ES2576188T3

ES2576188T3 - Unidad de elaboración de bebidas motorizada controlada por cápsula

Info

Publication number: ES2576188T3
Application number: ES12797811.2T
Authority: ES
Inventors: Peter MÖRI; François Besson
Original assignee: Nestec SA
Current assignee: Nestec SA
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-11-22
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2032-11-22
Also published as: AU2013201040A1; IN2014DN07156A; ES1081957U; AR092801A1; ES1081957Y; CH706364B1; CH706364A2; AU2013201040B2; AU2012371223A1; CN104244780A; ITMI20130159A1; NL2010143C2; WO2013127476A1; RU2014138922A; DE112012001531T5; JP2015507981A; US20150056343A1; FR2981838A1; DK201300012U1; PT2658421T

Abstract

Un sistema que comprende una cápsula (30) y una máquina de bebidas (1) que tiene una unidad elaboradora de bebida (2) y medios de activación, en donde: - la cápsula (30) tiene una pared lateral (301 unida a un fondo de cápsula (302), y una parte superior de cápsula (303), formando la pared lateral, fondo y parte superior un contenedor generalmente acoplado para contener un ingrediente de bebida; - la unidad formadora de bebida(2) comprende un primer conjunto (13) y un segundo conjunto (14) que cooperan entre sí, comprendiendo uno de los conjuntos (13,14) un receptáculo de cápsula, tal como un receptáculo de cápsula en forma de copa (291), que tiene una pared lateral (292) y una boca (293) y delimitando con el otro conjunto (14) por lo menos parte de una cámara formadora de bebida (29) para contener la cápsula de ingrediente (30); y - los medios de activación incluyen medios para suministrar agua, en particular agua calentada, a la cámara formadora de bebida y medios para impulsar por lo menos uno de los conjuntos: - apartado del conjunto cooperante a una posición abierta para formar entre los conjuntos un paso (31) para insertar en y/o extraer de la unidad formadora de bebida la cápsula de ingrediente; y - hacia el conjunto cooperante en una posición cerrada para formar la cámara formadora de bebida citada (29), disponiéndose la cápsula (30), la unidad formadora de bebida (2) y los medios de accionamiento (3,4) de modo que: - cuando los conjuntos (13,14) están en posición abierta, la cápsula (30) insertada a través del paso (31) es retenida entre los conjuntos en una posición retenida; - cuando los conjuntos son conducidos por los medios conductores para transferir los conjuntos de la posición abierta a la posición cerrada, el fondo de cápsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de cápsula (301) entran en el receptáculo de cápsula (291) vía su boca (293); y - cuando los conjuntos están en la posición cerrada, la cápsula está en una posición formadora de bebida en la cámara formadora de bebida (29), caracterizado porque los medios de activación incluyen un motor (3) para conducir los conjuntos entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control(10) para controlar los medios de suministro de agua y la acción conductora del motor, comprendiendo los medios de control(10): - medios para medir por lo menos un parámetro eléctrico (40,40', 40a,41, 41',41a) representativo de un consumo de energía por el motor y para comprar por lo menos un ajuste de referencia (42,42') una evolución de dicho parámetro medido respecto del tiempo durante la transferencia de los conjuntos (134,14) de la posición abierta a la cerrada; y - medios para proporcionar a dichos medios de activación una entrada resultante de la comparación de la evolución de dicho(s) parámetro(s) de medición con dicha(s) referencia(s) de ajuste, en donde los conjuntos (13,14) y la cápsula (30) se disponen de modo que, cuando la cápsula es retenida en la posición abierta y los conjuntos se conducen luego de la posición abierta hacia la posición cerrada, la pared lateral de cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de cápsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sí en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII'-IX') de la pared lateral de cápsula (301) de modo a crear una resistencia generada por cápsula contra el cierre de los conjuntos que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y dicho parámetro de medida respecto del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activación, en particular para detener o continuar o para invertir un suministro de energía del motor.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de elaboracion de bebidas motorizada controlada por capsula Campo del invento

El presente invento se refiere a un sistema conveniente para el usuario relativo a la cooperacion de una capsula de ingredientes y una maquina para la preparacion de una bebida a partir de la capsula de ingredientes. El invento se refiere tambien al metodo de operar el sistema asf como al uso de una capsula para proporcionar un sistema de esta indole o su operacion.

Para la finalidad de la presente descripcion por “elaboracion de bebidas” se entiende que incluye cualquier sustancia lfquida consumible por humanos, tal como te, cafe, chocolate caliente o fno, leche, sopa, alimento para bebes, etc. Por “capsula” se entiende que incluye cualquier ingrediente de bebida pre-racionado, tal como un ingrediente saborizante, dentro de un envase que lo incluya de cualquier material, en particular un envase hermetico, por ejemplo plastico, aluminio, envases reciclables y/o biodegradables, y de cualquier forma y estructura, incluyendo vainas blandas o cartuchos ngidos conteniendo el ingrediente.

Antecedentes tecnicos

Ciertas maquinas de preparacion de bebidas utilizan capsulas que contienen ingredientes para ser extrafdos o para disolverse y/o ingredientes que se almacenan y dosifican automaticamente en la maquina o tambien se adicionan en el momento de la preparacion de la bebida. Algunas maquinas de bebidas poseen medios de llenado que incluyen una bomba para lfquido, usualmente agua, que bombea el lfquido de una fuente de agua que esta fna o por supuesto calentada con medios calefactores, por ejemplo un termobloque o similar.

Especialmente en el campo de la preparacion de cafe se han desarrollado ampliamente maquinas en donde una capsula que contiene ingredientes de bebida se inserta en un dispositivo de elaborar bebidas. El dispositivo de elaborar bebidas esta hermeticamente cerrado entorno de la capsula, se inyecta agua en la primera cara de la capsula, se produce la bebida en el volumen cerrado de la capsula y la bebida elaborada puede vaciarse a partir de una segunda cara de la capsula y recogerse en un receptaculo tal como una copa o vaso.

Se han desarrollado dispositivos para elaborar bebidas para facilitar la insercion de una capsula “fresca” y la extraccion de la capsula despues del uso.

La WO 2005/004683 y la WO 2007/135136 se refieren a dispositivos de elaboracion de bebidas de esta indole. Los dispositivos comprenden un armazon, una parte de soporte fija para la capsula, una parte de sujecion movil que se monta respecto al armazon en una relacion deslizante, uno o dos mecanismos de junta de rotula que proporcionan un sistema mecanico que faculta en cierre en una forma estable y hermetica al fluido las partes de soporte entorno de la capsula mientras que tambien resisten la contrafuerza que actua mientras se re-abre y genera por la presion de elaboracion de la bebida, y un asidero para apalancar directamente el mecanismo de junta de rotula. Un dispositivo de esta indole forma un conjunto simple que faculta la insercion de la capsula mediante cafda vertical a traves de un peso en el armazon y la separacion de la capsula utilizada en la misma direccion que la direccion de insercion. El asidero puede servir para cubrir y descubrir el paso para la capsula. Las partes moviles del dispositivo de elaboracion de bebida son accionadas manualmente via el asidero. Las fuerza manual requerida para mover las partes moviles varia durante el cierre y la abertura de la maquina y depende de las tolerancias dimensionales de las capsulas utilizadas y el posicionado y naturaleza de las capsulas asf como la temperatura de la unidad formadora de bebida.

La WO 2009/043630 describe una maquina de preparacion de bebidas que incluye una unidad de elaboracion de bebidas que tiene una parte frontal con un paso para insertar una capsula en la unidad de elaboracion de bebidas. La parte frontal esta dispuesta para emerger del alojamiento de la maquina de forma telescopica para descubrir el paso para la insercion de una capsula en la unidad elaboradora de bebidas y replegarse de forma telescopica en la unidad formadora de bebidas para deslizar la entrada bajo el alojamiento y de este modo cubrir el paso mediante del alojamiento.

Partiendo de una solucion diferente la actuacion de la parte movil del dispositivo para elaborar de bebidas puede ser motorizado. La EP767129 se refiere a un modulo de extraccion accionado por motor para un dispositivo de produccion de bebidas a base de capsulas. En este caso el usuario no tiene que realizar ningun esfuerzo manual para abrir o cerrar el dispositivo de elaboracion de bebidas. El dispositivo de elaboracion de bebidas tiene un paso de insercion de capsulas provisto con una puerta de seguridad montada en la parte movil del dispositivo formador de bebidas mediante un interruptor para detectar una presencia indeseada de un dedo en el paso durante el cierre e impedir lesiones por apretamiento mediante la detencion del motor antes de que sea cogido cualquier dedo en el dispositivo de elaboracion de bebidas.

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La WO2012/025258 no-prepublicada describe una maquina que tiene dos conjuntos de unidad elaboradora de bebidas que forman porciones de una camara elaboradora de bebidas y que son relativamente moviles mediante un motor a partir de una posicion abierta para insertar una capsula de ingrediente a una posicion cerrada para la preparacion de bebidas a partir de la capsula. Esta maquina tiene medios de control para controlar el motor basado en la comparacion de la evolucion sobre el tiempo del consumo de energfa del motor a una referencia fijada. En particular, cuando una capsula de ingrediente se inserta en la maquina el consumo de energfa puede evolucionar a lo largo del tiempo: una porcion inicial que forma un aumento agudo del consumo de corriente reflejando un inicio de movimiento de los ensamblajes de la unidad elaboradora de bebidas; una segunda porcion que se inicia en un nivel ligeramente por debajo de un maximo de la porcion inicial y que aumenta lentamente debido a una resistencia creciente por la capsula que entra progresivamente en la camara elaboradora de bebidas hasta un maximo en donde la capsula es forzada fuera de una posicion intermedia en donde es soportada por miembros de detencion; otra porcion que cae ligeramente desde el maximo hasta un mmimo; una porcion adicional que aumenta debido a una deformacion y perforacion progresiva de la capsula por cuchillas asociadas con uno de los ensamblajes de la unidad elaboradora de bebidas; una porcion adicional todavfa que es mas o menos plana durante un acercamiento final de los ensamblajes; y una porcion que aumenta debido a la tension de un resorte de influencia para adoptar un juego entre los ensamblajes en la posicion cerrada y que alcanza un maximo con lo que se consume un maximo de energfa por el motor indicando que el motor esta bloqueado y que los ensamblajes estan en su posicion cerrada. Funcionalidades adicionales se derivan de la comparacion entre el consumo de energfa actual del motor y una referencia fijada, en particular funcionalidades relativas a la seguridad del usuario, preparacion automatica de la bebida y servicio.

Resumen del invento

Un objeto del invento es proporcionar un sistema mas conveniente para manipular capsulas de ingredientes en una maquina para la preparacion de una bebida a partir de una capsula de esta indole, en particular una manipulacion simple y segura de la funcion de cierre de la unidad elaboradora de bebidas entorno de una capsula de esta indole. Puede asf proporcionarse mayor conveniencia en la carga, y opcionalmente la eyeccion, de la capsula de ingrediente con lo que puede reducirse la intervencion del usuario. Otro objeto es proporcionar una operacion segura reduciendo riesgo de lesiones o malfuncionamiento mientras que se utiliza una maquina elaboradora de bebidas motorizada. Otro objeto es proporcionar funcionalidades de valor anadido tales como elaboracion de bebidas semi-automatica o automatica, modos de enjuagado y/o desincrustacion. Otro objeto es condiciones de control optimas para enjuagado y/o desincrustacion de la maquina.

Por tanto el invento se refiere en particular a una capsula de ingredientes y una maquina de elaborar bebidas para la preparacion y suministro de una bebida y mas particularmente a una maquina de elaboracion de bebidas que tiene una unidad de elaboracion de bebidas motorizada, asf como al uso de una capsula de ingrediente de esta indole para esta maquina de elaborar bebidas. Por ejemplo, la maquina es una maquina para la preparacion de cafe, te, chocolate, cacao, leche o sopa. En particular la maquina esta preparada para la preparacion dentro de un modulo de procesado de bebidas una bebida pasando agua caliente o fna u otro lfquido a traves de una capsula que contiene un ingrediente, tal como un ingrediente saborizante, de la bebida que ha de prepararse, tal como cafe molido o te o chocolate o cacao o leche en polvo.

Una preparacion de bebida de esta indole incluye tfpicamente la mezcla de una pluralidad de ingredientes de bebida, por ejemplo agua y polvo de leche, y/o la infusion de un ingrediente de bebida, tal como una infusion de cafe o te molido con agua. por ejemplo, una cantidad predeterminada de bebida se forma y dispensa a peticion del usuario, que corresponde a un servicio. El volumen de un servicio de esta indole puede estar en el rango de 25 a 200 ml o hasta de 300 a 400 ml, por ejemplo el volumen para llenar una taza o tazon, dependiendo del tipo de bebida. Bebidas formadas y dispensadas pueden elegirse entre ristrettos, expresos, lungos, capuchinos, cafe latte, cafes americanos, te, etc... En particular una maquina de cafe puede configurarse para dispensar expresos, por ejemplo un volumen ajustable de 20 a 60 ml por servicio, y/o para dispensar lungos, por ejemplo un volumen en el rango de 70 a 150 ml por servicio.

En particular del invento se refiere a un sistema que comprende una capsula y una maquina de bebidas. La maquina de bebidas tiene una unidad formadora de bebida y medios de activacion.

La capsula tiene una pared lateral unida a un fondo de capsula, y una parte superior de capsula. La pared lateral de la capsula, fondo y parte superior forman un contenedor generalmente en forma de copa para contener un ingrediente de bebida.

La unidad elaboradora de bebida tiene un primer conjunto y un segundo conjunto que cooperan conjuntamente. Uno de los conjuntos comprende un receptaculo de capsula que tiene una pared lateral y una boca, tal como un receptaculo de capsula generalmente acopado, que delimita con el otro conjunto por lo menos parte de una camara formadora de bebida para recibir y contener la capsula de ingrediente.

En el contexto del presente invento “conjunto” puede referirse un solo componente que ensambla diferentes funciones, por ejemplo funcion de grna mecanica, funcion de soporte mecanico, funcion de perforacion mecanica,

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funcion de flujo, funcion de presion, etc..., y/o se refiere a una pluralidad de componentes que desempenan la(s) funcion(es) deseada(s).

Los medios de activacion incluyen medios para suministrar agua, en particular agua calentada, a la camara elaboradora de bebida y medios para impulsar por lo menos uno de los conjuntos:

- apartado del conjunto de cooperacion en una posicion abierta para formar entre los conjuntos un paso para la insercion y/o extraccion de la unidad elaboradora de bebida la capsula de ingrediente; y

- hacia el conjunto cooperante en una posicion cerrada para formar dicha camara formadora de bebida.

La capsula, la unidad formadora de bebida y los medios de accionamiento se disponen de modo que:

- cuando los conjuntos estan en la posicion abierta la capsula insertada via el paso es retenida entre los conjuntos;

- cuando los conjuntos se accionan por los medios de accionamiento de la posicion abierta a la cerrada, el fondo el fondo de capsula y por lo menos pared de la pared lateral de la capsula entra el receptaculo de capsula via su boca; y

- cuando los conjuntos estan en la posicion cerrada, la capsula esta en una posicion formadora de bebida en la camara formadora de bebida.

Normalmente, cuando los conjuntos con una capsula entre ambos se llevan de la posicion cerrada a la posicion abierta, la capsula se evacua de los conjuntos, por ejemplo se evacua por debajo de los conjuntos bajo el efecto de gravedad.

Por ejemplo, despues de la insercion y antes de llevar los conjuntos a la posicion cerrada entorno de la capsula, la capsula puede ser retenida en la posicion abierta mediante los miembros de paro de la unidad formadora de bebida. En particular, la parte superior de la capsula tiene una periferia que rebasa la pared lateral para formar una aleta y/o la pared lateral de la capsula tiene un collar periferico que forma angulo hacia fuera de la boca para formar una aleta generalmente equivalente. Una aleta de capsula de esta indole puede utilizarse para ser guiada a lo largo del paso de insercion y para descansar sobre los miembros de detencion dispuestos en el fondo de la canal de insercion. La aleta de capsula puede luego forzarse hacia debajo de los miembros de detencion durante el cierre de los conjuntos en vista de la ulterior evacuacion por gravedad de la capsula por debajo de los miembros de tope. Un sistema de retencion de capsula de esta indole y otros sistemas de retencion apropiados se describen de forma general por ejemplo en la WO 2005/004683. Disposiciones alternativas apropiadas para guiar y soportar una capsula en una posicion intermedia entre conjuntos abiertos se describen en la WO 2005/004683 asf como en la WO2007/135136, WO 2007/135135 y WO 2009/043630.

De conformidad con el invento los medios de activacion incluyen un motor para impulsar los conjuntos entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control para controlar los medios de suministro de agua y la accion impulsora del motor. Los medios de control comprenden:

- medios para medir por lo menos un parametro electrico representativo de un consumo de energfa por el motor y para comparar con una referencia fijada una evolucion del parametro medido respecto de tiempo durante la transferencia de los conjuntos de la posicion abierta a la cerrada; y

- medios para proporcionar a los medios de activacion una entrada resultante de la comparacion de la evolucion del parametro medido frente a la referencia fijada.

Ademas, los conjuntos y la capsula se disponen de modo que, cuando la capsula es retenida en la posicion abierta y los conjuntos se impulsan luego de la posicion abierta hacia la posicion cerrada, la pared lateral de la capsula y boca del receptaculo de capsula se solicitan entre sf y contactan en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion de la pared lateral de capsula. En particular, de este modo la superficie externa de la pared lateral de capsula y la superficie interna de la boca del receptaculo se solicitan conjuntamente. Asf pues se crea una resistencia general por capsula contra el cierre de los conjuntos que afecta al consumo de energfa del motor durante el cierre y por tanto el parametro medido sobre el tiempo. Por consiguiente se genera una entrada correspondiente a los medios de activacion.

Por el contrario, la no-prepublicada WO2012/025258 anterior meramente menciona de forma general que se genera una resistencia contra el cierre de los conjuntos por la presencia de la capsula: mientras que la capsula entra progresivamente en la camara formadora de bebida; cuando la capsula es forzada fuera de una posicion intermedia; y cuando la capsula es perforada. Mas alla de estas indicaciones generales, este arte anterior no-prepublicado no describe claramente y sin ambiguedades como se genera la resistencia contra el cierre durante el cierre de los conjuntos con una capsula. En particular, en oposicion la presente invencion como se define en la reivindicacion 1, no se describe en este arte anterior no-prepublicado una solicitacion conjunta de una pared lateral de capsula (que se extiende entre una parte superior de capsula y una parte de fondo de capsula) y la boca del receptaculo de

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capsula (por ejemplo en oposicion a meramente una pared lateral interna del receptaculo de capsula) de modo que la pared lateral de capsula y la boca del receptaculo contacten entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion de la pared lateral de la capsula (por ejemplo como en oposicion a un contacto meramente puntual o sin ningun contacto entre la pared lateral y la boca del receptaculo). A fortiori, existe aun menos que una descripcion en el arte anterior no-prepublicado del tamano relativo y posicion de la superficie de contacto de la boca del receptaculo y de esta fraccion de la pared lateral de la capsula que se solicitan entre sf en una relacion de deslizamiento con friccion, como se define en las reivindicaciones 6 a 13. Asimismo tampoco se describe en la anterior no prepublicada WO2012/025258 una comparacion a una referencia fijada de un consumo de energfa acumulado por el motor durante la transferencia de las posiciones abierta a cerrada de los conjuntos como se define en la reivindicacion 4. Otras caractensticas reivindicadas tampoco se describen en la WO2012/025258.

Este parametro electrico representativo del consumo de energfa del motor puede ser comparado a la referencia fijada durante la transferencia total de los conjuntos de la posicion abierta a la cerrada o solo durante una o mas porciones de la transferencia y/o aun al final de la transferencia, o sea en particular en periodos de tiempo cuando pueden producirse eventos que son decisivos para el proceso de generar la entrada a los medios de activacion. Esto puede ser suficiente para controlar el consumo de energfa durante las porciones de la transferencia durante las cuales pueden esperarse eventos variables espedficos (por ejemplo presencia o ausencia de una capsula, atasco de una capsula, presencia de una parte de cuerpo humano tal como un dedo...) lo cual es pertinente para un proceso de toma de decision para determinar la entrada a los medios de activacion. Sin embargo puede ser deseable controlar el consumo de energfa durante toda la transferencia de los conjuntos, especialmente cuando eventos decisivos, incluyendo mal funcionamiento o atasco mecanico no pueden cancelarse completamente durante toda la transferencia. El consumo de energfa puede controlarse tambien durante toda la transferencia cuando el consumo de energfa total de la transferencia es decisivo para el proceso de generar la entrada a los medios de activacion.

Por ejemplo, la entrada correspondiente puede relacionarse con la detencion o continuacion o inversion de la potencia del motor, o la permision del suministro de agua a la camara de elaboracion de bebida una vez que estan cerrados los conjuntos. Esta permision de suministro de agua despues del cierre puede iniciarse automaticamente por los medios de control o iniciarse despues de la solicitud del usuario via un utilizador de interface. El agua puede suministrarse a la camara para la preparacion de una bebida mediante la mezcla con el ingrediente en la capsula. Evidentemente entradas ulteriores para detener, continuar o invertir el suministro de energfa del motor o para permitir o interrumpir el suministro de agua para la preparacion de la bebida o para afectar las propiedades del suministro de agua (por ejemplo flujo de agua, temperatura, presion, caudal.), pueden generarse durante el cierre de los conjuntos relativos a la presencia de una capsula, insercion apropiada de la capsula, tipo de capsula, etc.como se expondra a continuacion. Por lo tanto puede llevarse a cabo, durante el cierre de los conjuntos, varias pruebas relacionadas con capsula en particular pruebas de control sucesivas.

Las caractensticas de la capsula que pueden probarse automaticamente a traves del control del motor incluyen el posicionado apropiado de la capsula entre los conjuntos, las dimensiones de la capsula, la resistencia de la capsula frente a la deformacion, etc.. Se contempla tambien identificar diferentes tipos de capsula a traves de sus caractensticas diferenciantes, por ejemplo tipos de capsula diferentes que exhiben diferentes dimensiones y/o diferentes resistencias frente a la deformacion. La diferenciacion de tipos de capsula apropiados pueden utilizarse para ajustar automaticamente los parametros de preparacion de la bebida, por ejemplo temperatura, presion y/o cantidades de ingrediente para una preparacion de bebida dada y servicio de bebida resultante.

En una forma muy simple es posible detectar la presencia o la ausencia de una capsula entre los conjuntos durante su transferencia desde su posicion abierta o su posicion cerrada comparando el consumo de polvo total o acumulado durante la transferencia a un lugar de referencia. Cuando el consumo de energfa es superior a la referencia fijada esto puede significar que el motor ha superado la relacion de friccion de deslizamiento antes citada entre la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo, y por tanto que esta presente una capsula entre los conjuntos. Cuando el consumo de energfa es inferior a esta referencia fijada, significa que el motor no ha superado esta relacion de friccion deslizante entre la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo (y, cuando se dispone de formas correspondientes, esta presente otra resistencia generada por capsula tal como perforacion de capsula), y por tanto que no esta presente capsula entre los conjuntos.

Cuando la capsula de ingrediente esta insertada apropiadamente en la maquina los conjuntos experimentaran cierta fuerza contra el cierre influenciado por la resistencia esperada contra el cierre generado por la capsula cuya pared lateral desliza contra la boca del receptaculo. En este caso puede circular agua bajo las condiciones de preparacion de bebida en la capsula para formar una bebida. Cuando no se inserta capsula de ingrediente en la maquina los conjuntos experimentaran una fuerza diferente (usualmente inferior) contra el cierre influenciado por la ausencia de resistencia generada por capsula contra el cierre. En este caso, o bien no circula agua o puede circular en la unidad de formar bebidas agua para servicio, por ejemplo en condiciones de servicio espedficas respecto al volumen de agua, presion, flujo y/o temperatura.

Cuando la capsula de ingredientes se inserta inapropiadamente en la maquina, por ejemplo cuando la capsula esta mas colocada o cuando la capsula esta danada o de otra forma alterada que sus caractensticas no corresponden a

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una fuerza esperada generada por la capsula, se experimental una fuerza de cierre diferente. La mala colocacion de la capsula puede ser causada por la inapropiada introduccion de una nueva capsula en la maquina o puede ser causada por la presencia de una capsula utilizada previamente evacuada inapropiadamente que permanece en el recorrido entre los conjuntos. La evacuacion de capsula inapropiada puede experimentarse con un colector de capsula utilizada plena al que se evacuan las capsulas despues del uso; cuando el colector esta lleno la evacuacion de capsulas de entre los conjuntos se pone en peligro hasta que se vada el colector. Este problema y ejemplos de colectores de capsulas utilizadas mejorados se exponen, por ejemplo, en la WO 2009/135869, WO 2009/074559, WO 2011/086087 y WO 2011/086088. En este caso no debe circular agua en la capsula para preparar una bebida. Por ejemplo, cuando se detecta una insercion de capsula inapropiada los conjuntos se reabren sin formacion de bebida ya sea de forma inmediata despues de la deteccion de la insercion inapropiada o al final del cierre o con la intervencion del usuario.

De aqu que las circunstancias bajo las que se mueven los conjuntos a la posicion abierta y/o cerrada en conexion con una capsula entre los conjuntos, o aun sin una capsula, puede controlarse mediante el control del consumo de energfa del motor. En particular, la energfa de salida mecanica requerida del motor para producir un movimiento esta vinculada directamente a su energfa de entrada consumida, por ejemplo puede medirse la energfa electrica.

La referencia determinada puede basarse en una modelizacion de consumo de energfa y/o una medida de consumo de energfa empmca bajo condiciones predeterminadas, por ejemplo con o sin capsula de ingredientes en la unidad formadora de bebidas, ambiente de uso espedfico, etc... La referencia fijada incluye tfpicamente un margen de tolerancia para tener en cuenta variaciones esperadas que pueden producirse, por ejemplo, debido al ambiente de uso y/o tolerancias de fabricacion y/o tolerancias de manipulacion y en particular a los coeficientes de friccion entre las capsulas y los conjuntos durante el cierre.

Por ejemplo, el motor se controla para producir un movimiento de salida de motor, por ejemplo rotacion de un rotor, a una velocidad predeterminada y/u operar a un voltaje de entrada predeterminado, por ejemplo a un o mas niveles de voltaje constante. Para mantener la velocidad predeterminada y/o voltaje, la potencia de entrada del motor puede ajustarse en lmea con la potencia de salida necesaria, por ejemplo velocidad angular y par de giro (dependiendo de las restricciones bajo las que tiene que operar el motor en una circunstancia dada). En particular el suministro de energfa del motor puede disponerse para controlar el voltaje de entrada del motor y el motor puede disponerse para obtener la cantidad requerida de corriente necesaria para mantener el voltaje de entrada. Con el mantenimiento de la potencia de entrada de motor requerida para mantener la velocidad de salida de motor deseada y/o el voltaje de entrada, puede determinarse las restricciones mecanicas ejercidas contra la salida del motor. Estas restricciones pueden corresponder al funcionamiento normal de la maquina motorizada, por ejemplo apertura o cierre de los conjuntos de unidad formadora de bebida con o sin un ingrediente de capsula, o a una operacion anormal, por ejemplo una interferencia con un obstaculo que impida la apertura o cierre normal, tal como una capsula descolocada o una parte de cuerpo humano, por ejemplo un dedo, cogido entre los conjuntos o inhibiendo la reapertura de los conjuntos, por ejemplo atasco de la unidad formadora de bebida. En el primer caso (operacion normal), la maquina formadora de bebidas motorizada puede configurarse para permitir una operacion correspondiente, por ejemplo el cierre continuo de los conjuntos, permitir la preparacion de bebidas o limpieza, o aun llevarla automaticamente a cierre. En el ultimo caso (operacion anormal), puede proporcionarse un modo de seguridad, por ejemplo un cierre de paro o reapertura de los conjuntos cuando un obstaculo indeseado es cogido entre los conjuntos, o la detencion del motor cuando la unidad de formacion de bebida esta atascada, por ejemplo para impedir fatiga indeseada de la maquina y permitir, por ejemplo, el desatascado manual por un usuario y/o persona de servicio, segun sea apropiado.

Por lo menos uno del (de los) parametro(s) electricos y por lo menos una(s) de la(s) referencia(s) establecida(s) puede compararse de forma continua o intermitente, en particular periodicamente comparado, durante la transferencia de los conjuntos de las posiciones abierta a cerrada, en particular para detectar un obstaculo de bloqueo entrambos conjuntos durante la transferencia. Opcionalmente el(los) parametro(s) y la(s) referencia(s) fijada(s) (42) se comparan a una frecuencia en el rango de 3 a 1000 s-1, en particular de 5 a 300 s-1, tal como de 10 a 100 s-1. La comparacion intermitente, por ejemplo, comparacion periodica, puede llevarse a cabo de forma digital, mediante un sistema de control digital (por ejemplo puertas de hardware digital y/o procesadores digitales programables). Puede llevarse a cabo una comparacion continua analogicamente mediante un circuito de control electrico correspondiente.

Como se ha expuesto antes, por lo menos un parametro y por lo menos una referencia fijada se comparan una vez que los conjuntos se han transferido de la posicion abierta a la posicion cerrada, en particular para detectar una presencia o ausencia de capsula entrambos conjuntos. El (los) parametro(s) electricos y la(s) referencia(s) fijadas pueden ser representativas de un consumo acumulado de energfa por el motor durante la transferencia de las posiciones abierta a cerrada de los conjuntos, por ejemplo el parametro es representativo de la energfa total consumida por el motor durante la transferencia de las posiciones abierta a cerrada. Un parametro de esta indole puede utilizarse para determinar si o no esta presente una capsula en el conjunto. Como se ha expuesto antes, cuando esta presente una capsula entre los conjuntos se crea una resistencia adicional contra el cierre que precisa ser superada por el motor en comparacion con la resistencia que el motor ha de superar cuando no existe capsula entre los conjuntos. Mediante la provision de una referencia fijada apropiada que represente un nivel de energfa

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acumulada entre la potencia acumulada necesaria para cerrar los conjuntos con una capsula y un nivel sin capsula, la comparacion del parametro medido frente a la referencia fijada puede ser utilizada para distinguir la presencia de la ausencia de una capsula entre los conjuntos al final de la transferencia de las posiciones abierta a cerrada.

Cuando no se detecta capsula entre los conjuntos cerrados, la maquina puede entrar a un modo de enjuague o descalcificacion. Cuando se detecta una capsula entre los conjuntos cerrados la maquina puede entrar un modulo de preparacion de bebida.

Tfpicamente, la pared lateral de la capsula tiene un eje de capsula extendido centralmente generalmente perpendicular a la parte superior de la capsula o fondo de la capsula. Asimismo, la boca del receptaculo de capsula puede tener un eje de receptaculo central perpendicular a la boca. El eje de capsula central puede ser un eje de simetna de la pared lateral de la capsula. El eje de receptaculo central puede ser un eje de simetna de la boca de receptaculo o de la pared lateral del receptaculo.

El eje de capsula central y el eje del receptaculo central pueden formar un angulo cuando los conjuntos estan en posicion abierta y la capsula es retenida entrambos. Los dos ejes se pueden juntar, en particular hasta la superposicion general de los ejes, durante el cierre de los conjuntos.

La capsula puede moverse desde una primera posicion, por ejemplo la posicion retenida de la capsula entre los conjuntos abiertos, a una segunda posicion, por ejemplo, una posicion de formacion de bebida o extraccion, entre los conjuntos bajo el efecto del cierre de los conjuntos y las fuerzas generadas por el cierre de los conjuntos sobre la capsula. La primera y segunda posiciones pueden ser diferentes o iguales, dependiendo del movimiento relativo de los conjuntos para el cierre entorno de la capsula.

Por ejemplo, entre los conjuntos en la posicion abierta, la parte superior de la capsula es retenida por un agarrador de capsula mientras que el fondo de capsula, o una parte predominante del fondo de capsula, carece de soporte con lo que se permite que caiga la capsula en sentido descendente inclinada hacia el fondo de capsula bajo el efecto de la gravedad. El receptaculo con la boca puede moverse horizontalmente de modo que la parte superior de la boca empuja hacia la parte orientada hacia arriba de la pared lateral de la capsula para forzar la capsula hacia debajo de modo analogo la capsula puede estar ligeramente desplazada respecto de la boca del receptaculo.

El principio de mover una capsula desde una primera (o intermedia) posicion entre conjuntos abiertos y una segunda posicion (o de extraccion) entre los conjuntos cerrados se describe de forma general a tttulo de ejemplo en la WO 2005/004683).

En una modalidad, el sistema de capsula y maquina puede configurarse de modo que, cuando los conjuntos son accionados hacia la posicion cerrada con unas capsula entre ambos y hasta que el eje de capsula central y el eje de receptaculo central se llevan generalmente en superposicion, la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo de capsula pueden solicitarse conjuntamente y contactar entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion de la pared lateral de la capsula a una distancia del fondo de la capsula. Esta distancia del fondo de capsula puede corresponder a por lo menos el 2%, en particular en el rango de 5 a 50 tal como de 7 a 45%, de la longitud de la pared lateral extendiendose desde el fondo de capsula hasta la parte superior de la capsula.

En una modalidad el sistema de capsula y maquina pueden configurarse de modo que cuando los conjuntos son accionados hacia la posicion cerrada con una capsula entre ambos y hasta que el eje de capsula central y el eje del receptaculo central son llevados generalmente en superposicion, la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo de capsula son solicitados conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion de la pared lateral de la capsula a una distancia de la parte superior de la capsula. Esta distancia desde la parte superior de la capsula puede corresponder a por lo menos el 10%, en particular en un rango de 15 a 35%, de la longitud de la pared lateral extendida desde el fondo de la capsula a la parte superior de la capsula.

En una modalidad la capsula y el sistema de maquina puede configurarse de modo que, cuando los conjuntos son accionados hacia la posicion cerrada con una capsula entre ambos, la fraccion de la pared lateral de capsula en la relacion de friccion deslizante con la boca del receptaculo se extiende sobre una distancia que corresponde a por lo menos el 20%, en particular en el rango del 30 al 85% tal como del 45 al 80%, de la longitud de la pared lateral que se extiende desde el fondo de capsula a la parte superior de la capsula.

En general la pared lateral puede tener una superficie externa formada por una lmea recta o ligeramente curvada o arqueada, o sea una lmea generadora (o generatriz), que se mueve a lo largo y entre las periferias de la parte superior de la capsula y el fondo de capsula, para formar una superficie generalmente cilmdrica o tronco-conica. Evidentemente las paredes laterales de la capsula y/o receptaculo no tienen necesariamente una base circular. La base puede ser generalmente elfptica o poligonal. Esto conduce as paredes laterales generalmente piramidales o cilmdricas.

Cuando el conjunto de referencia(s) permite un margen suficiente de tolerancia, la forma particular de la capsula, incluyendo la pared lateral, no es decisiva para detectar la presencia o la ausencia de una capsula entre los conjuntos. Ademas, cuando la presencia o ausencia de capsula entre los conjuntos se detecta a partir del consumo

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de ene^a acumulado del motor durante la transferencia, una infinidad de formas de capsula puede resultar en un consumo de ene^a acumulado identico.

Por consiguiente, el presente invento puede implementarse en modo que permita una variedad de formas de capsula diferentes sin discriminacion entre las formas. Alternativamente, el presente invento puede implementarse en forma que permita una identificacion de diferentes formas de capsula con mas o menos tolerancias sobre la dimension particular de las formas.

Ademas el invento puede implementarse tambien en forma que el monitoreo de la energfa este afectado simultaneamente por la forma de la capsula sus resistencia contra la deformacion y/o su coeficiente de friccion. Por consiguiente diferentes formas de capsulas pueden resultar en la misma deteccion de energfa, cuando las divergencias de las formas de capsulas correspondientes se compensan por la resistencia contra la deformacion y/o el coeficiente de friccion.

Asimismo, capsulas de la misma forma pueden distinguirse de su resistencia frente a la deformacion, o sea material formador de la capsula y/o espesor de las paredes de la capsula, y/o de su coeficiente de friccion.

La relacion de la friccion de deslizamiento entre la boca del receptaculo y la pared lateral de la capsula puede extenderse a lo largo de una friccion de una lmea generadora de la pared lateral de la capsula, en particular una lmea generadora situada hacia arriba de la pared lateral cuando entra la boca.

La pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo de capsula pueden solicitarse conjuntamente y contactar entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre un punto superior de la boca.

Por ejemplo, cuando los conjuntos son accionados hacia la posicion de cierre con la capsula entre ambos y

- antes que el eje de la capsula central y el eje del receptaculo se lleven generalmente en superposicion, la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo de capsula se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia arriba de la pared lateral de la capsula y un punto superior de la boca, y

- una vez que el eje de capsula central y el eje del receptaculo central estan generalmente en superposicion, la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo de la capsula se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia debajo de la pared de capsula y un punto de fondo de la boca, la fraccion de capsula que establece contacto orientada hacia abajo puede adoptar la forma de una lmea mas o menos larga.

Usualmente por lo menos uno de los conjuntos tiene medios de perforacion, tal como cuchillas, para perforar la capsula.

Los medios de perforacion pueden ser forzados en la capsula mediante su perforacion cuando los conjuntos son llevados hacia la posicion de cierre con una capsula entre ambos, con lo que se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos. Esta resistencia puede afectar el consumo de energfa del motor durante el cierre y el parametro medido con el tiempo de modo que genere una entrada correspondiente a los medios de activacion, por ejemplo, como se ha expuesto antes. Los medios de perforacion pueden forzarse en la capsula despues de completada la relacion de friccion deslizante sobre la fraccion antes citada de la pared lateral de la capsula.

Ademas, el receptaculo de capsula de un conjunto puede tener uno o mas miembros de retencion de friccion para despegar y separar la capsula del conjunto cooperante despues de reabrirse los conjuntos. Cuando los conjuntos son impulsados hacia la posicion cerrada con una capsula, el(los)miembros(s) de retencion de friccion puede forzarse contra la capsula para agarrar ligeramente la capsula. De este modo puede crearse una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos. Esta resistencia puede afectar el consumo de energfa del motor durante el cierre y el parametro medido con el tiempo de modo que se genere una entrada correspondiente a los medios de activacion, por ejemplo relativo al suministro de agua como se ha expuesto antes. El(los) miembro(s) de eyeccion por friccion puede(n) forzarse contra la capsula despues de completada la relacion de friccion deslizante sobre la fraccion antes citada de la pared lateral de la capsula.

Asf pues, en adicion a la verificacion de la relacion de friccion entre la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo, la perforacion apropiada y/o apresamiento de la capsula puede verificarse tambien durante el cierre de los conjuntos y antes de permitir agua a la camara de formacion de bebida. Dicho de otro modo, el motor puede detenerse o invertirse o el suministro de agua puede interrumpirse cuando se detecte una fuerza de cierre inesperada en lugar de una fuerza resultante, entre otras, de:

- una fuerza generada por friccion esperada entre la pared lateral de la capsula y la boca del receptaculo; y/o

- una fuerza de perforacion esperada; y/o

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- una fuerza generada por friccion esperada entre la capsula y el(los) miembro(s) de retencion por friccion.

Los conjuntos y la capsula pueden disponerse de modo que, cuando los conjuntos estan en la posicion abierta con una capsula mal insertada y los conjuntos se conducen luego de la posicion abierta a la posicion cerrada, se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos, en particular impidiendo el cierre de los conjuntos. Esta resistencia puede afectar el consumo de energfa del motor durante el cierre y el parametro medido antes citado con el tiempo para proporcionar una entrada de seguridad al motor de los medios de activacion, en particular una entrada para detener el motor o invertir el motor para mover los conjuntos de nuevo a la posicion abierta.

Tfpicamente se proporciona una entrada de seguridad al motor cuando se detecta una variacion anormal del parametro medido respecto a la referencia fijada. La variacion puede considerarse anormal cuando el parametro medido:

- excede un nivel que es por lo menos el 20% superior a la referencia fijada, en particular 30 o 40% superior tal como 50% superior; y/o

- corresponde a una resistencia contra el cierre causada por la presencia de un obstaculo, en articular una capsula mal insertada o parte de cuerpo humano tal como un dedo, entre los conjuntos moviendose hacia la posicion de cierre y antes de alcanzarla, por ejemplo una resistencia entre los conjuntos de la unidad formadora de debida en el rango de 50 a 200 N, en particular de 75, 100, o 120 a 130 0 150 N.

Proporcionando un ajuste de referencia que incluya un rango de tolerancia, por ejemplo 20, 30, 40 o aun 50% respecto a una referencia media o promedia puede ser apropiado tener en cuenta variaciones normales de efectos mecanicos que se producen en la maquina, tal como variaciones de un coeficiente de friccion, temperatura y humedad asf como tolerancias de fabricacion y tolerancias sobre el coeficiente de friccion de las capsulas y los conjuntos de la unidad formadora de bebida.

La entrada de seguridad puede comprender invertir la accion del motor para mover el conjunto movil en posicion abierta o reducir o detener la accion de accionamiento del motor.

Una referencia establecida puede ser un consumo de energfa maximo que es permitido para el motor durante la transferencia de los conjuntos. Cuando el motor requiere energfa que excede este maximo para seguir funcionando, esto puede significar que un obstaculo indeseado interfiere con el movimiento de los conjuntos o que los conjuntos han alcanzado sus posiciones de cierre. Por ejemplo, cuando se requiere energfa en exceso antes de transcurrir un periodo de seguridad predeterminado a partir del inicio de consumo de energfa del motor para una transferencia dada de los conjuntos, los conjuntos pueden estar expuestos a un obstaculo indeseado durante su transferencia y puede generarse una entrada correspondiente a los medios de activacion, tal como un paro o inversion del motor. Cuando se requiere la energfa en exceso despues que ha transcurrido este periodo de seguridad predeterminado desde el inicio de la activacion del motor para una transferencia dada de los conjuntos, es posible que los conjuntos hayan alcanzado su posicion de cierre y puede generarse una entrada correspondiente a los medios de activacion, tal como la permision o la circulacion de agua para la preparacion de una bebida o para un proceso de lavado, limpieza o descalcificacion. La circulacion de agua puede ser automatica despues del cierre de los conjuntos o meramente autorizada en vista de una peticion de usuario correspondiente subsiguiente.

Los medios de control pueden configurarse para detectar la variacion anormal en comparacion con una curva referencial que representa la evolucion normal del parametro electrico como una funcion del tiempo correspondiente a:

- un modo en donde el conjunto movil se mueve a una posicion cerrada con una capsula de ingrediente insertada en la camara de elaboracion de bebidas (en adelante el “modo de cierre de capsula”); y/o

- un modo en donde el conjunto movil se mueve a una posicion cerrada sin capsula insertada en la camara de elaboracion de bebidas (en adelante el (modo de cierre vado”).

Un suministro de agua para el suministro de agua calentada a la camara formadora de bebida puede iniciarse cuando no se ha detectado variacion anormal del parametro medido respecto a la referencia fijada y el conjunto esta en una posicion cerrada (“modo de cierre de capsula o modo de cierre en vado”). El suministro de agua caliente puede implicar la circulacion, por ejemplo, mediante empleo de una bomba de agua de una fuente , por ejemplo un tanque de agua, y/o el calentamiento de agua, por ejemplo calentamiento de forma continua o por partidas, a la camara formadora de bebida. El suministro del agua calentada puede controlarse, por ejemplo, via uno o mas sensores de temperatura, sensores de presion y/o fluometros, para ajustar el calentamiento y caractensticas de flujo del agua calentada suministrada. En el “modo de cierre de capsula” la temperatura del agua circulada puede ajustarse a un proceso de preparacion de bebidas particular. En el “modo de cierre en vado” la temperatura del agua en circulacion puede ajustarse a un proceso de limpieza y/o enjuague.

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Opcionalmente los medios de control comprenden un utilizador de interface para iniciar de modo selectivo el modelo de suministro de agua. Por tanto el agua puede circular a la camara formadora de bebida automaticamente o despues de una peticion de usuario via el utilizador de interface.

Sin embargo, el suministro de agua puede impedirse automaticamente cuando una capsula esta mal insertada en la maquina, por ejemplo mal colocada o severamente alterada en sus caractensticas, por ejemplo la forma de capsula o propiedades externas, necesarias para la apropiada manipulacion de la capsula.

Los medios de control pueden configurarse para iniciar un modo de formacion de bebida cuando el parametro de medicion coincide con la curva referencial (incluyendo una posible tolerancia) correspondiente al “modo de cierre de capsula”.

Los medios de control pueden configurarse para iniciar un modo de lavado y/o descalcificacion cuando el parametro de medicion coincide con la curva referencial correspondiente al “modo de cierre en vado”. En particular los medios de control pueden configurarse de modo que esta agua suministrada se caliente a una temperatura, tal como en el rango de 55 a 85°C, inferior a la temperatura formadora de bebida normal, tal como en el rango de 85 a 98°C.

Cuando el parametro medido no corresponde a un “modo de cierre en vado” ni a un “modo de cierre de capsula”, los medios de control pueden configurarse para iniciar un modo de malfuncionamiento, por ejemplo generando por lo menos una entrada para detener o invertir el motor, parando la maquina o sus partes, indicando malfuncion al usuario via un utilizador de interface tal como una interface visual y/o de audio.

Por lo menos un parametro medido puede representar el consumo corriente del motor.

Los medios de transmision pueden incluir un conjunto de engranajes.

Los medios de transmision, en particular un conjunto de engranajes, puede configurarse para proporcionar una relacion de transmision de por lo menos 1:100, comprendida, de preferencia, entre 1:200 y 1:300.

Los medios de control pueden estar exentos de sensores de posicion final en la posicion abierta y/o en la posicion cerrada. En este caso, la medicion del consumo de energfa por el motor puede utilizarse para determinar la posicion abierta y/o la posicion cerrada. La medicion del consumo de energfa puede estar correlacionada con una evolucion de tiempo para concatenar el consumo a una posicion esperada en base a tiempo del conjunto movil, por ejemplo para distinguir el consumo de energfa resultante de alcanzar una posicion final del consumo de energfa resultante de la interferencia con un obstaculo indeseado intermedio.

Alternativamente los medios de control pueden incluir por lo menos un sensor de posicion, por ejemplo dos sensores de posicion extremos en particular para detectar la posicion abierta y/o la posicion cerrada.

Los medios de control pueden configurarse para detectar cualquier variacion anormal en comparacion con una curva de referencia que representa la evolucion normal del parametro electrico como una funcion del tiempo y para:

- iniciar un modo de suministro de agua cuando no se ha detectado variacion anormal del parametro medido respecto a la referencia fijada y el conjunto esta en una posicion cerrada; y/o

- proporcionar una entrada de seguridad al motor cuando se detecta una variacion anormal del parametro medido respecto a la referencia fijada.

Como se ha citado previamente el invento se refiere tambien a un metodo de operar el sistema como se ha descrito antes, asf como al uso, para proporcionar un sistema de esta indole o para llevar a cabo el metodo, de una pared lateral de capsula de una capsula de ingrediente como un generador de resistencia que afecta una entrada de los medios de activacion. Por ejemplo una capsula de esta indole puede contener por lo menos uno de los constituyentes de cafe, te, chocolate, leche y sopa como un ingrediente.

Breve descripcion de los dibujos

El invento se describira ahora con referencia a los dibujos esquematicos, en donde:

- La figura 1 es una vista parcialmente esquematica y parcialmente en perspectiva de un sistema de preparacion de bebidas de conformidad con el invento;

- La figura 2 muestra una representacion en perspectiva en seccion transversal parcial de la unidad formadora de bebida del sistema de la figura 1 en una posicion abierta;

La figura 3 muestra una representacion en perspectiva en seccion transversal de la unidad formadora de bebida del sistema de la figura 1 en una posicion cerrada;

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La figura 4 muestra una representacion en perspectiva en seccion transversal parcial de la capsula y la unidad de formadora de bebida del sistema de la figura 1 y en una posicion cerrada; y

La figura 5 y 5a muestra el consumo de corriente del motor del sistema como una funcion de tiempo en un “modo de cierre de capsula” y en un “modo de cierre en vado”;

Las figuras 6 a 11 muestran, en seccion transversal, parte de un sistema de preparacion de bebidas de conformidad con el invento con una unidad formadora de bebida y una capsula en posiciones diferentes; y

La figura 12 ilustra una capsula del sistema de preparacion de bebidas de conformidad con el invento.

Descripcion detallada del invento

En las figuras adjuntas se ilustra un ejemplo de una capsula 30, una maquina de elaborar bebidas motorizada 1 y su interaccion de conformidad con el invento.

Como se ilustra en la figura 1, la maquina 1 comprende una unidad formadora de bebidas 2 que esta conectada a un motor electrico 3 que acciona medios de transmision 4 para mover la unidad formadora de bebidas 2 de una posicion abierta a una posicion cerrada y/o viceversa. Se proporcionan tambien medios de suministro de agua 5 como parte de la maquina 1. Estos medios 5 pueden incluir un deposito de agua 6, una bomba de agua 7 y un calefactor de agua 8. El agua circula en un circuito de agua 9 que esta conectado a la unidad formadora de bebidas 2. Tfpicamente, el circuito 9 esta en conexion de fluido con la unidad formadora de bebidas 2, por ejemplo via una valvula 9' comprobadora de la unidad formadora de bebidas y el perforador de capsulas 15 (vease las figuras 6 a 11). Los medios de control 10 pueden incluir una unidad de control 11, sensores (no representados) y opcionalmente un utilizador de interface 12. La unidad de control 11 puede incluir procesador(es), memorias y programas para proporcionar entradas apropiadas a, y recibir salidas de, los medios de activacion diferentes de la maquina, en particular, la bomba, el calefactor y el motor.

La unidad de control 11 puede conectarse, por ejemplo por cable o sin cable, al utilizador de interface 12, bomba 7, calefactor 8 y diversos sensores, tales como medidores de flujo, sensores de temperatura, sensores de presion, ampenmetro (por ejemplo para medir el consumo de corriente del motor 3) tal como un sensor Hall. En particular, la unidad de control 11 puede controlar conmutadores de energfa electrica y/o reguladores de corriente y voltaje asociados con el motor 3, bomba 7 y calefactor 8.

La figura 12 muestra con detalle un ejemplo de una capsula 30 de conformidad con el invento. La capsula 30 tiene una pared lateral 301 unida a un fondo de capsula 302, y una parte superior de capsula 303. La pared lateral 301, fondo 302 y parte superior 303 forman un contenedor generalmente acoplado para contener un ingrediente formador de bebida. La pared lateral 301 tiene forma generalmente troncoconica. El fondo de capsula 302 esta ligeramente en forma de cupula. La parte superior de la capsula 303 forma una tapa que tiene una periferia que se extiende rebasando la pared lateral 301, con lo que forma una aleta o nervio periferico que sobresale lateralmente 304.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, la unidad formadora de bebidas 2 tiene un primer conjunto 12 y un segundo conjunto 14 que son moviles relativamente uno respecto del otro. Uno de los conjuntos 13, 14 comprende un receptaculo de capsula generalmente acopado 291, por ejemplo una jaula de capsula, que tiene una pared lateral 292 y una boca 293 y delimitando con el otro conjunto 14 por lo menos parte de una camara formadora de bebida 29 para contener la capsula 30.

Por ejemplo, el primer conjunto 13 es un con junto de inyeccion posterior 13 e incluye el receptaculo de capsula 291 con cuchillas de inyeccion 15 en su fondo. El conjunto frontal 14 forma un conjunto de suministro de bebida e incluye una placa de suministro de capsula 16. El conjunto frontal 14 esta asociado a una carcasa externa 17 y es movil con esta relativamente hacia el conjunto de inyeccion posterior 13 que permanece fijado a un armazon 18 de la maquina 1. El conjunto de suministro frontal 14 incluye una salida de bebida 19.

El conjunto de suministro frontal 14 se mueve relativamente hacia el conjunto de inyeccion posterior 13 por medio del motor 3 a traves de los medios de transmision 4.

En particular, los medios de activacion se configuran para suministrar agua, en particular agua calentada, a la camara formadora de bebida 29 y para impulsar por lo menos un conjunto 14 de los conjuntos 13, 14:

- apartado del conjunto de cooperacion 13 a una posicion abierta para formar entre los conjuntos 13, 14 un paso 31 para insertar en y/o extraer de la unidad formadora de bebida 2 la capsula de ingrediente 30; y

- llevar el conjunto de cooperacion 13 a una posicion cerrada para formar la camara elaboradora de bebida 29.

Por tanto, en la posicion abierta (figuras 2, 6 y 7), el paso 31 esta provisto entre el primer y segundo conjunto 13, 14, para permitir la insercion de la capsula 30. Por ejemplo, en el paso 31 el nervio o aleta de capsula 304 puede ser guiado hacia abajo en canales laterales 31”. Entre los conjuntos 13, 14, la capsula 30 puede posicionarse en una

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posicion primera o intermedia (figura 7) por ejemplo sobre un medio de detencion correspondiente 31”', por ejemplo como se describe en la PE 1 646 305 o WO 2009/043630.

En la posicion cerrada (figuras 3, 4 y 11), se forma una camara elaboradora de bebida 29. La camara formadora de bebida 29 esta ocupada por lo menos parcialmente por una capsula 30 en una posicion normalmente cerrada de la unidad elaboradora de bebida 2 (figuras 4 y 11), cuando los conjuntos 13 y 14 estan en la posicion cerrada. En esta configuracion, la capsula 30 puede estar en una segunda posicion o de extraccion, en particular una posicion mas proxima al conjunto 14 o placa 16 que en la primera posicion. La capsula 30 debe ser compatible con la camara elaboradora de bebida 29 y paso 31 para ser manipulada apropiadamente por los conjuntos 13, 14 durante el cierre y apertura de los conjuntos 13, 14 de la unidad elaboradora de bebida 2.

Ejemplos apropiados de capsulas y camaras elaboradoras de bebida se describen generalmente, por ejemplo, en la PE 0 512 468, PE 0 512 470 y PE 2 068 684.

Los medios de transmision 4 pueden incluir varios sistemas mecanicos. Los medios de transmision 4 pueden tener una relacion de transmision de fuerza del motor al conjunto de por lo menos 1:50, en particular de 1:100 a 1:300 a 1:500.

En la modalidad ilustrada en las figuras 1 a 4, los medios de transmision 4 incluyen un conjunto de engranajes 20 enlazados a una leva 22 y seguidor de leva 23. Para una transmision equilibrada de las fuerza sobre la carcasa 17, la leva 22 comprende un par de ranuras alargadas situadas en cada lateral de la carcasa 17. El conjunto de engranajes 20 comprende un tornillo sin fin 21 conectado al eje de motor (o sea al rotor del motor 3). El tornillo sin fin 21 opera un gran engranaje 24, por ejemplo un engranaje recto o engranaje helicoidal, que se fija a un eje 25 sobre el cual asientan dos engranajes menores laterales 26, 27, por ejemplo engranajes rectos o engranajes helicoidales o engranajes de friccion. Los engranajes menores 26, 27 accionan un par de segmentos de engranaje 28, por ejemplo engranajes rectos o engranajes helicoidales o engranajes de friccion, que mueven el seguidor de leva 23 y, por consiguiente, mueven la leva 22 con la carcasa 17 de la posicion abierta a la cerrada y viceversa. En la posicion cerrada los segmentos de engranaje 28 con los seguidores de leva 23 se posicionan de modo que la presion formadora de bebida es absorbida a traves de los segmentos de engranaje sin ser transmitida al resto del sistema de accionamiento, por ejemplo radialmente a traves de los segmentos de engranaje. Sin embargo, como se explicara mas adelante, la presion de la formacion de bebida puede ser absorbida por el sistema de accionamiento mediante una configuracion apropiada.

Por ejemplo, el motor 3 y por lo menos parte de los medios de transmision 4 se ensamblan directamente o indirectamente en uno de los con juntos 13, 14. En particular el motor 3 puede montarse sobre un armazon 18 que puede fijarse al conjunto 13 y el eje 25 puede montarse sobre una parte correspondiente 25' del armazon 18.

La relacion de engranaje entre el tornillo sin fin 21 y el engranaje grande 24 puede estar en el rango de 1:25 a 1:100, tal como 1:50 a 1:80.. La relacion de engrane entre el engranaje pequeno 27 y el segmento de engranaje 28 puede estar en el rango de 1:3 a 1:10, en particular en el rango de 1:5 a 1:8.

Por ejemplo, el empleo de un tornillo sin fin 21 en la transmision 4 puede hacer que esta transmision sea unidireccional. Dicho de otro modo, la fuerza y el movimiento pueden solo transmitirse del motor 3 a la transmision 4 y no viceversa, actuando el tornillo sin fin 21 como un tope en la direccion opuesta. De aqrn que no son precisos medios de paro adicionales para mantener los conjuntos 13, 14 en una posicion dada. Es suficiente interrumpir la alimentacion del motor 3 para asegurar los conjuntos 13, 14 en una posicion dada, en particular en la posicion cerrada o abierta.

En una posible solucion, ambas posiciones de extremo abierto y cerrado son realizadas geometricamente como “topes duros” (hard stops) sin interruptores o sensores terminales.

La entrada para el control del motor puede implicar el utilizador de interface, la absorcion de corriente del motor y un temporizador de la unidad de control.

La capsula 30, unidad formadora de bebida 2 y medios de accionamiento 3,4 se disponen de modo que:

- cuando los conjuntos 13, 14 estan en posicion abierta, la capsula 30 insertada via el paso 31 es retenida entre los conjuntos 13,14 (figuras 6 y 7);

- cuando los conjuntos 13,14 son accionados por los medios de accionamiento de la posicion abierta a la cerrada, el fondo de capsula 302 y por lo menos parte de la pared lateral de capsula 301 entra el receptaculo de capsula 291 a traves de su boca 293 (figuras 8 a 10); y

- cuando los conjuntos 13,14 estan en la posicion cerrada, la capsula 30 esta en una posicion de elaboracion de bebida en la camara de elaboracion de bebida 29 (figura 11).

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Normalmente, cuando los conjuntos 13,14 con la capsula 30 entre estos se llevan de la posicion cerrada a la posicion abierta, la capsula 30 es avacuada de entre los conjuntos 13, 14, por ejemplo se evacuan por debajo de los conjuntos 13,14 bajo el efecto de gravedad, a un area de recogida 32 (indicado en la figura 6).

Los medios de activacion incluyen el motor 3 para conducir los conjuntos 13,14 entre las posiciones abierta y cerrada y los medios de control 10 para controlar la accion conductora del motor 3, comprendiendo los medios de control 10:

-medios de medicion y comparacion para medir por lo menos un parametro electrico 40,40',40a, 41,41',41a representativo de un consumo de potencia por el motor 3 y para comparar a un ajuste de referencia 42,42' una evolucion del parametro medido como una funcion del tiempo durante la transferencia del conjunto 13,14 de la posicion abierta a cerrada; y

- medios para proporcionar a los medios de activacion una entrada resultante de la comparacion de la evolucion del parametro medido 40,40', 40a,41,41',41a frente al ajuste de referencia 42,42'.

El invento se describira ahora con referencia particular a la insercion de la capsula 30 desde el exterior de la maquina 1 en la posicion formadora de bebida o extraccion.

Las figuras 6 a 11 ilustran una secuencia de insercion de esta indole. En particular la figura 6 ilustra la insercion de la capsula 30 en la abertura o boca 31' del paso 31 entre los conjuntos 13,14 en la posicion abierta. La figura 7 ilustra la capsula 30 en una posicion intermedia entre los conjuntos 13,14 todavfa en la posicion abierta, siendo mantenida, por ejemplo la aleta de capsula 304 por los miembros de tope laterales 31”' en el paso 31. Las figuras 8 a 10 ilustran como el fondo de capsula 302 y una pared lateral 301 entran progresivamente el receptaculo 291 del conjunto 13 a traves de la abertura de receptaculo 293. La figura 11 muestra la capsula 30 en la posicion de formacion de bebida o extraccion entre los conjuntos 13, 14 en su posicion cerrada.

Como se expondra en relacion con las figuras 5 a 12, los conjuntos 13,14 y capsula 30 se disponen de modo que, cuando la capsula 30 es retenida en la posicion abierta y los conjuntos 13,14 se conducen luego de la posicion abierta hacia la posicion cerrada, la pared lateral de capsula 301 y boca 293 del receptaculo de capsula 291 son solicitados conjuntamente y en contacto mutuo en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion VIII'-IX' de la pared lateral de capsula 301 de modo a crear una resistencia generada por capsula frente al cierre de los conjuntos

13,14, cuya resistencia afecta el consumo de energfa del motor 3 durante el cierre y el parametro medido con el tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activacion, por ejemplo relativa al suministro de agua a la camara formadora de bebida como se ha expuesto antes.

La figura 12 muestra sobre la capsula 30 la posicion de la fraccion VIII'-IX'. En la figura 12 se ilustra adicionalmente las posiciones de contacto intermedio VIII y IX de la relacion de friccion deslizante entre la pared lateral 301 y la boca 293 que corresponde a las configuraciones del sistema mostradas en las figuras 8 y 9. Las posiciones VIII, VIII', IX y XI' se indican tambien en las figuras 5 y 5a.

Como se ilustra en las figuras 5 y 5a, pueden detectarse y analizarse con el tiempo dos curvas tfpicas diferentes 40,40a,41,41a representativas del consumo de energfa por el motor 3, por ejemplo midiendo el consumo de corriente del motor 3, en particular cuando el motor 3 es un motor de CC, por ejemplo operado a voltaje generalmente constante.

Las curvas 40, 40a, 41, 41a son representativas del consumo de energfa del motor 3 cambiando con el tiempo durante la transferencia de conjuntos 13,14 de las posiciones abierta a la cerrada.

El area por debajo de cada curva 40,40a,41,41a delimitada en la derecha por lmea de trazos correspondiente 40',41' representa el consumo de energfa acumulado que genera con el tiempo el motor 3 durante la transferencia entre las posiciones abierta y cerrada. Normalmente un consumo de energfa acumulada de este tipo es representativo de la energfa total necesaria por el motor 3 para la transferencia de las posiciones abierta a la cerrada. Estas areas 40,40'; 41,41'; 40a,40'; 41a,41a' delimitadas por las curvas 40,40a,41,41a y lmeas 40',41' pueden medirse y acumularse con el tiempo durante la transferencia entre las posiciones abierta y cerrada Estas areas pueden luego compararse con el area 42' que forma un ajuste de referencia.

Por ejemplo, si las curvas 40,40a,41,41a representan una evolucion del consumo de corriente por el motor 3, las areas correspondientes 40,40'; 41,41'; 40a,40'; 41a,41a' pueden representar la energfa consumida por el motor 3 para la transferencia de las posiciones abierta a la cerrada.

La referencia 42' puede servir para delimitar el consumo de energfa por el motor 3 para transferir los conjuntos 13,14 de las posiciones abierta a la cerrada cuando la capsula 30 esta presente entre los conjuntos 13,14 (que normalmente requiere mas energfa para el cierre) o ausente (que normalmente requiere menos energfa para el cierre).

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Las figuras 5 y 5a ilustran curvas de consumo de corriente medidas 40,40a,41,41a del motor 3 durante el cierre de los conjuntos 13,14. Las curvas 40,40a,41,41a pueden compararse con una referencia de ajuste, tal como la curva 42.

El motor 3 puede operarse a uno o mas niveles de voltaje generalmente constantes.

Por ejemplo el motor 3 puede operarse a un voltaje constante, por ejemplo un voltaje a un nivel den el rango de 8 a 30 voltios, durante el desplazamiento total de los conjuntos 13, 14 entre las posiciones abierta y cerrada, como se ilustra en la figura 5. En un segundo modo, ejemplificado en la figura 5a, el motor 3 puede operarse a una pluralidad de voltajes entre las posiciones abierta y cerrada de los conjuntos 13,14.

Como se ilustra en la figura 5a, el voltaje con el que se opera el motor 3 es variable durante el cierre. Al inicio y hacia el final del movimiento relativo de los conjuntos 13,14 (o sea cierre a las posiciones totalmente abierto y totalmente cerrado), el motor 3 puede activarse para moverse a una velocidad reducida. Entre estos periodos de velocidad reducida, por ejemplo entre las posiciones de arranque y final del movimiento relativo de los conjuntos

13,14, el motor 3 puede activarse para moverse a una velocidad superior para reducir el tiempo global necesario para la apertura y cierre de los conjuntos 13,14. Por ejemplo, cuando el motor 3 es un motor de CC, este se activa a un voltaje inferior al inicio y hacia el final de la activacion y a un voltaje superior entre ambos. Como se ilustra en la figura 5a el voltaje se intercambia de un nivel inferior a un nivel superior en el punto 4a y luego del nivel superior al nivel inferior en el punto 4b. El intercambio de voltaje puede resultar en un pico de consumo de corriente (aumento o disminucion del consumo). Por ejemplo, el voltaje inferior esta en el rango de 20 al 80% del voltaje superior, en particular de 30 a 70% o 40 a 60%. Por ejemplo, el voltaje inferior es de alrededor del 50% o 66% del voltaje superior. Por ejemplo, el voltaje superior esta en el rango de 8 a 50 voltios, tal como 10 a 30 voltios. Por ejemplo, el voltaje superior esta en 12 voltios y el voltaje inferior a 6 voltios, o el voltaje superior esta a 18 voltios y el voltaje inferior esta a 12 voltios.

Las curvas 40,40a representan la evolucion con el tiempo del consumo de corriente del motor 3 en el “modo de cierre de capsula”. Las posiciones diferentes de la capsula 30 y conjuntos 13, 14 en correspondencia con las curvas 40, 40a se muestran en las figuras 6 a 11. El estado centrado de la unidad formadora de bebida 2 en el modo de cierre de capsula se representa en las figuras 4 y 11 con la capsula 30 alojada en la camara formadora de bebidas cerrada.

Las curvas 41,41a representan la evolucion del consumo de corriente del motor 3 en el “modo de cierre en vacfo. El estado cerrado de la unidad formadora de bebida 2 en el modo de cierre en vacfo se representa en las figura 3.

El “modo de cierre en vado” puede distinguirse del “modo de cierre con capsula” a partir del perfil de las curvas 40,40a,41,41a y/o, como se ha expuesto antes a partir, del tamano de las areas por debajo de estas curvas.

Por tanto, las curvas 40,40a,41,41a reflejan el consumo de energfa del motor 3 durante un movimiento de cierre de los conjuntos 13,14 de la unidad formadora de bebida 2. Asimismo, pueden determinarse curvas de consumo de energfa correspondientes para los movimientos de abertura, por ejemplo con o sin capsula 30 entre los conjuntos 13, 14. Estas curvas de apertura pueden utilizarse como un ajuste de referencia para detectar posibles perturbaciones del movimiento de abertura de los conjuntos 13,14, por ejemplo atasco de una parte de cuerpo humano tal como un dedo entre un alojamiento de la maquina y un conjunto movil de la unidad formadora de bebida 2.

La unidad de control 11 de la maquina 1 se configura para comparar la variacion del consumo de corriente actual frente a las curvas de referencia 40 y 41 dependiendo de si esta implicado el modo relevante de la unidad formadora de bebida 2. Una configuracion de esta indole se obtiene mediante software. Es por tanto posible comprar el consumo de corriente actual con las curvas de referencia solo sobre posiciones seleccionadas, o sea porciones que son decisivas para el proceso de generar la entrada a los medios de activacion.

En caso de insertarse una capsula 30 en la unidad formadora de bebida 2, y no detectarse variacion anormal de la absorcion de corriente 40, 40a, puede iniciarse un ciclo de formacion de bebida. El inicio del ciclo de formacion de bebida puede disparase mediante un comando o peticion sobre la interface del usuario 12. Alternativamente, el inicio del ciclo de formacion de bebida puede dispararse automaticamente al alcanzarse la posicion de cierre.

En el supuesto de no estar insertada capsula en la camara de formacion de bebida 2 y no detectarse variacion anormal de la absorcion de corriente 41,41a, se inicia en la posicion de cierre (figura 3) un modo de lavado y/o descalcificacion con temperatura reducida o aumentada para permitir descalcificacion optima y/o ahorro de energfa. (figura 3). El inicio del ciclo de lavado y/o descalcificacion puede tambien dispararse mediante un comando o peticion sobre la interface del usuario 12. Alternativamente, el inicio del ciclo de lavado y/o descalcificacion puede dispararse automaticamente al alcanzarse la posicion de cierre. En caso de no estar insertada capsula en la camara formadora de bebida 2 y no detectarse variacion anormal de la variacion de absorcion de corriente, puede iniciarse un modo de precalentamiento de copa que implica el suministro de agua caliente en una copa de usuario para su precalentamiento antes de preparar y suministrar una bebida. El precalentamiento de la copa puede llevarse a cabo a la temperatura de preparacion de bebida o a una temperatura reducida o aun a una temperatura superior.

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Las curvas 40,40a que ilustran evoluciones de ejemplo de consumo de corriente respecto a tiempo por el motor 3 cuando se inserta una capsula 30 en la unidad formadora de bebida 2, incluye varias fases:

Cuando los conjuntos 13, 14 estan en la posicion abierta (figura 6) y antes de accionarse el motor 3, el consumo de energfa por el motor puede ser 0, por ejemplo 0 amp.

Una porcion inicial 401, o sea un aumento agudo del consumo de corriente refleja activacion inicial del motor 3 para poner el conjunto movil, por ejemplo el conjunto 14, en movimiento (figura 7), en particular el consumo de energfa necesario para superar las fuerzas de friccion estaticas del conjunto 14 respecto al conjunto 13.

Una segunda porcion 402 puede iniciarse a un nivel ligeramente por debajo del maximo de la porcion 401 (siendo las fuerzas de friccion dinamicas inferiores a las fuerzas de friccion estaticas) y aumentar lentamente.

Junto con la porcion 402 se ilustra la resistencia en aumento causada por la capsula 30 entrando progresivamente desde el exterior a traves de la boca 293 en la camara formadora de bebida 29 durante el cierre. Se alcanza un maximo 403 cuando la capsula 30 es forzada fuera de una posicion intermedia en donde es soportada por miembros de detencion 31”', o sea como se explica por ejemplo en la PE 2 103 236.

Este aumento a lo largo de la porcion 402 antes del pico 403 ilustra la resistencia de friccion generada por capsula contra el cierre de los conjuntos 13, 14. La superficie externa de la pared lateral de la capsula 301 y la superficie interna de la boca 293 del receptaculo de capsula 291 se solicitan conjuntamente (figuras 8 y 9) y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion VIII'-IX de la pared lateral 301 de la capsula (figura 12). Esta resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos 13, 14 afecta el consumo de energfa del motor 3 durante el cierre y el parametro medido sobre el tiempo (porcion 402) con lo que se proporciona una entrada a los medios de activacion.

Como se ha indicado antes no es necesario comparar el consumo corriente con el consumo normal durante toda la curva. Por ejemplo puede ser suficiente controlar y comparar el consumo corriente solo cerca del pico 403 (en el modo cierre de capsula) para determinar y proporcionar una entrada significativa para los medios de activacion. Puede ser tambien util medir y comparar el nivel de consumo corriente al, y entorno del, inicio de la rampa que conduce al pico 403, para comprobar que no existe capsula atascada, por ejemplo debido a mala colocacion, en la entrada (por ejemplo boca 293) de la camara de capsula 29. En particular puede no existir absoluta necesidad de controlar el consumo de corriente durante todo el contacto de deslizamiento entre la boca 293 y la pared lateral 301. Generalmente hablando, puede ser suficiente controlar el consumo de corriente sobre las porciones de la curva en donde pueden esperarse eventos variables espedficos (por ejemplo presencia o ausencia de una capsula 30) que es pertinente para un proceso de toma de decisiones para determinar la entrada a los medios de activacion.

Es posible comparar el consumo de energfa mediante el motor 3 a una referencia fijada 42 durante toda la transferencia de conjuntos 13,14.

Por ejemplo, en un modo de operacion simple, la referencia de ajuste 42 (indicada en lmea de trazos en las figuras 5 y 5a) representa un nivel que no debe excederse por el parametro electrico medido 40,40a,41,41a antes que los conjuntos 13,14 alcancen sus posiciones de cierre.

Por ejemplo, si el parametro electrico medido 40,40a,41,41a excede la referencia fijada 42 antes de que ha transcurrido un periodo de tiempo de seguridad “S” desde el inicio de la activacion del motor 3 para la transferencia de los conjuntos 13,14 de las posiciones abierta a la cerrada, el motor 3 se invierte, o por lo menos se detiene, para permitir el desatasco o desbloqueo por ejemplo de una capsula mal colocada 30 o una parte de cuerpo humano tal como un dedo atrapado entre los conjuntos 13,14. En caso que el parametro electrico medido 40,40a,41,41a exceda la referencia de ajuste 42 despues que ha transcurrido un penodo de tiempo de seguridad “S” desde el inicio de la activacion del motor 3 para la transferencia de los conjuntos 13,14 desde las oposiciones abierta a la cerrada, se detiene el motor 3 por considerarse que los conjuntos 13,14 han alcanzado su posicion de cierre. En este ultimo caso puede permitirse la circulacion de agua en la unidad formadora de bebida 2, tfpicamente para la preparacion de una bebida o para el servicio de la unidad formadora de bebida 2 dependiendo de la presencia o ausencia de una capsula 30 entre los conjuntos 13,14.

El periodo de tiempo de seguridad “S” puede corresponder a una posicion de los conjuntos 13,14 que se espera sea mas proxima a la posicion cerrada que a la posicion abierta. En particular, el periodo de tiempo de seguridad puede ser superior al 50% del tiempo de transferencia esperado (el “tiempo de transferencia de capsula”) necesario para la transferencia de los conjuntos 13,14 desde su posiciones abierta a la cerrada en un “modo de cierre de capsula”. El periodo de tiempo de seguridad puede ser inferior al 95% del tiempo de transferencia esperado (el “tiempo de transferencia vado) necesario para transferir los conjuntos 13,14 desde sus posiciones abierta a la cerrada en un “modo de cierre en vado”. Por ejemplo, el periodo de tiempo de seguridad “S” se establece en un rango del 55% del “tiempo de transferencia de capsula” al 75 o 90% del “tiempo de transferencia en vado”.

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En el ejemplo ilustrado en la figura 5 el “tiempo de transferencia de capsula” (curva 40) es de alrededor de 2,3 seg., el “tiempo de transferencia en vado” (curva 41) es de alrededor 1,9 seg. y el periodo de tiempo de seguridad “S” se fija en alrededor de 1,6 seg. En este caso el penodo de tiempo de seguridad “S” corresponde a alrededor del 70% del “tiempo de transferencia de capsula” y 85% del “tiempo de transferencia en vado”. En el ejemplo ilustrado en la figura 5a, el “tiempo de transferencia de capsula” (curva 40a) es de alrededor de 2,65 seg., el tiempo de transferencia en vado” (curva 41a) es de alrededor de 2,5 seg., y el periodo de tiempo de seguridad “S” se fija en alrededor de 1,55 seg. En este caso, el periodo de tiempo de seguridad “S” corresponde a alrededor del 58% del “tiempo de transferencia de capsula” y 62% del “tiempo de transferencia en vado”.

El tiempo de ajuste 42 puede estar a un nivel constante o a un nivel variable con el tiempo. En particular, la referencia de ajuste puede tener diferentes niveles constantes diferentes segun el tiempo. Por ejemplo, al arranque del motor 3, la referencia 42 puede estar a un nivel superior para permitir que el motor 3 y los conjuntos 13,14 superen las fuerzas de friccion estaticas que son superiores que las fuerzas de friccion dinamicas. Por consiguiente la referencia 42 puede ser rebajada para descender la fuerza desarrollada por el motor 3 cuando se encuentra un obstaculo indeseado durante la transferencia de los conjuntos 13,14. Por ultimo, la referencia 42 puede ser puesta a un nivel superior para tener en cuenta la mayor resistencia del motor 3 que ha de superar hacia el cierre. En particular la referencia 42 puede seguir mas o menos las fuerzas esperadas que el motor 3 ha de superar durante la transferencia de las posiciones abierta a cerrada.

En la figura 5 la referencia fijada 42 esta a un nivel inicial de alrededor de 1,55 amp, a un nivel intermedio de 1,3 amp y en un nivel final de alrededor de 1,55 amp. En la figura 5a, los niveles diferentes de referencia fijada 42 son de 0,8 am,p, 0,6 amp y 0,8 amp. El motor 3 utilizado en el ejemplo de la figura 5 es mayor que el motor utilizado en el ejemplo de la figura 5a.

Como se ilustra en las figuras 7 a 10, la pared lateral 301 de la capsula 30 puede tener un eje de capsula extendido centralmente 303' generalmente perpendicular a la parte superior de la capsula 303 y fondo de la capsula 302. La boca 293 del receptaculo de capsula 291 puede tener un eje de receptaculo central 293' generalmente perpendicular a la boca 293. El eje de capsula 303' y el eje de receptaculo 293' puede estar en un angulo cuando los conjuntos 13,14 estan en la posicion abierta y la capsula 30 es retenida entre ambos. Los ejes 293', 303' se llevan conjuntamente, en particular hasta la superposicion general de los ejes 293', 303', durante el cierre de los conjuntos

13,14.

Como se ilustra en las figuras 8, 9 y 12, cuando los conjuntos 13,14 son impulsados hacia la posicion cerrada con la capsula 30 entre ambos y hasta que el eje de capsula 303' y eje de receptaculo 293' se llevan generalmente en superposicion, la pared lateral de capsula 301 y la boca 293 del receptaculo de capsula 291 se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre la fraccion VIII'-IX de la pared lateral de la capsula 301:

- a una distancia del fondo de la capsula 302, esta distancia a partir del fondo de capsula 302 corresponde opcionalmente a por lo menos el 2%, en particular en el rango de 5 a 50 tal como de 7 a 45%, de la longitud de la pared lateral 301 que se extiende desde el fondo de capsula 302 a la parte superior de capsula 303; y/o

- a una distancia de la parte superior de la capsula 303, esta distancia de la parte superior de capsula opcionalmente correspondiente a por lo menos el 10%, en particular en el rango de 15 a 35%, de la longitud de la pared lateral 301 que se extiende desde el fondo de capsula 302 a la parte superior de la capsula 303; y/o

- sobre una distancia que corresponde a por lo menos el 20%, en particular en el rango de 30 a 85% tal como del 45 al 80%, de una longitud de pared lateral 301 que se extiende desde el fondo de capsula 302 a la parte superior de la capsula 303.

Por ejemplo, en el caso de una capsula de Nespresso Classic, o sea formada por una copa y tapa de aluminio generalmente tronco-conica y que tiene una longitud de pared lateral 301 que se extiende desde el fondo 302 a la parte superior 303 de alrededor de 23,5 mm por ejemplo como se ilustra de modo general en la figura 12, la relacion de friccion de deslizamiento sobre la fraccion VIII'-IX' puede:

- iniciarse a una distancia del fondo de capsula 302 en el rango de 0,5 a 3,5 mm, tal como 1 a 3 mm;

- extenderse a lo largo de la pared lateral 301 sobre una distancia en el rango de 11,5 a 14,5 mm, tal como 12 a 14 mm; y

- terminar a una distancia de la parte superior de capsula 303 en el rango de 4 a 7 mm, tal como 4,5 a 6,5 mm.

El espacio de 2 a 3 mm de los rangos de las dimensiones y posiciones anteriores de la relacion de friccion de deslizamiento VIII'-IX' se vincula a las tolerancias de fabricacion y variaciones de dimensiones de la capsula 30 y conjuntos 13,14.

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Evidentemente las capsulas con diferentes dimensiones o conjuntos de formas diferentes pueden conducir a diferentes relaciones de friccion por deslizamiento. La longitud de las paredes laterales de capsula apropiadas 301 pueden estar en el rango de 15 a 25 mm. El espaciamiento de la relacion de friccion por deslizamiento hasta la parte superior 303 puede estar en el rango de 23 a 8 mm y hasta el fondo 302 puede estar en el rango de 0,5 a 10 mm.

La longitud antes citada de pared lateral 301 extendida desde el fondo de capsula 302 hasta la parte superior de la capsula puede ser la longitud de una lmea generatriz 301' (segmento de trazos en la figura 12) como se describe mas adelante.

Tfpicamente, como se ilustra en las figuras 8, 9 y 12, la relacion de friccion deslizante entre la boca 293 y la pared lateral de la capsula 301 se extiende a lo largo de una fraccion de una lmea generatriz 301' de la pared lateral de la capsula 301, en particular una lmea generatriz 301' situada hacia arriba de la pared lateral 301 cuando entra la boca 293.

La pared lateral de la capsula 301 y la boca 293 del receptaculo de capsula 291 pueden solicitarse conjuntamente y conectar entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre un punto superior 295 de la boca 293.

Ademas, cuando los conjuntos 13,14 son accionados hacia la posicion cerrada con una capsula entre ambos y

- antes que el eje de capsula 303' y eje del receptaculo 293' sean llevados generalmente en superposicion, la pared lateral de la capsula 301 y boca 293 del receptaculo de capsula 291 pueden solicitarse conjuntamente y contactar entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia arriba VIII'-IX' de la pared lateral de capsula 301 y un punto superior 295 de la boca 293 (figuras 8 y 9), y

- una vez que el eje de capsula 303' y el eje de receptaculo 293' estan generalmente en superposicion (figuras 10 y 11), la pared lateral de capsula 301 y boca 293 del receptaculo de capsula 291 pueden solicitarse conjuntamente y conectar entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia abajo de la pared lateral de capsula 301 y un punto de fondo de a boca 293; tfpicamente esta fraccion orientada hacia abajo tiene una longitud que corresponde aproximadamente a la distancia sobre la pared lateral 301 (o a lo largo de la lmea generatriz 301') entre el punto IX' y parte superior de capsula 303.

Despues de llevase generalmente en superposicion el eje de capsula 303' y el eje de receptaculo 293', la capsula 3 se ha movido fuera de su posicion primera o intermedia (figura 7) y se mueve a su segunda posicion o de extraccion (figuras 10 y 11).

Una vez que el eje de capsula y receptaculo 303', 293' estan generalmente en superposicion, el consumo de corriente del motor 3 cae ligeramente hasta alcanzar un mmimo 404, como se muestra en las figuras 5 y 5a. En esta configuracion (entre las figuras 9 y 10), el consumo de corriente esta en un mmimo, reflejando la resistencia minima contra el cierre de los conjuntos 13, 14 por la capsula 30.

Luego el consumo de corriente 405, 406, 407 aumenta sobre una duracion indicada “X” en las figuras 5 y 5a, debido a la deformacion y progresiva perforacion del fondo 302 de la capsula 30 por las cuchillas 15 durante el cierre, como se ilustra en la figura 10. En paralelo a la perforacion y/o ligeramente despues, la capsula 30 encuentra miembros de retencion de friccion 294 que generan una resistencia contra el cierre. Esto aumenta tambien el consumo de corriente. La resistencia generada por la capsula en posiciones X (figura 10) de la capsula 30 se refleja por la elevacion correspondiente del consumo de energfa del motor 3 en las figuras 5 y 5a.

Dicho de otro modo, por lo menos uno de los conjuntos 13, 14 puede comprender medios de perforacion, tales como cuchillas 15, para perforar la capsula 30 durante el cierre de los conjuntos 13,m 14. Los medios de perforacion 15 se situan tfpicamente dentro del receptaculo de capsula 291 y se disponen para perforar el fondo de capsula 302. Los medios de perforacion 15 pueden ser forzados en la capsula 30 mediante su perforacion cuando los conjuntos 13, 14 son accionados hacia la posicion de cierre con la capsula 30 entre ambos. De este modo se crea una resistencia contra el cierre de los conjuntos 13,14 generada por capsula que afecta el consumo de energfa del motor 3 durante el cierre y el parametro de medicion antes citado con el tiempo, por ejemplo el consumo de corriente por el motor 3 con el tiempo, para proporcionar una entrada correspondiente para controlar la unidad 11 que confirma la perforacion normal de la capsula 30, por ejemplo para detener o continuar o invertir la potencia del motor o para permitir el suministro de agua a la camara formadora de bebida 29 para preparar una bebida mediante la mezcla con el ingrediente de la capsula 30 al final del cierre. Los medios de perforacion 15 pueden forzarse en la capsula 30 despues de completada dicha relacion de friccion por deslizamiento sobre la fraccion VIII'-IX de la pared lateral de la capsula 301.

Asimismo, el receptaculo de capsula 291 de un conjunto 13 puede incluir uno o mas miembros de retencion de friccion 294, por ejemplo miembros que se proyectan en la camara 29, para despegar y separar la capsula 30 del conjunto 14 despues de la reapertura de los conjuntos 13, 15, en particular de la placa de suministro 16 que esta expuesta a un flujo de bebida que puede conducir a la adherencia de la parte superior de la capsula 303 contra

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esta. En caso que la capsula 30 permanezca pegada contra la placa 16 despues de reabrir los conjuntos 13,14, la capsula 30 impedina la ca^da libre a lo largo de la parte inferior del paso 31 hacia el area de recogida de capsula utilizada 32 (figura 6), por ejemplo un colector de capsula utilizada como se conoce, por ejemplo, por la WO 2009/074559 y las referencias en esta citadas. El(los) miembro(s) retentor(es) de friccion 294 pueden forzarse contra la capsula 30 para sujetar ligeramente la capsula 30. De este modo se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos 13,14 que afecta al consumo de energfa del motor 3 durante el cierre y el parametro de medicion antes citado con el tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a la unidad de control 11. El(los) miembro(s) de retencion por friccion 294 se fuerzan tfpicamente contra la capsula 30 despues de completada la relacion de friccion por deslizamiento sobre la fraccion VIII'-IX' de la pared lateral de la capsula 301.

La capsula 30 despues de despegarse de la placa 16 puede liberarse de los miembros de retencion 294 reteniendo el borde de capsula 304 por ejemplo en canales o correderas de grna generalmente verticales 31” mientras que la capsula 30 es retirada del receptaculo 291 en tanto que los conjuntos 13,14 se desplazan de la posicion cerrada a la abierta (no mostrado).

La porcion mas o menos plana 408 en las figuras 5 y 5a representa el consumo de energfa por el motor 3 durante la aproximacion final de los conjuntos 13,14 a su posicion de cierre.

Ademas, en las figuras 5 y 5a, el efecto tensor de un resorte 9”, por ejemplo un resorte de compresion, montado entre el receptaculo de capsula 291 y el porta receptaculo 291' se compensa por la geometna del accionamiento de leva 22,23 por lo que, el consumo de corriente permanece mas o menos plano (vease la porcion 408' extendida sobre una extension X' en la figura 5a). Un conjunto 12 con un soporte 291' que tiene un resorte 9” para solicitar el receptaculo de capsula 291 contra el conjunto cooperante 14 permite compensar un juego y tolerancias de fabricacion entre los conjuntos 13,14 y opcionalmente el reborde de capsula 304 en la posicion cerrada.

En ausencia de un resorte se requieren menores tolerancias de fabricacion o una compensacion diferente de las tolerancias de fabricacion, tal como una compensacion manual (por ejemplo mediante ajuste fino de la distancia de cierre) y/o es necesario una compensacion demorada (por ejemplo sellado hidraulico con el cierre de los conjuntos) para absorber el juego.

Como se ilustra en la figura 11, la boca 293 del receptaculo de capsula 291 es solicitada contra la parte periferica 304, por ejemplo una aleta o collar, de la parte superior de capsula 303, como se indica por las flechas XI. Dicho de otro modo la parte 304 es comprimida entre la boca 293 y el conjunto 14 para formar un sellado hermetico al fluido entre los conjuntos 13,14.

Cuando los conjuntos 13,14 alcanzan su posicion de cierre se detiene su movimiento. El consumo de corriente empieza a elevarse en 409 debido al bloqueo del movimiento.

Una vez que el consumo de corriente alcanza el maximo 410, la potencia maxima es consumida por el motor 3 que indica que el motor 3 esta bloqueado y no puede desplazar mas los conjuntos 13,14: los conjuntos 13,14 estan en su posicion totalmente cerrada y las curvas de consumo de corriente 40,40a, 41,41a interceptan el ajuste de referencia 42. En este punto se detiene la activacion del motor 3.

Ademas, los conjuntos 13,14 y capsula 30 pueden configurarse de modo que, cuando los conjuntos 13,14 estan en la posicion abierta con una capsula 30 mal insertada, por ejemplo una capsula deformada atascada hacia arriba en el paso 31 de modo que interfiere con el desplazamiento del receptaculo de capsula 291, y los conjuntos 13,14 son luego conducidos de la posicion abierta a la posicion de cierre, se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos 13,14, en particular impidiendo el cierre de los conjuntos 13,14 que afecta el consumo de energfa del motor 3 durante el cierre y el parametro medido antes sobre el tiempo para proporcionar una entrada de seguridad correspondiente al motor 3 de los medios de activacion, en particular una entrada para detener el motor 3 o invertir el motor 3 para mover los conjuntos 13,14 de nuevo a la posicion abierta.

Como se ha indicado antes las curvas 41,41a ilustran evoluciones ejemplificativas de consumo de corriente con el tiempo por el motor 3 cuando no esta insertada capsula en la unidad formadora de bebidas 2. Esta evolucion incluye varias fases:

La porcion 411 corresponde a la porcion 401, o sea el conjunto movil se pone en movimiento. Una vez que el conjunto esta en movimiento las porciones 412,413 y 414 ilustran esencialmente la distribucion de fuerza del seguidor de leva giratorio 23 moviendose en las ranuras rectas 22 y el conjunto 13 moviendose generalmente perpendicularmente a la direccion de las ranuras 22 combinado con el efecto del resorte tensor 9”, por ejemplo un resorte de compresion. Las porciones 416,417 ilustran el aumento de consumo de energfa hasta un nivel maximo 42 debido al alcance de los conjuntos 13,14 a la posicion cerrada. Como antes, una vez que el consumo de corriente alcanza el maximo 417, la potencia maxima es consumida por el motor 3 lo que indica que se completa la resistencia contra el motor 3: los conjuntos estan en su posicion cerrada.

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Como se ilustra en la figura 5 a tttulo de ejemplo, el tiempo necesario para el cierre de los conjuntos cuando no esta insertada capsula en la unidad formadora de bebida 2, es ligeramente mas corto, aproximadamente 0,5 segundo, que cuando el motor 3 ha superado fuerzas adicionales causadas por la presencia de una capsula 3. En conjunto, el cierre puede obtenerse dentro de 2 o 2,5 segundos como se ilustra con esta modalidad particular del invento. Observaciones similares pueden realizarse en la figura 5a.

El tiempo necesario para abrir o cerrar los conjuntos de una unidad formadora de bebida puede estar tipicamente en el rango de 1 a 10 segundos, tal como 1 a 5 segundos, en particular 1,5 a 3,5 segundos.

Cuando la medicion 40,40a,41,41a de la absorcion de corriente excede la referencia de ajuste 42 significantemente antes de alcanzar la posicion cerrada, ,por ejemplo antes del periodo de seguridad de tiempo “S”, puede esperarse que un obstaculo indeseable este situado entre los conjuntos o que el sistema este atascado o sufra de otro mal funcionamiento. Por consiguiente puede activarse una entrada de seguridad. La entrada de seguridad comprende, de preferencia, la operacion de invertir la accion del motor para que el conjunto movil retroceda a la posicion abierta. Alternativamente la entrada de seguridad puede tener un valor que reduzca o detenga la accion de funcionamiento del motor. Esta medida de seguridad protege por ejemplo al usuario de atascar con un dedo el mecanismo de funcionamiento. Por ejemplo, la entrada de seguridad puede dispararse cuando la resistencia contra el cierre de los conjuntos excede 50, 80, 100, 125 o 150 N antes de alcanzar la posicion de cierre. Por ejemplo, la entrada de seguridad puede dispararse cuando se produce una resistencia excesiva a una distancia entre los conjuntos antes del cierre que sea superior a 1 o 2 mm, en particular superior a 3 mm o 4 mm o 6 mm u 8 mm.

El conjunto de engranajes se configura de preferencia para proporcionar una relacion de transmision de por lo menos 1:100, de preferencika comprendida entre 1:200 y 1:500 tal como entre 1:250 y 1:450, por ejemplo 1:300 Debido a esta relacion de transmision relativamente alta, otro beneficio del presente invento procede de la posibilidad de utilizar motor de potencia relativamente baja, por ejemplo comprendida entre 20 - 50 mNm.

El motor 3 puede ser un motor de baja potencia configurado para generar un par de giro maximo de no mas de 50 mNm; y/o consumir una potencia maxima de no mas de 50 vatios, para accionar el conjunto movil 14 entre las posiciones abierta y cerrada y/o no exceder de 50 vatios. Por ejemplo, el motor 3 se dispone para generar un par de giro maximo de por lo menos 20 mNm, en particular un par de giro maximo en el rango de 25 a 40 mNm. El motor 3 puede disponerse para consumir una potencia maxima en el rango de 7 a 25 vatios, en particular de 10 a 15 vatios.

El motor puede tener una velocidad angular de has 10k rpm tal como de 0 A 5000 rpm.

Con la provision de un motor de baja potencia es posible simplificar la construccion y el control de la maquina motorizada. En comparacion con motores de alta potencia, un motor de baja potencia tiene menor inercia debido a la inercia mecanica reducida e inferior carga de potencia. Por tanto variaciones temporales de la potencia (o par de giro) requerida para el motor, por ejemplo para superar un obstaculo o friccion adicional, esta no es absorbida o lo es menos por el efecto amortiguador de la inercia mecanica y carga electrica del motor sino que se traduce temporalmente en un aumento temporal de potencia electrica del motor. Ademas, debido a que el motor tiene una inercia mecanica y electrica inferior, la interrupcion de la potencia del motor no es seguida de una descarga significante de la carga de energfa (mecanica y electrica) del motor en el sistema mecanico. Por consiguiente utilizando un motor de baja potencia el comportamiento mecanico actual de los conjuntos relativamente moviles puede controlarse via el consumo de energfa del motor. Ademas, la maquina no requiere sensores de posicion finales para detener el motor cuando esta proxima a alcanzar las posiciones extremas. El alcance de un obstaculo en la posicion final puede identificarse casi de forma instantanea controlando el consumo de energfa del motor cuya potencia puede detenerse sin el riesgo de que el motor fuerce perjudicialmente los conjuntos rebasando la posicion final con la descarga de su inercia mecanica y electrica.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema que comprende una capsula (30) y una maquina de bebidas (1) que tiene una unidad elaboradora de bebida (2) y medios de activacion, en donde:

- la capsula (30) tiene una pared lateral (301 unida a un fondo de capsula (302), y una parte superior de capsula (303), formando la pared lateral, fondo y parte superior un contenedor generalmente acoplado para contener un ingrediente de bebida;

- la unidad formadora de bebida(2) comprende un primer conjunto (13) y un segundo conjunto (14) que cooperan entre sf, comprendiendo uno de los conjuntos (13,14) un receptaculo de capsula, tal como un receptaculo de capsula en forma de copa (291), que tiene una pared lateral (292) y una boca (293) y delimitando con el otro conjunto (14) por lo menos parte de una camara formadora de bebida (29) para contener la capsula de ingrediente (30); y

- los medios de activacion incluyen medios para suministrar agua, en particular agua calentada, a la camara formadora de bebida y medios para impulsar por lo menos uno de los conjuntos:

- apartado del conjunto cooperante a una posicion abierta para formar entre los conjuntos un paso (31) para insertar en y/o extraer de la unidad formadora de bebida la capsula de ingrediente; y

- hacia el conjunto cooperante en una posicion cerrada para formar la camara formadora de bebida citada (29), disponiendose la capsula (30), la unidad formadora de bebida (2) y los medios de accionamiento (3,4) de modo que:

- cuando los conjuntos (13,14) estan en posicion abierta, la capsula (30) insertada a traves del paso (31) es retenida entre los conjuntos en una posicion retenida;

- cuando los conjuntos son conducidos por los medios conductores para transferir los conjuntos de la posicion abierta a la posicion cerrada, el fondo de capsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de capsula (301) entran en el receptaculo de capsula (291) via su boca (293); y

- cuando los conjuntos estan en la posicion cerrada, la capsula esta en una posicion formadora de bebida en la camara formadora de bebida (29),

caracterizado porque los medios de activacion incluyen un motor (3) para conducir los conjuntos entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control(10) para controlar los medios de suministro de agua y la accion conductora del motor, comprendiendo los medios de control(10):

- medios para medir por lo menos un parametro electrico (40,40', 40a,41,41',41a) representativo de un consumo de energfa por el motor y para comprar por lo menos un ajuste de referencia (42,42') una evolucion de dicho parametro medido respecto del tiempo durante la transferencia de los conjuntos (134,14) de la posicion abierta a la cerrada; y

- medios para proporcionar a dichos medios de activacion una entrada resultante de la comparacion de la evolucion de dicho(s) parametro(s) de medicion con dicha(s) referencia(s) de ajuste,

en donde los conjuntos (13,14) y la capsula (30) se disponen de modo que, cuando la capsula es retenida en la posicion abierta y los conjuntos se conducen luego de la posicion abierta hacia la posicion cerrada, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301) de modo a crear una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos que afecta al consumo de energfa del motor durante el cierre y dicho parametro de medida respecto del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activacion, en particular para detener o continuar o para invertir un suministro de energfa del motor.
2. El sistema de la reivindicacion 1, en donde por lo menos uno de dicho(s) parametro(s) electrico(s) (40,40a,41,41a) y por lo menos una de dicha(s) referencia(s) de ajuste (42) se compara de forma continua o intermitente, en particular se compara periodicamente, durante la transferencia de los conjuntos (13, 14) de las posiciones abierta a la cerrada, en particular para detectar un obstaculo de bloqueo entre los conjuntos durante la transferencia, comparandose opcionalmente dicho(s) parametro(s) electrico(s) (40,40a,41,41a) y dicho(s) ajuste(s)

de referencia (42) en una frecuencia en el rango de 3 a 1000 s-1, en particular de 5 a 300 s-1 , tal como de 10 a 100 s-

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3. El sistema de la reivindicacion 1 o 2, en donde por lo menos un parametro electrico (40',41') y por lo menos un ajuste de referencia (42') se compara una vez que los conjuntos (13,14) se han transferido de las posiciones abierta a cerrada, en particular para detectar una presencia de la capsula (30') entre ambos conjuntos.

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4. El sistema de la reivindicacion 3, en donde dicho(s) parametro(s) electrico(s) (40',41') y dicha(s) referencia(s) de ajuste (42') son representativas de un consumo acumulado de ene^a por el motor durante la transferencia de las posiciones abierta a la cerrada de los conjuntos (13,14).
5. El sistema de cualquier reivindicacion precedente, en donde la pared lateral (301) de la capsula (30) tiene un eje de capsula extendido centralmente (303') generalmente perpendicular al fondo de la capsula (302) o la parte superior de la capsula (303) y en donde la boca (293) del receptaculo de capsula (291) tiene un eje de receptaculo central (293') generalmente perpendicular a la boca, formando el eje de capsula (303' y el eje de receptaculo (293') un angulo cuando los conjuntos (13,14) estan en la posicion abierta y la capsula es retenida entre ambos, siendo llevados conjuntamente los ejes (293',303'), en particular hasta la superposicion de los ejes (293',303'), durante el cierre de los conjuntos (13,14).
6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde cuando los conjuntos (13,14) son conducidos hacia la posicion cerrada con una capsula (30) entre ambos y hasta que un eje de capsula central (303') y un eje de receptaculo central (293') se llevan generalmente en superposicion, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301) a una distancia del fondo de capsula (302).
7. El sistema de la reivindicacion 6, en donde dicha distancia del fondo de capsula corresponde a por lo menos el 2%, en particular en el rango de 5 a 50 tal como de 7 a 45%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende del fondo de capsula 302) a la parte superior de la capsula (303).
8. El sistema de cualquiera de la reivindicaciones precedentes, en donde cuando los conjuntos (13,14) son conducidos hacia la posicion cerrada con una capsula (30) entre ambos y hasta que un eje de capsula central (303') y un eje de receptaculo central (293') son llevados generalmente en superposicion, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion (VIII'-IXZ') de la pared lateral de capsula (301) a una distancia de la parte superior de capsula (303).
9. El sistema de la reivindicacion 8, en donde dicha distancia desde la parte superior de capsula corresponde a por lo menos el 10%, en particular en el rango de 15 a 35%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende del fondo de capsula (302) a la parte superior de capsula (303).
10. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha fraccion (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301) se extiende sobre una distancia que corresponde a por lo menos el 20%, en particular en el rango del 30 al 85% tal como del 45 al 80%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de capsula (302) a la parte superior de capsula (303).
11. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la relacion de friccion por deslizamiento entre la boca (293) y la pared lateral de la capsula (301) se extiende a lo largo de una fraccion de una lmea generatriz (301') de la pared lateral (301), en particular una lmea generatriz situada hacia arriba (301') de la pared lateral (301) cuando entra la boca (293).
12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre un punto superior (295) de la boca.
13. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde cuando los conjuntos (13,14) se conducen hacia la posicion de cierre con una capsula (30) entre ambos y

- antes de que un eje de capsula central (303') y un eje de receptaculo central (293') se lleven generalmente en superposicion, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia arriba (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301) y un punto superior (295) de la boca (293), y

- una vez que el eje de capsula central (303') y el eje de receptaculo central (293') estan generalmente en superposicion, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (291) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion orientada hacia abajo de la pared lateral de capsula (301) y un punto de fondo (296) de la boca (293).
14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde por lo menos uno de los conjuntos (13,14) comprende medios de perforacion, tal como cuchillas (15), para perforar la capsula (30) siendo forzados los medios de perforacion en la capsula (30) mediante su perforacion cuando los conjuntos (13,14) son conducidos hacia la posicion de cierre con una capsula (30) entre ambos, con lo que se crea una resistencia generada por

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capsula contra el cierre de los conjuntos que afecta el consumo de ene^a del motor (3) durante el cierre y dicho parametro de medida con el tiempo proporciona una entrada correspondiente a los medios de activacion.
15. El sistema de la reivindicacion 14, en donde los medios de perforacion (15) son forzados en la capsula (30) despues de completada dicha relacion de friccion deslizante sobre dicha fraccion (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301).
16. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el receptaculo de capsula (291) del conjunto (13) comprende uno o mas miembros de retencion por friccion (294) para despegar y separar la capsula (30) del conjunto cooperante (14) con la reapertura de los conjuntos.
17. El sistema de la reivindicacion 16, en donde, cuando los conjuntos (13,14) son conducidos hacia la posicion de cierre con una capsula (30), el (los) miembro(s) de retencion por friccion (294) son forzados contra la capsula (30) para sujetar ligeramente la capsula, con lo que se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos que afecta el consumo de energfa del motor (3) durante el cierre y dicho parametro medido sobre el tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a los medios de activacion.
18. El sistema de la reivindicacion 16 o 17, en donde el(los)miembro(s) retentores de friccion (294) son forzados contra la capsula (30) despues de completada dicha relacion de friccion deslizante sobre dicha fraccion (VIII'-IX') de la pared lateral de capsula (301).
19. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los conjuntos (13,14) y la capsula (30) se disponen de modo que, cuando los conjuntos estan en la posicion abierta con una capsula mal insertada (30) y los conjuntos se conducen luego de la posicion abierta a la posicion cerrada, se crea una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos, en particular impidiendo el cierre de los conjuntos, que afecta el consumo de energfa del motor durante el cierre y dicho parametro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada de seguridad al motor (3) de los medios de activacion, en particular una entrada para detener el motor o invertir el motor para mover los conjuntos de nuevo a la posicion abierta.
20. Un metodo para operar un sistema como se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

- insertar la capsula (30) via el paso (31) en la posicion retenida;

- transferir los conjuntos (13,14) desde su posicion abierta a su posicion cerrada de modo que el fondo de capsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de capsula (301) entre en el receptaculo de capsula (291) a traves de su boca (293);

- cerrar los conjuntos de modo que la capsula este en su posicion formadora de bebida en la camara formadora de bebida (29),

siendo conducido por lo menos uno de los conjuntos por el motor (3) de los medios de activacion entre la posicion abierta y la posicion cerrada,

en donde los medios de medicion miden por lo menos un parametro electrico (40,40',40a,41,41',41a) representativos del consumo de energfa por el motor y para comparar por lo menos un ajuste de referencia (42,42') una evolucion de dicho parametro medido sobre el tiempo durante la transferencia de los conjuntos (13,14) de la posicion abierta a la cerrada,

en donde los medios que proporcionan entrada proporcionan a dichos medios de activacion una entrada resultante de la comparacion de la evolucion de dicho(s) parametro(s) medido(s) a dicha(s) referencia(s) de ajuste, y

en donde, cuando la capsula (30) es retenida en la posicion abierta y los conjuntos (13,14) son luego conducidos de la posicion abierta a la posicion cerrada, la pared lateral de capsula (301) y la boca (293) del receptaculo de capsula (29) se solicitan conjuntamente y contactan entre sf en una relacion de friccion deslizante sobre una fraccion (VIII'- IX') de la pared lateral de la capsula (301) de modo a crear una resistencia generada por capsula contra el cierre de los conjuntos que afecta al consumo de energfa del motor durante el cierre y dicho parametro medido a lo largo del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activacion, en particular para detener o continuar o para invertir una activacion del motor.
21. Uso, para proporcionar un sistema como se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19 o para llevar a cabo un metodo como se ha definido en la reivindicacion 20, o de una pared lateral de capsula (301) de una capsula de ingrediente (30) como un generador de resistencia que afecta una entrada a dichos medios de activacion.
22. Uso, de conformidad con la reivindicacion 21, en donde la capsula (30) tiene una pared lateral generalmente cilmdrica y/o conica (301).
23. Uso, de conformidad con la reivindicacion 21 o 22, de un fondo de capsula (302) de la capsula de ingrediente (30) como un generador de resistencia que afecta una entrada a dichos medios de activacion.

5 24. Uso, para una capsula (30) para un empleo como se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23,

de por lo menos uno de los constituyentes de cafe, te, chocolate, leche y sopa como un ingrediente.