ES2568771T3

ES2568771T3 - Codificador incremental capacitivo y aparato electrodoméstico con un codificador de este tipo

Info

Publication number: ES2568771T3
Application number: ES08100415.2T
Authority: ES
Inventors: Wilfried Klopfer; Ngoc Hung Pham; Bernward Maria Reinker; Hans-Jürgen Romanowski
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2028-01-14
Also published as: EP1953915B1; EP1953915A3; DE102007004889B4; DE102007004889A1; EP1953915A2

Abstract

Codificador incremental capacitivo con al menos tres grupos (71, 72, 73) de superficies de sensor (7, 7ij) individuales, en el que todas las superficies sensorias (7i1, 7i2, 7i3, 7i4) del mismo grupo (7i) están conectadas de forma conductora de electricidad entre sí, en el que las superficies de sensor (7, 7ij) están cubiertas por una placa de cubierta (2) aislante eléctrica y son partes de condensadores con capacidad variable a través de contacto de la placa de cubierta (2), en el que, respectivamente, entre dos superficies de sensor (7ij, 7i(j+1) del mismo grupo (7j) está dispuesta, respectivamente, una superficie de sensor (7kj, 7mj) de cada uno de los otros grupos (7k, 7m), en el que cada grupo (71, 72, 73) está conectado de forma conductora de electricidad con una fuente de tensión (25), de tal manera que en cada grupo (71, 72, 73) se puede aplicar una señal de tensión, y en el que cada grupo (71, 72, 73) está conectado con un circuito de evaluación (14) de tal manera que para cada grupo (71, 72, 73) se puede evaluar en cada caso una señal de salida (S), en el que para la activación de una etapa del codificador incremental (4) está previsto un primer umbral de la señal (S1) para la señal de salida (S), caracterizado porque para la activación de una etapa siguiente del codificador incremental (4) está previsto un segundo umbral de la señal (S2) para la señal de salida (S), y porque una etapa del codificador incremental(4) se cuenta con una anchura de etapa predeterminada, tan pronto como la señal de salida (S) de un grupo (7i) de superficies de sensor (7ij) excede el primer umbral de la señal (S1) y se cuenta una etapa siguiente, tan pronto como la misma señal de salida (S) excede el segundo umbral de la señal (S2).

Description

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DESCRIPCION

Codificador incremental capacitivo y aparato electrodomestico con un codificador de este tipo

La invencion se refiere a un codificador incremental capacitivo con al menos tres grupos de superficies de sensor individuales, en el que todas las superficies sensorias del mismo grupo estan conectadas de forma conductora de electricidad entre sf, en el que las superficies de sensor estan cubiertas por una placa de cubierta aislante electrica y son partes de condensadores con capacidad variable a traves de contacto de la placa de cubierta, en el que, respectivamente, entre dos superficies de sensor del mismo grupo esta dispuesta, respectivamente, una superficie de sensor de cada uno de los otros grupos.

Ya se conocen numerosos dispositivos con sensores y conmutadores capacitivos. En un tipo de construccion especial de estos sensores capacitivos, una superficie de sensor conductora de electricidad esta cubierta por una placa de cubierta aislante de electricidad. Un usuario no toca, por lo tanto, directamente la superficie de sensor, sino que se aproxima a ella solamente cuando contacta con la placa de cubierta. La superficie de sensor forma una placa de un condensador abierto, cuya capacidad depende de la distancia desde una segunda placa (por ejemplo, toma de tierra), que se modifica, por ejemplo, a traves de la aproximacion de un dedo del usuario.

La presente invencion se refiere a una disposicion especial de conmutadores de accion capacitiva, en la que varios conmutadores estan dispuestos adyacentes entre sf y forman conjuntamente un codificador incremental. Durante la activacion del codificador incremental se puede detectar tanto un trayecto de activacion recorrido como tambien una direccion de activacion. En oposicion a los sistemas de medicion que trabajan de forma continua, como por ejemplo potenciometros, en los codificadores incrementales estan previstas etapas discretas, que se cuentan durante la activacion el codificador incremental. La anchura de la etapa se puede adaptar en este caso a la aplicacion respectiva. Durante el contacto del codificador incremental capacitivo dentro de su zona de contacto, para los condensadores formados con las superficies de sensor, la modificacion de la capacidad depende en cada caso de la posicion de contacto a lo largo de la zona de contacto. De esta manera, en el caso de deslizamiento a lo largo de la zona de contacto a traves del codificador incremental se cuenta un numero correspondiente de etapas y de acuerdo con la direccion de activacion se ajusta una elevacion o bien una reduccion correspondiente de un valor predeterminado.

Ya se conoce un codificador incremental capacitivo de este tipo a partir del documento EP 0 299 204 A2. En este documento, los electrodos aislados electricamente entre sf estan dispuestos adyacentes unos de los otros, los cuales estan cubiertos por una capa aislante de electricidad, de manera que el lado de la capa que esta alejado de los electrodos sirve como superficie de apoyo para un dedo de un usuario. Los electrodos forman al menos tres grupos, estando conectados todos los electrodos de un grupo de forma conductora de electricidad entre st Entre dos electrodos del primer grupo esta dispuesto en cada caso un electrodo de cada uno de los otros dos grupos, de manera que todos los electrodos del primer grupo estan conectados en una fuente de tension alterna y todos los electrodos de los otros grupos estan conectados en un circuito de evaluacion de senales. En el caso de contacto de la superficie de apoyo, se modifica el acoplamiento capacitivo entre el electrodo del primer grupo y los electrodos dispuestos adyacentes de losa otros dos grupos, de manera que se puede determinar la posicion del contacto con respecto a los electrodos del primer grupo.

En el documento US 4 3421 479 se muestra un codificador incremental capacitivo con grupos de superficies de sensor individuales, en el que todas las superficies de sensor del mismo grupo estan conectadas de forma conductora de electricidad entre st La superficies de sensor estan cubiertas por una placa de cubierta aislante de electrificad, de manera que los condensadores abiertos estan formados con capacidad variable a traves del contacto de la placa de cubierta. Entre dos superficies de sensor el mismo grupo esta dispuesta en cada caso una superficie de sensor de cada uno de los otros grupos.

La presente invencion tiene el cometido de proporcionar un codificador incremental capacitivo economico mejorado.

El cometido indicado anteriormente se soluciona por medio de un codificador incremental capacitivo con las caractensticas de la reivindicacion 1. Las configuraciones ventajosas asf como preferidas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.

En un codificador incremental capacitivo del tipo mencionado al principio, de acuerdo con la invencion, cada grupo de superficies de sensor esta conectado de forma conductora de electricidad con una fuente de tension de tal manera que en cada grupo se puede aplicar una senal de la tension. Por lo demas, cada grupo esta conectado con un circuito de evaluacion de tal manera que para cada grupo se puede evaluar, respectivamente, una senal de salida. De esta manera se puede determinar una direccion de la activacion y/o un numero de etapas del codificador incremental a partir de modificaciones de la senales de salida de los diferentes grupos. La direccion de activacion se deduce a partir de la secuencia temporal, en la que se modifican las senales de salida de los diferentes grupos. De esta manera se puede formar un codificador incremental sin elementos desplazables mecanicamente, rozando el usuario por ejemplo con un dedo sobre una zona de la placa de cubierta o bien de la pantalla que esta asociada al

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codificador incremental.

Las superficies de sensor estan dispuestas a lo largo de una superficie de contacto de la placa de cubierta que esta asociada al codificador incremental. Puesto que las superficies de sensor de diferentes grupos de suceden de forma alterna y las superficies de sensor de un grupo contribuyen en cada caso a la misma senal de salida, en el caso de una friccion continua de la superficie de contacto, se repite periodicamente la modificacion de la senal de salida. El codificador incremental puede estar configurado diferente, por ejemplo con una superficie de contacto en forma de franja, que puede estar realizada de forma lineal, doblada o en forma de anillo. Un codificador incremental con superficie de contacto en forma de anillo se puede designar tambien como “codificador giratorio” o “generador de impulsos giratorios”.

Para la activacion de una etapa del codificador incremental esta previsto un primer umbral de la senal para la senal de salida. Si la senal de salida de un grupo de superficies de sensor excede este umbral de la senal, entonces esto se cuenta como una etapa del codificador incremental con una anchura predeterminada de la etapa.

De acuerdo con la invencion, para la activacion de una etapa siguiente del codificador incremental esta previsto un segundo umbral de la senal para la senal de salida. De esta manera se cuenta una etapa del codificador incremental con una anchura predeterminada de la etapa, tan pronto como la senal de salida de un grupo de superficies de sensor excede el primer umbral de la senal y se cuenta una etapa siguiente tan pronto como la misma senal de salida excede el segundo umbral de la senal. De esta manera, con la misma geometna del codificador incremental o bien con el mismo numero de superficies de sensor se puede duplicar el numero de etapas del codificador incremental. De manera similar pueden estar previstos tambien otros umbrales de la senal.

Para que se pueda excluir un manejo erroneo, por ejemplo debido a contaminacion, con preferencia se puede predeterminar una activacion del codificador incremental a partir de las senales de salida acumuladas de los diferentes grupos. Es decir, que una activacion se reconoce como valida cuando la senal acumulada de todas las senales de salida excede un valor predeterminado. De esta manera, por ejemplo, una senal de salida de un grupo de superficies de sensor, que excede el primer umbral de la senal, no se evalua como activacion del codificador incremental cuando la senal acumulada de todos los grupos de superficies de sensor esta por debajo del valor predeterminado.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, la senal de la tension, que se puede aplicar en las superficies de sensor o bien en el grupo de superficies de sensor, es una senal de pulso de reloj. Con preferencia, en las superficies de sensor de los diferentes grupos se aplica la senal de pulso de reloj en un procedimiento multiple por division de tiempo. A traves de la frecuencia alta de la senal de pulso de reloj se garantiza una frecuencia de consulta suficiente de las capacidades de los condensadores formados con las superficies de sensor para la deteccion de una activacion del codificador incremental. La utilizacion de una sola senal de pulso de reloj tiene la ventaja de que solamente es necesario un generador de senales de pulso de reloj.

Con preferencia, las superficies de sensor de un grupo estan conectadas, respectivamente, con una entrada de control de un conmutador de semiconductores, que tiene, ademas, una entrada de senales con la senal de pulso de reloj y una salida de senales. En la salida de la senal del conmutador de semiconductores se aplica la senal de salida que sigue a la senal de pulso de reloj, con porciones de la senal que son proporcionales a la capacidad de los condensadores formados con las superficies de sensor del grupo.

Esto implica la ventaja de que la senal de salida esta disponible en cada pulso de reloj de la senal de pulso de reloj y de esta manera se pueden evaluar en cualquier momento las modificaciones de la capacidad de los condensadores formados con la superficies de sensor de un grupo. De esta manera, especialmente a traves de la evaluacion de una modificacion de tiempo, se puede establecer si en la modificacion de la capacidad se trata de una activacion del codificador incremental a traves de un usuario, o si existe un manejo erroneo en virtud de la humedad o de contaminaciones sobre la placa de cubierta.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, la entrada de control esta configurada para la alimentacion de las superficies de sensor con la senal de pulso de reloj, y la senal de salida se aplica durante un periodo de tiempo de carga de los condenadores a traves de la senal de pulso de reloj en la salida de la senal del conmutador de semiconductores. En particular, el conmutador de semiconductores presenta un transistor, y las superficies de sensor de un grupo estan conectadas con la base del transistor. Puesto que el conmutador de semiconductores o bien el transistor estan conectados mientras fluyen portadores de carga sobre las superficies de sensor de un grupo, la forma de la senal de salida depende de la capacidad de los condensadores correspondientes y de esta manera se posibilita de una forma sencilla una medicion de esta capacidad.

Con preferencia, la entrada de la senal para la alimentacion con la senal de pulso de reloj esta conectada con una salida de un microprocesador. Esta salida puede ser una salida analogica o una salida digital como por ejemplo una salida de reloj, una salida-PWM o una salida-I/O. La senal de pulso de reloj, que se emite especialmente desde la salida del microprocesador, es de manera mas ventajosa una senal periodica de pulso de reloj, en particular una senal rectangular y presenta una frecuencia con frecuencia en el intervalo de 10 a 100 kilohertzios. De esta manera

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se garantiza una frecuencia de consulta suficiente de la capacidad de los condensadores formaos con la superficies de sensor para la deteccion de una activacion del codificador incremental. Ademas, se puede prescindir de un generador de frecuencia separado costoso para la generacion de la senal de pulso de reloj, con lo que se reduce el numero de los componentes necesarios. En particular, la frecuencia de la senal de pulso de reloj se puede variar automaticamente. De esta manera, se puede seleccionar automaticamente aquella frecuencia, en la que la senal de salida de cada uno de los grupos de superficies de sensor presenta una carrera maxima de la senal.

Con preferencia, la senal de pulso de reloj se aplica tfpicamente en cada caso durante un periodo de tiempo predeterminado en la entrada de la senal. De esta manera se puede verificar a intervalos de tiempo establecidos su existe una activacion del codificador incremental. Los intervalos de tiempo intermedios se pueden utilizar, en particular por el microprocesador, para funciones de otro tipo.

La salida de la senal el conmutador de semiconductores esta conectada para el procesamiento de la senal de salida, por ejemplo, con un circuito integrador o con un medidor de la tension punta o de acuerdo con otra forma de realizacion con un circuito de muestreo y retencion. En el caso de utilizacion del circuito integrador, se pueden integrar varios impulsos de la senal de salida en una tension continua. Con el medidor de la tension punta se puede determinar directamente la altura de los impulsos de la senal de salida. A traves del circuito de muestreo y retencion se proporciona una senal de la tension continua proporcional a la amplitud de las puntas de los impulsos de la senal de salida para el procesamiento siguiente.

De manera mas ventajosa, la salida de la senal el conmutador de semiconductores esta conectada para la evaluacion de la senal de salida con una entrada analogica de un microprocesador, en particular a traves del circuito de muestreo y retencion conectado intermedio. De esta manera es posible una evaluacion de la senal de salida a traves de un programa de software y a tal fin no es necesario ningun circuito de valor umbral, con lo que se reduce adicionalmente el numero de los componentes.

El microprocesador esta configurado para la evaluacion de una modificacion temporal de porciones de la senal de salida, por ejemplo con la ayuda de un programa de software. En funcion de la rapidez con la que se modifican las porciones de la senal de salida, como por ejemplo la altura de la punta del impulso o la anchura del impulso, de los periodos de pulsos de reloj sucesivos, se reconoce por el microprocesador una activacion el codificador incremental. Es decir, que si las porciones de las senales se modifican dentro de un periodo de tiempo predeterminado de por ejemplo un segundo, esto es reconocido como activacion, si las porciones de las senales se modifican mas lentamente, entonces no existe ninguna activacion. De esta manera se puede determinar una activacion del codificador incremental tambien independientemente de la magnitud absoluta de la senal de salida, con lo que se eliminan sus modificaciones de larga duracion, por ejemplo a traves de procesos de envejecimiento.

De acuerdo con la invencion, las superficies de sensor presentan un blindaje activo. El blindaje activo esta formado por una superficie de blindaje, en la que se aplica la senal de pulso de reloj simultaneamente con la superficie de sensor correspondiente. Tambien se puede prever una superficie de blindaje para todas las superficies de sensor de un grupo o todas las superficies de sensor de un codificador incremental. Si se alimentan la superficie de sensor y la superficie de blindaje, que esta adyacente a la superficie de sensor, al mismo tiempo con una senal de pulso de reloj lo mas identica o bien igual posible, entonces esto aporta la ventaja de que entre la superficie de sensor y la superficie de blindaje no existe ninguna diferencia de potencial, con los que no tiene lugar ningun desplazamiento de la carga y, por lo tanto, ninguna influencia capacitiva de la superficie de sensor. Esto es especialmente importante en capacidades del condensador formado con la superficie de sensor en el orden de magnitud de Piko-Faradio, puesto que en esta zona incluso capacidades de interferencia pequenas, por ejemplo, de lmeas, superficies vecinas de sensores o carcasas metalicas influyen en una medicion de la capacidad del condensador. A traves de una reduccion al mmimo de la influencia de estas capacidades de interferencia sobre la superficie del sensor o bien las superficies de sensor con la ayuda del blindaje activo es posible disponer el codificador incremental en la proximidad de partes metalica de la carcasa, incluso cuando estas estan puesta a tierra. Ademas, ahora no es necesario ya emplazar las superficies de sensor en la proximidad inmediata de la electronica de evaluacion del codificador incremental para reducir al mmimo las capacidades de interferencia, sino que las superficies de sensor se pueden disponer junto con la superficie de blindaje alejadas de la electronica de evaluacion. De esta manera es posible realizar las superficies de sensor y las lmeas de conexion en forma de una lamina de poliester revestida con cobre economica, que presenta una conexion con la electronica de evaluacion.

Con preferencia, la senal de pulso de reloj se apoya sobre una resistencia de baja impedancia en la superficie de blindaje. De esta manera se puede igualar la forma de la senal de pulso de reloj en la superficie de blindaje a la forma de la senal de pulso de reloj en las superficies de sensor.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, la superficie de blindaje se puede conectar con masa para la aplicacion del potencial de masa a traves del conmutador. Puesto que aqrn por masa se entiende un potencial fijo, como por ejemplo potencial de toma de tierra o un potencial de referencia del codificador incremental. Para la verificacion de la funcion del codificador incremental, es decir, para la determinacion de un valor de referencia de la senal se salida se puede conectar la superficie de blindaje a traves del conmutador opcionalmente con masa, con lo

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que se pone fuera de servicio temporalmente el blindaje activo y se Simula una activacion del codificador incremental. De esta manera se verifica si esta presenta una subida suficiente de la senal de salida o bien de las senales de salida durante la activacion el codificador incremental, o si eventualmente en virtud de contaminaciones o humedad de la placa de cubierta o en virtud de procesos de envejecimiento del codificador incremental existe una funcion erronea. De esta manera se pueden evitar manejos erroneos del codificador incremental, con lo que se mejora la seguridad funcional del codificador incremental. En particular, se puede desconectar automaticamente un aparato equipado con el codificador incremental de acuerdo con la invencion, cuando no se garantiza ya una funcion segura del codificador incremental. Eventualmente se puede adaptar la subida de la senal de salida a traves de la modificacion de la altura de la senal de pulso de reloj de forma dinamica, es decir, que se puede calibrar el codificador incremental automaticamente.

De manera mas ventajosa, el conmutador presenta una entrada de la senal de control, que esta conectada con una salida de la senal de control de un microprocesador. En particular, el conmutador es un transistor, como por ejemplo un transistor bipolar-PNP o un transistor bipolar-NPN, cuya base esta conectada con la salida de la senal de control del microprocesador. De esta manera conectar el conmutador o bien el transistor de forma sencilla por programa de software a traves del microprocesador, de manera que es posible una verificacion automatica de la funcion del codificador incremental en instantes predeterminados.

De acuerdo con el caso de aplicacion se pueden disponer la superficie de blindaje y las superficies de sensor de forma diferente. Por ejemplo, la superficie de blindaje y las superficies de sensor estan colocadas sobre el lado trasero de la placa de cubierta, de manera que la superficie de blindaje rodea las superficies sensores. En particular, la superficie de blindaje y las superficies de sensor estan laminadas o encoladas sobre el lado trasero de la placa de cubierta. De manera alternativa a ello, la superficie de blindaje y las superficies de sensor estan dispuestas sobre el mismo lado de un soporte, de manera que la superficie de blindaje rodea de la misma manera las superficies de sensor.

En otra forma de realizacion, las superficies de sensor estan dispuestas sobre el lado delantero de un soporte y la superficie de blindaje esta dispuesta sobre el lado trasero del soporte al menos en la zona de las superficies de sensor. De esta manera se pueden blindar las superficies de sensor frente a la electronica de potencia dispuesta detras, en particular en el caso de un aparato electrodomestico, como por ejemplo una lavadora, una secadora de ropa, un lavavajillas, un aparato de coccion, una campana extractora de huimos, un frigonfico, un aparato de climatizacion, un calentador de agua o un aspirador de polvo. En particular, el soporte es una placa de circuito impreso, que presenta una zona parcial del lado delantero como superficies de sensor y cuyo lado trasero completo esta configurado como superficie de blindaje.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, el soporte esta dispuesto a una distancia de la placa de cubierta y entre la placa de cubierta y el soporte esta dispuesto para cada superficie de sensor un cuerpo conductor de electricidad, que cubre la distancia y que esta conectado de forma conductora de electricidad con la superficie de sensor correspondiente y/o que forma al menos con una parte de su superficie al menos una parte de la superficies sensora. Por medio del cuerpo conductor de electricidad se desplaza la propiedad de sensor sensorial de la superficie de sensor desde el soporte hacia el lado trasero de la placa de cubierta. La superficie de blindaje esta aislada por medio de la capa de aire entre el soporte y la placa de cubierta frente a modificaciones de la carga en el lado delantero de la placa de cubierta, en particular en el caso de contacto por un usuario.

En otra forma de realizacion, el soporte es una placa de circuito impreso flexible o una lamina de plastico revestida de cobre. Tal soporte se puede adaptar a placas de cubierta de las mas diferentes curvaturas, de manera que las superficies de sensor se apoyan en union positiva en el lado trasero de la placa de cubierta. En particular, tal soporte puede presionar o encolar en el lado trasero de la placa de cubierta.

En otra forma de realizacion posible, el codificador incremental presenta una superficie de sensor de referencia para la generacion de una senal de referencia para una determinacion de un estado de activacion del codificador incremental, de manera que porciones de la senal de referencia son proporcionales a la capacidad de un condensador de referencia formado con la superficie de sensor de referencia, y la capacidad del condensador de referencia se determina a traves de condiciones ambientales de las superficies de sensor. Esto implica la ventaja de que se determina la influencia de condiciones ambientales, como por ejemplo humedad, temperatura o gradiente temporal de la temperatura, pero la influencia de modificaciones del material a traves de envejecimiento sobre la senal de salida de la superficie de sensor a traves de la senal de referencia y se puede tener en cuenta en el caso de la evaluacion de la senal de salida, que es proporcional a la capacidad del condensador formado con la superficie de sensor. Otra ventaja consiste en que en aparatos, que son conectados con un conmutador de la red, se puede establecer a traves de la senal de referencia ya durante la conexion si existe una activacion del codificador incremental. En general, a traves de la senal de referencia se pueden reducir las consultas de factibilidad durante la evaluacion de las senales de salida.

En una forma de realizacion, en la que el soporte esta dispuesto a una distancia de la placa de cubierta y entre la placa de cubierta y el soporte esta dispuesto un cuerpo conductor de electricidad, que cubre la distancia y que esta

conectado de forma conductora de electricidad con la superficie de sensor correspondiente y/o que forma al menos con una parte de su superficie al menos una parte de la superficies sensora, se ha comprobado que es especialmente favorable disponer sobre el soporte al menos un componente electronico, de tal manera que se proyecta en un espacio hueco, que esta rodeado por el cuerpo conductor de electricidad. En particular, junto con la 5 superficie de blindaje dispuesto sobre el lado trasero de la placa de circuito impreso, el cuerpo conductor de electricidad, que es especialmente un muelle de compresion arrollado a partir de un cuerpo extendido, forma una especie de jaula de Faraday para el componente electronico, de manera que este esta blindado frente a las senales electromagnetica de interferencia del medio ambiente. Con preferencia, de esta manera se dispone el conmutador de semiconductores sobre el soporte y se blonda frente a senales electromagnetica de interferencia, de manera que 10 se mejora la calidad de la senal de salida.

De manera mas ventajosa, sobre el soporte, penetrando en el espacio hueco rodeado por el cuerpo conductor de electricidad y/o entro de una zona definida por la superficie de sensor respectiva se dispone en cada caso un elemento luminoso, como por ejemplo un LED, una lampara incandescente o un conductor de luz. Este elemento luminoso puede servir para la identificacion de la superficie de sensor o para la senalizacion de diferentes estados 15 de conmutacion del codificador incremental. Ademas, para la identificacion de la posicion de la superficie de sensor, se puede disponer una marca, por ejemplo en forma de una impresion en el lado superior de la placa de cubierta o en el caso de una placa de cubierta transparente en su lado inferior.

Con preferencia, una aparato electrodomestico, como por ejemplo una lavadora, una secadora de ropa, un lavavajillas, un aparato de coccion, una campana extractora de humos, un frigonfico, un aparato de climatizacion, un 20 calentador de agua o un aspirador de polvo o bien un campo de entrada para tal aparato electrodomestico esta equipado con al menos un codificador incremental de acuerdo con la invencion. De esta manera, se puede equipar el aparato electrodomestico con una pantalla continua que comprende el campo de entrada, de manera que el aparato electrodomestico esta protegido frente a una entrada de contaminaciones o humedad. La pantalla corresponde en este caso a la placa de cubierta aislante de electricidad y puede estar fabricada, por ejemplo, de 25 vidrio, vitroceramica, ceramica, plastico, madera o piedra. Por lo demas, a traves el codificador incremental de acuerdo con la invencion se garantiza la seguridad del aparato, puesto que el aparato electrodomestico se puede desconectar automaticamente cuando no existe ya la capacidad funcional del codificador incremental.

Hay que indicar que las caractensticas de las reivindicaciones dependientes se pueden combinar entre sf de manera discrecional sin desviacion de la idea de acuerdo con la invencion.

30 Con la ayuda de dibujos se explica en detalle la invencion a continuacion.

La figura 1 muestra en una vista esquematica en seccion un fragmento de un aparato electrodomestico con una pantalla, que presenta un campo de entrada de acuerdo con la invencion.

La figura 2 muestra en una vista delantera esquematica una forma de realizacion de una superficie de sensor con una superficie de blindaje que enmarca la superficie de sensor.

35 Las figuras 3a, 3b muestran de forma esquematica un fragmento de un campo de entrada segun la figura 1 con una activacion de un codificador incremental capacitivo a traves de un usuario.

La figura 4 muestra un fragmento de un circuito electrico esquematico del codificador incremental capacitivo.

La figura 5 muestra un fragmento de un circuito electrico esquematico del codificador incremental con un blindaje activo.

40 La figura 6 muestra de forma esquematica una forma de realizacion del codificador incremental, en la que las superficies de sensor configuran una zona de contacto lineal.

La figura 7 muestra de forma esquematica una forma de realizacion del codificador incremental, en la que las superficies de sensor configuran una zona de contacto de de forma anular.

La figura 8 muestra un fragmento de una secuencia esquematica de senales.

45 La figura 9 muestra en una vista esquematica en seccion un fragmento de un campo de entrada de acuerdo con la figura 1 con componentes electronicos el circuito electrico segun la figura 4, que penetran en un espacio hueco rodeado por un muelle de compresion.

Antes de describir en detalle los dibujos, se indica que los elementos o bien las piezas individuales correspondientes o iguales entre sf en las diferentes formas de realizacion del conmutador de proximidad capacitivo de acuerdo con la 50 invencion se designan en todas las figuras del dibujo con los mismos signos de referencia. Si se utilizan en un dibujo varios elementos o bien piezas individuales del mismo tipo, se hace referencia a ellos de forma diferente, de manera que se seleccionan para el (los) lugar(es) de grna de los signos de referencia correspondientes en cada caso el (los) mismo(s) signo(s) de referencia. Los lugares siguientes de los signos de referencia correspondientes sirve para

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distinguir los elementos o bien la piezas individuals del mismo tipo.

En la figura 1 se muestra en una vista esquematica en seccion un fragmento de un aparato electrodomestico 1 con una pantalla 2, que presenta un campo de entrada 3 de acuerdo con la invencion. La pantalla 2 esta configurada como placa de cubierta aislante de electricidad de un dielectrico, como por ejemplo vidrio, vitroceramica, ceramica, plastico, madera o piedra. El campo de entrada 3 contiene un codificador incremental capacitivo 4 A una distancia de la pantalla 2 esta dispuesta una placa de circuito impreso 5 con una pluralidad de superficies de sensor 7 conductoras de electricidad dirigidas hacia el lado trasero 6 de la pantalla 2, solamente dos de las cuales se muestran aqrn y solamente una de ellas se describe a continuacion. La placa de circuito impreso 5 puede ser una placa de plastico, que presenta sobre al menos uno de sus lados de la placa las superficies de sensor 7 mencionadas y, dado el caso, bandas de conductores, a traves de las cuales las superficies de sensor 7 estan conectadas de forma conductora de electricidad con un circuito electrico 14 del codificador incremental 4 (ver las figuras 4 y 5). La capa conductora de electricidad de la superficie de sensor 7 puede estar configurada, respectivamente, en diferentes formas, por ejemplo redonda o angular, de superficie completa, en forma de rejilla o en forma de bastidor.

Entre la pantalla 2 y la placa de circuito impreso 5 esta dispuesto un cuerpo conductor de electricidad en forma de un muelle de compresion 8 arrollado, que esta configurado con preferencia de alambre para muelles. El muelle de compresion 8 presenta en su extremo superior un plato de arrollamiento plano 9, que esta constituido de varios arrollamientos, que se apoyan entre sf en forma de espiral, en virtud de una tension de compresion, bajo la que esta el muelle de compresion 8, y estan adaptados en union positiva a la forma ligeramente arqueada del lado trasero 6 de la pantalla 2. El muelle de compresion 8 presenta en su extremo inferior un arrollamiento inferior 9', con el que se apoya plano en la superficie de sensor 7 de la placa de circuito impreso 5 y esta soldado o encolado, por ejemplo, ailf con la superficie de sensor 7 de la placa de circuito impreso 5, o con el que se apoya fijamente en la superficie de sensor 7 de la placa de circuito impreso 5 solamente bajo tension de presion, de manera que existe una conexion conductora de electricidad entre el muelle de compresion 8 y la superficie de sensor 7 de la placa de circuito impreso 5. A traves de esta conexion conductora de electricidad, la propiedad de deteccion sensorial de la superficie de sensor 7 se desplaza desde la placa de circuito impreso 5 al lado trasero 6 de la pantalla y el muelle de compresion 8 forma ahora por su parte al menos una parte de la superficie de sensor 7, en particular con su plato de arrollamiento 9, 9'. En lugar de como muelle de compresion 8 metalico arrollado, el cuerpo conductor de electricidad puede presentar tambien otra forma, como por ejemplo de forma cilmdrica, conica o en forma de paralelepfpedo, y/o puede estar configurado de otros materiales conductores de electricidad, como por ejemplo de un plastico conductor de electricidad o de un plastico con alma metalica.

Sobre el mismo lado de la placa de circuito impreso 5, sobre el que se encuentran las superficies de sensor, es decir, sobre el lado delantero de la placa de circuito impreso 5 que esta dirigido hacia el lado trasero 6 de la pantalla 2, esta dispuesta una superficie de sensor de referencia 10 conductora de electricidad. La superficie de sensor de referencia 10 esta conecta de forma conductora de electricidad de manera similar a la superficie de sensor 7 con el circuito 14 del codificador incremental 4. A diferencia de la superficie de sensor 7, en la superficie de sensor de referencia 10 falta el muelle de compresion 8 conductor de electricidad, de manera que la superficie de sensor de referencia 10 esta aislada electricamente a traves de la capa de aire entre la placa de circuito impreso 5 y la pantalla 2 frente a cargas electricas o bien modificaciones de la carga en el lado delantero de la pantalla 2.

Sobre el lado trasero de la placa de circuito impreso 5 esta dispuesta, respectivamente, en la posicion de la superficie de sensor 7 o bien de la superficie de sensor de referencia 10, una superficie de blindaje 11 conductora de electricidad, cuyo modo de funcionamiento de describira mas adelante en la figura 5. En lugar de superficies de blindaje 11 individuales por cada superficie de sensor 7 o bien superficie de sensor de referencia 10 puede estar prevista una unica superficie de blindaje, que se extiende sobre todo el lado trasero de la placa de circuito impreso 5 o que cubre al menos sobre el lado trasero de la placa de circuito impreso 5 la zona, que comprende las superficies de sensor 7 o bien la superficie de sensor de referencia 10. En particular, la placa de circuito impreso 5 puede ser una placa de circuito impreso flexible o una lamina de plastico revestida de cobre. En otra forma de realizacion alternativa, que se muestra en la figura 2, la superficie de sensor 7, que esta realizada aqrn redonda, y la superficie de blindaje 11 se encuentran ambas sobre el lado delantero de la placa de circuito impreso 5. La superficie de blindaje 11 se forma aqrn por una capa conductora de electricidad, que rodea la superficie de sensor 7 en forma de bastidor, de manera que este bastidor esta adaptado al contorno exterior de la superficies sensora 7.

El circuito electrico 14 del codificador incremental 4 puede estar dispuesto sobre el lado delantero o el lado trasero de la placa de circuito impreso 5 o sobre una pletina separada. Por lo demas, para varias o todas las superficies de sensor 7 del codificador incremental 4 puede estar previsto un circuito 14 comun. En la forma de realizacion mostrada en la figura 1, en la zona trasera de la placa de circuito impreso 5 esta dispuesto un modulo electronico 12, que presenta una pletina 13, que presenta sobre su lado delantero dirigido hacia la placa de circuito impreso 5 el circuito 14 del codificador incremental 4 y que esta equipada sobre su lado trasero con electronica de potencia 15 del aparato electrodomestico 1. Este pletina 13 esta conectada de forma conductora de electricidad con la placa de circuito impreso 5 (no se muestra).

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Si se aproxima ahora como se muestra en la figura 3a un elemento, como por ejemplo un dedo 16 de un usuario, que conduce un potencial diferente del potencial de la superficie de sensor 6, en particular potencial de toma de tierra, a una zona de la superficie de la pantalla 2 opuesta a la superficie de sensor 7 y/o se pone en contacto con este, entonces se provoca de esta manera una modificacion de la capacidad de un condensador 17, que esta constituido por el elemento respectivo o bien por el dedo 16, la pantalla 2 y la superficie de sensor 7 o bien la superficie de sensor 7 junto con el muelle de compresion 8 (ver la figura 3b). Puesto que la superficie de sensor 7 esta conectada de forma conductora de electricidad con el circuito 14 del codificador incremental 4, se puede establecer la modificacion de la capacidad a traves del circuito 14 y se puede evaluar en adelante para la activacion de una serial de conmutacion, como se describe mas adelante. Por lo demas, sobre la placa de circuito impreso 5 en la zona entro el muelle de compresion 8 puede estar prevista una fuente luminosa 35 (ver la figura 9), como por ejemplo un LED, para identificar la superficie de sensor 7 o senalizar diferentes estados de conmutacion del codificador incremental 4.

En la figura 4 se muestra un fragmento de un diagrama del circuito electrico 14. El circuito 14 presenta como conmutador de semiconductores 18 un transistor bipolar-PNP, con cuya entrada de control 19, es decir, con cuya base, esta conectada la superficie de sensor 7 a traves de una resistencia de limitacion de la corriente 20. El conmutador de semiconductores 8 presenta, ademas, una entrada de senales 21, es decir, el emisor el transistor bipolar-PNP, y una salida de senales 22, es decir, el colector del transistor bipolar-PNP, de manera que la entrada de senales 21 esta conectada a traves de una resistencia de emisor-base 23 con la superficie de sensor 7. La resistencia de limitacion de la corriente 20 y la resistencia de emisor-base 23 pueden estar realizadas ya integradas en el transistor bipolar-PNP. La salida de senales 22 del conmutador de semiconductores 18 esta conectada para el procesamiento siguiente de una senal de salida con una fase de muestreo y retencion 24 de tipo conocido, a traves de la cual se puede proporcionar una senal de tension continua proporcional a la amplitud de los picos de los impulsos de la senal de salida y que no se describe aqu en detalle. De manera alternativa a la fase de muestreo y retencion 24, la salida de la senal 22 del conmutador de semiconductores 18 puede estar conectada para el procesamiento de la senal de salida con un circuito integrador conocido o un medidor de la tension punta conocido (no mostrado). La entrada de senales 21 del conmutador de semiconductores 18 esta conectado con una salida de senales analogicas 25 de un microprocesador 26 y la salida de senales 22 del conmutador de semiconductores 18 esta conectada a traves de la fase de muestreo y retencion 24 con una entrada de senales analogicas 27 del microprocesador 26. En lugar de un microprocesador 26 se pueden utilizar tambien dos microprocesadores diferentes, uno de los cuales esta conectado con la entrada de senales 21 del conmutador de semiconductores 18ny el otro esta conectado con la salida de senales 22 del conmutador de semiconductores 18. En lugar del transistor bipolar-PNP se pueden utilizar tambien otros conmutadores de semiconductores 18, como por ejemplo un transistor bipolar-NPN, transistores de efecto de campo o, en general, todos los elementos de semiconductores controlables.

En la entrada de senales 21 del conmutador de semiconductores 18 se aplica una senal de pulso de reloj 28, que es proporcionada, por ejemplo, por la salida de senales analogicas 25 del microprocesador 26. La senal de pulso de reloj 28 es una senal de la tension periodica, de forma rectangular, que se conmuta por el microprocesador regularmente entre potencial de masa, es decir, nivel-BAJO, y tension de funcionamiento el circuito 14 del conmutador de proximidad 4, es decir, nivel-ALTO, pudiendo ser el potencial de masa diferente del potencial de toma de tierra del usuario. La frecuencia de pulso de reloj de la senal de pulso de reloj 28 esta con preferencia en el intervalo entre 10 y 100 kilohertzios. La salida de senales 22 del conmutador de semiconductores 18, es decir, el colector del transistor bipolar-PNP, esta por encima de otra resistencia 29 sobre el potencial de referencia de la fase de muestreo y retencion 24. Con el nivel-BAJO de la senal de pulso de reloj 28 se aplica la entrada de senales 21 del conmutador de semiconductores 18 y, por lo tanto, el emisor E del transistor bipolar-PNP asf como la resistencia del emisor-base 23 sobre potencial de masa. Esto conduce a que la superficie de sensor 7 o bien el condensador 17 se descargue a traves de la resistencia de limitacion de la corriente 20 y la resistencia el emisor-base 23. De esta manera, se vuelve positiva la base B del transistor bipolar-PNP frente al emisor E del transistor bipolar-PNP positivamente y se bloquea el transistor bipolar-PNP. Con el nivel-ALTO, que sigue al nivel-BAJO, de la senal de pulso de reloj 28 se carga la superficie de sensor 7 y, por lo tanto, el condenador 17 sobre la resistencia del emisor- base 23 y la resistencia de limitacion de la corriente 20. Durante este tiempo de carga de la superficie de sensor 7 o bien del condensador 17 existe una cafda de la tension en la resistencia del emisor-base 23. De esta manera se vuelve negativa la fase B del transistor bipolar-PNP frente al emisor E y se vuelve conductor el transistor bipolar- PNP y se conmuta hasta que la superficie de sensor 7 o bien el condensador 17 estan cargados sobre el nivel-ALTO de la senal de pulso de reloj 28. En la resistencia 29 se aplica durante este periodo de tiempo de carga de la superficie de sensor 7 o bien del condensador 17 a traves de la senal de pulso de reloj 28 una senal de salida, que es proporcional a la capacidad de la superficie de sensor 7 o bien del condensador 17. De esta manera, se aplica en la salida de senales 22 del conmutador de semiconductores 18 una senal de salida, que sigue a la senal de pulso de reloj 28 y cuyas porciones de la senal son proporcionales a la capacidad de la superficie de sensor 7 o bien del condensador 17.

Esta senal de salida se convierte por medio de la fase de muestreo y retencion en una senal de tension continua y se aplica en la entrada de senales analogicas 27 del microprocesador 26. El microprocesador 26 esta configurado para la evaluacion de una modificacion temporal de porciones de la senal de tension continua y, por lo tanto, de la senal de salida, por ejemplo con la ayuda de un programa de software. En funcion de la rapidez con la que se

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modifican las porciones de la senal de salida, como por ejemplo la altura del pico de los impulsos o la anchura de loa impulsos, de periodos de pulsos de reloj sucesivos, se reconoce por el microprocesador 26 una activacion del codificador incremental 4. Es decir, que si se modifican las porciones de la senal dentro de un periodo de tiempo predeterminado de por ejemplo un segundo, entonces esto es reconocido como activacion, si se modifican las porciones de la senal mas lentamente, entonces no existe ninguna activacion. De esta manera, una determinacion de una activacion del codificador incremental es independientemente de la magnitud absoluta de la senal de salida, con lo que se eliminan sus modificaciones de larga duracion, por ejemplo a traves de procesos de envejecimiento.

En la figura 5 se muestra un fragmento del circuito electrico 14 del codificador incremental 4 con un blindaje activo. El blindaje activo esta formado por la superficie de blindaje 11, que esta conectada a traves de una resistencia 30 de baja impedancia con la entrada de senales 21 del conmutador de semiconductores 18, y en el que se aplica simultaneamente a la superficies sensora 7 la senal de pulso de reloj 28 a traves de esta resistencia 30 de baja impedancia. A traves de la seleccion adecuada de la resistencia 30 de baja impedancia se puede igualar la forma de la senal de pulso de reloj 28 en la superficie de blindaje 11 a la forma de la senal de pulso de reloj 28 en la superficie de sensor 7, de manera que no aparece ninguna diferencia de potencial y, por lo tanto, ningun desplazamiento de portadores de carga entre la superficie de blindaje 11 y la superficie de sensor 7 y, por lo tanto, se garantiza el blindaje de la superficie de sensor 7 a traves de la superficie de blindaje 11 frente a capacidades de interferencia.

La superficie de blindaje 11 esta conectada con masa para la aplicacion de potencial de masa a traves de un conmutador 31, que es un transistor bipolar-NPN en la forma de realizacion mostrada aqrn. El conmutador 31 presenta una entrada de senales de control 32, a saber, la base del transistor bipolar-NPN, que esta conectada con una salida de senales de control 33 del microprocesador 26. De esta manera, se puede conmutar el conmutador 31 o bien el transistor bipolar-NPN de manera sencilla a traves de un programa de software del microprocesador 26. Para la verificacion de la funcion del codificador incremental 4, es decir, para la determinacion de un valor de referencia de la senal de salida se conecta la superficie de blindaje 11 a traves del conmutador 31 temporalmente con potencial de masa, con lo que se pone fuera de servicio temporalmente el blindaje activo y se simula una activacion del codificador incremental 4. De esta manera se puede verificar si existe una subida suficiente de la senal de salida durante la activacion del codificador incremental 4 o si eventualmente en virtud de contaminaciones o humedad de la pantalla 2, en virtud de condiciones ambientales, como temperatura y humedad o en virtud de procesos de envejecimiento del codificador incremental 4 existe una funcion erronea. Eventualmente se puede adaptar la subida de la senal a traves de la modificacion de la altura de la senal de pulso de reloj 28 de forma dinamica, es decir, que se puede calibrar el codificador incremental 4 automaticamente, con lo que se mejora la seguridad funcional del codificador incremental 4. Cuando por ejemplo en virtud de una pantalla 2 contaminada no se garantiza ya una funcion segura del codificador incremental 4, se desconecta automaticamente el aparato electrodomestico 1.

La superficie de sensor de referencia 10 esta conectada de manera correspondiente a las superficies de sensor 7. La superficie de sensor de referencia 10 esta dispuesta adyacente a las superficies de sensor 7, de manera que la capacidad de la superficie de sensor de referencia 10 o bien de un condensador de referencia abierto formado con la superficie de sensor de referencia 10 es una medida para las condiciones ambientales, es decir, para la influencia de la temperatura, humedad o de modificaciones del material a traves de envejecimiento sobre la senal de salida. En la superficie de sensor de referencia 10 se aplica la misma senal de pulo de reloj 28 que en las superficies de sensor 7, en particular en un procedimiento multiple por division de tiempo. Es decir, que las superficies de sensor 7 y la superficie de sensor de referencia 10 son alimentadas de forma sucesiva con diferentes periodos de la misma senal de pulso de reloj 28. De manera alternativa a ello, en la superficie de sensor de referencia 10 se puede aplicar tambien otra senal de pulso de reloj desde otra salida de senales analogicas del microprocesador 26. La senal de referencia generada por la superficie de sensor de referencia 10 es tenida en cuenta durante la evaluacion de la senal de salida generada por la superficie de sensor 7 en el microprocesador 26 como nivel basico de la senal de salida y sirve de esta manera para la determinacion de un estado de activacion del codificador incremental 4. En aparatos electrodomesticos 1, que son conectados con un conmutador de la red, se determina con la ayuda de la senal de referencia ya durante la conexion si esta presente una activacion del codificador incremental 4.

En la figura 6 y la figura 7 se muestran de forma esquematica dos formas de realizacion del codificador incremental 4, respectivamente, con doce superficies de sensor 711, 721, 731, 712, 722, 732, 713, 723, 733, 714, 724 y 734. En la figura 6 estas superficies de sensor 711, 721, 731, 712, 722, 732, 713, 723, 733, 714, 724 y 734 forman una zona de contacto lineal y en la figura 7 una zona de contacto en forma de anillo. Las superficies de sensor 711, 712, 713 y 714 estan conectadas entre sf de forma conductora de electricidad para formar un primer grupo 71, las superficies de sensor 721, 722, 723 y 724 estan conectadas entre sf de forma conductora de electricidad para formar un segundo grupo y las superficies de sensor 731, 732, 733 y 734 estan conectadas entre sf de forma conductora de electricidad para formar un tercer grupo. Las superficies de sensor 7ij estan dispuestas alternando adyacentes entre sf de tal manera que en cada caso entre dos superficies de sensor 7ij, 7i(j+1) de un grupo 7i esta dispuesta en cada caso una superficie de sensor 7kl, 7mn de cada uno de los otros dos grupos 7k, 7m.

El primer grupo 71 esta conectado con una primera salida de senales 251m el segundo grupo 72 esta conectado con una segunda salida de senales 252 y el tercer grupo 73 esta conectado con una tercera salida de senales 253 del

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microprocesador 26. De esta manera, se puede aplicar en los grupos 71, 72 y 73 la senal de la tension 28 en un procedimiento multiple por division de tiempo. Adicionalmente, cada uno de los grupos 71, 72 y 73, respectivamente, esta conectado a traves de su conmutador de semiconductores 18 respectivo en cada caso y eventualmente a traves de una fase de muestreo y retencion 24 correspondiente, respectivamente, con una entrada de senales 271, 272 o 273 del microprocesador 26. La senal de pulso de reloj 28 se emite en cada caso durante un periodo de tiempo predeterminado, es decir, durante un numero predeterminado de periodos de pulso de reloj, desde una de las tres salidas de senales 25 del microprocesador 26. En este caso, las senales de salida 251, 252 y 253 se alternan de forma sucesiva, lo que se repite dclicamente. En la duracion de tiempo, en la que la senal de pulso de reloj 28 se emite desde una de las tres salidas de senales 251, 252 y 253, se evalua en cada caso la salida correspondiente de las tres salidas de la senal 271, 272 y 273 del microprocesador 26. De manera alternativa tambien es posible que todos los tres grupos 71, 72 y 73 esten conectados con la misma salida de la senal 25 el microprocesador, de manera que la senal de pulso de reloj 28 se aplica al mismo tiempo en todos los tres grupos 71, 72 y 73. En este caso, en la duracion de tiempo, en la que se emite la senal de pulso de reloj 28 desde la salida de senales 25, se evaluan de forma sucesiva las tres entradas de senales 271, 272 y 273 del microprocesador.

En la figura 8 se muestra de forma esquematica una secuencia de las senales de salida S de los tres grupos 71, 72 y 73, que aparece cuando el usuario frota con un dedo en una direccion x desde la izquierda hacia la derecha sobre la superficie de contacto lineal segun la figura 6 o en el sentido horario sobre la superficie de contacto en forma de anillo segun la figura 7. Si la senal de salida de uno de los grupos 71, 72 y 73 excede un primer umbral de la senal S1, entonces esto se cuenta como una etapa del codificador incremental 4. Si la misma senal de salida S excede a continuacion un segundo umbral de la senal S2, entonces esto se cuenta como etapa siguiente del codificador incremental 4. Para evaluar en el caso de que se exceda el primer umbral de la senal S1 a traves de una de las senales de salida S de uno de los grupos 71, 72 o 73, si realmente existe una activacion del codificador incremental 4, se evalua la senal acumulada de las senales de salida S de todos los tres grupos 71, 72 y 73. Por ejemplo, en el caso de que se exceda el primer umbral de la senal S1 a traves de la senal de salida S del segundo grupo 72 en la posicion y, la senal acumulada esta constituida esencialmente por la senal de salida del primer grupo 71 y del segundo grupo 72.

En la figura 9 se muestra en una vista esquematica en seccion un fragmento del campo de entrada segun la figura 1. Sobre la placa de circuito impreso 5 esta aplicado un anillo de soldadura 7', con el que se suelda el plato de arrollamiento 9' formado por los dos arrollamientos inferiores del muelle de compresion 8 arrollado con la placa de circuito impreso 5 y de esta manera se conecta con el circuito electrico 14. El muelle de compresion 8 rodea con sus arrollamientos un espacio hueco 34. Sobre la placa de circuito impreso 5 estan dispuestos dentro del anillo de soldadura 7' sobre el lado dirigido hacia la placa de cubierta 2 de los componentes electronicos del circuito electrico 14 el transistor bipolar-PNP del conmutador de semiconductores 18, con su resistencia de emisor-base 23 y su resistencia de limitacion de la corriente 20 asf como un diodo luminoso 35, que se proyectan en el espacio hueco 34 rodeado por el muelle de compresion 8. Para posibilitar una conexion electrica de estos componentes electronicos con los otros componentes del circuito electrico 14, el anillo de soldadura 7 no es un anillo totalmente cerrado, sino que esta interrumpido lateralmente (no mostrado). De manera alternativa a ello, la conexion electrica se puede realizar tambien a traves de la placa de circuito impreso 5. Junto con la superficie de blindaje 11 dispuesta sobre el lado trasero de la placa de circuito impreso 5, el muelle de compresion 8 forma una jaula de Faraday para los componentes electronicos disgustos en la zona interior 34 del muelle de compresion 8, de manera que estos estan blindados frente a los campos electromagneticos del medio ambiente.

Lista de signos de referencia

1 Aparato electrodomestico

2 Pantalla

3 Campo de entrada

4 Codificador incremental

5 Placa de circuito impreso

6 Lado trasero de la pantalla

7 Superficie de sensor

7' Anillo de soldadura

8 Muelle de compresion

9 Plato de arrollamiento de los arrollamientos superiores

9' Plato de arrollamiento de los arrollamientos inferiores

10 Superficie de sensor de referencia

11 Superficie blindada

12 Modulo electronico

13 Pletina

14 Circuito el codificador incremental

15 Electronica de potencia

16 Dedo del usuario

17 Condensador

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S1

S2

x

y

Conmutador de semiconductores

Entrada de control el conmutador de semiconductores

Resistencia de limitacion de la corriente

Entrada de senales del conmutador de semiconductores

Salida de senales del conmutador de semiconductores

Resistencia del emisor de base

Fase de muestreo y retencion

Salida de senales analogica el microprocesador

Microprocesador

Salida de senales analogicas del microprocesador

Senal de pulso de reloj

Resistencia

Resistencia de baja impedancia Conmutador

Entrada de senales de control del conmutador Salida de senales de control del microprocesador Espacio hueco rodeado por el muelle de compresion Diodo luminoso

Primer grupo de las superficies de sensor Segundo grupo de las superficies de sensor Tercer grupo de las superficies de sensor Senal de salida Primer umbral de la senal Segundo umbral de la senal Direccion del movimiento de contacto Posicion de contacto

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REIVINDICACIONES

1. - Codificador incremental capacitivo con al menos tres grupos (71, 72, 73) de superficies de sensor (7, 7ij) individuales, en el que todas las superficies sensorias (7i1, 7i2, 7i3, 7i4) del mismo grupo (7i) estan conectadas de forma conductora de electricidad entre sf, en el que las superficies de sensor (7, 7ij) estan cubiertas por una placa de cubierta (2) aislante electrica y son partes de condensadores con capacidad variable a traves de contacto de la placa de cubierta (2), en el que, respectivamente, entre dos superficies de sensor (7ij, 7i(j+1) del mismo grupo (7j) esta dispuesta, respectivamente, una superficie de sensor (7kj, 7mj) de cada uno de los otros grupos (7k, 7m), en el que cada grupo (71, 72, 73) esta conectado de forma conductora de electricidad con una fuente de tension (25), de tal manera que en cada grupo (71, 72, 73) se puede aplicar una senal de tension, y en el que cada grupo (71, 72, 73) esta conectado con un circuito de evaluacion (14) de tal manera que para cada grupo (71, 72, 73) se puede evaluar en cada caso una senal de salida (S), en el que para la activacion de una etapa del codificador incremental (4) esta previsto un primer umbral de la senal (S1) para la senal de salida (S), caracterizado porque para la activacion de una etapa siguiente del codificador incremental (4) esta previsto un segundo umbral de la senal (S2) para la senal de salida (S), y porque una etapa del codificador incremental(4) se cuenta con una anchura de etapa predeterminada, tan pronto como la senal de salida (S) de un grupo (7i) de superficies de sensor (7ij) excede el primer umbral de la senal (S1) y se cuenta una etapa siguiente, tan pronto como la misma senal de salida (S) excede el segundo umbral de la senal (S2).
2. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque se puede determinar una activacion del codificador incremental (4) a partir de las senales de salida acumuladas de los diferentes grupos (71, 72, 73).
3. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la senal de la tension es una senal de pulso de reloj.
4. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque las superficies sensorias (7ij) de un grupo (7i) estan conectadas, respectivamente, con una entrada de control (19) de un conmutador de semiconductores (18), que tiene, ademas, una entrada de senales (21) con la senal de pulso de reloj (28) y una salida de senales (22), y porque en la salida de senales (22) del conmutador de semiconductores (18) se aplica la senal de salida que sigue a la senal de pulso de reloj (28), con porciones de la senal, que son proporcionales a la capacidad de los condensadores (17) formados con las superficies de sensor (7ij) del grupo (7i).
5. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque la entrada de control (19) esta configurada para la alimentacion de las superficies de sensor (7, 7ij) con la senal de pulso de reloj (28), y porque la senal de salida se aplica durante un periodo de tiempo de carga del condensador (17) a traves de la senal de pulso de reloj en la salida de senales (22) del conmutador de semiconductores (18).
6. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque el conmutador de semiconductores (18) presenta un transistor, y las superficies de sensor (7, 7ij) estan conectadas con la base del transistor.
7. - Codificador incremental de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque para la alimentacion con la senal de pulso de reloj (28), la entrada de senales (21) esta conectada con una salida (25) de un microprocesador (28).
8. - Codificador incremental de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque la senal de pulso de reloj (28) es una senal de pulso de reloj periodica, en particular una senal rectangular.
9. - Codificador incremental de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque la superficies de sensor (7) presentan, respectivamente, un blindaje activo y porque el blindaje activo esta formado por una superficie de blindaje (11), en la que se aplica la senal de pulso de reloj (28) simultaneamente con las superficies de sensor (7).
10. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque las superficies de sensor (7) estan dispuestas sobre el lado delantero de un soporte (5) y la superficie de blindaje (11) esta dispuesta sobre el lado trasero del soporte (5) al menos en la zona de las superficies de sensor (7).
11. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el soporte (5) esta dispuesto a una distancia de la placa de cubierta (2), y porque entre la placa de cubierta (2) y el soporte (5) para cada una de la superficies de sensor (7) esta dispuesto un cuerpo (8) conductor de electricidad, que cubre la distancia y que esta conectado de forma conductora de electricidad con la superficie de sensor (7) respectiva y/o que forma al menos con una parte de su superficie al menos una parte de la superficie de sensor (7) respectiva.
12. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque sobre el soporte (5) esta dispuesto al menos un componente electronico (18, 20, 23, 35), de tal manera que penetra en un espacio hueco,

que esta rodeado por el cuerpo (8) conductor de electricidad.
13. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque el componente electronico es el conmutador de semiconductores (18, 20, 23) y/o es un elemento luminoso (35).
14. - Codificador incremental de acuerdo con la reivindicacion 11 o 12, caracterizado porque el cuerpo (8) conductor 5 de electricidad es un muelle de compresion arrollado a partir de un cuerpo estirado.
15. - Codificador incremental de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los diferentes grupos (7i) de la superficies de sensor (7ij) estan conectados en un procedimiento multiple por division de tiempo.
16. - Codificador incremental de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la 10 superficies sensorias (7ij) estan dispuestas lineales o en forma de arco o en forma de anillo.
17. - Campo de entrada para un aparato electrodomestico con al menos un codificador incremental (4) de acuerdo con una de la reivindicaciones 1 a 16.
18. -Aparato electrodomestico con un campo de entrada (3) de acuerdo con la reivindicacion 17.

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