ES2569706T3

ES2569706T3 - Procedimiento y dispositivo para la fabricación de una preforma tridimensional en el curso de la fabricación de piezas moldeadas reforzadas con fibras

Info

Publication number: ES2569706T3
Application number: ES11779679.7T
Authority: ES
Inventors: Matthias Graf; Tobias Fuerst
Original assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Current assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: EP2637842B1; EP2637842A1; WO2012062825A1; DE102010043665A1

Abstract

Procedimiento para la fabricación de una preforma tridimensional en el curso de la fabricación de piezas moldeadas reforzadas con fibras, en el que el procedimiento se efectúa con un dispositivo (1) que comprende al menos un dispositivo de drapeado (2) para una pila de tejido de fibras (3) y una cubierta de molde (5) para la formación de la preforma (6) a partir de la pila de tejido de fibras (3) mediante el dispositivo de drapeado (2), en el que una pila de tejido de fibras (3) se coloca entre la cubierta de molde (5) y el dispositivo de drapeado (2) o se forma allí; en el que a continuación al menos una herramienta de drapeado (8) del dispositivo de drapeado (2) se desplaza en la dirección de la cubierta de molde (5) y, a este respecto, la pila de tejido de fibras (3) se mueve al menos parcialmente en la dirección de la cubierta de molde (5) gracias a una punta de moldeo (16) de la herramienta de drapeado (8) dispuesta en el lado de la pila de tejido de fibras (3) mediante una primera superficie de contacto, en el que durante la introducción se forma una segunda superficie de contacto, constante o cada vez mayor, entre la punta de moldeo (16) y la pila de tejido de fibras (3) debido a la fluencia de la pila de tejido de fibras; en el que después del contacto de la pila de tejido de fibras (3) mediante la punta de moldeo (16) con la cubierta de molde (5) se forma una tercera superficie de contacto entre la punta de moldeo (16) y la pila de tejido de fibras (3) que es mayor que la segunda superficie de contacto, en el que la tercera superficie de contacto aumentada se produce por una deformación reversible de la punta de moldeo (16) y la inmovilización aparejada con ello de la pila de tejido de fibras (3) entre la punta de moldeo (16) y la cubierta de molde (5) y en el que el tamaño y/o la deformabilidad de la punta de moldeo (16) es modificable mediante una presión de fluido diferenciada dentro de la punta de moldeo (16).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de una preforma tridimensional en el curso de la fabricacion de piezas moldeadas reforzadas con fibras

La invencion se refiere a un procedimiento para la fabricacion de una preforma tridimensional en el curso de la fabricacion de piezas moldeadas reforzadas con fibras segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un dispositivo para la fabricacion de una preforma tridimensional en el curso de la fabricacion de piezas moldeadas reforzadas con fibras segun el preambulo de la reivindicacion 13.

En el curso de la fabricacion de componentes de plastico reforzados con fibras, tambien denominados componentes compuestos de fibras, es usual en la practica en particular como uso industrial el procedimiento de Resin-TransferMoulding (procedimiento de moldeo por transferencia de resina, denominado a continuacion de forma acortada procedimiento RTM). Todo el proceso de fabricacion hasta la obtencion de un componente de plastico utilizable se compone de varios procesos individuales que se desarrollan uno tras otro: en una primera etapa del procedimiento se fabrican productos semielaborados de fibras. En este proceso de preformado se ensamblan en general tejidos o canamazos de fibras multicapa habitualmente en 2D, es decir esencialmente en un plano, de modo que el producto semielaborado de fibras presenta esencialmente ya los contornos exteriores necesarios y parcialmente tambien las capas o espesores de capas especiales. Preferentemente se introduce un aglutinante en los planos separadores de los canamazos, que despues de su activacion y endurecimiento conduce a una fijacion de las capas entre si y el contorno 3D drapeado. Para el proceso de preformacion estas capas se transfieren entonces a una herramienta de conformacion y la mayorfa de las veces bajo presion mediante el cierre de la herramienta de conformacion se aproximan en lo posible al contorno de la pieza moldeada posterior y se endurecen mediante la activacion del aglutinante (calentamiento y enfriamiento), de modo que el producto semielaborado de fibras se puede introducir de forma proxima al contorno final en una herramienta de una prensa para la realizacion del mismo procedimiento RTM. Segun la necesidad el producto semielaborado de fibras se repasa todavfa o punzona en puntos predeterminados a fin de obtener un contorno todavfa mas preciso. Despues de introducir el producto semielaborado de fibras en la herramienta se cierran las mitades de la herramienta y se inyecta la resina necesaria en la cavidad de la herramienta, impregnando la resina la estructura de fibras del producto semielaborado, rodeando las fibras e integrandolas de forma fija en la matriz. Despues del endurecimiento de la resina se puede desmoldar el componente de plastico reforzado con fibras.

Junto al procedimiento RTM mismo, la fabricacion de un producto semielaborado de fibras sienta ya las bases para el exito en la fabricacion de un componente de plastico. Se ha demostrado que el estado de la tecnica describe una multiplicidad de posibilidades para la fabricacion de una preforma, pero que en general se reduce a la fabricacion manual o automatizada de una pila de tejido de fibras lo mas plana posible, que se convierte en una prensa finalmente de su forma 2D en una forma 3D. Esto se puede llevar a cabo en un estado prefijado (p. ej. cosido) o todavfa en un estado flexible. El objetivo es obtener una preforma despues de la formacion que sea suficiente rfgida a flexion, a fin de poder introducirla de forma completamente automatizada y segura para el proceso en el util de una prensa RTM, o que tambien se pueda transportar y desapilado hasta el uso posterior. Para la fabricacion, conformacion y fijacion de la preforma hay una multiplicidad de posibilidades en el estado de la tecnica pertinente, como por ejemplo los documentos EP 0 620 091 B1, DE 33 19 391 A1 o DE 195 40 189 A1. El procedimiento divulgado en esta patente ha demostrado su eficacia, pero muestra una multiplicidad de etapas del procedimiento para fabricar una preforma tridimensional.

El objetivo de la invencion consiste en especificar un procedimiento y un dispositivo con el que se pueden fabricar preformas tridimensionales de forma mas rapida y sencilla respecto al estado de la tecnica a partir de pilas de tejido de fibras bidimensionales. Ademas, debe ser posible fabricar preformas muy complejas con una precision claramente mejorada de la pila de tejido de fibras conformada, lo que en particular se refiere a la orientacion de las fibras y la regularidad de la pila de tejido de fibras usada, de modo que una formacion de pliegues tambien puede impedir respectivamente un estiraje. Preferentemente una forma 2D esencialmente original se tiene que poder conformar formando una preforma tridimensional para el uso en un proceso RTM.

La solucion del objetivo, para la fabricacion segun las caracterfsticas de la reivindicacion 1, consiste en que se coloca o forma allf una pila de tejido de fibras entre la cubierta de molde y el dispositivo de drapeado o se forma allf, que a continuacion se desplaza al menos una herramienta de drapeado del dispositivo de drapeado en la direccion de la cubierta de molde y, a este respecto, la pila de tejido de fibras se mueve al menos parcialmente en la direccion de la cubierta de molde gracias a una punta de moldeo de la herramienta de drapeado dispuesta en el lado de la pila de tejido de fibras mediante una primera superficie de contacto, formandose durante la introduccion una segunda superficie de contacto, constante o cada vez mayor, entre la punta de moldeo y la pila de tejido de fibras debido a la fluencia de la pila de tejido de fibras y que despues del contacto de la pila de tejido de fibras mediante la punta de moldeo con la cubierta de molde se forma una tercera superficie de contacto entre la punta de moldeo y la pila de tejido de fibras que es mayor que la segunda superficie de contacto, produciendose la tercera superficie de contacto aumentada por una deformacion reversible de la punta de moldeo y la inmovilizacion aparejada con ello de la pila de tejido de fibras entre la punta de moldeo y la cubierta de molde.

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A este respecto, preferentemente el comportamiento de fluencia se dimensiona de modo se evitan los pliegues y/o grietas durante la introduccion de la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde.

En particular segun la primera herramienta de drapeado se seleccionan las siguientes herramientas de drapeado desde la primera herramienta de drapeado en la direccion del contorno exterior o interior, a fin de posibilitar una fluencia posterior de estos contornos, es decir los lados.

La solucion del objetivo para el dispositivo consiste segun las caracterfsticas de la reivindicacion 13 en que en al menos un util de drapeado del dispositivo de drapeado esta dispuesta una punta de moldeo en la direccion de la cubierta de molde, punta que se deforma de forma reversible al establecerse una presion de apriete debido al contacto de la pila de tejido de fibras con la cubierta de molde.

Ademas, se propone una cubierta de molde para el calentamiento y/o enfriamiento de una pila de tejido de fibras, estando dispuestos en la cubierta de molde medios para la introduccion del aire caliente y/o frfo en la pila de tejido de fibras. De forma alternativa o acumulativa a ello, en la cubierta de molde pueden estar dispuestos como elementos de temperatura unos elementos de Peltier para el calentamiento y/o para el enfriamiento de la pila de tejido de fibras y/o del aire a suministrar.

De manera ventajosa ahora es posible conformar y fijar las pilas de tejido de fibras adaptadas a una preforma a partir de un estado esencialmente plano (2D) en una forma tridimensional gracias al procedimiento segun la invencion y un dispositivo apropiado para ello, pero utilizable tambien independientemente. En particular es ventajoso que la conformacion se pueda llevar a cabo de forma cuidadosa y se puedan evitar las dobleces, pliegues y recalcado o dislocaciones de la pila de tejido de fibras durante la conformacion. No obstante, tambien es posible fabricar geometrfas complejas, que con las formas de realizacion actuales conocidas por el estado de la tecnica solo se pudieron llevar a cabo con un coste tecnico elevado en maquinas e instalaciones y para ello tambien requirieron todavfa una inversion de tiempo mas elevada.

El procedimiento y el dispositivo sirven para la deformacion 3D de los cortes 2D multicapas de los tejidos de fibras. En este caso estan previstas las siguientes etapas del procedimiento: el tejido o canamazo de fibras se desenrolla de un rodillo y segun la necesidad se reune a partir de distintos tejidos o canamazos, formas y tamanos formando una pila de tejido de fibras. A este respecto, puede ser necesario procesar o recortar el contorno exterior y eventualmente interior conforme a un patron de corte de la preforma, respectivamente de la pieza moldeada de plastico. A este respecto, el patron de corte se genera a partir de un desarrollo de la preforma o del componente final. Preferentemente la pila de tejido de fibras elaborada se deposita entonces sobre la mesa de apoyo del dispositivo de drapeado. Alternativamente tambien puede estar previsto fabricar la pila de tejido de fibras a partir de tejidos de fibras individuales o ya precomprimidos directamente sobre la mesa de apoyo.

Entre las capas individuales se esparce, aplica o rocfa eventualmente un material aglutinante. A continuacion la cubierta de molde se pivota o desplaza sobre la pila de tejido de fibras. Es evidente que la cinematica individual de los componentes como la cubierta de molde no esta en el primer plano de la solucion segun la invencion, sino mas bien el concepto global que condiciona la pivotacion de la cubierta de molde sobre la pila de tejido de fibras. Naturalmente los dos componentes principales, dispositivo de drapeado y cubierta de molde, tambien podrfan estar dispuestos de forma desplazable a distancia entre si. A continuacion las herramientas de drapeado se desplazan desde abajo hacia arriba para mover o presionar la pila de tejido de fibras a la cubierta de molde. Preferentemente esto se lleva a cabo de forma controlada por NC y presenta un orden y velocidad de las herramientas de drapeado determinadas sobre la pila de tejido de fibras o la cubierta de molde.

Para evitar ensuciamientos o un estiraje de la pila de tejido de fibras o para garantizar una conformacion optimizada de la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde, serfa ventajoso prever una cinta intermedia entre la pila de tejido de fibras y la mesa de apoyo, respectivamente las herramientas de drapeado. La cinta intermedia puede ser una capa textil cualificada para el drapeo o una cinta de plastico que se puede sujetar preferentemente de forma tensada con un dispositivo de traccion a traves de rodillos de desvfo, en particular durante la introduccion de la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde. Mediante una cinta intermedia de este tipo se pueden posibilitar distancias mayores entre las herramientas de drapeado. Hay que anadir que los movimientos relativos que aparecen eventualmente entre la pila de tejido de fibras y las herramientas de drapeado durante la entrada de las herramientas de drapeado en la cubierta de molde tienen lugar entre la cinta intermedia y las herramientas de drapeado, de modo que la pila de tejido de fibras queda lo mas estable posible por si misma.

Antes, durante o despues del proceso de pivotacion efectuado del dispositivo de drapeado con la cubierta de molde se puede calentar la cubierta de molde para activar el aglutinante o una capa de resina para el pegado dentro de la pila de tejido de fibras. Al usar un material aglutinante termoplastico, por ejemplo, se calienta (licuefaccion del aglutinante) o tambien se enfrfa a continuacion (solidificacion del aglutinante). Ya durante un endurecimiento parcial de la pila de tejido de fibras se pueden retraer las herramientas de drapeado de nuevo a la mesa de apoyo y el dispositivo de drapeado se pivota de nuevo de vuelta a la posicion de recepcion, a fin de que la mesa de apoyo pueda recibir una nueva pila de tejido de fibras. Durante el proceso se puede distender la cinta intermedia segun la exigencia. Despues de la toma de la preforma de la cubierta de molde a mano o mediante un robot industrial, la

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cubierta de molde se pivota igualmente de nuevo para el siguiente proceso de conformacion en la direccion del dispositivo de drapeado. Y puede comenzar el siguiente proceso de conformacion.

Naturalmente serfa concebible integrar la cubierta de molde en el concepto global de la instalacion y usarla como soporte de formas y como almacen intermedio durante el transporte, usandose preferentemente varias cubiertas de molde en la instalacion.

En una ampliacion, para pilas de tejido de fibras muy complejas, estas se pueden colocar sobre una mesa de apoyo de un dispositivo de drapeado que esta en una posicion de recepcion, desplazandose a continuacion una cubierta de molde a una posicion de recepcion, de manera que la pila de tejido de fibras se situa entre la mesa de apoyo y la cubierta de molde, que a continuacion al menos una herramienta de drapeado sale de la mesa de apoyo esencialmente en sentido contrario al peso y, a este respecto, la pila de tejido de fibras se introduce al menos parcialmente en la cubierta de molde, que despues de la introduccion en la cubierta de molde el dispositivo de drapeado junto con la cubierta de molde se pivota en un angulo de pivotacion a, de manera que la pila de tejido de fibras permanece en la cubierta de molde debido al peso, que a continuacion el dispositivo de drapeado se pivota de nuevo a la posicion de recepcion para la recepcion de otra pila de tejido de fibras y que la cubierta de molde del dispositivo de drapeado se pivota despues de la toma o entrega de la preforma endurecida al menos parcialmente a la posicion de recepcion.

Para mejorar la conformacion de la pila de tejido de fibras en una cubierta de molde que presenta cavidades, se deberfan atender urgentemente los siguientes puntos:

- no debe llegar una traccion inadmisible sobre la pila de tejido de fibras, dado que en caso contrario se podrfa desfigurar la estructura (orientacion de fibras y regularidad) o la pila de tejido de fibras recibirfa grietas.

- no se deben originar pliegues o dislocaciones durante el drapeado de la pila de tejido de fibras en las depresiones del componente.

- por encargo la pila de tejido de fibras se puede fijar con poca tension o con una tension definida de forma dirigida.

Para conseguirlo la pila de tejido de fibras es depositada de forma plana sobre la mesa de apoyo. Eventualmente es necesaria una base de drapeado adicional, por ejemplo en forma de una lamina intermedia o de un textil tensado entre las herramientas de drapeado y la pila de tejido de fibras para crear una base que favorezca el deslizamiento.

Preferentemente salen uno o varios punzones de fijacion y retienen la pila de tejido de fibras en el lugar donde no deben tener lugar desplazamientos, por lo que finalmente las herramientas de drapeado de espuma presionan la pila de tejido de fibras en las depresiones. Las puntas de moldeo de las piezas moldeadas de espuma estan creadas de modo que la pila de tejido de fibras no se atasca en las paredes laterales de la cubierta de molde, sino que se mueve libremente y se puede deslizar posteriormente a voluntad de los lados. Despues de que las herramientas de drapeado inciden sobre el fondo, se establece una presion de apriete y el plastico suficientemente duro pero flexible se deforma, por lo que este se desvfa hacia el lado y por consiguiente tambien presiona el canamazo, respectivamente la pila de tejido de fibras contra las secciones de pared o contornos 3D equivalentes. En este estado final, el aglutinante ya se puede activar ahora mediante el efecto de la temperatura y fijar la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde. Despues de la rotacion o una fijacion las herramientas de drapeado se retraen de nuevo. Eventualmente para evitar los desplazamientos de las fibras, antes de la retraccion, la espuma se puede encoger aun mas mediante la aplicacion de depresion o vacfo. Esto condiciona naturalmente una superficie de espuma cerrada. Para mejorar aun mas el comportamiento de fluencia de la pila de tejido de fibras durante el embebido en la cubierta de molde, tambien es concebible que en el lado de la cubierta de molde en puntos predeterminados, preferentemente depresiones, esten dispuestos medios de friccion o, por ejemplo, de forma mas sencilla solo espumas. Si la pila de tejido de fibras entra en contacto con esta se retiene allf y el comportamiento de fluencia o resbalamiento se reduce o interrumpe. A traves de la presion del punzon de fijacion o herramientas de drapeado correspondientes se puede controlar de forma exacta la conformacion.

Segun la complejidad del componente, con el concepto base descrito arriba se pueden llevar a cabo por pasos las etapas de drapeado individuales con las herramientas de drapeado y/o punzones de fijacion controlables individualmente.

Con una cinta intermedia de lamina o textil, los movimientos relativos que se producen entre la herramienta de drapeado y la pila de tejido de fibras se pueden mantener alejados de la pila de tejido de fibras y evitar de este modo desplazamientos de fibras indeseados. Para ello la cinta intermedia se tensa y destensa de forma dirigida, por ejemplo, con dispositivos de traccion. Asf, por ejemplo, durante la retraccion de las herramientas de drapeado se puede reducir o desconectar la tension para evitar una fuerza de apriete en los puntos de desvfo. Las puntas de moldeo pueden estar realizadas finalmente de forma variable en su forma como cuerpos moldeados de espuma bajo depresion o vacfo o tambien opuestos mediante aire comprimido.

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Con respecto a la capacidad de control se producen asf las ventajas siguientes: las herramientas de drapeado o los punzones de fijacion se pueden controlar en un orden ventajoso y a voluntad de forma adaptada al contorno de conformacion, respectivamente la cubierta de molde, a fin de drapear desde dentro hacia fuera (hacia las zonas marginales) la pila de tejido de fibras y evitar arriostramientos. Para ello mediante modernos programas de simulacion se puede encontrar un modo correspondiente que posibilite un desplazamiento o conformacion optimo de las capas 2D sobre un contorno tridimensional. Preferentemente la mesa de apoyo esta provista para ello de las herramientas de drapeado en forma de una matriz, que pueden actuar opcionalmente como herramienta de drapeado o punzones de fijacion. En conexion con piezas moldeadas de espuma flexibles como punta de moldeo en las herramientas de drapeado, preferentemente con dimension inferior respecto al contorno, que solo se deforman hacia fuera tras el contacto frontal con la depresion de la cubierta de molde y presionan la pila de tejido de fibras contra las paredes de la depresion, se produce la posibilidad de acercarse casi a cada contorno 3D.

Tambien es posible, para la rigidizacion de la pila de tejido de fibras, fijar esta al menos parcialmente mediante un cosido a aplicar. Esto es util en particular cuando las capas individuales, paquetes de apoyo y/o la pila de tejido de fibras misma se forma conforme al contorno exterior y/o interior de la preforma y se corta a continuacion.

Para la fijacion tambien es necesario que entre al menos dos capas de la pila de tejido de fibras se introduzca al menos parcialmente un aglutinante endurecible durante la combinacion, componiendose correspondientemente la pila de tejido de fibras de al menos dos capas que se juntan. Preferentemente al menos una de las capas se corta de un rodillo.

Para obtener un mejor resultado en la conformacion serfa ventajoso usar como cinta intermedia una cinta de plastico, preferentemente que favorece el deslizamiento, o una pieza textil, preferentemente que favorece el deslizamiento.

Una cinta intermedia opcional puede estar dispuesta entre la pila de tejido de fibras y la cubierta de molde y/o el dispositivo de drapeado.

Una cubierta de molde presenta preferentemente los medios para la introduccion de aire caliente y/o frfo en la pila de tejido de fibras, que tambien se pueden componer, por ejemplo, de al menos un elemento de Peltier para el calentamiento y/o para el enfriamiento de la pila de tejido de fibras.

De manera ventajosa, en el procedimiento gracias a la superficie de contacto cada vez mayor, la pila de tejido de fibras se puede presionar al menos parcialmente mas contra el contorno de la cubierta de molde, llevandose a cabo esto de forma suave y bajo efectos de arrastre posibles para la pila de tejido de fibras. A este respecto, la punta de moldeo se puede adaptar esencialmente al contorno de la cubierta de molde presente en la superficie de contacto durante el ensanchamiento desde la primera superficie de contacto a la segunda. A este respecto, preferentemente se usa una punta de moldeo que esta realizada en su seccion transversal en el lado de la pila de tejido de fibras mayor que en el lado del dispositivo de drapeado. La punta de moldeo se realiza de forma especialmente preferida como una membrana modificable mediante fluidos. De forma alternativa, eventualmente tambien acumulativa, se puede usar una punta de moldeo proporcionalmente de espuma y un material mas duro frente a la espuma.

Bajo las superficies de contacto, la invencion entiende las siguientes relaciones: una primera superficie de contacto se forma cuando la punta de moldeo toca la pila de tejido de fibras. La segunda superficie de contacto se forma cuando la pila de tejido de fibras se empuja mediante la punta de moldeo en la direccion de la cubierta de molde, pudiendose aumentar o tambien mantener la superficie de contacto eventualmente durante el desplazamiento. Despues del contacto de la punta de moldeo con la cubierta de molde y la pila de tejido de fibras situada en medio se produce, en el caso de presion de apriete mas intensa por parte de los organos de ajuste, la consecuencia de que la punta de moldeo se deforma. Se forma una tercera superficie de contacto que solo se origina gracias a la deformacion de la punta de moldeo y debe ser mayor o igual que la segunda superficie de contacto antes de la entrada en la fase de deformacion.

La punta de moldeo deberfa adoptar esencialmente la geometrfa del contorno del componente a conformar, estando realizada la forma no deformada de la punta de moldeo, al menos en las superficies laterales (desde el extremo exterior en la direccion del dispositivo de drapeado) en seccion transversal mas pequena para que durante la entrada en la direccion de la cubierta de molde, la pila de tejido de fibras no se atasque lateralmente entre la punta de moldeo y la cubierta de molde. La punta de moldeo deberfa presentar menores radios de curvatura que la cubierta de molde en las superficies correspondientes a la cubierta de molde. En el caso de presion de apriete creciente, la punta de moldeo se aplica parcialmente o casi completamente contra la cubierta de molde debido a una deformacion elastica y reversible y se inmoviliza en la pila de tejido de fibras. La punta de moldeo puede estar realizada como membrana hinchable o se puede ajustar con otros fluidos respecto a su deformabilidad elastica. Por consiguiente tambien se puede ajustar la presion de apriete y/o incluso la entrada de temperatura en la pila de tejido de fibras. La punta de moldeo tambien puede estar realizada finalmente solo parcialmente de espuma y la zona restante puede estar fabricada de un material mas duro frente a la espuma.

Tambien serfa ventajoso que despues de la colocacion de la primera herramienta de drapeado se usen las

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herramientas de drapeado que salen a continuacion desde el punto de fijacion segun el orden en la direccion del contorno exterior o interior.

Preferentemente los organos de ajuste para el desplazamiento de las herramientas de drapeado se pueden realizar como accionamiento lineal controlable por presion o recorrido (disposiciones de cilindro de piston o accionamientos de husillo).

Otras medidas y configuraciones ventajosas del objeto de la invencion se desprenden de las reivindicaciones dependientes, que se pueden usar individualmente o en combinacion entre si, y la descripcion siguiente con el dibujo. Las representaciones siguientes no se deben considerar directamente como soluciones individuales, sino que en partes tambien contienen indicaciones generales y soluciones del objetivo.

Muestran esquematicamente:

Figura 1

Figura 2 Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6 Figura 7

Figura 8 Figura 9

Figura 10

un dispositivo para la fabricacion de preformas, que se compone de un dispositivo de drapeado con una mesa de apoyo y una cubierta de molde correspondiente en la posicion de recepcion, estando preparada la pila de tejido de fibras ya acabado de formar sobre la mesa de apoyo para la conformacion;

la conformacion de la pila de tejido de fibras mediante las herramientas de drapeado del dispositivo de drapeado segun la figura 1;

la pivotacion (por un angulo de pivotacion a) de todo el dispositivo (dispositivo de drapeado con la cubierta de molde) alrededor de un armazon desde la posicion de recepcion a una posicion de endurecimiento y/o entrega;

la pivotacion de vuelta (por un angulo de pivotacion a) del dispositivo de drapeado a la posicion de recepcion para la recepcion de una nueva pila de tejido de fibras, estando listo un robot industrial para la recepcion de la preforma fuera de la cubierta de molde y para la transferencia de la preforma a una pila o a una prensa moldeadora;

otro ejemplo de realizacion con un angulo de rotacion alrededor del dispositivo de drapeado, respectivamente la cubierta de molde;

una vista en planta de una mesa de apoyo con las herramientas de drapeado a modo de ejemplo;

una vista en seccion esquematica ampliada a traves de la mesa de apoyo del dispositivo de drapeado con un punzon de fijacion adicional entre dos herramientas de drapeado y una pila de tejido de fibras todavfa original en una forma base esencialmente plana;

el dispositivo de drapeado segun la figura 7 con herramientas de drapeado desplegadas y puntas de drapeado que engranan en la zona mas profunda de la cubierta de molde;

un dispositivo de drapeado segun la figura 8 con herramientas de drapeado desplegadas y puntas de drapeado deformadas para la aplicacion de una presion de apriete tambien lateralmente a las puntas de drapeado en una depresion de la cubierta de molde;

en otro ejemplo de realizacion un dispositivo de drapeado con puntas de drapeado modificables en su tamano mediante fluidos;

Figura 11 una representacion otra vez ampliada de una herramienta de drapeado y una depresion correspondiente en una cubierta de molde con un contrapoyo flexible de la cubierta de molde para la fijacion de la pila de tejido de fibras en el centro de la depresion durante la introduccion de la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde;

Figura 12 el resultado a modo de ejemplo despues de la introduccion de la pila de tejido de fibras en la cubierta de molde segun la figura 11; y las

Figuras 13 a 15 muestran un ejemplo para un control variado de varias herramientas de drapeado con puntas de moldeo adaptadas a la cubierta de molde.

Las figuras muestran un dispositivo, que tambien es apropiado para la realizacion del procedimiento, pero tambien se puede realizar y hacer funcionar de forma independiente. A este respecto, las mismas referencias designan componentes iguales o comparables.

Un dispositivo 1 a modo de ejemplo para la fabricacion de preformas 6 se compone segun la figura 1 de un

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dispositivo de drapeado 2 con una mesa de apoyo 4 y una cubierta de molde 5 correspondiente. En el presente caso la pila de tejido de fibras 3 esta preparada ya acabada de formar sobre la mesa de apoyo 4 para la conformacion. A este respecto, las herramientas de drapeado 8 estan representadas en un estado retrafdo dentro de, respectivamente por debajo de la mesa de apoyo 4, sobre la que la pila de tejido de fibras 3 llega a descansar de forma tranquila debido al peso N. En una variante especialmente ventajosa, entre la pila de tejido de fibras 3 y la mesa de apoyo 4 se situa una cinta intermedia 7. La cinta intermedia 7 tiene aquf el objetivo de servir entre las herramientas de drapeado 8 como elemento de introduccion de fuerza de conexion para la conformacion de la pila de tejido de fibras 3 y por este motivo tambien se puede tensar preferentemente a traves de un dispositivo de traccion 9 y esta guiada, por ejemplo, a traves de rodillos de desvfo 13. Las herramientas de drapeado 8 en el dispositivo de drapeado 2 se componen habitualmente de transportadores lineales, aquf disposiciones de cilindro de piston 15, que posibilitan mover los extremos de las herramientas de drapeado 8, adaptados conforme al contorno de la cubierta de molde 5, respectivamente conforme al contorno de la preforma 6, en la direccion de o alejandose de la cubierta de molde 5. En los lados de la pila de tejido de fibras 3, las herramientas de drapeado 8 pueden presentar elementos de presion flexibles, por ejemplo espumas, que estan adaptados preferentemente por secciones en su contorno a la cubierta de molde 5 o a la zona de la cubierta de molde 5 que hay que drapear. En una forma representada en las figuras posteriores, los elementos de presion presentan formas especiales que modifican su forma durante la aplicacion contra la cubierta de molde 5 en el caso de presion por parte de las disposiciones de cilindro de piston 15. El dispositivo de drapeado 2 esta dispuesto preferentemente de forma movil en un armazon 10 conectado de forma fija con el suelo a traves de un eje de pivotacion 12. La cubierta de molde 5 tambien presenta una conexion con el eje de pivotacion 12 a traves de un soporte 11, de modo que la cubierta de molde 5 y el dispositivo de drapeado 2 estan dispuestos de forma pivotable sfncronamente alrededor del eje de pivotacion 12.

Si ahora la pila de tejido de fibras 3 esta colocada sobre la mesa de apoyo 4 y la cubierta de molde 5 en la posicion, vease en la figura 2, las herramientas de drapeado 8 salen de la mesa de apoyo 4 mediante las disposiciones de cilindro de piston 15, preferentemente en contra del peso N, y presionan la pila de tejido de fibras 3 en la cubierta de molde 5. A este respecto, la cinta intermedia 7 opcional franquea eventualmente las distancias presentes entre las herramientas 8 individuales y tambien proporciona un respaldo de las fracciones de la pila de tejido de fibras mas pequenas. Simultaneamente la cinta intermedia 7 es util debido a la problematica de la limpieza. Pero la cinta intermedia 7 tambien se puede usar en el sentido de una cinta transportadora para el transporte de la pila de tejido de fibras 3 desde y al dispositivo 1, respectivamente sobre el dispositivo de drapeado 2.

Si la pila de tejido de fibras 3 esta esencialmente conformada y se introduce en la cubierta de molde 5, segun la figura 3 se lleva a cabo la pivotacion en un angulo a de todo el dispositivo 1 (dispositivo de drapeado 2 con la cubierta de molde 5) alrededor del armazon 10, respectivamente el eje de pivotacion 12, desde la posicion de recepcion a una posicion de endurecimiento y/o entrega. De manera ventajosa la pila de tejido de fibras 3 siempre esta fijada en la cubierta de molde 5 por el dispositivo de drapeado 2, por lo que durante el proceso de pivotacion se puede producir parcial o totalmente el endurecimiento del aglutinante presente. Alternativamente tambien serfa concebible que el dispositivo de drapeado 2, despues de alcanzar una posicion de la cubierta de molde 5 en la que la pila de tejido de fibra 3 se situa ordenadamente de forma drapeada y se sujeta por el peso N automaticamente en su posicion, ya comienza de nuevo a pivotar de vuelta en la direccion de la posicion de recepcion. El endurecimiento tambien se puede llevar a cabo luego mediante los dispositivos calefactores o dispositivos de soldadura - respectivamente de cosido externos que entran en la cubierta de molde 5 cubierta (no mostrado). Tambien es concebible solamente un endurecimiento parcial en la cubierta de molde 5.

Mediante la pivotacion de vuelta, por ejemplo solo de la mesa de apoyo 4, del dispositivo de drapeado 2 por un angulo de pivotacion a a la posicion de recepcion segun la figura 4 para la recepcion de una nueva pila de tejido de fibras 3 para llevar a cabo las etapas del procedimiento anteriores se libera el espacio en la preforma 6, de modo que un robot industrial 14 se puede aproximar para la recepcion de la preforma 6 de la cubierta de molde 5, que esta listo para la transferencia de la preforma 6 a una pila o a una prensa moldeadora (no representado).

La figura 5 muestra otro ejemplo de realizacion en una comparacion del antes - despues, como se lleva a cabo una rotacion con un angulo de rotacion a, de modo que despues del drapeado (figura 5 izquierda) con la cubierta de molde 5 arriba se gira la cubierta de molde 5 por 180° y ahora se situa por debajo de la mesa de apoyo 4, donde durante el giro las herramientas de drapeado 8 salidas mantienen fijada la pila de tejido de fibras 3 en la carcasa de molde 5, hasta que esta llega a descansar por si sola debido al peso N (figura 5 derecha). Esto puede representar una variante posible segun la necesidad de espacio o requisitos tecnicos de la instalacion. Tambien es concebible que no solo se use una cubierta de molde 5 para un dispositivo de drapeado 2, sino varias que sirven simultaneamente como cubiertas de almacenamiento o de transporte. Se ha demostrado que una pivotacion o rotacion por 180° representa la solucion mas ventajosa, pudiendose dar casos de aplicacion que tambien pueden requerir un angulo de pivotacion a menor. Naturalmente se deberfa destacar que despues de la pivotacion el peso N ya no presiona mas la pila de tejido de fibras 3 sobre el dispositivo de drapeado 2, respectivamente su mesa de apoyo 4, sino en la cubierta de molde 5.

Aun cuando la variante abordada en las figuras 1 a 5 parece la mas simple y sencilla, puede ser necesario, por ejemplo en el caso de velocidad de produccion mas elevada, el usar varias cubiertas de molde 5, que se suceden en

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la recepcion de una pila de tejido de fibras 3 para el endurecimiento parcial o completo. Las cubiertas de molde 5 tambien podnan estar previstas como cubiertas de soporte moviles individualmente, que conducen a un dispositivo de endurecimiento separado a fin de concluir el endurecimiento, o tambien se usan igualmente como soporte hasta la transferencia a una prensa moldeadora para llevar a cabo el procedimiento RTM. La fijacion se puede llevar a cabo no solo mediante un calentamiento de las cubiertas de molde 5 y eventualmente tambien mediante un enfriamiento de las mismas, sino que tambien son concebibles otros sistemas de calentamiento habituales de la pila de tejido de fibras 3 o un grapado de la pila de tejido de fibras 3 en puntos neuralgicos. Si se prescinde de la cinta intermedia 7, esta previsto preferiblemente que la capa adyacente a la mesa de apoyo 4 (de un tejido o canamazo) de la pila de tejido de fibras 3 se lleve a cabo de forma esencialmente plana y continua. Entre al menos dos capas de la pila de tejido de fibras 3 se puede introducir al menos parcialmente un aglutinante endurecible durante la reunion o ya anteriormente.

Con respecto al drapeado todavfa se podna mencionar que, en el caso de varias herramientas de drapeado 8, estas pueden salir de la mesa de apoyo 4 en el orden predeterminado para evitar un desgarro o arriostramiento demasiado intenso de la pila de tejido de fibras 3. De este modo tambien se pueden evitar los pliegues innecesarios o similares.

La figura 6 muestra una vista en planta de una mesa de apoyo 4 con una variante posible de las herramientas de drapeado 8 y la cinta intermedia 7 opcional representada a trazos.

La figura 7 muestra, independientemente de una rotacion del dispositivo de drapeado que tiene lugar eventualmente, las posibilidades para la conformacion mejorada de las pilas de tejido de fibras 3 en una cubierta de molde 5. Esto se puede llevar a cabo preferiblemente desde abajo hacia arriba (en sentido contrario al peso N), pero tambien desde arriba hacia abajo (junto con el peso N), recomendandose en especial en el ultimo caso la cinta intermedia 7 opcional para la llevar a cabo el drapeado, a fin de que la pila de tejido de fibras 3 no resbale de forma incontrolada en las depresiones, respectivamente en el contorno de la cubierta de molde 5. En los presentes ejemplos de las siguientes figuras 7 a 15 se prescinde de la representacion de la cinta intermedia 7 opcional. Segun se ha expuesto ya, durante el proceso de drapeado se debe llevar una pila de tejido de fibras 3, que comprende preferentemente carbon, a un contorno 3D. En este caso no debe llegar una traccion inadmisible a la pila de tejido de fibras 3, dado que por lo demas se podna desfigurar la estructura (orientacion de fibras y regularidad). Ademas, se debe impedir una formacion de pliegues. Por ello durante el drapeado de la pila de tejido de fibras 3 en la cubierta de molde 5 es importante que las partes de la pila de tejido de fibras casi puedan fluir posteriormente sin esfuerzo por traccion.

A este respecto, preferiblemente se parte de un punto fijo que se puede situar, por ejemplo, en un plano que se situa lo mas proximo a la mesa de apoyo 4 o al contrario se puede comenzar en primer lugar con un contorno mas profundo de la cubierta de molde 5, lo que provocara eventualmente mas efectos de arrastre en la pila de tejido de fibras 3. Si la pila de tejido de fibras 3, segun se representa en la figura 7, esta fijada en un punto, en la presente figura 7 de forma centrada con un punzon de fijacion 17, se suceden las herramientas de drapeado 8, preferentemente adyacentes, en el orden predeterminado. Las herramientas de drapeado 8 pueden presentar las puntas de moldeo 16 que presentan propiedades de flexibilidad y se componen preferentemente de piezas moldeadas de espuma.

Segun la figura 8 las herramientas de drapeado 8 con las puntas de moldeo 16 presionan ahora una parte de la pila de tejido de fibras 3 a la depresion de la cubierta de molde 5. Las puntas de molde 16 se crean preferentemente como piezas moldeadas de espuma, de modo que, en las paredes laterales de la cubierta de molde 5, la pila de tejido de fibras 3 no esta atascada en el contorno durante la entrada, sino que se puede deslizar libremente. Por consiguiente las partes de la pila de tejido de fibras 3 se repliegan a la izquierda y a la derecha (eventualmente tambien adicionalmente hacia delante y hacia detras del plano del dibujo) en el contorno. Las zonas replegadas de la pila de tejido de fibras 3 se vuelven visibles en el borde de la mesa de apoyo 4 y estan caracterizadas en su longitud con una E y en la direccion de repliegue con las flechas.

En la figura 9 se muestra la ventaja de las puntas de moldeo 16 flexibles de las herramientas de drapeado 8. Cuando las herramientas de drapeado 8 inciden sobre el fondo del contorno de la cubierta de molde 5, se establece una presion de apriete a traves de las disposiciones de cilindro de piston 15 y la punta de moldeo 16 se deforma por lo que se desvfa hacia el lado y por consiguiente tambien presiona la pila de tejido de fibras 3 contra las secciones de pared u otros contornos 3D de la cubierta de molde 5. En este estado final se sujeta ahora la pila de tejido de fibras 3 y se activa por ejemplo un aglutinante. En componentes determinados puede ser suficiente desmoldar de forma sencilla la preforma 6 originada con ello, alejar la cubierta de molde 5 hacia arriba y retirar la preforma 6 del dispositivo de drapeado 2. El punzon de fijacion 17 podna servir para ello como dispositivo de elevacion o eyector. La rotacion del dispositivo de drapeado 2 tambien podna tener lugar, por ejemplo, sin la cubierta de molde 5 y usarse como “eyeccion” de la proforma 6.

Estos procesos estan representados parcialmente en la figura 10, presentando en este caso la punta de moldeo 18 una calidad especial en una forma de realizacion ventajosa ampliada. Esta se puede encoger, por ejemplo, mediante la aplicacion de una depresion para no deteriorar la pila de tejido de fibras 3 conformada durante la salida del contorno de la cubierta de molde 5. Mediante esta posibilidad tambien sena concebible conformar destalonamientos

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con el canamazo de fibras 3, donde la cubierta de molde 5 deberfa estar realizada correspondientemente en varias piezas para esta finalidad.

Las figuras 11 y 12 muestran alternativas adicionales en la conformacion mediante una cubierta de molde 5, en las que una espuma se embebe como contrasoporte 19 en una depresion de la cubierta de molde 5. Esto es util cuando el punto fijo se debe situar en la depresion. Por consiguiente durante la entrada de la punta de moldeo 16 se origina ya una contrapresion que impide que la pila de tejido de fibras 3 se desplace de forma controlada en este lugar. El contrapoyo 19 se considera casi como elemento flexible de la cubierta de molde 5. Aquf tambien se produce el hecho que mediante la fijacion en el lugar de la pila de tejido de fibras 3, que entra en contacto en primer lugar, esta se obliga a fluir posteriormente al contorno de la cubierta de molde 5 o a la zona parcial del contorno, dado que aquf los bordes de contorno de la cubierta de molde 5 tambien solo entran en contacto con la punta de moldeo 16 en la parte final del proceso de despliegue del util de drapeado 8. A este respecto, el contrapoyo 19' se disena de modo que en la forma distensada (durante la entrada de la herramienta de drapeado 8 en la cubierta de molde 5) se puede aplicar suficiente contrapresion para la fijacion de la pila de tejido de fibras 3 durante la introduccion, pero a mas tardar al final de la introduccion no se aplica demasiada presion sobre la pila de tejido de fibras 3, de modo que esta no se dane.

Segun la complejidad del componente (cubierta de molde 5, preforma 6, material compuesto de fibras 3) y gracias al concepto base descrito arriba se pueden llevar a cabo paso a paso las etapas de drapeado individuales con las herramientas de drapeado 8 controlables individualmente. Con una cinta intermedia 7 (lamina y/o textil), los movimientos relativos que se producen entre la herramienta de drapeado 8 y la pila de tejido de fibras 3 se pueden mantener alejados de la pila de tejido de fibras 3 y de este modo evitar las grietas o desplazamientos dentro de la pila de tejido de fibras 3. La cinta intermedia 7 se puede tensar y distensar de forma dirigida con el dispositivo de traccion 9. Entonces, por ejemplo, durante la retirada de las herramientas de drapeado 8 se puede desconectar la tension para evitar una fuerza de apriete en los puntos de desvfo.

En las figuras 13 a 15 se representa de nuevo un desarrollo a modo ejemplo de una conformacion ventajosa de una pila de tejido de fibras 3, en particular con activacion variable y secuenciada de las herramientas de drapeado 8. Segun la figura 13 la pila de tejido de fibra 3 se fija de forma centrada, en tanto que el punzon de fijado 17 centrado sale y presiona la pila de tejido de fibras 3 contra la cubierta de molde 5. Pero esto tambien se puede llevar a cabo, por ejemplo, en una depresion en el contorno. A continuacion en la figura 14 la herramienta de drapeado 8 entra en el contorno de la cubierta de molde 5, de modo que la pila de tejido de fibras 3 se presiona en el contorno izquierdo. Mediante la configuracion asimetrica de la punta de moldeo 16, la pila de tejido de fibras 3 puede fluir posteriormente de izquierda a derecha, hasta que se produce el contacto entre la punta de moldeo 16 (util izquierda, lado derecho) y la cubierta de molde 5. A continuacion se lleva a cabo lo mismo con la herramienta de drapeado 8 derecho (figura 15) y finalmente se refuerza la presion por los organos de ajuste, de modo que las puntas de moldeo 16 se deforman y tambien presionan la pila de tejido de fibras 3 en los bordes contra la cubierta de molde 5. Por consiguiente tras el final de la conformacion, el contorno de la cubierta de molde 5 se copia tan intensamente como sea posible y tambien tan intensamente como sea necesario.

Las figuras 13 y siguientes muestran que las herramientas de drapeado 8 se deben controlar en el orden ventajoso, preferentemente desde dentro hacia fuera, para drapear la pila de tejido de fibras 3 y evitar los arriostramientos.

De forma ventajosa se deben aplicar el uso de piezas moldeadas de espuma como pieza de drapeado 8, el uso de piezas moldeadas de espuma como puntas de moldeo 16 con dimension inferior, que despues de un contacto frontal con la cubierta de molde 5 solo se deforman hacia fuera y aprieta la pila de tejido de fibras 3.

Lista de signos referenda

1 Dispositivo

2 Dispositivo de drapeado

3 Pila de tejido de fibras

4 Mesa de apoyo

5 Cubierta de molde

6 Preforma

7 Cinta intermedia

8 Herramienta de drapeado

9 Dispositivo de traccion

10 Armazon

11 Soporte

12 Eje de pivotacion

13 Rodillo de desvfo

14 Robot industrial

15 Disposicion de cilindro de piston

16 Punta de moldeo

17 Punzon de fijacion

D Z LU LU

18 Punta de moldeo evacuable

19 Contrapoyo en 5

Angulo de pivotacion Peso

Repliegue de 3 Repliegue total de 3

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la fabricacion de una preforma tridimensional en el curso de la fabricacion de piezas moldeadas reforzadas con fibras, en el que el procedimiento se efectua con un dispositivo (1) que comprende al menos un dispositivo de drapeado (2) para una pila de tejido de fibras (3) y una cubierta de molde (5) para la formacion de la preforma (6) a partir de la pila de tejido de fibras (3) mediante el dispositivo de drapeado

(2),

en el que una pila de tejido de fibras (3) se coloca entre la cubierta de molde (5) y el dispositivo de drapeado

(2) o se forma allf; en el que a continuacion al menos una herramienta de drapeado (8) del dispositivo de drapeado (2) se desplaza en la direccion de la cubierta de molde (5) y, a este respecto, la pila de tejido de fibras (3) se mueve al menos parcialmente en la direccion de la cubierta de molde (5) gracias a una punta de moldeo (16) de la herramienta de drapeado (8) dispuesta en el lado de la pila de tejido de fibras (3) mediante una primera superficie de contacto,

en el que durante la introduccion se forma una segunda superficie de contacto, constante o cada vez mayor, entre la punta de moldeo (16) y la pila de tejido de fibras (3) debido a la fluencia de la pila de tejido de fibras; en el que despues del contacto de la pila de tejido de fibras (3) mediante la punta de moldeo (16) con la cubierta de molde (5) se forma una tercera superficie de contacto entre la punta de moldeo (16) y la pila de tejido de fibras (3) que es mayor que la segunda superficie de contacto, en el que la tercera superficie de contacto aumentada se produce por una deformacion reversible de la punta de moldeo (16) y la inmovilizacion aparejada con ello de la pila de tejido de fibras (3) entre la punta de moldeo (16) y la cubierta de molde (5) y en el que el tamano y/o la deformabilidad de la punta de moldeo (16) es modificable mediante una presion de fluido diferenciada dentro de la punta de moldeo (16).
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que debido a la superficie de contacto cada vez mayor, la pila de tejido de fibras (3) se aprieta al menos parcialmente mas contra el contorno de la cubierta de molde (5).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la fuerza de apriete para la formacion de

la segunda superficie de contacto por el elemento regulador es mayor respecto a la fuerza para el transporte

de la pila de tejido de fibras (3) y/o respecto a la fuerza para la formacion de la primera superficie de contacto.
4. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la punta de

moldeo (16) se adapta esencialmente al contorno de la cubierta de molde (5) presente en el caso de la superficie de contacto durante la ampliacion de la primera a la segunda superficie de contacto.
5. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se usa una punta de moldeo (16) que en su seccion transversal en el lado de la pila de tejido de fibras (3) esta realizada mayor que en el lado del dispositivo de drapeado (2).
6. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como punta de moldeo (16) se usa una membrana modificable mediante fluidos.
7. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como punta de moldeo (16) se usa proporcionalmente una espuma y un material mas duro frente a la espuma.
8. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la rigidizacion de la pila de tejido de fibras (3) en la cubierta de molde (5), un aglutinante es endurecido al menos parcialmente en la pila de tejido de fibras (3) en la cubierta de molde (5) y/o la pila de tejido de fibras

(3) es fijada mediante costuras a introducir.
9. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cubierta de molde (5) y/o la pila de tejido de fibras (3) misma es calentado para el endurecimiento del aglutinante o en caso de usar un aglutinante termoplastico para la fusion y si es necesario es enfriado a continuacion.
10. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre la pila de tejido de fibras (3) y la cubierta de molde (5) y/o el dispositivo de drapeado (2) esta dispuesta una cinta intermedia (7).
11. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de varias herramientas de drapeado (8) estos salen de la mesa de apoyo (4) en un orden predeterminado.
12. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las cubiertas de molde (5) se usan como cubiertas de almacenamiento y/o transporte para las preformas (6).
13. Dispositivo (1) para la fabricacion de una preforma (6) tridimensional en el curso de la fabricacion de piezas moldeadas reforzadas con fibras, en el que el dispositivo (1) comprende al menos un dispositivo de drapeado

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(2) para una pila de tejido de fibras (3) y una cubierta de molde (5) para la formacion de la preforma (6) a partir de la pila de tejido de fibras (3) mediante el dispositivo de drapeado (2), caracterizado por que en al menos una herramienta de drapeado (8) del dispositivo de drapeado (2) esta dispuesta en la direccion de la cubierta de molde (5) una punta de moldeo (l6) que se deforma de forma reversible al establecerse una presion de apriete debido al contacto de la pila de tejido de fibras (3) con la cubierta de molde (5) y por que ademas esta dispuesto un dispositivo para el ajuste del tamano y/o de la deformabilidad de la punta de moldeo (16) mediante una presion de fluido diferenciada.
14. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 13, caracterizado por que como punta de moldeo (16) esta dispuesta una pieza moldeada de espuma.
15. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 13, caracterizado por que la punta de moldeo (16) esta realizada como membrana.