ES2573129T3 - Herramienta de mano con una carcasa configurada como pieza de agarre - Google Patents

Abstract

Herramienta (10) de mano con una carcasa (12) configurada para el manejo como pieza de agarre, y un rotor (32) alojado de manera giratoria en la carcasa (12), que está acoplado de manera resistente al giro con un asiento (14) de herramienta y está configurado para accionarse a través de una alimentación de aire comprimido, en la que la carcasa (12) es redonda en un primer extremo (15) dirigido al asiento (14) de herramienta y presenta allí un primer diámetro en comparación más pequeño, y siendo redonda en un segundo extremo (20) enfrentado al asiento (14) de herramienta, y allí presenta un segundo diámetro en comparación más grande, y en la que su sección transversal, partiendo de su primer extremo y discurriendo hacia el segundo extremo, desde la forma circular se convierte gradualmente en una forma triangular redondeada, caracterizada porque la herramienta (10) de mano presenta al menos dos turbinas radiales (46, 48) iguales entre sí que están dispuestas axialmente una detrás de la otra y sobre una parte del rotor (32) que se sitúa dentro de la carcasa (12) configurada como pieza de agarre en dirección axial aproximadamente en el centro de la carcasa (12), y porque la carcasa se estrecha en primer lugar partiendo de su primer extremo (15) y discurriendo hacia el segundo extremo (20), porque se estrecha en primer lugar partiendo de su segundo extremo (20) y discurriendo hacia el primer extremo (15), convirtiéndose gradualmente su sección transversal desde la forma circular a una segunda forma triangular redondeada, cuya superficie de sección transversal al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo (15) en primer lugar se hace ligeramente más grande y después se hace continuamente más pequeña, para penetrar al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo (15) la superficie formada a través de la primera forma triangular, y por que la primera forma triangular está torsionada 60º con respecto a la segunda forma triangular.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Herramienta de mano con una carcasa configurada como pieza de agarre

La presente invencion se refiere a una herramienta de mano con una carcasa configurada como pieza de agarre para el manejo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Una herramienta de mano de este tipo se conoce por el documento GB 1 554 238 A. Por el documento DE 201 03 600 U1 se conoce una herramienta de mano con un rotor alojado de manera giratoria en la carcasa, que esta acoplado de manera resistente al giro con un asiento de herramienta y esta configurado para accionarse a traves de una alimentacion de aire comprimido.

El rotor es parte de una turbina radial que posee un radio relativamente grande y que esta dispuesta en la carcasa en un extremo de la carcasa apartado del asiento de herramienta. El asiento de herramienta sobresale de un extremo delantero de la herramienta de mano, y esta alojado de manera giratoria en el extremo delantero.

La carcasa posee secciones transversales fundamentalmente redondas cuyos diametros vanan por la longitud de la carcasa. Partiendo del asiento de herramienta el diametro de carcasa aumenta en primer lugar para facilitar en el interior de la carcasa espacio suficiente para el mencionado alojamiento. A la parte de carcasa que rodea el alojamiento se une una parte de carcasa central con un diametro constante. Este diametro es menor que el diametro de carcasa en la zona del alojamiento delantero. Detras de la zona central aumenta de nuevo el diametro de la seccion transversal de carcasa para facilitar en el interior suficiente espacio para la turbina radial.

La turbina radial es en comparacion grande y requiere por tanto un diametro de carcasa correspondientemente grande. El diametro es particularmente tan grande, que esta seccion de carcasa no es particularmente adecuada como pieza de agarre para un manejo manual de la herramienta de mano conocida. Tambien es mas grande que el diametro de la carcasa en la zona del alojamiento delantero. Por esa razon esta seccion de carcasa esta dispuesta con la turbina radial detras de la pieza de agarre central que se extiende por consiguiente entre el asiento de herramienta y la turbina radial. Esto dificulta el manejo de la herramienta de mano conocida, dado que la seccion de carcasa en comparacion gruesa se engancha con la turbina radial con un brazo de palanca grande en comparacion en el pico de herramienta, lo que hace a la herramienta de mano conocida en cierto modo excesivamente pesada.

Ante este trasfondo el objetivo de la invencion consiste en indicar una herramienta de mano del tipo mencionado al principio que se caracteriza por una manejabilidad mejorada.

Este objetivo se consigue con las caractensticas de la reivindicacion 1.

Debido a que se emplean al menos dos turbinas radiales iguales entre sf su diametro puede seleccionarse mas pequeno que el diametro de una unica turbina, tal como se emplea en la herramienta de mano conocida por el documento DE 201 03 600 U1. La carcasa puede disenarse entonces particularmente mas delgada. La posibilidad de disminuir el radio se produce en este caso porque cada una de las dos turbinas radiales mas pequenas debe generar solo aproximadamente la mitad del momento de torsion que se genera en la herramienta de mano conocida a traves de su unica turbina radial. Lo correspondiente es valido cuando se emplean mas de n = 2 turbinas radiales iguales entre sf.

La disminucion del radio de la turbina permite una disposicion del accionamiento en la zona central de la carcasa configurada como pieza de agarre en la direccion axial. Por ello se evita la disposicion excesivamente pesada del accionamiento y de una carcasa pesada y correspondientemente grande, que rodea una unica turbina grande. La parte central de la carcasa se emplea repetidas veces, concretamente como carcasa para las al menos dos turbinas y como pieza de agarre. Mediante este uso multiple la carcasa puede resultar en conjunto mas corta, lo que es ventajoso para el manejo. Esta ventaja se produce por que la herramienta misma actua como palanca con la que el peso propio del tubo de aire comprimido se establece en la toma de presion. En este caso la herramienta fijada en el asiento 14 de herramienta forma en cierto modo el punto en el que se engancha la palanca. Cuanto mas corta es la herramienta mas corta es la palanca y mucho menores son las avenas que parten del propio peso del tubo de aire comprimido.

Mediante las demas caractensticas de la reivindicacion 1 se define una carcasa cuya forma ergonomica y cuyas dimensiones, por un lado, permiten un manejo de la herramienta de mano en una postura como cuando se agarra un lapiz, y ademas permiten un manejo en el que la herramienta de mano se situa entre la palma de la mano y los cuatro dedos de una mano, y en la que el pulgar de la mano presiona la zona delantera de la carcasa contra el dedo mdice de manera ergonomicamente favorable. Precisamente este manejo en la herramienta de mano conocida sena ergonomicamente mas bien desfavorable, dado que su radio de turbina mayor estorbana en este caso.

Resumiendo a traves de estas caractensticas resulta una manejabilidad fundamentalmente mejorada.

De las reivindicaciones dependientes, de la descripcion y de las figuras adjuntas resultan ventajas adicionales.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Se entiende que las caractensticas mencionadas anteriormente y las que van a exponerse a continuacion pueden emplearse no solamente en la combinacion indicada en cada caso, sino tambien en otras combinaciones o individualmente sin abandonar el alcance de la presente invencion.

Dibujos

En los dibujos se representan ejemplos de realizacion de la invencion y se explican con mas detalle en la siguiente descripcion. En este caso muestran en forma esquematica respectivamente:

la figura 1 una configuracion de una herramienta de mano de acuerdo con la invencion;

la figura 2 una vista lateral de una carcasa de la herramienta de mano junto con ocho secciones transversales de carcasa;

la figura 3 una seccion longitudinal a traves de la herramienta 10 de mano;

la figura 4 una representacion en perspectiva de un manguito de control;

la figura 5 una vista en planta desde arriba del extremo delantero del manguito de control;

la figura 6 una seccion longitudinal a traves del manguito de control;

la figura 7 una seccion transversal a traves del manguito de control;

la figura 8 una configuracion de un freno;

la figura 9 otra vista del objeto de la figura 8; y

la figura 10 lmeas caractensticas recorrido de ajuste-angulo de giro del manguito de control.

La figura 1 muestra detalladamente una configuracion de una herramienta 10 de mano de acuerdo con la invencion. La herramienta 10 de mano presenta una carcasa 12 disenada como pieza de agarre, desde cuyo extremo delantero sobresale un asiento 14 de herramienta. El asiento 14 de herramienta esta unido de manera resistente al giro con un rotor que esta alojado de manera giratoria en la carcasa 12, y puede accionarse a traves de un fluido de presion. Como fluido de presion se considera particularmente aire comprimido. El aire comprimido se alimenta a la herramienta 10 de mano a traves de una pieza 16 de conexion que presenta una valvula para controlar la alimentacion de aire comprimido. El accionamiento de la valvula se realiza a traves de un manguito 18 de control giratorio que esta dispuesto en un extremo trasero 20 de la carcasa 12 entre la carcasa 12 y la pieza de conexion 16. El manguito de control 18 presenta un extremo delantero 22 y un extremo trasero 24.

La figura 2 muestra una vista lateral de la carcasa 12 junto con ocho secciones transversales A-A a H-H. La carcasa 12 es redonda en su primer lado 15 dirigido al asiento 14 de herramienta y tambien es redonda en su segundo extremo 20 enfrentado al asiento 14 de herramienta.

El corte A-A representa la seccion transversal del primer extremo 15, y el corte H-H representa la seccion transversal del segundo extremo 20. El diametro de la carcasa 12 en el segundo extremo 20 es mayor que el diametro de la carcasa 12 en su primer extremo 15. En una configuracion preferente el diametro de la carcasa en su primer extremo 15 asciende de 20 a 25 cm y en su segundo extremo 20 de 25 mm a 35 mm, en una longitud de la carcasa 12 de 80 mm a 120 mm.

La carcasa 12 se estrecha partiendo de su primer extremo 15 y primeramente discurriendo hacia el segundo extremo 20. Esto puede verse desde la transicion del corte A-A hacia el corte B-B en la vista lateral de la carcasa 12 en la figura 2. La seccion transversal B-B muestra que la forma de la seccion transversal en este caso se convierte gradualmente de una forma circular a una primera forma triangular muy redondeada. Los puntos senalados con h en el penmetro de la seccion transversal B-B corresponden en este caso a las esquinas mas alejadas en comparacion del punto central M, mientras que los puntos senalados con t en el penmetro corresponden a los puntos entre las esquinas situados en comparacion mas cerca en el punto central M. Los puntos t reducen a la mitad en cada caso el borde situado entre dos puntos de esquina h del triangulo redondeado.

La seccion transversal de la carcasa 12 se estrecha partiendo de su segundo extremo 20 y discurriendo hacia el primer extremo 15, y se convierte gradualmente en ese caso en una forma circular redondeada, tal como esta representada en el corte G-G y algo mas marcada en el corte F-F. Tambien en este caso los puntos mas alejados en comparacion del punto central en el eje longitudinal 86 de la herramienta de mano 10 en el penmetro de la seccion transversal F-F estan marcados con h, mientras que los puntos del penmetro de la seccion transversal F-F situados en comparacion mas cercanos al punto central M estan senalados con t. Los puntos h representan las esquinas del perfil triangular redondeado. Los puntos t reducen a la mitad en cada caso el borde del triangulo redondeado situado entre dos puntos de esquina h.

Al discurrir adicionalmente desde la seccion transversal F-F hacia el primer extremo 15, la superficie de seccion transversal de la segunda forma triangular redondeada es de nuevo ligeramente mayor, o permanece al menos del mismo tamano. En la figura 2 esto se produce de una comparacion de las secciones transversales F-F y E-E practicamente identicas dentro de la exactitud de dibujo.

Al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo 15 la superficie de seccion transversal de la segunda forma triangular redondeada se hace mas pequena entonces continuamente, tal como se aclara en la figura 2 a traves de la transicion de seccion transversal E-E hacia la seccion transversal D-D.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La disminucion continua de la seccion transversal de la segunda forma triangular sigue tambien mas alia de la seccion transversal D-D, de manera que la segunda forma triangular, al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo 15, penetra la primera forma triangular (vease el corte B-B). A traves de la penetracion se produce una lmea 17 de penetracion en la que las dos formas triangulares redondeadas se convierten una en otra. La seccion transversal C-C se situa en la zona de esa penetracion, y posee la seccion transversal de un hexagono redondeado. Esta forma se produce por que la primera forma triangular se tuerce 60° respecto a la segunda forma triangular. En este caso el dato de este angulo de giro se refiere al eje longitudinal 86 como eje de giro, o al punto central M como punto de giro. La lmea 19 marca una zona aumentada en la que se situan los puntos de esquina de las formas triangulares redondeadas.

Mediante esa forma de la carcasa la herramienta 10 de mano es adecuada para sujetarse con una mano, pudiendo sujetarse el extremo delantero, en particular como un lapiz. Por ello se posibilita un trabajo muy preciso con la herramienta 10 de mano.

A continuacion, con referencia a la figura 3 se explica una configuracion de una estructura interna de la herramienta 10 de mano que posibilita la forma de carcasa delgada presentada en este caso.

La figura 3 muestra una seccion longitudinal a traves de la herramienta 10 de mano. En la configuracion representada la carcasa 12 presenta un manguito interno 38 y un manguito externo 30 que estan encajados uno en otro con ajuste exacto y estan unidos fijamente entre sf. El manguito interno 28 se compone preferentemente de metal, en particular un metal ligero como aluminio y otorga a la carcasa 12 la resistencia necesaria. El manguito externo 30 se compone preferentemente de un plastico de peor conduccion de calor comparado con el metal del manguito interno 28.

Esto tiene la ventaja de que el enfriamiento que aparece al descomprimir el aire comprimido en la herramienta 10 de mano en el manejo manual no lleva a un enfriamiento molesto de la superficie de agarre del manguito externo 30. Esto se percibe como ventajoso en el manejo.

La realizacion del manguito interno de metal ligero mantiene bajo el peso de la herramienta 10 de mano, lo que asimismo contribuye a una buena manejabilidad y a un trabajo sin esfuerzos, en particular en trabajos precisos y por lo tanto en el manejo se percibe asimismo como ventajoso.

En el manguito interior 28 esta alojado un rotor 32 de manera giratoria en cojinetes 34, 36. El rotor 32 esta unido de manera resistente al giro con un asiento 14 de herramienta en su extremo que sobresale del extremo delantero 15 de la carcasa 12. El asiento de herramienta es en una configuracion una mordaza 38 de sujecion que esta unida a traves de un husillo 40 de mordaza con el rotor 32. El otro extremo del rotor 32 esta disenado con husillo hueco 42 cuya cavidad central 44, cuando la valvula 45 de aire comprimido esta abierta, y el suministro de aire comprimido esta conectado a la parte 16 de conexion, esta unida neumaticamente con el suministro de aire comprimido.

En una superficie externa el husillo 42 estan dispuestos preferentemente n modulos 46, 48, 50, 52 de turbina radial iguales entre sf, pudiendo ser n mayor o igual a dos, o en principio cualquier numero mayor que 1. En una configuracion preferente n es menor o igual a ocho. Particularmente preferente es una configuracion con n= 4 turbinas de radio. Mediante la disposicion en serie de n turbinas radiales, que poseen un diametro en comparacion pequeno, puede generarse el mismo momento de torsion que mediante una unica turbina radial que posee un diametro en comparacion grande. Una herramienta de mano con una unica turbina radial con un diametro en comparacion grande se conoce por el documento mencionado al principio DE 201 03 600 U1.

La disposicion en serie preferente permite realizar la carcasa 12 esencialmente mas delgada de lo que es el caso en el objeto del documento DE 201 03 600 U1.

La conexion en serie mejora por tanto en particular la manejabilidad y revela en particular junto con las caractensticas de la reivindicacion 1 que se refieren a la carcasa 12 una accion combinatoria con respecto a la mejora pretendida en la manejabilidad.

Mediante una configuracion particular del manguito 18 de control resultan mejoras adicionales en la manejabilidad. Antes de una exposicion del manguito 18 de control se describen en primer lugar elementos adicionales del accionamiento de la herramienta de mano.

Por las turbinas radiales 46, 48, 50, 52 circula aire comprimido desde la cavidad 44 del husillo 42 desde el interior a traves de aberturas 54, 56, 58, 60 desfasadas en direccion axial a lo largo del manguito 42. En este caso preferentemente para cada modulo de las turbinas radiales estan previstas tres aberturas que estan distribuidas de manera homogenea por el penmetro del fragmento del husillo 42 situado dentro del modulo de turbina radial en cuestion. Tras la circulacion a traves de las turbinas radiales el aire descomprimido se desvfa radialmente hacia afuera desde donde sale de la herramienta 10 de mano a traves de una conduccion 64 de aire de escape que presenta un amortiguador 62 de ruidos. Las turbinas radiales 46, 48, 50, 52 estan acopladas de manera resistente al giro con el husillo 42 del rotor 32, y accionan por lo tanto el rotor 32. En la configuracion representada el acoplamiento resistente al giro se realiza mediante la torsion axial de las turbinas radiales 46, 48, 50, 52 con el husillo 42 a traves de una tuerca 66 de sujecion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En el funcionamiento las turbinas pueden alcanzar velocidades de giro en un orden de magnitud de 100 000 min-1. Al desconectar la alimentacion de aire comprimido sigue funcionando todavfa durante, por ejemplo, aproximadamente 30 segundos. Por ello se produce un riesgo de seguridad y de lesiones durante el manejo. Para reducir estos riesgos la herramienta 10 de mano presenta un freno, que en la figura 3 puede verse parcialmente como combinacion de una placa de 68 de friccion y una placa 70 de presion, y que se explica mas delante con mas detalle.

La valvula 45 de aire comprimido es en la configuracion representada una valvula esferica con una esfera 72 que se presiona por un elemento elastico 74, por ejemplo un muelle en una abertura de alimentacion circular de un canal 76 de aire comprimido para cerrar esa abertura. El canal 76 de aire comprimido es preferentemente un canal situado centralmente en un cuerpo 77 de valvula. Para abrir la valvula 45 esta previsto un pivote 78 de valvula. El pivote 78 de valvula presenta un primer extremo 80 dirigido a la esfera 72, y un segundo extremo 82 que se grna en una depresion formada como via 84 de grna de valvula en la superficie interna del manguito 18 de control.

El mismo pivote 78 de valvula se grna fundamentalmente de manera radial en una grna dentro del cuerpo 77 de valvula. Con respecto a un eje longitudinal 86 de la herramienta 10 de mano, la distancia de aquella superficie de control de la via 84 de grna de valvula, que esta dirigida al segundo extremo 82 del pivote 78 de valvula, desde el eje longitudinal 86 de la herramienta de mano, depende del angulo de giro del manguito 18 de control. Eso significa que el movimiento hacia adentro y hacia afuera del pivote 78 de valvula puede controlarse a traves de una torsion del manguito 18 de control.

La figura 3 muestra una posicion cerrada de la valvula 45. Para abrir la valvula 45 el manguito 18 de control se torsiona alrededor del eje 86. Debido a la configuracion de la via 84 de grna el pivote 78 de valvula se presiona en este caso en primer lugar radialmente hacia adentro contra la esfera 72. Al seguir girando el manguito 18 de control, el pivote 78 de valvula presiona la esfera 72 hacia los lados (es decir en la figura 3 hacia arriba) desde la posicion cerrada, de manera que a traves de la abertura 26 de alimentacion central puede circular aire comprimido pasando por la esfera 72 hacia el canal 78 de aire comprimido.

La figura 4 muestra una representacion en perspectiva de un manguito 18 de control. El manguito 18 de control presenta depresiones 88 distribuidas por su penmetro externo que facilitan el flujo de fuerza en el caso de una activacion manual y contribuyen por tanto asimismo a una mejor manejabilidad.

En el interior del manguito 18 de control se situa la via 84 de grna de valvula para el pivote 78 de valvula, ya mencionada, realizada como depresion. La depresion 90 que discurre axialmente abre la via 84 de grna de valvula hacia el extremo delantero 22 del manguito 18 de control y permite asf un movimiento relativo axial entre el pivote 78 de valvula y el manguito 10 de control en el montaje y/o desmontaje de la herramienta 10 de mano. Ademas el manguito 18 de control presenta dos vfas 92, 94 de grna de pivote de freno, abiertas hacia su extremo delantero 22 que estan realizadas asimismo como depresiones en la superficie interna del manguito 18 de control.

La figura 5 muestra una vista en planta desde arriba del extremo delantero 22 del manguito 18 de control y sirve en primer lugar para aclarar la posicion de la seccion longitudinal que esta representada en la figura 6. La figura 6 aclara en particular la posicion de la seccion transversal que esta representada en la figura 7. Las figuras 5 y 7 se situan en simetna de espejo un respecto a la otra. En el plano del dibujo de la figura 5 se situan particularmente las vfas 92, 94 de grna de pivote de freno. En el plano del dibujo de la figura 7 se situa particularmente la via 84 de grna de valvula. Una comparacion de esas figuras 5 y 7 muestra en particular que el accionamiento del freno y el accionamiento de la valvula 45 de aire comprimido se realiza en paralelo, realizandose el control de apertura y el control de cierre de la alimentacion de aire comprimido mas alla de un intervalo de angulo de giro adicional como un accionamiento del freno de liberacion y/o de frenado.

La figura 8 muestra en forma esquematica una configuracion de un freno, tal como se acciona en conexion con la herramienta 10 de mano de acuerdo con la invencion, a traves del manguito 18 de control. El freno presenta para cada via 92, 94 de grna de pivote de freno del manguito 18 de control un pivote 96 de freno que se grna de manera movil en el cuerpo 77 de valvula fundamentalmente en angulo recto respecto al eje longitudinal 86 de la herramienta 10 de mano. Para este fin el cuerpo 77 de valvula presenta grnas 98 en la que los pivotes de freno se grnan de manera desplazable en traslacion.

El pivote 96 de freno presenta un extremo dirigido al manguito 18 de control y un extremo 102 apartado del manguito 18 de control. En este extremo 102 el pivote 96 de freno presenta un plano inclinado 104. Un eje 105 de freno situado fundamentalmente coaxial con respecto al eje longitudinal 86 de la herramienta 10 de mano presenta una entalladura con un plano inclinado 106. Los planos inclinados 104 del pivote 96 de freno y el eje 105 de freno presentan la misma inclinacion, y estan configurados y dispuestos para deslizarse uno sobre otro. Durante la torsion de apertura del manguito 18 de control el pivote 96 de freno esta presionado en la figura 8 hacia abajo, y presiona por ello a traves de los planos inclinados 104 y 106 el eje de freno 105 hacia la derecha. Por ello una placa 108 de presion se levanta mediante la accion de resortes 110 de freno de una placa 112 de friccion que esta acoplada de manera resistente al giro con el rotor 32. Por ello se libera el freno.

A la inversa, el freno se activa cuando el manguito 18 de control se gira en una direccion que controla el cierre de la alimentacion de aire comprimido y por tanto de cierre. En este caso el pivote 96 de freno se desliza en la figura 8

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

hacia arriba y permite a los resortes 110 de freno presionar la placa 108 de presion contra el forro 112 de friccion. El freno esta realizado por tanto como freno con fuerza almacenada de muelle en el que la fuerza de freno se aplica por resortes y se libera contra la fuerza de los resortes. Esto tiene la ventaja de con la torsion de cierre del manguito 18 de control se frena automaticamente, incluso cuando el manguito 18 de control esta cerrado no se aplica mas una fuerza manual.

Por tanto no es necesaria una retencion manual del freno. Tambien esto mejora la manejabilidad y la seguridad en el funcionamiento. Por otro lado los resortes de freno tampoco provocan un ajuste autonomo del manguito 18 de control, dado que las fuerzas de reaccion de los resortes 110 no bastan para superar las fuerzas de friccion de retencion automatica en el accionamiento del manguito 18 de control.

La figura 9 muestra el objeto de la figura 8 en una representacion girada 90° alrededor del eje longitudinal 86.

Mediante los dos ejes de freno desfasados 180° se impide un ladeo en el accionamiento del freno. Ademas el desfase de los ejes de freno en 180° presenta la ventaja de que los ejes de freno pueden disponerse distribuidos en el penmetro, de manera que la alimentacion de aire comprimido central hacia el rotor puede permanecer. Los pivotes 92 y 94 estan alojados preferentemente de manera que se mueven unos hacia otro de manera no paralela durante un accionamiento. El pivote 96 se situa en perpendicular al plano de dibujo, mientras que el pivote 100 permanece en perpendicular bajo el plano del dibujo.

La figura 10 muestra para una configuracion preferente de un manguito 18 de control el trayecto 114 de un eje 105 de freno en milfmetros, trazada en grados a traves del angulo de giro del manguito 18 de control. La curva 116 muestra el trayecto del pivote 78 de valvula de la valvula 45 de aire comprimido tambien en grados dependiendo del angulo de torsion del manguito 18 de control. La figura 10 muestra por tanto en particular que el manguito 18 de control giratorio esta orientado para controlar el freno y la alimentacion de aire comprimido de manera tan coordinada que se controla la apertura de la valvula 45 de aire comprimido en paralelo a una liberacion del freno, y discurriendo una lmea caractenstica 114 de trayecto de ajuste-angulo de giro de freno del manguito 18 de control en un primer intervalo de angulo de giro, que se extiende en la figura 10 aproximadamente hasta el angulo a 32°, de manera mas empinada que en un segundo intervalo de angulo de giro mas alejado de la posicion de cierre. La posicion de cierre corresponde en el objeto de la figura 10 al angulo de giro 0 del manguito 18 de control. El segundo intervalo de angulo de giro es el intervalo entre aproximadamente 32 y aproximadamente 110°, en el que la lmea caractenstica 114 no solamente esta menos empinada, sino que en el caso representado incluso discurre sin pendiente. El transcurso de la lmea caractenstica 116 muestra como todo el intervalo de angulo de torsion de 0° a 110° del manguito 18 de control se emplea para la regulacion de la alimentacion de aire comprimido. Por ello se produce la capacidad de dosificacion mejorada ya mencionada.

La realizacion de los elementos de accionamiento como manguito giratorio tiene la ventaja de que un movimiento de giro para el ajuste de la herramienta de mano mencionada al principio se percibe subjetivamente como mas ergonomico. La interaccion de momento de ajuste y momento de torsion de la herramienta de mano provoca en el manguito de control giratorio una reaccion haptica mejorada y mas sensible con respecto al manguito deslizante, dado que el momento de torsion de ajuste aplicado manualmente se solapa con una variacion de momento de torsion resultante de la herramienta de mano. La mejor reaccion haptica mejora en particular la controlabilidad de pequenas variaciones de la potencia de accionamiento, lo que mejora el manejo a traves de una mejora de la capacidad de dosificacion.

El control de apertura de la alimentacion de aire comprimido que se realiza en paralelo a la liberacion del freno permite una expansion del trayecto de ajuste del elemento de accionamiento en la dosificacion de la alimentacion de aire comprimido, lo que lleva asimismo a una mejora de la capacidad de dosificacion, y por tanto tambien de la manejabilidad.

Debido a que una lmea caractenstica de trayecto de ajuste-angulo de giro de freno del manguito de control en un primer intervalo de angulo de giro cerca de la posicion de cierre del manguito de control discurre de manera mas empinada que en un segundo intervalo de angulo de giro mas alejado de la posicion de cierre se garantiza una separacion que se realiza rapidamente del freno al controlar la apertura y un cierre del freno que se realiza mas tarde durante el control del cierre de la alimentacion de aire comprimido. A traves del transcurso mas empinado la apertura del freno se realiza pronto y rapido al controlar la apertura de la alimentacion de aire comprimido, es decir mas alla solamente de un intervalo de angulo de giro pequeno del manguito. De manera analoga el cierre del freno se realiza tarde y rapido. En total, por tanto a pesar del accionamiento de la valvula y del freno realizado en paralelo se evita en gran medida una friccion de las superficies de friccion del freno que se realiza bajo el influjo de un accionamiento de aire comprimido de manera que se produce una capacidad de dosificacion mejorada de la alimentacion de aire comprimido que no afecta a la vida util del freno.

Una configuracion preferente se caracteriza por que el manguito de control esta configurado para permitir realizar un control de la apertura y un control del cierre de la alimentacion de aire comprimido a traves de un intervalo de angulo de giro mayor que una liberacion y accionamiento del freno. El control de la apertura se realiza en particular a traves de un giro que se realiza adicionalmente del manguito de control mas alla de un intervalo de giro, en el que el freno ya se ha liberado completamente. Por ello se evita por un lado que se activen grandes momentos de torsion en el

caso de un freno que no se ha soltado completamente, lo que podna llevar a un desgaste prematura de los frenos. Por otro lado se produce la ventaja de que un angulo de giro grande este disponible para un control de la apertura y del cierre de la alimentacion de aire comprimido, lo que mejora un aspecto de la capacidad de dosificacion que forma la manejabilidad.

5 Ambas lmeas caractensticas 114, 116 presentan intervalos angulares de ancho diferente para el angulo de giro del

manguito de control, en los que la lmea caractenstica respectiva posee una pendiente diferente a cero. Cada uno de los dos intervalos angulares permite dividirse imaginariamente en una primera mitad y en una segunda mitad, conteniendo la primera mitad la posicion cerrada y la segunda mitad la posicion abierta de la valvula de aire, o del freno.

10 La lmea caractensticas 114 se caracteriza preferentemente porque en la primera mitad, o al menos en un intervalo

parcial de su primera mitad presenta un transcurso que se vuelve progresivamente mas empinado, preferentemente un transcurso que se vuelve mas empinado continuamente, y en conjunto un transcurso que asciende de manera monotona. Ademas la lmea caractenstica 114 se caracteriza porque al menos en una zona parcial de su segunda mitad presenta un transcurso con pendiente descendente, preferentemente con pendiente descendente 15 continuamente. La lmea caractenstica 114 se caracteriza por tanto en una configuracion preferente por un transcurso ascendente de manera continua con un cambio de curvatura. La lmea caractenstica 116 se caracteriza preferentemente porque posee en su primera mitad, o al menos en una zona parcial de su primera mitad, un transcurso que se vuelve mas empinado, preferentemente un transcurso que se vuelve continuamente mas empinado, y en conjunto un transcurso ascendente de manera monotona. En este caso la pendiente de la lmea 20 caractenstica 116 en promedio entre su posicion cerrada y su posicion abierta es menor que la pendiente de la lmea caractenstica 114 entre su posicion cerrada y posicion abierta.

Claims (10)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Herramienta (10) de mano con una carcasa (12) configurada para el manejo como pieza de agarre, y un rotor (32) alojado de manera giratoria en la carcasa (12), que esta acoplado de manera resistente al giro con un asiento (14) de herramienta y esta configurado para accionarse a traves de una alimentacion de aire comprimido, en la que la carcasa (12) es redonda en un primer extremo (15) dirigido al asiento (14) de herramienta y presenta allf un primer diametro en comparacion mas pequeno, y siendo redonda en un segundo extremo (20) enfrentado al asiento (14) de herramienta, y allf presenta un segundo diametro en comparacion mas grande, y en la que su seccion transversal, partiendo de su primer extremo y discurriendo hacia el segundo extremo, desde la forma circular se convierte gradualmente en una forma triangular redondeada, caracterizada porque la herramienta (10) de mano presenta al menos dos turbinas radiales (46, 48) iguales entre sf que estan dispuestas axialmente una detras de la otra y sobre una parte del rotor (32) que se situa dentro de la carcasa (12) configurada como pieza de agarre en direccion axial aproximadamente en el centro de la carcasa (12), y porque la carcasa se estrecha en primer lugar partiendo de su primer extremo (15) y discurriendo hacia el segundo extremo (20), porque se estrecha en primer lugar partiendo de su segundo extremo (20) y discurriendo hacia el primer extremo (15), convirtiendose gradualmente su seccion transversal desde la forma circular a una segunda forma triangular redondeada, cuya superficie de seccion transversal al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo (15) en primer lugar se hace ligeramente mas grande y despues se hace continuamente mas pequena, para penetrar al discurrir adicionalmente hacia el primer extremo (15) la superficie formada a traves de la primera forma triangular, y por que la primera forma triangular esta torsionada 60° con respecto a la segunda forma triangular.
2. 2. Herramienta (10) de mano de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el diametro de la carcasa (12) en su primer extremo (15) asciende de 20 mm a 25 mm, y en su segundo extremo (20) de 25 mm a 35 mm en una longitud de la carcasa (12) de 80 mm a 120 mm.
3. 3. Herramienta (10) de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa (12) presenta un manguito interno (28) que se compone de metal.
4. 4. Herramienta (10) de mano de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque la carcasa (12) presenta un manguito externo (30) que se compone de un plastico de peor conduccion termica en comparacion con el metal del manguito interno (28).
5. 5. Herramienta (10) de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta (10) de mano presenta n turbinas radiales (46, 48, 50, 52) dispuestas unas tras otras, siendo n mayor o igual a dos y menor o igual a ocho, en particular igual a cuatro.
6. 6. Herramienta (10) de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un manguito (18) de control configurado para el control de la alimentacion de aire comprimido y de un freno, y que puede girar alrededor de un eje longitudinal (86) de la herramienta (10) de mano.
7. 7. Herramienta (10) de mano de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada porque el manguito (18) de control presenta depresiones (88) distribuidas por su penmetro externo que estan orientadas para facilitar el flujo de fuerza en un accionamiento manual.
8. 8. Herramienta (10) de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada porque el manguito (18) de control esta orientado para accionar en paralelo el freno y una valvula (45) de aire comprimido, realizandose un control de apertura y un control de cierre de la alimentacion de aire comprimido a traves de un accionamiento de la valvula (45) de aire comprimido y mas alla de un intervalo de angulo de giro adicional como un accionamiento del freno de liberacion y/o de frenado.
9. 9. Herramienta (10) de mano de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada porque el manguito (18) de control esta configurado para controlar la apertura de una alimentacion de aire comprimido mas alla de un angulo de giro en el que el freno ya esta liberado completamente.
10. 10. Herramienta (10) de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta de mano presenta un freno con fuerza almacenada de muelle.