ES2577544T3

ES2577544T3 - Dispositivo de accionamiento

Info

Publication number: ES2577544T3
Application number: ES09715788.7T
Authority: ES
Inventors: Rene Barkau; Heiko Schnier
Original assignee: Kesseboehmer Holding EK
Current assignee: Kesseboehmer Holding EK
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2016-07-15
Anticipated expiration: 2029-02-24
Also published as: US20110198975A1; DK2254441T3; PL2254441T3; US8508167B2; EP2254441A1; WO2009106292A9; EP2254441B1; WO2009106292A1; AU2009218798A1; DE102008010768A1; CN101965140A

Abstract

Dispositivo de accionamiento de una corredera, tabla, puerta, un elemento frontal o similar elemento a ser abierto de muebles de cocina, muebles de oficina, aparatos de cocina y aparatos de instalación de cocina, aparatos de suministros de mercancías y similares, con un componente que presenta un cuerpo (2), y con una unidad de accionamiento (5), mediante el cual el elemento a ser abierto se traslada respecto a un cuerpo (2) a su posición de apertura, y la unidad de accionamiento (5) se activa mediante el medio de control, y los medios de control presentan un sensor de ruido por estructuras sólidas (6) asociado al elemento a ser abierto (3) y otro sensor (7), cuyas señales se pueden comparar en una unidad de valoración del medio de control, que se caracteriza por que los medios de control presentan otro sensor (7), un segundo sensor de ruido por estructuras sólidas del cuerpo (7) dispuesto en el cuerpo, con una distancia respecto al sensor de ruido por estructuras sólidas frontal (6), con otra orientación del sensor que la orientación del sensor de ruido por estructuras sólidas (6), y las señales del ruido por estructuras sólidas del sensor de ruido por estructuras sólidas frontal (6) y el sensor de ruido por estructuras sólidas del cuerpo (7) son comparables entre sí en una unidad de valoración del medio de control, y la unidad de accionamiento (5) se puede activar dependiendo del resultado de la comparación de señales mediante el medio de control, y el sensor de ruido por estructuras sólidas del cuerpo (7) está dispuesto en una pared lateral del cuerpo (2) o de la unidad de accionamiento (5) con una orientación del sensor fundamentalmente transversal respecto a la orientación del sensor de ruido por estructuras sólidas frontal (6), y con ello, fundamentalmente paralelo respecto a la extensión longitudinal del elemento frontal.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de accionamiento

(0001) La invencion hace referencia a un dispositivo de accionamiento de una corredera, una tabla, una puerta, un elemento frontal o similares elementos de apertura de muebles de cocina, muebles de oficina, aparatos de cocina y aparatos de instalacion, aparatos de suministro de mercancias y similares con un componente que presenta un cuerpo, y con una unidad de accionamiento, mediante la cual el elemento que ha de abrirse se traslada en relacion con el cuerpo a una posicion de apertura, lo cual activa a la unidad de accionamiento mediante medios de control y los medios de control presentan un sensor de ruido por estructuras solidas asignado al elemento que ha de ser abierto y otro sensor, cuyas senales se pueden comparar entre si en una unidad de valoracion del medio de control.

(0002) Segun el documento WO 2006/017863 A1 es conocido un dispositivo de accionamiento para una corredera de un mueble con un conmutador como medio de control, el cual esta dispuesto sobre el elemento frontal, por ejemplo, un panel frontal de una corredera de mueble, por ejemplo, a modo de un armario de farmacia. Igualmente es posible prever semejante medio de control en una puerta de un armario, el cual contiene una tabla, que por ejemplo, se saca de un armario de esquina. En semejante mueble, las correderas, las tablas y similares se trasladan a su posicion de apertura de forma motorica, de modo que los objetos colocados alli pueden ser cogidos por una persona usuaria. En este caso es desventajoso que semejante conmutador perjudica la impresion del conjunto de un frontal de mueble.

(0003) Segun el documento DE 20 2007 006 818 U1 es conocido un armario con una o varias correderas, que pueden ser movidas mediante un accionamiento motorico fuera del espacio interior del armario. Para ello esta previsto un dispositivo de accionamiento que se puede activar mediante un medio de control y que presenta un microfono multidireccional, asi como un sensor de ruido por estructuras solidas. Los medios de control detectan una senal de ruido por estructuras solidas, asi como una senal, la cual es recibida por el microfono multidireccional. Para ello, por ejemplo, una persona usuaria debe golpear sobre el frontal del armario, lo cual detecta el sensor de ruido por estructuras solidas dispuesto detras del panal frontal y transmite la correspondiente senal a la unidad de control. El microfono multidireccional esta orientado en direccion del panel frontal, de manera que la senal inicia tambien ondas acusticas que son registradas con el correspondiente retraso temporal por el microfono multidireccional. A causa del intervalo de tiempo, la unidad de control debe determinar despues si se trata de una senal de golpeo para la activacion del accionamiento motorico en el sentido de la apertura del armario o si se trata de una senal erronea.

(0004) Es desventajoso aqui que con la combinacion de la senal del ruido por estructuras solidas y del microfono multidireccional no se pueden tratar con la suficiente seguridad las ordenes de golpeo. Especialmente desventajoso es que los tiempos de uso y de reaccion necesarios son notables. Ademas, los ruidos de interferencia pueden tambien generar ondas de ruidos aereos, los cuales conducen a usos erroneos.

(0005) Es objetivo de la invencion presente conformar un dispositivo de accionamiento del tipo indicado al inicio de tal modo que mediante una senal de golpeo se active el dispositivo de accionamiento de un modo favorable para el usuario, y que sin embargo se puedan excluir ampliamente los usos erroneos.

(0006) Para el cumplimiento de este objetivo, el dispositivo de accionamiento se caracteriza por las caracteristicas indicadas en la reivindicacion 1a. Respecto a otras configuraciones ventajosas se hace referencia a las reivindicaciones 2a hasta 20a. En la reivindicacion 21a de la patente se indica un mueble de cocina o un mueble de oficina, o bien, un aparato de cocina o un aparato de instalacion de cocina equipado con el dispositivo de accionamiento.

(0007) Con ello se pone a disposicion un dispositivo de accionamiento en el cual el medio de control comprende dos sensores de ruido por estructuras solidas, y uno esta asignado al elemento frontal y el otro al cuerpo, por ejemplo, de una pared interior del cuerpo del armario o, por ejemplo, de una pared exterior de un aparato de cocina. Semejantes sensores de ruido por estructuras solidas - a menudo tambien denominadas sensores de golpeo - pueden reaccionar a percusiones o senales de golpeo o vibraciones en el elemento frontal y estan dispuestos de forma oculta detras de un panel frontal. Para evitar que se produzcan errores, por ejemplo, a causa de otras percusiones que surgen en un espacio, por ejemplo, a causa del ruido de pasos sobre, por ejemplo, un suelo de parquet laminado o a causa de ruidos que surgen de un lavavajillas o similares esta previsto otro sensor de ruido por estructuras solidas, el cual presenta otra orientacion del sensor que el sensor de ruido por estructuras solidas frontal previsto en el panel frontal. Este ultimo se extiende con su orientacion de sensor hacia una persona que se encuentra delante del elemento frontal y esta orientado transversalmente respecto a una superficie del panel frontal. El cuerpo del sensor de ruido por estructuras solidas, contrariamente, esta orientado en otro angulo respecto a la orientacion del sensor del sensor de ruido por estructuras solidas frontales, preferiblemente en aprox. 90°, de forma que el mismo reacciona ante ruidos producidos por otros lugares de un espacio o por otras maquinas o por personas, mediante lo cual se generan distintos niveles de senal de ruido en el sensor de ruido por estructuras solidas frontal y en el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo. En la unidad de valoracion estos niveles son comparados entre si y en base a un banco de datos de senales dispuesto alli se evaluan de tal modo que es seguro confirmar si se trata de una senal de golpeo, y con ello, de una senal de ruido por estructuras solidas en el sensor de ruido por estructuras solidas frontal, requiriendo la persona usuaria la apertura y asi representando la senal de orden. Si una persona golpea en el frontal, se detecta esta senal inmediatamente y se transmite

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directamente. En el caso de que no haya otra senal emitida, por ejemplo, por un ruido erroneo en el sensor del cuerpo, el accionamiento se activa, habida cuenta que, a causa de la otra orientacion del sensor del cuerpo, la senal de golpeo no se detecta o se detecta solamente minimamente. En el caso de que este presente esta senal de orden, la unidad de valoracion genera a su vez una senal, de manera que a traves del medio de control se activa la unidad de accionamiento en el sentido de una apertura del panel frontal con su respectiva corredera, su tabla y similares, un panel de puerta de un lavavajillas o similares. De este modo, el dispositivo de accionamiento se puede activar de forma extraordinariamente rapida, segura y sensible.

(0008) La sensibilidad de las senales de ruido por estructura solida se debe ajustar ademas, de modo que las senales de ruido de pasos y similares sean eliminados primeramente en una amplia zona. Mediante la prevision del segundo sensor de ruido por estructuras solidas, sin embargo, se da un alto grado de seguridad, de modo que la produccion de errores se puede excluir casi completamente. De este modo, se consigue un dispositivo de accionamiento que hace posible de un modo seguro funcionalmente una apertura motorica del elemento frontal con la corredera, la tabla o similares, lo cual no perjudica, sin embargo, el aspecto exterior.

(0009) Preferiblemente, la senal del ruido por estructuras solidas o la senal de golpeo emitida en el elemento frontal se transmiten inalambricamente a traves de un medio de control de radio en la unidad de valoracion. Este puede transmitir entonces la senal que se determino a traves de la comparacion de senales de la senal de ruido por estructuras solidas frontal y la senal de ruido por estructuras solidas del cuerpo, tambien a su vez inalambricamente a la unidad de accionamiento, aunque tambien mediante una union de cable a la unidad de accionamiento, que al detectar una senal de golpeo de apertura conduce entonces al elemento frontal junto con la corredera a la posicion de apertura.

(0010) Una vez se alcanza esta posicion de apertura, por ejemplo, un mueble se equipa preferiblemente de tal modo que la union entre el medio de ajuste de la unidad de accionamiento y el elemento frontal se desacopla y el medio de control de la unidad de accionamiento se conduce de vuelta a su posicion inicial. Despues, el elemento frontal junto con sus correderas hay que llevarlo manualmente a su posicion de cierre. Habida cuenta que a menudo, por ejemplo, los muebles estan provistos de correderas, las cuales se guian mediante elementos telescopicos, los cuales requieren una sincronizacion de los elementos del telescopio, al menos, en determinadas distancias, esta previsto en semejante mueble, segun la invencion, que despues de insertar el medio de ajuste, con la corredera aun abierta, el mismo adopte de nuevo una posicion de espera de extraccion minima y en esta posicion espere a la corredera o al elemento frontal que han de cerrarse. Si el elemento frontal con su corredera se cierra, a partir de un recorrido de cierre determinado llega a la posicion en que el medio de ajuste espera al elemento frontal con la corredera. En esta posicion de espera, el medio de ajuste coge a su vez el elemento frontal y lo conduce con ayuda de la unidad de accionamiento a su posicion final de cierre, y al mismo tiempo, se sincronizan tambien los elementos telescopicos de la corredera. Para ello, preferiblemente, esta previsto un actuador en el panel frontal.

(0011) Los medios de control comprenden una unidad de activacion que se mueve en vaiven y que durante el movimiento de cierre del panal frontal es conducido por el actuador desde una posicion cero a una posicion de conexion. Despues de lograr la posicion de conexion, se activan las piezas de acoplamiento en el medio de ajuste y el mismo medio de ajuste, de tal modo que el mismo coge el panal frontal y mediante la unidad de accionamiento lo conduce a la posicion de cierre final. Mediante el arrastre motorico se elimina, ademas, un deslizamiento. Si el elemento frontal alcanza su posicion final de cierre, a su vez es desacoplado por el medio de ajuste, de modo que despues se hace posible junto a la apertura motorica una elevacion manual.

(0012) Otras ventajas y configuraciones de la invencion resultan de las siguientes ejecuciones y de los dibujos. En los dibujos se muestran:

Fig. 1 esquematicamente una vista superior de un ejemplo de ejecucion de un mueble con “golpeo en el

frontal”;

Fig. 2 esquematicamente una vista superior de un ejemplo de ejecucion de un mueble con “golpeo en el

cuerpo”;

Fig. 3 un ejemplo de ejecucion de un accionamiento motorico con el medio de ajuste extraido en una

representacion en perspectiva;

Fig. 4 el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 3 en un estado insertado del medio de ajuste;

Fig. 5 el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 3 y 4 en el estado de espera del medio de ajuste en una

representacion en perspectiva;

Fig. 6 en vista superior, el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 5 en la posicion de espera,

Fig. 7 el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 5 en una vista lateral en la posicion de espera,

Fig. 8 el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 5 en la posicion “enhebrado del medio de ajuste”;

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Fig. 9 Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

Fig. 13 Fig. 14

Fig. 15a + b

Fig. 16a + b Fig. 17a + b Fig. 18a + b Fig. 19a + b Fig. 20a + b Fig. 21a + b Fig. 22a + b

el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 8 en una vista lateral,

una representacion analoga a la Fig. 8 en vista superior en el estado enhebrado y con el medio de ajuste accionado,

una representacion analoga a la Fig. 10 en el estado de “arrastre motorico”, para eliminar un deslizamiento,

una representacion analoga a la Fig. 11 con un accionamiento desbloqueado en el estado “desacoplado”,

una representacion analoga a la Fig. 12 en el estado de “elevacion manual”, y

una representacion analoga a la Fig. 13 con el elemento frontal desacoplado para “otra elevacion manual”;

una vista superior y una vista lateral de un ejemplo de ejecucion de un lavavajillas con un frontal de mueble adaptado con un dispositivo de accionamiento;

una representacion analoga a la Fig. 15a + b de un lavavajillas sin frontal de mueble adaptado; respectivamente una vista superior y una vista lateral de un ejemplo de ejecucion de un frigorifico; una vista superior y una vista lateral de un frigorifico incorporado; una vista superior y una vista lateral de un horno;

un armario con correderas, respectivamente en vista superior y en una vista lateral; un armario con puerta, respectivamente en vista superior y en una vista lateral, y un armario alto con puerta, respectivamente en vista superior o en vista lateral.

(0013) En los dibujos los elementos que actuan fundamentalmente de igual modo estan provistos de cifras de referencia coincidentes.

(0014) En las Fig. 1 y 2 se representa, en una vista en general esquematizada, una representacion de corte transversal a traves de un mueble conforme a la invencion. En el ejemplo de ejecucion mostrado, el mueble es un armario alto con un cuerpo de mueble (2) y un elemento frontal (3), al cual se une un elemento de corredera no representado, en el interior del cuerpo del mueble (4). El mismo esta apoyado por railes telescopicos y se puede trasladar mediante un accionamiento (5) a su posicion de apertura. En el ejemplo de ejecucion mostrado se representan dos sensores, en cuestion, un sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) y un sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7). El sensor de ruido por estructuras solidas frontal esta conformado como sensor de radio, el cual envia una senal a un receptor, por el cual es admitida la senal de los medios de control no representados. Los medios de control reciben igualmente la senal de referencia del sensor de ruido por estructuras solidas (7). Ello puede ocurrir tambien inalambricamente, pero tambien mediante conductores. En la unidad de valoracion del medio de control, las senales son comparadas y dependiendo de este resultado de comparacion de senales, se activa el accionamiento para subir el elemento frontal (3), como se detalla a continuacion.

(0015) En la Fig. 1 se representa una situacion en la que una persona usuaria golpea en el elemento frontal (3). En este caso, las senales de ruido por estructuras solidas se generan, las cuales estan dirigidas en direccion de las flechas (8), al contrario, en el ejemplo de ejecucion segun la Fig. 2 se muestra una situacion, en la cual se golpea en el cuerpo, es decir, lateralmente en el cuerpo (2), lo cual genera ondas acusticas en direccion de la flecha (9). Las vibraciones que asi se producen en los sensores alcanzan al golpear directamente en el frontal sobre el sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6), al contrario, en el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) transcurren las vibraciones paralelamente, de modo que los niveles de oscilacion o de senal son muy distintos, habida cuenta que el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) fundamentalmente se extiende verticalmente respecto a la extension del elemento frontal (3), y de este modo, esta orientado en angulo recto respecto al sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6).

(0016) Al golpear en el cuerpo del mueble (2) (Fig. 2) el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) recoge las perturbaciones laterales o las vibraciones laterales con la sensibilidad mayor posible, pues las vibraciones inciden directamente de forma vertical. El sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6), al contrario, se encuentra paralelo respecto a la vibracion incidente, lo cual conlleva la mayor seguridad posible frente a la produccion de errores, pues la unidad de valoracion del medio de control registra y reconoce estos niveles de vibracion distintos. Como sensores se pueden considerar los sensores piezoelectricos. El sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) esta dispuesto detras de la superficie decorativa del elemento frontal (3) y no es visible desde fuera.

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(0017) En las Fig. 3 hasta 5, la unidad de accionamiento (5) esta mostrada en detalle con el medio de ajuste (11). La unidad de accionamiento (5) tiene una carcasa (10) y un elemento de cremallera como medio de ajuste (11) insertable y extraible. En la zona del extremo anterior, el medio de ajuste (11) tiene una pieza de acoplamiento (12) con dos dientes de horquilla (12.1 y 12.2), que se pueden abrir y cerrar en forma de horquilla, ocurriendo esto contra la fuerza de un resorte. Cuando el medio de ajuste (11) se inserta en la carcasa (10), los dientes de horquilla (12.1 y 12.2) se deslizan en una guia prevista alli a lo largo y pueden ser cerrados. La unidad de accionamiento (5) es activada mediante el medio de control no mostrado en detalle y el resultado de la comparacion de las senales del ruido por estructuras solidas recibidas y valoradas. En la Fig. 3, el medio de ajuste (11) se muestra en el estado extraido, y en la Fig. 5 en el estado insertado, sin embargo, alli en una posicion de espera, que se pone en marcha, para esperar a la corredera que se inserta a mano, de modo que al final de su movimiento de cierre, con la finalidad de eliminar un deslizamiento del diente de horquilla (12.1 y 12.2), puede ser agarrado, para ser trasladado a su posicion final. Esta posicion de espera se pone en marcha, despues de que el elemento frontal (3) o la corredera se lleven a su posicion final completamente abierta mediante el medio de ajuste (11) y la unidad de accionamiento (5), tras lo cual los dientes de horquilla (12.1 y 12.2) se sueltan y el medio de ajuste (11) alcanza su posicion final (Fig. 4) situada en la zona posterior en la carcasa. Cuando se alcanza esta posicion final, se pone en marcha la posicion de espera representada en la Fig. 5, mediante el medio de ajuste y la unidad de accionamiento (5).

(0018) Las Fig. 6 y 7 muestran a modo de corte el mueble con el elemento frontal (3) y el accionamiento (5), por un lado, en vista superior y, por el otro lado, en una vista lateral, y todo ello en la posicion de espera segun la Fig. 5. En la Fig. 6 se observa el cuerpo del armario (2), al cual esta atornillado el accionamiento (5). Igualmente se observa el elemento frontal (3) con el sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) y en el lado posterior del elemento frontal (3) un asa o estribo (13), que puede ser agarrado por los dientes de horquilla (12.1 12.2). En el elemento frontal hay dispuesto ademas un actuador (14), que puede conducirse entre el diente de horquilla (12.1 y 12.2) durante un movimiento de cierre del elemento frontal (3) y de la corredera (3.1) unida al mismo y alli puede alcanzar una unidad de desenganche, que en el ejemplo de ejecucion tienen la cifra de referencia (15) y que esta conformada como baston de maniobra cargado por resorte movible hacia delante y hacia atras.

(0019) En las Fig. 8 y 9, en la representacion respectiva analoga a las Fig. 6 y 7 se muestra un estado, en el que el elemento frontal (3) junto con la corredera poco antes de alcanzar la posicion de cierre final, se lleva manualmente hacia el cuerpo del mueble (2), durante su movimiento de cierre, y en el que el actuador (14) incorporado en el elemento frontal (3) esta enhebrado entre los dientes de horquilla (12.1 y 12.2) y en el que se encuentra poco antes del contacto del baston de maniobra (15).

(0020) El contacto de este baston de maniobra esta representado en las Fig. 10 y 11, segun lo cual los dientes de horquilla (12.1, 12.2) son activados con el medio de ajuste (11) de tal modo que el asa (13) es agarrada y con la finalidad de eliminar un deslizamiento del elemento frontal (3) se lleva a su posicion de cierre final motoricamente. Despues, el elemento frontal (3) es desacoplado de nuevo, de manera que el accionamiento electrico (5) desbloquea de nuevo al elemento frontal, lo cual se muestra en las Fig. 12 y 13, de forma que el elemento frontal (3) puede ser levantado de nuevo manualmente, sin embargo, tambien se puede subir motoricamente, al existir una senal de golpeo, mediante el medio de ajuste, del modo descrito previamente.

(0021) Si el elemento frontal (3) se sube manualmente, los medios de control se encargan de que el medio de ajuste (11), en la forma de un elemento de cremallera, recorra una carrera en retorno y que vuelva a su posicion de partida. Sin estar representado en detalle, tambien puede estar previsto ademas un microfono, para determinar las senales de ruido aereo, que igualmente se conducen a la unidad de valoracion no representada.

(0022) En conjunto, se pone a disposicion un sistema, en el cual de un modo muy comodo, mediante un leve golpeo en el elemento frontal (3) se abre el elemento frontal (3) con la corredera automaticamente mediante el accionamiento (5) motorico, y sin embargo, mediante ambas senales de ruido por estructura solida (6 y 7), se da una buena seguridad de desbloqueo, por un lado, en el elemento frontal (3), y por otro lado, en el cuerpo del mueble (2) con una distancia del anterior, y tambien fijado en otra orientacion de angulo.

(0023) El dispositivo de accionamiento es adecuado para ser empleado en muebles de cocina, aparatos de cocina, aparatos de instalacion de cocina, muebles de oficinas, aparatos de suministro de mercancias y en la tecnica de la ergonomia. Entre los aparatos electricos de cocina que se consideran estan, por ejemplo, lavavajillas, frigorificos, congeladores, arcones congeladores, cocinas, campanas y aparatos de microondas, en los cuales los elementos funcionales que han de ser abiertos se deben abrir mediante el dispositivo de accionamiento a traves de una senal de golpeo. Como posibles sensores de ruido por estructuras solidas son considerados los elementos piezoelectricos, que eventualmente estan provistos adicionalmente de una masa sismica, calibres de tensiones (DMS), que igualmente pueden estar provistos adicionalmente de una masa sismica, sensores de velocidad, conmutadores de vibracion mecanicos y similares.

(0024) En las Fig. 15 hasta 22 se representan como ejemplos distintos aparatos o muebles, en los cuales puede emplearse un dispositivo de accionamiento como el que se ha descrito previamente. Es comun a todos ellos el hecho de que el respectivo cuerpo del mueble, es decir, por ejemplo, el cuerpo del lavavajillas, un cuerpo del frigorifico, un cuerpo de un mueble, un cuerpo de un horno, un cuerpo de un armario, un cuerpo de un microondas, etc. esten provistos de un frontal (3), que puede estar provista de una placa frontal adicional, por ejemplo, un frontal de cocina (3.1) (Fig. 15a). En la zona de este frontal (3) esta dispuesto el sensor de ruido por estructuras solidas

frontal (6), cuyo sensor de ruido esta orientado verticalmente respecto a la extension transversal del frontal. El sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) previsto en el ejemplo de ejecucion segun las Fig. 15a y 15b esta previsto en la pared exterior del cuerpo del lavavajillas (2) con una orientacion del sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo, que esta dirigido verticalmente o en un angulo recto respecto a la orientacion del 5 ruido del sensor frontal. A traves de la unidad del medio de control no detallado se detectan las senales correspondientes y son valoradas, y una senal de apertura correspondiente se transmite al accionamiento (5), de forma que en el ejemplo de ejecucion segun las Fig. 15a y 16b, similarmente a los ejemplos de ejecucion segun las Fig. 16a hasta 22b, los elementos frontales respectivos son girados hacia abajo o hacia el lado.

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REIVINDICACIONES
18.- Dispositivo de accionamiento de una corredera, tabla, puerta, un elemento frontal o similar elemento a ser abierto de muebles de cocina, muebles de oficina, aparatos de cocina y aparatos de instalacion de cocina, aparatos de suministros de mercancias y similares, con un componente que presenta un cuerpo (2), y con una unidad de accionamiento (5), mediante el cual el elemento a ser abierto se traslada respecto a un cuerpo (2) a su posicion de apertura, y la unidad de accionamiento (5) se activa mediante el medio de control, y los medios de control presentan un sensor de ruido por estructuras solidas (6) asociado al elemento a ser abierto (3) y otro sensor (7), cuyas senales se pueden comparar en una unidad de valoracion del medio de control, que se caracteriza por que los medios de control presentan otro sensor (7), un segundo sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) dispuesto en el cuerpo, con una distancia respecto al sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6), con otra orientacion del sensor que la orientacion del sensor de ruido por estructuras solidas (6), y las senales del ruido por estructuras solidas del sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) y el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) son comparables entre si en una unidad de valoracion del medio de control, y la unidad de accionamiento (5) se puede activar dependiendo del resultado de la comparacion de senales mediante el medio de control, y el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) esta dispuesto en una pared lateral del cuerpo (2) o de la unidad de accionamiento (5) con una orientacion del sensor fundamentalmente transversal respecto a la orientacion del sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6), y con ello, fundamentalmente paralelo respecto a la extension longitudinal del elemento frontal.
28.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que el sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) esta dispuesto en el elemento frontal (3).
38.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 o 28, que se caracteriza por que las senales del sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) y del sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) se pueden transmitir inalambricamente a los medios de control.
48.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 38, que se caracteriza por que los medios de control presentan una emisora de radio para transmitir la senal a causa del resultado de la comparacion de las senales a la unidad de accionamiento (5).
58.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 48, que se caracteriza por que la comparacion de las senales de ruido registradas por el sensor de ruido por estructuras solidas frontal (6) y por el sensor de ruido por estructuras solidas del cuerpo (7) se lleva a cabo dependiendo del nivel de ruido de las senales de ruido por estructuras solidas a ser comparadas.
68.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 58, que se caracteriza por que a la unidad de valoracion se le puede suministrar una senal de control adicional a traves de otro sensor de control.
78.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 68, que se caracteriza por que un dispositivo para reconocer datos biometricos de una persona usuaria esta previsto en el elemento frontal (3) y los datos registrados de la unidad de valoracion se pueden conducir.
88.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 78, que se caracteriza por que la unidad de accionamiento (5) tiene un medio de ajuste (11) extraible, que se puede acoplar de forma removible al elemento frontal (3).
98.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 88, que se caracteriza por que el medio de ajuste (11) insertable y extraible esta conformado como elemento de cremallera.
108.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 88 o 98, que se caracteriza por que el medio de ajuste (11) insertable y extraible presenta una pieza de acoplamiento (12) que se puede fijar al elemento frontal (3), el cual tras el traslado del elemento frontal (3) a su posicion de apertura final es removible del elemento frontal (3) y se puede trasladar de nuevo a su posicion de partida insertada.
118.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 18 hasta 108, que se caracteriza por que el elemento frontal (3) se puede trasladar a su posicion de apertura mediante la unidad de accionamiento (5) y a su posicion de cierre manualmente.
128.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 118, que se caracteriza por que el elemento frontal (3) en el transcurso de su movimiento de cierre, a partir de un recorrido de cierre pre-seleccionable se puede acoplar de nuevo con el medio de ajuste (11) y el movimiento de cierre final se realiza con ayuda de la unidad de accionamiento (5) y del medio de ajuste (11).
138.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 78 hasta 128, que se caracteriza por que el medio de ajuste extraible presenta como pieza de acoplamiento (12) por el lado del extremo una fijacion a modo de dientes con dientes de horquilla (12.1 12.2) que estan asociadas entre si, que se abren y se cierran, y que estan asignadas a un elemento de asa (13) dispuesto en el lado posterior del elemento frontal (3).

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14s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1a hasta 13s, que se caracteriza por que la unidad de accionamiento (5) comprende una unidad de desenganche movil (15), la cual en el transcurso del movimiento de cierre del elemento frontal (3), se puede trasladar desde una posicion de espera a una posicion de encendido, por un actuador (14) incorporado en el lado posterior del elemento frontal (3), y en la posicion de encendido la pieza de acoplamiento (12) del medio de ajuste (11) agarra al elemento frontal (3) y la unidad de accionamiento (5) traslada al elemento frontal (3) a su posicion de cierre final.

15s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1a hasta 14s, que se caracteriza por que despues de alcanzar la posicion de apertura final, el medio de control desbloquea la union entre el medio de ajuste (11) y el elemento frontal (3), la unidad de accionamiento (5) traslada al medio de ajuste (11) a su posicion final y despues de alcanzar la posicion final, el medio de accionamiento (5) desplaza al medio de ajuste (11) a una posicion de espera.

16s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1s hasta 15s, que se caracteriza por que el sensor de ruido por estructuras solidas esta conformado como elemento piezoelectrico.

17s.- Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 16s, que se caracteriza por que el elemento piezoelectrico esta provisto de una masa sismica adicional.

18s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1s hasta 15s, que se caracteriza por que el sensor de ruido por estructuras solidas presenta un calibre de tensiones.

19s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1s hasta 15s, que se caracteriza por que el sensor de ruido por estructuras solidas esta conformado como sensor de velocidad.

20s.- Dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1s hasta 15s, que se caracteriza por que el sensor de ruido por estructuras solidas esta conformado como conmutador de vibracion mecanico.

21s.- Muebles de cocina o muebles de oficina o aparatos de cocina o aparatos de instalacion de cocina, que se caracterizan por que los mismos estan equipados de un dispositivo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1s hasta 21s.