ES2572968T3 - Ajuste de grosor para rectificadoras - Google Patents

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ES2572968T3 ES14173250.3T ES14173250T ES2572968T3 ES 2572968 T3 ES2572968 T3 ES 2572968T3 ES 14173250 T ES14173250 T ES 14173250T ES 2572968 T3 ES2572968 T3 ES 2572968T3
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Thomas Bettermann
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Abstract

Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo, que preferiblemente al menos por segmentos están compuestas por madera, materias compuestas derivadas de la madera, plástico, metales y materiales similares, con: - al menos una unidad (10) de rectificación con un dispositivo (12) de rectificación que puede ajustarse preferiblemente en vertical, para rectificar una pieza (2) de trabajo; - un dispositivo (5) de transporte para transportar la pieza (2) de trabajo en un sentido de paso (R) a través de la al menos una unidad (10) de rectificación; - un dispositivo (100) de control, que es adecuado para adaptar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificación a un grosor teórico de dimensión final de la pieza (2) de trabajo; - un segundo dispositivo (40) de determinación del grosor, que en el sentido de paso (R) está dispuesto antes de la al menos una unidad (10) de rectificación, pudiendo determinarse con el segundo dispositivo (40) de determinación del grosor un grosor real de dimensión bruta de la pieza (2) de trabajo sin mecanizar; caracterizada por que: - la rectificadora (1) presenta además un dispositivo (30) de determinación del grosor, que en el sentido de paso (R) está dispuesto después de la al menos una unidad (10) de rectificación, y con el que puede determinarse un grosor real de dimensión final de la pieza (2) de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad (10) de rectificación; - el dispositivo (100) de control es además adecuado para comparar el grosor real de dimensión final de la pieza (2) de trabajo con el grosor teórico de dimensión final y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificación de tal manera que el grosor real de dimensión final esté adaptado al grosor teórico de dimensión final; y - el dispositivo (100) de control es además adecuado para comparar el grosor real de dimensión bruta de la pieza (2) de trabajo con un grosor teórico de dimensión bruta, y basándose en ello controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificación de tal manera que un grosor de la pieza (2) de trabajo mecanizada esté adaptado en total al máximo al grosor teórico de dimensión final, y para realizar la adaptación del grosor real de dimensión final de la pieza (2) de trabajo al grosor teórico de dimensión final y la adaptación basada en la comparación del grosor real de dimensión bruta con el grosor teórico de dimensión bruta mediante la emisión de una profundidad de rectificación total a la al menos una unidad (10) de rectificación.

Description

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DESCRIPCION
Ajuste de grosor para rectificadoras Campo de la invencion
La invencion se refiere a una rectificadora para el mecanizado de piezas de trabajo de madera, materias compuestas derivadas de la madera, plastico, metales y materiales similares. La invencion se refiere adicionalmente a un procedimiento para rectificar una pieza de trabajo usando la rectificadora segun la invencion.
Estado de la tecnica
Se conoce una rectificadora de tipo generico, por ejemplo, por el documento de patente europea con el numero EP 0 571 343 A1. A este respecto, la rectificadora presenta una unidad de rectificacion para rectificar una pieza de trabajo. El verdadero proceso de rectificacion se realiza dentro de la unidad de rectificacion mediante un dispositivo de rectificacion. En este sentido, la rectificadora del documento EP 0 571 343 A1 dispone de un dispositivo de rectificacion de cinta. Ademas, la rectificadora del documento EP 0 571 343 A1 se caracteriza por un dispositivo de transporte, que transporta la pieza de trabajo a traves de la unidad de rectificacion. A este respecto, la unidad de rectificacion y el dispositivo de transporte se controlan por un dispositivo de control.
A este respecto, el efecto de rectificacion se mide no solo por la interaccion de la unidad de rectificacion y del dispositivo de transporte, sino que depende tambien de la naturaleza de la pieza de trabajo. En particular, el grosor de la pieza de trabajo mecanizada, es decir rectificada, depende del grosor bruto de la pieza de trabajo. Por tanto, para conseguir un determinado efecto de rectificacion es necesario adaptar la rectificadora y la operacion de rectificacion al grosor bruto de la pieza de trabajo. Sin embargo, durante el funcionamiento de la rectificadora, puede producirse la aparicion de una desviacion no deseada en los grosores de material de las piezas de trabajo mecanizadas, por ejemplo debido a vibraciones o debido a un grosor bruto variable, lo que aumenta significativamente los descartes durante el mecanizado de piezas de trabajo.
El documento DE 199 03 842 A1 se refiere a un procedimiento para rectificar piezas de trabajo, en particular hojas de cuchillos, tijeras, una herramienta manual o similares, moviendose la pieza de trabajo para llevar a cabo la rectificacion con respecto a un cuerpo de rectificacion y, para compensar la rectificacion del cuerpo de rectificacion se registra el rectificado del mismo mediante un primer sistema de medicion tras un proceso de rectificacion y conforme a una dimension rectificada medida tiene lugar un reajuste de la distancia de rectificacion entre el cuerpo de rectificacion y la pieza de trabajo en funcion de la dimension de rectificacion deseada.
Objeto de la invencion
El objetivo de la invencion es proporcionar una rectificadora, con cuya ayuda puedan reducirse los descartes por lo que respecta a piezas de trabajo mecanizadas, es decir rectificadas. Ademas es una finalidad de la presente invencion proporcionar un procedimiento que, usando una rectificadora, reduzca los descartes de piezas mecanizadas.
Estos objetivos se alcanzan con ayuda de una rectificadora segun la reivindicacion 1 asf como un procedimiento segun la reivindicacion 10. Configuraciones ventajosas se exponen en las reivindicaciones dependientes.
La rectificadora segun la invencion para el mecanizado de piezas de trabajo comprende en particular al menos una unidad de rectificacion para rectificar una pieza de trabajo, disponiendo la al menos una unidad de rectificacion de al menos un dispositivo de rectificacion que puede ajustarse preferiblemente en vertical. La rectificadora comprende ademas un dispositivo de transporte para transportar la pieza de trabajo en un sentido de paso a traves de la al menos una unidad de rectificacion, y un dispositivo de control, que es adecuado para adaptar el funcionamiento de la al menos una unidad de rectificacion a un grosor teorico de dimension final de la pieza de trabajo. A este respecto, el termino vertical se refiere a una direccion paralela a la direccion de grosor de la pieza de trabajo. El grosor teorico de dimension final es el grosor deseado que debe presentar una pieza de trabajo tras el mecanizado mediante la rectificadora. A este respecto, el sentido de transporte del dispositivo de transporte puede ser reversible, para transportar una pieza de trabajo en contra del sentido de paso.
La rectificadora segun la invencion esta caracterizada por que presenta ademas un dispositivo de determinacion del grosor que en el sentido de paso esta dispuesto despues de la al menos una unidad de rectificacion, pudiendo determinarse con el dispositivo de determinacion del grosor un grosor real de dimension final de la pieza de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad de rectificacion. La rectificadora segun la invencion esta ademas caracterizada por que el dispositivo de control es adecuado ademas para comparar el grosor real de dimension final de la pieza de trabajo con el grosor teorico de dimension final, y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad de rectificacion de tal manera que el grosor real de dimension final este adaptado al grosor teorico de dimension final. El grosor real de dimension final es el grosor que presenta realmente la pieza de trabajo tras el mecanizado mediante la rectificadora.
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Al proporcionar un dispositivo de determinacion del grosor, que determina el grosor real de dimension final de la pieza de trabajo mecanizada, y un dispositivo de control que compara este grosor real de dimension final con el grosor teorico de dimension final y controla el funcionamiento de la unidad de rectificacion de forma que el grosor real de dimension final este adaptado al grosor teorico de dimension final, resulta posible compensar directamente oscilaciones en el funcionamiento de la rectificadora asf como en la naturaleza de la pieza de trabajo sin mecanizar, con lo que pueden reducirse los descartes. Ademas, al proporcionar el dispositivo de determinacion del grosor y el dispositivo de control adaptado adecuadamente, puede llevarse a cabo una adaptacion a condiciones de funcionamiento cambiantes directamente durante el funcionamiento de la rectificadora, sin que tenga que pararse y modificarse la maquina. Ademas, la rectificadora segun la invencion permite una supervision continua e ininterrumpida de las piezas de trabajo mecanizadas, con lo que puede identificarse y corregirse de inmediato una eventual produccion defectuosa.
Ademas, la rectificadora segun la invencion dispone de un segundo dispositivo de determinacion del grosor, que en el sentido de paso esta dispuesto antes de la al menos una unidad de rectificacion. A este respecto, con el segundo dispositivo de determinacion del grosor puede determinarse un grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo sin mecanizar, y el dispositivo de control es adecuado ademas para comparar el grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo con el grosor teorico de dimension bruta y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad de rectificacion basandose en la comparacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta de tal manera que un grosor de la pieza de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad de rectificacion este adaptado al maximo al grosor teorico de dimension final. De este modo es posible adaptar el proceso de rectificacion al grosor de la pieza de trabajo ya antes del inicio del mecanizado de la pieza de trabajo. Mediante esta adaptacion previa pueden reducirse adicionalmente los descartes. A este respecto, el grosor real de dimension bruta es el grosor real de la pieza de trabajo antes de su mecanizado mediante la rectificadora. El grosor teorico de dimension bruta es el grosor deseado de la pieza de trabajo antes de su mecanizado.
A este respecto, esta previsto que el dispositivo de control sea ademas adecuado para realizar la adaptacion del grosor real de dimension final de la pieza de trabajo al grosor teorico de dimension final y la adaptacion basada en la comparacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta mediante la emision de una profundidad de rectificacion total a la al menos una unidad de rectificacion. De este modo es posible llevar a cabo la adaptacion del grosor lo mas homogeneamente posible, lo que aumenta adicionalmente la calidad de mecanizado de la pieza de trabajo y reduce los descartes. A este respecto, la profundidad de rectificacion puede alcanzarse preferiblemente mediante un desplazamiento del o de los dispositivos de rectificacion conjunta o individualmente en direccion vertical o mediante una variacion de la presion con la que las unidades de rectificacion aplican el o los dispositivos de rectificacion sobre la pieza de trabajo. En una forma de realizacion preferida, la rectificadora segun la invencion es adecuada para actuar conjuntamente con una barra de presion y activarla basandose en las mediciones de los grosores reales de dimension bruta y/o los grosores reales de dimension final. En una forma de realizacion preferida de la presente invencion, la rectificadora esta ademas caracterizada por que presenta una unidad de rectificacion que rectifica desde arriba, que rectifica la pieza de trabajo en el lado superior de la pieza de trabajo, y una unidad de rectificacion que rectifica desde abajo, que rectifica la pieza de trabajo en el lado inferior de la pieza de trabajo. Ambas unidades de rectificacion, la unidad de rectificacion que rectifica desde arriba y la unidad de rectificacion que rectifica desde abajo, presentan un dispositivo de rectificacion que puede ajustarse preferiblemente en vertical. En este contexto el termino “arriba” designa una posicion por encima de la pieza de trabajo, que se transporta por el dispositivo de transporte a traves de la unidad de rectificacion. Por consiguiente, la unidad de rectificacion que rectifica desde arriba esta dispuesta por encima de la pieza de trabajo y realiza una operacion de rectificacion en el lado superior de la pieza de trabajo. Lo mismo se aplica en este contexto para el termino “abajo”: la unidad de rectificacion que rectifica desde abajo esta dispuesta por debajo de la pieza de trabajo transportada por el dispositivo de transporte a traves de la unidad de rectificacion. Asf, la unidad de rectificacion que rectifica desde abajo rectifica la pieza de trabajo en su lado inferior.
Ademas, esta previsto en particular que la profundidad de rectificacion total se reparta a partes iguales entre una profundidad de rectificacion de la unidad de rectificacion que rectifica desde arriba y una profundidad de rectificacion de la unidad de rectificacion que rectifica desde abajo.
De este modo, tambien en el caso de un mecanizado de la pieza de trabajo en su lado superior e inferior, puede llevarse a cabo una adaptacion de grosor uniforme, lo que tiene un efecto ventajoso tanto sobre la calidad de mecanizado como sobre el hecho de evitar descartes. En especial, asf pueden reducirse o no introducirse las tensiones que se producen mediante el mecanizado en la pieza de trabajo. Ademas puede garantizarse que la zona de nucleo de la pieza de trabajo no se vea perjudicada por el mecanizado.
Preferiblemente, el dispositivo de determinacion del grosor y el segundo dispositivo de determinacion del grosor presentan en cada caso al menos un par de sensores con un sensor superior, un sensor inferior y un aparato de evaluacion. A este respecto, el sensor inferior esta dispuesto con respecto a la pieza de trabajo transportada por el dispositivo de transporte de tal manera que se encuentra por debajo de la pieza de trabajo. El sensor superior esta entonces dispuesto de tal manera que se encuentra en una direccion paralela a la direccion de grosor de la pieza de trabajo por encima de la pieza de trabajo y por encima del sensor inferior. En este sentido, los sensores superiores e inferiores adoptan una distancia predeterminada entre sf. A este respecto, los sensores superiores e inferiores son
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preferiblemente sensores opticos laser.
Preferiblemente, el sensor superior de un par de sensores es adecuado para detectar una distancia superior con respecto a la pieza de trabajo y el sensor inferior de un par de sensores es adecuado para detectar una distancia inferior con respecto a la pieza de trabajo. Cada aparato de evaluacion de un par de sensores es adecuado ademas para detectar, en relacion con el par de sensores, un grosor real de dimension final individual o un grosor real de dimension bruta individual de la pieza de trabajo partiendo de la distancia predeterminada, de la distancia superior y de la distancia inferior. A este respecto, el grosor de la pieza de trabajo se obtiene preferiblemente a partir de la diferencia distancia predeterminada menos distancia superior menos distancia inferior.
Preferiblemente, el dispositivo de control es adecuado ademas para determinar un valor medio a partir de los grosores reales de dimension final individuales y/o a partir de los grosores reales de dimension bruta individuales, para obtener el grosor real de dimension final y/o el grosor real de dimension bruta.
En una forma de realizacion de la presente invencion, el dispositivo de determinacion del grosor y el segundo dispositivo de determinacion del grosor presentan en cada caso n pares de sensores, que estan distribuidos de manera uniforme por la anchura de trabajo de la al menos una unidad de rectificacion. A este respecto, n asciende preferiblemente a tres. De este modo es posible registrar el grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo y/o el grosor real de dimension final de la pieza de trabajo por toda la anchura de la pieza de trabajo, lo que reduce la propension a errores y por consiguiente los descartes del sistema.
Esta disposicion es ademas ventajosa en el caso de una activacion opcional de una barra de presion, dado que con ello tambien pueden compensarse diferencias de grosor de la pieza de trabajo por la anchura de trabajo (es decir cuando hay una pieza de trabajo torcida con respecto a la anchura de trabajo).
En un perfeccionamiento de la invencion, los pares de sensores pueden estar dispuestos de manera que pueden desplazarse horizontalmente dentro del dispositivo de determinacion del grosor y del segundo dispositivo de determinacion del grosor, lo que permite llevar a cabo una adaptacion de la posicion de los sensores a la anchura de trabajo.
En una forma de realizacion de la presente invencion, cada sensor presenta un rango de medicion y los aparatos de evaluacion de los pares de sensores son adecuados para detectar un grosor real de dimension final individual o un grosor real de dimension bruta individual de la pieza de trabajo solo cuando tanto la distancia superior como la distancia inferior son menores que o iguales al rango de medicion. Por consiguiente, es irrelevante si solo un par de sensores o todos detectan una pieza de trabajo, y la propension a errores de la rectificadora segun la invencion puede reducirse adicionalmente. En particular no tiene lugar una emision erronea de un grosor real de dimension final individual o un grosor real de dimension bruta individual, cuando no hay ninguna pieza de trabajo entre el sensor superior e inferior de un par de sensores.
Preferiblemente, el o los dispositivos de rectificacion de la rectificadora segun la invencion son dispositivos de rectificacion oscilantes, un dispositivo de rectificacion de cinta, cepillos de disco o rodillos de rectificacion.
En una forma de realizacion de la presente invencion, la rectificadora presenta ademas un dispositivo de visualizacion, que es adecuado para presentar visualmente de manera continua el grosor real de dimension bruta y el grosor real de dimension final. Ademas, el dispositivo de visualizacion es adecuado para presentar visualmente valores medios en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final basandose en la media en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado. Ademas, el dispositivo de visualizacion es adecuado para presentar visualmente un mensaje, que dispone que un usuario lleve a cabo una operacion cuando el grosor real de dimension final difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final y/o el grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final. Esto hace posible no solo hacer un seguimiento de la evolucion en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final y llevar a cabo un control de calidad continuo, sino que permite ademas al usuario de la rectificadora intervenir de manera temprana en el caso de un funcionamiento erroneo.
Por este motivo, la rectificadora segun un perfeccionamiento puede presentar ademas un dispositivo de alerta, que es adecuado para presentar visualmente una alerta, cuando el grosor real de dimension final difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final y/o el grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final.
Ademas, la presente invencion comprende un procedimiento que usa la rectificadora mencionada anteriormente. A este respecto el procedimiento comprende las etapas de: determinar un grosor real de dimension final de la pieza de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad de rectificacion mediante el dispositivo de determinacion del grosor; comparar el grosor real de dimension final de la pieza de trabajo con el grosor teorico de dimension final mediante el dispositivo de control; y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad de rectificacion mediante el dispositivo de control de tal manera que el grosor real de dimension final este adaptado en total al grosor teorico
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de dimension final. De este modo es posible proporcionar un procedimiento que permite un control de grosor continuo de una pieza de trabajo rectificada, que adapta de manera correspondiente el funcionamiento de las unidades de rectificacion y que por consiguiente reduce los descartes.
La ventaja especial del procedimiento consiste tambien en que, a excepcion del dispositivo de determinacion del grosor y de una adaptacion del dispositivo de control, puede recurrirse a los dispositivos de rectificadoras convencionales. De este modo es posible reducir los descartes durante el mecanizado de piezas de trabajo de manera rentable y sencilla.
Ademas, el procedimiento comprende las etapas de: determinar un grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo sin mecanizar mediante un segundo dispositivo de determinacion del grosor; comparar el grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo con el grosor teorico de dimension final; y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad de rectificacion mediante el dispositivo de control de tal manera que un grosor de la pieza de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad de rectificacion este adaptado en total al maximo al grosor teorico de dimension final. Mediante estas etapas es posible, ya antes del inicio del proceso de rectificacion, llevar a cabo una adaptacion de la rectificadora al grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo. De este modo pueden compensarse ya de antemano las varianzas en los grosores reales de dimension bruta de la pieza de trabajo, con lo que pueden reducirse adicionalmente los descartes.
El procedimiento segun la invencion se caracteriza ademas por que se emite una profundidad de rectificacion total a la al menos una unidad de rectificacion para la adaptacion del grosor real de dimension final de la pieza de trabajo al grosor teorico de dimension final y para la adaptacion basada en la compensacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta.
A este respecto, la profundidad de rectificacion total se reparte preferiblemente a partes iguales entre la profundidad de rectificacion de la unidad de rectificacion que rectifica desde arriba y la profundidad de rectificacion de la unidad de rectificacion que rectifica desde abajo. De este modo pueden tener lugar las adaptaciones del grosor real de dimension final y del grosor real de dimension bruta de la pieza de trabajo al grosor teorico de dimension final de manera uniforme desde arriba y desde abajo, con lo que se mejora adicionalmente el resultado de rectificacion.
El procedimiento segun la invencion se caracteriza preferiblemente por que, a partir de los grosores reales de dimension final individuales obtenidos de pares de sensores individuales y/o los grosores reales de dimension bruta individuales obtenidos de pares de sensores individuales, se calculan valores medios, para obtener el grosor real de dimension final y/o el grosor real de dimension bruta.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 muestra una vista esquematica de la rectificadora segun la presente invencion.
La figura 2 muestra una vista en corte de las unidades de rectificacion segun la presente invencion.
La figura 3 muestra una vista frontal del dispositivo de determinacion del grosor segun la presente invencion.
La figura 4 muestra una vista lateral esquematica del dispositivo de determinacion del grosor segun la
presente invencion. A este respecto estan dibujadas las distancias determinadas por los sensores y la distancia entre sensores.
Descripcion detallada de formas de realizacion preferidas
En la figura 1 se muestra una rectificadora 1 segun una forma de realizacion de la presente invencion en una vista en corte esquematica. Modificaciones adicionales mencionadas en este contexto pueden combinarse en cada caso entre sf para configurar nuevas formas de realizacion.
A este respecto, los elementos esenciales de la rectificadora 1 son las unidades 10 de rectificacion, el dispositivo 5 de transporte y el dispositivo 100 de control. Ademas, la rectificadora 1 puede estar colocada sobre un dispositivo de soporte no mostrado en esta vista.
El dispositivo 5 de transporte transporta una pieza 2 de trabajo en un sentido de paso R. De este modo se transporta la pieza 2 de trabajo a traves de las unidades 10 de rectificacion. En general, la rectificadora 1 puede presentar varias unidades 10 de rectificacion. A este respecto, las unidades 10 de rectificacion disponen de dispositivos 12 de rectificacion que pueden ajustarse preferiblemente en vertical. Estos dispositivos 12 de rectificacion pueden comprender un dispositivo de rectificacion oscilante, un cepillo de disco o un rodillo de rectificacion. A este respecto, puede ser ventajoso que pueda invertirse el sentido de transporte del dispositivo 5 de transporte, para transportar por consiguiente una pieza 2 de trabajo en contra del sentido de paso R. Esto puede ser importante no solo en el caso de un funcionamiento erroneo de la rectificadora, sino que tambien puede aprovecharse para conseguir resultados de rectificacion especiales. Segun una forma de realizacion de la presente invencion, en primer lugar esta
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dispuesto un dispositivo 30 de determinacion del grosor en el sentido de paso R tras las unidades 10 de rectificacion. A este respecto, el dispositivo 30 de determinacion del grosor es adecuado para determinar un grosor real de dimension final de la pieza 2 de trabajo mecanizada mediante las unidades 10 de rectificacion. Este grosor real de dimension final se introduce en el dispositivo 100 de control.
El dispositivo 100 de control es adecuado para comparar el grosor real de dimension final con un grosor teorico de dimension final. A este respecto, el grosor teorico de dimension final corresponde al grosor deseado de la pieza 2 de trabajo, que esta debe presentar tras la operacion de rectificacion mediante las unidades 10 de rectificacion. Basandose en la comparacion del grosor real de dimension final con el grosor teorico de dimension final, el dispositivo 100 de control controla las unidades 10 de rectificacion. A este respecto, el control tiene lugar de tal manera que el grosor real de dimension final se adapte al grosor teorico de dimension final. A este respecto, la adaptacion puede tener lugar por medio de un desplazamiento vertical de los dispositivos 12 de rectificacion, una variacion de la velocidad de transporte y/o una variacion de la presion con la que se aplican los dispositivos 12 de rectificacion sobre la pieza 2 de trabajo.
A continuacion, haciendo referencia a la figura 3, se explicara mas detalladamente el dispositivo 30 de determinacion del grosor. Como se muestra en la figura 3, el dispositivo 30 de determinacion del grosor segun una forma de realizacion dispone de varios pares 33 de sensores, que comprenden en cada caso un sensor 32 inferior y un sensor
31 superior. Ademas, cada par 33 de sensores dispone de un aparato 34 de evaluacion. El sensor 31 superior esta dispuesto con respecto a la pieza 2 de trabajo a una distancia predeterminada exactamente por encima del sensor
32 inferior, de modo que la pieza 2 de trabajo puede hacerse pasar entre el sensor superior y el inferior. A este respecto, la distancia predeterminada entre el sensor 31 superior y el sensor 32 inferior de un par 33 de sensores es paralela a la direccion de grosor de la pieza 2 de trabajo. En general, los sensores 31, 32 pueden ser de los tipos mas diversos. En una forma de realizacion de la presente invencion, los sensores 31, 32 son sensores opticos laser.
En general, el dispositivo 30 de determinacion del grosor dispone de varios pares 33 de sensores, que estan dispuestos de manera uniforme por la anchura de trabajo b de las rectificadoras. Preferiblemente, y como muestra la figura 3, el dispositivo 30 de determinacion del grosor dispone de tres pares 33 de sensores. Ademas puede estar previsto disponer los pares 33 de sensores de manera que puedan desplazarse horizontalmente en el dispositivo de determinacion del grosor, con lo que puede llevarse a cabo, por ejemplo, una adaptacion a la anchura de trabajo de las unidades de rectificacion.
Como se ha mencionado, el sensor 31 superior y el sensor 32 inferior se encuentran a una distancia predeterminada (conocida). Si una pieza 2 de trabajo se encuentra entre el sensor 31 superior y el sensor 32 inferior, el sensor 32 inferior determina una distancia inferior (una distancia desde el sensor 32 inferior hasta el lado inferior de la pieza 2 de trabajo) y el sensor 31 superior determina una distancia superior (una distancia desde el sensor 31 superior hasta el lado superior de la pieza 2 de trabajo). La distancia superior y la distancia inferior se introducen en el aparato 34 de evaluacion del par 33 de sensores. Este aparato 34 de evaluacion determina, basandose en la distancia dada, en la distancia superior y en la distancia inferior, un grosor real de dimension final individual de la pieza 2 de trabajo. A este respecto, el grosor real de dimension final individual de la pieza 2 de trabajo se obtiene a partir de la diferencia distancia dada menos distancia superior menos distancia inferior. Los grosores reales de dimension final individuales de la pieza 2 de trabajo, determinados por cada par 33 de sensores, se introducen por los aparatos 34 de evaluacion en el dispositivo 100 de control. Este calcula a partir de estos grosores reales de dimension final individuales de la pieza 2 de trabajo, mediante un promediado aritmetico, el grosor real de dimension final de la pieza 2 de trabajo. Este grosor real de dimension final de la pieza 2 de trabajo se compara por el dispositivo 100 de control con el grosor teorico de dimension final. Esta informacion se usa entonces, como se menciono anteriormente, para controlar las unidades 10 de rectificacion.
Alternativamente, los grosores reales de dimension final individuales pueden usarse sin promediar para activar una barra de presion.
Cada sensor 31, 32 presenta ademas un rango de medicion, y los aparatos 34 de evaluacion son adecuados para emitir un grosor individual de la pieza 2 de trabajo al dispositivo 100 de control solo cuando tanto la distancia inferior detectada como la distancia superior detectada se encuentran en cada caso dentro de los rangos de medicion del sensor 32 inferior y del sensor 31 superior. De este modo se garantiza en primer lugar que no se produzca un funcionamiento erroneo del dispositivo 30 de determinacion del grosor y en segundo lugar que solo se introduzca un grosor individual en el dispositivo 100 de control cuando una pieza 2 de trabajo se encuentra entre los sensores 31 superiores y los sensores 32 inferiores de un par 33 de sensores.
Como resulta evidente a partir de la figura 1, la rectificadora de la presente invencion puede disponer no solo de un dispositivo 30 de determinacion del grosor que en el sentido de paso esta dispuesto aguas abajo de las unidades 10 de rectificacion, sino que en una forma de realizacion adicional puede disponer mas bien de un segundo dispositivo 40 de determinacion del grosor que en el sentido de paso R se encuentra antes de las unidades 10 de rectificacion. Con este segundo dispositivo 40 de determinacion del grosor, que por lo demas esta construido de manera correspondiente al dispositivo 30 de determinacion del grosor, ahora es posible determinar uno o varios grosores reales de dimension bruta individuales de la pieza 2 de trabajo, antes de mecanizar la pieza 2 de trabajo mediante
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las unidades 10 de rectificacion.
Estos grosores reales de dimension bruta se introducen entonces en el dispositivo 100 de control, que es adecuado para determinar a partir de los mismos un valor medio del grosor real de dimension bruta de la pieza 2 de trabajo y compararlo con el grosor teorico de dimension bruta. El dispositivo 100 de control esta configurado ademas para controlar el funcionamiento de las unidades 10 de rectificacion basandose en la comparacion de los grosores real y teorico de dimension bruta de tal manera que un grosor de la pieza 2 de trabajo mecanizada mediante las unidades 10 de rectificacion corresponda en total al maximo al grosor teorico de dimension final.
A este respecto, el calculo del grosor real de dimension bruta tiene lugar de manera analoga al calculo del grosor real de dimension final: en primer lugar, cada par 33 de sensores detecta en cada caso un grosor real de dimension bruta individual, que se convierte entonces, mediante promediado, mediante el dispositivo 100 de control en el grosor real de dimension bruta. A este respecto, los grosores reales de dimension bruta individuales se determinan en cada caso a partir de la diferencia distancia predeterminada de un par 33 de sensores menos distancia superior menos distancia inferior. Tambien en la determinacion de los grosores reales de dimension bruta, los sensores 31, 32 presentan un rango de medicion, y los aparatos 34 de evaluacion son adecuados para emitir un grosor individual de la pieza 2 de trabajo al dispositivo 100 de control solo cuando tanto la distancia inferior detectada como la distancia superior detectada se encuentran en cada caso dentro de los rangos de medicion del sensor 32 inferior y del sensor 31 superior.
Alternativamente, los grosores reales de dimension bruta individuales pueden usarse sin promediar para la activacion de una barra de presion.
En caso de usar varias unidades 10 de rectificacion es ademas ventajoso que el dispositivo 100 de control calcule a partir de la discrepancia entre grosor real de dimension final y grosor teorico de dimension final o entre grosor real de dimension bruta y grosor teorico de dimension bruta una profundidad de rectificacion total. Esta profundidad de rectificacion total puede repartirse entonces ventajosamente a partes iguales entre las diversas unidades 10 de rectificacion.
En caso de mecanizar piezas 2 de trabajo mediante rectificacion, segun una forma de realizacion preferida, ademas puede ser ventajoso que, como se muestra en la figura 2, una unidad 10 de rectificacion sea una unidad 10a de rectificacion que rectifica desde arriba, mientras que la otra unidad 10 de rectificacion sea una unidad 10b de rectificacion que rectifica desde abajo. La unidad 10a de rectificacion que rectifica desde arriba dispone, como se muestra en la figura 2, de dispositivos 12 de rectificacion que pueden desplazarse verticalmente, que se oponen desde arriba al lado superior de la pieza 2 de trabajo, con respecto al sentido de paso R de la pieza 2 de trabajo. La unidad 10b de rectificacion que rectifica desde abajo dispone de dispositivos 12 de rectificacion que pueden ajustarse verticalmente, que se oponen a la pieza 2 de trabajo, con respecto al sentido de paso R, en su lado inferior. En consecuencia, la unidad 10a de rectificacion que rectifica desde arriba rectifica la pieza 2 de trabajo en su lado superior y la unidad 10b de rectificacion que rectifica desde abajo rectifica la pieza 2 de trabajo en su lado inferior. La expresion “que puede ajustarse verticalmente” se refiere a un desplazamiento de los dispositivos 12 de rectificacion en la direccion de grosor de la pieza 2 de trabajo y/o a una variacion de la presion con la que los dispositivos 12 de rectificacion se oponen a la pieza 2 de trabajo, mediante lo cual puede adaptarse la profundidad de rectificacion. Si, como se muestra en la figura 2, se combinan una unidad 10a de rectificacion que rectifica desde arriba y una unidad 10b de rectificacion que rectifica desde abajo, es ventajoso que la profundidad de rectificacion total se reparta a partes iguales entre la unidad 10a de rectificacion que rectifica desde arriba y la unidad 10b de rectificacion que rectifica desde abajo. Desde este modo pueden distribuirse las desviaciones detectadas, o las correcciones necesarias debido a ello en la profundidad de rectificacion, de manera uniforme entre la profundidad de rectificacion de ambas unidades de rectificacion, con lo que puede conseguirse un desgaste uniforme a ambos lados.
Ademas, la rectificadora 1 puede presentar adicionalmente un dispositivo 200 de visualizacion. Este es adecuado en particular para presentar visualmente de manera continua el grosor real de dimension bruta y el grosor real de dimension final y junto a ello calcular y presentar visualmente diferentes valores medios en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final basandose en la media en el tiempo de ambos valores a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado. Ademas, el dispositivo 200 de visualizacion puede ser adecuado para presentar visualmente un mensaje, que dispone que un usuario lleve a cabo una operacion, cuando el grosor real de dimension final difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final y/o el grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final. Precisamente por este motivo, la rectificadora segun un perfeccionamiento puede presentar ademas un dispositivo de alerta, que es adecuado en el caso mencionado anteriormente para lanzar una alerta, que tiene lugar preferiblemente de manera acustica y/u optica.
A este respecto, durante el funcionamiento de la rectificadora 1 se obtiene el siguiente procedimiento: en primer lugar tiene lugar una determinacion del grosor real de dimension final de la pieza 2 de trabajo mecanizada usando el dispositivo 30 de determinacion del grosor y dado el caso una determinacion de un grosor real de dimension bruta de la pieza 2 de trabajo sin mecanizar usando el segundo dispositivo 40 de determinacion del grosor. El grosor real
de dimension final asf determinado de la pieza 2 de trabajo se compara mediante el dispositivo 100 de control con el grosor teorico de dimension final, al igual que dado el caso se compara mediante el mismo el grosor real de dimension bruta de la pieza 2 de trabajo con el grosor teorico de dimension bruta. Estas comparaciones sirven de base para controlar el funcionamiento de las unidades 10 de rectificacion mediante el dispositivo 100 de control de 5 tal manera que el grosor real de dimension final este adaptado en total al grosor teorico de dimension final.

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    REIVINDICACIONES
    1. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo, que preferiblemente al menos por segmentos estan compuestas por madera, materias compuestas derivadas de la madera, plastico, metales y materiales similares, con:
    - al menos una unidad (10) de rectificacion con un dispositivo (12) de rectificacion que puede ajustarse preferiblemente en vertical, para rectificar una pieza (2) de trabajo;
    - un dispositivo (5) de transporte para transportar la pieza (2) de trabajo en un sentido de paso (R) a traves de la al menos una unidad (10) de rectificacion;
    - un dispositivo (100) de control, que es adecuado para adaptar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificacion a un grosor teorico de dimension final de la pieza (2) de trabajo;
    - un segundo dispositivo (40) de determinacion del grosor, que en el sentido de paso (R) esta dispuesto antes de la al menos una unidad (10) de rectificacion, pudiendo determinarse con el segundo dispositivo (40) de determinacion del grosor un grosor real de dimension bruta de la pieza (2) de trabajo sin mecanizar;
    caracterizada por que:
    - la rectificadora (1) presenta ademas un dispositivo (30) de determinacion del grosor, que en el sentido de paso (R) esta dispuesto despues de la al menos una unidad (10) de rectificacion, y con el que puede determinarse un grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad (10) de rectificacion;
    - el dispositivo (100) de control es ademas adecuado para comparar el grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo con el grosor teorico de dimension final y controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificacion de tal manera que el grosor real de dimension final este adaptado al grosor teorico de dimension final; y
    - el dispositivo (100) de control es ademas adecuado para comparar el grosor real de dimension bruta de la pieza (2) de trabajo con un grosor teorico de dimension bruta, y basandose en ello controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificacion de tal manera que un grosor de la pieza (2) de trabajo mecanizada este adaptado en total al maximo al grosor teorico de dimension final, y para realizar la adaptacion del grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo al grosor teorico de dimension final y la adaptacion basada en la comparacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta mediante la emision de una profundidad de rectificacion total a la al menos una unidad (10) de rectificacion.
  2. 2. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun la reivindicacion 1, estando la rectificadora (1) caracterizada por que presenta:
    una unidad (10a) de rectificacion que rectifica desde arriba, con un dispositivo (12) de rectificacion que puede ajustarse preferiblemente en vertical, que rectifica la pieza de trabajo en el lado superior de la pieza de trabajo, y
    una unidad (10b) de rectificacion que rectifica desde abajo, con un dispositivo (12) de rectificacion que puede ajustarse preferiblemente en vertical, que rectifica la pieza de trabajo en el lado inferior de la pieza de trabajo,
    estando repartida preferiblemente la profundidad de rectificacion total en partes iguales en una profundidad de rectificacion de la unidad (10a) de rectificacion que rectifica desde arriba y una profundidad de rectificacion de la unidad (10b) de rectificacion que rectifica desde abajo.
  3. 3. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo (30) de determinacion del grosor y el segundo dispositivo (40) de determinacion del grosor en cada caso al menos un par (33) de sensores con un sensor (31) superior, preferiblemente un sensor optico laser, un sensor (32) inferior, preferiblemente un sensor optico laser, y un aparato (34) de evaluacion, estando dispuesto, con respecto a la pieza (2) de trabajo transportada, un sensor (32) inferior de tal manera que se encuentra por debajo de la pieza de trabajo y un sensor (31) superior se encuentra por encima de la pieza (2) de trabajo y del sensor (32) inferior a una distancia predeterminada del sensor inferior.
  4. 4. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun la reivindicacion 3, siendo el sensor (31) superior de un par (33) de sensores adecuado para detectar una distancia superior con respecto a la pieza (2) de trabajo, siendo el sensor (32) inferior de un par (33) de sensores adecuado para detectar una distancia inferior con respecto a la pieza (2) de trabajo y siendo el aparato (34) de evaluacion de un par (33) de sensores adecuado para detectar un grosor real de dimension final individual o un grosor real de dimension bruta individual de la pieza (2) de trabajo partiendo de la distancia predeterminada, de la distancia superior y de la distancia inferior,
    siendo ademas el dispositivo (100) de control preferiblemente adecuado para detectar un valor medio a partir de los grosores reales de dimension final individuales y/o los grosores reales de dimension bruta individuales.
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  5. 5. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones 3 o 4, presentando el dispositivo (30) de determinacion del grosor y el segundo dispositivo (40) de determinacion del grosor en cada caso n pares (33) de sensores, que estan distribuidos de manera uniforme por la anchura de trabajo b de la al menos una unidad (10) de rectificacion, ascendiendo n preferiblemente a 3.
  6. 6. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones 3 a 5, en la que cada sensor (31, 32) presenta un rango de medicion y los aparatos (34) de evaluacion son adecuados para detectar un grosor real de dimension final individual o un grosor real de dimension bruta individual de la pieza (2) de trabajo solo cuando tanto la distancia superior como la distancia inferior son menores que o iguales al rango de medicion.
  7. 7. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo (12) de rectificacion es un dispositivo de rectificacion oscilante, un dispositivo de rectificacion de cinta, un cepillo de disco o un rodillo de rectificacion.
  8. 8. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta ademas un dispositivo (200) de visualizacion, que es adecuado para
    - presentar visualmente de manera continua el grosor real de dimension bruta y el grosor real de dimension final;
    - presentar visualmente valores medios en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final basandose en la media en el tiempo del grosor real de dimension bruta y del grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado; y
    - presentar visualmente un mensaje, que dispone que un usuario lleve a cabo una operacion, cuando el grosor real de dimension final difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final y/o el grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final.
  9. 9. Rectificadora (1) para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta ademas un dispositivo de alerta, que presenta visualmente una alerta cuando el grosor real de dimension final difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final y/o el grosor real de dimension final a lo largo de un intervalo de tiempo predeterminado difiere en una medida predeterminada del grosor teorico de dimension final.
  10. 10. Procedimiento para el mecanizado de piezas (2) de trabajo usando la rectificadora (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:
    - determinar un grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo mecanizada mediante la al menos una unidad (10) de rectificacion usando el dispositivo (30) de determinacion del grosor;
    - comparar el grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo con el grosor teorico de dimension final mediante el dispositivo (100) de control;
    - controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificacion mediante el dispositivo (100) de control de tal manera que el grosor real de dimension final este adaptado al grosor teorico de dimension final;
    - determinar un grosor real de dimension bruta de la pieza (2) de trabajo sin mecanizar usando el segundo dispositivo (40) de determinacion del grosor;
    - comprar el grosor real de dimension bruta de la pieza (2) de trabajo con el grosor teorico de dimension bruta;
    - controlar el funcionamiento de la al menos una unidad (10) de rectificacion basandose en la comparacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta mediante el dispositivo (100) de control de tal manera que un grosor de la pieza (2) de trabajo mecanizada este adaptado al maximo al grosor teorico de dimension final; y
    - emitir una profundidad de rectificacion total a la al menos una unidad (10) de rectificacion para la adaptacion del grosor real de dimension final de la pieza (2) de trabajo al grosor teorico de dimension final y para la adaptacion basada en la comparacion del grosor real de dimension bruta con el grosor teorico de dimension bruta.
  11. 11. Procedimiento para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun la reivindicacion 10 cuando depende de la reivindicacion 2, que comprende ademas la etapa de:
    - repartir la profundidad de rectificacion total a partes iguales entre la profundidad de rectificacion de la unidad (10a) de rectificacion que rectifica desde arriba y la profundidad de rectificacion de la unidad (10b) de rectificacion que rectifica desde abajo.
  12. 12. Procedimiento para el mecanizado de piezas (2) de trabajo segun la reivindicacion 10 u 11 cuando depende de la reivindicacion 4, que comprende ademas la etapa de:
    - calcular un valor medio a partir de los grosores reales de dimension final individuals obtenidos de pares (33) de sensores individuals y/o los grosores reales de dimension bruta individuals obtenidos de pares (33) de sensores individuales, para obtener el grosor real de dimension final y/o el grosor real de dimension bruta.
    5
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