ES2574206T3 - Sistema de vigilancia para vigilar el entorno de vehículos automóviles, especialmente su espacio posterior - Google Patents

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Abstract

Sistema de vigilancia para vigilar el entorno de vehículos automóviles y remolques, especialmente el espacio posterior de los mismos, que comprende varios sensores de distancia dispuestos en un plano principal o en al menos un plano adicional para detectar en el respectivo campo de vigilancia (10', 12', 14') objetos u obstáculos que supongan un peligro de colisión y/o limiten la altura de paso y/o la anchura de paso, y un equipo (32) de evaluación de las señales de los sensores de distancia para obtener la distancia actual (valor real) del vehículo al objeto u obstáculo detectado y para comparar el valor real con un valor nominal de distancia prefijable específico del vehículo y para emitir una señal de aviso en caso de que no se alcance un valor diferencia prefijable entre el valor real y el valor nominal, caracterizado por que están dispuestos en el vehículos unos sensores de distancia adicionales (12, 14) en al menos un plano adicional (4, 6) de tal manera que se puedan detectar, en toda la anchura del vehículo, objetos (20 o 22) y obstáculos que no se reconocen por los sensores de distancia (10) en el plano principal (2), estando previsto un frenado automático del vehículo en caso de un peligro de colisión reconocido y pudiendo ajustarse diferentes distancias de detección por cada plano de vigilancia.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de vigilancia para vigilar el entorno de vetnculos automoviles, especialmente su espacio posterior.
La invencion concierne a un sistema de vigilancia para vigilar el entorno de vetnculos automoviles, especialmente su espacio posterior, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
La vigilancia del espacio posterior de vetnculos automoviles es un tema de alta actualidad. En particular, la conduccion en marcha atras alberga considerables peligros en el caso de vetnculos de asientos frontales avanzados, ya que el conductor no puede ver la zona de peligro completa. Por tanto, existe el peligro de una colision con cuerpos de obras, mercandas, personas u otros objetos. En la conduccion en marcha atras con vetnculos industriales o maquinas de construccion los vetnculos pueden colisionar con obstaculos en diferentes sitios, ya que el conductor del vetnculo no puede ver la zona situada detras del vetnculo. Por este motivo, se han propuesto ya diferentes metodos para vigilar el espacio posterior del vetnculo. Los sistemas de vigilancia del espacio posterior ya utilizados emplean casi siempre sensores de distancia que estan instalados en un sitio o en un plano del lado posterior del vetnculo y que indican la distancia a un obstaculo. En este caso, se hace uso del procedimiento de eco de ultrasonidos y se emplean sensores de ultrasonidos en sf conocidos, si bien estos solo tienen un campo de deteccion limitado, de modo que en general no es posible detectar todos los objetos situados detras del vetnculo.
Es tambien conocido el recurso de archivar en un vetnculo valores lfmite, especialmente para la anchura y la altura del vetnculo; vease el documento DE 199 28 679 A1. Se detecta la posicion del vetnculo, y si el vetnculo se aproxima a obras de construccion relevantes, se comparan entonces los datos del vetnculo con los datos
almacenados de la obra de construccion relevante. Si el vetnculo no puede pasar por la obra de construccion,
debido a que es demasiado alta o esta terminada, se envfa un aviso al conductor.
Se conoce por el documento DE 10 2004 015 749 A1 un dispositivo para determinar una posibilidad de paso para un vetnculo. En este documento se propone un dispositivo para determinar una posibilidad de paso para un vetnculo en obstaculos que sirve para estimar si un vetnculo, atendiendo a su altura y/o su anchura, puede circular por entre obstaculos.
Se conoce por el documento DE 10 2007 053 989 A1 una disposicion para avisar sobre obstaculos con una altura de paso no suficiente y/o una anchura de paso no suficiente. Los obstaculos elevados situados delante y/o los
obstaculos laterales situados delante son explorados para detectar datos de los obstaculos relevantes para el paso,
explorandose tambien al mismo tiempo la superficie de la calzada. Los datos obtenidos de los obstaculos relevantes para el paso se comparan con datos del vetnculo relevantes para el paso. Se envfa una senal de aviso al conductor cuando los datos del vetnculo relevantes para el paso sobrepasan a los datos de los obstaculos relevantes para el paso o son iguales que estos. Las senales de aviso pueden ser opticas, acusticas o hapticas.
Asimismo, se conoce un sistema de deteccion de objetos de Groeneveld bajo la denominacion de Greensight (vista verde). En este sistema de deteccion de objetos de Groeneveld esta previsto un sistema activo de deteccion por camara que proporciona al conductor una imagen completa de la situacion reinante detras de su vetnculo. El sistema de deteccion de objetos de Groeneveld emplea, ademas del sistema de deteccion por camara, un sistema sensor que explora con ultrasonidos el espacio situado detras del vetnculo. El campo de deteccion del sistema de deteccion de objetos de Groeneveld esta distribuido en tres zonas. Cuanto mas proximo este el objeto tanto mas apremiantes seran una senal de aviso optica y una senal de aviso acustica. El sistema de deteccion de objetos de Groeneveld puede emplearse con dos unidades de ultrasonidos adicionales situadas arriba en las esquinas del vetnculo para detectar objetos, tales como rotulos descolgados, portones enrollables semiabiertos y ramas de arboles. Sin embargo, se vigilan aqrn solamente los cantos exteriores del vetnculo.
Los sistemas conocidos de vigilancia del espacio posterior cubren bien el campo de vigilancia en superficie. Sin embargo, el campo de vigilancia no se cubre bien en altura.
Por este motivo, el problema de la presente invencion consiste en configurar el sistema de vigilancia de la clase citada al principio de modo que el espacio de vigilancia o el campo de deteccion en toda la anchura de vetnculo del sistema de vigilancia sea cubierto no solo en superficie, sino tambien en altura con un coste adicional relativamente pequeno.
El problema se resuelve con las caractensticas de la reivindicacion 1.
En las reivindicaciones subordinadas se indican perfeccionamientos ventajosos y convenientes.
La invencion propone, en primer lugar, prever, ademas de un plano de vigilancia principal del sistema de vigilancia, al menos un plano de vigilancia adicional, con lo que se amplfa sensiblemente el campo de vigilancia o el campo de deteccion del sistema de vigilancia, de modo que se pueden reconocer objetos, obstaculos y similares que no se reconocen con los sensores dispuestos solamente en el plano de vigilancia principal.
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La invencion emplea sensores de distancia en el vefuculo, especialmente en la zona trasera del vefuculo, que, segun un perfeccionamiento de la invencion, son sensores de ultrasonidos en sf conocidos.
Con ayuda del sistema de vigilancia segun la invencion es posible determinar las posibilidades de paso para un vefuculo en obstaculos, ya que se pueden medir por los sensores la anchura de paso delante de un obstaculo y/o la altura de paso en el obstaculo y se pueden comparar estas medidas con datos del vefuculo relevantes para el paso. Es asf posible tambien reaccionar a variaciones actuales en el trazado de la calle o carretera. Se puede evitar que un conductor conduzca primero por entre obstaculos estrechos y tenga seguidamente que retroceder, ya que no puede pasar realmente por los obstaculos.
El sistema de vigilancia segun la invencion puede emplearse en general para vigilar el entorno de vefuculos automoviles de tal manera que se instalen tambien sensores en el lado delantero del vefuculo de modo que, por ejemplo, sea posible una estimacion de la anchura de paso y/o la altura de paso tanto en marcha hacia delante como al retroceder el vefuculo.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, se ha previsto que los sensores de distancia se puedan activar en funcion de la velocidad del vefuculo. Cuanto mas alta sea la velocidad del vefuculo, tanto mas rapidamente o mas pronto se activaran los sensores de distancia, de modo que queda asegurado siempre un aviso a tiempo antes de una posible colision y se puede evitar una activacion innecesaria del sistema de vigilancia.
En otra ejecucion ventajosa de la invencion se ha previsto activar el sistema de vigilancia unicamente a partir de una velocidad prefijable durante desplazamientos en marcha atras del vefuculo. Se consigue asf que, al maniobrar en zonas estrechas, no se disparen avisos molestos.
Otra ventajosa ejecucion adicional consiste en prever un frenado automatico del vefuculo en presencia de un peligro de colision reconocido, efectuandose el frenado en funcion de la velocidad del vefuculo. Gracias a estas medidas se logra una mayor seguridad de vigilancia detras del vefuculo. Se pueden ajustar tambien diferentes distancias de deteccion de los planos de vigilancia, de modo que, por ejemplo, en el caso de una rampa de carga bajada, se ajuste en marcha atras una distancia de deteccion mayor que para la zona del techo.
Para poder detectar tambien objetos que puedan colisionar con la zona superior y con la zona inferior del vehfculo, por ejemplo ramas de arboles o barreras bajas, se han dispuesto sensores adicionales, segun otro perfeccionamiento de la invencion, en la zona superior y en la zona inferior del vefuculo.
Se explicara seguidamente la invencion con mas detalle ayudandose del dibujo adjunto.
Muestran:
La figura 1, esquematicamente, la parte trasera de un camion con sensores de distancia dispuestos en tres planos de vigilancia y
La figura 2, un diagrama de bloques de un sistema de vigilancia segun la invencion.
El dibujo muestra en representacion esquematica la parte trasera de un camion 1 con la posicion de tres planos, un plano de vigilancia principal central 4, un plano de vigilancia adicional superior 6 y un plano de vigilancia adicional inferior 8.
En los tres planos estan dispuestos unos sensores de distancia 10, 12, 14 para detectar, en el respectivo campo de vigilancia 10', 12', 14', objetos u obstaculos que supongan peligros de colision y/o que limiten la altura de paso y/o la anchura de paso. En el dibujo se representa esquematicamente tan solo un respectivo sensor por cada plano. Se sobrentiende que estan dispuestos preferiblemente varios sensores de distancia en cada plano.
Con los sensores de distancia 10 del plano principal 2 se pueden detectar objetos normales, tales como postes 16 y barreras altas 18, con el plano adicional inferior 8 se pueden detectar barreras bajas 20 y con el plano adicional superior 6 se pueden detectar objetos elevados, por ejemplo rampas de carga 22 en voladizo, tal como se representa esquematicamente, y ramas.
Los sensores de ultrasonidos 10, 12, 14 estan unidos mediante enlaces de cable 30 con un equipo de evaluacion 32. A traves de una interfaz 34 se comunican directamente los resultados de la evaluacion a un ordenador del vehfculo o a una electronica de conduccion (no representado).

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de vigilancia para vigilar el entorno de vehuculos automoviles y remolques, especialmente el espacio posterior de los mismos, que comprende varios sensores de distancia dispuestos en un plano principal o en al menos un plano adicional para detectar en el respectivo campo de vigilancia (10', 12', 14') objetos u obstaculos que supongan un peligro de colision y/o limiten la altura de paso y/o la anchura de paso, y un equipo (32) de evaluacion de las senales de los sensores de distancia para obtener la distancia actual (valor real) del vehuculo al objeto u obstaculo detectado y para comparar el valor real con un valor nominal de distancia prefijable espedfico del vehfculo y para emitir una senal de aviso en caso de que no se alcance un valor diferencia prefijable entre el valor real y el valor nominal, caracterizado por que estan dispuestos en el vehfculos unos sensores de distancia adicionales (12, 14) en al menos un plano adicional (4, 6) de tal manera que se puedan detectar, en toda la anchura del vehfculo, objetos (20 o 22) y obstaculos que no se reconocen por los sensores de distancia (10) en el plano principal (2), estando previsto un frenado automatico del vehfculo en caso de un peligro de colision reconocido y pudiendo ajustarse diferentes distancias de deteccion por cada plano de vigilancia.
  2. 2. Sistema de vigilancia segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los sensores de distancia (10, 12, 13) son sensores de ultrasonidos.
  3. 3. Sistema de vigilancia segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que los sensores de distancia se pueden activar en funcion de la velocidad del vehfculo.
  4. 4. Sistema de vigilancia segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el sistema de vigilancia se puede activar unicamente a partir de una velocidad prefijable en el caso de desplazamientos en marcha atras del veldculo.
  5. 5. Sistema de vigilancia segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que se pueden ajustar los sensores de vigilancia por cada plano.
  6. 6. Sistema de vigilancia segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el frenado se efectua en funcion de la velocidad del vehfculo.
  7. 7. Sistema de vigilancia segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en las zonas superior y/o inferior del vehfculo estan dispuestos otros sensores adicionales para explorar y reconocer objetos que colisionan con las zonas superior y/o inferior del vehfculo, tales como ramas de arboles, rampas de carga en voladizo y barreras bajas.
  8. 8. Sistema de vigilancia segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el frenado se efectua en funcion de la distancia del vehfculo al objeto detectado.
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