ES2579104B1 - Sistema y método de control de una pluralidad de dispositivos eléctricos o electrónicos basado en la ubicación - Google Patents

Abstract

Sistema y método de control de una pluralidad de dispositivos eléctricos o electrónicos basado en la ubicación.#La presente invención se refiere a un sistema y un método de control de dispositivos eléctricos o electrónicos basado en la ubicación, que comprende: unas balizas acopladas a dichos dispositivos para enviar y recibir señales de posicionamiento; un dispositivo de control para determinar, a partir de las señales de posicionamiento recibidas, su propia posición y enviarla a un módulo de control central junto con indicaciones para actuar sobre algún parámetro de los dispositivos; un módulo de control central para enviar instrucciones de control al módulo procesador del dispositivo correspondiente, el cual se determina en función de la posición del dispositivo de control; y un módulo procesador, acoplado a cada uno de los dispositivos, para actuar directamente sobre los parámetros del dispositivo en función de las instrucciones de control recibidas.

Description

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DESCRIPCION

Sistema y metodo de control de una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos basado en la ubicacion

Campo tecnico de la invencion

La presente invencion tiene aplicacion en el sector tecnico de los sistemas de control remoto y mas concretamente en los sistemas de control de dispositivos electricos y/o electronicos basados en la ubicacion geoespacial.

Antecedentes de la invencion

Actualmente, es muy comun el despliegue de redes de dispositivos electricos o electronicos sin una ubicacion geoespacial conocida. Principalmente en entornos fisicos amplios, como locales comerciales, oficinas o almacenes, se crean a menudo estas redes de dispositivos electricos o electronicos para dotar de ciertos servicios a partes relevantes del espacio fisico de una forma mas o menos homogenea, como por ejemplo las redes de dispositivos de iluminacion o dispositivos de sonido, que desplegadas habitualmente en partes mas o menos elevadas distribuyen luz y sonido de forma homogenea en el espacio fisico de superficies, como por ejemplo unos grandes almacenes. Otro ejemplo es el despliegue de puntos de acceso WiFi, que se distribuyen para dar cobertura de forma homogenea en espacios fisicos, como por ejemplo centros comerciales o aeropuertos.

La distribution de cualquiera de estos u otros dispositivos electricos o electronicos en espacios fisicos de cierto tamano, implica la necesidad de llevar a cabo diferentes tareas con ellos como: ubicar a los dispositivos de forma accesible para hacer uso de ellos; ubicarlos para llevar a cabo tareas de mantenimiento; actuar sobre ellos de forma remota para su activation, desactivacion, modification de su comportamiento, etc.

Por otro lado, estos grandes espacios suelen tener necesidad de multitud de puntos de acceso a la red de alimentation electrica, por lo que tambien se distribuyen multitud de enchufes para la conexion de dispositivos electricos, de modo que mas o menos en cualquier parte del espacio fisico sea posible conectar un equipo electrico, como por ejemplo un aspirador o un cargador de telefono movil.

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La problematica surge, en primer lugar, en cuanto a la ubicacion de los dispositivos electricos o electronicos, ya que el estado del arte apenas ofrece soluciones alternativas a la senalizacion visual. Asi, es comun instalar carteles en las cercarnas del dispositivo electrico o electronico en cuestion (indicador de zona wifi, indicador de zona de enchufes para cargar moviles en un aeropuerto...). En otras ocasiones, se recurren a mapas, tanto en papel como digitales, a disposition de los usuarios del espacio (mapas en un aeropuerto donde se indican las zonas de carga de los telefonos moviles o de zonas con cobertura wifi) o a disposicion unicamente del personal de mantenimiento de estas redes de dispositivos, para facilitar la ubicacion de dichos dispositivos. Algo mas llamativo son otras soluciones que incorporan mecanismos de iluminacion sobre los propios dispositivos para ayudar a la detection visual de estos (por ejemplo, iluminando el contorno de un enchufe).

La limitation evidente, de tener que usar mecanismos visuales para la ubicacion de los dispositivos, es que no siempre interesa que la presencia de dichos dispositivos sea detectada por todos los usuarios del espacio. Por ejemplo, los enchufes en determinados espacios de aeropuertos suelen estar escondidos para evitar que los viajeros conecten dispositivos que puedan comprometer la estabilidad del sistema electrico en caso de cortocircuito, pero en cualquier caso estan ah para permitir que el personal autorizado pueda hacer uso de ellos para usos aprobados previamente, como para acciones de limpieza o enchufar un panel informativo.

Por otro lado, en ocasiones los dispositivos han sido movidos sin que se hayan actualizado los mapas que indican su ubicacion, por ejemplo, en el caso de los puntos de acceso wifi, es algo ciertamente habitual, puesto que una ubicacion fisica diferente puede mejorar notablemente la cobertura de estos. Dado que los puntos de acceso wifi no son especialmente inocuos en su aspecto visual, los arquitectos o disenadores suelen preferir ubicarlos fisicamente en espacios no visibles a los usuarios del espacio, como falsos techos o falsos suelos. La combination de ambas cosas dificulta en gran medida la ubicacion de estos para tareas de mantenimiento y salvo ir abriendo techos o suelos no se conocen mecanismos eficientes para encontrarlos.

En segundo lugar, actuar sobre dichos dispositivos electricos o electronicos de forma remota tambien supone una problematica para el estado del arte. Habitualmente, en espacios como grandes almacenes, los espacios fisicos acotan diferentes propuestas de valor expuestas al publico y el contenido se varia con cierta frecuencia segun intereses diversos, sea porque se introducen nuevos productos, o porque las necesidades cambian en funcion de la epoca del ano, de las condiciones climatologicas o de las modas o del interes mostrado por los clientes

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o por otros motivos. Dado que cada zona de producto o de servicio tiene una prioridad y un nivel de interes diferente, es necesario poder ajustar los dispositivos electricos o electronicos correspondientes para regular por ejemplo la intensidad de los dispositivos de iluminacion por zonas concretas, para cada lmea de producto, para zonas de servicio, escaparates o incluso apagar completamente algunas zonas para llamar la atencion sobre otras. Sin embargo, para poder regular la intensidad de la luz por zonas, los sistemas existentes en el estado del arte solo proponen crear circuitos de luces con mecanismos de regulacion preestablecidos, habitualmente cableados y en ocasiones mediante sistemas inalambricos, que mediante conmutadores permiten regular la intensidad de luz de grupos predeterminados de dispositivos de iluminacion. El gran inconveniente de estos sistemas es que requieren la creacion a priori de los circuitos que agrupan las luces de forma espedfica y, por tanto, no proporcionan la flexibilidad necesaria para agrupar o desagrupar dichos circuitos de forma dinamica y facil. Ademas, estas soluciones tambien requieren que el operario conozca en profundidad la instalacion para saber que conmutadores precisa activar en cada momento para regular un grupo espedfico de luces, lo que dificulta tremendamente el poder actuar remotamente sobre los dispositivos electricos o electronicos de forma remota con la agilidad deseada.

En tercer lugar, con la reciente aparicion de la tecnologia BLE (Bluetooth Low Energy), los espacios publicos y los comercios estan desplegando pequenos dispositivos, llamados balizas (en ingles “Beacons”) o dispositivos emisores BLE, que ayudan a otros dispositivos moviles dotados de Bluetooth y una aplicacion software especialmente desarrollada al efecto a detectar de forma muy precisa su ubicacion en el espacio. Gracias a esta precisa ubicacion en el espacio la aplicacion se puede proporcionar a los usuarios de la aplicacion informaciones espedficas basadas en su ubicacion, como ofertas comerciales, recomendaciones, informacion sobre como llegar a otra ubicacion... etc. El problema surge para encontrar las propias balizas cuando estas necesitan reemplazar sus baterias o realizar cualquier cambio de configuracion ya que, aunque existen balizas basadas en dispositivos conectados a la corriente, son mas comunes las autonomas que se alimentan mediante una bateria interna y permite desplegarlas en entornos comerciales sin necesidad de hacer ningun tipo de instalacion electrica. El inconveniente de dichos disenos es la vida limitada de las baterias, que obliga a los operadores de las redes de balizas a reemplazarlas cada cierto tiempo, y sobre todo, a comprobar con frecuencia el estado de las baterias para que la funcionalidad de los usuarios de las aplicaciones en dichos espacios fisicos no se vea afectada.

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Dado que el objeto del despliegue de las balizas en espacios publicos o comerciales es indicar de forma ineqwvoca su ubicacion, es fundamental que estas no se muevan y los operadores de la red de balizas sepan exactamente donde se encuentran en cada momento para poder vincular a cada lugar fisico las informaciones que correspondan y no errar mostrando mensajes no adecuados. Por el mismo motivo es esencial reemplazar la bateria cuando esta esta cerca del fin de su vida util y para ello es clave saber que balizas tienen la bateria cerca del final de su vida util y exactamente donde estan ubicadas.

El estado del arte ofrece soluciones, para resolver esta necesidad de localizar las balizas, mediante aplicaciones moviles de detection de balizas (aplicaciones de escaneo) que permiten, mediante un recorrido con un dispositivo movil por el espacio publico, comprobar la ubicacion real de estas, pero requieren la intervention humana y solo permiten garantizar que las balizas estaban en una determinada ubicacion en el momento de la comprobacion, no de forma continua. Por otro lado, dado que las balizas deben esconderse al publico para evitar hurtos o vandalismo, ubicarlos con aplicaciones de escaneo puede resultar dificil puesto que las balizas no revelan su position mediante ninguna serial visible ni emiten ninguna serial audible cuando se les busca, sino que la ubicacion, por muy precisa que sea, si la baliza no es visible siempre tiene un cierto grado de incertidumbre.

Segun lo expuesto anteriormente, las soluciones hasta ahora conocidas por el estado de la tecnica no ofrecen soluciones flexibles y totalmente autonomas para el control de dispositivos electricos o electronicos, principalmente dispositivos luminosos, que puedan adaptarse a las cambiantes necesidades de los usuarios sin una compleja etapa previa de diserio de circuitos fisicos y etapa posterior de formation del personal de mantenimiento para el uso de los conmutadores apropiados. Por ello, el estado del arte recibiria como una valiosa contribucion cualquier metodo o sistema que avanzase en el control de dichos dispositivos electricos o electronicos, principalmente dispositivos de iluminacion.

Sumario de la invencion

La presente invencion resuelve los problemas mencionados anteriormente ofreciendo una solucion flexible y autonoma que, con apenas intervencion humana, permite controlar remotamente una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos sin realizar ni modificar conexiones fisicas. Para ello se presenta, en un primer aspecto de la presente invencion, un sistema de control de una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos (50) basado en

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la ubicacion. El sistema comprende:

- unos medios de posicionamiento (1), acoplados a cada uno de los dispositivos electricos o electronicos, configurados para enviar y recibir senales de posicionamiento;

- un dispositivo de control (53) configurado para recibir las senales de posicionamiento, determinar a partir de las senales de posicionamiento recibidas su propia posicion y enviar mensajes con information de dicha position a un modulo de control central (51), junto con indicaciones para actuar sobre al menos un parametro de uno de los dispositivos electricos o electronicos;

- un modulo de control central (51), configurado para recibir los mensajes del dispositivo de control, y enviar unas instrucciones de control a un modulo procesador de al menos uno de los dispositivos electricos o electronicos, donde el al menos un dispositivo se determina en funcion de la informacion de posicion del dispositivo de control contenida en el mensaje recibido;

- un modulo procesador (4), acoplado a cada uno de los dispositivos electricos o electronicos, configurado para actuar directamente sobre el al menos un parametro del dispositivo electrico o electronico (55) en funcion de las instrucciones de control recibidas desde el modulo de control central.

Preferentemente, los dispositivos electricos o electronicos se encuentran conectados a un punto de alimentation de una red electrica y cada uno de los medios de posicionamiento acoplados a los dispositivos electronicos se encuentra alimentado por el mismo punto de alimentacion que su dispositivo electronico correspondiente. Ventajosamente se evita asi la dependencia de baterias con vida limitada y las tareas de mantenimiento y monitorizacion de baterias que implica.

Las senales de posicionamiento enviadas por los medios de posicionamiento, de acuerdo a una de las realizaciones de la invention, comprenden un identificador unico, asociado a uno de los dispositivos electricos o electronicos, y una informacion de la potencia de emision. De esta forma, al recibir las senales en el dispositivo de control, puede determinarse la distancia a la que se encuentran los medios de posicionamiento que corresponden al identificador recibido, mediante la comparacion de la potencia recibida y la potencia emitida.

Los medios de posicionamiento, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, comprenden un emisor y un receptor Bluetooth 4.0 con funciones de baliza.

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La presente invention contempla, en una de sus realizaciones, que el dispositivo de control sea un telefono movil, una tablet o cualquier otro dispositivo electronico portatil con capacidades de transmision/recepcion inalambrica de senales Bluetooth 4.0.

El modulo de control central esta configurado, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, para crear un mapa bidimensional con la ubicacion de todos los dispositivos electricos o electronicos.

Adicionalmente, se contempla que el modulo de control central este ademas configurado para determinar el envio de las instrucciones de control al modulo procesador del dispositivo electrico o electronico mas cercano al dispositivo de control, mediante una comparacion de la information de position recibida del dispositivo de control con el mapa de los dispositivos electricos o electronicos.

La presente invencion contempla, en una de sus realizaciones particulares, que el modulo procesador comprenda un conector USB (21) para la conexion y alimentation de los medios de posicionamiento, una fuente de alimentacion (22), un modulo de entrada/salida de proposito general (23), un modulo de comunicaciones (24) con interfaces de red Ethernet y/o WiFi y un modulo de procesado (25) CPU con un microprocesador y unos medios de almacenamiento.

Los dispositivos electricos o electronicos, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, se contempla que sean dispositivos luminosos y el parametro sobre el que se actua, la intensidad del dispositivo luminoso.

En una de las realizaciones particulares de la invencion, los dispositivos luminosos son de tipo LED y comprenden un modulo controlador LED (30) que comprende a su vez: un filtro de interferencia electromagnetica (31), un modulo PFC (32) de correction de potencia, un convertidor tipo Buck (33), un microcontrolador (34) y un microconmutador (35); y un modulo LED (40) que comprende un disipador (41), una interfaz termica (42), una placa PCB (43), unos dispositivos LED (44), y una optica primaria (45).

Una de las realizaciones de la invencion contempla que los dispositivos electricos o electronicos sean dispositivos de sonido, puntos de acceso WiFi o enchufes.

Un segundo aspecto de la invencion se refiere a un metodo de control de una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos basado en la ubicacion. El metodo comprende los pasos de:

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a) enviar al menos una senal de posicionamiento desde unos medios de posicionamiento acoplados a cada uno de los dispositivos;

b) recibir la al menos una senal de posicionamiento en un dispositivo de control;

c) obtener una information de position del dispositivo de control, en funcion de las senales de posicionamiento recibidas;

d) enviar un mensaje, a un modulo de control central, con indicaciones para actuar al menos sobre uno de los dispositivos electronicos y con la informacion de posicion obtenida;

e) enviar, desde el modulo de control central como resultado del mensaje recibido, unas instrucciones de control a un modulo procesador de al menos uno de los dispositivos electronicos, donde el al menos un dispositivo se determina en funcion de la informacion de posicion del dispositivo de control incluida en el mensaje.

Opcionalmente, la presente invention contempla obtener la informacion de posicion del dispositivo de control, en funcion de las senales de posicionamiento recibidas, mediante la triangulacion de dichas senales de posicionamiento recibidas en el dispositivo de control, para obtener asi unas coordenadas de la posicion de dicho dispositivo.

Preferentemente, las senales de posicionamiento utilizadas en la presente invencion son senales BLE, es decir Bluetooth 4.0, que comprenden un identificador unico e informacion de la potencia de emision.

De acuerdo a una de las realizaciones particulares del metodo de la presente invencion, se contempla regular un parametro de intensidad de un dispositivo luminoso tipo LED mediante una interaction de un usuario con un dispositivo de control movil, donde dicha interaction provoca el envro de un mensaje al modulo de control central con indicaciones de dicha interaccion, junto con informacion de la ubicacion del usuario, y el consiguiente envro de la instruction de control para regular el parametro de intensidad del dispositivo luminoso tipo LED mas cercano al usuario, basandose en la comparacion de la informacion de ubicacion y un mapa bidimensional almacenado en el modulo de control central con las coordenadas de todos los dispositivos luminosos tipo LED.

Ventajosamente, la presente invencion proporciona por tanto un metodo y un sistema mediante el que se informa a todo tipo de dispositivos electricos o electronicos cercanos sobre su presencia, para que estos puedan a partir de ese momento actuar con ese

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conocimiento. Por ejemplo, los dispositivos de control, o conmutadores, sin necesidad de configuration alguna, puedan detectar sobre que dispositivo actuan en todo momento y, teniendo en cuenta que los dispositivos de iluminacion suelen estar ubicados en posiciones fijas en el espacio, las senales unicas que identifican a cada dispositivo luminoso permiten que los dispositivos de control, o conmutadores moviles, puedan discernir de forma inequwoca su ubicacion en el espacio, con los beneficios obvios de localization precisa en interiores.

Otros ejemplos mas simples de uso permitirian al equipo tecnico de mantenimiento ubicar de forma muy precisa a un dispositivo escondido en un falso techo, bajo un suelo tecnico o dentro de un armario.

Con las balizas tipo "Beacon” desplegadas habitualmente en lugares relativamente escondidos, sin ayuda de ningun mecanismo visual o auditivo para ubicarlas, llevar a cabo labores de mantenimiento como el reemplazo de estas o el cambio de baterias no es tarea facil. Por ello, desplegar dispositivos electricos o electronicos, de acuerdo a la presente invention, con capacidad de baliza (enchufes, dispositivos de iluminacion, puntos de acceso wifi...) implica multitud de ventajas en la ubicacion de los mismo, por lo que la presente invencion no solo potencia un metodo y sistema de control de dispositivos electricos o electronicos sino que, de acuerdo a una de las realizaciones, da soporte al despliegue de redes de balizas en grandes superficies, como por ejemplo centros comerciales, ampliando asi sus ventajas.

Por un lado, permite desplegar balizas con conexion directa a la red electrica, lo que evita tener que reemplazarlas cuando las baterias se agoten. Alternativamente, la alimentation de las balizas se puede realizar mediante pequenas baterias que, de hecho, tienen una gran duration debido al bajo consumo de las comunicaciones BLE, pero en los entornos para los que se plantea la presente invencion con multitud de dispositivos electricos o electronicos y balizas asociadas a ellos, hace que la monitorizacion del estado de las baterias sea un problema, por lo que una alimentacion directa mediante, por ejemplo, USB, aprovechando la misma fuente de alimentacion que el dispositivo electrico o electronico al que se asocia cada baliza, soluciona este problema de mantenimiento y hace su uso en un escenario real mucho mas comodo.

Por otro lado, es posible distribuir las balizas de forma homogenea en el espacio sin necesidad de esconderlas puesto que los dispositivos de iluminacion por lo general deben ser visibles y suelen cubrir todo el espacio fisico.

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Ademas, la presente invention contempla en una de las realizaciones, facilitar el proceso de detection de las balizas gracias a la interconexion entre el dispositivo de control de la luz y el propio sistema de gestion de la baliza, haciendo posible que si el operador tratase de localizar una baliza con un identificador espedfico, el propio dispositivo luminoso podria responder visualmente para dar soporte a una rapida localization, por ejemplo, encendiendo y apagando el haz de luz en rafaga durante 10 segundos.

El sistema integrado de deteccion de balizas desde los propios dispositivos de iluminacion, la deteccion de otras balizas desplegadas en un espacio comercial es igualmente posible, permitiendo que los propios sistemas de iluminacion que mas cercanos se encuentran a la baliza, puedan iluminarse ventajosamente para indicar la ubicacion de estos visualmente.

Otra de las ventajas que se derivan de la presente invencion, de acuerdo a una de sus realizaciones, es que los dispositivos luminosos con capacidades de baliza pueden recoger de forma continua el estado de bateria de otras balizas ubicadas en la misma red, pero no conectadas a dispositivos luminosos, con lo que es posible avisar cuanto antes de un estado de bateria baja o de otras situaciones que pudieran requerir asistencia.

Para un entendimiento mas completo de estos y otros aspectos de la invencion, sus objetos y ventajas, puede tenerse referencia a la siguiente memoria descriptiva y a los dibujos adjuntos.

Descripcion de los dibujos

Para completar la descripcion que se esta efectuando, y con el objeto de contribuir a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, de acuerdo a un ejemplo de una de las realizaciones de la misma, acompanando a dicha descripcion como parte integral de la misma, se incluyen unos dibujos en los que, a modo de ilustracion y no de forma restrictiva, se representa lo siguiente:

Figura 1.- muestra un diagrama de bloques generico de los componentes que se interconectan al dispositivo electrico o electronico de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion.

Figura 2.- muestra una de las posibles realizaciones para el microordenador, donde se representan interconectados distintos modulos funcionales.

Figura 3.- muestra, de acuerdo a una realization particular de la invencion, el modulo controlador LED y varios componentes internos.

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Figura 4.- muestra, de acuerdo a una realization particular de la invention, un segundo modulo del dispositivo de iluminacion, el modulo LED que se conecta a continuation del modulo controlador LED.

Figura 5.- muestra esquematicamente la configuration de una realizacion particular de la invencion, donde se ilustra una pluralidad de dispositivos de iluminacion repartidos homogeneamente por un espacio fisico.

Descripcion detallada de la invencion

Lo definido en esta descripcion detallada se proporciona para ayudar a una comprension exhaustiva de la invencion. En consecuencia, las personas medianamente expertas en la tecnica reconoceran que son posibles variaciones, cambios y modificaciones de las realizaciones descritas en la presente memoria sin apartarse del ambito de la invencion. Ademas, la descripcion de funciones y elementos bien conocidos en el estado del arte se omite por claridad y concision.

Por supuesto, las realizaciones de la invencion pueden ser implementadas en una amplia variedad de plataformas arquitectonicas, protocolos, dispositivos y sistemas, por lo que los disenos e implementaciones espedficas presentadas en este documento, se proporcionan unicamente con fines de ilustracion y comprension, y nunca para limitar aspectos de la invencion.

La presente invencion divulga un sistema de control de dispositivos electricos o electronicos, principalmente puntos de luz, (pero tambien aplicable a otros dispositivos electricos o electronicos como dispositivos de sonido o puntos de acceso wifi por ejemplo), donde, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, comprende una serie de modulos, interconectados entre si y al propio dispositivo electrico o electronico, para realizar todas las funcionalidades que ofrece.

Como puede verse en la figura 1, los componentes esenciales que se interconectan al dispositivo electrico o electronico (5), segun esta realizacion, comprenden al menos unos medios de posicionamiento, como por ejemplo uno o mas circuitos de reception y emision BLE 4.0, es decir, una baliza (1), con su antena y su circuito de control conectado a una fuente de alimentation (2) mediante algun tipo de conexion, como por ejemplo una conexion de tipo USB (3); y un modulo de procesado, que en esta realizacion se implementa en un procesador de proposito general (CPU) montado en un microordenador (4), conectado a los

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circuitos de control del dispositivo electrico o electronico y al dispositivo baliza, de modo que pueda controlar las senales emitidas por esta as^ como leer las senales generadas por otras balizas del entorno. Dichos circuitos de control del dispositivo electrico o electronico permiten, por ejemplo cortar la corriente, regular la intensidad, o cualquier otra accion sobre el dispositivo como resultado de la senalizacion recibida desde el microordenador. El microordenador a su vez, dispone de conexion a la red de datos mediante cableado estructurado, red inalambrica o cualquier otro mecanismo. Ademas, de acuerdo a una de las realizaciones, puede estar dotado de un disco de estado solido u otros medios de almacenamiento persistente para almacenar las evidencias detectadas desde la antena de la baliza.

La figura 2 muestra una de las posibles realizaciones para el microordenador (4), donde se incluyen distintos modulos funcionales interconectados. En esta realization se incluye un conector USB (21) para la conexion y alimentation de las balizas descritas anteriormente. Tambien se incluye una fuente de alimentacion (22) y se incluye un modulo de entrada/salida de proposito general (23). El nucleo del microordenador lo forman un modulo de comunicaciones (24), con interfaces de red Ethernet y WiFi, y un modulo de procesado (25) CPU con un microprocesador y preferentemente una memoria solida y un bus.

Las balizas de la presente invention emiten una senal, con un identificador unico, perceptible en la cercania. Dicha senal permite determinar la distancia de emision en funcion de la potencia recibida, con lo que en entornos con multiples dispositivos electricos o electronicos de iluminacion, el receptor de la senal puede diferenciar entre los mas cercanos y los demas. Una de las realizaciones particulares de la invencion, contempla un circuito de emision tipo baliza "Beacon” basada en tecnologia Bluetooth Low Energy (BLE).

La presente invencion soluciona las dificultades para localizar determinados dispositivos electricos o electronicos y/o actuar sobre ellos (puntos de acceso wifi, enchufes, puntos de luz...) anunciando, mediante las senales, preferentemente senales BLE, descritas anteriormente, la presencia inequivoca de cada uno de los dispositivos electricos o electronicos a otros dispositivos cercanos como, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, un conmutador movil o fijo. De esta manera, dichos conmutadores moviles pueden actuar sobre dicho dispositivo electrico o electronico, principalmente un punto de luz,

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para regular su intensidad, encenderlo, apagarlo o incluso regular el color o la fluctuation de su emision de luz.

Los conmutadores moviles o fijos, de acuerdo a una de las realizaciones de la invention, estan configurados para detectar la senal emitida por cada uno de los dispositivos y para comunicarse, bien por medios inalambricos o cableados, con un modulo de control de conmutacion, el cual transmite las ordenes correspondientes al dispositivo electrico o electronico identificado. De acuerdo a diferentes realizaciones de la invencion, los dispositivos de conmutacion movil se implementan sobre un telefono movil, una tableta o cualquier otro dispositivo electrico o electronico similar con capacidad de recibir e interpretar la senal desde el dispositivo de iluminacion (receptor BLE) y con capacidad de comunicacion inalambrica hacia la red local o Internet para alcanzar la unidad de control que lleve la information al dispositivo o grupo de dispositivos adecuados. Ventajosamente esto supone que un usuario operador de mantenimiento del sistema y portador de un conmutador movil, simplemente ubicandose cerca de los dispositivos electricos o electronicos, podria actuar de forma inequivoca sobre el dispositivo en cuestion sin necesidad de identificarlo de forma espedfica.

Los dispositivos electrico o electronicos, principalmente dispositivos luminosos, se conectan a sistemas de conmutado centralizados, que reciben, por medios inalambricos o mediante conexion directa, las correspondientes ordenes de conmutacion o de ajuste de las senal correspondientes, especialmente senales lummicas en el caso de dispositivos luminosos. Esta unidad de control de conmutacion puede estar en red o en el propio dispositivo.

Por otro lado, los dispositivos electricos o electronicos, de acuerdo a una realization de la invencion, pueden incluir receptores de senal BLE para detectar la presencia de otros dispositivos cercanos. Dichos receptores, se conectan a un procesador de caracter general (CPU) que almacena localmente las evidencias de detection y las envia a otro modulo de procesado mediante una conexion de red. En este modulo de procesado, con la mezcla de las evidencias recolectadas por todos los dispositivos electricos o electronicos y la triangulacion de la senal, se determina la composicion de la red de dispositivos electricos o electronicos y puntos de emision de senales BLE. Gracias a esta caracteristica se consigue identificar de forma inequivoca cada dispositivo mediante un dispositivo movil y la aplicacion software correspondiente, por cercama pero sin contacto fisico, permitiendo actuar sobre estos dispositivos de forma simple (encendido, intensidad, color...), mediante la transmision de las ordenes por red a un sistema de control central.

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Ademas, gracias a las balizas de las que dispone el sistema, y sin necesidad de predeterminar circuitos de dispositivos de iluminacion, se obtiene una imagen muy clara de la ubicacion de cada elemento de la red de dispositivos electricos o electronicos, preferentemente de iluminacion, mediante triangulacion de las senales recibidas desde cada dispositivo. Puesto que cada uno de ellos es consciente de los dispositivos cercanos y recibe una indicacion de la intensidad de la senal, se obtiene suficiente informacion para construir un mapa tridimensional de la distribucion de los dispositivos en el espacio.

De acuerdo a una de las realizaciones particulares de la invention, una aplicacion espedfica permite no solo apagar un dispositivo aislado, sino operar sobre la red apagando primero uno, despues los mas cercanos, despues el siguiente drculo y asi sucesivamente puesto que en todo momento el sistema sabe donde estaba ubicado el emisor y donde estan ubicados el resto de dispositivos de su alrededor. De este modo se facilita la operation de la red de dispositivos y su manejo sin necesidad de interconectar los dispositivos en los mismos circuitos electricos ni predeterminar estos circuitos de ningun modo.

Los dispositivos electricos o electronicos (5) a los que puede aplicarse la presente invencion son muchos y variados. Como ya se ha comentado anteriormente su aplicacion es mas evidente en dispositivos de iluminacion, sistemas de sonido, enchufes o puntos de accesos WiFi, pero igualmente es aplicable a cualquier otro tipo de dispositivo electrico o electronico que se encuentre desplegado homogeneamente en grandes superficies.

Una de las realizaciones particulares de la invencion, se refiere a la aplicacion del sistema y metodo de control de la presente invencion para controlar un conjunto de altavoces repartido homogeneamente por un espacio fisico de gran tamano. Por ejemplo, una sala de conferencias y conciertos de multiples usos en la que se ha desplegado una red de altavoces auto-amplificados para poder dotar de una buena cobertura acustica en todos los rincones, donde cada uno de los altavoces esta conectado a su propio sistema de control y ubicacion de acuerdo a lo descrito para la presente invencion. Una vez desplegados los altavoces junto con el resto de componentes del sistema de la invencion, las balizas empiezan a emitir las senales BLE para que los otros dispositivos cercanos sepan de su presencia. Gracias a que cada uno de los dispositivos es capaz de no solo emitir sino escuchar tambien (mediante los receptores BLE), cada uno de ellos es capaz de sentir la presencia de los otros dispositivos, de sentir su distancia (estimarla en funcion de la potencia de senal recibida, teniendo en cuenta que la propia senal enviada contiene

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information de su potencia de emision) y de transmitir a una unidad de control central la ubicacion relativa de cada uno de ellos. Mediante algoritmos de triangulacion de las senales el modulo de control central es capaz de crear un mapa bidimensional de la ubicacion de los diferentes altavoces, con lo que, gracias al conocimiento preciso de la ubicacion de cada altavoz en el espacio y del conjunto de todos ellos, y gracias a la identification ineqtivoca de cada dispositivo el sistema, es capaz de enviar, a traves de las unidades de control integradas en la invention, instrucciones de volumen para equilibrar el sonido en la sala de acuerdo a los efectos de sonido deseados. Asi, una vez ajustado el sonido segun los algoritmos, el sonido en la sala esta mucho mas equilibrado sin necesidad de ninguna intervencion humana.

Adicionalmente, si el espacio fisico tiene objetos que entorpecen la distribution del sonido y hacen que este fluya de forma diferente a la que el software del modulo de control puede prever en funcion de los algoritmos de modelado correspondientes, entonces la presente invencion ofrece un mecanismo de ajuste, altamente sencillo y eficaz, que los tecnicos de sonido podran usar sin ningun conocimiento espedfico de la instalacion ni fundamentos teoricos de propagation del sonido. Dichos tecnicos de sonido son provistos con un dispositivo de control o conmutador movil, en este caso un telefono movil con capacidad BLE, al que se la ha instalado una cierta aplicacion software para poder interactuar con el sistema y detectar la presencia de otras balizas a su alrededor, pudiendo triangular la position del tecnico de forma relativa a los altavoces distribuidos en la sala. Unicamente con el requerimiento de mantener activado el Bluetooth, los tecnicos de sonido recorren el espacio fisico portando el dispositivo de control o conmutador movil, mientras suena la musica o el sonido a traves de los altavoces, para detectar anomalias en la perception del sonido desde cualquier ubicacion. Por ejemplo, en caso de percibir con sus propios oidos que desde una zona lateral el volumen se recibe con menos intensidad que en el resto, con una simple interaction mediante la aplicacion de software instalada en el telefono movil, el tecnico de sonido indica que quiere mas volumen en ese lateral para compensar. A diferencia de la complejidad que reviste esta tarea habitualmente, donde el tecnico tiene que evaluar que altavoces son los que estan funcionado anomalamente y desde su conocimiento de la instalacion, actuar sobre ellos, la presente invencion realiza toda esta tarea de forma autonoma con la simple indication del tecnico de que en la ubicacion en que se encuentra necesita mas volumen. A partir de ahi, esa orden llega al modulo de control central junto con los detalles de la ubicacion del telefono movil relativas a todos los altavoces cercanos. Con esa informacion el modulo central determina sobre que altavoces hay que mandar la senal

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de mas volumen o de menos, para generar el efecto deseado, lo cual esta previamente configurado y puede aplicarse de inmediato. El modulo central enviara a cada uno de los dispositivos afectados, mediante conexion cableada o inalambrica, una senal para ajustar su volumen de forma precisa e inmediata.

Una realization particular de la presente invention, se refiere a la aplicacion del sistema y metodo de control divulgado anteriormente para controlar una pluralidad de dispositivos de iluminacion. En un escenario parecido al descrito en el caso de uso anterior referido a un sistema de altavoces, se despliega en un espacio fisico (por ejemplo una tienda) una red de luces empotradas en el techo, con cada una de las luces interconectada con el resto de componentes de la invencion tal y como se ha descrito anteriormente. Asi, el termino general de la figura 1 "dispositivo electrico o electronico” (5) es sustituido en esta configuration concreta por un dispositivo de iluminacion, que a su vez esta representado por un modulo controlador LED (30) y un modulo LED (40).

La figura 3 muestra el modulo controlador LED (30), el cual esta conectado entre el microordenador (4) y el modulo LED (40), asi como sus componentes internos, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, que en este caso se representan siguiendo el orden de alimentation, un filtro de interferencia electromagnetica o filtro EMI (31), un modulo PFC (32) de correction de potencia, un convertidor tipo Buck (33) para reducir la potencia, un microcontrolador (34) y un microconmutador (35).

La figura 4 muestra el segundo modulo del dispositivo de iluminacion, el modulo LED (40), el cual se conecta a continuacion del modulo controlador (30) y, de acuerdo a una de las realizaciones de la invencion, comprende en orden de alimentacion los siguientes componentes: un disipador (41) para reducir al temperatura del dispositivo, una interfaz termica (42), una placa PCB (43), dispositivos LED (44) para emitir la luz (46), y una optica primaria (45) que principalmente sirve de protection para los dispositivos LED. De todos modos, los dispositivos de iluminacion pueden estar implementados de multitud de maneras diferentes sin que su funcionalidad se vea modificada en esencia.

La figura 5 muestra esquematicamente la configuracion de esta realizacion particular, donde la pluralidad de dispositivos de iluminacion (50) se encuentra repartida homogeneamente por un espacio fisico, como se ha comentado anteriormente. La instalacion cuenta con un modulo de control central (51) que envia las senales

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correspondientes a los dispositivos de iluminacion a traves de una red de acceso inalambrica (52), aunque igualmente podria ser cableada, y un dispositivo de control o conmutador (53) que en comunicacion con dicho modulo de control central, envia las instrucciones para actuar sobre la configuration de uno de los dispositivos de iluminacion conectado (55) con dicho modulo central basandose en su ubicacion. El dispositivo de control o conmutador, que puede ser movil y estar implementado en un telefono movil o una tablet, es transportado por un operario, el cual interacciona con una aplicacion software (54) instalada en dicho telefono movil o tablet para enviar las instrucciones comentadas anteriormente en funcion de su perception del entorno.

Una vez desplegados los dispositivos luminosos junto con el resto de componentes del sistema de la invention, las balizas empiezan a emitir senales BLE para que los otros dispositivos cercanos sepan de su presencia. Gracias a que cada uno de los dispositivos es capaz de no solo emitir sino escuchar tambien (mediante los receptores BLE), cada uno de ellos es capaz de sentir la presencia de los otros dispositivos, de sentir su distancia (estimarla en funcion de la potencia de senal recibida, teniendo en cuenta que la propia senal enviada contiene information de su potencia de emision) y de transmitir a la unidad de control central la ubicacion relativa de cada uno de ellos. Mediante algoritmos de triangulacion de las senales el modulo de control central crea un mapa bidimensional de la ubicacion de los diferentes dispositivos luminosos, con lo que, gracias al conocimiento preciso de la ubicacion de cada dispositivo luminoso en el espacio y del conjunto de todos ellos, y gracias a la identification ineqtivoca de cada dispositivo el sistema, es capaz de enviar, a traves de las unidades de control integradas en la invencion, instrucciones para ajustar algun parametro, como por ejemplo la intensidad de los dispositivos luminosos de acuerdo a los efectos de luz deseados.

Al operador de las luces se le proporciona un dispositivo de control o conmutador, que de acuerdo a una realization de la invencion se implementa sobre un telefono movil o una tablet, que incorpora una aplicacion desarrollada espedficamente con un software para determinar la position precisa del usuario que porta el dispositivo de control, o conmutador, dentro del espacio en el que se han desplegado los dispositivos luminosos. En este escenario, el operador de las luces se desplaza por el espacio fisico, como por ejemplo una tienda, portando el dispositivo de control, o conmutador movil, con la aplicacion instalada. El operador durante su recorrido detecta puntos en los que, bajo su percepcion, la iluminacion tiene que ser modificada para resaltar una lmea de productos, crear una cierta atmosfera en

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algun parte de la tienda, crear efectos de luces o cualquier otra variacion similar. Mediante una simple interaccion con el conmutador, utilizando la interfaz de la aplicacion proporcionada, el operador puede transmitir sus instrucciones para disminuir/aumentar la intensidad de luz en el punto en el que se encuentra o cualquier otra de las instrucciones necesarias para los efectos comentados anteriormente. El conmutador movil envia dichas instrucciones, conjuntamente con la informacion de posicion obtenida desde el propio dispositivo de control, o conmutador, de modo que el modulo central recibe de forma inalambrica tanto las ordenes como la informacion de contexto que le permiten actuar sobre los dispositivos luminosos del contexto fisico en el que se encuentra el operador. Asi, el modulo central envia a cada uno de los dispositivos de iluminacion de ese contexto fisico, mediante conexion cableada o inalambrica, una senal para ajustar su intensidad de forma precisa e inmediata, sin necesidad de que el operador tenga ningun conocimiento de la instalacion ni de las conexiones de los dispositivos luminosos.

Algunas realizaciones preferidas de la invention se describen en las reivindicaciones dependientes que se incluyen seguidamente.

En este texto, la palabra “comprende” y sus variantes (como “comprendiendo”, etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos, etc.

La description y los dibujos simplemente ilustran los principios de la invencion. Por lo tanto, debe apreciarse que los expertos en la tecnica podran concebir varias disposiciones que, aunque no se hayan descrito o mostrado explicitamente en este documento, representan los principios de la invencion y estan incluidas dentro de su alcance. Ademas, todos los ejemplos descritos en este documento se proporcionan principalmente por motivos pedagogicos para ayudar al lector a entender los principios de la invencion y los conceptos aportados por el (los) inventor(es) para mejorar la tecnica, y deben considerarse como no limitativos con respecto a tales ejemplos y condiciones descritos de manera espedfica. Ademas, todo lo expuesto en este documento relacionado con los principios, aspectos y realizaciones de la invencion, asi como los ejemplos espedficos de los mismos, abarcan equivalencias de los mismos.

Aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a realizaciones espedficas, los expertos en la tecnica deben entender que los anteriores y diversos otros cambios, omisiones y adiciones en la forma y el detalle de las mismas pueden realizarse sin apartarse

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del alcance de la invention tal como se definen mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Sistema de control de una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos (50) basado en la ubicacion, caracterizado por que comprende:

   - unos medios de posicionamiento (1), acoplados a cada uno de los dispositivos electricos o electronicos, configurados para enviar y recibir senales de posicionamiento;

   - un dispositivo de control (53) configurado para recibir las senales de posicionamiento, determinar a partir de las senales de posicionamiento recibidas su propia posicion y enviar mensajes con information de dicha position a un modulo de control central (51), junto con indicaciones para actuar sobre al menos un parametro de uno de los dispositivos electricos o electronicos;

   - un modulo de control central (51), configurado para recibir los mensajes del dispositivo de control, y enviar unas instrucciones de control a un modulo procesador de al menos uno de los dispositivos electricos o electronicos, donde el al menos un dispositivo se determina en funcion de la informacion de posicion del dispositivo de control contenida en el mensaje recibido;

   - un modulo procesador (4), acoplado a cada uno de los dispositivos electricos o electronicos, configurado para actuar directamente sobre el al menos un parametro del dispositivo electrico o electronico (55) en funcion de las instrucciones de control recibidas desde el modulo de control central.
2. 2. - Sistema de acuerdo a la revindication 1, donde cada uno de los dispositivos electricos o electronicos se encuentra conectado a un punto de alimentation de una red electrica, que ademas comprende que cada uno de los medios de posicionamiento acoplados a los dispositivos electronicos se encuentra alimentado por el mismo punto de alimentacion que su dispositivo electronico correspondiente.
3. 3. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las senales de posicionamiento comprenden un identificador unico, asociado a uno de los dispositivos electricos o electronicos, y una informacion de la potencia de emision.
4. 4. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los medios de posicionamiento comprenden un emisor y un receptor Bluetooth 4.0 con funciones de baliza.

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5. 5. - Sistema de acuerdo a la reivindicacion 4 donde el dispositivo de control es un telefono movil, una tablet o cualquier otro dispositivo electronico portatil con capacidades de transmision/recepcion inalambrica de senales Bluetooth 4.0.
6. 6. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el modulo de control central esta configurado para crear un mapa bidimensional o tridimensional, con la ubicacion de todos los dispositivos electricos o electronicos.
7. 7. - Sistema de acuerdo a la reivindicacion 6, donde el modulo de control central esta ademas configurado para determinar el envro de las instrucciones de control al modulo procesador del dispositivo electrico o electronico mas cercano al dispositivo de control, mediante una comparacion de la information de position recibida del dispositivo de control con el mapa de los dispositivos electricos o electronicos.
8. 8. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el modulo procesador comprende un conector USB (21) para la conexion y alimentation de los medios de posicionamiento, una fuente de alimentacion (22), un modulo de entrada/salida de proposito general (23), un modulo de comunicaciones (24) con interfaces de red Ethernet y/o WiFi y un modulo de procesado (25) CPU con un microprocesador y unos medios de almacenamiento.
9. 9. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los dispositivos electricos o electronicos son dispositivos luminosos y el parametro sobre el que se actua es la intensidad del dispositivo luminoso.
10. 10. - Sistema de acuerdo a la reivindicacion 9, donde los dispositivos luminosos son de tipo LED y comprenden un modulo controlador LED (30) que comprende: un filtro de interferencia electromagnetica (31), un modulo PFC (32) de correction de potencia, un convertidor tipo Buck (33), un microcontrolador (34) y un microconmutador (35); y un modulo LED (40) que comprende un disipador (41), una interfaz termica (42), una placa PCB (43), unos dispositivos LED (44), y una optica primaria (45).
11. 11. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1-8 donde los dispositivos electronicos son dispositivos de sonido, puntos de acceso WiFi o enchufes.
12. 12. - Metodo de control de una pluralidad de dispositivos electricos o electronicos basado en la ubicacion, caracterizado por que comprende los pasos de:

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    a) enviar al menos una senal de posicionamiento desde unos medios de posicionamiento acoplados a cada uno de los dispositivos;

    b) recibir la al menos una senal de posicionamiento en un dispositivo de control;

    c) obtener una information de position del dispositivo de control, en funcion de las senales de posicionamiento recibidas;

    d) enviar un mensaje, a un modulo de control central, con indicaciones para actuar al menos sobre uno de los dispositivos electronicos y con la informacion de posicion obtenida;

    e) enviar, desde el modulo de control central como resultado del mensaje recibido, unas instrucciones de control a un modulo procesador de al menos uno de los dispositivos electronicos, donde el al menos un dispositivo se determina en funcion de la informacion de posicion del dispositivo de control incluida en el mensaje.
13. 13. - Metodo de acuerdo a la revindication 12, donde obtener informacion de posicion del dispositivo de control, en funcion de las senales de posicionamiento recibidas, comprende triangular dichas senales de posicionamiento recibidas en el dispositivo de control para obtener unas coordenadas de la posicion de dicho dispositivo.
14. 14. - Metodo de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 12-13 donde las senales de posicionamiento son senales Bluetooth 4.0 que comprenden un identificador unico e informacion de la potencia de emision.
15. 15. - Metodo de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 12-14 que comprende regular un parametro de intensidad de un dispositivo luminoso tipo LED mediante una interaction de un usuario con un dispositivo de control movil, donde dicha interaccion provoca el envro de un mensaje al modulo de control central junto con informacion de la ubicacion del usuario y el consiguiente envro de la instruction de control para regular el parametro de intensidad del dispositivo luminoso tipo LED mas cercano al usuario, basandose en la comparacion de la informacion de ubicacion y un mapa bidimensional o tridimensional, almacenado en el modulo de control central con las coordenadas de todos los dispositivos luminosos tipo LED.