ES2574185T3 - Grúa que tiene una grúa de brazo, en particular una grúa horquilla - Google Patents

Abstract

Grúa (1), que tiene un brazo que sobresale lateralmente (3) en el que una grúa está dispuesta y está conectada al menos a un cuerpo de soporte (2) que, junto con la pluma (3), es desplazable por medio de funcionamiento - reductores (4a, 4b, 4c) a lo largo de un carril superior de viajes (7) y un carril de traslación inferior (8), los carriles superior e inferior de viajes (7, 8), y por lo tanto las unidades de rodaje de engranajes (4a, 4b , 4c), estando dispuestos para estar espaciados los unos de los otros verticalmente, caracterizados porque al menos un cuerpo de soporte (2) está en la forma de una unidad de estructura en la que están dispuestas superficies de conexión (2a, 2b, 2c, 2d) a los respectivos de los cuales las unidades reductoras de engranajes (4a, 4b, 4c) y el brazo (3) se pueden fijar desmontable, y se disponen en el brazo (3) hay una superficie (3a) para la conexión de brazo y dispuesto a distancia en las unidades de funcionamiento de engranajes (4a, 4b, 4c) hay superficies respectivas (4d, 4e, 4f) para conexión de la unidad de rodaje de engranajes.

Description

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Grua que tiene una grua de brazo, en particular una grua horquilla Descripcion

[0001] La invencion se refiere a una grua con un brazo que sobresale lateralmente al que un elevador esta dispuesto y que esta conectado al menos a un cuerpo de soporte que se puede mover junto con el brazo de la grua en los chasis a lo largo de un riel de rodadura superior y un riel de rodadura inferior, en donde respectivamente el riel superior e inferior y, en consecuencia, los chasis estan dispuestos verticalmente separados entre si.

[0002] En la patente europea EP 0 544139 B1 se divulgo una grua de soporte para cargas en movimiento con al menos un brazo de la grua. En el brazo de grua en el cuello de un polipasto se registra por medio de un carro los elementos moviles, que se pueden plantear en la carga y la barra vertical. El brazo de grua esta en voladizo lateralmente hacia fuera en un extremo a traves de una parte superior y un chasis inferior de una parte superior y un carril de gula inferior y largo del mismo movil. Los carros tienen cada uno dos ruedas y se disponen en relacion a la direccion longitudinal del brazo de la grua, tanto horizontal como verticalmente desplazados entre si unidos al brazo de la grua. Los carriles se extienden paralelos entre si en horizontal y transversal al brazo y se describen de modo consolidado en una pared o estructura de soporte elevado. El chasis inferior se asegura por un soporte vertical hacia abajo en un extremo del cuello que esta alejado del extremo libre del brazo de la grua. Aqul, las ruedas del chasis inferior se ejecutan en un lado inferior del carril de rodadura inferior. Las ruedas del chasis superior se ejecutan en el carril superior. El chasis superior se fija directamente al brazo de la grua. De esta manera, se instalaron en las ruedas del chasis los elementos de aceleracion o el peso neto de los elementos de la grua y las fuerzas resultantes de cargas definidas, as! como los rieles de rodadura y los soportes. El brazo de grua, ademas, se puede girar en un plano horizontal.

[0003] La patente alemana DE 1 135 640 B divulga una grua de soporte comparable con un brazo de grua, la cual esta vinculada fijamente a un soporte de chasis funcional. La grua de soporte consta basicamente de dos partes que se sujetan juntos en el lugar de apoyo de la grua de soporte. Para este fin, el soporte en forma de marco se compone de portadores en forma de T y en forma de U despuestos juntos. Con una parte horizontal de soporte en forma de T el brazo de la grua esta firmemente conectado. Ademas, el soporte en forma de T esta conectado en sus dos extremos en cada caso a traves de una brida de cada uno que tiene una pata vertical de la viga en forma de U fija. Tanto en el pie del soporte en forma de T y verticalmente escalonados en las patas de soporte en forma de U de la abrazadera montada hay pares como impulsores para la fuerza o par de torsion en una parte superior y un carril longitudinal inferior, as! como se dispone el procedimiento en los carriles longitudinales.

[0004] Mas gruas de soporte con un brazo de grua fijado al cuerpo de soporte y chasis estan separados verticalmente entre si tambien estan previstos en la Solicitud de Patente US 707 660 A, la Solicitud de Patente suiza CH 682 229 A5, as! como el modelo de utilidad japones JP 53 136 764 U.

[0005] En la solicitud de patente alemana DE 100 21 297 A1, se divulga una grua de puente con una portadora principal, transversal a su sentido longitudinal a lo largo de dos carriles de rodadura paralelas. Estos estan dispuestos cada uno en los extremos opuestos de la portadora principal de una cabeza de soporte provista de trenes de aterrizaje, en la que se apoya la viga principal sobre los carriles. El portador de la cabeza son, respectivamente, una parte de conexion con tornillos placas de angulo de forma desmontable asegurados al soporte principal. En la portadora principal tambien esta suspendido un elevador, que es movil a lo largo de la viga principal.

[0006] Gruas de puente comparables con vigas principales atornilladas y testero tambien se divulgaron en el documento DE 1 229 262 A y DE 1 175 840 A.

[0007] La invencion se basa en el objetivo de proporcionar una grua con un brazo de grua que sobresale lateralmente, especialmente una grua de soporte o grua de portico con la produccion, el transporte y la instalacion optimizados.

[0008] Este objetivo se consigue mediante una grua que tiene las caracterlsticas de la reclamacion 1. En las reclamaciones adjuntas 2 a 10 se indican formas de realizacion ventajosas de la invencion.

[0009] Segun la invencion, en una grua con un brazo de grua que sobresale lateralmente a la que un elevador esta dispuesto y que esta conectada a al menos un miembro de soporte, el carril junto con el brazo de grua en carros a lo largo de un tramo superior y un carril de rodadura inferior movil, en cada caso la parte superior y el carril de rodadura inferior y en consecuencia los carros verticalmente entre si de trabajo estan dispuestos separados entre si, facilitando el montaje, el transporte y la fabricacion conseguido es que el al menos un cuerpo de soporte formado como una unidad estructural, y en las superficies estan dispuestas, en cada uno de los cuales uno de los trenes de aterrizaje y el brazo de grua estan relajados y fijado de manera liberable en el brazo de la grua, una superficie del brazo de la grua y el chasis esta dispuesto en la superficie para el chasis. Por medio de la separacion tecnologica del cuerpo de soporte y del brazo de grua, es posible de manera ventajosa combinar diferentes materiales. Por ejemplo, el cuerpo de soporte fabricarse de aleacion de aluminio o de materiales compuestos y el brazo de grua de un material de acero. Ademas, se realiza una grua modular, lo cual posibiita un transporte simplificado y separado

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del tren de aterrizaje y el brazo de la grua hasta el destino.

[0010] La grua de acuerdo con la invencion que tiene una grua de brazo que sobresale lateralmente tambien se conoce como grua de soporte. Esta grua de soporte difiere de las gruas de puente descritas anteriormente en que el haz principal se extiende de una grua puente entre dos espaciados mutuos en un plano horizontal, se ejecutan los carriles y restos pareclan ejemplo el tren de aterrizaje en la que se ejecuta con sus dos extremos. El soporte principal de tales gruas de puente, por lo tanto, no es un brazo de la grua libre que sobresale segun la presente invencion. Un brazo de grua en voladizo de una grua de soporte tiene un primer extremo libre. El primer extremo libre no se fija a un cuerpo de soporte de la grua de soporte ni es en un riel de rodadura. En otras palabras, simplemente se cierra en un segundo extremo del brazo de la grua, un cuerpo de soporte para hacer frente a los rieles y se alejq del primer extremo libre. Si se ha configurado como una grua de soporte en forma de grua de corredera, los carriles discurren verticalmente espaciados los unos de los otros a lo largo de una pared. El tren de aterrizaje, sobre el cual una grua de soporte en forma de grua de corredera se mueve a lo largo de los carriles de rodadura, por lo tanto estan dispuestos en la zona del segundo extremo no libre del brazo de grua y encuentran aqul el cuerpo de soporte.

[0011] Se consigue de este modo la optimizacion de la production en la forma de ese cuerpo de soporte particular, el cual se puede fabricar en una sola operation de sujecion, consiguiendose que todas las superficies de conexion se disponen en al menos un cuerpo de soporte. En consecuencia, tambien es posible lograr una precision de produccion particularmente alta. Por lo tanto, el cuerpo de soporte en relation con las superficies de conexion dispuestas, especialmente las superficies para el chasis, especialmente dimensionalmente estable para que durante el montaje y desmontaje se reduzcan el gasto de alineacion. La alta precision de fabrication conduce fuera de la mejora a un comportamiento de conduction de la grua, lo que reduce los efectos dinamicos, reduce el desgaste de los componentes mecanicos, tales como las ruedas y la vida de la grua puede ser aumentada.

[0012] Una produccion simplificada tambien se consigue en virtud de que agujeros de soporte estan dispuestos en los orificios de conexion de la superficie de conexion, en los orificios del brazo de grua y en las superficies terminales de chasis.

[0013] De acuerdo con un modo construction estructuralmente simple, se ha previsto que una de las superficies de chasis este dispuesta en una pared lateral de la primera o segunda carcasa de engranaje.

[0014] Es especialmente ventajoso para un montaje sencillo y rapido, desmontaje y facil sustitucion de componentes en el destino de la grua que todos los chasis y el brazo de grua, respectivamente, se puedan fijar a traves de un medios de conexion liberables en la superficie de conexion.

[0015] De acuerdo con un modo construccion estructuralmente simple, dos chasis separados verticalmente se disponen en al menos un cuerpo de soporte, actuando en direcciones opuestas entre si en cuanto a la actuation de las fuerzas de brazo de la grua. De este modo, la actuacion de las fuerzas del brazo de grua que sobresale lateralmente se transmiten de forma segura en el riel de rodadura.

[0016] Una forma de realization mejorada esta prevista, en particular en cuanto a la estabilidad y la suavidad de la marcha, previendose que el al menos un cuerpo de soporte, un tercer chasis este dispuesto, el cual actua en drigiendo las fuerzas del brazo de la grua en una direction, seperandose de las direcciones respectivas del primer y segundo chasis.

[0017] Es particularmente ventajoso que el chasis solo dispone de una rueda.

[0018] El coste de cumplimiento de las tolerancias de fabricacion necesarias puede, en particular, tener la caracterlstica adicional de minimizar que el riel de rodadura implique al menos una banda de rodadura, la cual es la superficie de al menos un carril del riel de rodadura. Este carril adicional se puede realizar con una buena planificacion.

[0019] La buena cobertura alcanzada por el brazo de grua que sobresale lateralmente, ademas, se aumenta y se flexibiliza, ya que el elevador se puede mover a lo largo del brazo de la grua.

[0020] Un ehemplo de realizacion de la invencion se explicara mas a fondo en otra parte de la description siguiente. Se muestran:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una grua, que esta disenada como una grua de corredera,

La Figura 2 es una vista lateral parcial de la grua de la Figura 1,

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un cuerpo de soporte de la grua y La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de rodadura de la grua.

[0021] La figura 1 muestra una grua 1 en forma de una grua de corredera con un cuerpo de soporte 2 movil sobre ralles 7, 8 montado al brazo de grua 3 que sobresale lateralmente en una direccion de proyeccion A. El brazo de grua 3 toma un carro con elevador 5, el cual puede moverse a lo largo del brazo de grua 3. Por supuesto, es tambien

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posible fijar un elevador estacionario al brazo de grua 3. Ademas, puede ser posible a traves de un brazo de grua 3 disponer en el cuerpo de soporte 2 y al brazo de grua 3 mas de un carro con elevador 5 movil o estacionario.

En el cuerpo de soporte 2, se fija un primer, segundo y tercer chasis 4a, 4b y 4c. La grua 1 se apoya en el chasis 4a en un riel de rodadura 7 y en los chasis 4b, 4c carril en un riel de rodadura inferior 8. El carril de corredera superior 7 y el riel de rodadura inferior 8 estan conectados a traves de una estructura de soporte 6a, 6b unidos a un cuerpo vertical 6, el cual es parte de una pared que no se muestra es o puede serlo. La grua 1 es movl por lo tanto como grua de corredera a lo largo de los rieles de rodadura superiores y inferiores 7 y 8 y en una direction de movimiento sustancialmente horizontal V. El soporte 6 que lleva los rieles de rodadura superiores e inferiores 7,8, puede a diferencia de la forma de realization de grua de corredera tambien ser una parte independiente de una construction montante que no es directamente parte de una pared.

[0022] Si el cuerpo de soporte 2 es una forma cuadrada plana y alargada con proyecciones y tiene un total de cuatro superficies de conexion descritas en mas detalle a continuation 2a a 2d (vease tambien las figuras 2 y 3), que se ve en una direccion de proyeccion A dispuestas en direcciones diferentes y perpendiculares - sobre todo en y en contra de una direccion de proyeccion A correspondiente y transversal hacia arriba y hacia abajo. Las superficies de conexion 2a a 2d se encuentran directa o indirectamente en las paredes 2e a 2h del cuerpo de soporte 2 (vease Figura 3).

[0023] La cuarta superficie de conexion 2d en el brazo de grua 3 a traves de una superficie de conexion de brazo de grua 3a (vease la figura 2) esta fijada en un lado por medio de una conexion por tornillo liberable proporcionada en la cuarta pared lateral 2e del segundo cuerpo de soporte. Por lo tanto, un extremo libre 3b del brazo de grua 3 del cuerpo de soporte 2 en relation con la direccion de desplazamiento V perpendicular de distancia en la direccion de la proyeccion A libre. El brazo de grua 3 esta dispuesto en forma alargada, plana y cuadrada en la direccion de proyeccion A, es decir, que tiene en direccion de proyeccion A una altura que es mayor que la anchura. Ademas, el brazo de grua 3 tiene adyacente a un extremo libre 3b GE frente a un extremo terminal 3e. Para permitir que surja una zona inferior de carril 3d del brazo de grua 3, que sirve para recibir y procesar el carro con elevador 5 en o en contra de la direccion de proyeccion A, dos brazos de grua laterales 3c dispuestos en sentido opuesto se configuran en la direccion de proyeccion A del brazo de grua 3 interiormente. La superficie del brazo de grua 3a se proporciona en el terminal extremo 3e en forma de una placa de conexion 3g. A partir de la placa de conexion 3g se ve desde el extremo 3b libre solo un cuello de brida 3f que sobresale lateralmente en forma de cuello y la parte superior sobre el contorno de la section transversal del brazo de la grua 3. En el cuello sobresaliente 3f de la placa de conexion 3g varios tornillos 3h estan dispuestos en los orificios del brazo de grua, los cuales estan dispuestos complementariamente a varios orificios de conexion 2n (vease Figura 3) la cuarta superficie de conexion 2d. Los orificios de brazos de grua y por lo tanto los tornillos 3h estan distribuidos uniformemente a lo largo del cuello 3f. Por supuesto, tambien es posible que el brazo de grua 3 se construya como soporte el perfil de perfiles laminados comerciales en vez de en la forma cuadrada que se muestra aqul o de otro tipo de perfiles especiales.

[0024] En una primera pared 2f horizontal, superior del cuerpo de soporte 2, se ha previsto una primera superficie de conexion 2a que mira hacia arriba (vease figuras 2 y 3), as! como en una segunda pared horizontal, inferior 2g (vease figuras 2 y 3) del cuerpo de soporte 2 se ha previsto una superficie de conexion 2 b paralela a la primera conexion de superficie 2a que mira hacia abajo. En una tercera pared lateral 2h (vease las figuras 2 y 3) del cuerpo de soporte 2, tambien se proporciona una tercera superficie de conexion 2c, la cual se encuentra enfrente de la cuarta pared 2e.

[0025] Los carros 4a, 4b, 4c son cada identicos. Un componente principal es un alojamiento alargado y el chasis tubular 11 de seccion transversal rectangular. El chasis de alojamiento 11 tiene una superficie de chasis de conexion 4d, 4e, 4f y cada uno tiene una primera y una segunda rueda 12, 13 montados de forma giratoria en el mismo (vease la Figura 4). El primer chasis 4A se fija por medio de una conexion por tornillo liberable entre la primera superficie de chasis 4d y la primera superficie de conexion 2a y el segundo chasis 4b por medio de una conexion por tornillo liberable entre la segunda superficie de conexion de chasis 4e y la segunda superficie de conexion 2b en el cuerpo de soporte 2. El tercer chasis 4c se fija por medio de una conexion de tornillo liberable entre la tercera superficie de conexion de chasis 4f, y la tercera superficie de conexion 2c en el soporte de cuerpo 2.

[0026] El riel de rodamiento superior 7 es un portador en forma de doble T, formado con una banda y dos bridas y que se extiende en la direccion transversal V, en la que la barra esta orientada horizontalmente. A uno de los extremos libres de 3b del brazo de grua 3 de la primera brida trasera 7a esta soldada fuera y al mismo nivel que la banda en el recorrido V, es decir, a lo largo del riel de rodadura superior 7 - un primer carril 14a con una seccion transversal rectangular. La superficie no mostrada del primer carril 14a funciona como una primera banda de rodadura 7b vertical (vease Figura 2), en la que descansa el primer chasis 4a.

[0027] El riel de rodadura inferior 8 se compone de una primera zona 8a en forma de T con una barra y una brida. La primera zona 8a esta dispuesta por debajo del riel de rodadura superior. La barra de la primera zona 8a tambien esta alineada paralelamente al riel de rodadura superior 7, en la que los extremos remotos de la brida muestran los puntos de banda en la direccion del extremo libre 3b del brazo de grua. Este extremo de la banda de la primera area 8a esta lateralmente asegurado a una segunda zona en forma de doble-T 8b del riel de rodadura inferior 8, con una barra 8c y dos bridas, en el centro de la barra 8c. Aqul, la banda de la primera zona 8a esta dispuesta

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perpendicularmente a la barra 8c de la segunda zona 8b. En el riel de rodadura inferior 8 esta una segunda banda de rodadura vertical 8d, en la que el segundo chasis 4b se apoya, caracterizado porque en la direccion longitudinal en la pantalla en la direccion de proyeccion A de la barra 8c a nivel con la barra de la primera zona 8a esta soldada un segundo carril 14b. Una tercera banda de rodadura 8f horizontal en el riel de rodadura mas bajo 8 en el que el tercer chasis 4c descansa, resulta que en el centro y en la direccion longitudinal en una segunda brida superior 8e esta soldado un tercer carril 14C. Las condiciones de contacto entre los chasis 4a, 4b, 4c y los carriles 14a, 14b, 14c o superficies de rodadura, 7b, 8D, 8F se muestra en la Figura 2 en detalle.

[0028] Sobre la construccion descrita de la grua 1, se inician los momentos producen todas las subsiguientes fuerzas horizontales o verticales sustancialmente en los chasis 4a, 4b y 4c de acuerdo con la alineacion de chasis respectiva en el riel de rodadura superior 7 y el riel de rodadura inferior del carril 8.

[0029] La orientacion de las superficies de conexion de chasis 4d y 4e, y por lo tanto, los chasis primero y segundo 4a y 4b en el estado de montaje pueden disponerse con la remodelacion correspondiente en la parte superior y los rieles de rodadura inferior 7 y 8, respectivamente, tanto vertical como en posicion intermedia en angulo, excepto en la orientacion horizontal ilustrada. Lo mismo se aplica de forma analoga para el tercer chasis 4c y la tercera superficie de conexion de chasis 4f correspondiente.

[0030] La figura 2 es una vista lateral parcial de la grua 1, en particular, la fijacion por tornillos entre la superficie del brazo de grua 3a del cuello 3f y la cuarta superficie de conexion 2d entre la primera superficie de chasis 4d y la primera superficie de conexion 2a, entre la segunda superficie de chasis 4e y la segunda superficie de conexion 2b, as! como entre la tercera superficie de conexion 4f y la tercera superficie de conexion 2c. Ademas, se muestra como la primera rueda 12 y la segunda rueda no mostrada 13 del primer chasis 4a esta en contacto con la primera banda de rodadura 7b y ruedan sobre ella. Las condiciones de contacto entre el chasis 4b o 4c y la segunda superficie de rodadura 8d y la tercera banda de rodadura 8f se muestran de la misma manera.

[0031] En la figura 3, el cuerpo de soporte 2 se muestra con las cuatro superficies de conexion 2a a 2d, las cuales se proporcionan en las paredes 2e a 2h. La forma sustancialmente cuadrada del cuerpo de soporte 2 tiene una cuarta pared 2e en el lado opuesto en un perfil de pared sustancialmente oblico, el cual esta formado por mas paredes 2i a 2k. La quinta pared vertical 2i se limita hacia abajo en la primera pared superior opuesta 2f y paralelamente a la cuarta pared 2e. La distancia del perfil de muro asume con respecto a la cuarta pared 2e en una distancia oblicua continua y recta y termina con un nivel empotrado en la tercera pared vertical 2h. Entre ellas se limita la sexta pared inclinada 2j hacia arriba hasta la quinta pared 2i y hacia abajo a la pared horizontal 2k conectada a la tercera pared 2h. El marco formado por las siete paredes anterior 2k a 2e esta cerrado en ambos lados de 2m por dos paredes laterales, dichas paredes laterales 2m se establecen de nuevo en cada caso con respecto a los bordes exteriores de la estructura hacia el interior. La cuarta superficie de conexion 2d esta dispuesto integralmente en la pared lateral 2e, en un curso en forma de U en una porcion de borde superior de la cuarta pared 2e se preven multiples orificios de conexion 2n uniformemente distribuidos. Las superficies de conexion 2a, 2b, 2c, que estan dispuestas en forma de placas de conexion estan unidas indirectamente al cuerpo de soporte 2, al incluir cada uno una pluralidad de orificios de conexion con carcasa de insercion 2o. Por supuesto, las superficies de conexion 2a a 2d pueden incorporarse en una forma distinta a la mostrada. Tambien es posible que algunas de las superficies de conexion 2a a 2d se dispongan de modo que se muestren de forma adyacente, que las areas correspondientes se fusionaran el uno al otro y solo la conexion de los chasis 4a, 4b, 4c o el brazo de grua 3 efectuan un llmite local. Asl, por ejemplo, tambien es concebible que dos brazos de grua 3 se fijen en el cuerpo de soporte 2, y se proporcionen para este proposito desde el principio dos superficies de conexion separadas, o que una superficie de conexion comun incluya el brazo de dos gruas 3. Ademas, una leva 2p en forma de solido con seccion transversal rectangular orientada horizontalmente esta dispuesta en la cuarta pared 2e. La leva 2p sirve con su lado superior como un soporte sobre el que la zona inferior 3d del extremo de conexion 3e del brazo de grua 3 descansa durante el montaje y en el estado montado.

[0032] La Figura 4 muestra un ejemplo en una vista en perspectiva la construccion de un chasis 4a, 4b, 4c. En este caso, entre dos paredes de la carcasa alargadas y paralelas 11c, 11d de las carcasas de chasis en forma cuadrada 11 en un extremo izquierdo 11a de la primera rueda 12 y un extremo derecho 11 b soporta diratoriamente la segunda rueda 13. Las ruedas 12, 13 se destacan respectivamente en los extremos izquierdo o derecho 11 a, 11 b de la carcasa de chasis 11 de cada abertura izquierda y derecha 11f, 11g de una tercera pared de carcasa 11e. Como alternativa, tambien es posible incluir mas de dos ruedas en la carcasa de chasis 11. Ademas, en la primera pared de carcasa 11 c o en la segunda pared de carcasa 11 d en la zona de las superficies de conexion de chasis 4 d, 4e, 4f varios orificios de carcasa 11h se proporcionan, a traves de los cuales se disponen los racores respectivos de los chasis 4a, 4b, 4c con las correspondientes superficies de conexion 2a, 2b, 2c del cuerpo de soporte 2. Difiere de la realization mostrada en las figuras 1, 2 y 4 en la medida de lo posible para los orificios de carcasa 11 h no en las primeras o segundas paredes de carcasa laterales 11c, 11d, sino que se proporcionan en una pared de la cuarta carcasa superior 11i. Un chasis operador correspondientemente cualificado 4a, 4b, 4c no se vincularla - basado en la pared de carcasa superior 11 i e independientemente de la orientacion espacial en el estado de montaje - por "puerto lateral", sino por "conexion superior" con el cuerpo de soporte 2. Cada uno de los chasis 4a, 4b, 4c, pueden realizarse de modo accionado o no accionado.

Lista de numeros de referencia

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[0033]

1. Grua

2. Cuerpo de soporte

2a Primera superficie

2b Segunda superficie

2c Tercera superficie

2d Cuarta superficie

2e Cuarta pared

2f Primera pared

2g Segunda pared

2h Tercera pared

2i Quinta pared

2j Sexta pared

2k Septimo pared

2m Pared lateral

2n Orificio de conexion

2o Orificio de conexion con el casquillo de insercion 2p Levas

3. Brazo de grua

3a Superficie de brazo de grua

3b Extremo libre

3c Pared de brazo de grua

3d Zona inferior

3e Extremo terminal

3f Cuello

3g Placa de conexion

3h Tornillos

4a Primero chasis

4b Segundo chasis

4c Tercero chasis

4d Primera superficie de chasis

4e Segunda superficie de chasis

4f Tercera superficie de chasis

5. Carro con elevador

6. Soporte

6a Estructura de apoyo superior

6b Estructura de soporte inferior

7 Riel de rodadura superior

7a Primera brida

7b Primera banda de rodamiento 8. Riel de rodadura inferior

8a Primera zona

8b Segunda zona

8c Steg

8d Segundo banda de rodadura

8e Segunda brida

8f Tercera banda de rodadura

11. Carcasa del chasis

11a Extremo izquierdo

11 b Extremo derecho

11c Primera pared de la carcasa

11d Segunda pared de la carcasa

11e Tercera pared de la carcasa

11f Orificio izquierdo

11g Orificio derecho

11 h Orificio de alojamiento

11 i Cuarta pared de alojamiento

12. Primera rueda

13. Segunda rueda

14a Primer carril

14b Segundo carril

14c Tercer carril

A Direccion de voladizo

V Direccion de desplazamiento

Claims (10)

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   Reivindicaciones

   1. Grua (1), que tiene un brazo que sobresale lateralmente (3) en el que una grua esta dispuesta y esta conectada al menos a un cuerpo de soporte (2) que, junto con la pluma (3), es desplazable por medio de funcionamiento - reductores (4a, 4b, 4c) a lo largo de un carril superior de viajes (7) y un carril de traslacion inferior (8), los carriles superior e inferior de viajes (7, 8), y por lo tanto las unidades de rodaje de engranajes (4a, 4b , 4c), estando dispuestos para estar espaciados los unos de los otros verticalmente, caracterizados porque al menos un cuerpo de soporte (2) esta en la forma de una unidad de estructura en la que estan dispuestas superficies de conexion (2a, 2b, 2c, 2d) a los respectivos de los cuales las unidades reductoras de engranajes (4a, 4b, 4c) y el brazo (3) se pueden fijar desmontable, y se disponen en el brazo (3) hay una superficie (3a) para la conexion de brazo y dispuesto a distancia en las unidades de funcionamiento de engranajes (4a, 4b, 4c) hay superficies respectivas (4d, 4e, 4f) para conexion de la unidad de rodaje de engranajes.
2. 2. Grua segun la reclamacion 1, caracterizada porque todas las superficies de conexion (2a, 2b, 2c, 2d) estan dispuestas en al menos un cuerpo de soporte (2).
3. 3. Grua segun la reclamacion 1 o 2, caracterizada porque los orificios de conexion (2n) estan dispuestas en las superficies de conexion (2a, 2b, 2c, 2d), los agujeros brazo estan dispuestos en la superficie (3a) para la conexion de microfono y orificios (11 h) para carcasas estan dispuestas en las superficies (4d, 4e, 4f) para conexion de unidad de ejecucion de engranajes.
4. 4. Grua segun la reclamacion 2 o 3, caracterizada porque una de las superficies de la conexion de unidad de ejecucion de engranajes (4d, 4e, 4f) esta dispuesta en una primera o segunda pared lateral (11c, 11d) de una carcasa de la unidad de ejecucion de engranajes (4a, 4b, 4c).
5. 5. Grua segun una de las reclamaciones anteriores, caracterizadas porque todas las unidades en funcionamiento de engranajes (4a, 4b, 4c) y el brazo (3) se puede fijar a los respectivos de las superficies de conexion (2a, 2b, 2c, 2d) por medio de medios de conexion liberables.
6. 6. Grua segun una de las reclamaciones anteriores, caracterizada porque dispuestas sobre al menos un cuerpo de soporte (2) hay dos unidades de rodaje de marcha (4a, 4b) separadas una de otra en vertical que actuan en direcciones mutuamente opuestas con lo que respecta a las fuerzas aplicadas por el brazo (3).
7. 7. Grua segun la reclamacion 6, caracterizado porque se ha dispuesto en al menos un cuerpo de apoyo (2) una tercera unidad de rodaje de engranaje (4c) que actua con respecto a las fuerzas aplicadas por el brazo (3) en una direccion que es diferente de las direcciones correspondientes de la primera y segunda unidades de rodaje de marcha (4a, 4b).
8. 8. Grua segun una de las reclamaciones anteriores, caracterizada porque las unidades de funcionamiento de engranajes (4a, 4b, 4c) tienen cada una al menos una rueda de viaje (12, 13).
9. 9. Grua segun una de las reclamaciones anteriores, caracterizada porque en al menos un carril de traslacion (7, 8) tiene al menos una cara para el recorrido (7b, 8d, 8f) que es la superficie de un carril (14a, 14b , 14c) dispuesto en al menos un carril de traslacion (7, 8).
10. 10. Grua segun una de las reclamaciones anteriores, caracterizada porque el polipasto es desplazable a lo largo del brazo (3).