ES2568804T3

ES2568804T3 - Dispositivo de lectura RFID para la detección de la ocupación de estanterías

Info

Publication number: ES2568804T3
Application number: ES14153736.5T
Authority: ES
Inventors: Florian Pudenz; Dirk Struve
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: DK2903086T3; CN104820811B; EP2903086B1; CN104820811A; US9323968B2; EP2903086A1; US20150220764A1

Abstract

Dispositivo de lectura RFID (20) con una antena (16, 18, 24) para detectar la ocupación de estanterías, presentando la antena (16, 18, 24) una carcasa alargada (18) y una tarjeta de circuitos de la antena (24) dispuesta en la carcasa (18), caracterizado por que la carcasa (18) presenta un elemento de perfil hueco (18) en el que se han practicado, por medio de escotaduras laterales, unas ranuras de guía o rieles de guía para la recepción de tarjetas de circuitos (24, 26) y por que en el perfil hueco (18) se insertan la tarjeta de circuitos de la antena (24) y adicionalmente al menos una tarjeta de circuitos del sistema (26) con circuitos del dispositivo de lectura RFID (20) para el control de la antena (16, 18, 24) y para el procesamiento de las señales RFID recibidas con la antena (16, 18, 24).

Description

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Dispositivo de lectura RFID para la detection de la ocupacion de estanterlas.

La invention se refiere a un dispositivo de lectura RFID con una antena para la deteccion de la ocupacion de estanterlas segun el preambulo de la revindication 1.

Los sistemas de lectura RFID sirven para la identification automatica de objetos. Con esta finalidad se procede a la lectura de los transpondedores RFID lijados en los objetos, restaurando en su caso la information en los transpondedores. La information obtenida se emplea para registrar el emplazamiento, el destino u otras caracterlsticas del objeto y para controlar de este modo el almacenamiento y el flujo de materiales y productos.

En principio, los transpondedores RFID pueden ser por principio activo, es decir, presentar una fuente de alimentation propia, pero tambien pueden ser pasivos. Independientemente de si se trata de componentes activos o pasivos, los transpondedores RFID, que funcionan por el principio Backscatter, se caracterizan por reflejar la serial de emision del lector, modificando su amplitud por modulation. Durante este proceso no genera ninguna senal de alta frecuencia propia. Sin embargo, en la practica los transpondedores activos son menos apropiados para las aplicaciones aqul consideradas dado que, debido a la fuente de alimentacion propia, los precios unitarios de estos transpondedores no pueden alcanzar el bajo nivel necesario para el mercado masivo. Por este motivo se emplean, en la mayorla de los casos, transpondedores pasivos sin fuente de alimentacion propia. En ambos casos el transpondedor se excita a traves de radiacion electromagnetica del lector para que irradie la informacion grabada, obteniendo los transpondedores pasivos la energla necesaria de la energla de emision del sistema de lectura. En el estandar de frecuencias ultra altas (UHF) establecido ISO 18000-6 los transpondedores pasivos se leen por el metodo Backscatter.

Los objetos provistos de transpondedores se apilan frecuentemente de forma ordenada para su almacenamiento y se disponen en varios niveles o filas. El ejemplo tlpico es una estanterla con estantes o filas de recipientes. En este caso el sistema de lectura RFID debe cumplir el requisito de registrar la respectiva ocupacion actual de la estanterla, es decir, indicar los estantes ocupados o si en una position determinada de la estanterla se encuentra un recipiente y que es lo que contiene el respectivo estante o recipiente en este instante. Mediante la restauracion en el transpondedor, la informacion de los transpondedores tambien se puede mantener constante durante la reposicion o retirada de objetos, los transpondedores se pueden encontrar tanto en los respectivos estantes o recipientes como en los distintos objetos almacenados en los mismos. Una de las aplicaciones del registro automatico de la ocupacion de estanterlas es el control de procesos de production en el que el almacenamiento se puede reducir considerablemente gracias al conocimiento de las existencias locales y de la demanda momentanea de materiales de partida y productos intermedios medida a la vista de las retiradas (Principio de Kanban).

Los sistemas RFID para la deteccion de la ocupacion de estanterlas tienen que soportar las reducidas distancias entre los estantes y las estructuras metalicas de las estanterlas u objetos. Si en lugar de estantes se hubieran previsto filas de recipientes se sumarla el hecho de que los recipientes suelen ser con frecuencia de metal, variando incluso sus dimensiones y posiciones dentro de las filas.

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Los sistemas RFID utilizados segun el estado de la tecnica para la detection de la ocupacion de estanterias emplean antenas separadas por nivel de estanteria, fila de recipientes o incluso recipiente. El propio dispositivo de lectura RFID se monta, por ejemplo, por un lado del estante. Esto requiere ciertamente un enorme esfuerzo a la hora de instalar las antenas y, sobre todo, el cableado. Este esfuerzo no se tiene que realizar una sola vez, sino repetidas veces con cada trabajo de mantenimiento o con cada cambio de estanteria, por ejemplo al utilizar otros recipientes. Un ejemplo lo constituye el documento EP 2 234 043 que revela un sistema de estanterias moviles para una biblioteca con un sistema RFID para la lectura de los transpondedores de los distintos libros. Para ello se preven antenas UHF en los diferentes niveles de estanteria. Por el documento US 7 757 947 B2 o US 2009 0322486 A1 se conocen estanterias de almacenamiento cuyos recipientes de almacenamientos estan dotados respectivamente de una antena. En otra disposition de estanterias con antenas RFID segun el documento WO 2007/050248 A1 las antenas se montan entre las barras de la estanteria y despues se revisten.

En el documento W02004/102735 A2 se describe un dispositivo con una antena de corto alcance cuyas estructuras de antena presentan respectivamente dos bucles contiguos con dos contactos de alimentation centrales. Una tarjeta de circuitos con varias estructuras de antena paralelas se puede fijar en una placa de soporte y cerrar hacia arriba con una cubierta.

El documento WO 2009/011601 A1 muestra una antena de panel con una tarjeta de circuitos en la que se preven antenas tipo parche. Alrededor de la tarjeta de circuitos se dobla un marco metalico para proporcionar cierta estabilidad mecanica y suprimir efectos no deseados causados por zonas inactivas de las capas conductoras.

Sin tener ninguna relation con la tecnologia RFID se conoce, por ejemplo por el documento EP 1 574 776 B1, el metodo de fabricar carcasas para rejillas de luz por el procedimiento de extrusion. Las rejillas de luz se pueden emplear en muchas ocasiones, pero para un dispositivo de lectura RFID para la deteccion de la ocupacion de estanterias resultan totalmente inadecuadas.

Por lo tanto, la invention se basa en la tarea de proponer un dispositivo de lectura RFID mas apropiado para la deteccion de la ocupacion de estanterias.

Esta tarea se resuelve con un dispositivo de lectura RFID con una antena para detectar de la ocupacion de estanterias segun la revindication 1. La invencion parte de la idea basica de configurar la carcasa de la antena en forma de barra. De este modo se puede unir de forma muy sencilla en la position deseada a la estructura de la estanteria e incluso integrar en la misma. Un perfil hueco alargado cumple este requisito y permite la colocation de una tarjeta de circuitos de la antena. Esta se inserta, por ejemplo, desde el lado frontal, o el perfil hueco se dobla por su lado longitudinal ligeramente hacia arriba y vuelve, despues de haber insertado la tarjeta de circuitos de la antena, elasticamente a su forma original reteniendo la tarjeta. El perfil hueco presenta preferiblemente, con independencia del tipo de montaje de la tarjeta de circuitos de la antena, un riel de guia o una ranura de guia apropiada para la sujecion de la tarjeta de circuitos de la antena.

La invencion tiene la ventaja de conseguir una forma estructural especialmente compacta y robusta con antenas integradas y un elevado numero de antenas en una carcasa. Practicamente ya no hace falta ningun trabajo de cableado. El perfil hueco ofrece una

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fabrication sencilla con multiples grados geometricos de libertad. La tarjeta de circuitos de la antena favorece una estructura modular y ofrece numerosas opciones para el diseno de las antenas.

El elemento de perfil hueco presenta preferiblemente la misma section transversal en toda su longitud. Esto facilita la fabrication y el manejo. De este modo se pueden fabricar ademas antenas de casi cualquier longitud.

El elemento de perfil hueco es preferiblemente un perfil extrusionado. Esta tecnica sirve para fabricar de manera sencilla un perfil hueco con la section transversal deseada y longitudes diferentes.

La tarjeta de circuitos de la antena presenta preferiblemente una estructura de ranura o una antena tipo parche, la estructura de ranura o la antena tipo parche forman un radiador de antena excitado, por ejemplo, por una tarjeta de circuitos de acoplamiento insertada adicionalmente en el elemento de perfil hueco, o viceversa. Del mismo modo la tarjeta de circuitos de la antena puede asumir ella misma la funcion de la tarjeta de circuitos de acoplamiento en una estructura sandwich.

En su section transversal el elemento de perfil hueco presenta preferiblemente un contorno exterior doblado con numerosas escotaduras y/o salientes. El propio contorno exterior de la carcasa sirve de estructura de la antena. Considerando la section transversal, el perfil hueco no se configura simplemente de forma redonda o rectangular, sino que en muchas ocasiones se dobla de forma bidimensional. Como consecuencia queda sobre las escotaduras o los salientes una estructura metalica ramificada. A pesar del tamano compacto del elemento de perfil hueco, el contorno exterior alcanza, gracias a los dobleces, la longitud necesaria para la estructura de las antenas y la frecuencia de resonancia deseada. La tarjeta de circuitos de la antena ya solo tiene que asumir aqul la funcion de la alimentacion.

Con preferencia se inserta en el elemento de perfil hueco una pluralidad de tarjetas de circuitos de la antena paralelas, formandose asl una pluralidad de modulas de antena. De esta manera se puede equipar un elemento de perfil hueco de longitud variable y realizar, en un concepto uniforme, una gran diversidad de variantes con antenas de distinto tamano y poco trabajo de production. Cada una de las tarjetas de circuitos de la antena puede estar dotada de varias antenas individuales, presentando cada tarjeta de antena preferiblemente el mismo numero de antenas individuales para la reduction de componentes.

Los modulos de antena se pueden controlar con preferencia de forma individual o en combination para leer con la antena transpondedores de una determinada section de la antena. Si una tarjeta de circuitos de la antena comprende varias antenas individuales, las antenas individuales pueden reaccionar preferiblemente de modo individual o combinado. La section de antena corresponde a una determinada zona de lectura a lo largo del elemento de perfil hueco, por ejemplo a un estante o una section de la estanterla o a un recipiente all! almacenado.

El dispositivo de lectura RFID se disena con preferencia para asignar mutuamente modulos de antena y secciones de la estanterla. En caso de tarjetas de circuitos de la antena con varias antenas individuales la asignacion tambien se puede llevar a cabo a

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nivel de antenas individuales en lugar de modulos de antena. Funcionalmente se preve una antena por seccion de estanterla, estante de estanterla o recipiente.

La antena presenta con preferencia elementos de indication asignados a los modulos de antena. De este modo el usuario obtiene una retroalimentacion optica especifica del lugar. El elemento de indicacion tambien se puede insertar en el elemento de perfil hueco a traves de la tarjeta de circuitos de la antena u otra tarjeta de circuitos, para lo que se disponen en el elemento de perfil hueco los correspondientes orificios hacia el exterior para visualizar de la indicacion. Basta con orificios muy pequenos para que una fuente de luz como un LED o simplemente su luz pasen al exterior. Por medio de secuencias intermitentes o colores tambien es posible indicar informaciones diversas con un LED.

La tarjeta de circuitos de la antena presenta preferiblemente elementos de adaptation para adaptar las caracterlsticas de la antena. Una adaptacion del entorno se consigue, por ejemplo, a traves de capacidades controlables. As! las antenas no utilizadas se desintonizan y ni siquiera se excitan, o se consigue un mejor efecto direccional perpendicular a la extension longitudinal del elemento de perfil hueco para captar los datos del transpondedor en una determinada seccion de la estanterla.

El elemento de perfil hueco se dispone preferiblemente paralelo a los elementos de la estanterla o se emplea como elemento de estanterla. En funcion de la forma de realization, el elemento de perfil hueco forma parte de la estanterla y sirve para estabilizarla o se monta al menos en la estanterla de modo que, al contrario que un cableado tradicional, no interfiera en ninguno de los procesos. El elemento de perfil hueco se puede montar horizontal o verticalmente para poder abarcar las secciones de estanterla o los recipientes dispuestos de forma acertada los unos respecto a los otros. En el elemento de perfil hueco se inserta preferiblemente al menos una tarjeta de circuitos del sistema con componentes del dispositivo de lectura RFID. Como consecuencia, el elemento de perfil hueco no solo se convierte en la carcasa de la antena, sino tambien de otros componentes del sistema, especialmente de un dispositivo de lectura RFID capaz de funcionar. La tarjeta de circuitos del sistema incluye circuitos para el control de la antena y para el procesamiento de las senales RFID recibidas con la antena. Como alternativa de una tarjeta de circuitos del sistema, los demas elementos del dispositivo de lectura RFID se separan al menos en parte, con lo que el elemento de perfil hueco solo comprende la antena o parte de los demas circuitos del dispositivo de lectura RFID. Tambien es posible emplear varios elementos de perfil hueco, comprendiendo una parte de ellos una tarjeta de circuitos del sistema y otra parte no, con objeto de ampliar la zona de lectura a traves de antenas adicionales.

Con preferencia, la tarjeta de circuitos del sistema es a la vez una tarjeta de circuitos de acoplamiento para la antena. Segun la configuration de la tarjeta de circuitos de la antena y del contorno exterior del elemento de perfil hueco esto es necesario para completar la antena.

En el elemento de perfil hueco se inserta preferiblemente, de forma paralela una pluralidad de tarjetas de circuitos del sistema. De esta forma, el dispositivo de lectura RFID se convierte tambien en este sentido en un elemento modular y se puede adaptar facilmente a distintas longitudes. A pesar de ser posible y de ser esta la construction modular mas consecuente no es absolutamente necesario que las tarjetas de circuitos del sistema sean iguales. Diferentes tarjetas de circuitos del sistema, como simples piezas de union, pueden servir unicamente para la transmision de senales, para la alimentation de

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la antena, para el control de una indication local o para el procesamiento previo de senales RFID. Tambien cabe la posibilidad de que las tarjetas de circuitos del sistema conviertan cada section relevante en un modulo de lectura RFID propio, de manera que las tarjetas del sistema creen entre si un sistema de lectura modular reticulado.

El dispositivo de lectura RFID presenta preferiblemente un sensor para detectar la presencia de objetos. Este sensor es, por ejemplo, un sensor optoelectronico, como una barrera de luz o un explorador de puntos luminosos, pero tambien puede estar basado en otro principio flsico como un sensor de ultrasonido o realizarse mecanicamente, por ejemplo en forma de palpador. El sensor adicional tiene, por ejemplo, la mision de provocar, como elemento de activation, la excitation del transpondedor. El sensor adicional se puede integrar en la carcasa de la antena o disponer por separado.

En una variante de realization especialmente preferida la propia antena asume la funcion del sensor adicional. Para ello, la adaptation de la antena se consulta repetidas veces para detectar de este modo un cambio del entorno. La antena reajusta automaticamente la frecuencia a una caja colocada adicionalmente en el estante y la considera al mismo tiempo como impulso para un proceso de lectura en esta posicion.

A continuation la invention se explica mas detalladamente, a modo de ejemplo, en lo que se refiere a las demas caracterlsticas y ventajas a la vista de variantes de realizacion y con referencia al dibujo adjunto. Las ilustraciones del dibujo muestran en la

Figura 1 una representation sinoptica de una estanterla con un dispositivo de lectura RFID para la detection de la ocupacion de la estanterla;

Figura 2 una representacion en seccion de un perfil hueco con una variante de realizacion de una antena:

Figura 3 una representacion en seccion de un perfil hueco con otra variante de realizacion de una antena;

Figura 4 una representacion en seccion de un perfil hueco cuyo propio contorno exterior sirve, debido al doblado, como estructura de antena;

Figura 5 una representacion tridimensional del perfil hueco segun la figura 4;

Figura 6 una vista sobre varias tarjetas de circuitos de antena que se pueden insertar de manera modular en el perfil hueco;

Figuras 7a-c una representacion de las respectivas caracterlsticas de irradiation de una antena segun la figura 5 en distintas combinaciones y adaptaciones de sus antenas individuales.

La figura 1 muestra una representacion sinoptica de una estanterla 10 con una pluralidad de superficies para recipientes 12, especialmente recipientes Kanban. En los recipientes 12 se almacenan objetos no representados. En otras variantes de realizacion los estantes se pueden separar o los objetos se pueden almacenar sin recipientes 12. Los recipientes 12 y/o los objetos que se encuentran en ellos se tienen que dotar de transpondedores 14.

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En la estanterla 10 se montan varias antenas extendidas con una pluralidad de antenas individuales 16. Las antenas presentan respectivamente, a modo de carcasa, un perfil hueco alargado 18 en el que se insertan tarjetas de circuitos. La estructura exacta de las antenas se explicara mas adelante en detalle. Las antenas forman parte de un dispositivo de lectura RFID 20 que en la figura 1 se representa en forma de bloque separado. Alternativamente tambien es posible integrar el dispositivo de lectura RFID 20, por lo menos en parte o incluso por completo, en los perfiles huecos 18.

El dispositivo de lectura RFID 20 realiza la lectura de los transpondedores 14 de manera en si conocida. As! se detectan objetos y recipientes 12, asignandolos a determinados puestos de almacenamiento, es decir, a posiciones en la estanterla 10. El dispositivo de lectura RFID 20 o un sistema superior (Warehouse Management, ERP), al que se conecta el dispositivo de lectura RFID 20, conoce de este modo la ocupacion actual de la estanterla 10 con recipientes 12 y objetos. A este proposito se hace constar que el concepto habitual de dispositivo de lectura RFID 20 no excluye en absoluto la description de transpondedores 14, siendo sin embargo la lectura, por regla general, la funcion mas importante.

Asignados a los recipientes 12 o a las correspondientes secciones de la estanterla, tambien se pueden prever en el perfil hueco 18 elementos de indication y de manejo en forma de indicadores de cristal llquido, touchpads o simples LEDs no representados en la figura 1.

Esto sirve para proporcionar al usuario una respuesta optica localizada o para introducir information relativa al recipiente 12 o para transmitirla al sistema de administration de orden superior. Como ejemplos de aplicacion se pueden indicar mensajes de error, indicaciones del estado de ocupacion, indicacion de presencia de un recipiente 12, introduction de un proceso de reposition o retirada, indicaciones relativas a objetos a retirar o reponer ("Pick-to-light", "Put-to-Light"), indicaciones de informacion sobre el estado de la antena, incluyendo una distribution actual de antenas individuales 16 en las secciones de la estanterla o indicacion de la informacion obtenida de los transpondedores 14. Para la indicacion de la mayorla de estas informaciones bastan simples codigos intermitentes o de color de LEDs economices.

La verdadera identification de recipientes 12 y de los objetos que contienen se lleva a cabo a traves de lecturas RFID. A pesar de ello puede ser conveniente determinar unicamente la presencia de recipientes 12 o de objetos, con independencia de las lecturas RFID. Esto sirve, por ejemplo, para localizar informacion RFID lelda, es decir, para asignarla a determinados objetos o para iniciar una lectura RFID. A estos efectos se pueden prever uno o varios sensores adicionales no representados, por ejemplo barreras de luz, que detectan si en la respectiva position se encuentra un recipiente 12 o no. La colocation de un recipiente 12 se puede aprovechar para provocar un proceso de lectura RFID, de manera que las posibles posiciones de los recipientes se puedan consultar de forma especifica y no a ciegas, por ejemplo mediante un metodo multiplex por division de tiempo. Del mismo modo se pueden detectar retiradas y reposiciones de objetos. El respectivo sensor adicional se puede integrar en el perfil hueco 18. Alternativamente se montan sensores separados en las posibles posiciones de recipientes.

Tambien cabe la posibilidad de que las antenas individuales 16 funcionen a modo de sensores adicionales. Los recipientes 12 u objetos influyen en las caracterlsticas de las antenas, lo que puede detectar el sistema de control de las antenas individuales 16 sin

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necesidad de leer realmente la information RFID. Por consiguiente, en esta variante de realization se consultan una y otra vez las antenas individuales 16 para detectar cambios en su enlomo. El dispositivo de lectura RFID 20 mide, por ejemplo, la variation de la adaptation de una antena individual 16, vuelve a adaptar esta antena individual 16 y aprovecha esta circunstancia al mismo tiempo para iniciar una lectura RFID, dado que existe la posibilidad de que se hubiera colocado un nuevo recipiente 12 en la position antes vacla de la estanterla 10 o que los transpondedores 14 hubieran llegado de otro modo a la zona de lectura.

La figura 2 muestra una representation en section del perfil hueco 18 que sirve de carcasa de antena. El perfil hueco 18 presenta, preferiblemente en toda su longitud, la misma seccion transversal y se fabrica, por ejemplo, por extrusion. De esta forma se obtiene un perfil hueco 18 que presenta la longitud necesaria o se sierra una pieza con la longitud necesaria a partir de una pieza bruta de varios metros de longitud. Tambien es posible disponer varios perfiles huecos 18 uno detras de otro y unirlos.

Por medio de escotaduras laterales se configuran en el perfil hueco 18 ranuras de gula o rieles de gula 21 que presentan tarjetas de circuitos o pletinas intercambiables que se insertan o introducen en el perfil hueco 18. El perfil hueco 18 se cierra hacia arriba por medio de una cubierta 22.

Una tarjeta de circuitos de la antena 24 confiere al perfil hueco 18 las caracterlsticas de antena deseadas. La tarjeta de circuitos de la antena 24 presenta aqul una o varias antenas tipo parche, u otra estructura de antena compacta a base de ceramica, como antenas individuales 16. Adicionalmente se preve una tarjeta de circuitos del sistema 26 en la que se disponen los circuitos del dispositivo de lectura RFID 20 para el control de las antenas individuales 16. La tarjeta de circuitos del sistema 26 puede estar dotada ademas de un indicador, un LED asl como de su elemento de control. Si se renuncia a la tarjeta de circuitos del sistema 26, es el perfil hueco 18 con su tarjeta de circuitos de la antena 24 el que sirve de mera antena.

La figura 3 muestra una representacion en seccion de otra variante de realizacion del perfil hueco 1. Al contrario que en la figura 2, la antena consiste aqul en un radiador de ranura, para lo que la tarjeta de circuitos de la antena 24 presenta una estructura ranurada, previendose una tarjeta de circuitos de acoplamiento adicional 28 para su alimentacion.

La figura 4 ilustra una representacion en seccion de un perfil hueco 18 cuyo propio contorno exterior sirve de estructura de antena. Con esta finalidad el contorno exterior se dobla varias veces y forma asl una pluralidad de escotaduras 30 y salientes 32. Se crea asl una estructura ramificada obteniendose, a pesar de la estructura muy compacta, un radiador de ranura con la longitud necesaria para la frecuencia de resonancia deseada. En este caso la tarjeta de circuitos de la antena 24 actua como tarjeta de circuitos de acoplamiento para alimentar la antena. Cumpliendo una funcion doble, puede constituir ademas una tarjeta de circuitos del sistema para los circuitos de la electronica del sistema del dispositivo de lectura RFID 20. En la figura 5 se muestra nuevamente de forma tridimensional el perfil hueco 18 segun la figura 4.

En la figura 6 se ve desde arriba una disposition modular de varias tarjetas de circuitos de la antena 24a-c insertadas una detras de otra en el perfil hueco 18. Cada tarjeta de circuitos de la antena 24a-c puede presentar una o varias antenas individuales 16.

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Conviene que el perfil hueco 18 cubra con su longitud preferiblemente las anchuras tlpicas de las estanterlas. Como ya se ha mencionado en varias ocasiones, se pueden fabricar sin problemas perfiles huecos 18 de practicamente cualquier longitud necesaria. En todo caso, de esta forma se necesitarlan tambien muchas variantes de tarjetas de circuitos de la antena 24. El diseno modular segun la figura 6 con varias tarjetas de circuitos de la antena 24a-c dispuestas una detras de otra reduce este trabajo considerablemente, dado que el numero de antenas individuales 16 se puede elegir segun las necesidades. Por lo tanto, las distintas variantes de los equipos contienen, en funcion de la longitud del perfil hueco 18, la cantidad correspondiente de tarjetas de circuitos de la antena 24a-c identicas. Las antenas individuales 16 pueden reaccionar tanto individualmente como en combination, es decir, se pueden disenar, por ejemplo, de forma conmutable.

Los cambios del enlomo, por ejemplo los de la estanterla 10 en la que se montan los perfiles huecos 18, pueden influir en las estructuras compactas de antena. Los recipientes 12 y los objetos depositados en ellos tambien pueden desintonizar las antenas individuales 16. Si las estructuras de antena se encuentran suficientemente cerca las unas de las otras, ejercen una influencia reciproca. Por esta razon resulta ventajoso que estos efectos se compensen mediante adaptaciones. Esto se consigue por medio de una adaptation dinamica inteligente de las caracterlsticas de las antenas, por ejemplo con ayuda de capacidades controlables en la placa de circuitos de la antena 24. Una variation de la capacidad provoca un desplazamiento de la frecuencia de resonancia de la antena. Mediante un control adecuado o la desintonizacion de las antenas individuales 16 se consigue que las antenas individuales 16 no utilizadas no se exciten, puesto que en ese momento no estan en resonancia. De esta manera se incrementa la resistencia frente a los cambios del enlomo y se consigue un desacoplamiento de las antenas individuales 16 entre si.

Si no se preven estantes de estanterla fijos, la distribution de la anchura de la estanterla 10 segun la anchura de los recipientes 12 varia segun las necesidades y se define considerando los recipientes 12 realmente utilizados. La distribucion tambien puede variar al menos algunas veces a lo largo del ano durante el funcionamiento. Esto requiere tradicionalmente un reequipamiento con nuevos cableados. Gracias a la estructura modular de la invencion con varias tarjetas de circuitos de antena 24a-c o varias antenas individuales 18, la adaptacion se puede llevar a cabo con un hardware identico y muy poco esfuerzo para adaptar el dispositivo de lectura RFID 20 a otra distribucion de la estanterla 10 en posiciones de recipientes 12.

Para ello se aprovecha que las antenas individuales 16 se pueden controlar tanto individualmente como de forma combinada. Como consecuencia, la adaptacion a la nueva distribucion requiere unicamente un cambio de los parametros del software. Mediante un cableado adecuado de las antenas el sensor se puede adaptar de modo muy especifico a la anchura de la fila de recipientes y a la position concreta de los transpondedores; debido a la combinacion de las antenas individuales 16 surge tambien la posibilidad de aumentar el efecto de alineacion y el rendimiento de las antenas individuales 16. Incluso los datos de los transpondedores 14, que por regla general no se leen bien, se pueden registrar as! de manera mas segura.

La figura 7 ilustra esta adaptacion de las caracterlsticas de las antenas y muestra las caracterlsticas de irradiation 34 durante el funcionamiento de diferentes antenas individuales 18 o combinaciones de antenas individuales 16. En las figuras 7a y 7b se

emplea respectivamente una unica antena por el borde o en el centro del perfil hueco 18. Evidentemente se consigue asi una localization en una section determinada del perfil hueco 18, con lo que se da un paso importante. En cualquier caso, la figura 7c demuestra que con el funcionamiento combinado de varias antenas individuales 16 se pueden 5 mejorar claramente las caracteristicas de irradiation para registrar realmente solo los transpondedores 14 en la seccion deseada y para ser especialmente sensibles a estos transpondedores 14.

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1. Dispositivo de lectura RFID (20) con una antena (16, 18, 24) para detectar la ocupacion de estanterias, presentando la antena (16, 18, 24) una carcasa alargada (18) y una tarjeta de circuitos de la antena (24) dispuesta en la carcasa (18), caracterizado por que la carcasa (18) presenta un elemento de perfil hueco (18) en el que se han practicado, por medio de escotaduras laterales, unas ranuras de guia o rieles de guia para la recepcion de tarjetas de circuitos (24, 26) y por que en el perfil hueco (18) se insertan la tarjeta de circuitos de la antena (24) y adicionalmente al menos una tarjeta de circuitos del sistema (26) con circuitos del dispositivo de lectura RFID (20) para el control de la antena (16, 18, 24) y para el procesamiento de las senales RFID recibidas con la antena (16, 18, 24).
2. Dispositivo de lectura RFID (20) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de perfil hueco (18) presenta en toda su longitud la misma seccion transversal y consiste especialmente en un perfil extrusionado.
3. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, presentando la tarjeta de circuitos de la antena (24) una estructura de ranura o una antena tipo parche.
4. Dispositivo de lectura RFID (20) segun una de las reivindicaciones 1 a 3, presentando el elemento de perfil hueco (18) un contorno exterior doblado con una pluralidad de escotaduras (30) y/o salientes (32).
5. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, insertandose en el elemento de perfil hueco (18) una pluralidad de tarjetas de circuitos de la antena (24a-c) las unas al lado de las otras y formandose de esta manera una pluralidad de modulos de antena (24a-c, 16).
6. Dispositivo de lectura RFID (20) segun la reivindicacion 5, pudiendose controlar Los modulos de antena (24a-c, 16) individualmente o de forma combinada para leer con la antena los datos de los transpondedores (14) en una seccion de antena determinada.
7. Dispositivo de lectura RFID (20) segun la reivindicacion 5 o 6, disenado para la asignacion reciproca de los modulas de antena (24a-c, 16) y de las secciones de estanteria.
8. Dispositivo de lectura RFID (20) segun una de las reivindicaciones 5 a 7, presentando la antena elementos de indication asignados a los modulos de antena (24a-c, 16).
9. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, presentando la tarjeta de circuitos de la antena (24) elementos de adaptation para la adaptation de las caracteristicas de la antena.
10. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, disponiendose el elemento de perfil hueco (18) paralelo a los elementos de estanteria (10) o utilizandose el mismo como elemento de estanteria (10).
11. Dispositivo de lectura RFID segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, siendo la tarjeta de circuitos del sistema (26) al mismo tiempo una tarjeta de circuitos de acoplamiento (28) para la antena.

5 12. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

insertandose una pluralidad de tarjetas de circuitos del sistema (26) paralelamente en el elemento de perfil hueco (18).
13. Dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 10 que presenta un sensor para la deteccion de la presencia de objetos, actuando

especialmente la antena (16, 18, 24) como sensor.
14. Empleo de un dispositivo de lectura RFID (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores para la lectura de transpondedores RFID (14) dispuestos en

15 estantes u objetos guardados en estantes para la deteccion de la ocupacion de las estanterlas.