ES2573732T3

ES2573732T3 - Transmisión de anillos cónicos de fricción y un procedimiento para una transmisión de anillos cónicos de fricción

Info

Publication number: ES2573732T3
Application number: ES11797179.6T
Authority: ES
Inventors: Christoph DRÄGER; Werner Brandwitte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-16
Filing date: 2011-08-16
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2031-08-16
Also published as: KR20130097188A; CN103154575B; US20160327136A1; US20130143713A1; EP2606257B1; WO2012022303A2; DE102011008863A1; EP2606257A2; US10267392B2; CN103154575A; JP5910891B2; WO2012022303A3; DE112011102714A5; JP2013534299A; KR101801428B1

Abstract

Transmisión de anillos cónicos de fricción (1) compuesta de al menos dos transmisiones subsidiarias (11, 21) con un cono compartido (2), realizadas como transmisiones de anillos cónicos de fricción con, en cada caso, un cono adicional (12, 22), que presentan un primer dispositivo de ajuste (15) para un anillo de fricción (14) de la primera transmisión subsidiaria (11) y un segundo dispositivo de ajuste (25) para un anillo de fricción (24) de la segunda transmisión subsidiaria (21), estando el cono adicional (12) de la primera transmisión subsidiaria (11) en unión activa con un árbol (3) mediante un primer engranaje (13) y el cono adicional (22) de la segunda transmisión subsidiaria (21) también está en unión activa con dicho árbol (3) mediante un segundo engranaje (23), presentando el primero y el segundo engranaje (13, 23) una idéntica relación de transmisión y/o los dos conos adicionales (12, 22) se conectan activamente con el eje compartido (3) de manera sincronizada en términos de velocidad de rotación y presentando la transmisión de anillos cónicos de fricción (1) un dispositivo de regulación para una regulación de una posición axial de los anillos de fricción (14, 24), caracterizada porque el dispositivo de regulación presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulación (17) con una primera magnitud de referencia (18) y un segundo dispositivo subsidiario de regulación (27) con una segunda magnitud de referencia (28) separada de la primera magnitud de referencia (18), presentando la primera transmisión subsidiaria (11) el primer dispositivo subsidiario de regulación (17) para la regulación de la posición del anillo de fricción de la primera transmisión subsidiaria (11) y la segunda transmisión subsidiaria (21) al menos el segundo dispositivo subsidiario de regulación (27) para la regulación de la posición del anillo de fricción (24) de la segunda transmisión subsidiaria (21).

Description

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DESCRIPCION

Transmision de anillos conicos de friccion y un procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion.

La invencion hace referencia a una transmision de anillos conicos de friccion compuesta de al menos dos transmisiones subsidiarias realizadas como transmision de anillos conicos de friccion, y un procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion con al menos dos transmisiones subsidiarias realizadas como transmision de anillos conicos de friccion.

Una transmision de este tipo se conoce por el documento US 1.709.346, en la cual en dichas disposiciones se acciona un cono central que por medio, en cada caso, de un anillo de friccion axialmente paralelo en direccion opuesta a los conos de entrada interactua con uno o mas conos de salida dispuestos por medio de la camisa de cono a distancia constante respecto de los conos de entrada. Los anillos de friccion pueden ser desplazados a lo largo del resquicio respectivo por medio de un bastidor compartido, de manera que entre el cono de entrada y el cono de salida se pueda ajustar una relacion de transmision de manera continua. Las respectivas tomas de fuerza de los conos de tomas de fuerza estan conectados con los planetarios de un engranaje planetario, de manera que un par aplicado por el cono de entrada es distribuido sobre los conos de toma de fuerza respectivos y sumado nuevamente por medio del engranaje planetario, forzando mediante el acoplamiento de los planetarios una velocidad de rotacion constante de los planetarios asf como de los conos de toma de fuerza. Sin embargo, dicha disposicion esconde el problema de que ya las mas mmimas tolerancias o imprecisiones de fabricacion producen perdidas de friccion entre los anillos de friccion y los conos.

Por el documento JP 2000-291759 se conoce otra realizacion de un engranaje ajustable de manera continua, en el cual los anillos de friccion no son conducidos a lo largo de un resquicio por medio de un bastidor compartido. Mas bien, cada anillo de friccion de cada transmision subsidiaria dispone de un dispositivo de ajuste, mecanicamente independiente de los demas, que puede ser controlado mediante un dispositivo compartido de regulacion.

Una alternativa, conocida por el documento WO 2004/063598 A1 propone juntar los conos de toma de fuerza de dos engranajes subsidiarios paralelos mediante un engranaje sobreimpuesto en la toma de fuerza. Mediante la reunion de par dividido de los arboles de toma de fuerza se elimina la necesidad de compensar el corrimiento entre un cono de entrada y un cono de salida producido debido a tolerancias e imprecisiones de fabricacion, ya que una transmision acumulativa realizada de esta forma permite diferencias en la velocidad de rotacion entre las transmisiones subsidiarias respectivas. No obstante, una desventaja de una forma de realizacion de este tipo es que la gran complejidad del engranaje completo y el elevado numero de formacion de pares de friccion en los engranajes superpuestos postconectados aumentan tanto los costes de fabricacion, montaje y mantenimiento como tambien la probabilidad de avena y la perdida de eficiencia.

Por lo tanto, la presente invencion tiene el objetivo de ofrecer un engranaje de clase generica ajustable de manera continua que tambien pueda transferir momentos de torsion mayores de manera funcionalmente segura con poca perdida de potencia y con poco o economico gasto de obra. Este objetivo se consigue mediante una transmision de anillos conicos de friccion segun la reivindicacion 1 y mediante un procedimiento segun la reivindicacion 6. Las configuraciones ventajosas se encuentran en las reivindicaciones secundarias.

En particular, una transmision de anillos conicos de friccion con al menos dos transmisiones subsidiarias realizadas como transmisiones de anillos conico de friccion que presentan una primera posicion de ajuste para un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria y un segundo dispositivo de ajuste para un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, presentando la transmision de anillos conicos de friccion un dispositivo de regulacion para una regulacion de una posicion axial de los anillos de friccion, puede caracterizarse porque el dispositivo de regulacion presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulacion con una primera magnitud de referencia y un segundo dispositivo subsidiario de regulacion con una segunda magnitud de referencia separada de la primera magnitud de referencia, presentando la primera transmision subsidiaria el primer dispositivo subsidiario de regulacion para la regulacion de la posicion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria y la segunda transmision subsidiaria al menos el segundo dispositivo subsidiario de regulacion para la regulacion de la posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria.

El uso de una regulacion mediante un segundo dispositivo subsidiario de regulacion y una segunda magnitud de referencia separada de la primera magnitud de referencia tiene la ventaja de que puede realizarse una regulacion, independiente de las tolerancias o imprecisiones de fabricacion, de la posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria. Un dispositivo de regulacion que ofrece la relacion de transmision deseada del engranaje mediante una magnitud de ajuste identica para ambas transmisiones subsidiarias, de acuerdo con el estado actual de la tecnica no puede ser capaz de respetar selectivamente el comportamiento de desgaste en las dos transmisiones subsidiarias, ya que la igualdad compulsiva de la velocidad de rotacion de ambas transmisiones subsidiarias puede llevar a un aumento del corrimiento en al menos una de las transmisiones subsidiarias o, debido a las tolerancias de fabricacion inevitables, conducir forzosamente a un corrimiento incrementado o indefinido. Solo mediante una regulacion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, independiente del primer dispositivo subsidiario de regulacion, se pueden compensar diferencias de velocidad de rotacion entre los anillos de

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friccion de ambas transmisiones subsidiarias, de manera que la transferencia de fuerzas en las dos transmisiones subsidiarias se produce, a ser posible con poco corrimiento o mediante un corrimiento definido con precision entre los anillos de friccion respectivos y los conos unidos de forma activa mediante dichos anillos de friccion.

Tambien es posible que un dispositivo de regulacion este realizado dentro de un equipo de mando de motor o engranaje existente de todos modos que se encarga de todos o la mayona de los procesos relevantes de mando y regulacion en vefnculos motorizados modernos. En este sentido se entiende que, en particular en delimitacion respecto del documento JP 2000-291759, un equipo de mando de motor o engranaje de este tipo existente de todos modos pueda ser eficaz en terminos de regulacion mediante una integracion en el circuito de regulacion descrito anteriormente.

Despues de una configuracion preferente de la presente invencion, la relacion de la primera transmision subsidiaria puede ser regulada mediante el primer dispositivo subsidiario de regulacion que se corresponde con un dispositivo de regulacion de acuerdo con el estado actual de la tecnica, siendo, por ejemplo, la magnitud de referencia una relacion de transmision o un equipo de mando especificado de otra manera mediante un campo caractenstico.

Para llevar a la practica la ventaja de los anillos de friccion sincronizado en terminos de velocidad de manera particularmente sencilla y segura funcionalmente, se propone que una magnitud de regulacion del primer dispositivo subsidiario de regulacion es una magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion.

Una magnitud de regulacion de la primera transmision subsidiaria usada segun este aspecto de la invencion puede ser, por ejemplo, la velocidad de rotacion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria o el corrimiento de la velocidad de rotacion en el anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria o un par transmitido por medio de la primera transmision subsidiaria. Por consiguiente, la magnitud de regulacion usada de la primera transmision subsidiaria esta ligada de tal manera con el segundo dispositivo subsidiario de regulacion, que la magnitud de regulacion de la primera transmision subsidiaria es una magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion y una magnitud de regulacion del segundo dispositivo subsidiario de regulacion del mismo tipo es regulado en terminos de valor de la magnitud de regulacion del primer dispositivo subsidiario de regulacion a un valor correspondiente.

Alternativa o acumulativamente a ello, la magnitud de referencia del primer dispositivo subsidiario de regulacion tambien puede ser una magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion.

Una magnitud de referencia especificada mediante un equipo de mando, por ejemplo una relacion de transmision o una posicion de un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria, pero tambien una posicion angular del primer anillo de friccion, puede, consiguientemente, ser usada tambien para la regulacion de la posicion de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria.

En el caso de requerirse altas velocidades de ajuste, esto tiene la ventaja de que a la regulacion de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria puede seguir la regulacion de un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria con una precision y velocidad suficientes, ya que el ajuste de la magnitud de regulacion de la segunda transmision subsidiaria puede usarse como regulacion preliminar mediante la magnitud de referencia de la primera transmision subsidiaria y, en caso necesario, el segundo dispositivo subsidiario de regulacion solamente debe reajustar la posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria en una pequena proporcion respecto de la posicion predeterminada, en el caso que la segunda magnitud de referencia de la segunda transmision subsidiaria requiera determinadas desviaciones.

Este tipo de regulacion de la posicion de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, con el uso simultaneo de la magnitud de referencia de la primera transmision subsidiaria y una segunda magnitud de referencia separada de dicha magnitud de referencia, permite ajustar la posicion de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria de manera sincronizada con la posicion de un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria, y, en caso necesario, compensar cualquier tolerancia o imprecision de produccion existente mediante la correccion de la posicion de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria por medio de un segundo dispositivo subsidiario de regulacion.

Alternativa o acumulativamente, tambien es posible un control de transmision mediante el cual son reguladas la primera transmision subsidiaria y la segunda transmision subsidiaria por medio de la magnitud de referencia de la primera transmision subsidiaria y en el cual una correccion de un valor de corrimiento de diferente magnitud en los anillos de friccion tiene lugar por medio de una correccion de la posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, en la cual se usa un campo caractenstico de posicion offset como magnitud de referencia para el segundo dispositivo subsidiario de regulacion.

En este caso, como campo caractenstico de posicion offset se puede usar un registro de datos que, por ejemplo, despues del montaje de una transmision de anillos conicos de friccion correspondiente y antes de la puesta en marcha de la mencionada transmision de anillos conicos de friccion mediante la medicion de la misma, por ejemplo en un banco de pruebas. El campo caractenstico determinado mediante dicho procedimiento puede ser, por

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ejemplo, un diagrama bidimensional en el cual para cada posicion axial accedida del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria se almacena una variable de correccion cuyo valor del desplazamiento axial necesario del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria se requiere para la posicion ajustada mediante la magnitud de referencia del primer dispositivo de regulacion. Tal campo caractenstico de posicion offset tambien puede ser registrado o cambiado, alternativa y/o acumulativamente mediante el equipo de mando existente mismo, siempre que exista un dispositivo para el registro del corrimiento en los anillos de friccion y que los valores asf determinados sean evaluados de manera apropiada. Se entiende que tal campo caractenstico de posicion offset tambien puede estar disponible de diferentes otras maneras.

Consecuentemente, para llevar a cabo las ventajas mencionadas anteriormente se propone en el margen de una alternativa preferente que la magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion sea una magnitud de referencia del primer dispositivo subsidiario de regulacion corregida por medio de un campo caractenstico de posicion offset.

De esta manera, el proceso de regulacion puede ser simplificado considerablemente durante el funcionamiento normal y realizado aceleradamente o bien con una menor potencia de computo.

Ademas, una regulacion independiente o parcialmente independiente entre sf de anillos de friccion de dos transmisiones subsidiarias requiere, preferentemente, que los diferentes anillos de ficcion no ejerzan una influencia cinematica de uno contra el otro. Cuando las diferentes transmisiones subsidiarias presentan un cono compartido y, en cada caso, un cono adicional, y los anillos de friccion conectan de manera interactuantes el cono compartido y el cono adicional de una transmision subsidiaria, es ventajoso, en particular si todos los anillos de friccion son iguales y, por lo tanto, constructivamente identicos, que cada anillo de friccion de una transmision subsidiaria encierre el otro cono de dicha transmision subsidiaria.

Por consiguiente, para una forma de realizacion con dos transmisiones subsidiarias se propone, preferentemente, que la primera transmision subsidiaria y la segunda transmision subsidiaria presenten un cono compartido y, en cada caso, un cono adicional, que el anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria encierre solamente el cono adicional de la primera transmision subsidiaria y el anillo de ficcion de la segunda transmision subsidiaria encierre solamente el cono adicional de la segunda transmision subsidiaria.

Para aprovechar ventajosamente otras caractensticas de simetna y dividir en partes iguales la potencia transmitida por medio de ambas transmisiones subsidiarias y reunirlas nuevamente, se propone configurar la division o union de potencia, fuerza o par en las diferentes transmisiones subsidiarias o bien en los conos adicionales de las diferentes transmisiones subsidiarias, de tal manera que los conos sean conducidos por medio de un engranaje sobre un arbol compartido, presentando los diferentes pares de ruedas dentadas de las transmisiones subsidiarias respectivas una relacion de transmision identica. Por consiguiente, se propone que el cono adicional de la primera transmision subsidiaria este en union activa con un arbol mediante un primer engranaje, en particular un engranaje de ruedas dentadas y que el cono adicional de la segunda transmision subsidiaria este en union activa con dicho arbol mediante un segundo engranaje, en particular un engranaje de ruedas dentadas, presentando el primero y el segundo engranaje una identica relacion de transmision.

Se entiende que tal disposicion tambien es concebible para una transmision de anillos conicos de friccion con mas de dos transmisiones subsidiarias, presentando cada transmision subsidiaria adicional para la misma un dispositivo de regulacion independiente del primer dispositivo de regulacion.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion se desea que en el margen del objetivo nombrado anteriormente, la fuerza de presion necesaria contra los conos sea obtenida mediante el uso de un dispositivo lo mas economico posible. Por ejemplo, puede estar previsto un dispositivo para obtener una fuerza de presion contra el cono compartido, en lugar de prever en dos o mas conos adicionales dos diferentes dispositivos para obtener la fuerza de presion. Esto tiene la ventaja de que se puede realizar mediante una sola unidad un engranaje economico con una regulacion relativamente sencilla de la fuerza de presion.

Por consiguiente, para llevar a cabo dicha ventaja se propone especialmente disponer de una transmision de anillos conicos de friccion, compuesta de al menos dos transmisiones subsidiarias, en la cual las transmisiones subsidiarias presentan en cada cosa caso un cono de entrada y un cono de salida compartido y que se destaca porque el cono de salida compartido presenta un dispositivo de presion. Tal disposicion permite, de manera particularmente precisa y constructivamente sencilla, ajustar el dispositivo de presion a las diferentes situaciones de funcionamiento.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion tambien es posible, alternativamente a un dispositivo de presion individual para un cono compartido, usar multiples dispositivos de presion para los conos adicionales. Para conseguir una ventaja respecto de un dispositivo de presion individual, en tal disposicion existe la posibilidad de mantener iguales en terminos de valor fuerzas de presion contra conos de diferentes transmisiones subsidiarias. En este caso, una compensacion de diferentes fuerzas de presion se puede producir, por ejemplo, mediante dispositivos de presion acoplados apropiadamente.

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Para llevar a cabo esta ventaja se propone una transmision de anillos conicos de ficcion, compuesto de al menos una primera transmision subsidiaria realizada como transmision de anillos conicos de friccion y una segunda transmision subsidiaria realizada como transmision de anillos conicos de friccion, que se destaca porque al menos dos conos de diferentes transmisiones subsidiarias presentan cada una un dispositivo de presion, presentando ambos dispositivos de presion un dispositivo para la compensacion de una diferencia de las fuerzas de presion.

Una compensacion de fuerzas ejecutadas segun este aspecto de la invencion puede, en este caso, ser llevado a cabo ventajosamente mediante una balanza, pudiendo esta balanza ser una balanza hidraulica o una balanza mecanica.

Una balanza operante hidraulicamente entre dos dispositivos de presion puede estar configurada, por ejemplo, de tal manera que dos camaras de presion llenas de aceite del dispositivo de presion esten de tal manera conectadas entre sf mediante un sistema de tubenas, que se produzca una compensacion de la presion hidraulica entre los dispositivos de presion.

Correspondientemente, se propone que la compensacion de fuerzas se produzca hidraulicamente.

Una balanza alternativa actuante mecanicamente puede ser realizada, por ejemplo, mediante una disposicion diestra de palancas, con lo cual, preferentemente, dos palancas de la misma longitud y conectados para interactuar en sentido contrario pueden compensar, segun el principio de balanza de brazos, las fuerzas entre dos dispositivos de presion. Tambien es posible que se produzca una compensacion de este tipo por ejemplo mediante traccion de cables o disposiciones similares. En este sentido, la compensacion de fuerzas tambien se puede producir mecanicamente.

Ademas, el uso de una compensacion de fuerzas ofrece posibilidades alternativas de aplicar una fuerza de presion por medio del dispositivo de presion. En contraposicion a esto, el uso de dos dispositivos de presion desacoplados requiere tambien conseguir una aplicacion separada de las fuerzas de presion. Por consiguiente, el acoplamiento descrito anteriormente de dos dispositivos de presion permite conseguir las fuerzas de presion necesarias mediante un unico dispositivo compartido para los dos dispositivos de presion.

Es asf que para la compensacion hidraulica de fuerzas existe solamente el requerimiento de usar solo un dispositivo individual para la aplicacion de la fuerza de presion, por ejemplo una bomba.

Para una compensacion mecanica de fuerzas segun el principio de balanza de brazos, es apropiada una disposicion diestra de dispositivos para la aplicacion de una fuerza de presion, por ejemplo un paquete de resortes, debiendo estar previsto tal paquete de resortes u otro dispositivo para conseguir una fuerza de presion solamente en un dispositivo de presion o bien puede estar previsto en el punto de pivote del mecanismo de palanca de la compensacion mecanica de fuerzas.

Una opcion propuesta anteriormente de usar un segundo dispositivo subsidiario de regulacion para una segunda transmision subsidiaria consiste en aprovechar una velocidad de rotacion de un anillo de friccion como magnitud de regulacion de un trayecto de regulacion. Por consiguiente, se recomienda ofrecer una transmision de anillos conicos de friccion compuesta al menos de un cono de entrada y un cono de salida y, dispuesto entre un cono de entrada y un cono de salida, un anillo de friccion que encierra al menos un cono de friccion, que se destaca por un dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion del anillo de friccion.

Como medicion de la velocidad de rotacion del anillo de friccion se entiende una medicion directa del numero realmente presente de revoluciones ffsicas del anillo de friccion. Consiguientemente, se propone que el dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion del anillo de ficcion registre la velocidad de rotacion del anillo de friccion directamente en el anillo de friccion, preferentemente mediante un sistema sensor actuante sobre el anillo de ficcion. En este caso, como “medicion directa de la velocidad de rotacion” se entiende una medicion de la velocidad de rotacion, que no se produce mediante modulos, que estan cargados por un par principal que atraviesa la transmision subsidiaria respectiva y que se corresponde con el par que actua sobre el cono de entrada respectivo de la transmision subsidiaria respectiva. Por ejemplo, la medicion se puede ejecutar mediante un sistema sensor aplicable directamente al anillo de friccion, por ejemplo mediante una medicion inductiva o mediante una medicion optica, cuando el anillo de friccion presenta dispositivos apropiados, por ejemplo dientes o entalladuras. Por otra parte, por ejemplo, se puede realizar una medicion correspondiente por medio de una grna de anillo de friccion y las ruedas de grna que actuan directamente en el anillo de friccion.

Alternativamente, tambien es posible una determinacion indirecta de la velocidad de rotacion del anillo de friccion, en la cual se registra la velocidad de rotacion de los conos interactuantes mediante el anillo de friccion y la velocidad de rotacion ffsicas del anillo de friccion por medio de modelos ffsicos y/o matematicos. Sin embargo, en este caso es muy diffcil incluir en estos modelos un corrimiento que, probablemente, se presente diferente respecto del cono de salida que respecto del cono de entrada.

Dado que el anillo de friccion es movil libremente de su posicion axial es, por otro lado, necesario por regla general

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tambien disponer un dispositivo de medicion axialmente desplazable para una medicion directa de la velocidad de rotacion del anillo de friccion, de manera que el dispositivo de medicion adopte respecto del anillo de friccion una posicion no variable. Por consiguiente, se propone axialmente desplazable mediante el anillo de friccion un dispositivo de gma en el cual esta dispuesto el dispositivo de medicion.

Alternativamente a la regulacion de la posicion axial de los anillos de friccion, mediante la velocidad de rotacion de los anillos de friccion tambien es posible, por ejemplo, llevar a cabo una regulacion mediante el corrimiento de los anillos de friccion. No obstante, para la determinacion de un corrimiento en un anillo de friccion o en un cono de friccion es ventajoso conocer, ademas de la velocidad de rotacion de un anillo de friccion, una velocidad de rotacion adicional de uno de los conos unidos de forma activa mediante el anillo de friccion. Para llevarlo a cabo, la transmision de anillos conicos de friccion puede presentar, ademas del dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion del anillo de friccion, un dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion de al menos un cono.

En este contexto se entiende que una transmision de anillos conicos de friccion con un dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion del anillo de friccion, en particular cuando el mismo registra la velocidad de rotacion directamente en el anillo de friccion, y una transmision de anillos conicos de friccion con un dispositivo para la medicion de la velocidad de rotacion de al menos uno de los conos es correspondientemente ventajoso, incluso independientemente de las demas caractensticas de la presente invencion.

Asimismo, tambien es posible usar un par como magnitud de regulacion para una transmision de anillos conicos de friccion, en particular como magnitud de regulacion para un segundo dispositivo subsidiario de regulacion de una segunda transmision subsidiaria, o sea para una transmision completa que incluye dos transmisiones de anillo conico de friccion. Por consiguiente, independientemente de las demas caractensticas de la presente invencion, es ventajosa una transmision de anillos conicos de friccion compuesta de al menos un cono de entrada y un cono de salida y, dispuesto entre el cono de entrada y el cono de salida, un anillo de friccion que encierra al menos un cono, que se destaca por un dispositivo de medicion del par.

Si el dispositivo de medicion de par incluye una transmision de datos sin contacto, es posible que por sf mismos se minimicen las influencias del dispositivo de medicion de par sobre la transmision de anillos conicos de friccion. Del mismo modo es posible reducir el desgaste a un mmimo. Como transmision de datos sin contacto entra en consideracion, en particular, una transmision optica y/o inductiva de datos. Asimismo, los modulos rotativos del dispositivo de medicion de par y que requieren energfa pueden ser alimentados de energfa sin necesidad de contacto, por ejemplo de manera optica o inductiva.

En el contexto presente, el concepto de la transmision de datos incluye todos los datos o valores de medicion, sean estos analogos o digitales, que brindan una informacion sobre el par y/o que estan en una proporcionalidad respecto del par aplicado. Asf pueden ser valores de medicion ya digitalizados que han de ser transmitidos de los modulos en rotacion del dispositivo de medicion de par a modulos estaticos. Asimismo, pueden ser senales de medicion que todavfa requieran un procesamiento ulterior.

Preferentemente, el dispositivo de medicion de par incluye un arbol conico, es decir un arbol que esta conectado como arbol de accionamiento o arbol de toma de fuerza con uno de los conos. En particular, el dispositivo de medicion de par puede presentar un modulo que esta conectado de manera integral con el cono. Asimismo, los modulos a medir pueden estan conectados con el cono de manera ngida y a lo sumo elastica flexible, de modo que, sin embargo, el dispositivo de medicion de par, si bien puede ser montado y desmontado, puede medir, de manera a ser posible directa, el par aplicado a la transmision de anillos conicos de friccion o al cono respectivo.

Preferentemente, tanto en el cono de entrada como tambien en el cono de salida se ha previsto un dispositivo de medicion de par correspondiente, pudiendo mediante la diferencia de pares conseguir una informacion respecto del corrimiento del anillo de friccion.

Tambien es posible que, de manera alternativa o acumulativa en correspondencia con las caractensticas anteriores, una transmision de anillos conicos de friccion compuesta de al menos un cono de entrada y un cono de salida y un anillo de friccion que encierra al menos un cono dispuesto entre el cono de entrada y el cono de salida, se caracterice en que entre un arbol de entrada de la transmision de anillos conicos de friccion y el cono de entrada este dispuesto un convertidor de par. En particular, dicho convertidor de par puede ser usado para una transmision de anillos conicos de friccion de tal manera que el cono de entrada presente un menor par que el arbol de entrada. De esta manera se dispone de una transmision de anillos conicos de friccion que puede transmitir una potencia de accionamiento significativamente mayor mediante la conversion de par en el lado de entrada. Ello se produce gracias a las propiedades de una transmision de anillos conicos de friccion que transfiere pares solamente mediante union no positiva, es decir mediante friccion y por consiguiente presenta un par maximo que puede ser transferido. La conversion de dicho par a un par menor con el simultaneo aumento de la velocidad de rotacion en el cono de entrada lleva, tal como se evidencia inmediatamente, al aumento anteriormente descrito de la potencia maxima transmisible, cuando ahora, por ejemplo, el doble del par original es introducido a una transmision con un dimensionamiento inalterado.

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En una configuracion particularmente ventajosa, el cono de entrada puede presentar mas o menos la mitad del par del eje de entrada. Consecuentemente, una transmision de par o velocidad de rotacion se realiza con una relacion de transmision de mas o menos i = 0,5. Ha quedado demostrado que, constructivamente, esta relacion de transmision es particularmente bien apropiada para ofrecer una transmision de anillos conicos de friccion para pares mayores sin tener que aceptar desventajas, por ejemplo debidas a una mayor friccion.

En otra configuracion particularmente ventajosa y para mantener en un mmimo la friccion adicional en la transmision de anillos conicos de friccion, el convertidor de par puede incluir un engranaje de ruedas dentadas. Ademas, un engranaje de ruedas dentadas se puede producir de manera particularmente economica, con lo cual las ventajas resultantes no son canceladas o solo lo son en una parte insignificante debido a mayores costos.

Para una transmision de anillos conicos de friccion con un engranaje de ruedas dentadas como convertidor de par es, ademas, ventajoso cuando una rueda dentada del engranaje de ruedas dentadas en el lado de entrada presenta un numero par de dientes y una rueda dentada del engranaje de ruedas dentadas en el lado de salida presenta un numero impar de dientes. Dicha configuracion tambien puede ser correspondientemente ventajosa a la inversa para una transmision de anillos conicos de friccion, presentando la rueda dentada del engranaje de ruedas dentadas en el lado de entrada un numero impar de dientes y la rueda dentada del engranaje de ruedas dentadas en el lado de salida un numero par de dientes. La formacion de pares de dos ruedas dentadas que, en cada caso, tienen un numero par y un numero impar de dientes lleva al resultado de que despues de una revolucion de la rueda dentada respectiva, un diente engrana primeramente con un diente diferente de la rueda dentada enfrentada. De esta manera se previene que un diente de una rueda dentada engrane exclusivamente con un y el mismo diente de la rueda dentada enfrentada y, por lo tanto, se produzca un desgaste no uniforme en las ruedas dentadas.

En este contexto es inmediatamente evidente que el concepto “aproximadamente” en relacion con el medio par del arbol de entrada tiene el objetivo de que una rueda dentada del arbol de entrada presente el doble numero de dientes de la rueda dentada del cono de entrada descontando o sumando un diente.

Ademas, un procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion o para el funcionamiento de una transmision de anillos conicos de friccion, compuesto de al menos un cono de entrada asf como un cono de salida y un anillo de friccion, dispuesto entre el cono de entrada y el cono de salida, que encierra al menos un cono, se caracteriza porque un par del cono de entrada es convertido a un par menor respecto de un arbol de entrada de la transmision de anillos conicos de friccion. Por lo tanto, tal como ya se ha mencionado anteriormente, mediante el convertidor de par aplicado delante de la transmision de anillos conicos de friccion o bien delante del cono de entrada de la transmision de anillos conicos de friccion se reduce el par entrante con el simultaneo aumento de la velocidad de rotacion en una medida en que se pueda transferir una potencia significativamente mayor mediante la transmision de anillos conicos de friccion.

Adicionalmente al procedimiento explicado anteriormente, aprovechando las ventajas ya explicadas anteriormente el par del cono de entrada puede ser convertido mas o menos a la mitad del par del arbol de entrada.

Se entiende que las caractensticas respecto de una conversion de par entre el arbol de entrada y el cono de entrada tambien son ventajosas para una transmision de anillos conicos de friccion, incluso independientemente de las demas caractensticas de la invencion.

Correspondientemente, tambien es ventajoso un procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion con al menos dos transmisiones subsidiarias realizadas como transmisiones de anillos conicos de friccion que presentan una primera posicion de ajuste para un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria y un segundo dispositivo de ajuste para un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, siendo una posicion axial de los anillos de friccion regulada por medio de un dispositivo de regulacion y la transmision de anillos conicos de friccion puede caracterizarse porque el dispositivo de regulacion presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulacion con una primera magnitud de referencia y un segundo dispositivo subsidiario de regulacion con una segunda magnitud de referencia separada de la primera magnitud de referencia, siendo la posicion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria regulada por medio del primer dispositivo subsidiario de regulacion y la posicion del anillo de friccion del segundo dispositivo subsidiario por medio de la segunda transmision subsidiaria.

Una transmision de anillos conicos de friccion reguladas segun este procedimiento puede ser regulada, por ejemplo, en su relacion total respecto del estado actual de la tecnica por medio de un equipo de mando de engranaje que incluye el primer dispositivo subsidiario de regulacion, recibiendo el primer dispositivo subsidiario de regulacion su magnitud de referencia por medio del equipo de mando de engranaje mismo o por medio de un equipo de mando de motor existente. La magnitud de ajuste emitida por el primer dispositivo subsidiario de regulacion se usa para la regulacion de la posicion axial de un anillo de friccion de al menos la primera transmision subsidiaria, pero tambien para la regulacion de un anillo de friccion de cualquier transmision subsidiaria adicional existente, en particular para la regulacion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria.

Una magnitud de regulacion registrada en la primera transmision subsidiaria puede ser devuelta al segundo

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dispositivo subsidiario de regulacion, con lo cual el segundo dispositivo subsidiario de regulacion emite por su parte una segunda magnitud de regulacion para un dispositivo de ajuste de un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria. Como magnitud de regulacion del primer trayecto de regulacion, o sea de la primera transmision subsidiaria, se puede usar una velocidad de rotacion cualquiera, por ejemplo la velocidad de rotacion del anillo de friccion, la velocidad de rotacion de un cono de friccion existente en la transmision subsidiaria, un corrimiento aplicado al anillo de friccion o tambien un par transmitido mediante la transmision subsidiaria. La magnitud de ajuste emitida por el segundo dispositivo subsidiario de regulacion puede, entonces, ser usada junto con la magnitud de ajuste emitida por el primer dispositivo subsidiario de regulacion mediante la superposicion de las mismas para la regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria.

En este caso, la superposicion se produce, preferentemente, de tal manera que mediante la primera magnitud de ajuste se ajuste la posicion axial del anillo de friccion del segundo dispositivo subsidiario de regulacion, de manera que se corresponde con la posicion axial del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria o sea equivalente a la misma y que la segunda magnitud de ajuste superpuesta a la primera magnitud de ajuste reajusta solo mmimamente en su posicion el anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, de tal manera que mediante esta modificacion minima relativa del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, las magnitudes de regulacion de la primera transmision subsidiaria y de la segunda transmision subsidiarias alcanzan el mismo valor, o sea que la desviacion de regulacion de la primera magnitud de regulacion usada como magnitud de referencia se aproxima a cero. Por supuesto, la posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria puede ser regulada no solo de manera minima mediante la magnitud de regulacion del segundo dispositivo subsidiario de regulacion, sino tambien de tal manera que se pueda prescindir del primer dispositivo subsidiario de regulacion para el posicionamiento del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria y su regulacion de posicion se produce unicamente por medio del segundo dispositivo subsidiario de regulacion

Segun otro aspecto de la invencion de acuerdo con el objetivo nombrado anteriormente, para mejorar una transmision de anillos conicos de friccion un procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion con al menos dos transmisiones subsidiarias realizadas como transmisiones de anillo conico de friccion, que presenta un primer dispositivo de ajuste para un anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria y un segundo dispositivo de ajuste para un anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria, siendo una posicion axial de los anillos de friccion regulada por medio de un dispositivo de regulacion, puede caracterizarse porque el dispositivo de regulacion presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulacion con una primera magnitud de referencia y un segundo dispositivo subsidiario de regulacion con una segunda magnitud de referencia dependiente de la primera magnitud de referencia, siendo la segunda magnitud de referencia generada por medio de una correccion de la primera magnitud de referencia a traves de un campo caractenstico de posicion offset y el campo caractenstico de posicion offset mediante una medicion de calibracion de desviaciones de la posicion axial del primer y el segundo anillo de friccion.

Una transmision de anillos conicos de friccion operada segun este procedimiento presupone que el campo caractenstico de posicion offset ya existe o bien es grabado durante la operacion de la transmision de anillos conicos de friccion.

Para la generacion de un campo caractenstico de posicion offset que ya ha sido almacenado para la operacion del dispositivo de regulacion en el equipo de mando de la transmision, un programa de prueba y de rodaje corrido en un banco de pruebas despues del montaje puede ser usado ventajosamente para registrar el campo caractenstico de posicion offset. En este caso, las tolerancias e imprecisiones de fabricacion son registradas, por ejemplo, por instrumentos de medicion existentes en el banco de pruebas y almacenadas permanentemente en el equipo de mando de la transmision de anillos conicos de friccion, por lo cual se puede prescindir de sistemas sensores adicionales para el registro de las magnitudes de regulacion necesarias para la regulacion. En esta calibracion en banco de pruebas, el campo caractenstico de posicion offset se compone, por ejemplo, de una posicion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria especificada por el primer dispositivo de regulacion y una desviacion de posicion del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria que esta en correlacion con el mismo. De esta desviacion de posicion es determinada una magnitud de correccion respectiva para la primera magnitud de ajuste y la senal corregida es emitida como segunda magnitud de ajuste mediante el segundo dispositivo subsidiario de regulacion.

Se entiende que la generacion de un registro de datos para un campo caractenstico de posicion offset no esta limitado a una marcha en banco de pruebas antes de la puesta en servicio de la transmision de anillos conicos de friccion, ya que mediante un equipo de mando de transmision existente en el vefuculo y un sistema sensor apropiado en la transmision de anillos conicos de friccion es posible un proceso de calibracion, incluso durante el funcionamiento. Segun este procedimiento, a un equipo de mando se le puede implementar, por ejemplo, una funcion de aprendizaje mediante la cual el campo caractenstico de posicion offset es ajustado constantemente al estado de desgaste actual de la transmision de anillos conicos de friccion.

Alternativa o acumulativamente a la configuracion precedente de la invencion, una transmision de anillos conicos de friccion compuesta de una primera transmision subsidiaria estructurada como una transmision de anillos conicos de friccion y una segunda transmision subsidiaria estructurada como una transmision de anillos conicos de friccion para

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cumplir el objetivo inicial, en el cual las dos transmisiones subsidiarias tienen un cono compartido y la primera transmision subsidiaria tiene un primer cono adicional y la segunda transmision subsidiaria tiene un segundo cono adicional, estando dispuestos los ejes de rotacion del cono compartido asf como los de los dos conos adicionales dispuestos en un plano axial, por lo cual al menos el cono compartido tiene un rodamiento de cono de friccion en el lado del arbol asf como un rodamiento de cono de friccion en el lado del hombro, puede estar caracterizado en que el rodamiento de cono de friccion en el lado del arbol y/o rodamiento de cono de friccion en el lado del hombro tienen un grado de libertad de traslacion a lo largo del plano axial. Si en una transmision de anillos conicos de friccion se ha previsto un dispositivo de presion solamente para el cono compartido, mediante la configuracion propuesta anteriormente, el par transferido por las dos transmisiones subsidiarias puede ser distribuido uniformemente de manera particularmente ventajosa sobre las dos transmisiones subsidiarias. En particular, mediante dicha configuracion, las fuerzas de friccion y presion generadas en los contactos de friccion de ambas transmisiones subsidiarias son distribuidas uniformemente sobre ambas transmisiones subsidiarias. Tambien es posible, en este punto, que la configuracion de cualquiera o de ambos rodamientos conicos de friccion con un grado de libertad de traslacion a lo largo del plano axial sea ventajosa, incluso con una transmision de anillos conicos de friccion con dos unidades de presion, estando las unidades de presion dispuestas en ambos conos adicionales. En particular, la disposicion explicada anteriormente es ventajosa cuando en los conos adicionales se ha previsto solamente una unidad de presion.

En este caso se entiende que como rodamiento de cono de friccion se pueden usar, en particular, rodamientos, eventualmente tambien cojinetes de deslizamiento.

Para la transmision del par enviado mediante la transmision de anillos conicos de friccion, un cono individual dispone de un arbol de entrada acoplado a dicho cono o bien de un arbol de salida. Por lo tanto, el concepto “en el lado del arbol” caracteriza el extremo de la extension axial de un cono que esta orientado hacia un arbol de entrada o arbol de salida de este tipo. Correspondientemente, el concepto “en el lado del hombro” designa el lado del cono apartado del arbol respectivo. En tanto que para una toma de fuerza se ha previsto un segundo arbol de salida o un segundo arbol de entrada en un cono, el punto de referencia para los conceptos “en el lado del arbol” y “en el lado del hombro” es siempre el arbol que transmite el par principal de accionamiento. En este caso, el termino “axial” se refiere siempre al eje de rotacion o de simetna de un cono.

El concepto “grado de libertad de traslacion” denomina los diferentes sentidos de movimiento independientes entre sf de un punto o un cuerpo en el sistema de coordenadas. La presente invencion se basa en el sistema de coordenadas cartesianas y, por lo tanto, en seis grados de libertad o sea en tres grados de libertad de traslacion y tres grados de libertad de rotacion. Un grado de libertad de traslacion extendido a lo largo del plano axial y, en lo esencial, radial al eje de rotacion del cono compartido describe, por lo tanto, un sentido de movimiento de dos ejes de rotacion que se mueven acercandose o alejandose entre sf o bien de dos puntos sobre ejes de rotacion que se mueven uno hacia el otro o se alejan uno del otro. En este caso, el concepto “en lo esencial” expresa que el movimiento de un rodamiento de cono de friccion a lo largo de un plano axial y radial respecto de los ejes de rotacion no es necesariamente solamente un movimiento traslatorio de un rodamiento correspondiente en direccion a otro eje de rotacion, en el cual el eje de rotacion del cono en movimiento se mueve paralelo al eje de rotacion restante, sino tambien puede ser un movimiento del eje de rotacion del cono o del rodamiento sobre un punto de pivote en el eje de rotacion. Por lo tanto, si bien un punto sobre el eje de rotacion en movimiento se movena siempre perpendicular al eje de rotacion hacia el cual se mueve el rodamiento respectivo, dicho movimiento, sin embargo, no sena perpendicular o radial respecto del eje de rotacion hacia el cual se mueve el rodamiento respectivo.

Para asegurar un accionamiento o una toma de fuerza del cono compartido libre de fuerza de flexion cuando el mismo es desplazado en el plano axial, un arbol del cono compartido puede presentar al menos un acoplamiento movil ngido en terminos de rotacion. Un “acoplamiento movil ngido en terminos de rotacion” puede estar realizado, por ejemplo, como junta homocinetica de bolas, como acoplamiento de dientes curvos o como acoplamiento de discos multiples. En lo esencial, el acoplamiento debe compensar un angulo y/o un desplazamiento del cono compartido. Correspondientemente tambien puede ser necesario disponer uno detras de otros dos acoplamientos moviles ngidos en terminos de rotacion, con lo cual al arbol conectado a estos acoplamientos se le otorgan cuatro grados de libertad, o sea dos grados de libertad de rotacion y dos grados de libertad de traslacion. En combinacion con el grado de libertad de traslacion mencionado anteriormente, un rodamiento de cono de friccion otorga, por lo tanto, en total un grado de libertad de traslacion y un grado de libertad de rotacion para toda la disposicion y/o el cono compartido. Tal grado de libertad traslatoria antes mencionado del cono compartido se genera cuando ambos rodamientos, el rodamiento de cono de friccion en el lado del arbol y el rodamiento de friccion en el lado del hombro, ejecutan juntos un movimiento a lo largo del plano axial. Un movimiento rotatorio del cono compartido resulta cuando solamente uno de ambos rodamientos ejecuta un movimiento traslatorio en el plano axial. En este contexto se clarifica nuevamente el concepto “en lo esencial”, ya que un rodamiento de cono de friccion se movera sobre una trayectoria circular, en tanto el cono compartido esta sujetado inmovil en el otro rodamiento de cono de friccion. No obstante, para el movimiento traslatorio considerado, el intervalo angular representado en un caso de este tipo es tan pequeno que puede ser aproximado a un movimiento sobre una lmea recta.

Si bien el intervalo angular considerado es observado durante un movimiento rotatorio de todo el cono compartido, es ventajoso para una transmision de anillos conicos de friccion que el rodamiento de cono de friccion en el lado del

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arbol y el rodamiento de friccion en el lado del hombro esten realizados como rodamiento libre. De esta manera es posible compensar tensiones debidas al movimiento, pero tambien tensiones debidas a procesos de dilatacion termica en el cono compartido o en el arbol. En este sentido, en alternativa al rodamiento libre realizado en el lado del arbol y en el lado del hombro tambien es ventajoso cuando uno de los rodamientos de cono de friccion en el lado del arbol o en el lado del hombro este realizado como rodamiento libre y el otro de los rodamientos de cono de friccion en el lado del arbol o en el lado del hombro este realizado como rodamiento fijo. En particular, en este contexto es ventajoso que el rodamiento fijo sea un rodamiento de movimiento angular. Un “rodamiento de movimiento angular” puede ser, en particular, un rodamiento de rodillos esfericos o un rodamiento oscilante de bolas que es capaz de compensar un desplazamiento angular del arbol.

Ademas, para una transmision de anillos conicos de friccion es ventajoso cuando el rodamiento de cono de friccion en el lado del arbol y/o el rodamiento de cono de friccion en el lado del hombro presenta una grna de rodamiento. Ello puede ser llevado a la practica, particularmente, cuando el rodamiento es usado solamente para el apoyo de un arbol rotativo y esta sujetado fijo en la grna de rodamiento nombrada y, por lo tanto, la grna de rodamiento es responsable de un movimiento traslatorio en el plano axial. En este sentido, las diferentes tareas de apoyo tambien se distribuyen en diferentes modulos.

Ademas, puede ser ventajoso para una transmision de anillos conicos de friccion, en particular en relacion con un cono compartido movil en el plano axial cuando al menos un anillo de friccion de la transmision de anillos conicos de friccion presenta una superficie de contacto orientada hacia el cono compartido, estando la superficie de contacto configurada convexa respecto de una superficie del cono compartido en al menos un plano de seccion situada en el plano axial. Este abombamiento de una superficie de anillo de friccion favorece, ademas, la posicion inclinada o el desplazamiento angular del eje de rotacion del cono compartido en el sentido de que esta asegurada siempre una misma geometna de contacto entre el anillo de friccion y el cono compartido. Si el anillo de friccion presentase una superficie de contacto plana respecto del cono, con lo cual se configurana en este contacto de friccion una lrnea de contacto en vez de un punto de contacto, tal como por lo demas tambien en los restantes contactos de friccion, en el caso de un desplazamiento angular del cono compartido, la superficie del cono compartido ya no se extendena paralela respecto de la superficie del anillo de friccion, razon por la cual se producinan en dicho anillo de friccion presiones elevadas sobre los bordes. Una superficie realizada abombada del anillo de friccion enfrenta dicha presion sobre los bordes y permite siempre un punto de contacto uniforme entre el anillo de friccion y el cono compartido.

Se entiende que, dado el caso, las caractensticas de las soluciones descritas anteriormente o en las reivindicaciones tambien pueden, dado el caso, ser combinadas para poder llevar a cabo las ventajas de manera correspondientemente acumulativa.

Otras ventajas, objetivos y propiedades de la presente invencion se explican mediante la descripcion del dibujo anexo. En el dibujo muestran:

La figura 1, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria y una segunda transmision subsidiaria, asf como un primer engranaje de ruedas dentadas y un segundo engranaje de ruedas dentadas, los cuales con los conos adicionales de la primera transmision subsidiaria y de la segunda transmision subsidiaria interaction con un arbol compartido de manera sincronizada en terminos de velocidad;

la figura 2, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con un primer engranaje compensador de par dividido que conecta los demas conos de la primera transmision subsidiaria y de la segunda transmision subsidiaria para que interaction con un arbol compartido de manera sincronizada en terminos de velocidad;

la figura 3, otra transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con un segundo engranaje compensador de par dividido que conecta los demas conos de la primera transmision subsidiaria y de la segunda transmision subsidiaria para que interactuen con un arbol compartido;

la figura 4, otra transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con un tercer engranaje compensador de par dividido que conecta los demas conos de la primera transmision subsidiaria y de la segunda transmision subsidiaria para que interactuen con un arbol compartido;

la figura 5, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con una primera unidad de presion para un cono adicional de la primera transmision subsidiaria, con una segunda unidad de presion para un cono adicional de la segunda transmision subsidiaria y con una compensacion hidraulica de fuerzas entre la primera unidad de presion y la segunda unidad de presion;

la figura 6, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con una primera unidad de presion para un cono adicional de la primera transmision

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subsidiaria, con una segunda unidad de presion para un cono adicional de la segunda transmision subsidiaria y con una compensacion mecanica de fuerzas entre la primera unidad de presion y la segunda unidad de presion;

la figura 7, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con una unidad de presion compartida existente en el cono compartido;

la figura 8, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria y con un cono compartido movil libremente en un plano axial que en su arbol presenta dos acoplamientos moviles y ngidos en terminos de rotacion;

la figura 9, en vista de arriba, la disposicion de los rodamientos y arboles mostrados en la figura 8;

la figura 10, una transmision de anillos conicos de friccion con una primera transmision subsidiaria, con una segunda transmision subsidiaria con un acoplamiento mecanico entre ambos engranajes en una primera vista en perspectiva con una baja relacion de transmision;

la figura 11, la transmision de anillos conicos de friccion segun la figura 10 en otra vista en perspectiva;

a figura 12, la transmision de anillos conicos de friccion segun las figuras 10 y 11 en una vista en perspectiva similar a la figura 10 con una elevada relacion de transmision;

la figura 13, la transmision de anillos conicos de friccion segun la figura 10 a 12 en una vista en perspectiva similar a la figura 11 con una elevada relacion de transmision;

la figura 14, la transmision de anillos conicos de friccion segun las figuras 10 a 13 en vista de arriba con una elevada relacion de transmision; y

la figura 15, una vista esquematica de arriba sobre otra transmision de anillos conicos de friccion.

La figura 1 muestra una transmision de anillos conicos de friccion 1 con una primera transmision subsidiaria 11 y una segunda transmision subsidiaria 21, asf como un primer engranaje de ruedas dentadas 13 y un segundo engranaje de ruedas dentadas 23, los cuales con el cono adicional de la primera transmision subsidiaria 12 y de la segunda transmision subsidiaria 22 interactuan con un arbol compartido 3 de manera sincronizada en terminos de velocidad de rotacion.

La incorporacion de fuerza a la transmision de anillos conicos de friccion 1 se produce en esta configuracion por medio de un arbol de entrada de un cono compartido 2 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21. Los demas conos 12, 22 transmiten la potencia efectiva en el eje transmitida por el cono compartido 2 a anillos de friccion 14, 24 a un arbol de salida, el arbol compartido 3. En este caso, los anillos de friccion 14, 24 son ajustados axialmente por medio de dispositivos de ajuste 15, 25 mediante servomotores 16, 26 que son controlados por medio de una magnitud de referencia 18.

En esta configuracion, los arboles de salida de los demas conos 12, 22 estan conectados para la transmision de la potencia de arbol, en cada caso por medio de dos pinones rectos, con un pinon recto sobre el arbol compartido 3. La transmision de potencia del cono compartido 2 al cono compartido 3 esta configurada debido a estos dos pinones rectos de tal manera que los demas conos 12, 22 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21 siempre son accionados a velocidad sincronizada y una diferencia en la velocidad de rotacion entre los demas conos 12, 22 no puede ser compensada debido a la desviacion entre la posicion axial del anillo de friccion 14 de la primera transmision subsidiaria y la posicion axial del anillo de friccion 24 de la segunda transmision subsidiaria.

Por lo tanto, una desviacion de la posicion entre los anillos de friccion 14, 24 conduce, forzosamente, a una diferencia de velocidad de rotacion entre el anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria 14 y el anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24, si bien esta diferencia de velocidad de rotacion tambien puede alcanzar un valor muy pequeno o bien no existen en una transmision de anillos conicos de friccion teorica idealizada. En consecuencia, un anillo de friccion accionado con un diferente velocidad de rotacion que esta sometido a un corrimiento mas elevado en una formacion de par de friccion existente en dicho anillo de friccion, por ejemplo la superficie de friccion entre la superficie existente radialmente fuera del anillo de friccion y la superficie del cono compartido 2 o de la superficie existente radialmente dentro del anillo de friccion y una superficie del cono adicional interactuante mediante el anillo de friccion con el cono compartido.

El segundo servomotor 26 de la segunda transmision subsidiaria 21 usa de acuerdo con esta forma de realizacion, ademas de la primera magnitud de referencia 18 que se usa para la generacion de una variable de ajuste compartida 19 para la regulacion de ambos dispositivos de ajuste 15, 25, una segunda magnitud de referencia 28 que, por su parte, esta formada de una magnitud de regulacion de la primera transmision subsidiaria 11 -en este caso la diferencia de las velocidades de rotacion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria 14 y del

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anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24- con lo cual en este caso, por ejemplo, es posible aprovechar tambien la posicion absoluta del primer anillo de friccion 14 o algo similar.

Los dispositivos de ajuste de los anillos de friccion 15, 25 incluyen, ademas, en cada caso dos rueditas de gma 5 que abrazan sin huelgo los anillos de friccion 14, 24, de manera que, por un lado, se puede producir sin retardo un desplazamiento axial de los anillo de friccion 14, 24 y, por otro lado, es posible mantener, tanto como sea posible, la posicion axial de los anillo de friccion 14, 24 en un estado estacionario, o sea con una relacion de transmision uniforme, para que los anillo de friccion no sean sometidos, adicionalmente, a una vibracion o a un movimiento migratorio axial entre los conos 2, 12, 22.

La medicion de la diferencia del velocidad de rotacion entre los anillo de friccion 14, 24 se produce por medio de dispositivos de medicion 20, 30 existentes en los dispositivos de ajuste de los anillos de friccion 15, 25, estando en este ejemplo de realizacion dichos dispositivos de medicion 20, 30 compuestos de sensores opticos o inductivos (no mostrados), los cuales detectan la velocidad de los anillos de friccion mediante ranuras o escotaduras en los anillo de friccion.

La magnitud de ajuste compartida 19 de un primer dispositivo subsidiario de regulacion 17 usada para los servomotores 16, 26 de ambos dispositivos de ajuste 15, 25 se superpone a la segunda magnitud de ajuste 29 del segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27 para la regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 21. Por lo tanto, el primer dispositivo subsidiario de regulacion 17 predetermina tambien la posicion axial para el anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24, con la cual se posibilita que a altas velocidades de ajuste, el anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 pueda seguir casi sin retardo la posicion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria 14. La compensacion de un posicionamiento relativo axial incorrecto del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 se produce, por lo tanto, solamente por medio del segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27, de manera que en este ejemplo de realizacion, el segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27 es usado solamente para un

posicionamiento relativo, o sea relativo respecto de la posicion actual del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 misma, y el primer dispositivo subsidiario de regulacion 17 es usado solamente para un

posicionamiento absoluto, o sea en relacion con un sistema de coordenadas fijo al cono, del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 21.

Tambien es posible una regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 mediante el uso de solamente el segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27, sin que la primera magnitud de

referencia 19 actue sobre el segundo servomotor 26 del dispositivo de ajuste del anillo de friccion de la segunda

transmision subsidiaria 25.

La transmision de anillos conicos de friccion 1 mostrada en la figura 2 con una primera transmision subsidiaria 11 y una segunda transmision subsidiaria 21, presentando la primera transmision subsidiaria 11 un cono compartido 2 y un cono adicional 12 y la segunda transmision subsidiaria 21 presentando el cono compartido 2 y un cono 22 adicional, transmite un par introducido mediante el cono compartido 2 y transmitido por medio del arbol compartido 3 mediante una primera transmision compensadora 31 de par dividido. La transmision compensadora 31 de par dividido se compone de una transmision diferencial (no referenciada), estando las ruedas conicas coaxiales unidas por medio de otras ruedas conicas controlables con los arboles de salida de los demas conos 12, 22 respectivos de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21 y estando en union activa con una caja de diferencial de la transmision diferencial con el arbol compartido 3. Un pinon adicional en union activa con la caja de transmision del primer engranaje compensador 31 de par dividido es, ademas, controlable mediante un arbol de salida de los conos compartidos 2, de manera que tambien se posibilita una marcha directa, o sea una transmision de fuerzas con relacion de transmision i = 1 por medio de un solo elemento de transmision. Los demas pinones controlables que se encuentran en los arboles de salida de los demas conos 12, 22 permiten mediante el manguito de control (no referenciado) la ilustracion de una marcha atras.

Por lo tanto, una transmision compensadora 31 configurada de esta manera como transmision diferencial es capaz de permitir diferencias de velocidad de rotacion entre los anillos de friccion 14, 24 al no forzar ninguna velocidad de rotacion sincronizada entre la primera transmision subsidiaria 11 y la segunda transmision subsidiaria 21. Consecuentemente, siempre se produce en los anillo de friccion 14, 24 un mmimo de corrimiento, por lo cual los demas conos 12, 22 presentan ahora una diferencia de velocidad de rotacion. Estas diferencias de velocidades de rotacion permiten equilibrar el transmision 31 de par dividido, con lo cual en lugar de un corrimiento mayor en los anillos de friccion 14, 24 aparecen movimientos relativos en la transmision diferencial de la transmision compensadora 31 de par dividido y mediante calor de friccion llevan estos movimientos relativos compensadores de velocidades de rotacion a la disminucion de la eficiencia de la transmision. Debido a la prevencion de estos movimientos relativos mencionados, una regulacion segun la invencion de la posicion axial de los anillos de friccion 14, 24 ocasiona, consecuentemente, un aumento de la eficiencia de la transmision.

La transmision de anillos conicos de friccion 1 con un anillo de friccion 14 de la primera transmision subsidiaria 11, con un servomotor 16 perteneciente a dicho anillo de friccion 14, asf como un dispositivo de ajuste 15 con un anillo de friccion 24 de la segunda transmision subsidiaria 21 y con un servomotor correspondiente 26, asf como un

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dispositivo de ajuste 25, la forma de realizacion alternativa mostrada en la figura 2 es controlada de tal manera que solamente el servomotor 20 del dispositivo de ajuste 15 reciba de un dispositivo subsidiario de regulacion 17 una magnitud de referencia 19 para la regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria 14 y el segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27 regula de tal manera el anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 en su posicion axial por medio del segundo servomotor 30 y el segundo dispositivo de regulacion 25 en su posicion axial, que solamente se usa la segunda magnitud de referencia 28 para la generacion de la segunda magnitud de regulacion 29. Dicha forma de realizacion, la magnitud de referencia 28 se compone, nuevamente, de una magnitud de regulacion entregada por la primera deteccion de magnitudes de regulacion 20 de la primera transmision subsidiaria 11 y una magnitud de regulacion entregada por la segunda deteccion de magnitud de regulacion 30 de la segunda transmision subsidiaria 21. En este caso, la magnitud de referencia 28 evaluada mediante el dispositivo subsidiario de regulacion esta formada a partir de la diferencia en la velocidad de rotacion de los anillos de friccion 14, 24, pudiendo usar aqu tambien una posicion axial del primer anillo de friccion 14, posiblemente mediante la inclusion de un campo caractenstica de posicion offset para la consideracion de una medicion calibradora.

En esta configuracion, como variante de los dispositivos de medicion de la detecciones de magnitudes 20, 30 descritos en la figura 1, se ha previsto una medicion de la velocidad de rotacion de los anillos de friccion en las rueditas de grna 5 de los dispositivos de ajuste 15, 25 detectando la velocidad de rotacion de la ruedita de grna 5 misma. Es evidente inmediatamente que tambien entre una ruedita de grna 5 y un anillo de friccion pueda aparecer un corrimiento y, por lo tanto, por este motivo ser incorrecta la velocidad de rotacion del anillo de friccion, algo que, sin embargo, es muy poco probable o puede ser del caso solamente en una medida extremadamente minima, ya que en dicho lugar no se transmite ningun par y las rueditas de grna 5 de todas maneras contactan con mucha precision el anillo de friccion para una grna segura del mismo. De acuerdo con la necesidad, la magnitud de medicion detectada en las rueditas de grna puede estar superpuesta, segun el estado operativo de la transmision de anillos conicos de friccion 1, a una variable de correccion como ser una marcha en modo estacionario o un ajuste de la relacion de transmision en un determinado sentido. Ademas, tambien es posible una medicion del engranaje compensador 31 de par dividido usado en esta forma de realizacion, pudiendo, por ejemplo, ser medido el numero relativo de revoluciones de los dos elementos de transmision en los cuales, con un funcionamiento sin corrimientos de la transmision de anillos conicos de friccion, el numero relativo de revoluciones o la diferencia en la velocidad de rotacion de la transmision tiende a cero, tal como se ha explicado anteriormente.

La transmision de anillos conicos de friccion mostrada en la figura 3 con una primera transmision subsidiaria 11 y una segunda transmision subsidiaria 21 presenta un segundo engranaje compensador 32 de par dividido, siendo este segundo engranaje compensador 32 de par dividido una forma de realizacion simplificada del primer engranaje compensador 31 de par dividido segun el ejemplo de realizacion de la figura 2. Para reducir las perdidas por friccion y el gasto de montaje se ha prescindido de multiples transmisiones subsidiarias y de una marcha directa que une de manera activa el cono compartido 2 con el arbol compartido 3, con lo cual mediante la reduccion de las perdidas por friccion resulta una posibilidad adicional para el aumento de la eficiencia. La regulacion de la posicion axial de los anillo de friccion 14, 24 mostrada en este ejemplo de realizacion usa nuevamente dos variables de control 19, 29 superpuestos de ambos dispositivos subsidiarios de regulacion 17, 27 para la regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24.

Para el posicionamiento relativo del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24, el segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27, en este lugar usa como magnitud de referencia, en vez de la diferencia de la velocidad de rotacion de los anillos de friccion 14, 24, la diferencia de la velocidad de rotacion de los demas conos 12, 22 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21. El uso del segundo engranaje compensador 32 sujeto a perdidas de eficiencia permite en esta forma de realizacion, preferentemente, el uso de la diferencia de la velocidad de rotacion de los demas conos 12, 22 para la generacion de una segunda magnitud de ajuste 19 mediante la magnitud de referencia 28 disponible, de manera que la disponibilidad de la magnitud de referencia 28 puede tener lugar mediante la simple deteccion de las magnitudes de regulacion 20, 30 fijada en la carcasa.

La figura 4 muestra otro ejemplo de realizacion de una transmision de anillos conicos de friccion 1, en el cual se usa un tercer engranaje compensador 33 de par dividido que esta realizado como engranaje planetario y es tambien capaz de compensar diferencias de velocidades de rotacion y pares entre la primera transmision subsidiaria 11 y la segunda transmision subsidiaria 21 y reduce sustancialmente el espacio de la transmision de anillos conicos de friccion 1 en sentido axial respecto de los ejemplos de realizacion con el primero y el segundo engranaje compensador 31, 32 de par dividido mostrados en las figuras 2 y 3. El dispositivo subsidiario de regulacion 27 mostrado en este ejemplo de realizacion usa una segunda magnitud de referencia 28 para poner a disposicion la segunda magnitud de referencia 29 generada a partir de tres senales de velocidad de rotacion, la velocidad de rotacion de los anillos de friccion 14, 24 y la velocidad de rotacion del cono compartido 2. El uso de la senal de velocidad de rotacion del cono compartido 2 puesto a disposicion por medio del sensor de velocidad de rotacion 4 permite elaborar por medio de modelos matematicos, ffsicos o tribologicos conclusiones respecto del corrimiento existente en los anillos de friccion 14, 24, de manera que en vez de una senal de velocidad de rotacion tambien se pueda recurrir a este corrimiento detectado como magnitud de referencia 28 para la regulacion de la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria.

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El uso de un engranaje compensador como, por ejemplo, el tercer engranaje compensador 33 de par dividido usado en este caso, si bien previene efectivamente la aparicion de un corrimiento diferente en los anillos de friccion 14, 24, por lo cual se prefiere, preferentemente, un uso de dicha regulacion en anillos de friccion 12, 22 adicionales acoplados a velocidad fija pero que, sin embargo, le permite a la presente estrategia de regulacion, por ejemplo, un uso de un bloqueo de diferencial en los engranajes compensadores 31, 32, 33 de par dividido, que previene movimientos relativos en el tren de ruedas montado de las transmisiones compensadoras 31, 32, 33.

En la figura 5 se muestra una transmision de anillos conicos de friccion 1 segun la invencion con un cono adicional 12 de la primera transmision subsidiaria 11 sobre la cual actuan la primera unidad de prision 42 y otro cono adicional 22 de la segunda transmision subsidiaria 21 sobre el cual actua la segunda unidad de presion 43.

El requerimiento de generar fuerzas de presion actuantes de la misma manera en ambas transmisiones subsidiarias 11,21, es tenido en cuenta en esta forma de realizacion mediante una compensacion hidraulica 44 dispuesta entre las unidades de presion 42, 43.

El uso de un dispositivo de regulacion segun la invencion para el posicionamiento axial de los anillo de friccion 14, 24 requiere en este ejemplo de realizacion, en lo esencial, las mismas condiciones tribologicas en los contactos de friccion entre los anillo de friccion 14, 24 y los conos 2, 12, 22 en union activa mediante estos anillos de friccion 14, 24, en particular cuando el segundo dispositivo subsidiario de regulacion 27 regula la posicion axial del anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria 24 por medio de la medicion de la velocidad de rotacion de los anillo de friccion 14, 24 o por medio de la medicion del corrimiento presente en los anillo de friccion. En este caso, la compensacion hidraulica 44 conecta una camara de presion 45 llena de aceite de la primera unidad de presion 42 con una segunda camara de presion 46, tambien llena de aceite, de la segunda unidad de presion 43. El aceite que se encuentra en las unidades de presion 42, 43 puede, por lo tanto, fluir ida y vuelta entre las camaras de presion 45, 46, de manera que las fuerzas de presion sobre los demas conos 12, 22 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 12 adoptan siempre el mismo valor y, ademas, las condiciones tribologicas en los contactos de friccion de los anillo de friccion 14, 24 alcanzan el mismo estado.

Los demas conos 12, 22 estan montados a ambos lados mediante rodamientos radiales y, por lo tanto, moviles libremente en sentido axial. Todas las fuerzas axiales, como tambien la fuerzas de compensacion de las unidades de presion 42, 43 son soportadas mediante un rodamiento de rodillos conicos que se encuentra en el cono compartido 2. Unos rodamientos axiales adicionales entre las unidades de presion 42, 43 y los demas conos 12, 22 desacoplan de las unidades de presion 42, 43 los movimientos rotativos de los demas conos 12, 22.

La figura 5 muestra, ademas, una estrategia de regulacion alternativa para el segundo dispositivo subsidiario de regulacion. En este caso, se usa como magnitudes de referencia 28 la diferencia de los pares aplicados en los demas conos 12, 22 resultante de la posicion axial incorrecta de los anillos de friccion 14, 24 medida por medio de la deteccion de magnitudes de regulacion 20, 30, ya que mediante el incremento del corrimiento en uno de los anillos de friccion 14, 24 se produce una reduccion de la potencia transmitida.

La forma de realizacion mostrada en la figura 6 incluye una compensacion de fuerzas actuantes correspondientemente entre la primera unidad de presion 42 y la segunda unidad de presion 43. En esta forma de realizacion, mediante una compensacion mecanica 47 se igualan fuerzas de presion diferentes actuantes sobre los demas conos 12, 22. La compensacion mecanica 47 actua, en este caso, por medio de una palanca entre la primera transmision subsidiaria 11 y la segunda transmision subsidiaria 21 que en su punto de pivote 48 sobre su eje de simetna esta montada giratoria en la carcasa de la transmision de anillos conicos de friccion 1, de manera que la palanca actuante sobre las unidades de presion 42, 43 presentan la misma longitud activa y las fuerzas de presion actuantes sobre los demas conos 12, 22 presentan siempre el mismo valor.

La transmision de anillos conicos de friccion 1 segun las figuras 5 y 6 dispone, ademas, un convertidor de par realizado como engranaje recto con una primera transmision de rueda dentada 13 y con una segunda transmision de rueda dentada 23, para reducir un par del arbol compartido 3 antes de que dicho par sea introducido en el cono 12 adicional de la primera transmision subsidiaria 11 y en el cono 22 adicional de la segunda transmision subsidiaria 21. Relacionado con la reduccion de par, tal como es habitual en transmisiones con una relacion de transmision fija, aumenta la velocidad de rotacion de ambos conos adicionales en funcion de la reduccion de par.

Contrariamente a la realizacion de una transmision de anillos conicos de friccion 1 con solamente un cono de salida y un cono de entrada, la transmision de anillos conicos de friccion 1 segun la forma de realizacion ilustrada en la figura 5 es ahora apropiada para transmitir el cuadruplo del par introducido originariamente. La primera duplicacion del par transmisible se produce a partir del uso de dos conos de entrada 12, 22 y, relacionado con ello, de dos transmisiones subsidiarias 11, 21 y, consecuentemente, de dos contactos de friccion existentes entre los conos de entrada 12, 22 y el cono compartido 2.

La segunda duplicacion del par transmisible, con la cual se transmite el cuadruplo de par, se produce a partir de la reduccion a la mitad, mencionada anteriormente, del par entrante mediante la duplicacion de la velocidad de rotacion. Inmediatamente es evidente que una adaptacion definitiva del par saliente de la transmision de anillos

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conicos de friccion 1 se puede producir en una transmision diferencial aguas abajo de la transmision de anillos conicos de friccion 1. Sin embargo, la adaptacion definitiva nombrada del par saliente no necesariamente tiene que estar realizada con el mismo factor que la conversion de par en el lado de entrada por medio de la transmision de rueda dentada 13, 23.

En la forma de realizacion mostrada, unas ruedas dentadas del lado de cono de ambas transmisiones de ruedas dentadas tienen cada una, dispuestas sobre el arbol compartido 3, mas o menos la mitad del diametro de una rueda dentada en el lado del arbol. No obstante, el numero de dientes de dos ruedas dentadas engranadas dentro de una transmision de ruedas dentadas no se corresponden exactamente con el doble o la mitad del numero de dientes de la otra rueda dentada respectiva. Para producir un mejor perfil de desgaste, el numero de dientes de una de las dos ruedas dentadas dentro de una transmision de ruedas dentadas 13, 23 es reducido o incrementado en un diente. Dicha configuracion genera siempre emparejamientos diferentes de dos dientes durante un engrane.

La figura 7 muestra un dispositivo, preferentemente complementario pero tambien alternativo respecto de las compensaciones de fuerzas de presion segun la figura 5 y 6, para la generacion de una fuerza de presion entre los anillos de friccion 14, 24 y los conos 2, 12, 22. En este caso se usa una unidad de presion compartida 41 en el cono compartido 2, de manera que la fuerza de presion necesaria para la transmision de fuerzas entre los conos 12, 22 respectivos y el cono compartido 2 es generada mediante esta unidad de presion 41 individual compartida y no mediante el uso de dos unidades de presion separadas. La disposicion mostrada con una unidad de presion compartida 41 posibilita simplificar el montaje de la transmision de anillos conicos de friccion 1 mediante la eliminacion de modulos intensivos en terminos de montaje. Ademas, mediante dicha disposicion es posible realizar la estructuracion de la unidad de presion 41 misma, de tal manera que no se requieren otros componentes para la compensacion de fuerzas entre los conos adicionales 12, 22 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21, dado que la unidad de presion 41 ya actua uniformemente sin otros elementos de ayuda sobre los dos conos adicionales 12, 22.

La unidad de presion 41 genera una fuerza de presion necesaria para la transmision de fuerzas por medio de al menos dos resortes de disco (no referenciados) de un primer dispositivo de presion, por lo cual la fuerza de presion es, de momento, constante en todo el sector operativo de la transmision de anillos conicos de friccion 1. Adicionalmente a esta carga basica constante, la segunda unidad subsidiaria de presion (no referenciada) puede generar una fuerza de presion en funcion del par mediante un elemento rodante y una rampa de acceso (no referenciada) sobre la cual rueda un cuerpo rodante (no referenciado). Por lo tanto, la unidad de presion 41 mostrada puede ser usada, ventajosamente, con pares de entrada muy variantes. En particular, por medio de la unidad de presion 41 es posible, dado el caso, medir directamente un par y ser usado para las regulaciones descritas anteriormente, aprovechando el desplazamiento de los diferentes modulos de la unidad de presion 41 para generar una senal de medicion correspondiente.

La transmision de anillos conicos de friccion 1 segun la figura 8 dispone de un acoplamiento de arboles 56 compuesto de dos crucetas que siguen los desplazamientos del eje de rotacion 61 del cono compartido 2 y tambien los posibilita. Al acoplamiento de arboles 56 esta conectado el arbol 51 del cono compartido 2, estando dicho arbol 51 montado en la transmision de anillos conicos de friccion 1 mediante un rodamiento de cono de friccion 52 en el lado del arbol. Sobre el lado del cono compartido 2 apartado de este rodamiento de cono de friccion 52 en el lado del arbol, se ha previsto un rodamiento de cono de friccion 54 en el lado del hombro, que soporta el cono compartido 2 en un hombro 53 de una carcasa de la transmision de anillos conicos de friccion 1. De manera similar, los dos conos adicionales 12, 22 estan montados del mismo modo en la transmision de anillos conicos de friccion 1, disponiendo cada uno de los dos conos adicionales 12, 22 de un arbol 51 y un hombro 53, los cuales pueden, ademas, ser requeridos para el soporte mediante el rodamiento de cono de friccion 52 en el lado del arbol y el rodamiento de cono de friccion 54 en el lado del hombro. Ambos conos adicionales 12, 22 estan encerrados mediante su respectivo anillo de friccion 14, 24 y transmiten un par al cono compartido 2 a traves de dicho anillo de friccion 14, 24.

Los dos rodamientos del cono compartido 2, el rodamiento del cono de friccion 52 en el lado del arbol y el rodamiento del cono de friccion 54 en el lado del hombro conforman en esta forma de realizacion segun la figura 8, en cada caso, un rodamiento libre, con lo cual se puede producir de cualquier manera un decalaje axial de arbol a lo largo del eje de rotacion 61 del cono compartido 2. La sujecion en sentido axial se produce, visto desde el cono compartido 2, solo detras del acoplamiento de arbol 56 en el rodamiento de grna 55. En este ejemplo de realizacion, el rodamiento de grna 55 esta realizado como rodamiento de rodillos conicos y soporta las fuerzas axiales sobre un hombro existente en el arbol 51. En oposicion a ello, los dos conos adicionales 12, 22 de ambas transmisiones subsidiarias 11, 21 presentan, habitual segun el estado actual de la tecnica, un montaje fijo/ flotante con un rodamiento de rodillos conicos 54 como rodamiento de cono de friccion en el lado del hombro y un rodamiento de rodillos cilmdricos como rodamiento de rodillos conicos 52 en el lado del arbol.

El ejemplo de realizacion segun la figura 8 posibilita, particularmente mediante los dos rodamientos libres del cono compartido 2, un decalaje traslatorio y tambien un desplazamiento rotativo del cono compartido 2 mediante su rodamiento de cono de friccion 52 en el lado del arbol y mediante su cono de friccion 54 en el lado del hombro, en el cual ambos rodamientos de cono de friccion 52, 54 del cono 2 presentan, en cada caso, un grado de libertad en el sentido de los dos ejes de rotacion 52, 53 del primer cono adicional 12 y del segundo cono adicional 22. No

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obstante, en un ejemplo de realizacion no mostrado es posible prescindir del rodamiento de grna 55 y reemplazar uno de los dos rodamientos de cono de friccion 52, 54 por un rodamiento de movimiento angular, por ejemplo un rodamiento de rodillos esfericos o un rodamiento de bolas oscilantes. Un ejemplo de realizacion de este tipo permite el montaje del cono compartido 2 de manera similar al modo conocido por el estado actual de la tecnica, permaneciendo conservada la libertad de movimiento traslatorio del respectivo otro rodamiento de cono de friccion - el rodamiento libre- debido a la movilidad angular del rodamiento fijo. En este sentido, un ejemplo de realizacion con un cojinete movible rotativamente como rodamiento de cono de friccion de una disposicion de cono compartido no solamente brinda un grado de libertad, o sea un grado de libertad de rotacion.

Un cono compartido con dos grados de libertad, pudiendo el eje de rotacion 61 del cono compartido 2 guiado tambien paralelo respecto de los dos ejes de rotacion 62, 63 adicionales del primer y del segundo cono adicional, tambien llevar siempre a un paralelismo de la superficie de cono 57 con superficies de cono de los dos conos adicionales 12, 22. En una forma de realizacion de este tipo, como se muestra tambien en la figura 8, una superficie de contacto anular 58 de un anillo de friccion 14, 24 de la primera o la segunda transmision subsidiaria 11, 2l esta realizada como una superficie estructurada, al menos en seccion transversal, como lmea recta. Esto produce, como es evidente inmediatamente, un contacto lineal entre la superficie de contacto anular 58 y la superficie de cono 57. Si en vez de un cono 2 con un rodamiento libre - libre se usa un cono compartido 2 con un rodamiento fijo - libre, el cono compartido 2, como ya se ha explicado anteriormente, dispone solamente de un grado de libertad de rotacion en vez de un grado de libertad de rotacion y un grado adicional de libertad de traslacion. Sin embargo, esta limitacion en los grados de libertad del cono compartido 2 hace que la superficie de cono 57 ya no pueda ser conducida paralela a las superficies de los conos adicionales 12, 22. En consecuencia, es de cierta manera problematico ya tampoco realizar de forma plana la superficie anular de contacto 58 de ambos anillos de friccion 14, 24, al menos no de forma plana en una seccion transversal. Una superficie de contacto anular realizada abombada, o sea una superficie de contacto que presenta al menos en el plano axial una curvatura convexa, puede compensar el desplazamiento angular del cono compartido 2. De tal manera, no se produce una presion de bordes excesivamente elevada en uno de ambos anillos de friccion 14, 24.

Como se evidencia inmediatamente, una transmision de anillos conicos de friccion realizada segun la figura 8 con un cono compartido 2 movil tambien puede ser realizada de tal manera que los conos 12, 22 adicionales o al menos uno de los dos conos 12, 22 adicionales esten realizados como conos moviles. Si bien es inmediatamente evidente que un cono compartido 2 movil es capaz, mediante un dispositivo de presion aplicado en este cono compartido 2, de compensar fuerzas de contacto desiguales en ambos anillos de friccion 14, 24.

El rodamiento de cono de friccion 54 en el lado del hombro del cono compartido 2 esta dispuesto en una grna de cono 64 realizada horizontal segun la figura 9. Dicha grna 64 permite un movimiento migratorio del rodamiento de cono de friccion, en este caso el rodamiento de cono de friccion 54 en el lado del hombro, a lo largo del plano axial 60 que es desplegado mediante los ejes de rotacion 62, 63 de ambos conos 12, 22 adicionales y mediante el eje de rotacion 61 del cono compartido 2. El termino “horizontal” es en este caso una direccion dentro del plano axial, mientras que “vertical” significana un sentido de movimiento perpendicular al plano axial 60.

En el ejemplo de realizacion segun la figura 9, la grna de rodamiento 64 esta realizada como abertura oblonga con una alineacion respecto del plano axial 60. En este caso, tambien es posible que la grna de rodamiento 64 presente un alojamiento o soporte para el anillo exterior del rodamiento de cono de friccion 54 en el lado del hombro y, por lo tanto, la grna de rodamiento 64 misma esta dispuesta como un carro dentro de la carcasa 59 de la transmision cono/ anillo 1. El uso de un componente separado como carro para una grna de rodamiento 64 posibilita, ademas, una mejor sujecion del rodamiento de cono de friccion usado en cada caso y un desacoplamiento de la grna traslatoria del cono compartido 2 dentro del plano axial 60 y, en cada caso, del montaje rotativo del cono compartido 2 mediante el rodamiento de cono de friccion.

Si se prescinde de un dispositivo de presion dentro del cono compartido 2, tambien es posible que, como alternativa a la forma de realizacion descrita precedentemente, dos rodamientos de cono de friccion de los dos conos adicionales 12, 22 presenten una grna de rodamiento de cono de friccion 64, siendo posible en un ejemplo de realizacion equipar dichas grnas de rodamiento 64 tambien de dispositivos de presion para sujetar mediante la aplicacion de una fuerza los dos conos adicionales 12, 22 en sentido del cono compartido 2.

En vez de un control electronico de ambos dispositivos de ajuste 15, 25, el control o la regulacion de la segunda transmision subsidiaria 21 tambien puede llevarse a cabo manualmente, como se explica a modo de ejemplo, mediante las figuras 10 a 15. En este caso se produce, preferentemente, el control o regulacion de la primera transmision subsidiaria 11 de la manera de suya conocida, de forma que en este caso se puede recurrir a dispositivos de suyo conocidos. Asf, por ejemplo, el servomotor 16 puede por medio de una disposicion de engranajes 71 desplazar una jaula 72 en un angulo de trabajo que, por su lado, puede desplazar el anillo de friccion 14 en su angulo de trabajo por medio de un puente de ajuste 73 que esta montado desplazable axialmente en dicha jaula y un dispositivo de prevencion de rotacion 74, de manera que el mismo por sf mismo se desplaza, correspondientemente, debido a la rotacion de los conos 2, 12. Alternativamente, la jaula 72 tambien puede estar realizada como jaula de doble eje o de cualquier otra manera, en tanto y en cuanto correspondientemente grne axialmente el puente de ajuste y permita un ajuste angular. Asimismo, el dispositivo de prevencion de rotacion 74

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puede llevarse a cabo tambien mediante una segunda barra de gma o en la primera barra de gma de la jaula 72. Tampoco es necesario, forzosamente, configurar el puente de ajuste 73 en forma de puente, en tanto el mismo garantice una gma estable y un ajuste angular.

Mediante un sensor mecanico de posicion 75 que, eventualmente, tambien puede ser usado para el registro de valores de medicion, por ejemplo por medio de un potenciometro, en este ejemplo de realizacion la posicion del puente de ajuste 73 es transmitido al primer dispositivo de ajuste 25 mediante una barra de transferencia 76.

Tambien el segundo dispositivo de ajuste 25 dispone de una jaula 77 que de la manera conocida soporta un puente de ajuste 78 de manera axialmente desplazable mediante un dispositivo de prevencion de rotacion 79 y de la manera per se conocida permite un ajuste angular del anillo de friccion 24 soportado por el puente de ajuste 78 y permite al puente de ajuste 78 un seguimiento libre del desplazamiento axial del anillo de friccion 24. Sin embargo, la jaula 77 es controlada por medio de un varillaje de retroacoplamiento 81 que, por un lado incluye un sensor de posicion 80 y por otra parte una barra de control 82 y esta alineada de tal manera que por medio de la barra de control 82 es posible especificar una posicion axial del anillo de friccion 24 que, despues, controlada mediante el sensor de posicion 80, es accedida mediante el retroacoplamiento mecanico del varillaje de retroacoplamiento 81.

En este caso, la barra de transferencia 76 es acoplada con la barra de control 82, de manera que la posicion del puente de ajuste 73 determinada mecanicamente y, por su consiguiente, del anillo de friccion 14 se usa como magnitud de referencia del segundo dispositivo de ajuste 25.

Por lo demas, los modulos actuantes identicamente del ejemplo de realizacion mostrado en las figuras 10 a 14 tambien son referenciados identicamente, de manera que para evitar repeticiones se prescinde en este lugar de una nueva descripcion de las mismas y se remite a las explicaciones precedentes.

En este caso, los dispositivos de ajuste 15, 25 no forzosamente tienen que estar previstos, en cada caso, en el lado de los conos 12, 22 opuestos al cono 2. Mas bien, es posible disponer los dispositivos de ajuste 15, 25 encima o debajo de los conos 2, 12, 22 dispuestos, en lo esencial, en un plano, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 15. De esta manera, es posible, dado el caso, simplificar sustancialmente el acoplamiento mecanico.

En el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 15 se ha previsto, correspondientemente, un acoplamiento mecanico de ambos dispositivos de ajuste 15, 25, siendo el puente de ajuste 73 del dispositivo de ajuste 15 regulado de manera de suyo conocida, mientras que el puente de ajuste 78 del dispositivo de ajuste 25 esta configurado como dispositivo de ajuste subsiguiente, permitiendo una jaula (no mostrada) del dispositivo de ajuste 25, de la manera per se ya descrita anteriormente, un desplazamiento axial del puente de ajuste 78, pero que, a diferencia con el ejemplo de realizacion descrito precedentemente, no especifica una posicion angular, sino que puede seguir libremente una posicion angular especificada por el puente de ajuste 78.

Mediante una conexion de rotacion/ desplazamiento 85 entre los dos puentes de ajuste 73, 78, el puente de ajuste 78 es ladeado cuando el mismo presenta una posicion axial que difiere de la posicion axial del puente de ajuste 73. Correspondientemente, la jaula del dispositivo de ajuste 25 sigue a este ladeo, como se ha descrito anteriormente, de manera que el anillo de friccion puede continuar migrando de acuerdo con la posicion angular hasta que el angulo este nuevamente regulado a cero. Si, por lo tanto, el puente de ajuste 73 es desplazado, el puente de ajuste 78 o el anillo de friccion respectivo sigue a dicho desplazamiento.

En este ejemplo, la conexion de rotacion/ desplazamiento 85 esta formada mediante una ranura en el puente de ajuste 78 en la cual encaja un resorte redondo del puente de ajuste 73. Fundamentalmente, tal disposicion de ranura oblonga y una corredera redonda puede ser implementada de casi cualquier manera para conformar una conexion de rotacion/ desplazamiento, siendo finalmente concebibles tambien acoplamientos mas complejos hasta el acoplamiento de acuerdo con al ejemplo de realizacion descrito precedentemente.

Lista de referencias:

1 transmision de anillos de friccion conicos

2 cono compartido

3 arbol compartido

4 sensor de velocidad de rotacion

5 ruedita de gma

11 primera transmision subsidiaria

12 cono adicional de la primera transmision subsidiaria

13 primera transmision de ruedas dentadas

14 anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria

15 dispositivo de ajuste del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria

16 primer servomotor

17 primer dispositivo subsidiario de regulacion

18 primera magnitud de referencia

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19 primera magnitud de ajuste

20 primera deteccion de magnitudes de regulacion

21 segunda transmision subsidiaria

22 cono adicional de la segunda transmision subsidiaria

23 segunda transmision de ruedas dentadas

24 anillo de friccion de la segunda transmision subsidiaria

25 dispositivo de ajuste de la segunda transmision subsidiaria

26 segundo servomotor

27 segundo dispositivo subsidiario de regulacion

28 segunda magnitud de referencia

29 segunda magnitud de ajuste

30 segunda deteccion de magnitudes de regulacion

31 primera transmision de compensacion de par dividido

32 segunda transmision de compensacion de par dividido

33 tercera transmision de compensacion de par dividido

41 unidad compartida de presion

42 primera unidad de presion

43 segunda unidad de presion

44 compensacion hidraulica de fuerzas

45 primera camara de presion

46 segunda camara de presion

47 compensacion mecanica de fuerzas

48 punto de pivote

51 arbol

52 rodamiento de cono de friccion lado del arbol

53 hombro

54 rodamiento de cono de friccion lado del hombro

55 rodamiento de grna

56 acoplamiento de arbol

57 superficie de cono

58 superficie de contacto de anillo

59 carcasa

60 plano axial

61 eje de rotacion del cono compartido

62 eje de rotacion del primer cono adicional

63 eje de rotacion del segundo cono adicional

64 grna de rodamiento

71 disposicion de transmision

72 jaula

73 puente de ajuste

74 dispositivo de prevencion de rotacion

75 sensor de posicion

76 barra de transferencia

77 jaula

78 puente de ajuste dispositivo de prevencion de rotacion

80 sensor de posicion

81 varillaje de retroacoplamiento

82 barra de control

85 conexion de rotacion/ desplazamiento

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Transmision de anillos conicos de friccion (1) compuesta de al menos dos transmisiones subsidiarias (11, 21) con un cono compartido (2), realizadas como transmisiones de anillos conicos de friccion con, en cada caso, un cono adicional (12, 22), que presentan un primer dispositivo de ajuste (15) para un anillo de friccion (14) de la primera transmision subsidiaria (11) y un segundo dispositivo de ajuste (25) para un anillo de friccion (24) de la segunda transmision subsidiaria (21), estando el cono adicional (12) de la primera transmision subsidiaria (11) en union activa con un arbol (3) mediante un primer engranaje (13) y el cono adicional (22) de la segunda transmision subsidiaria (21) tambien esta en union activa con dicho arbol (3) mediante un segundo engranaje (23), presentando el primero y el segundo engranaje (13, 23) una identica relacion de transmision y/o los dos conos adicionales (12, 22) se conectan activamente con el eje compartido (3) de manera sincronizada en terminos de velocidad de rotacion y presentando la transmision de anillos conicos de friccion (1) un dispositivo de regulacion para una regulacion de una posicion axial de los anillos de friccion (14, 24), caracterizada porque el dispositivo de regulacion presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) con una primera magnitud de referencia (18) y un segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27) con una segunda magnitud de referencia (28) separada de la primera magnitud de referencia (18), presentando la primera transmision subsidiaria (11) el primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) para la regulacion de la posicion del anillo de friccion de la primera transmision subsidiaria (11) y la segunda transmision subsidiaria (21) al menos el segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27) para la regulacion de la posicion del anillo de friccion (24) de la segunda transmision subsidiaria (21).
2. Transmision de anillos conicos de friccion (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque una magnitud de regulacion del primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) es una magnitud de referencia (28) del segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27).
3. Transmision de anillos conicos de friccion (1) segun la reivindicacion 2, caracterizada porque la magnitud de referencia (18) del primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) es una magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27).
4. Transmision de anillos conicos de friccion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la magnitud de referencia del segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27) es una magnitud de referencia (18) del primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) corregida por medio de un campo caractenstico de posicion offset.
5. Transmision de anillos conicos de friccion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cono compartido de salida (2) presenta un dispositivo de presion (41).
6. Procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion (1) con al menos dos transmisiones subsidiarias (11, 21) realizadas como transmisiones de anillos conicos de friccion, que presenta un primer dispositivo de ajuste (15) para un anillo de friccion (14) de la primera transmision subsidiaria (11) y un segundo dispositivo de ajuste (25) para un anillo de friccion (24) de la segunda transmision subsidiaria (21), siendo una posicion axial de los anillos de friccion (14, 24) regulada por medio de un dispositivo de regulacion, caracterizado porque el dispositivo de regulacion presenta al menos un primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) con una primera magnitud de referencia (18) y un segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27) con una segunda magnitud de referencia (28) separada de la primera magnitud de referencia (18), siendo la posicion del anillo de friccion (14) de la primera transmision subsidiaria (11) regulada por medio de un primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) y la posicion del anillo de friccion (24) de la segunda transmision subsidiaria (21) regulada por medio de un segundo dispositivo subsidiario de regulacion (27) y una magnitud de regulacion del primer dispositivo subsidiario de regulacion (17) es una magnitud de referencia (28) de la segunda transmision subsidiaria de regulacion (27) y/o siendo la segunda magnitud de referencia (28) generada por medio de una correccion de la primera magnitud de referencia (18) a traves de un campo caractenstico de posicion offset y el campo caractenstico de posicion offset mediante una medicion de calibracion de desviaciones de la posicion axial del primer y el segundo anillo de friccion (14, 24).
7. Procedimiento para una transmision de anillos conicos de friccion segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la medicion de calibracion se produce antes de la puesta en servicio de la transmision de anillos conicos de friccion (1).