ES2576783T3

ES2576783T3 - Sistema y método para el cálculo de la masa de partículas almacenadas en un filtro de partículas de un vehículo a motor

Info

Publication number: ES2576783T3
Application number: ES10799105.1T
Authority: ES
Inventors: Stéphane SADAI; Karim Ben-Cherif; Fehd Ben-Aicha; Thomas Turpin
Original assignee: Renault SA
Current assignee: Renault SA
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2016-07-11
Anticipated expiration: 2030-11-25
Also published as: EP2507491A1; WO2011067518A1; FR2953559A1; EP2507491B1; FR2953559B1

Abstract

Sistema de cálculo o estimación de la masa de partículas almacenadas en un filtro (2) de partículas instalado en la tubería (6) de escape de un motor (3) de combustión interna de un vehículo a motor, que comprende medios (7, 8, 18) configurados para medir una presión diferencial en los extremos del filtro de partículas, caracterizado porque comprende un primer medio (15) de cálculo configurado para calcular un caudal de partículas diferencial en los extremos del filtro de partículas, un segundo medio (16) de cálculo configurado para calcular una presión diferencial en los extremos del filtro de partículas, y un tercer medio (17) de cálculo configurado para calcular la masa de partículas almacenadas en el filtro (2) de partículas a partir de una suma entre el caudal de partículas diferencial y un valor de desviación calculado entre el cálculo y la medida de la presión diferencial;

Description

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DESCRIPCION

Sistema y metodo para el calculo de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas de un vehnculo a motor

La invencion se refiere al calculo o estimacion de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas de un vehnculo a motor, y en particular a un filtro de partmulas instalado en la tubena de escape del motor de combustion interna de un tal vehnculo.

Actualmente, las normas de anti-contaminacion aplicadas a los vehnculos a motor imponen niveles de emision de oxidos de nitrogeno y de partmulas muy bajos. Por eso, algunos vehnculos alcanzan estos niveles de emision requeridos mediante la aplicacion de un sistema de tratamiento posterior espedfico en la tubena de escape del vehmulo, capaz de tratar los dos contaminantes

Ademas de sus elevados precios de coste de fabricacion, estos sistemas de tratamiento posterior de oxidos de nitrogeno y partmulas generan consumos excesivos de combustible y una complejidad de la tubena de escape. Por otra parte, estos sistemas de tratamiento posterior reducen los rendimientos del motor del vehnculo y requieren el desarrollo de estrategias complejas de gestion y control.

Tengase en cuenta que el filtro de partmulas es un elemento de tratamiento posterior de los gases de escape de un motor de combustion interna, que sirve para almacenar las partmulas de hollfn que salen del motor. Cuando la masa de partmulas en el filtro alcanza una masa lfmite, el filtro es regenerado mediante la combustion de las partmulas contenidas, en particular mediante el uso de un catalizador para elevar la temperatura en el seno del filtro de partmulas por medio de una inyeccion de combustible adicional.

Por tanto, es interesante obtener un calculo preciso de la masa de partmulas contenidas en el filtro de partmulas para determinar la frecuencia de regeneracion del filtro, y de esta forma reducir el consumo de combustible. Ademas, es interesante conocer la masa de las partmulas contenidas en el filtro para minimizar el volumen del mencionado filtro y de esta forma minimizar su coste de fabricacion.

Hay algunos metodos para calcular la masa de las partmulas de hollm, almacenadas en un filtro de partmulas. Se puede por ejemplo citar la solicitud de patente francesa FR 2.849.103, presentada en nombre de la solicitante, que describe un metodo para determinar la masa de hollm en un filtro de partmulas en el curso de una regeneracion del filtro, en el cual se mide el contenido de oxfgeno de los gases de escape aguas arriba y aguas abajo del filtro. Sin embargo, este metodo no es lo suficientemente preciso para cumplir con las normas actuales de anti-contaminacion. Ademas, utilizan dos sondas de oxfgeno que son particularmente costosas.

Tambien los documentos EP1529929A1 y EP1209333A1 describen metodos de determinacion de la masa de hollm en un filtro de partmulas.

Por tanto, existe una necesidad de mejorar la exactitud del calculo de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas.

Es igualmente interesante proporcionar un medio de calculo que utilice un mmimo de sensores a fin de reducir los costos de realizacion y de implementacion.

Por otra parte, es interesante proporcionar un medio para reducir la dispersion del calculo de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas.

Por lo tanto, se propone un sistema y un metodo de calculo de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas de un vehnculo a motor, que pueda responder a los problemas mencionados anteriormente.

En un aspecto, se propone un sistema de calculo de la masa de partmulas almacenadas en un filtro de partmulas instalado en la tubena de escape de un motor de combustion interna de un vehnculo a motor, que comprende los medios para medir una presion diferencial en los extremos del filtro de partmulas.

Este sistema comprende un primer medio de calculo para calcular un caudal de partmulas diferencial en los extremos del filtro de partmulas, un segundo medio de calculo para calcular una presion diferencial en los extremos del filtro de partmulas, y un tercer medio de calculo para calcular la masa de partmulas almacenadas en el filtro de partmulas a partir de una suma entre el caudal de partmulas diferencial y una desviacion calculada entre el calculo y la medida de la presion diferencial.

Un sistema semejante permite tener en cuenta los calculos del caudal de partmulas y de la presion en los extremos del filtro y la medida de la presion diferencial con el fin de precisar el calculo de la masa de partmulas almacenadas. Por otra parte, los calculos son realizados en tiempo real y, por tanto, se proporciona un sistema de calculo que requiere pocas pruebas previas importantes.

Ventajosamente, el sistema comprende un medio de determinacion para determinar un coeficiente variable, y el tercer medio de calculo es capaz de multiplicar la desviacion calculada por el coeficiente variable.

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El uso de un coeficiente variable permite ponderar el valor de la desviacion de la presion diferencial con respecto al calculo del caudal diferencial con el fin de corregir el calculo de la masa de partfculas almacenadas.

De acuerdo con otra ventaja, el sistema comprende medios para medir un caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas y el medio de determinacion es capaz de determinar el coeficiente variable proporcionalmente a la medida del caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas.

Por lo tanto, se proporciona un calculo de la masa de partfculas almacenadas suficientemente preciso cuando, en particular, el caudal de los gases en la salida del motor es bajo. En efecto, utilizando el coeficiente variable determinado en funcion del caudal de los gases aguas arriba del filtro, se puede favorecer el calculo del caudal de partfculas diferencial en relacion a la desviacion calculada cuando el caudal de los gases de escape es bajo. Ademas, cuando el caudal de los gases de escape es bajo, el calculo de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas es impreciso, y en este caso la desviacion calculada es tambien imprecisa.

Gracias a un tal sistema, se proporciona un medio para calcular la masa de partfculas almacenadas en un filtro de partfculas, independientemente del modo o de la zona de funcionamiento del motor del vehnculo.

De acuerdo con una forma de realizacion, el sistema comprende medios para medir la temperatura del filtro de partfculas, las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas y un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas, y el primer medio de calculo esta configurado ademas para calcular una caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir del calculo de la masa de partfculas almacenadas y de las medidas de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y de la temperatura del filtro de partfculas, y para calcular el caudal de partfculas diferencial a partir de una diferencia entre la medida del caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas y el calculo del caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas.

Con el uso de un sistema semejante, se proporciona un calculo de la masa de partfculas almacenadas de manera suficientemente precisa con el uso de un mmimo de sensores.

De acuerdo con otra forma de realizacion, el sistema comprende medios para medir la temperatura del filtro de partfculas y el primer medio de calculo comprende los medios para calcular una riqueza, un par motor, un regimen y una temperatura del motor y las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas, estando el primer medio de calculo adaptado ademas para calcular un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas a partir de los calculos de la riqueza, del par motor, del regimen y de la temperatura del motor, para calcular un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir de los calculos de la masa de partfculas almacenadas y de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y a partir de la medida de la temperatura del filtro de partfculas, y para calcular el caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas a partir de una diferencia entre los calculos del caudal de partfculas aguas arriba y aguas abajo del filtro de partfculas.

Asf, se puede proporcionar un sistema de calculo de la masa de partfculas almacenadas de manera aun mas precisa, utilizando en particular varios sensores para medir diferentes parametros necesarios para la preparacion de los caudales de partfculas medidos aguas arriba y aguas abajo del filtro de partfculas.

De acuerdo con otro aspecto, se propone un metodo de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro de partfculas instalado en la tubena de escape de un motor de combustion interna de un vehnculo a motor, que comprende una medicion de presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas.

Este metodo comprende los calculos de un caudal de partfculas diferencial y de una presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas y un calculo de la masa de partfculas almacenadas en el filtro de partfculas a partir de una suma entre el caudal de partfculas diferencial y el calculo de la desviacion entre el calculo y la medicion de la presion diferencial.

Ventajosamente, este metodo comprende una determinacion de un coeficiente variable, y la desviacion calculada se multiplica por el coeficiente variable.

De acuerdo con otra ventaja, este metodo comprende una medicion de un caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas y el coeficiente variable se determina proporcionalmente a la medida del caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas.

De acuerdo con una forma de realizacion, el metodo comprende mediciones de la temperatura del filtro de partfculas, de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas y de un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas, y un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas se calcula a partir del calculo de la masa de partfculas almacenadas y de las medidas de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y de la temperatura del filtro de partfculas, y el caudal de partfculas diferencial se calcula a partir de una diferencia entre la medida del caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas y el calculo del caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas.

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De acuerdo con otra forma de realizacion, el metodo comprende una medicion de la temperatura del filtro de partfculas y, se calcula una riqueza, un par motor, un regimen y una temperatura del motor y las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas, se calcula un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas a partir de los calculos de la riqueza, del par motor, del regimen y de la temperatura del motor, se calcula un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir de los calculos de la masa de partfculas almacenadas y de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y a partir de la medicion de la temperatura del filtro de partfculas, y se calcula el caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas a partir de una diferencia entre los calculos del caudal de partfculas aguas arriba y aguas abajo del filtro de partfculas.

Otros objetivos, caractensticas y ventajas de la invencion apareceran con la lectura de la siguiente descripcion, dada unicamente a tttulo de ejemplo no limitativo, y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista esquematica de un sistema de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro de partfculas de un vehnculo a motor; y

La figura 2 es una vista esquematica de otra forma de realizacion de un sistema de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro de partfculas de un vetnculo a motor.

En la figura 1 se ha representado esquematicamente un sistema 1 de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro 2 de partfculas de un vetnculo a motor.

El vetnculo a motor comprende un motor de combustion interna 3 provisto, preferiblemente, de cuatro cilindros 4 alimentados con combustible por una rampa de inyeccion 3a equipada con al menos un inyector de combustible 3b por cilindro 4. El motor de combustion interna 3 es alimentado con aire a traves de un conducto de admision 5 y libera los gases de escape resultantes de la combustion a traves de una tubena 6 de escape. Esta tubena 6 de escape esta equipada de un sistema de tratamiento posterior de los gases de escape que comprende en particular el filtro 2 de partfculas. Esta tubena 6 de escape puede comprender igualmente un catalizador, no mostrado en la figura, con el fin de regenerar dicho filtro de partfculas y de esta forma poder incluir una trampa para oxidos de nitrogeno para mejorar el tratamiento de dichos gases de escape.

El sistema 1 de calculo comprende medios 7, 8 para medir una presion aguas arriba Paguas arriba y aguas abajo Paguas abajo del filtro 2, por ejemplo dos sensores 7, 8 de presion colocados aguas arriba y aguas abajo respectivamente de dicho filtro 2 de partfculas. El sistema 1 de calculo comprende igualmente medios 9 para medir la temperatura del filtro de partfculas Tfdp, por ejemplo un sensor 9 de temperatura. El sistema 1 de calculo igualmente comprende medios 10 para medir un caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas Qescape, por ejemplo un caudalfmetro 10 colocado en la tubena 6 de escape entre el motor 3 y el filtro 2 de partfculas.

El sistema 1 de calculo comprende ademas una unidad UCE de control electronico configurada para recibir las medidas efectuadas por los sensores 7 a 10 a traves respectivamente de las conexiones 11 a 14 con el fin de determinar un calculo mp,e de la masa de partfculas almacenadas en el filtro 2 de partfculas.

Por otra parte, la unidad UCE de control electronico comprende un primer medio 15 de calculo para calcular un caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas AQe, un segundo medio 16 de calculo para calcular una presion diferencial en los extremos del filtro partfculas APe y un tercer medio 17 de calculo para calcular la masa mp,e de partfculas almacenadas en el filtro de partfculas.

Ademas, la unidad UCE de control electronico comprende los medios 18 de calculo y un medio 19 de determinacion.

Los medios 18 de calculo reciben las medidas de las presiones aguas arriba y aguas abajo del filtro de partfculas Paguas arriba, Paguas abajo transmitidas respectivamente a traves de las conexiones 11 y 12 para elaborar una medida de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas APmes y transmitir esta ultima a los terceros medios 17 de calculo a traves de una conexion 20. La medida de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas APmes es igual a la diferencia entre la medida de la presion aguas arriba del filtro Paguas arriba y la medida de la presion aguas abajo del filtro Paguas abajo.

El medio 19 de determinacion esta configurado para determinar un coeficiente variable K y para transmitir dicho coeficiente variable K al tercer medio 17 de calculo a traves de una conexion 21.

El primer medio 15 de calculo recibe la medida de la temperatura del filtro Tfdp a traves de la conexion 13 y el calculo de la masa de partfculas mp,e a traves de una conexion 22 con el fin de calcular el caudal de partfculas diferencial AQe y transmitir el valor de este caudal diferencial al tercer medio 17 de calculo a traves de una conexion 23 .

Este primer medio 15 de calculo calcula el caudal diferencial AQe a partir del principio de conservacion de la masa a nivel del filtro 2 de partfculas de acuerdo con la siguiente ecuacion (1):

AQ _ Q FDP,aguas arriba q FDP,aguas abajo

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con:

- QpFDP,aguasamba: caudal de partfculas aguas arriba del filtro 2 de partfculas;

- QpFDPaguas abajo: caudal de partfculas aguas abajo del filtro 2 de partfculas;

Con el fin de calcular el caudal diferencial AQe, se van a calcular los caudales de partfculas en la entrada y en la salida del filtro de partfculas utilizando un mmimo de sensores de acuerdo con una primera forma de realizacion mostrada en la figura 1.

Se puede calcular el caudal de partfculas aguas arriba del filtro 2 en funcion de parametros del motor 3 de acuerdo con la siguiente ecuacion (2):

Q

FDP,aguas arriba

p

“ falmacenamiento (Omot, l~mot,

Nmot,

Tmot)

(2)

con:

- QpFDP,aguas arriba :caudal de partfculas aguas arriba del filtro 2 de partfculas;

- Omot: riqueza del motor 3 igual a la relacion entre la masa de combustible y la masa de aire inyectado en los cilindros 4;

- rmot: par del motor 3;

- Nmot: regimen del motor 3;

- T mot: la temperatura del motor 3; y

- falmacenamiento: funcion de calculo del caudal de partfculas en la entrada del filtro 2 de partfculas.

El primer medio 15 de calculo comprende ademas unos medios 24 para calcular dichos parametros del motor Omot, rmot , Nmot, Tmot a partir de calculadoras, o de sensores no mostrados en la figura.

Por otra parte, cuando las emisiones de oxidantes, en particular los oxidos de nitrogeno, en la salida del motor 3 son suficientemente altas, reaccionan con las partfculas almacenadas en el filtro 2 de partfculas. Aparecen entonces agujeros en la capa de partfculas en algunos conductos del filtro 2 de partfculas, en particular en los conductos donde la temperatura es la mas alta. Por consiguiente, el caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas es por tanto funcion de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno, de la temperatura del filtro de partfculas Tfdp, asf como de la masa almacenada en el filtro 2 de partfculas de acuerdo con la siguiente ecuacion (3):

QFDP,aguas abajo aguas abajo aguas abajo

p “ Talmacenamiento (mp,e, I FDP, CO2 , CNOx ) (3)

con:

- QpFDP,aguas abajo : caudal de partfculas aguas abajo del filtro 2 de partfculas;

- mp,e: calculo de la masa de partfculas almacenadas en el filtro de partfculas;

- Tfdp : temperatura del filtro de partfculas;

- Co2aguas abajo: concentracion de oxfgeno aguas abajo del filtro 2 de partfculas, medida por una sonda de oxfgeno o por medio de un calculador de riqueza basado en el caudal de combustible y el caudal de aire inyectado en el motor 3;

- CNOxaguas abajo: concentracion de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro 2 de partfculas, medida por medio de un sensor de oxido de nitrogeno o por medio de un calculador de oxidos de nitrogeno basado en la presion del cilindro y el caudal de aire, en particular; y

- falmacenamiento: funcion de calculo de un caudal de partfculas en la salida del filtro 2 de partfculas.

Los medios 24 estan configurados ademas para calcular las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro 2 de partfculas.

El segundo medio 16 de calculo recibe la medida del caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas Qescape y el calculo de la masa de partfculas mp,e respectivamente por las conexiones 14 y 22 a fin de calcular la presion diferencial APe en los extremos del filtro de partfculas, siendo esta ultima transmitida al tercer medio 17 de calculo a traves de una conexion 25. El calculo de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas APe es establecido en funcion del caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas Qescape, de una temperatura en la entrada del filtro de partfculas Taguas arriba, fdp y del calculo de la masa de partfculas mp,e. Ademas, el segundo medio

16 de calculo esta configurado para calcular la temperatura en la entrada del filtro de partfculas Taguas arriba, fdp y para calcular la presion diferencial APe de acuerdo con la siguiente ecuacion (4):

Ap e — f (mp,e, Qescape,

Taguas arriba, FDP)

(4)

con:

5 - mp,e : calculo de la masa de las partfculas;

- Qescape: caudal de los gases aguas arriba del filtro 2 de partfculas;

- Taguas arriba, fdp : temperatura en la entrada del filtro 2 de partfculas; y

- f: funcion de calculo de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas.

Por ejemplo, el caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas puede ser medido por medio del 10 caudalfmetro 10, igualmente puede ser calculado a partir de un caudal de aire que entra al motor y un caudal de combustible de acuerdo con un principio de conservacion de la masa.

El tercer medio 17 de calculo recibe el calculo del caudal diferencial AQe a traves de la conexion 23, la medida de la presion diferencial APmes a traves de la conexion 20, el coeficiente variable K a traves de la conexion 21 y el calculo de la presion diferencial APe a traves de la conexion 25, a fin de calcular la masa de partfculas almacenadas mp,e y 15 transmitir este calculo a traves de la conexion 22.

El tercer medio 17 de calculo permite calcular la masa de partfculas almacenadas en el filtro de partfculas de acuerdo con la siguiente ecuacion (5):

dmpe

--------- — AQe + K (AP mes - APe) (5)

□t

con:

20 - mp,e : calculo de la masa de las partfculas;

- AQe : calculo del caudal diferencial;

- K: coeficiente variable;

- APmes: medida de la presion diferencial en los extremos del filtro 2 de partfculas;

- APe : calculo de la presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas.

25 El coeficiente variable K es una calibracion que permite dar mas importancia al calculo del caudal de partfculas diferencial o a la medida de la presion diferencial. El coeficiente variable K puede ser obtenido de una manera teorica utilizando, por ejemplo, los metodos de tipo Kalman (R.E Kalman y R. Bucy, "Nuevos resultados en filtrado lineal y prediccion", Boletm de Ingeniena Basica (ASME) 83D: 98-108, 1961) o por cartograffa en funcion de parametros del motor 3, por ejemplo el regimen del motor y el par motor del motor.

30 Esta estimacion o calculo mp,e puede hacer un seguimiento dinamico de la masa de partfculas de esta forma, cada vez que la medida de la presion diferencial lo permite, permitiendo la amplificacion de ganancia K corregir y hacer converger la ecuacion (5) hacia la masa real de partfculas almacenadas.

En la figura 2 se muestra una vista esquematica de otra forma de realizacion del sistema 1 de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro 2 de partfculas. Igualmente se han trasladado a esta figura las referencias 35 anteriormente descritas en la figura 1.

En esta forma de realizacion, se utilizan otros sensores a fin de precisar ciertas variables calculadas.

El sistema 1 de calculo incluye un sensor 30 para medir la temperatura aguas arriba del filtro de partfculas Taguas arriba, fdp , un sensor 31 para medir el caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas Qpaguas arriba’ FDP, por ejemplo, un caudalfmetro.

40 Este sistema 1 de calculo comprende ademas un sensor 32 para medir la concentracion de oxfgeno Co2aguas abajo de los gases de escape aguas abajo del filtro 2 de partfculas y un sensor 33 para medir la concentracion de oxidos de nitrogeno CNOxaguas abajo de los gases de escape aguas abajo del filtro 2 de partfculas. El sensor 32 de la concentracion de oxfgeno puede ser, por ejemplo, una sonda de oxfgeno.

El primer medio 15 de calculo esta configurado ademas para recibir las medidas QpFDP,aguas arriba, Co2aguas abajo, CNOxaguas abajo de los sensores 31 a 33, respectivamente a traves de las conexiones 35 a 37, a fin de precisar el calculo del caudal de partfculas diferencial AQe de acuerdo con la ecuacion (1).

El segundo medio 16 de calculo esta configurado ademas para recibir la medida de la temperatura aguas arriba del 5 filtro de partfculas Taguas arriba, fdp a traves de una conexion 34, a fin de precisar el calculo de la presion diferencial APe de acuerdo con la ecuacion (4).

Se observara que el metodo de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro de partfculas de un vehnculo a motor puede ser implementado por medio del dispositivo descrito anteriormente, por medios informaticos o por circuitos logicos integrados en la unidad UCE de control electronico.

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Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de calculo o estimacion de la masa de partfculas almacenadas en un filtro (2) de partfculas instalado en la tubena (6) de escape de un motor (3) de combustion interna de un vetnculo a motor, que comprende medios (7, 8, 18) configurados para medir una presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas, caracterizado porque comprende un primer medio (15) de calculo configurado para calcular un caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas, un segundo medio (16) de calculo configurado para calcular una presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas, y un tercer medio (17) de calculo configurado para calcular la masa de partfculas almacenadas en el filtro (2) de partfculas a partir de una suma entre el caudal de partfculas diferencial y un valor de desviacion calculado entre el calculo y la medida de la presion diferencial;
2. Sistema de calculo de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende un medio (19) de determinacion configurado para determinar un coeficiente variable y para trasmitir el coeficiente variable a un tercer medio (17) de calculo, que esta configurado para calcular el valor de desviacion multiplicando el coeficiente variable por una diferencia entre el calculo y la medida de la presion diferencial.
3. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 2, que comprende unos medios (10) para medir un caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas y en el que el medio (19) de determinacion esta configurado para determinar el coeficiente variable proporcionalmente a la medida del caudal de los gases aguas arriba del filtro (2) de partfculas.
4. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende unos medios (9,32,33,31) configurados para medir la temperatura del filtro de partfculas, para medir las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas y para medir un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas, y en el que el primer medio (15) de calculo esta configurado para calcular un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir del calculo de la masa partfculas almacenadas, de las medidas de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y de la temperatura del filtro de partfculas, y esta configurado para calcular el caudal de partfculas diferencial a partir de una diferencia entre la medida del caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas y el calculo del caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas.
5. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende unos medios (9) configurados para medir la temperatura del filtro de partfculas y en el que el primer medio de calculo comprende unos medios (24) configurados para calcular una riqueza, un par motor, un regimen y una temperatura del motor y para calcular las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas, estando el primer medio de calculo, ademas, configurado para calcular un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas a partir de los calculos de la riqueza, el par motor, el regimen y la temperatura del motor, para calcular un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir de los calculos de la masa de partfculas almacenadas, de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno, y a partir de la medida de la temperatura del filtro de partfculas, y para calcular el caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas a partir de una diferencia entre los calculos del caudal de partfculas aguas arriba y aguas abajo del filtro partfculas.
6. Metodo de calculo de la masa de partfculas almacenadas en un filtro (2) de partfculas instalado en la tubena (6) de escape de un motor (3) de combustion interna de un vetnculo a motor, que comprende una medicion de presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas, caracterizado por que comprende las etapas de calculo de un caudal de partfculas diferencial y de una presion diferencial en los extremos del filtro de partfculas y una etapa de calculo de la masa de partfculas almacenadas en el filtro (2) de partfculas a partir de una suma entre el caudal de partfculas diferencial y el calculo de una desviacion entre el calculo y la medida de la presion diferencial.
7. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 6, que comprende una etapa de determinacion de un coeficiente de la variable, y en el cual se multiplica la desviacion calculada por el coeficiente variable.
8. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el cual se mide un caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas y el coeficiente variable se determina proporcionalmente a la medida del caudal de los gases aguas arriba del filtro de partfculas.
9. Metodo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende una medicion de la temperatura del filtro de partfculas, una medicion de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas y una medicion de un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas, y en el cual se calcula un caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas a partir del calculo de la masa de partfculas almacenadas, de las medidas de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno, y de la temperatura del filtro partfculas, y el caudal de partfculas diferencial se calcula a partir de una diferencia entre la medida del caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas y el calculo del caudal de partfculas aguas abajo del filtro de partfculas.
10. Metodo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende una medicion de la temperatura del filtro de partfculas, y en el cual:

- se calcula una riqueza, un par motor, un regimen y una temperatura del motor, se calculan las concentraciones de oxfgeno y de oxidos nitrogeno aguas abajo del filtro de partfculas,

- se calcula un caudal de partfculas aguas arriba del filtro de partfculas a partir de los calculos de la riqueza, el par motor, el regimen y la temperature del motor,

- se calcula un caudal de partreulas aguas abajo del filtro de partfculas a partir de los calculos de la masa de partfculas almacenadas, de las concentraciones de oxfgeno y de oxidos de nitrogeno y a partir de la medida de la

5 temperature del filtro de partfculas,

- y se calcula el caudal de partfculas diferencial en los extremos del filtro de partfculas a partir de una diferencia entre los calculos del caudal de partfculas aguas arriba y aguas abajo del filtro de partfculas.