1.Dispositivo toma-muestras, del tipo compuesto por una sonda en forma de husillo helicoide o cóclea entubada y suspendida de un mástil o ménsula que va organizada en una columna base o soporte, caracterizado porque comprende: una sonda que va alojada en medio tubular cerrado y que evacua por la parte superior en un colector recoge-muestras; un cabezal articulado dotado de movimientos laterales y movimientos de giro alrededor de su punto de montaje; medios motrices independientes de accionamiento de la sonda; un mástil o ménsula telescópica que soporta y comporta dicha cabeza y que, a su vez, va articulada en la cabeza y que, a su vez, va articulada en la cabeza de la columna de soporte; una columna de soporte que tiene medios para elevar o descender la ménsula y medios para girar sobre su propio eje. 2.Dispositivo toma-muestras, que comprende una sonda a modo de husillo helicoidal o cóclea, según la anterior reivindicación, caracterizada porque va alojada en un elemento tubular cerrado entoda su longitud, provisto de una boca inferior de admisión y otro boca superior de descarga. 3.Dispositivo toma-muestras, que comprende una sonda, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque comporta un cajón recoge muestras adosado a la boca de descarga del elemento tubular de la sonda. 4.Dispositivo toma-muestras, que comprende un cajón recoge muestras, según la reivindicación anterior, caracterizado porque está provisto de una trampilla de vaciado, accionable manual o automáticamente. 5.Dispositivo toma-muestras, que comprende una sonda, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque va suspendida de un cabezal que comporta un elemento motriz independiente para accionamiento de dicha sonda. 6Dispositivo toma-muestras, que comprende un cabezal, según la reivindicación anterior, caracterizado porque va provisto de articulación transversal respecto del órgano del que suspende y que permite la basculación hacia adelante y hacia atrás de dicha sonda. 7.Dispositivo toma-muestras, que comprende un cabezal, según las reivindicaciones 5 y 6, que se caracteriza porque va montado y guiado en un mástil o ménsula de modo que pueda girar alrededor de dicha ménsula por sus propios medios de montaje. 8.Dispositivo toma-muestras que comprende un mástil o ménsula, según las reivindicaciones 1 y 7, que se caracteriza porque la integra una pluma telescópica accionada y desplazable longitudinalmente por medio de un pistón (hidráulico, neumático), alojado en el sector fijo de dicho juego telescópico. 9.Dispositivo toma-muestras, según la reivindicaciones 1, 7 y 8, dicha pluma se caracteriza porque va montada y articulada sobre el remate de una columna soporte, por medios transversales de articulación que permiten, sobre esta rótula, elevar o descender el conjunto pluma-sonda. 10.Dispositivo toma-muestras, según la reivindicación anterior, que comprende medios para elevar y descender el conjunto pluma-sonda, caracterizados porque los integran un cilindro (hidráulico-neumático), montado entre la parte fija de la pluma y la parte superior de la columna- soporte. 11.Dispositivo toma-muestras, que comprende una columna de soporte, según las reivindicaciones 1, 9 y 10, caracterizada porque consta de una parte interior fija, y otra parte superior móvil que pivota y gira sobre la parte fija. 12.Dispositivo toma-muestras, que comprende medios para realizar el giro de la parte superior de la columna, según la anterior y 1ª reivindicación , caracterizados porque lo integran un cilindro montado en un soporte tangente a la columna, que empuja sobre la parte móvil de ésta y que va amarrado a una plataforma lateralmente adosada a la parte fija de la columna-soporte. 13.Dispositivo toma-muestras.