision almacenado en la seccion de almacenamiento (118, 218) o cuando el mensaje de inicio de ciclo no se recibe durante un periodo de tiempo prescrito, borra el identificador de origen de transmision en la seccion de almacenamiento (118, 218) y gestiona los ciclos de comunicacion segun la informacion de ciclo almacenada en su propio dispositivo por adelantado hasta que se recibe un mensaje de inicio de ciclo desde un nuevo origen de transmision cuyo identificador de origen de transmision va a ser almacenado en la seccion de almacenamiento (118, 218).
  9. 9. El sistema de comunicacion de tren segun la reivindicacion 1,
    en donde la seccion de gestion de ciclo de comunicacion (111, 211) del dispositivo de comunicacion (2a) que opera como la estacion de control de transmision especifica un periodo, al que se fijan un tipo, periodo de comunicacion y duracion de un mensaje a ser comunicado, como un periodo para clasificar los ciclos de comunicacion.
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