ES2569348T3 - Método y aparato para el almacenamiento y dispensación de productos farmacéuticos en dosis unitarias o unidades de administración - Google Patents
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Abstract
Un aparato automatizado (1) para el almacenamiento y la dispensación de productos farmacéuticos, estando divididos dichos productos farmacéuticos en dosis unitarias o unidades de administración (2), y convenientemente dispuestos en un panel o matriz (10) de dosis unitarias o unidades de administración (2); estando contenidos dicho panel o matriz (10) y dichas dosis unitarias o unidades de administración (2) dentro de la estructura cerrada de dicho aparato (1) y protegidos de la manipulación manual; comprendiendo dicho aparato (1) adicionalmente una unidad de manipulación (6, 106, 206), diseñada para: a. seleccionar y recoger las dosis unitarias o unidades de administración (2) que se requieren para satisfacer prescripciones específicas para el paciente desde dicho panel o matriz (10), b. cargar compartimentos o cajones (5) de un carro (4) con las dosis unitarias o unidades de administración (2) seleccionadas y recogidas; estando cargados dichos compartimentos o cajones (5) con dicho aparato (1) y dicho carro (4) acoplados entre sí; por lo que en el estado acoplado, los cajones o compartimentos (5) se enfrentan hacia el interior del aparato (1), caracterizado por que la unidad de manipulación (6, 106, 206) comprende medios de tracción (7, 107, 207) para abrir y cerrar los compartimentos o cajones (5) del carro (4) para la introducción de una o más dosis unitarias o unidades de administración (2) recogidas del panel o matriz (10); estando conectados dichos medios de tracción (7, 107, 207) a la unidad de manipulación (6, 106, 206) para hacer que los cajones o compartimentos (5) asociados con el carro (4) sean captador y abiertos o cerrados.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y aparato para el almacenamiento y dispensacion de productos farmaceuticos en dosis unitarias o unidades de administration
La presente invention se refiere a un aparato para el almacenamiento y la dispensacion automatica de productos farmaceuticos en dosis unitarias o unidades de administracion.
La invencion se refiere adicionalmente a un metodo para el almacenamiento, recogida y dispensacion de productos farmaceuticos.
En particular, se proporcionan medios para seleccionar y recoger dosis unitarias de una matriz de dosis unitarias que satisfacen una prescription de medication especlfica para el paciente, y medios para interactuar con los contenedores o compartimentos de un carro asociado a dicho aparato, para cargar directamente los productos que han sido recogidos.
El compartimento se puede cargar ya sea con todas las dosis que han sido seleccionadas y temporalmente mantenidas por un soporte o medio contenedor anclado a los medios de selection, ya sea con las dosis individuales que van a ser liberadas al compartimiento del carro a medida que se seleccionan de forma individual.
Estado de la tecnica
Los ejemplos de la tecnica anterior son los documentos US5468110 y US5880443.
El documento US5468110 describe un sistema para despachar pedidos, tales como prescripciones para los pacientes, que comprende un dispositivo para la retention de paquetes. Cada paquete tiene el mismo tipo de contenido que es retenido en un lugar predeterminado por el dispositivo de retencion. Cada paquete tiene una identidad que define el contenido del mismo. El dispositivo de retencion tiene una pluralidad de posiciones predeterminadas correspondientes a una pluralidad de diferentes tipos de contenido.
El documento US5880443 revela un sistema para despachar pedidos, tales como prescripciones para los pacientes, que tiene una zona de almacenamiento generalmente cillndrica para la retencion de los paquetes en lugares conocidos. El sistema tambien cuenta con un dispositivo controlado por ordenador para recoger los paquetes desde lugares seleccionados en la zona de retencion. Se proporciona una cinta transportadora y un dispositivo de transferencia desde la zona de almacenamiento a la cinta transportadora. El dispositivo de seleccion deposita los paquetes recogidos en el dispositivo de transferencia que dirige los paquetes a una bandeja sobre la cinta transportadora.
Una de las principales ventajas derivadas de la presente invencion es la administracion eficaz y segura de los medicamentos, debido a la automatization total del procedimiento por el aparato de la invencion, que carga directamente los compartimentos de un carro asociado para que sean utilizados para dispensar dosis de farmacos especlficos del paciente en toda la sala.
Una ventaja adicional esta dada tanto por un sistema de seleccion basado en la lectura de codigo de barras de dosis unitaria como por un sistema de recogida que utiliza un manipulador telescopico especial y posiblemente un contenedor interno que contiene un medicamento.
Otras ventajas incluyen:
• carga conveniente, control y dispensacion de dosis unitarias en el recipiente de dispensacion, asegurando dicho control cada dosis unitaria,
• metodo seguro de seleccion individual mediante la lectura de codigos de barras,
• posible suministro inmediato de uno o mas medicamentos, en caso de necesidades urgentes,
• posible separation de los farmacos orales e intravenosos,
• ahorro de tiempo significativo para la enfermera en la preparation manual de las terapias y en la loglstica de medicamentos.
Por ultimo, se apreciara que todo el procedimiento puede ser gestionado por un soporte logico especlfico que puede indicar cuantas unidades estan presentes en el aparato y cuantas son necesarias y cuantas faltan para satisfacer la prescripcion especlfica del paciente y, por tanto, para llenar cada compartimiento.
Estos objetos y ventajas se satisfacen por medio del metodo y el aparato automatizado para dispensar productos farmaceuticos en dosis unitarias o unidades de administracion de acuerdo con la presente invencion, que se caracteriza por las reivindicaciones adjuntas.
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Esta y otras caracterlsticas seran mas evidentes tras la lectura en la siguiente descripcion de algunas realizaciones preferidas, que se muestran a modo de ejemplo y sin limitacion en los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 muestra tres etapas de funcionamiento del material de la invencion,
- La Figura 2 muestra dos etapas de manipulacion, A y B, de la unidad de manipulacion,
- La Figura 3 muestra tres etapas posteriores, C, D y E del conjunto de la invencion, en particular el suministro de dosis unitarias a un cajon/compartimento del carro asociado,
- La Figura 4 es una vista en perspectiva de la unidad de manipulacion del aparato de la invencion,
- La Figura 5 es una vista en perspectiva adicional de la unidad de manipulacion de la Figura 4,
- La Figura 6 es una vista en perspectiva de la apertura de un contenedor intermedio (un medio de soporte o retencion anclado al medio de seleccion) asociado con la unidad de manipulacion, en el que se retienen las dosis unitarias que satisfacen la prescripcion del medicamento especlfico del paciente antes de ser suministradas a los respectivos compartimientos del carro conectado al aparato,
- La Figura 7 muestra la hora a la que una dosis unitaria es recogida por la unidad telescopica del manipulador como se muestra en las Figuras 4, 5 y 6,
- La Figura 8 es una vista frontal interior del aparato dispensador farmaceutico automatizado de la invencion,
- La Figura 9 muestra una segunda variante de realizacion de la unidad de manipulacion ya que recoge la dosis unitaria de la matriz de dosis,
- La Figura 10 muestra la unidad de manipulacion de la Figura 9, con la dosis captada y colocada sobre una boquilla asociada a la unidad,
- La Figura 11 tambien muestra la unidad de manipulacion de la Figura 9, con la dosis captada de ese
modo,
- La Figura 12 muestra la unidad de la Figura 11, como se muestra desde otro punto de vista,
- La Figura 13 muestra la dosis sobre el medio de soporte de la unidad de manipulacion de la Figura 9,
- La Figura 14 muestra la unidad de la Figura 13 en una posicion adaptada para el suministro al cajon del
carro,
- La Figura 15 muestra la dosis unitaria liberada por el medio de soporte intermedio,
- La Figura 16 muestra una vista general del dispositivo de la Figura 9, tomada en una vista en perspectiva diferente.
- La Figura 17 muestra un tipo diferente de varillas o clavijas adaptado para su uso con la matriz de dosis en
la cabina
- Las Figuras 18, 19, 20 muestran una tercera variante de realizacion de la unidad de manipulacion.
Con referencia a las Figuras 1 y 8, el numero 1 designa en general un aparato automatizado para la dispensacion de productos farmaceuticos en dosis unitarias 2 o unidades de administracion, estando apoyadas dichas dosis 2 por clavijas o varillas sustancialmente horizontales 3, que a su vez se dividen sobre un panel o matriz 10, como se muestra en mayor detalle en las Figuras 6, 7 y 9, que tienen bucles especiales 11 pendientes.
El panel 10, las varillas 3 y las dosis 2 se sostienen dentro de la estructura cerrada, designada 1a en la parte delantera y 1b en la parte trasera, del dispositivo 1, y de este modo se protegen de la manipulacion manual.
Se suministran medios especiales en la parte delantera 1a de la estructura, para la conexion con un carro 4 (mostrandose solamente uno de los cajones del mismo) que tiene compartimentos/cajones 5 para contener los medicamentos especlficos para el paciente, p. ej., para ser administrados diariamente o en las horas de administracion especlficas: en el estado acoplado, los cajones/compartimentos 5 se enfrentan al interior del aparato 1.
Aunque esto no se muestra, el carro 4 y el aparato 1 se unen entre si mediante metodos de centrado y/o traccion especiales, siendo tales metodos comunmente conocidos y utilizados para los fines previstos.
Una particion (no mostrada) en la pared delantera 1a se levanta despues de la conexion y el acoplamiento entre el carro y el aparato 1, dejando as! un hueco de un tamano que corresponde sustancialmente al de los cajones 5 del
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La Figura 3 muestra los efectos logrados mediante la union del dispensador 1 y los medios de carro 4 para llevar los medicamentos a las camaras: a saber, el sistema de la invencion permite la dispensacion de dosis unitarias 2 previamente seleccionadas y recogidas de la matriz 10 de dosis dispuestas y almacenadas en el aparato 1 en los cajones o compartimentos 5 del carro 4.
Los compartimentos se cargaran utilizando una unidad de manipulacion 6, 106, 206, que es libre de moverse, por ejemplo, en un sistema de coordenadas cartesiano, dentro del aparato 1 para el almacenamiento de dosis unitarias 2.
Un primer ejemplo de la unidad de manipulacion (designada por el numero 6), se describira a continuation con referencia a las Figuras 4, 5, 6 y 7 y un segundo ejemplo de la unidad de manipulacion (designada con el numero 106) se describira en detalle (como se muestra fuera del aparato 1) con referencia a las Figuras 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, y finalmente un tercer ejemplo de la unidad de manipulacion (designada con el numero 206) se describira, como se muestra aparte del resto del aparato, con referencia a las Figuras 17, 18, 19, 20.
Estos manipuladores 6, 106, 206 tienen los siguientes propositos dentro del conjunto definido por el aparato 1:
• seleccionar y recoger las dosis unitarias (2) necesarias para satisfacer las prescripciones especlficas para cada paciente a partir de dicha matriz de dosis (10),
• cargar un compartimiento (5) del carro (4) con dichas dosis unitarias (2) seleccionadas y recogidas de ese modo.
Las dosis unitarias 2 estan soportadas por medio de clavijas o varillas sustancialmente horizontales 3, portadas por un panel o una matriz 10 que tiene bucles colgantes especiales 11; dicho panel 10, las varillas 3 y las dosis respectivas 2, contenidos en la estructura cerrada 1a, 1b del aparato 1, estan protegidos de una manejo no deseado.
Cada unidad de manipulacion, como se describe a continuacion, se utiliza para llenar el dispensador/aparato 1.
A saber, las unidades de manipulacion 6, 106, 206 tienen al menos un brazo telescopico de agarre 12 y los medios de agarre para seleccionar y recoger las dosis unitarias 2 de la matriz 10.
Esta unidad de manipulacion 6, 106, 206 tambien tiene medios 7, 107, 207 para abrir y cerrar dichos cajones/compartimentos 5 por interaction acoplada con los mismos, para cargarlos directamente con los productos seleccionados.
Lo anterior se muestra en las etapas A, B, C de la Figura 1, que ilustra el procedimiento llevado a cabo por la unidad de manipulacion 6; no obstante, sera obviamente aplicable a los manipuladores 106 y 206, que tambien caen dentro del alcance de la presente invencion.
La Figura 1 muestra el procedimiento de selection de las dosis 2 y su suministro a uno de los cajones especlficos 5 una vez que este cajon 5 ha sido abierto por la unidad de manipulacion 6.
Los productos que han sido recogidos en dosis unitarias 2 se pueden cargar en el compartimento 5, ya sea despues de la seleccion de todas las dosis de medicamentos especlficos para el paciente ya sea a medida que son seleccionados de vez en cuando; en el primer caso, las dosis seran retenidas temporalmente por un medio de retention 9, 109 de la unidad de manipulacion 6, 106.
De acuerdo con la tercera variante, con el manipulador 206, mientras que los productos que han sido recogidos en dosis unitarias 2 estan siendo cargados en el compartimento 5 despues de la seleccion de todas las dosis de medicamentos especlficos para cada paciente, ahora cada dosis 2 recogida de la matriz 10 se suministra temporalmente de nuevo a una zona especlfica de la cabina y se retiene en la misma por un medio de retencion 209.
Las Figuras 2 y 3 muestran cinco etapas A, B, C, D y E, en las que la unidad de manipulacion 6, 106, 206 esta dispuesta en un sistema de coordenadas cartesiano para hacer que agarre un compartimiento 5 del carro por medio de un gancho de traction 7, 107, 207 para abrirlo en el aparato 1 y cargar en el las dosis recogidas.
La unidad de manipulacion se mueve en la direction vertical en la Figura 2 y en la direction horizontal en la Figura 3.
La unidad de manipulacion 6 incluye un soporte intermedio para las dosis 2 y un medio de retencion tal como una puerta de apertura automatica 9, que permite que las dosis 2 caigan una vez que el compartimento correspondiente 5 se ha abierto (etapa E de la Figura 3 y la etapa C de la Figura 1 ).
Si se utiliza la unidad de manipulacion 106, como se muestra en las Figuras 9 y siguientes, las dosis 2 seran temporalmente colocadas de manera automatica sobre un medio de retencion 109 y, a continuacion, a medida que la ultima se desliza, las dosis 2 se haran caer despues de abrir el compartimento correspondiente 5. Para una description mas detallada de la unidad 106, consultense los siguientes parrafos.
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Si se utiliza la unidad de manipulacion 206, como se muestra en las Figuras 18, 19, 20, todas las dosis 2 temporalmente retenidas por el retenedor 209 (en la cabina) seran captadas por el dispositivo de agarre o 226 integrado con el manipulador 206 y se descargaran a traves de la rampa inclinada 228 al compartimiento especlfico en el carro.
Como se menciono anteriormente, el manipulador 6, 106, 206 se puede mover a lo largo de los tres ejes cartesianos en todo el ancho del panel o de la matriz 10 con las dosis 2 para alcanzar y abrir convenientemente el compartimento 5.
Los manipuladores 6, 106, 206 captan las dosis 2 utilizando un brazo telescopico 12 que permite alcanzar incluso las dosis 2 mas internas.
El brazo telescopico 12 se desliza a lo largo de las gulas lineales 13, como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 6 y 7; si bien se hace referencia en los presentes ejemplos y en la descripcion a un ejemplo en el que el brazo 12 es accionado por mecanismos con engranajes 14 y bastidores 15, este ejemplo puede ser susceptible de variantes de accionamiento equivalentes sin apartarse del alcance de la presente invention.
Los manipuladores 6, 106, 206 captan la dosis unitaria 2 usando los medios de copa de suction 16 y la identifican por el medio 17 para leer el codigo de barras de la dosis: este codigo de barras se utilizara tanto durante la etapa de recogida como durante la reposition de la matriz 10 del aparato 1 por la unidad de manipulacion 6.
En cuanto a la reposicion con las unidades de administration 2, esto es solo un procedimiento parcialmente manual que implica la carga de una zona separada especlfica del aparato 1, algo as! como un receptaculo de carga que consiste en un panel equipado con las barras (similar a la matriz 10 como se muestra en las figuras), que se desliza hacia fuera para ser cargado por el operario con las dosis unitarias requeridas que seran reorganizadas mas tarde de forma automatica por el manipulador 6, 106 durante las pausas del procedimiento en el que se cargan en el carro 4; el operario no necesita un posicionamiento concreto de dosis unitarias (2); puede colocar las dosis al azar (ahorrando tiempo de ese modo), ya que el aparato 1 es capaz de leer - a traves del codigo de barras - cada dosis y de colocarla en la position deseada mediante la gestion por el soporte logico.
La unidad manipuladora 6, 106 esta equipada con todos los elementos necesarios para la conduction en la direction axial, para el accionamiento de su brazo telescopico 12, para el funcionamiento de sus copas de succion 16 y para el accionamiento del gancho de traction del compartimiento 7, 107, los medios de retention 9, 109 y la rampa 8, 108.
En otras palabras, la rampa 8 y el elemento de retencion correspondiente 9 forman un soporte intermedio para las dosis unitarias 2 que han sido recogidas.
Los medios de traccion 7, 107 esta conectados a la unidad de manipulacion 6, 106 y pueden ser desplazados de una forma tal que haga que el compartimiento 5 sea captado y abierto o cerrado.
Como se muestra en la etapa E de la Figura 3 y en la etapa C de la Figura 1, la rampa 8, 108 se puede girar para la alineacion facil con el cajon/compartimento subyacente 5 abierto por el gancho de traccion 7, 107.
Una vez que la matriz 10 del aparato 1 se ha cargada con las dosis disponibles, el carro 4 se separa y posiblemente se completa con los medicamentos que no pueden introducirse en el dispensador 1.
El movimiento del manipulador 6, 106, 206, la gestion de los medicamentos en los compartimentos 5, as! como las etapas de recogida de las dosis 2 y el llenado de las matrices 10 con las mismas estan convenientemente gestionados de forma automatica por un soporte logico especlfico que puede indicar el numero de unidades que estan presentes en el aparato 1, cuantas unidades se requieren para satisfacer la prescription del medicamento, cuantas unidades faltan para satisfacer la prescripcion del medicamento, y que productos no estan presentes en el aparato 1 y tienen que ser cargados manualmente en el carro 4.
A saber, el soporte logico tiene una pluralidad de caracterlsticas, que incluyen:
• Diseno del regimen de medicamento directamente basado en las listas de prescripcion. Al final del procedimiento el soporte logico informa sobre la prescripcion y el sistema de administracion acerca de su funcionamiento y puede dar el resultado de su actividad a petition del usuario incluso cuando el usuario desbloquea el carro a traves de un panel de PC.
• suministro de medicamentos, segun sea necesario: el soporte logico accede a una peticion de suministro de medicamento, incluso para los medicamentos que no estan incluidos en una prescripcion, por un procedimiento de descarga ocasional.
• mision y gestion de prioridades de inventario, asegurando que cada mision se logre con la mayor prioridad que se asigna al suministro de medicamento ocasional y al diseno del regimen del medicamento. Otras caracterlsticas, tales como la carga de dosis unicas almacenadas y la manipulacion de las dosis para la optimization de los vencimientos y los espacios de almacenamiento son manejados con menor prioridad.
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• optimization de la vida util del medicamento en la cabina, lo que permite la gestion FIFO aproximada: basada en una de las misiones de prioridad mas baja, el soporte logico comprueba periodicamente la caducidad de las dosis individuales y la vida util de las mismas en la cabina: si no se satisface un parametro de tolerancia configurable, a continuation, el soporte logico imparte una mision de retirada de la dosis en una unica barra, para mover las dosis para que sean manipuladas primero a las primeras posiciones. Cualquiera de las dosis caducadas se elimina directamente del almacen de la cabina y se deposita en un compartimiento en espera de ser enviado de nuevo a la farmacia central.
• gestion de barras de multiples farmacos, lo que significa que una clavija 3 se puede cargar con dosis de distintos medicamentos de baja rotation, debido a que el soporte logico conoce la position de cada dosis de medicamento.
• control de la temperatura y ventilacion/acondicionamiento del espacio de almacenamiento, tambien registra temperaturas para fines de documentation y certification
• gestion de la coherencia y congruencia del almacenaje mediante inventario flsico automatico
• disponibilidad de un entorno integrado de administration para la gestion de los parametros de configuration de los usuarios y el entorno operativo.
La cabina esta equipada con ordenadores personales, posiblemente con pantallas tactiles y estara listo para la conexion con una red LAN o similar.
Como se menciono anteriormente, las Figuras 9 a 16 son vistas detalladas de la unidad de manipulation 106, que se diferencia del manipulador 6 sustancialmente como se describe anteriormente por los procedimientos que utiliza para recoger, mantener y liberar la unidad de administration.
En particular, las figuras muestran que la unidad 106 tiene una boquilla de vertido que se extiende de forma sustancialmente horizontal 121 que esta adaptada para que sea coaxial y alineada con las clavijas 3 correspondientes con las que entra en contacto, permitiendo de este modo que los elementos de la copa de suction 16 capten la dosis 2 y la muevan desde la clavija 3 sobre la boquilla 121 (aqul de nuevo, la selection puede ocurrir, obviamente, despues del reconocimiento del codigo de barras de la dosis utilizando los elementos de lectura e identification).
Haciendo referencia en particular a la Figura 17, se apreciara que las clavijas o barras 3 no solo actuan como componentes de reception de dosis sustancialmente similares a barras, sino que tambien pueden tener roscas helicoidales, designadas por el numero 223 que se pueden girar para el desplazamiento axial y la manipulation de la dosis introducida en la ranura de las roscas helicoidales.
En este caso, la boquilla 121 tiene roscas helicoidales identicas y esta motorizada para la alimentation axial de la dosis (vease el numero 221).
Un ejemplo de lo anterior se muestra en las Figuras 18, 19, 20, con las boquillas 221 formadas como se menciono anteriormente.
Asimismo, el manipulador 106, 206 utiliza un brazo telescopico 12 que se desliza a lo largo de gulas lineales 12, lo que permite llegar incluso a las dosis mas interiores 2, as! como una serie de mecanismos con los engranajes 14 y los bastidores 15.
Una vez que la dosis 2 se ha colocado sobre la boquilla 121 del manipulador 106, dicha dosis recogida es empujada en la direction opuesta por las copas de suction 16 sobre un soporte o medio de retention 109, algo as! como una boquilla contadora, de manera que pueda ser retenida temporalmente en el mismo y permita que mas dosis unitarias sean recogidas de la matriz 10.
Una vez que la dosis 2 se ha colocado en la boquilla 221 del manipulador 206 (mediante la rotation de las clavijas con las roscas 223 y la boquilla roscada 221), la contrarrotacion de la boquilla 221 permite el reposicionamiento de los mismos sobre el medio de soporte o de retention 209, algo as! como una boquilla contadora, situada en la cabina y/o en particular un area especlfica de la matriz 10, de manera que pueda ser retenida temporalmente en la misma y permita que mas dosis unitarias sean recogidas de la misma.
Cuando todas las dosis 2 requeridas para satisfacer una prescription hayan sido recogidas, un cierto numero de dosis unitarias 2 se encontrara sobre el dispositivo de retention 109, 209: ahora, el gancho de traction 107, 207 se utiliza para abrir el compartimento 5 del carro 4 que esta asegurado adecuadamente al aparato 1 y, como el dispositivo de retention 109 se retrae (veanse las Figuras 14 y 15) o el material de agarre 226 se mueve hacia adelante (veanse las Figuras 18, 19), las dosis seran liberadas al compartimiento 5 subyacente.
Preferiblemente, se utiliza una rampa inclinada 108, 228, como se describio anteriormente para el manipulador 6, para dirigir adecuadamente las dosis a su destino final.
El aparato 1 descrito anteriormente tiene una construccion modular, ya que se puede ampliar con estructuras de retencion de las dosis y matrices 10, de acuerdo con necesidades especiales; se proporcionaran barras de extension para este proposito para permitir que la unidad de manipulacion 6, 106, 206 llegue a todas las partes de la estructura de retencion de las dosis ampliada.
5 En cuanto a las dosis unitarias 2, mientras que se hace referencia en este ejemplo a dosis unitarias 2 que se preparan adecuadamente y se empaquetan en paquetes flexibles, no se pretendera que esta realizacion limite el alcance de la invencion, utilizandose tambien el aparato de manipulacion para los paquetes de cualquier otra forma y estructura, ya sea rlgida o flexible, y de cualquier material, siempre que tenga orificios o bucles o cuerdas u otras disposiciones para el acoplamiento y apoyo sobre las respectivas clavijas 3, 223.
10 Se entendera finalmente que la unidad de manipulacion 6, 106, 206 se puede utilizar para cargar no uno sino varios carros 4 asociados con la misma, cargandose multiples compartimentos 5 para cada carro 4.
El patron de matriz mostrado en la Figura 8 estara destinado solamente a ser un ejemplo, caracterizandose el aparato por la modularidad y la expansibilidad, y permitiendo la adicion de otras secciones que contienen matrices de clavijas 3, en respuesta a los requerimientos de las salas que tienen diferentes parametros de consumo 15 farmaceutico.
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un aparato automatizado (1) para el almacenamiento y la dispensation de productos farmaceuticos, estando divididos dichos productos farmaceuticos en dosis unitarias o unidades de administration (2), y convenientemente dispuestos en un panel o matriz (10) de dosis unitarias o unidades de administracion (2); estando contenidos dicho panel o matriz (10) y dichas dosis unitarias o unidades de administracion (2) dentro de la estructura cerrada de dicho aparato (1) y protegidos de la manipulation manual; comprendiendo dicho aparato (1) adicionalmente una unidad de manipulation (6, 106, 206), disenada para:a. seleccionar y recoger las dosis unitarias o unidades de administracion (2) que se requieren para satisfacer prescripciones especlficas para el paciente desde dicho panel o matriz (10),b. cargar compartimentos o cajones (5) de un carro (4) con las dosis unitarias o unidades de administracion (2) seleccionadas y recogidas; estando cargados dichos compartimentos o cajones (5) con dicho aparato (1) y dicho carro (4) acoplados entre si; por lo que en el estado acoplado, los cajones o compartimentos (5) se enfrentan hacia el interior del aparato (1),caracterizado por que la unidad de manipulacion (6, 106, 206) comprende medios de traction (7, 107, 207) para abrir y cerrar los compartimentos o cajones (5) del carro (4) para la introduction de una o mas dosis unitarias o unidades de administracion (2) recogidas del panel o matriz (10); estando conectados dichos medios de traccion (7, 107, 207) a la unidad de manipulacion (6, 106, 206) para hacer que los cajones o compartimentos (5) asociados con el carro (4) sean captador y abiertos o cerrados.
- 2. Un aparato (1) como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de manipulacion (6, 106, 206) tiene medios de retention (9, 109) para sujetar temporalmente las dosis unitarias o unidades de administracion (2) seleccionadas y recogidas hasta que el correspondiente cajon o compartimento (5) se abre.
- 3. Un aparato (1) como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha unidad de manipulacion (6, 106, 206) tiene un brazo telescopico (12) que se extiende a lo largo de gulas (13) para alcanzar incluso las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) mas internas en dicho panel o matriz (10)
- 4. Un aparato como se reivindica en la reivindicacion 3, caracterizado por que dicho brazo telescopico (12) tiene medios de agarre de copa de suction (16) para sujetar las dosis unitarias o unidades de administracion (2).
- 5. Un aparato como el reivindicado en la reivindicacion 3, caracterizado por que dicho brazo telescopico (12) tiene medios de lectura (17) para el codigo de barras de la dosis unitaria o unidad de administracion (2) que va a ser recogida y/o manipulada.
- 6. Un aparato (1) como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha unidad de manipulacion (6, 106, 206) tiene medios para permitir el desplazamiento a lo largo de al menos dos ejes cartesianos vertical y transversal, para cubrir todo el ancho del panel o de la matriz (10).
- 7. Un aparato (1) como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que dichas dosis unitarias o unidades de administracion (2) estan soportadas por clavijas o barras sustancialmente horizontales (3, 223), llevadas por dicho panel o matriz (10) que tienen bucles pendientes especiales (11).
- 8. Un aparato (1) como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de manipulacion (106) tiene una boquilla (121, 221) que esta adaptada para ser coaxial y alineada con las correspondientes clavijas o barras (3, 223) con las que entra en contacto.
- 9. Un aparato como se reivindica en la reivindicacion 8, caracterizado por que dicha boquilla (221) y dichas clavijas (223) tienen roscas helicoidales, para el desplazamiento axial hacia adelante de la dosis unitaria o la unidad de administracion (2) recibida en la ranura de dichas roscas, despues de la rotation de la boquilla (221).
- 10. Un aparato como se reivindica en las reivindicaciones 2, 4 y 8, caracterizado por que dichos medios de copa de succion (16) mueven las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) de la clavija o varilla (3) a la boquilla (121) y, a continuation de la boquilla (121) a dichos medios de retencion (109); una vez que se retira el dispositivo de retencion (109), las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) recogidas de ese modo se liberan al compartimiento o cajon (5) subyacente utilizando una rampa inclinada (103) que permite el direccionamiento adecuado de las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) a su destino final en el correspondiente compartimento o cajon (5).
- 11. Un aparato como se reivindica en la reivindicacion 2, caracterizado por que la unidad de manipulacion (6) incluye una rampa (8) que forma, combinada con los medios de retencion (9) un soporte intermedio para las dosis unitarias o unidades de administracion (2) que se han recogido.
- 12. Un aparato como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha unidad de manipulacion (206) tiene medios de agarre integrales (226) que estan adaptados para sujetar las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) mantenidas temporalmente por un elemento de retencion (209) del panel o de la matriz (10) y510152025despues liberarlas sobre una rampa inclinada (228) que permite el direccionamiento adecuado de las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) a su destino final en su correspondiente compartimiento o cajon.
- 13. Un metodo para la dispensation de productos farmaceuticos en dosis unitarias o unidades de administracion (2) almacenadas en el panel o la matriz (10) de un aparato (1), de acuerdo con las reivindicaciones 1-12, caracterizado por las siguientes etapas:a. selection y recogida de las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) desde el panel o matriz (10) con un brazo telescopico (12) de dicha unidad de manipulation (6, 106, 206), yb. apertura, por los medios de traction (7, 107, 207) de la unidad de manipulacion (6, 106, 206), de los compartimentos o cajones (5) de un carro asociado (4) acoplado con el aparato (1);c. carga de las dosis unitarias o unidades de administracion (2) recogidas en los compartimentos o cajones abiertos (5),d. cierre de los compartimentos o cajones abiertos (5) de dicho carro asociado (4) por los medios de traccion (7, 107, 207) de la unidad de manipulacion (6, 106, 206), estando cargadas dichas dosis unitarias o unidades de administracion (2) recogidas en los compartimentos o cajones (5) despues de la seleccion de las dosis unitarias o unidades de administracion (2) que satisfacen la prescription del medicamento o una a una a medida que se seleccionan.
- 14. Un metodo como se reivindica en la revindication 13, caracterizado por que incluye adicionalmente la etapa de reposition del panel o la matriz (10) utilizando el mismo brazo telescopico (12) de dicha unidad de manipulacion (6, 106, 206) utilizado para seleccionar y recoger las dosis unitarias o las unidades de administracion (2); las dosis unitarias o las unidades de administracion (2) se reponen manualmente en un area especlfica, tal como un receptaculo de carga que consiste en un panel equipado con barras, que se desliza hacia afuera para ser cargado por el operario con las dosis unitarias o unidades de administracion (2) requeridas que seran mas tarde reorganizadas por la unidad de manipulacion (6, 106, 206), por medio de lo cual el operario no requiere un posicionamiento concreto de dosis unitarias o las unidades de administracion (2); estando colocadas las dosis unitarias o unidades de administracion (2) al azar porque el aparato (1) es capaz de leer - a traves del codigo de barras - cada dosis y de colocarla en la position deseada gestionada por el soporte logico.
- 15. Un programa informatico que tiene un codigo de programa informatico para la realization de lo que se reivindica en las reivindicaciones 13, 14 cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador que controla el aparato de las reivindicaciones 1-12.
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