ES2568270T3 - Dispositivo y procedimiento de recuento de emisores electromagnéticos - Google Patents

Dispositivo y procedimiento de recuento de emisores electromagnéticos Download PDF

Info

Publication number
ES2568270T3
ES2568270T3 ES09167485.3T ES09167485T ES2568270T3 ES 2568270 T3 ES2568270 T3 ES 2568270T3 ES 09167485 T ES09167485 T ES 09167485T ES 2568270 T3 ES2568270 T3 ES 2568270T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
emissions
discriminated
instantaneous
measurement
emitters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09167485.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Gilles Boutry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2568270T3 publication Critical patent/ES2568270T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Dispositivo radioeléctrico de recuento de emisores (V1, V2, V3, V4, V5, V6) electromagnéticos que incluye: - al menos dos antenas de recepción (A1, A2, A3, A4) distantes que forman una base interferométrica (BI) para captar unas señales (s1, s2) emitidas por los emisores bajo la forma de trenes de señales, - un receptor radioeléctrico (100) de goniometría que proporciona: unas medidas de los parámetros primarios característicos de las señales emitidas por los emisores, eligiéndose dichos parámetros primarios de las señales recibidas entre el nivel de la señal, la frecuencia F, la modulación o la dirección, unas medidas de fase instantánea (δi) de las señales recibidas por cada una de las antenas de la base interferométrica, - un dispositivo de extracción (110) que reagrupa bajo la forma de sinopsis de medida, unas emisiones discriminadas por sus parámetros primarios y que presentan una misma característica, y las emisiones no discriminadas, - un dispositivo de rastreo de las emisiones de los emisores que proporciona, a partir de las sinopsis de medida del dispositivo de extracción, unas pistas que corresponden a las emisiones discriminadas y una pista única para las emisiones no discriminadas, caracterizado porque incluye además: - unos medios de cálculo de los desfases instantáneos (Δδ;i) entre las señales recibidas por cada una de las antenas de la base interferométrica a partir de las medidas de las fases instantáneas (δi) proporcionadas por el receptor radioeléctrico (100), - unos medios de discriminación de las emisiones no discriminadas, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista única (Ip) y de la evolución en el tiempo de dichos desfases instantáneos (Δδi), incluyendo los medios de discriminación de las emisiones no discriminadas un módulo de recuento (130) configurado para realizar el reparto y las evoluciones de los desfases instantáneos (δδi) proporcionados por el dispositivo de extracción (110) bajo la forma de sinopsis de desfase y, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista única y de la evolución en el tiempo de dichos desfases instantáneos (Δδi), determinar la unicidad, el recuento o el carácter inseparable de las emisiones no discriminadas.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento de recuento de emisores electromagneticos
La invencion se refiere a un dispositivo radioelectrico y a un procedimiento para la implementacion del dispositivo destinado a efectuar un recuento de los emisores de ondas electromagneticas.
Los dispositivos de recuento de emisores del estado de la tecnica incluyen unos receptores de deteccion radioelectrica que proporcionan a partir de las senales emitidas por los emisores a detectar y recibidas por unas antenas del receptor, una identificacion, y, como mmimo, la direccion de todos los emisores que iluminan el receptor.
Los emisores pueden estar en movimiento con relacion al receptor de deteccion, lo que es el caso por ejemplo de los radares de un grupo de aeronaves que se dirigen de manera agrupada hacia un objetivo.
Es importante determinar, incluso aproximadamente, el numero de emisores de un grupo de emisores mientras que no son separables en direccion por goniometna, lo que es por ejemplo el caso cuando se encuentran a una distancia demasiado grande del objetivo.
El numero de emisores del grupo puede determinarse tambien mediante una discriminacion a partir de los parametros de las emisiones tales como, la forma de la onda emitida por cada emisor, la frecuencia de emision, el barrido, o a partir de varios de estos parametros a la vez. Pero, cuando ninguno de estos parametros permite una discriminacion de las emisiones, se atribuyen a un mismo emisor.
En la practica, cuando unos radares identicos de un grupo de aeronaves no iluminan el receptor de deteccion simultaneamente (misma forma de onda percibida), cuando estan en una misma direccion, la identificacion por parte del receptor de deteccion permite determinar que son agiles en frecuencia y que los intervalos entre las iluminaciones representan un barrido posible, en estas condiciones, es imposible determinar que hay varios radares. Este caso se presenta principalmente en los dispositivos de deteccion de aeropuertos cuando un grupo de aeronaves que llevan unos radares del mismo modelo y funcionando en el mismo modo se estan aproximando a gran distancia.
Los parametros electromagneticos de las ondas recibidas por los dispositivos de recuento del estado de la tecnica no permiten siempre discriminar los emisores (los radares), la consecuencia es una indeterminacion en el numero de aeronaves. Es necesario por tanto esperar a que sea suficiente una separacion angular para la discriminacion mediante goniometna, o bien por una reduccion de la distancia del grupo de emisores al dispositivo de recuento, o bien por una maniobra del adversario, o por un cambio en las formas de las ondas por iniciativa del grupo de aeronaves adversarias. Ahora bien el conocimiento del dispositivo del adversario es indispensable para tomar una eventual decision de intervencion. Es necesario un conocimiento, lo antes posible, del numero de aeronaves adversas.
Esta problematica de recuento de emisores es aplicable tambien a otros casos como los radares en tierra o las radiocomunicaciones.
En el estado de la tecnica, la discriminacion de emisores agrupados no se puede efectuar en tanto que no haya un criterio de observacion, por ejemplo, separacion en direccion mediante la goniometna, simultaneidad de iluminacion. Para unos emisores agrupados a gran distancia y en iluminacion discontinua, las condiciones que hacen posible una discriminacion de los emisores no se cumplen mas que raramente.
Un documento de ABOU-BAKR HASSAN et al.: “joint deinterleaving / recognition of radar pulses”, Canadian conference of electrical and computer engineering, IEEE, US, vol. 3, 4 mayo de 2003 describe un dispositivo radioelectrico de recuento de emisores electromagneticos.
Para paliar los inconvenientes de los dispositivos de deteccion del estado de la tecnica, la invencion propone un dispositivo radioelectrico de recuento de emisores tal como se describe por las reivindicaciones.
La invencion se refiere tambien a un procedimiento de recuento de un grupo de emisores electromagneticos mediante un dispositivo radioelectrico de recuento de emisores electromagneticos, segun el procedimiento descrito anteriormente.
La solucion propuesta por el dispositivo de recuento de emisores de un grupo de emisores y el procedimiento para la implementacion del dispositivo segun la invencion consiste en efectuar unas goniometnas de las fuentes de emision con una muy elevada resolucion (denominada tambien super-resolucion), pero tambien muy ampliamente ambiguas y no calibradas.
Estas goniometnas super-resolutivas no son utilizables para determinar la direccion de las fuentes, pero, utilizadas con el procedimiento segun la invencion, proporcionan unas informaciones representativas del numero de las fuentes de emision.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El recuento de las fuentes de emision, o de los emisores, que se apoya en una discriminacion mediante una muy elevada resolucion angular, permite separar la nocion de discriminacion angular de las fuentes para el recuento, de la nocion de discriminacion por los parametros caractensticos de las fuentes.
La invencion se comprendera mejor con la ayuda de ejemplos de realizacion en referencia a los dibujos indexados en los que:
- la figura 1 representa un esquema sinoptico simplificado de un dispositivo de recuento de emisores de un grupo de emisores, segun la invencion;
- la figura 2a muestra el dispositivo de recuento de la figura 1;
- la figura 2b muestra un detalle de la figura 2a que representa dos de las antenas de recepcion;
- la figura 2c muestra las respectivas diferencias de desplazamiento de las senales que llegan sobre las dos antenas del dispositivo de la figura 2a;
- la figura 3a muestra la posicion de un portador que incluye unas antenas de recepcion y un unico emisor en un plano;
- la figura 3b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 3a;
- la figura 4a muestra la posicion de un portador que incluye unas antenas de recepcion y dos emisores en un plano;
- la figura 4b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 4a;
- la figura 5a muestra la posicion de un portador que incluye unas antenas de recepcion y tres emisores en un plano y;
- la figura 5b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 5a.
La figura 1 representa un esquema sinoptico simplificado de un dispositivo de recuento de emisores de un grupo de emisores, segun la invencion. Por ejemplo un grupo de aeronaves se dirige, a gran distancia hacia un objetivo. Los emisores son, en este caso particular, los radares de las aeronaves.
Los radares de las aeronaves emiten unos trenes de impulsos de duracion variable a unas frecuencias que pueden variar tambien en el tiempo. Se dice que los radares son agiles en frecuencia. La modulacion, la duracion de los impulsos, su repeticion, el tipo de barrido forman parte de las caractensticas principales de dichos emisores electromagneticos.
El dispositivo de recuento de la figura 1 incluye, en este ejemplo de realizacion, una base de interferometna BI que tiene cuatro antenas directivas A1, A2, A3, A4 dirigidas en unas direcciones respectivas d1, d2, d3, d4 de manera que realicen una cobertura angular de recepcion de senales radioelectricas en un angulo total de vigilancia de 360°.
La figura 2a muestra el dispositivo de recuento de la figura 1 que recibe unas senales, bajo la forma de trenes de impulsos emitidos por los radares de un grupo GE de dos aeronaves V1, V2.
Se emite una primera senal s1 por el radar de la aeronave V1 y se emite una segunda senal s2 por el radar de la aeronave V2 hacia el dispositivo de recuento que representa, por ejemplo, el objetivo del grupo GE de aeronaves.
La figura 2b muestra un detalle de la figura 2a que representa dos A1, A2 de las antenas de recepcion de la base de interferometna BI dirigidas hacia el grupo de aeronaves. Las dos antenas elegidas por el receptor para recibir al maximo las senales de los emisores se designan por el termino de antenas mayoritarias.
Cada una de las dos antenas A1 y A2 recibe, en dos instantes dados t1 y t2, las dos senales emitidas s1, s2 pero con unas respectivas diferencias de desplazamiento m1, m2 ligadas a la geometna del conjunto formado, en esos instantes dados, por las posiciones de las aeronaves V1 y V2 y las antenas de recepcion.
La figura 2c muestra las diferencias respectivas de desplazamiento m1, m2 de las senales s1, s2 que llegan sobre las dos antenas A1, A2 del dispositivo de la figura 2a.
El dispositivo de recuento segun la invencion incluye, ademas de la base de interferometna formada por las cuatro antenas directivas A1, A2, A3, A4 (vease la figura 1), un receptor radioelectrico 100 de goniometna que recibe por dos entradas de antena Eant las senales captadas por las antenas de recepcion A1, A2, A3 y A4.
El receptor 100 proporciona por una salida Sp1 unas medidas de los parametros principales de las senales recibidas tales como el nivel de la senal, la frecuencia, la modulacion, la direccion, o cualquier otro parametro caractenstico de las emisiones de los emisores del grupo. El receptor 100 proporciona, ademas, en otra salida de medicion de fase Sp2, unas senales de medicion de fase instantanea 9i de cada una de las senales recibidas.
Un dispositivo de extraccion 110 incluye una primera entrada Ext que recibe las senales instantaneas de medida de fase 9i del receptor del equipo 100 en su salida de medida de fase Sp2.
En esta realizacion, el dispositivo de extraccion 110 incluye unos medios de calculo para calcular el desfase instantaneo A9i entre las senales recibidas por cada una de las antenas de la base goniometrica, a partir de las medidas de las fases instantaneas 9i de dichas senales recibidas proporcionadas por el receptor radioelectrico 100.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En este ejemplo, el dispositivo de extraccion calcula el desfase instantaneo A9i a partir de las medias de fase instantanea 9i de las senales recibidas por las dos antenas A1, A2 seleccionadas como antenas mayoritarias.
El dispositivo de extraccion 110 tiene como principales funciones, por un lado, ordenar las senales recibidas mediante sinopsis de medida de las senales (o de las emisiones) efectuadas en unos instantes dados, evolucionando estas medidas en el tiempo, y que pertenecen al mismo tren de senales o a la misma iluminacion y, por otro lado, segun una caractenstica principal de la invencion, anadir a la sinopsis de medicion un atributo de desfase instantaneo A9L
El dispositivo de extraccion proporciona, ademas de las sinopsis de medicion PI, una informacion suplementaria de desfase en el instante de medicion bajo la forma de sinopsis de desfase instantaneo A9L
Las emisiones se discriminaran por el dispositivo de recuento mediante los parametros caractensticos de las emisiones tales como el nivel de senal, la frecuencia F, la modulacion, la direccion, u otros parametros caractensticos de las senales emitidas por los emisores.
El dispositivo de recuento incluye un dispositivo de rastreo 120 que proporciona unas pistas que corresponden a las emisiones que pueden estar separadas o discriminadas. La pista se define como el objetivo final que interesa a un operador del dispositivo de recuento.
La funcion del dispositivo de rastreo 120 es realizar un seguimiento de recuento de emisores en el tiempo a partir de las sinopsis de medicion PI proporcionadas por el dispositivo de extraccion 110.
En ciertas configuraciones, el dispositivo de extraccion 110 no puede discriminar o separar las emisiones y el dispositivo de rastreo 120 crea y mantiene una unica pista Ip, a partir de las sinopsis de medida PI proporcionadas por el dispositivo de extraccion 110, para las emisiones no discriminadas.
Un nivel de desfase instantaneo A9i evoluciona lentamente en el tiempo, en relacion con las velocidades de desplazamiento de los emisores y del portador, pudiendo considerarse, a priori, como un elemento representativo de un emisor del grupo.
Con este fin el dispositivo de recuento incluye ademas, segun una caractenstica principal de la invencion, un modulo de recuento 130 suplementario configurado para analizar el reparto y las evoluciones de los desfases instantaneos A9i proporcionados por el dispositivo de extraccion 110 bajo la forma de sinopsis de desfase y, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la unica pista Ip y la evolucion en el tiempo de dichos desfases instantaneos (A9i), determinar la unicidad, el recuento o el caracter inseparable de las emisiones.
Se mostrara a continuacion la evolucion en funcion del tiempo de las sinopsis de desfase instantaneo destinadas a asociarse a las sinopsis de medida ayudando al recuento de las fuentes de emision que no han podido discriminarse por el dispositivo de extraccion a partir de las unicas sinopsis de medida.
En un ejemplo de configuracion, se considera que el dispositivo de recuento se encuentra en un portador P aeronautico que incluye dos antenas distantes 1 m que forman la base interferometrica.
Las antenas del portador reciben unas iluminaciones de uno o varios emisores de un grupo de emisores distantes del portador en 100 km.
La frecuencia F de emision de los emisores es de 10 GHz con el 8 % de agilidad en frecuencia.
El ruido de la medida del desfase por el receptor del dispositivo de recuento es de 10°.
A) Caso de un unico emisor (una unica emision hacia el portador):
La figura 3a muestra la posicion de un portador P que incluye unas antenas de recepcion y un unico emisor V1 en un plano.
La figura 3b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 3a.
La figura 3a representa segun dos ejes perpendiculares, en abscisas, la distancia D entre el emisor V1 y el portador P y en ordenadas la desviacion lateral dL1 del emisor V1 con relacion a una direccion principal X de las antenas mayoritarias. Una emision segun esta direccion X no produce diferencia de desplazamiento sobre las dos antenas mayoritarias de la base de interferometna. En el ejemplo de la figura 3a la desviacion lateral es de aproximadamente 2000 m. El portador P incluye el dispositivo de recuento segun la invencion.
La figura 3b representa segun dos ejes perpendiculares, en ordenadas el valor del desfase instantaneo A9M en funcion del tiempo t en abscisas, medida por el receptor del portador P.
El desfase instantaneo A9M es el resultado de la diferencia de desplazamiento de la senal emitida por el emisor V1 captada por las dos antenas mayoritarias de la base de interferometna del portador P.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La figura 3a muestra una serie S1 de puntos de medida de desfases instantaneos ...A9i1i-i, A9i1i, A9i1i+i, A9i1i+2,... En los respectivos tiempos de las medidas ...t1i-i, t1 i, t1 i+i, t1 i+2, .... Los valores de los desfases instantaneos se convierten lentamente con el tiempo (en este ejemplo se incrementan) debido al desplazamiento del emisor Vi y del portador P. Los puntos de medida de desfase instantaneo A9i se han designado tambien por sinopsis de desfase instantaneo.
B) Caso de un grupo de dos emisores:
La figura 4a muestra la posicion de un portador P que incluye unas antenas de recepcion y dos emisores V2, V3 en un plano.
La figura 4b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 4a.
La figura 4a representa como en la figura 3a segun dos ejes perpendiculares, en abscisas, la distancia D entre los emisores V2, V3 y el portador P y en ordenadas las respectivas desviaciones laterales dL2, dL3 de los dos emisores V2, V3 con relacion a la direccion principal X de las antenas mayoritarias.
En el ejemplo de la figura 4a los dos emisores V2, V3 estan separados 1000 m.
La figura 4b representa, como en la figura 3b, segun dos ejes perpendiculares, en ordenadas los valores de los respectivos desfases instantaneos A9i2 y A9i3 en funcion del tiempo t en abscisas, medidos por el receptor del portador P sobre las respectivas senales recibidas por las antenas del portador P.
La figura 4b muestra dos series S2 y S3 de puntos de medida de desfases:
...A9i2i-i, A9i2i, A9i2i+i, A9i2i+2... en los respectivos tiempos de medidas ...t2i-i, t2i, t2i+i, t2i+2 y ...A9i3i-i, A9i3i, A9i3i+i, A9i3i+2... en los respectivos tiempos de medidas ...t3i-i, t3i, t3i+i, t3i+2,...
Estas dos series Si, S2 indican la presencia de dos fuentes diferentes de emision es decir, en este caso, de dos emisores.
Como en el caso de la figura 3b, los valores de los desfases instantaneos de las dos series Si y S2 derivan lentamente el tiempo (en este ejemplo se incrementan) debido al desplazamiento de los dos emisores y del portador.
C) Caso de un grupo de tres emisores:
La figura 5a muestra la posicion de un portador P que incluye unas antenas de recepcion y tres emisores V4, V5, V6 en un plano.
La figura 5b muestra el desfase instantaneo de las senales recibidas por las antenas del portador de la figura 5a.
La figura 5a representa como en las figuras 3a y 4a segun dos ejes perpendiculares, en abscisas, la distancia D entre los emisores V4, V5, V6 y el portador P y en ordenadas las respectivas desviaciones laterales dL4, dL5, dL6 de los tres emisores V4, V5, V6 con relacion a la direccion principal X de las antenas mayoritarias.
En el ejemplo de la figura 5a los tres emisores V4, V5, V6 estan separados entre si 1000 m.
La figura 5b representa, como en las figuras 3b y 4b, segun dos ejes perpendiculares, en ordenadas los valores de los respectivos desfases instantaneos A9i4, A9i5, A9i6 en funcion del tiempo t en abscisas, medidos por el receptor del portador P sobre las respectivas senales recibidas por las antenas del portador P.
La figura 5b muestra tres series S4, S5 y S6 de puntos de medida de desfases:
...A9i4i-i, A9i4i, A9i4i+i, A9i4i+2... en los respectivos tiempos de medidas ...t4i-i, t4i, t4i+i, t4i+2
...A9i5i-i, A9i5i, A9i5i+i, A9i5i+2... en los respectivos tiempos de medidas ...t5i-i, t5i, t5i+i, t5i+2
...A9i6i-i, A9i6i, A9i6i+i, A9i6i+2... en los respectivos tiempos de medidas ...t6i-i, t6i, t6i+i, t6i+2
Estas tres series indican la presencia de tres fuentes de emision es decir, en este caso, de tres emisores.
Como en el caso de la figura 3b y 4b, los valores de los desfases instantaneos de las tres series S4, S5 y S6 derivan lentamente el tiempo (en este ejemplo se incrementan) debido al desplazamiento de los dos emisores y del portador.
La ventaja principal del dispositivo de recuento segun la invencion es utilizar un criterio de discriminacion geometrica y no como en los dispositivos de deteccion del estado de la tecnica, unos criterios electromagneticos de discriminacion. En consecuencia el dispositivo de recuento segun la invencion permite proporcionar una informacion sobre el numero de emisores del grupo de emisores sin que sea necesario conocer a priori el funcionamiento electromagnetico de los emisores.
Otra ventaja es que el dispositivo de deteccion utiliza las antenas habituales del dispositivo goniometrico del estado de la tecnica por tanto sin antenas suplementarias.
El dispositivo de recuento segun la invencion permite determinar, incluso aproximadamente, el numero de emisores de un grupo mientras que no son separables mediante la medida de la direccion, mientras permanecen a gran distancia. Y principalmente cuando los emisores:
- son del mismo tipo,
5 - son de iluminacion discontinua, eventualmente de motivos diferentes,
- son agiles en frecuencia,
- estan en una misma direccion, segun la precision de medida del receptor,
- estan demasiado alejados para percibir las dispersiones, segun la sensibilidad del receptor.

Claims (4)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo radioelectrico de recuento de emisores (V1, V2, V3, V4, V5, V6) electromagneticos que incluye:
    - al menos dos antenas de recepcion (A1, A2, A3, A4) distantes que forman una base interferometrica (BI) para captar unas senales (s1, s2) emitidas por los emisores bajo la forma de trenes de senales,
    - un receptor radioelectrico (100) de goniometna que proporciona:
    unas medidas de los parametros primarios caractensticos de las senales emitidas por los emisores, eligiendose dichos parametros primarios de las senales recibidas entre el nivel de la senal, la frecuencia F, la modulacion o la direccion,
    unas medidas de fase instantanea (9i) de las senales recibidas por cada una de las antenas de la base interferometrica,
    - un dispositivo de extraccion (110) que reagrupa bajo la forma de sinopsis de medida, unas emisiones discriminadas por sus parametros primarios y que presentan una misma caractenstica, y las emisiones no discriminadas,
    - un dispositivo de rastreo de las emisiones de los emisores que proporciona, a partir de las sinopsis de medida del dispositivo de extraccion, unas pistas que corresponden a las emisiones discriminadas y una pista unica para las emisiones no discriminadas,
    caracterizado porque incluye ademas:
    - unos medios de calculo de los desfases instantaneos (A9i) entre las senales recibidas por cada una de las antenas de la base interferometrica a partir de las medidas de las fases instantaneas (9i) proporcionadas por el receptor radioelectrico (100),
    - unos medios de discriminacion de las emisiones no discriminadas, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista unica (Ip) y de la evolucion en el tiempo de dichos desfases instantaneos (A9i), incluyendo los medios de discriminacion de las emisiones no discriminadas un modulo de recuento (130) configurado para realizar el reparto y las evoluciones de los desfases instantaneos (A9i) proporcionados por el dispositivo de extraccion (110) bajo la forma de sinopsis de desfase y, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista unica y de la evolucion en el tiempo de dichos desfases instantaneos (A9i), determinar la unicidad, el recuento o el caracter inseparable de las emisiones no discriminadas.
  2. 2. Dispositivo radioelectrico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de extraccion (110) reagrupa bajo la forma de sinopsis de medida las senales recibidas que pertenecen al mismo tren de senales.
  3. 3. Dispositivo radioelectrico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de extraccion reagrupa bajo la forma de sinopsis de medida las senales recibidas que pertenecen a la misma iluminacion de las antenas de recepcion (A1, A2, a3, A4) por los emisores.
  4. 4. Procedimiento de recuento de un grupo de emisores electromagneticos por un dispositivo radioelectrico de recuento de emisores (V1, V2, V3, V4, V5, V6), segun una de las reivindicaciones anteriores, incluyendo el procedimiento las etapas siguientes:
    - recibir por las al menos dos antenas de recepcion (A1, A2, A3, A4) distantes que forman una base interferometrica (BI) las senales (s1, s2) emitidas por los emisores bajo la forma de trenes de senales,
    - proporcionar por el receptor radioelectrico (100) de goniometna:
    unas medidas de parametros primarios caractensticos de las senales emitidas por los emisores, eligiendose dichos parametros primarios de las senales recibidas entre el nivel de la senal, la frecuencia F, la modulacion o la direccion,
    unas medidas de fase instantanea (9i) de las senales recibidas por cada una de las antenas de la base interferometrica,
    - el reagrupamiento bajo la forma de las sinopsis de medida, de las emisiones discriminadas por sus parametros primarios y que presentan una misma caractenstica, y unas emisiones no discriminadas por el dispositivo de extraccion (110),
    - proporcionar por el dispositivo de rastreo unas emisiones de los emisores, a partir de las sinopsis de medida del dispositivo de extraccion, unas pistas que corresponden a las emisiones discriminadas y una pista unica para las emisiones no discriminadas,
    estando el procedimiento caracterizado porque incluye ademas las etapas siguientes:
    - el calculo de los desfases instantaneos (A9i) entre las senales recibidas por cada una de las antenas de la base interferometrica a partir de las medidas de las fases instantaneas (9i) proporcionadas por el receptor radioelectrico (100),
    - la discriminacion de las emisiones no discriminadas, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista
    unica y de la evolucion en el tiempo de dichos desfases instantaneos (A^i), incluyendo la discriminacion de las emisiones no discriminadas una etapa de analisis por un modulo de recuento (130) del reparto y de las evoluciones de los desfases instantaneos (A^i) proporcionados por el dispositivo de extraccion (110) bajo la forma de sinopsis de desfase y de determinacion, a partir de las sinopsis de medida que constituyen la pista 5 unica y de la evolucion en el tiempo de dichos desfases instantaneos (A^i), de la unicidad, del recuento o del
    caracter inseparable de las emisiones no discriminadas.
ES09167485.3T 2008-09-19 2009-08-07 Dispositivo y procedimiento de recuento de emisores electromagnéticos Active ES2568270T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0805155A FR2936382B1 (fr) 2008-09-19 2008-09-19 Dispositif et procede de denombrement d'emetteurs electromagnetiques
FR0805155 2008-09-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2568270T3 true ES2568270T3 (es) 2016-04-28

Family

ID=40527980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09167485.3T Active ES2568270T3 (es) 2008-09-19 2009-08-07 Dispositivo y procedimiento de recuento de emisores electromagnéticos

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2166371B1 (es)
ES (1) ES2568270T3 (es)
FR (1) FR2936382B1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3285083B1 (en) 2016-08-19 2019-06-12 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Method for direction finding and direction finding antenna unit

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6498581B1 (en) * 2001-09-05 2002-12-24 Lockheed Martin Corporation Radar system and method including superresolution raid counting
US20070222672A1 (en) * 2004-05-28 2007-09-27 Jens Fredrik Hjelmstad Method for Processing Signals in a Direction-Finding System

Also Published As

Publication number Publication date
EP2166371A1 (fr) 2010-03-24
FR2936382B1 (fr) 2011-10-07
EP2166371B1 (fr) 2016-02-24
FR2936382A1 (fr) 2010-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102143169B1 (ko) 입사하는 신호의 도래방향을 결정하기 위한 방법 및 센서
US3824596A (en) Automatic sector indicating direction finder system
TWI727287B (zh) 使用干涉術判斷明確到達角度的方法及系統
US20170293028A1 (en) Imaging Radar Sensor with Horizontal Digital Beam Forming and Vertical Object Measurement by Phase Comparison in Mutually Offset Transmitters
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
RU74217U1 (ru) Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы
ES2369996T3 (es) Un sistema y un procedimiento para el posicionamiento de un transpondedor.
US9606213B2 (en) System and method for directionally classifying radio signals
CN1037399A (zh) 无线电经纬仪天线和接收系统中的方法和装置
US10921437B2 (en) Object tracking in an area of distributed sensors
US7508344B2 (en) Systems and methods for TDOA/FDOA location
US2407287A (en) Course beacon
RU2444754C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов
RU2649411C1 (ru) Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
CN105676212B (zh) 一种近程测距雷达系统和基于该系统的目标测量方法
RU2506605C2 (ru) Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
JP6251087B2 (ja) 目標検出装置、及び目標検出方法
JP5733803B2 (ja) レーダリンク装置
RU2444753C1 (ru) Способ радиоконтроля воздушных объектов
WO2015142213A1 (ru) Посадочный радиолокатор
RU2696274C1 (ru) Малогабаритная многорежимная бортовая радиолокационная система для оснащения перспективных беспилотных и вертолетных систем
RU2429501C1 (ru) Способ обнаружения и пеленгования воздушных объектов
RU2519294C1 (ru) Способ передачи и приема радиосигналов
McDonald et al. Track maintenance and positional estimation via ground moving target indicator and geolocation data fusion