ES2579959T3

ES2579959T3 - Unidad de accionamiento para una hoja corredera desplazable

Info

Publication number: ES2579959T3
Application number: ES10779754.0T
Authority: ES
Inventors: Werner Ihnofeld; Frank Nolte
Original assignee: Hettich Heinze GmbH and Co KG
Current assignee: Hettich Heinze GmbH and Co KG
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2030-11-10
Also published as: EP2501885B1; DE202009015640U1; WO2011061103A2; WO2011061103A3; EP2501885A2

Abstract

Unidad de accionamiento (10) para una hoja corredera (30) desplazable, que puede estar sujeta a la hoja corredera (30) y presenta un motor de accionamiento (11) y un engranaje (16, 17, 18) acoplado con él, cuyo miembro de salida (18) está unido solidario al giro con como mínimo una rueda de rodaje (14), en donde la rueda de rodaje (14) puede ser insertada sobre un carril de guía (31) fijo de la hoja corredera (30), en donde A) el motor de accionamiento (11) de la unidad de accionamiento (10) es un motor de c.c. de rotor interior o de rotor exterior o un motor de rotor de discos, con escobillas o sin escobillas, provisto con un muñón de salida (19), el motor de accionamiento (11) puede ser insertado en la hoja corredera y B) el suministro de corriente del motor de accionamiento (11) se produce mediante una fuente de tensión (36) que puede ser insertada en la hoja corredera, caracterizada por que la unión acorde con la técnica de accionamiento entre el muñón de salida (19) del motor de accionamiento (11) y el miembro de salida (18) del engranaje está formada por una cadena de ruedas formada por las ruedas (16, 17) que engranan unas con otras, y la cadena de ruedas presenta un piñón (16) asentado solidario al giro en el muñón de salida (19) del motor de accionamiento (11), piñón (16) que engrana con un piñón intermedio (17) el cual está montado de manera que puede girar libremente sobre un bulón (26) fijo con respecto a un manguito de apoyo (21) de un escudo de rodamiento (12) que está montado solidario al giro en el motor de accionamiento (11), en donde el piñón intermedio (17) engrana con una corona de dientes interiores (27) que pone a la rueda de rodaje (14) en movimiento, donde los ejes de giro del piñón de accionamiento (16) y del piñón intermedio (17) están situados axialmente paralelos uno a otro , estando cada uno desplazado respecto al eje de giro de la rueda de rodaje (14), y la corona de dientes interiores (27) está unida a o formada en una superficie interior de la rueda de rodadura.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de accionamiento para una hoja corredera desplazable

El invento se refiere a una unidad de accionamiento para hoja corredera desplazable, que puede ser sujeta a una hoja corredera y que presenta un motor de accionamiento y un engranaje unido con el cuyo miembro de salida esta solidamente unido con como mmimo una rueda de rodaje, en donde la rueda de rodaje puede ser insertada sobre un carril de rodadura fijo.

La unidad de accionamiento del tipo descrito anteriormente esta disenada y es adecuada especialmente para la hoja corredera de armarios de puerta corredera, pero sin embargo puede ser utilizada tambien para hojas correderas de ventanas o puertas correderas.

Una unidad de accionamiento ya conocida esta equipada con un motor electrico no descrito con mas detalle. Sobre el extremo libre del eje motor hay montado un sinfm solidario al giro que engrana con el dentado exterior de un disco. Este disco esta provisto con una ranura de accionamiento que esta provista con un dentado interior que engrana con el dentado exterior de un eje. Este eje acoge a una rueda de rodaje, en donde el eje sirve como superficie de rodadura. Esta unidad de accionamiento esta sujeta en un suplemento tipo carcasa que se introduce en un rebaje disenado correspondientemente de la hoja corredera. La rueda de rodaje esta formada por ruedas situadas por parejas que ruedan sobre la superficie de rodadura de un carril de rodadura.

En esa unidad de accionamiento es especialmente desventajoso que el motor electrico esta sujeto a la hoja corredera por el exterior y que la unidad de engranaje es de dimensiones relativamente grandes. Esto es especialmente valido para el motor electrico que esta separado del engranaje mediante un eje relativamente largo.

El documento DE 10 2007 030 081 publica una instalacion automatica de hoja corredera en el que en una hoja corredera estan previstos un accionamiento y un dispositivo de suministro de energfa mediante el que se puede accionar el accionamiento. El dispositivo de suministro de energfa comprende un acumulador situado fijo en la hoja que puede ser unido con una red fija.

El invento tiene como base la mision de disenar una unidad de accionamiento del tipo descrito con mas detalle al inicio, en forma constructiva mas sencilla como una unidad compacta, de manera que esta unidad de accionamiento puede ser instalada como mmimo bastante invisible en una hoja corredera, por ejemplo, de armarios con puerta corredera.

La mision propuesta sera resuelta por el objeto de la reivindicacion 1.

Entonces el motor de accionamiento de la unidad de accionamiento es un motor de corriente continua de rotor interior o de rotor exterior o de rotor de discos, con escobillas o sin escobillas, provisto con munon de salida, y/o el suministro de energfa al motor de accionamiento se produce mediante una fuente de energfa instalada en la hoja corredera.

Los motores de corriente continua con rotor interior o rotor exterior de forma constructiva plana o los motores de rotor de discos, provistos de escobillas, preferentemente con un colector, o sin escobillas, preferentemente conmutados electronicamente, se pueden obtener en tipos de construccion extraordinariamente compacta. Tambien pueden ser acoplados con el engranaje de manera que ahorra mucho espacio. Preferentemente estos motores estan disenados como motores excitados por imanes permanentes con un rotor sin nucleo y colector de tambor. Presentan un comportamiento de marcha hidrodinamica de baja inercia. Pueden ser regulados facilmente dentro del rango de velocidad e incluso a las velocidades mas bajas se mantiene la marcha exactamente. El devanado esta disenado habitualmente como una bobina de alambre. Hasta ahora se utilizaron los motores de rotor de disco para regulaciones dinamicas y numerosos aparatos electricos, por ejemplo, para sistemas de movimiento de aparatos para la electronica de entretenimiento.

De manera especialmente ventajosa, el motor de accionamiento esta conmutado electronicamente con fines de regulacion.

Mediante la utilizacion de hojas correderas del tipo descrito en detalle anteriormente la unidad de accionamiento equipada con ello puede ser instalada en la hoja corredera como mmimo bastante invisible, como consecuencia sin molestar.

Como tambien la fuente de tension y el motor de accionamiento asf como en caso necesario una unidad de control pueden ser instalados en una hoja corredera, tambien estas pueden ser instaladas tapadas. La union conductora de

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la electricidad entre el motor de accionamiento, la fuente de tension y la unidad de control se realiza de manera ya conocida, mediante alambres conductores o cables.

En otro diseno puede estar ademas previsto que con la fuente de tension y la unidad de control se forme un modulo constructivo. De esta manera el modulo constructivo puede ser instalado en la hoja corredera ya premontados. Sin embargo tambien es posible que el motor de accionamiento, la fuente de tension y la unidad de control esten construidos como un modulo constructivo. La fuente de tension es una fuente de tension de tension continua (fuente de tension de corriente continua) en forma de un acumulador o una batena. Con ello se consigue tambien la necesaria seguridad puesto que se trata de una baja tension de seguridad, de por ejemplo, 12 V o 24V.

Para que la unidad de accionamiento trabaje sin deslizamiento esta previsto que la union segun la tecnica de accionamiento entre el munon de salida del motor de accionamiento y la rueda de rodaje este formada por una cadena de ruedas de ruedas dentadas que engranan unas con otras. Por ello, en un desarrollo ventajoso las ruedas de esta cadena estan disenadas de manera que la velocidad de giro del munon de salida del motor de accionamiento sea reducida.

Esta previsto que la cadena de ruedas presente un pinon asentado solidario al giro sobre el munon de salida del motor de accionamiento, el cual engrana con un pinon intermedio que se apoya pudiendo girar libremente sobre un bulon fijo, pinon que engrana con una corona de dientes interiores que hace girar a la rueda de rodaje. Por ello puede estar previsto que el numero de dientes del pinon asentado sobre el munon de salida del motor de accionamiento es mayor que el numero de dientes del pinon intermedio.

El pinon intermedio engrana con una corona de dientes interiores que esta asentada o conformada en la superficie interior de la rueda de rodaje. Por el motivo de un apoyo mas sencillo para la rueda de rodaje puede estar previsto tambien que la corona de dientes interiores este prevista en un disco de acoplamiento que esta unido con la rueda de rodaje por cierre de forma y/o cierre de fuerza. En esta ejecucion ultimamente mencionada esta previsto que el disco de acoplamiento presente lenguetas de arrastre que sobresalen axialmente y estan situadas desplazadas angularmente unas con otras, que engranan en vaciados que se extienden en direccion longitudinal y son adyacentes al taladro de la rueda de rodaje.

Esta previsto ademas que los ejes de giro del pinon asentado en el munon de salida del motor de accionamiento y del pinon intermedio sean de eje paralelo uno con otro, aunque desplazados respecto del eje de giro de la rueda de rodaje. Esto puede conseguirse constructivamente, por que por ejemplo, si el munon de salida del motor de accionamiento se apoya sobre un manguito de apoyo que esta conformado o asentado en un escudo de rodamiento que puede ser sujeto a la hoja corredera, y este munon de salida presenta un taladro de apoyo situado excentricamente en el que se apoya el munon de salida del motor de accionamiento. Para ello, un resalte de alojamiento situado centrado se apoya en un taladro de un manguito de apoyo de un escudo de rodamiento, estando el taladro situado excentricamente.

Con el fin de que el momento de giro necesario para que la hoja corredera se desplace, que tiene que ser aplicado por el motor de accionamiento, sea lo menor posible debido a la facil rotacion de las ruedas de rodaje, puede estar previsto que en el taladro de las ruedas de rodaje se introduzca un rodamiento cuyo aro interior este insertado solidario al giro en el manguito de apoyo del escudo de rodamiento.

La superficie envolvente de las ruedas de rodaje puede estar construida en forma de escalones en donde la zona que rodea al pinon con el diametro mayor forma la superficie de rodadura. En la zona adyacente esta insertado el rodamiento.. Para que toda la unidad de accionamiento pueda ser colocada firmemente sujeta en la hoja corredera puede estar previsto que la zona de las ruedas de rodaje que limitan con la superficie de rodadura este introducida en un taladro de un apoyo soporte, el cual puede ser sujeto a la hoja corredera. Este apoyo soporte podna ser denominado apoyo principal.

Ademas tambien podna estar previsto que la parte de las ruedas de rodaje que puede ser introducida en el carril de grna fijo, y que contiene la superficie de rodadura este lateralmente junto a la hoja corredera y que la parte restante de la unidad de accionamiento pueda ser introducida en el vaciado de la hoja corredera.

Para que el suministro de corriente del motor de accionamiento este siempre asegurado puede estar previsto que la fuente de tension este construida como un acumulador recargable y que el acumulador, en la posicion cerrada de la hoja corredera, este unido mediante un conductor electrico, con un aparato de carga fijo. En esta ejecucion, el aparato de carga esta colocado en un modulo fijo adyacente con el borde de la hoja corredera. La union electricamente conductora podna estar formada por ejemplo, por contactos enchufables.

Otra posibilidad es el suministro inalambrico del acumulador por la transmision inductiva de la parte fija de un aparato de carga sobre la parte movil de un aparato de carga.

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Ademas, se puede pensar que se produce una transmision de ene^a inalambrica desde el cuerpo de mueble a una parte movil de mueble durante toda la longitud del movimiento, de manera que a los lados de por ejemplo la hoja corredera ya no es necesario ningun acumulador de energfa.

Como alternativa, esta previsto que la fuente de tension este concebida como un acumulador recargable y que el acumulador recargable y un aparato de carga estan situados en la hoja corredera y unidos con ella, y que en la posicion cerrada de la hoja corredera el aparato de carga esta unido con conduccion electrica con una fuente de tension de red.

A continuacion se describe el invento con mas detalle sobre la base de un ejemplo constructivo y haciendo referencia al dibujo. Se muestra:

Figura 1, una unidad de accionamiento acorde con el invento, en una representacion en despiece ordenado, Figura 2, la unidad de accionamiento acorde con la figura 1 en estado ensamblada, en una representacion en seccion, en union de una hoja corredera parcialmente representada,

Figura 3, la unidad de accionamiento acorde con las figuras 1 y 2 en estado ensamblada, con vista sobre la rueda de rodaje,

Figura 4, una representacion correspondiente con la figura 3 pero con vista sobre el motor de accionamiento, Figura 5, una representacion correspondiente con la figura 3 pero con vista en union de una hoja corredera representada parcialmente seccionada,

Figura 6, la unidad de accionamiento unida a una hoja corredera con vista sobre el motor de accionamiento, y Figura 7, una representacion correspondiente a la figura 6 sin embargo con vista a la rueda de rodaje.

El ejemplo constructivo de una unidad de accionamiento 10 representada en las figuras 1 hasta 5 presenta un motor de accionamiento 11, un escudo de rodamiento 12, un apoyo soporte 13, una rueda de rodaje 14, un rodamiento 15, un pinon 16, un pinon intermedio 17 y un disco de acoplamiento 18.

Sobre el resalte de alojamiento 20 del motor de accionamiento 11 se asienta un escudo de rodamiento 12 solidariamente al giro y esta sujeto al motor de accionamiento 11 mediante tres tornillos no representados. Por la parte opuesta al motor de accionamiento 11 el escudo de rodamiento 12 esta provisto con un manguito de apoyo 21 integral situado excentricamente a la brida del manguito de apoyo 21 y que a su vez esta provisto con un taladro 22 excentrico diametralmente opuesto a la excentricidad del manguito de apoyo 21, para proporcionar suficiente espesor de pared junto al taladro 22 en la envolvente del manguito de apoyo 21 para alojar un bulon 26.

La brida 23 del apoyo soporte tiene una construccion cuadrangular y en las zonas de esquina esta provista con un taladro en cada una de ellas. La superficie periferica de la rueda de rodaje 14 esta construida en forma de escalones, en donde la superficie de rodadura 24 presenta el mayor diametro y lateralmente esta junto a la brida 23. La zona adyacente en direccion del motor de accionamiento 11 tiene un diseno como manguito soporte 25 para alojar al rodamiento 15.

El pinon 16 forma el pinon de accionamiento y esta asentado solidario al giro sobre el munon de salida 19 del motor de accionamiento 11. Este pinon 16 engrana con un pinon intermedio 17 el cual se apoya, pudiendo girar libremente, sobre un bulon 26 con prolongacion de la parte frontal. El disco de acoplamiento 18 esta provisto con un dentado interior 27 con el que engrana el pinon intermedio 17. En la parte orientada hacia la brida 23 del apoyo soporte 13 el disco intermedio 28 esta provisto con varias lenguetas de arrastre 28 que se extienden en direccion axial y forman un angulo entre cada una de ellas, y que encajan en los correspondientes vaciados de la rueda de rodaje 14 no dentada, que estan situados en la cara frontal en la cara opuesta al motor de accionamiento. Como muestran las figuras 1, 2, 3 y 4, la brida 23 del apoyo soporte 13 esta provista en cada una de las zonas de esquina con un taladro para acoger los tornillos de sujecion 38 para la hoja corredera (vease la figura 5).

La figura 2 muestra en union de la figura 4, que la unidad de accionamiento 10 puede ser introducida en un vaciado 29 de forma circular de una hoja corredera hasta hacer tope con la parte posterior de la brida 23.

Las figuras 6 y 7 muestran que la hoja corredera 32 puede estar guiada sobre un carril de grna 31 mediante una pieza de tope 35, la cual esta guiada sobre la hoja corredera 30, donde ambas huellas de rodadura estan paralelas horizontalmente totalmente juntas una a otra. Estas ejecuciones presuponen que las hojas correderas no pueden correr totalmente superpuestas, por que si no, un usuario no tendna ningun acceso al elemento de mango en la hoja corredera 30. En una disposicion como esta, la unidad de accionamiento 10 puede estar o situada asentada en la hoja corredera 32 o estar equipada con una prolongacion del munon de salida u otras medidas para aqrn conseguir la profundidad de montaje (hasta la parte posterior de la brida 23). Naturalmente la unidad de accionamiento 10 esta situada en la hoja corredera 32 solo en la parte que no se mueve superpuesta con la hoja corredera 30 (no mostrado).

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La figura 2 muestra que en la hoja corredera 30 que presenta la unidad de accionamiento 10 hay colocado un acumulador 36. En posicion adecuada para este acumulador hay instalado un aparato de carga 37 en un modulo adyacente. Este aparato de carga puede estar unido con una fuente de tension de red mediante un conductor. La union por conductor electrico entre el acumulador 36 y el aparato de carga 37 se produce en el estado cerrado de la hoja corredera mediante pernos de contacto y casquillos de contacto.

Como especialmente muestran las figuras 1 y 2, sobre el munon de salida 19 del motor de accionamiento 11 esta asentado el pinon 16 y el resalte de alojamiento 20 esta introducido en el taladro 22 del manguito de apoyo 21, con lo que se consigue el desplazamiento entre el pinon 16 y el pinon intermedio 17 respecto del eje de giro del motor de accionamiento. El munon de salida 19 sobresale entonces respecto de la superficie frontal del manguito de apoyo 21 de manera que el pinon 16 con el mayor numero de dientes se asienta solidario al giro sobre el. El pinon intermedio engrana con el pinon 16 y el dentado interior 27 del disco de acoplamiento 18. El rodamiento 15 se introduce en el manguito de apoyo 25 que se apoya en la rueda de rodaje 14. Las lenguetas de arrastre 28 engranan en las ranuras del taladro en la zona de la superficie de rodadura 24 de la rueda de rodaje 14.

El invento no esta limitado al ejemplo constructivo mostrado. Esencial es que utilizando por ejemplo un motor de rotor de discos 11 se crea una unidad de accionamiento compacta que con la excepcion de la rueda de rodaje 14, esta montada en un vaciado de una hoja corredera 30, por ejemplo, de armarios con puertas corredera. Ademas, tambien la fuente de tension 36, por ejemplo un acumulador, y ventajosamente la unidad de control para controlar el motor de rotor de discos, pueden estar montados en la hoja corredera.

Simbolos de denominacion

10 unidad de accionamiento

11 motor de accionamiento

12 escudo de rodamiento

13 apoyo soporte

14 superficie de rodadura

15 rodamiento

16 pinon

17 pinon intermedio

18 disco de acoplamiento

19 munon de salida

20 resalte de alojamiento

21 manguito de apoyo

22 taladro

23 brida

24 superficie de rodadura

25 manguito de apoyo

26 bulon

27 dentado interior

28 lengueta de arrastre

29 vaciado

30 hoja corredera

31 carril de grna

32 hoja corredera

29 pieza de tope

30 fuente de tension

31 aparato de carga

32 Tornillo de sujecion

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de accionamiento (10) para una hoja corredera (30) desplazable, que puede estar sujeta a la hoja corredera (30) y presenta un motor de accionamiento (11) y un engranaje (16, 17, 18) acoplado con el, cuyo miembro de salida (18) esta unido solidario al giro con como mmimo una rueda de rodaje (14), en donde la rueda de rodaje (14) puede ser insertada sobre un carril de gma (31) fijo de la hoja corredera (30), en donde

A) el motor de accionamiento (11) de la unidad de accionamiento (10) es un motor de c.c. de rotor interior o de rotor exterior o un motor de rotor de discos, con escobillas o sin escobillas, provisto con un munon de salida (19), el motor de accionamiento (11) puede ser insertado en la hoja corredera y

B) el suministro de corriente del motor de accionamiento (11) se produce mediante una fuente de tension (36) que puede ser insertada en la hoja corredera,

caracterizada por que la union acorde con la tecnica de accionamiento entre el munon de salida (19) del motor de accionamiento (11) y el miembro de salida (18) del engranaje esta formada por una cadena de ruedas formada por las ruedas (16, 17) que engranan unas con otras, y la cadena de ruedas presenta un pinon (16) asentado solidario al giro en el munon de salida (19) del motor de accionamiento (11), pinon (16) que engrana con un pinon intermedio (17) el cual esta montado de manera que puede girar libremente sobre un bulon (26) fijo con respecto a un manguito de apoyo (21) de un escudo de rodamiento (12) que esta montado solidario al giro en el motor de accionamiento (11), en donde el pinon intermedio (17) engrana con una corona de dientes interiores (27) que pone a la rueda de rodaje (14) en movimiento, donde los ejes de giro del pinon de accionamiento (16) y del pinon intermedio (17) estan situados axialmente paralelos uno a otro , estando cada uno desplazado respecto al eje de giro de la rueda de rodaje (14), y la corona de dientes interiores (27) esta unida a o formada en una superficie interior de la rueda de rodadura.
2. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el motor de accionamiento (11) esta disenado con conmutacion electronica.
3. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 1 o 2, a partir de como mmimo la fuente de alimentacion (36) y una unidad de control, preferentemente sin embargo, caracterizada por que a partir del motor de accionamiento (11), la fuente de alimentacion (36) y una unidad de control, se forma un modulo constructivo.
4. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que mediante la cadena de ruedas se puede reducir la velocidad del munon de salida (19) del motor de accionamiento.
5. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la corona de dientes interiores (27) esta prevista en un disco de acoplamiento (18) en forma de anillo el cual esta unido por cierre de fuerza o cierre de forma con la rueda de rodaje (14).
6. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el disco de acoplamiento (18) presenta sobresaliendo en direccion axial y con separacion angular entre ellas, unas lenguetas de arrastre (28) que engranan en unos vaciados que se extienden axialmente y son adyacentes al taladro de la rueda de rodaje.
7. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que un resalte de alojamiento (20) situado centrado se apoya en un taladro (22) de un manguito de apoyo (21) del escudo de rodamiento (12), estando el taladro (22) situado excentricamente.
8. Unidad de accionamiento segun una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que en el taladro de la rueda de rodaje (14) esta introducido un rodamiento (15) cuyo anillo interior se asienta de manera solidaria al giro sobre el manguito de apoyo (21) del escudo de rodamiento (12).
9. Unidad de accionamiento segun una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la superficie envolvente de la rueda de rodaje (14) esta formada en forma de escalones, en donde la zona que sobrepasa a los pinones (16, 17) forma la superficie de rodadura (24) que es la de mayor diametro, y por que el rodamiento (15) esta introducido en la zona adyacente orientada hacia el motor de accionamiento (11).
10. Unidad de accionamiento segun una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la zona exterior de la rueda de rodaje (14) adyacente a la superficie de rodadura (24) de la rueda de rodaje (14) esta introducida en el taladro de un apoyo soporte (13) el cual puede ser sujeto a la hoja corredera.
11. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la zona de la unidad de accionamiento (10) adyacente a la rueda de rodaje (14) y orientada hacia el motor de accionamiento (11) puede ser introducida en un vaciado de la hoja corredera (30).