ES2569072T3 - Instrumento quirúrgico con miembro de mordaza pivotable - Google Patents

Instrumento quirúrgico con miembro de mordaza pivotable Download PDF

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ES2569072T3 ES09252374.5T ES09252374T ES2569072T3 ES 2569072 T3 ES2569072 T3 ES 2569072T3 ES 09252374 T ES09252374 T ES 09252374T ES 2569072 T3 ES2569072 T3 ES 2569072T3
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Abstract

Un instrumento quirúrgico (100) para unir tejido quirúrgicamente, el instrumento quirúrgico (100) comprende: un conjunto de asidero (104); una parte alargada (102) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (104) y que define un eje longitudinal (A-A); y un efector final (200) dispuesto adyacente a una parte distal de la parte alargada (102), el efector final (200) incluye: un primer miembro de mordaza (210) que define un primer eje (F-F) que se extiende a lo largo del primer miembro de mordaza (210), siendo el primer miembro de mordaza (210) pivotable alrededor del primer eje (F-F) con respecto a la parte distal de la parte alargada y siendo el primer eje (F-F) transversal al eje longitudinal (A-A) de la parte alargada (102); y un segundo miembro de mordaza (220) que define un segundo eje (S-S) que se extiende a lo largo del segundo miembro de mordaza (220); al menos uno del primer miembro de mordaza (210) y el segundo miembro de mordaza (220) es movible con respecto al otro entre una posición de espaciamiento y una posición de aproximación; caracterizado por que: el segundo miembro de mordaza (220) es pivotable alrededor del segundo eje (S-S) con respecto a la parte distal de la parte alargada; y el segundo eje (S-S) es paralelo al primer eje (F-F).

Description

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DESCRIPCION
Instrumento quirurgico con miembro de mordaza pivotable
Antecedentes
Campo tecnico
La presente description esta relacionada generalmente con instrumentos unir tejido quirurgicamente. Mas especlficamente, la presente descripcion esta relacionada con un instrumento quirurgico que tiene miembros de mordaza primero y segundo pivotables.
Antecedentes de la tecnica relacionada
En la tecnica se conocen diversos tipos de instrumentos quirurgicos utilizados para unir quirurgicamente tejido, y se utilizan comunmente, por ejemplo, para cierre de tejido u organos en transection, resection, anastomosis, para oclusion de organos en procedimientos toracicos y abdominales, y para fundir o sellar electroquirurgicamente tejido.
Un ejemplo de un instrumento quirurgico de este tipo es un instrumento de grapado quirurgico, que puede incluir un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una distribution de grapas quirurgicas, un mecanismo de aproximacion para aproximar conjuntos de cartucho y yunque, y un mecanismo de disparo para eyectar las grapas quirurgicas desde el conjunto de cartucho.
El uso de un instrumento de grapado quirurgico es comun para que un cirujano aproxime los miembros de yunque y cartucho. A continuation, el cirujano puede disparar el instrumento para emplazar grapas (p. ej., una fila de grapas) en tejido. Adicionalmente, el cirujano puede utilizar el mismo instrumento o un instrumento aparte para emplazar mas grapas (p. ej., otra fila) y/o para cortar el tejido adyacente o entre la fila(s) de grapas.
Otros ejemplos de un instrumento quirurgico de la presente descripcion incluyen forceps electroquirurgicos (p. ej., monopolares y bipolares). Los forceps electroquirurgicos utilizan tanto action de sujecion mecanica como energla electrica para efectuar hemostasis por calentamiento del tejido y vasos sangulneos para coagular, cauterizar y/o sellar tejido.
El documento US 5.732.871 describe un instrumento quirurgico para aplicar sujetadores quirurgicos tales como grapas. El instrumento comprende un conjunto de vastago para montar un conjunto de aplicacion de sujetadores. En una realization, se proporciona una conexion de pivote en el extremo distal del conjunto de vastago de manera que el conjunto de aplicacion de sujetadores pueda pivotar alrededor de un eje transversal al eje longitudinal del conjunto de vastago.
Compendio
La presente invention se define en la revindication independiente 1 y ciertas caracterlsticas opcionales de la invention se definen en las reivindicaciones dependientes.
La presente invencion esta relacionada con un instrumento quirurgico para unir quirurgicamente tejido. El instrumento quirurgico incluye un conjunto de asidero, una parte alargada y un efector final. La parte alargada se extiende distalmente desde el conjunto de asidero y define un eje longitudinal. El efector final se dispone adyacente a una parte distal de la parte alargada e incluye un primer miembro de mordaza (p. ej., conjunto de cartucho) y un segundo miembro de mordaza (p. ej., conjunto de yunque). El primer miembro de mordaza define un primer eje que se extiende a lo largo del primer miembro de mordaza. El primer eje es transversal al eje longitudinal de la parte alargada. El primer miembro de mordaza es pivotable alrededor del primer eje. Al menos uno del primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza es movible con respecto al otro entre una position de espaciamiento y una posicion de aproximacion.
El segundo miembro de mordaza define un segundo eje que se extiende a lo largo del segundo miembro de mordaza, que es paralelo al primer eje; siendo el segundo miembro de mordaza pivotable alrededor del segundo eje. Aqul, el segundo miembro de mordaza se puede configurar para pivotar alrededor del segundo eje en respuesta al pivote del primer miembro de mordaza alrededor del primer eje. En una realizacion adicional, el segundo miembro de mordaza se configura para pivotar en direction opuesta al primer miembro de mordaza.
En una realizacion de la presente descripcion, el conjunto de cartucho incluye dos filas de grapas en el mismo y cada fila de grapas es accionable individualmente.
En esta realizacion, el conjunto de cartucho puede incluir una cuchilla dispuesta al menos parcialmente en el mismo y cada una de la cuchilla y las dos filas de grapas es accionable individualmente. Aqul, el conjunto de cartucho puede incluir tres empujadores desviados angularmente dispuestos en el mismo; cada uno de los empujadores es movible independientemente con respecto a los otros.
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En una realization descrita, el instrumento quirurgico incluye una varilla de disparo dispuesta en cooperation mecanica con el conjunto de asidero. La varilla de disparo se configura para acoplarse individualmente a al menos dos empujadores desviados angularmente dispuestos al menos parcialmente dentro del primer miembro de mordaza.
Se describe un metodo para unir quirurgicamente tejido. El metodo incluye la etapa de proporcionar un instrumento de grapado quirurgico que incluye un conjunto de asidero, una parte alargada y un efector final. La parte alargada se extiende distalmente desde el conjunto de asidero y define un eje longitudinal. El efector final se dispone adyacente a una parte distal de la parte alargada e incluye un primer miembro de mordaza, que define un primer eje, y un segundo miembro de mordaza, que define un segundo eje. El metodo tambien incluye las etapas de colocar el efector final adyacente a tejido, mover al menos uno del primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza hacia el otro desde una position de espaciamiento a una position de aproximacion para acoplarse a tejido entre los mismos, pivotar el primer miembro de mordaza alrededor del primer eje, y pivotar el segundo miembro de mordaza alrededor del segundo eje.
En una realization, el metodo incluye la etapa de disparar una primera fila de grapas desde el primer miembro de mordaza hacia el segundo miembro de mordaza. Aqul, una etapa adicional puede incluir disparar una segunda fila de grapas desde el primer miembro de mordaza hacia el segundo miembro de mordaza, donde la segunda fila de grapas se dispara independientemente de la primera fila de grapas. La etapa de pivotar el primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza puede ser entre la etapa de disparar la primera fila de grapas y la etapa de disparar la segunda fila de grapas.
En una realization del metodo descrito, el eje longitudinal es transversal al primer eje. En un metodo descrito, el primer eje es paralelo al segundo eje.
Tambien se describe una unidad de carga configurada para acoplamiento liberable con un instrumento quirurgico. La unidad de carga incluye un conjunto de cartucho configurado para acoplamiento liberable con un alojamiento de cartucho del instrumento quirurgico, y un conjunto de yunque configurado para acoplamiento liberable con un alojamiento de yunque del instrumento quirurgico. El conjunto de cartucho es pivotable con respecto al alojamiento de cartucho cuando el conjunto de cartucho se acopla con el alojamiento de cartucho.
En una realization de la unidad de carga, el conjunto de yunque es pivotable con respecto al alojamiento de yunque cuando el conjunto de yunque se acopla con el alojamiento de yunque.
Aqul, el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque pueden ser pivotables independientemente entre si.
En una realization de la presente description, el conjunto de cartucho y el conjunto de yunque se aseguran de manera liberable entre si por via de un conector rompible. En otra realization, el conjunto de yunque incluye un agujero dispuesto al menos parcialmente a traves del mismo y el agujero se configura para acoplarse mecanicamente a un poste del instrumento quirurgico.
Se describe ademas un instrumento quirurgico para unir quirurgicamente tejido que comprende un conjunto de asidero; una parte alargada que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal; y un efector final dispuesto adyacente a una parte distal de la parte alargada. El efector final incluye un primer miembro de mordaza que define un primer eje que se extiende a lo largo del primer miembro de mordaza, extendiendose el primer eje generalmente en la misma direction que el eje longitudinal de la parte alargada, siendo el primer eje pivotable alrededor del primer eje. Se incluye un segundo miembro de mordaza. Al menos uno del primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza es movible con respecto al otro entre una position de espaciamiento y una posicion de aproximacion.
El segundo miembro de mordaza define un segundo eje que se extiende a lo largo del segundo miembro de mordaza, siendo el segundo eje paralelo al primer eje. El segundo miembro de mordaza es pivotable alrededor del segundo eje.
En una realization, el segundo miembro de mordaza se configura para pivotar alrededor del segundo eje en respuesta al pivote del primer miembro de mordaza alrededor del primer eje, en ciertas realizaciones. El segundo miembro de mordaza se puede configurar para pivotar en una direction opuesta al primer miembro de mordaza.
El primer miembro de mordaza puede incluir un conjunto de cartucho y el segundo miembro de mordaza puede incluir un conjunto de yunque. En ciertas realizaciones, el conjunto de cartucho incluye dos filas de grapas en el mismo y cada fila de grapas se puede accionar individualmente. El conjunto de cartucho puede incluir una cuchilla dispuesta al menos parcialmente en el mismo y cada una de la cuchilla y las dos filas de grapas se puede accionar individualmente.
El conjunto de cartucho, en ciertas realizaciones, incluye tres empujadores desviados angularmente dispuestos en el mismo y en donde cada uno de los tres empujadores es movible independientemente con respecto a los otros. El instrumento quirurgico incluye deseablemente una varilla de disparo dispuesta en cooperation mecanica con el
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conjunto de asidero, la varilla de disparo se configura para acoplarse individualmente a al menos dos empujadores desviados angularmente dispuestos al menos parcialmente dentro del primer miembro de mordaza.
Todavla se describe ademas un instrumento quirurgico para unir quirurgicamente tejido que comprende un conjunto de asidero; una parte alargada que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal; y un efector final dispuesto adyacente a una parte distal de la parte alargada. El efector final incluye un primer miembro de mordaza que define un primer eje que se extiende a lo largo del primer miembro de mordaza, siendo el primer miembro de mordaza pivotable alrededor del primer eje e incluyendo un conjunto de cartucho, el conjunto de cartucho tiene una primera fila de sujetadores quirurgicos de un primer tipo y una segunda fila de sujetadores quirurgicos de un segundo tipo; y un segundo miembro de mordaza que incluye un conjunto de yunque. Al menos uno del primer miembro de mordaza y el segundo miembro de mordaza es movible con respecto al otro entre una posicion de espaciamiento y una posicion de aproximacion.
El segundo miembro de mordaza define un segundo eje que se extiende a lo largo del segundo miembro de mordaza, siendo el segundo eje paralelo al primer eje, y el segundo miembro de mordaza puede ser pivotable alrededor del segundo eje.
El primer tipo se puede seleccionar del grupo que consiste en: un material, un tamano, grapas, y sujetadores de dos piezas. El segundo tipo se selecciona del grupo que consiste en: un material metalico, un material polimerico, una longitud de pata de grapa, y sujetadores de dos piezas. El primer tipo es diferente del segundo tipo.
En ciertas realizaciones, el conjunto de cartucho incluye dos filas de grapas en el mismo y cada fila de grapas se puede accionar individualmente. El conjunto de cartucho puede incluir una cuchilla dispuesta al menos parcialmente en el mismo y cada una de la cuchilla y las dos filas de grapas se puede accionar individualmente.
Breve descripcion de las figuras
En esta memoria se describen diversas realizaciones del instrumento quirurgico descrito actualmente con referencia a los dibujos, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento quirurgico segun la presente descripcion en el que el instrumento quirurgico se muestra sin una unidad de carga;
La figura 2 es una vista en perspectiva de una unidad de carga para uso con el instrumento quirurgico de la figura 1; La figura 3 es una vista en seccion transversal de la unidad de carga de la figura 2;
La figura 4 es una vista de conjunto de la unidad de carga de las figuras 2 y 3 y una parte del instrumento quirurgico de la figura 1; y
Las figuras 5A-5E son vistas en seccion transversal de la unidad de carga de las figuras 2-4 interactuando con una parte del instrumento quirurgico de la figura 1, mostrado en diversas fases de funcionamiento.
Descripcion detallada
Ahora se describiran en detalle realizaciones del instrumento quirurgico descrito actualmente y la unidad de carga para uso con el mismo, con referencia a los dibujos, en los que numerales de referencia semejantes designan elementos correspondientes en cada una de las varias vistas.
Un instrumento quirurgico de la presente descripcion se indica como numeral de referencia 100 en la figura 1. Una unidad de carga (o “DLU”) 200 para uso con el instrumento quirurgico 100 se muestra en la figuras 2-5E. Si bien un tipo especlfico de un instrumento de grapado quirurgico se ilustra en la figura 1, la presente descripcion tambien esta relacionada con otros tipos de instrumentos de grapado quirurgico y con forceps electroquirurgicos, y con unidades de carga para uso con los mismos. La DLU 200 es conectable a una parte alargada 102 (que define un eje longitudinal "A-A", como se muestra en las figuras 1 y 4) del instrumento quirurgico 100, p. ej., para permitir que el instrumento quirurgico 100 tenga mayor versatilidad. La parte alargada 102 se extiende distalmente desde el conjunto de asidero 104, que incluye asidero movible 106 y asidero estacionario 107. La DLU 200 se puede configurar para un solo uso, y/o se puede configurar para ser utilizada mas de una vez.
Ejemplos de unidades de carga para uso con un instrumento de grapado quirurgico se describen en la patente de Estados Unidos de propiedad conjunta n° 5.752.644 de Bolanos et al. Detalles adicionales de un instrumento de grapado quirurgico endoscopico se describen en detalle en la patente de EE.UU. de propiedad conjunta n° 6.953.139 de Milliman et al.
Detalles adicionales de forceps electroquirurgicos se describen en la solicitud de patente de propiedad conjunta n° 10/369.894, presentada el 20 de febrero de 2003, titulada VESSEL SEALER AND DIVIDER AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME (ahora publicada US 2003/0229344A1).
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Haciendo referenda ahora a las figuras 2-5E, se muestra la DLU 200 de la presente descripcion. La DLU 200 incluye un primer miembro de mordaza o conjunto de cartucho 210 y un segundo miembro de mordaza o conjunto de yunque 220. En las realizaciones ilustradas, el primer miembro de mordaza 210 y el segundo miembro de mordaza 220 se conectan temporalmente entre si mediante un conector rompible 240 (figura 2). El primer miembro de mordaza 210 define un primer eje “F-F" (mostrado en las figuras 2 y 4) y se configura para acoplamiento liberable con un alojamiento 110 de cartucho del instrumento quirurgico 100. El segundo miembro de mordaza 220 define un segundo eje "S-S" (mostrado en las figuras 2 y 4) y se configura para acoplamiento liberable con un alojamiento 120 de yunque del instrumento quirurgico. En las realizaciones ilustradas, el primer eje "F-F" y el segundo eje "S-S" son paralelos entre si y cada uno se dispone transversal al eje longitudinal "A-A", pero realizaciones adicionales incluyen miembros de mordaza que estan angulados con respecto al eje longitudinal. Si bien no se ilustra expllcitamente en las figuras adjuntas, tambien se concibe que el primer miembro de mordaza 210 y el segundo miembro de mordaza 220 esten fijados en (es decir, no desmontables de) el instrumento quirurgico 100.
Las realizaciones ilustradas muestran el conjunto de cartucho 210 que tiene una parte exterior circular 212 que se configura para acoplarse a una parte interior circular 112 del alojamiento 110 de cartucho. Con referencia particular a las figuras 5A-5E, la interaccion entre parte exterior circular 212 y parte interior circular 112 ayuda a permitir un movimiento tipo pivote entre primer miembro de mordaza 210 y alojamiento 110 de cartucho. Esto es, el primer miembro de mordaza 210 puede pivotar (p. ej., girar, rotar, etc.) alrededor del eje "F-F" con respecto al alojamiento 110 de cartucho en la direccion general de las flechas "W" y "X" en la figura 3. Se concibe que conjunto de cartucho 210 y/o alojamiento 110 de cartucho incluyan otras caracterlsticas que ayuden a permitir el movimiento tipo pivote entre los mismos. Por ejemplo, el alojamiento 110 de cartucho puede incluir un poste (no se muestra) que se extiende a traves de un agujero (no se muestra) del conjunto de cartucho 210, o viceversa.
Se concibe que el instrumento quirurgico 100 incluya un miembro selector 116 (p. ej., un miembro de leva) dispuesto en cooperacion mecanica con un graduador selector 117 (figura 1). Se concibe que la rotacion del graduador selector 117 en la direccion general de la flecha "B" (figura 1) provoque que el miembro selector 116 rote en la direccion general de la flecha "D" (figura 5B). Correspondientemente, se concibe que la rotacion del graduador selector 117 en la direccion general de la flecha "C" (figura 1) provoque que el miembro selector 116 rote en la direccion general de la flecha "E" (figura 5D). Esto es, la combinacion de miembro selector 116 y graduador selector 117 ayuda a permitir que un usuario pivote el conjunto de cartucho 210 dentro del alojamiento 110 de cartucho.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 2-5E, el conjunto de yunque 220 incluye un agujero 222 (veanse las figuras 2 y 4) que se extiende a traves del mismo. El agujero 222 del conjunto de yunque 220 se configura para acoplarse mecanicamente al alojamiento 120 de yunque, que se ilustra como una estructura semejante a un poste. Como se puede apreciar, la interaccion entre agujero 222 y alojamiento 120 de yunque ayuda a permitir un movimiento tipo pivote entre conjunto de yunque 220 y alojamiento 120 de yunque. Esto es, el segundo miembro de mordaza 220 puede pivotar (p. ej., girar, rotar, etc.) alrededor del eje "S-S" con respecto al alojamiento 120 de yunque en la direccion general de las flechas "Y" y "Z" en la figura 3. Se concibe que conjunto de yunque 220 y/o alojamiento 120 de yunque incluyan otras caracterlsticas que ayuden a permitir el movimiento tipo pivote entre los mismos. Por ejemplo, el alojamiento 110 de yunque puede incluir una parte interior circular (no se muestra) que se acopla mecanicamente a una parte exterior circular (no se muestra) del conjunto de yunque 220, o viceversa.
Con referencia particular a las figuras 2 y 4, el conjunto de cartucho 210 incluye una primera parte de acceso 214 y una segunda parte de acceso 216. La primera parte de acceso 214 se configura para aceptar traslacion de una varilla de disparo 114 a traves de la misma. La segunda parte de acceso 216 se configura para permitir que al menos una parte del miembro selector 116 pase a traves de la misma. Se concibe que la varilla de disparo 114 sea trasladable a traves de una parte del miembro selector 116.
En las realizaciones ilustradas en las figuras 2 y 4, el conjunto de cartucho 210 tambien incluye un miembro de parada 218 de tejido. Una parte proximal 218a del miembro de parada 218 de tejido se configura para acoplarse a una varilla 118 del instrumento quirurgico 100. El miembro de parada 218 de tejido es movible (por via de la varilla 118) con respecto a las otras partes del conjunto de cartucho 210 entre una primera posicion en la que una parte distal 218b del miembro de parada 218 de tejido esta espaciada del conjunto de yunque 220 y una segunda posicion en la que la parte distal 218b del miembro de parada 218 de tejido se acopla a una parte 224 del conjunto de yunque 220. Mas particularmente, la parte distal 218b del miembro de parada 218 de tejido se configura como una parte de un engranaje y es acoplable con la parte 224 del conjunto de yunque 220, que se configura como una parte correspondiente de un engranaje. Especlficamente, cuando conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220 pivotan (p. ej., en las direcciones de la flecha "W" y la flecha "Y", respectivamente), las partes del engranaje rotan con los mismos. Adicionalmente, partes del engranaje pueden ayudar a mantener temporalmente la alineacion de conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220 relativamente entre si en respuesta al disparo de grapas desde el conjunto de cartucho 210, por ejemplo.
Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 5-5E, se muestran los componentes internos del conjunto de cartucho 210. En las realizaciones ilustradas, el conjunto de cartucho 210 incluye tres empujadores 230a, 230b y 230c (colectivamente denominados como "empujadores 230") en el mismo. Se concibe que los empujadores 230 sean empujadores tipo peine que se cruzan entre si. Cada empujador 230 es acoplable selectivamente por la varilla de disparo 114. El empujador particular 230a, 230b o 230c que se acopla con la varilla de disparo 114 depende de la
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orientacion del conjunto de cartucho 210 dentro del alojamiento 110 de cartucho. Esto es, cuando el conjunto de cartucho 210 esta en una primera posicion (figuras 5A y 5E), la varilla de disparo 114 se alinea substancialmente con el empujador 230a; cuando el conjunto de cartucho 210 esta en una segunda posicion (figuras 5B y 5C), la varilla de disparo 114 se alinea substancialmente con el empujador 230b; y cuando el conjunto de cartucho 210 esta en una tercera posicion (figura 5D), la varilla de disparo 114 se alinea substancialmente con el empujador 230c.
El empujador 230a se configura para acoplarse mecanicamente a una cuchilla 300 dispuesta dentro del conjunto de cartucho 210, de manera que el accionamiento de la varilla de disparo 114 (en su primera position) provoca que la cuchilla 300 se mueva desde una primera posicion (figura 5A) en la que cuchilla 300 se dispone al menos parcialmente dentro del conjunto de cartucho 210 a una segunda posicion (figura 5E) en la que al menos una parte de la cuchilla 300 se extiende desde el conjunto de cartucho 210 para cortar tejido. En realizaciones adicionales de la presente descripcion, la cuchilla se omite.
Cada uno de los empujadores 230b y 230c se configura para acoplarse mecanicamente a una fila respectiva de sujetadores 302b y 302c, que se disponen dentro del conjunto de cartucho 210. El accionamiento de la varilla de disparo 114 (en su segunda posicion) provoca que el empujador 230b se mueva desde una primera posicion (figura 5B) en la que el empujador 230b no se acopla a los sujetadores 302b, a una segunda posicion (figura 5C) en la que el empujador 230b se acopla a los sujetadores 302b para eyectar sujetadores 302b desde el conjunto de cartucho 210 hacia el conjunto de yunque 220. El accionamiento de la varilla de disparo 114 (en su tercera posicion) provoca que el empujador 230c se mueva desde una primera posicion (no mostrada expllcitamente) en la que el empujador 230c no se acopla a los sujetadores 302c, a una segunda posicion (figura 5D) en la que el empujador 230c se acopla a los sujetadores 302c para eyectar sujetadores 302c desde el conjunto de cartucho 210 hacia el conjunto de yunque 220.
Durante el uso, el instrumento quirurgico 100 puede incluir una DLU 200 acoplada mecanicamente con el mismo o la DLU 200 puede estar separada del mismo. En las realizaciones en las que la DLU 200 no se acopla inicialmente con el instrumento quirurgico 100, un usuario puede cargar conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220 de DLU 200 en acoplamiento mecanico con el instrumento quirurgico 100. A continuacion, un usuario coloca el instrumento quirurgico 100 de manera que el tejido objetivo "T" (p. ej., tejido que se va a grapar y cortar) se ubique entre los miembros de mordaza 210, 220. El usuario puede trasladar entonces un mando de parada 108 de tejido, que provoca traslacion distal de la varilla 118 (p. ej., en cooperacion mecanica o electrica con el mando de parada 108 de tejido), que a su vez provoca que el miembro de parada 218 de tejido se traslade distalmente provocando as! que la parte distal 218b del miembro de parada 218 de tejido se acople a la parte 224 del conjunto de yunque 220.
Para sujetar los miembros de mordaza 210, 220 relativamente entre si (p. ej., moviendo conjunto de cartucho 210 hacia conjunto de yunque 220), un usuario acciona al menos parcialmente (p. ej., acciona totalmente) el asidero movible 106 (es decir, mueve asidero movible 106 hacia asidero estacionario 107). Si se desea la recolocacion de conjunto de cartucho 210/conjunto de yunque 220, un usuario puede accionar un boton de liberacion de sujecion 109 para separar conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220 entre si. Se concibe que el asidero movible 106 y la varilla de disparo 114 regresen a su respectiva posicion original despues de una carrera parcial o completa del asidero movible 106. Despues de eso, un usuario puede romper el conector 240, que conecta/alinea temporalmente conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220.
Una vez que los miembros de mordaza 210, 220 estan en su ubicacion deseada alrededor del tejido "T" (figura 5A), el usuario puede colocar el miembro selector 150 por via del mando selector 117 para alinear el empujador 230b con la varilla de disparo 114 (figura 5B). A continuacion, si se desea, el usuario puede utilizar metodos convencionales para limpiar el area adyacente a un tumor "TU" para ayudar a deshacerse del area de celulas tumorosas. Para eyectar sujetadores 302b desde el conjunto de cartucho 210 a traves del tejido "T" y hacia el conjunto de yunque 220, el usuario acciona al menos parcialmente el asidero movible 106, lo que provoca traslacion distal de la varilla de disparo 114 adentro del empujador 230b, lo que fuerza al empujador 230b hasta el acoplamiento con sujetadores 302b (figura 5C).
A continuacion, con referencia a la figura 5D, el usuario puede colocar el miembro selector 150 por via del mando selector 117 para alinear el empujador 230c con la varilla de disparo 114. Para eyectar sujetadores 302c desde el conjunto de cartucho 210, el usuario acciona al menos parcialmente el asidero movible 106, lo que provoca traslacion distal de la varilla de disparo 114 adentro del empujador 230c, que fuerza al empujador 230c hasta el acoplamiento con sujetadores 302c.
Despues de que ambas filas de sujetadores 302b, 302c hayan sido disparadas desde el conjunto de cartucho 210, el usuario puede utilizar el mando selector 117 para colocar el miembro selector 150 de manera que la cuchilla 300 se alinee con la varilla de disparo 114. Para cortar tejido, el usuario acciona al menos parcialmente el asidero movible 106, lo que provoca traslacion distal de la varilla de disparo 114 adentro del empujador 230a, que fuerza al empujador 230a hasta el acoplamiento con la cuchilla 300. Como alternativa, el usuario puede utilizar un instrumento aparte para cortar tejido "T".
A continuacion, el usuario puede apretar el boton de liberacion de sujecion 109 para separar conjunto de cartucho 210 y conjunto de yunque 220 entre si, y as! soltar el tejido "T". Finalmente, el mando de parada 108 de tejido se
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puede trasladar proximalmente para desacoplar el miembro de parada 218 de tejido del conjunto de yunque 220. Como se puede apreciar, el metodo descrito da como resultado el sellado (y separacion) de ambos extremos de tejido (p. ej., un organo).
Se concibe que la realizacion de las diversas funciones de la presente descripcion se pueda conseguir mediante diversos metodos adecuados y no se pretende que este limitada por la descripcion anterior. Por ejemplo, al menos uno de sujetar tejido "T", pivotar conjunto de cartucho 210, accionar varilla de disparo 114 y cortar tejido "T" se puede lograr por via de un asidero aparte u otro dispositivo de accionamiento (no se muestra). Tambien se pueden utilizar asideros adicionales y/u otros tipos de asideros, tales como, por ejemplo, accionados por motor, hidraulicos, de trinquete, etc.
Se concibe que el uso del instrumento quirurgico 100 y/o la DLU 200 de la presente descripcion pueda ayudar a facilitar el acceso a regiones pelvicas inferiores, p. ej., durante reseccion anterior inferior ("LAR", del ingles lower anterior resection).
En realizaciones adicionales de la presente descripcion, el conjunto de cartucho aloja una primera fila de sujetadores quirurgicos de un primer tipo y una segunda fila de sujetadores quirurgicos de un segundo tipo diferente. El usuario del instrumento quirurgico puede elegir desplegar una fila de sujetadores quirurgicos, o ambas filas de sujetadores quirurgicos, segun el criterio del usuario. Tipos de sujetadores incluyen grapas de diversos materiales tales como acero quirurgico, otros metales, pollmeros y/o materiales absorbibles o resorbibles, sujetadores de dos piezas de diversos materiales, o sujetadores de diversos tamanos. Por ejemplo, la primera fila de sujetadores puede comprender grapas que tengan longitudes de pata de un primer tamano, y la segunda fila de sujetadores puede comprender grapas que tengan longitudes de pata de un segundo tamano.
El miembro selector 150 se puede accionar directamente a mano o con un boton o se puede proporcionar otro miembro de asidero en el conjunto de asidero 104 para mover el miembro selector 150 a distancia. El boton se puede conectar al miembro selector 150 mediante enlaces, levas, engranajes u otros mecanismos conocidos.
Si bien la descripcion anterior contiene muchos asuntos especlficos, estos asuntos especlficos no se deben interpretar como limitaciones sobre el alcance de la presente descripcion, sino meramente como ilustraciones de diversas realizaciones de la misma. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplificaciones de diversas realizaciones. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de la descripcion.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un instrumento quirurgico (100) para unir tejido quirurgicamente, el instrumento quirurgico (100) comprende: un conjunto de asidero (104);
    una parte alargada (102) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (104) y que define un eje longitudinal (A-A); y
    un efector final (200) dispuesto adyacente a una parte distal de la parte alargada (102), el efector final (200) incluye:
    un primer miembro de mordaza (210) que define un primer eje (F-F) que se extiende a lo largo del primer miembro de mordaza (210), siendo el primer miembro de mordaza (210) pivotable alrededor del primer eje (F-F) con respecto a la parte distal de la parte alargada y siendo el primer eje (F-F) transversal al eje longitudinal (A-A) de la parte alargada (102); y
    un segundo miembro de mordaza (220) que define un segundo eje (S-S) que se extiende a lo largo del segundo miembro de mordaza (220);
    al menos uno del primer miembro de mordaza (210) y el segundo miembro de mordaza (220) es movible con respecto al otro entre una posicion de espaciamiento y una posicion de aproximacion;
    caracterizado por que:
    el segundo miembro de mordaza (220) es pivotable alrededor del segundo eje (S-S) con respecto a la parte distal de la parte alargada; y
    el segundo eje (S-S) es paralelo al primer eje (F-F).
  2. 2. El instrumento quirurgico (100) de la reivindicacion 1, en donde el segundo miembro de mordaza (220) se configura para pivotar alrededor del segundo eje en respuesta al pivote del primer miembro de mordaza (210) alrededor del primer eje.
  3. 3. El instrumento quirurgico (100) de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el primer miembro de mordaza (210) incluye un conjunto de cartucho, el conjunto de cartucho tiene una primera fila de sujetadores quirurgicos de un primer tipo y una segunda fila de sujetadores quirurgicos de un segundo tipo diferente.
  4. 4. El instrumento quirurgico (100) de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el primer miembro de mordaza (210) incluye un conjunto de cartucho y el segundo miembro de mordaza (220) incluye un conjunto de yunque, el conjunto de cartucho incluye dos filas de grapas (302b; 302c) en el mismo y en donde cada fila de grapas (302b; 302c) es accionable individualmente.
  5. 5. El instrumento quirurgico (100) de la reivindicacion 4, en donde el conjunto de cartucho incluye una cuchilla (300) dispuesta al menos parcialmente en el mismo y en donde cada una de la cuchilla (300) y las dos filas de grapas (302b; 302c) es accionable individualmente.
  6. 6. El instrumento quirurgico (100) de la reivindicacion 4 o la reivindicacion 5, en donde el conjunto de cartucho incluye empujadores desviados angularmente (230a; 230b; 230c) dispuestos en el mismo y en donde cada uno de los empujadores (230a; 230b; 230c) es movible independientemente con respecto al otro, y se dispone una varilla de disparo (114) en cooperacion mecanica con el conjunto de asidero (104), la varilla de disparo (114) esta configurada para acoplarse individualmente a los empujadores (230a; 230b; 230c).
  7. 7. El instrumento quirurgico (100) de cualquier reivindicacion precedente, que incluye ademas un miembro de parada (218) de tejido movible distalmente para acoplarse al segundo miembro de mordaza (220), el miembro de parada (218) incluye una parte de un engranaje acoplable con una parte de un engranaje del segundo miembro de mordaza (220).
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