ES2580052T3 - Superficie de agarre, sistema y método - Google Patents

Abstract

Superficie de agarre (1) que comprende una pluralidad de salientes puntiagudos (2), cada uno de ellos comprendiendo una punta (4), dispuestos en una zona de agarre (3) de dicha superficie de agarre (1), existiendo para cada saliente puntiagudo (2) un sentido de resistencia predeterminado (5), que se define como la proyección sobre la zona de agarre (3) del sentido definido por la orientación de la punta (4) de dicho saliente puntiagudo (2), de modo que sea viable la existencia de distintos sentidos de resistencia predeterminados (5) a lo largo de la zona de agarre (3), y estando configurado cada saliente puntiagudo (2) para ofrecer resistencia al deslizamiento frente a un elemento de deslizamiento que se deslice en contacto con la zona de agarre (3) en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado (5) de dicho saliente puntiagudo (2).

Description

DESCRIPCION

Superficie de agarre, sistema y metodo

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invencion esta comprendida en el campo tecnico de la sujecion de elementos. En particular en el campo del agarre entre elementos sin adhesivos.

La presente invencion esta dirigida a una superficie de agarre y a un sistema para proveer agarre y deslizamiento entre dicha superficie de agarre y un elemento de deslizamiento, de modo que se provea de la posibilidad de separar dichas superficies sin el deterioro de las mismas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En el campo de la sujecion de elementos existen multiples soluciones que proporcionan una solucion para fijar al menos dos elementos de forma resistente y duradera.

En el estado de la tecnica existen multiples adhesivos, como por ejemplo la cola blanca o el cianoacrilato, que al aplicarlos sobre una o varias superficies permiten su fijacion redproca. El problema de esta solucion es que una vez fijados no se pueden separar los elementos sin deteriorarlos. Otros inconvenientes son la toxicidad y las precauciones que se deben tomar al utilizarlos sobre todo en el caso del cianoacrilato y productos similares. Otro tipo de solucion presente en el estado de la tecnica son los broches y hebillas tipo cinturon. Esta solucion permite una sujecion de dos elementos y la separacion de los mismos. El problema de esta solucion es el empleo de partes moviles y que se basa en la sujecion mediante la perforacion de uno de los materiales a unir, lo cual debilita la union a fuertes tensiones y conlleva un deterioro de los materiales con el paso del tiempo. Otro ejemplo de broche es el tipo brida, pero el inconveniente de esta solucion es que cuando se desea separar los elementos se debe romper el broche dejandolo inservible para un segundo uso.

El documento US3009235A se refiere a un sistema de sujecion conocido comercialmente como velcro®. Esta solucion comprende dos cintas de tela que deben fijarse en las superficies a unir mediante cosido o pegado. Una de las cintas posee unas pequenas puas flexibles que acaban en forma de gancho y que por simple presion se enganchan a la otra cinta cubierta de fibras enmaranadas que forman bucles y que permiten el agarre. Esta solucion permite la sujecion de ambas superficies y la separacion de las mismas facilmente, el problema es que no permite una sujecion fuerte y con el paso del tiempo ambas superficies se deterioran facilmente conllevando una sujecion no adecuada para soportar grandes pesos. Ademas, no permite el deslizamiento entre las superficies bajo ninguna condicion de funcionamiento.

El documento US 2012/0159747 divulga un sistema de agarre de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. El documento US 3696472 divulga un sistema de cierre con un elemento de cierre deslizable.

Por lo tanto, las soluciones presentes en el estado de la tecnica no resuelven el problema de como proveer una sujecion de al menos dos elementos de forma duradera, capaz de soportar grandes fuerzas y resistencias, permitiendo el deslizamiento bajo ciertas condiciones, y que a su vez dicha sujecion pueda ser separada sin danar los elementos que la componen y empleada por cualquier persona.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La presente invencion proporciona una solucion a los problemas mencionados en el apartado anterior por medio de un sistema de agarre segun la reivindicacion 1, un metodo de control del desplazamiento segun la reivindicacion 12 y un metodo de separacion segun la reivindicacion 13. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invencion.

En un primer aspecto inventivo, la invencion presenta una superficie de agarre que comprende,

una pluralidad de salientes puntiagudos, cada uno de ellos comprendiendo una punta, dispuestos en una zona de agarre de dicha superficie de agarre,

existiendo para cada saliente puntiagudo un sentido de resistencia predeterminado, que se define como la proyeccion sobre la zona de agarre del sentido definido por la orientacion de la punta de dicho saliente puntiagudo, de modo que sea viable la existencia de distintos sentidos de resistencia predeterminados a lo largo de la zona de agarre, y

estando configurado cada saliente puntiagudo para ofrecer resistencia al deslizamiento frente a un elemento de deslizamiento que se deslice en contacto con la zona de agarre en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado de dicho saliente puntiagudo.

A lo largo de todo el documento, se considerara que el plano de perfil es el plano definido por la curva principal y por la proyeccion de esta curva principal respecto a la superficie de agarre. Por lo tanto, una vista de perfil del saliente puntiagudo sera una vista que vea el saliente puntiagudo en direccion perpendicular a dicho plano de perfil.

Como ya se ha indicado, el sentido de resistencia predeterminado de cada saliente puntiagudo es siempre paralelo al plano tangente a la zona de agarre en dicho saliente puntiagudo y consiste en la proyeccion sobre dicha zona de agarre del sentido definido por la orientacion de su punta.

Ventajosamente, esta superficie permite la sujecion con un elemento de deslizamiento que se disponga en contacto con ella, sin el uso de adhesivos y de forma duradera en una direccion y una separacion sin deteriorar la superficie. Tambien permite el deslizamiento del elemento de deslizamiento cuando se realiza en direccion contraria, sin presentar resistencia. Adicionalmente, como la fortaleza de la sujecion depende del numero de la pluralidad de salientes puntiagudos, permite una gran libertad de configuracion segun las necesidades de la aplicacion proporcionando una mayor o menor resistencia a la sujecion.

Otra ventaja que posee es que no requiere de ninguna precaucion especial de uso como en el caso de los adhesivos mencionados en el estado de la tecnica.

Otra ventaja que presenta esta superficie es que presenta una resistencia selectiva, de modo que la resistencia ante el deslizamiento del elemento de deslizamiento frente a la superficie de agarre es mucho mayor cuando el elemento se intenta deslizar sobre la superficie en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado que cuando se intenta deslizar en el mismo sentido que el sentido de resistencia predeterminado, ya que en este ultimo caso, dicha resistencia es despreciable.

El elemento de deslizamiento es adecuado para interaccionar mecanicamente con los salientes puntiagudos, debido a que la superficie del elemento de deslizamiento destinada a estar en contacto con los salientes puntiagudos es adecuada para oponer resistencia al avance de los salientes puntiagudos cuando estos se hacen deslizar en contacto con esta superficie del elemento de deslizamiento en el sentido de resistencia predeterminado. Esto significa que la superficie del elemento de deslizamiento que esta en contacto con la superficie de agarre tiene una textura que permite que los salientes puntiagudos la deformen de manera no permanente o se introduzcan en pequenos intersticios, sin romperla. Por lo tanto, esta cooperacion no se produce por protuberancias o salientes comprendidos en la superficie del elemento de deslizamiento.

En una realizacion particular, al menos un saliente puntiagudo es un cuerpo macizo cuya superficie exterior es continua y generada a partir de una curva principal, de modo que la interseccion de la superficie exterior del saliente puntiagudo con un plano perpendicular a la curva principal en un punto tiene simetna circular respecto a dicho punto o simetna bilateral respecto a un eje de simetna contenido en dicho plano.

En una realizacion particular la punta de un saliente puntiagudo presenta una forma sustancialmente de casquete esferico con un radio de curvatura como maximo 5 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo. En otras realizaciones, dicho radio de curvatura es como maximo 10 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo. En otras realizaciones, dicho radio de curvatura es como maximo 20 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo. La proporcion entre el radio de curvatura del casquete esferico de la punta y la dimension caractenstica del saliente puntiagudo estara en funcion del material del saliente puntiagudo y del elemento de deslizamiento. En este sentido, una dimension caractenstica del saliente puntiagudo es una de las siguientes: la menor distancia de la punta a la superficie de agarre o la longitud del mayor segmento recto inscrito en la proyeccion ortogonal del saliente puntiagudo sobre la zona de agarre.

Ventajosamente esta realizacion permite realizar la operacion de sujecion y liberacion repetitivamente a lo largo del tiempo asegurando una fijacion optima.

En otra realizacion de la invencion la distancia entre la punta y la zona de agarre medida en perpendicular es menor de cuatro veces la longitud del mayor segmento inscrito en la proyeccion ortogonal del saliente puntiagudo sobre la zona de agarre.

En otra realizacion de la invencion se implementa una superficie de agarre segun el primer aspecto de la invencion, en la que el sentido de resistencia es el mismo para todos los salientes puntiagudos comprendidos en la superficie de agarre.

Ventajosamente esta realizacion permite la sujecion de dicha superficie frente a un movimiento rectilmeo de un elemento de deslizamiento que se intente deslizar en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado de la superficie de agarre.

En otra realizacion de la invencion se implementa una superficie de agarre segun el primer aspecto de la invencion, en la que el sentido de resistencia no es el mismo para todos los salientes puntiagudos comprendidos en la superficie de agarre.

Ventajosamente esta realizacion permite la sujecion de dicha superficie frente a un movimiento circular de un elemento de deslizamiento que se intente deslizar de forma circular de modo que el sentido de giro corresponda con el sentido contrario al definido por el sistema de agarre. Por ejemplo, si la superficie de agarre define un sentido de resistencia levogiro, ofrecera resistencia a cualquier intento de desplazamiento en sentido dextrogiro del elemento de deslizamiento.

Ventajosamente esta realizacion permite el empleo de la superficie de agarre en elementos geometricos y permitiendo el movimiento longitudinal y/o circular de dicha superficie aumentando la versatilidad de la invencion. En otra realizacion de la invencion, la zona de agarre esta dispuesta bien en espiral alrededor de una superficie de agarre cilmdrica o bien con simetna circular respecto de un punto de la superficie de agarre plana.

En otra realizacion de la invencion se implementa una superficie de agarre segun el primer aspecto de la invencion, en la que los salientes puntiagudos tienen una forma sustancialmente de conoide en el que el vertice del conoide esta orientado en un sentido cuya proyeccion sobre la zona de agarre constituye el sentido de resistencia predeterminado de dicho saliente puntiagudo.

En otra realizacion de la invencion se implementa una superficie de agarre segun el primer aspecto de la invencion, en la que los salientes puntiagudos tienen una forma de piramide cuya base esta comprendida en la superficie de agarre, cuyo vertice esta orientado en un sentido cuya proyeccion sobre la zona de agarre constituye el sentido de resistencia predeterminado de dicho saliente puntiagudo de modo que cada una de sus caras comprende un lado de la base y el vertice. En realizaciones particulares, las aristas de la piramide estan redondeadas o achaflanadas.

Ventajosamente estas realizaciones permiten implementar la pluralidad de salientes puntiagudos en una forma espedfica y en una determinada direccion, lo cual permite implementar la invencion en diferentes tipos de materiales, permitiendo una gran versatilidad.

De acuerdo a la invencion se proporciona un sistema de agarre que comprende:

una superficie de agarre segun el primer aspecto de la invencion,

un elemento de deslizamiento adaptado para interactuar mecanicamente con los salientes puntiagudos de la superficie de agarre.

Ventajosamente este aspecto permite la sujecion selectiva de un elemento de deslizamiento sin adhesivos y de forma duradera a lo largo del tiempo.

El sistema de agarre segun la invencion comprende adicionalmente una pieza separadora adaptada para introducirse entre la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento cuando la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento se encuentran agarrados, de modo que la presencia de la pieza separadora entre la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento impide el agarre de ambos elementos.

En una realizacion de la invencion se proporciona un sistema de agarre segun el segundo aspecto de la invencion, en el que la pieza separadora esta unida en al menos un punto a la superficie de agarre o al elemento de deslizamiento.

Ventajosamente estas realizaciones permiten fijar y liberar la superficie de manera comoda y fiable, sin necesidad de ejercer un gran esfuerzo para realizar esta operacion. Ademas permiten realizar la operacion de sujecion y liberacion repetitivamente a lo largo del tiempo con una fijacion optima. Otra ventaja que proporciona este sistema es la posibilidad de separar parcialmente la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento, de modo que en una configuracion de agarre completo se bloquee el deslizamiento en dos direcciones distintas, debido a la accion de elementos en dos zonas de agarre distintas, cada una de ellas con un grupo de salientes puntiagudos orientados en una direccion, y al separar el elemento de deslizamiento de la superficie de agarre solo en una de las dos zonas de agarre, quede liberada una direccion pero no la otra.

En un segundo aspecto de la invencion se proporciona un metodo de control del deslizamiento de un elemento de deslizamiento segun una direccion de bloqueo deseada, en el sistema de agarre de acuerdo con el primer aspecto de la invencion, comprendiendo el metodo las etapas de:

disponer la superficie de agarre,

acercar la superficie de agarre al elemento de deslizamiento hasta que la superficie de agarre entre en contacto con el elemento de deslizamiento, de modo que el sentido de resistencia predeterminado de un saliente puntiagudo de la superficie de agarre quede orientado segun la direccion de bloqueo deseada.

Ventajosamente este metodo permite la utilizacion de una superficie de agarre como la descrita en el primer aspecto de la invencion para sujetar de manera selectiva un elemento de deslizamiento de forma duradera, en una direccion determinada.

En un tercer aspecto inventivo se proporciona un metodo de separacion de un elemento de deslizamiento agarrado a una superficie segun el primer aspecto inventivo, comprendiendo el metodo las etapas de:

introducir una pieza separadora entre la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento, y deslizar la pieza separadora hasta que cubra la extension de la zona de agarre en la cual estan agarrados ambos elementos hasta que se produce su separacion ffsica.

Ventajosamente este metodo permite separar un elemento de deslizamiento de una superficie de agarre de manera comoda y fiable, sin necesidad de ejercer un gran esfuerzo para realizar esta operacion.

Todas las caractensticas y/o las etapas de metodos descritas en esta memoria (incluyendo las reivindicaciones, descripcion y dibujos) pueden combinarse en cualquier combinacion, exceptuando las combinaciones de tales caractensticas mutuamente excluyentes.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Estas y otras caractensticas y ventajas de la invencion, se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de una forma preferida de realizacion, dada unicamente a tttulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompanan.

Figura 1 Esta figura muestra un ejemplo de una superficie de agarre segun la invencion.

Figuras 2a-2b Estas figuras ilustran la geometna de los denominados conoides de referencia.

Figura 3 Esta figura muestra la geometna de una realizacion particular de saliente puntiagudo contenido en una superficie de agarre segun la invencion.

Figura 4 Esta figura muestra una vista en perfil de una realizacion particular de unos salientes puntiagudos segun la invencion, dispuestos de manera adyacente, con los dos flancos curvos.

Figura 5 Esta figura muestra una vista en perfil de una realizacion particular de unos salientes puntiagudos segun la invencion, dispuestos de manera adyacente, con ambos flancos planos.

Figura 6 Esta figura muestra una vista en perfil de una realizacion particular de unos salientes puntiagudos segun la invencion, con flancos curvos.

Figura 7 Esta figura muestra un ejemplo de realizacion de la situacion de los salientes puntiagudos comprendidos en una superficie de agarre sustancialmente plana segun la invencion.

Figura 8 Esta figura muestra un ejemplo de realizacion de la situacion de los salientes puntiagudos de acuerdo con la invencion comprendidos en una superficie de agarre que discurre alrededor de una superficie cilmdrica.

Figura 9 Esta figura muestra un ejemplo de realizacion de la situacion de los salientes puntiagudos comprendidos en una superficie de agarre con forma de disco segun la invencion.

Figura 10 Esta figura ilustra una primera etapa de un metodo para separar la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento segun la invencion.

Figura 11 Esta figura ilustra una segunda etapa de un metodo para separar la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento segun la invencion.

Figura 12 Esta figura ilustra una tercera etapa de un metodo para separar la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento segun la invencion.

EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION

Una vez que se ha explicado a grandes rasgos el objeto de la invencion, a continuacion se describiran realizaciones espedficas no limitativas.

La Figura 1 muestra un ejemplo de una superficie de agarre (1) que comprende una pluralidad de salientes puntiagudos (2) dispuestos en una zona de agarre (3) de dicha superficie de agarre (1). La zona de agarre (3) esta por tanto comprendida en la superficie de agarre (1). En una realizacion particular, la zona de agarre (3) corresponde con la totalidad de la superficie de agarre (1).

La punta (no identificada en esta figura) de cada saliente puntiagudo (2) esta orientada en un sentido de resistencia predeterminado (5), de modo que puede haber distintos sentidos de resistencia predeterminados (5) a lo largo de toda la zona de agarre (3).

Los salientes puntiagudos (2) estan destinados a ofrecer resistencia al deslizamiento frente a un elemento de deslizamiento (no representado en esta figura) que, puesto en contacto con la superficie de agarre (1), intente deslizarse respecto a la zona de agarre (3) en sentido contrario a uno de los sentidos de resistencia predeterminados (5). En la realizacion particular, el sentido de resistencia predeterminado (5) de los salientes puntiagudos (2) es el mismo y se considerara por tanto que la zona de agarre (3) tiene un solo sentido de resistencia predeterminado (5).

En ejemplos particulares de la invencion, cada saliente puntiagudo tiene una forma de conoide, existiendo una curva principal a modo de directriz a partir de la cual se desarrolla dicho saliente, siguiendo algun tipo de simetna, segun se explicara mas adelante. Esta curva principal es plana. A lo largo de este documento, se entiende como conoide una figura limitada por una superficie exterior que se define a partir de una curva principal plana a modo de directriz, de modo que la superficie exterior de dicho conoide es continua y esta formada, para cada punto P de la curva principal, por una circunferencia de centro en dicho punto P y contenida en el plano perpendicular a la curva principal en dicho punto P.

Estos conceptos se muestran en la figura 2a. En ella se observa una curva principal (20) y una superficie de un conoide (21), que es la superficie exterior de un ejemplo particular de saliente puntiagudo (2) de acuerdo con la invencion. Un plano de corte (22) corta la curva principal en un punto de corte (23) y corta tambien a la superficie del conoide (21), definiendo la interseccion entre el plano de corte (22) y el conoide (21) una curva de corte (24). El plano de corte (22) es perpendicular a la curva principal (20) en el punto de corte (23).

Un extremo de la curva principal (20) coincide con la punta (4) del saliente puntiagudo (2), y define un sentido que no es perpendicular a la zona de agarre (3). En una realizacion particular, esto sucede porque la curva principal es una recta no perpendicular a la zona de agarre (3). En otras realizaciones particulares, como la que se muestra en la figura 2a, sucede porque la curva principal (20) es una curva cuyo extremo no es perpendicular a la zona de agarre (3).

En lo referente a la simetna de la curva de corte (24), en algunas realizaciones, como en la de la figura 2a, cualquier curva de corte (24) obtenida por la interseccion del conoide (21) con el plano de corte (22) presenta simetna circular respecto de dicho punto de corte (23). En otras realizaciones, como en la de la figura 2b, cualquier curva de corte (24) obtenida por la interseccion del conoide (21) con el plano de corte (22) presenta simetna bilateral, de modo que la curva de corte (24) presenta al menos un eje de simetna (25) contenido en el plano de corte (22).

En otras realizaciones particulares, como se observa en la figura 3, todos los puntos de la superficie exterior del saliente puntiagudo (2) se encuentran contenidos en el espacio comprendido entre dos conoides limitantes virtuales distintos, un conoide limitante virtual mayor (26) y un conoide limitante virtual menor (27), de modo que la directriz de ambos conoides limitantes virtuales (26, 27) coincide con la curva principal (20) del saliente puntiagudo (2), siendo el radio de la base del conoide limitante virtual mayor (26) menor que el doble del radio de la base del conoide limitante virtual menor (27). Como en el resto del documento, la curva principal (20) es plana. En una realizacion particular, esta curva principal no es recta, sino que su extremo final, situado en la punta (4) del saliente puntiagudo (2), presenta una direccion distinta a la que dicha curva principal (20) presenta en su extremo inicial, situado en la zona de agarre (3). La direccion de la curva principal (20) en la punta (4) del saliente puntiagudo (2) define la orientacion de la punta (4), y el sentido de resistencia predeterminado (5) del saliente puntiagudo (2) consiste en la proyeccion sobre la zona de agarre (3) del sentido definido por la orientacion de su punta (4). En estas realizaciones, la proyeccion de esta curva principal (20) respecto a la zona de agarre (3) es una recta. Esto provoca que la vista en perfil del saliente puntiagudo sea similar a una aleta de tiburon. El experto en la materia entiende que la invencion tambien se refiere a cualquier forma que se desvfe ligeramente de las anteriormente mencionadas, y que cumpla igualmente su funcion.

La Figura 4 muestra una realizacion particular de los salientes puntiagudos (2). En esta figura se observa como los salientes puntiagudos (2), vistos de perfil, comprenden dos flancos curvos (14, 15) que se unen en la punta (4) del saliente puntiagudo (2), de modo que dicha punta (4) queda orientada segun un sentido, cuya proyeccion sobre la zona de agarre (3) constituye el sentido de resistencia (5) predeterminado de ese saliente puntiagudo (2). En esta realizacion particular, los salientes puntiagudos (2) se encuentran adyacentes y en contacto, de modo que el primer flanco (14) de un saliente se une con la zona de agarre (3) en el mismo punto que el segundo flanco (15) del saliente puntiagudo (2) adyacente. Esto permite tener una zona de agarre (3) con la mayor densidad posible de elementos puntiagudos (2), siendo esta configuracion adecuada para el caso de tener que soportar grandes cargas en el sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado (5).

El sentido de resistencia predeterminado (5) de cada saliente puntiagudo (2) es siempre paralelo al plano tangente a la zona de agarre (3) en dicho saliente puntiagudo (2) y consiste en la proyeccion sobre dicha zona de agarre (3) del sentido definido por la orientacion de su punta (4).

Las Figuras 5 y 6 muestran la vista de perfil de otras posibles realizaciones de los salientes puntiagudos (2). En el ejemplo mostrado en la Figura 5, los dos flancos (14, 15) son rectos, aunque de distinta longitud, de modo que la punta (4) del saliente puntiagudo sigue estando orientada segun un sentido de resistencia predeterminado (5). En el ejemplo mostrado en la Figura 6, los dos flancos que unen la punta del saliente puntiagudo (2) con la zona de agarre (3) son curvos y de distinta longitud, de modo que la punta (4) del saliente puntiagudo sigue estando orientada segun un sentido de resistencia predeterminado (5). En la Figura 5, los salientes puntiagudos (2) se encuentran adyacentes y en contacto, como en el caso de la Figura 4, mientras que en la Figura 6, los salientes puntiagudos (2) no se encuentran en contacto unos con otros.

En otras realizaciones particulares, la seccion en perfil de los salientes puntiagudos (2) es la que se observa en cualquiera de las figuras 4, 5 o 6, mientras que la forma tridimensional de dichos salientes puntiagudos (2) es la de un conoide en el que el vertice esta orientado en un sentido, de modo que la proyeccion ortogonal de dicho sentido sobre la zona de agarre (3) constituye el sentido de resistencia predeterminado (5). En otras realizaciones particulares, la seccion en perfil de los salientes puntiagudos (2) es la que se observa en cualquiera de las figuras 4, 5 o 6, mientras que la forma tridimensional de dichos salientes puntiagudos (2) es la de una piramide en la que la base es poligonal y esta comprendida en la superficie de agarre (3) y en la que el que el vertice esta orientado en el sentido de resistencia predeterminado (5), de modo que las caras de la piramide unen los lados de la base con el vertice. En otras realizaciones particulares, el perfil de los salientes puntiagudos (2) es la que se observa en cualquiera de las figuras 4, 5 o 6, pero en algunas realizaciones dichos salientes puntiagudos (2) se encuentran adyacentes y en contacto mientras que en otras realizaciones, los salientes puntiagudos (2) no se encuentran en contacto unos con otros.

Aunque las figuras no permiten apreciar medidas, en una realizacion particular, la curva resultante de cortar la superficie exterior del saliente puntiagudo (2) con el plano de perfil presenta en la punta (4) un radio de curvatura que es 5 veces menor que una dimension caractenstica del saliente puntiagudo (2). En otras realizaciones, dicho radio de curvatura es como maximo 10 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo. En otras realizaciones, dicho radio de curvatura es como maximo 20 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo. La proporcion entre este radio de curvatura y la dimension caractenstica del saliente puntiagudo estara en funcion del material del saliente puntiagudo y del elemento de deslizamiento. Esta dimension caractenstica es una de las siguientes: la menor distancia de la punta (4) a la superficie de agarre (3) o la longitud del mayor segmento recto inscrito en la proyeccion ortogonal del saliente puntiagudo (2) sobre la zona de agarre (3).

En otro ejemplo particular, la zona de agarre (3) comprende salientes puntiagudos (2) cuyas puntas estan orientadas todas en la misma direccion, preferiblemente formando un angulo de 45 grados con la zona de agarre (3) .

Las figuras 7 a 9 muestran ejemplos de realizacion de la situacion de los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la zona de agarre (3).

En la figura 7 se puede observar que la superficie de agarre (1) es sustancialmente un plano, y los salientes puntiagudos (2) estan situados regularmente a lo largo de la zona de agarre (3), en filas, de modo que el sentido de resistencia (5) es el mismo para todos los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la zona de agarre (3). En otras realizaciones es posible otra disposicion, e incluso que parte de los salientes puntiagudos (2) esten orientados segun un sentido de resistencia predeterminado y otros salientes puntiagudos esten orientados segun otro sentido de resistencia predeterminado distinto.

En la Figura 8 se puede observar que la superficie de agarre (1) tiene la forma de la superficie exterior de un cilindro circular. En esta realizacion, los salientes puntiagudos (2) estan dispuestos en franjas en espiral que recorren la superficie de la zona de agarre (3). En este caso, el sentido de resistencia (5) no es el mismo para todos los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la zona de agarre (3), ya que cada franja en espiral sigue un recorrido, y el sentido de resistencia predeterminado (5) corresponde en cada momento con una direccion tangencial a dicha franja en espiral.

En la Figura 9 se observa que la superficie de agarre (1) esta dispuesta en un disco. En esta realizacion, los salientes puntiagudos estan dispuestos en circunferencias concentricas, de modo que el sentido de resistencia (5) no es el mismo para todos los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la zona de agarre (3), ya que cada circunferencia sigue un recorrido, y el sentido de resistencia predeterminado (5) tiene la direccion tangencial a circunferencia y el sentido anti-horario. En otra realizacion particular, el sentido es horario.

En otras realizaciones, la disposicion de los salientes puntiagudos (2) en la zona de agarre (3) es aleatoria. Segun la aplicacion en la que se vaya a emplear la superficie de agarre (1), las dimensiones de los salientes puntiagudos (2) vanan.

Las figuras 10, 11 y 12 muestran un sistema de agarre (10) segun la invencion, que comprende una superficie de agarre (1) segun la invencion y un elemento de deslizamiento (11) segun la invencion. En funcion de la aplicacion para la cual se necesite el sistema de agarre (10), se elegira una superficie de agarre (1) determinada y un elemento de deslizamiento (11) determinado. Los sistemas de agarre (10) segun la invencion pueden ser usados en metodos de control de deslizamiento segun una direccion de bloqueo deseada. Basicamente, los metodos de control de deslizamiento segun la invencion comprenden siempre las etapas de disponer una superficie de agarre (1) segun la invencion y acercar la superficie de agarre (1) a un elemento de deslizamiento (11) hasta que la superficie de agarre (1) entre en contacto con el elemento de deslizamiento (11), de modo que un sentido de resistencia predeterminado (5) de un saliente puntiagudo (2) de la superficie de agarre (1) quede orientado segun la direccion de bloqueo deseada.

En distintos ejemplos de realizacion, los materiales empleados para la superficie de agarre (1) y para el elemento de deslizamiento (11) comprenden plastico, nylon, poliester, polipropileno, vinilo, soga, tejido de algodon o piel. A su vez, los materiales empleados para los salientes puntiagudos comprenden plastico o metal.

En sistemas destinados a ser utilizados en aplicaciones en que sea necesario que el elemento de deslizamiento pueda, en un momento determinado, deslizar sobre la superficie de agarre en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado, como puedan ser cabos nauticos o tensores diversos, el sistema de agarre comprende adicionalmente una pieza separadora. Esta pieza separadora tiene al menos la extension de la zona de agarre, y esta adaptada para disponerse en dos posiciones: una recogida y otra extendida, de modo que en su posicion extendida cubre la zona de agarre, impidiendo la interaccion de dicha zona de agarre con el elemento de deslizamiento, permitiendo asf el deslizamiento libre entre la superficie de agarre y el elemento de deslizamiento.

En algunas realizaciones, esta pieza separadora comprende una lamina fijada a la superficie de agarre por uno de sus lados, y enrollada en un rodillo o cilindro metalico de modo que la lamina esta adaptada para ser asida por un asidero y ser desplazada a lo largo de la zona de agarre, movimiento que provoca el desenrollado de la lamina y su extension sobre la zona de agarre, de modo que al paso de la lamina se va produciendo la separacion entre la superficie de agarre del elemento de deslizamiento. Para que esta separacion se lleve a cabo de manera facil y sin crear esfuerzos en el elemento de deslizamiento, la zona en la que la lamina esta unida a la superficie de agarre ha de estar situada en el origen del sentido de resistencia predeterminado de la zona de agarre sobre la cual esta destinado a actuar dicha pieza separadora.

Las figuras 10, 11 y 12 muestran tambien las etapas de una realizacion particular de un metodo segun la invencion para separar la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11). La superficie de agarre (1) comprende una zona de agarre (3) en la que se encuentran salientes puntiagudos (2), orientados segun un sentido de resistencia predeterminado (5). La figura 8 ilustra el primer paso de este metodo, que consiste en introducir la pieza separadora (12) entre la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11). Esta pieza separadora puede ser asida por un asidero (13), facilitando asf su desplazamiento. En la figura 9 se muestra la pieza separadora (12) en una posicion intermedia, dejando parte de la superficie separada y parte de la superficie unida. Finalmente, en la figura 10 se muestra la pieza separadora (12) en la posicion final dejando separados la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11).

La longitud y la dimension de la zona de agarre (3) vanan en funcion de la resistencia que deban ejercer a las fuerzas que se apliquen sobre ellas. Lo mismo se indica para los materiales en que se construiran las dos secciones, dependeran del mismo parametro: la resistencia que deban ejercer. Un ejemplo de las funciones en las que se puede emplear la invencion son las de sujecion o arrastre, segun el caso.

Para la realizacion de cualquiera de estas funciones, los salientes puntiagudos son suficientemente romos como para no perforar nunca la superficie del elemento de deslizamiento en contacto con la superficie de agarre. La funcion de los salientes puntiagudos es la de agarre, sujecion o arrastre, nunca perforacion, ya que esto ina en detrimento del elemento de deslizamiento adaptado para cooperar con los salientes puntiagudos de la superficie de agarre que, con el tiempo, se deteriorana y terminana perdiendo su capacidad de resistencia a la accion de los salientes puntiagudos. Esta cuestion es importante a la hora de elegir los materiales en que se construyan ambos elementos, por ejemplo, y como caso extremo, si enfrentamos una superficie de agarre fabricada en metal con un elemento de deslizamiento de piel, la vida util del sistema de agarre se acortara visiblemente. Los metodos de control de deslizamiento segun una direccion de bloqueo deseada pueden ser usados en diversas aplicaciones de la vida real. A modo de ejemplo, se citan los siguientes:

Sujecion de cabos o de poleas

En este ejemplo, la superficie de agarre adopta una forma cilmdrica, con los salientes puntiagudos dispuestos en su cara interior, de modo que todos los salientes puntiagudos estan orientados segun el mismo sentido de resistencia predeterminado, que va desde una primera base de la superficie cilmdrica de agarre hasta una segunda base de la misma. El sistema de agarre comprende esta superficie de agarre y un cabo o cuerda de una polea, destinado a introducirse en la superficie de agarre por la primera base, de modo que la superficie de agarre no oponga resistencia mientras se introduce el cabo o la cuerda, pero sf la oponga cuando un objeto, como un barco o el peso a izar por la polea, tire del cabo o cuerda y lo intente sacar del interior de la superficie de agarre. Para sacar el cabo, llegado el momento oportuno, se hace uso de una pieza de separacion, que se introducina por la primera base y se ina deslizando hasta separar el cabo de la superficie de agarre.

Cierres de cinturones

En este ejemplo, el sistema esta comprendido, por ejemplo, en una hebilla de un cinturon, y comprende dos superficies de agarre enfrentadas de forma rectangular, con los salientes puntiagudos dispuestos en cada una de sus caras interiores, de modo que todos los salientes puntiagudos estan orientados segun el mismo sentido de resistencia predeterminado, que va desde un primer extremo de la superficie rectangular de agarre hasta un segundo extremo de la misma. El sistema de agarre es un cinturon que comprende estas superficies de agarre a modo de hebilla, de modo que la superficie de agarre no oponga resistencia mientras se introduce el extremo libre del cinturon pero sf la oponga cuando se ejerce la presion del cuerpo sobre el cinturon una vez abrochado. Para quitar el cinturon se hace uso de una pieza separadora.

Arrastre

En este ejemplo, el sistema comprende una superficie de agarre dispuesta sobre la superficie exterior de un cilindro motriz, de modo que los salientes puntiagudos estan orientados segun direcciones contenidas en circunferencias contenidas en dicha superficie. El sistema de agarre esta formado por esta superficie de agarre y por una correa de transmision, de modo que la superficie de agarre consiga el arrastre de la correa de transmision sin necesidad de que el arrastre se produzca por una tension excesiva de la correa.

Suiecion en disco

En este ejemplo, el sistema comprende una superficie de agarre dispuesta sobre la superficie de un disco, de modo que los salientes puntiagudos estan dispuestos a lo largo de circunferencias contenidas en dicha superficie, siendo el sentido de resistencia predeterminado de cada saliente puntiagudo tangencial a la circunferencia en la cual se encuentra contenido el saliente puntiagudo. El sistema de agarre esta formado por esta superficie de agarre y por un disco asociado al acelerador de un vehuculo, de modo que cuando el disco se acerca a la superficie de agarre, esta le impide al disco girar libremente.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Sistema de agarre (1) que comprende

una superficie de agarre que comprende

una pluralidad de salientes puntiagudos (2), cada uno de ellos comprendiendo una punta (4), dispuestos en una zona de agarre (3) de dicha superficie de agarre (1),

existiendo para cada saliente puntiagudo (2) un sentido de resistencia predeterminado (5), que se define como la proyeccion sobre la zona de agarre (3) del sentido definido por la orientacion de la punta (4) de dicho saliente puntiagudo (2), de modo que sea viable la existencia de distintos sentidos de resistencia predeterminados (5) a lo largo de la zona de agarre (3), y

estando configurado cada saliente puntiagudo (2) para ofrecer resistencia al deslizamiento frente a un elemento de deslizamiento que se deslice en contacto con la zona de agarre (3) en sentido contrario al sentido de resistencia predeterminado (5) de dicho saliente puntiagudo (2);

un elemento de deslizamiento (11) adaptado para interactuar mecanicamente con los salientes puntiagudos (2) de la superficie de agarre (1);

estando caracterizado el sistema de agarre por que comprende adicionalmente

una pieza separadora (12) adaptada para introducirse entre la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11) cuando la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11) se encuentran agarrados, de modo que la presencia de la pieza separadora (12) entre la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11) impide el agarre de ambos elementos.

2. - Sistema de agarre (1) segun la reivindicacion 1, en la que al menos un saliente puntiagudo (2) es un cuerpo macizo cuya superficie exterior es continua y generada a partir de una curva principal (20), de modo que la interseccion de la superficie exterior del saliente puntiagudo (2) con un plano perpendicular a la curva principal (20) en un punto (23) tiene simetna circular respecto a dicho punto (23) o simetna bilateral respecto a un eje de simetna (25) contenido en dicho plano.

3. - Sistema de agarre (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos una de las puntas (4) de los salientes puntiagudos (2) presenta una forma sustancialmente de casquete esferico con un radio de curvatura como maximo 5 veces menor que una dimension caractenstica de dicho saliente puntiagudo (2), siendo la dimension caractenstica una entre la menor distancia de la punta a la superficie de agarre y la longitud del mayor segmento inscrito en la proyeccion ortogonal del saliente puntiagudo (2) sobre la zona de agarre (3).

4. - Sistema de agarre (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la distancia entre la punta (4) y la zona de agarre (3) medida en perpendicular es menor de cuatro veces la longitud del mayor segmento inscrito en la proyeccion ortogonal del saliente puntiagudo (2) sobre la zona de agarre (3).

5. - Sistema de agarre (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sentido de resistencia predeterminado (5) es el mismo para todos los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la superficie de agarre (1).

6. - Sistema de agarre segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el sentido de resistencia predeterminado (5) no es el mismo para todos los salientes puntiagudos (2) comprendidos en la superficie de agarre (1).

7. - Sistema de agarre (1) segun la reivindicacion anterior, en la que la zona de agarre (3) esta dispuesta bien en espiral alrededor de una superficie de agarre (1) cilmdrica o bien con simetna circular respecto de un punto de la superficie de agarre (1) plana.

8. - Sistema de agarre (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los salientes puntiagudos (2) tienen una forma sustancialmente de conoide en el que el vertice del conoide esta orientado en un sentido cuya proyeccion sobre la zona de agarre (3) constituye el sentido de resistencia predeterminado (5) de dicho saliente puntiagudo (2).

9. - Sistema de agarre (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que los salientes puntiagudos (2) tienen una forma de piramide cuya base esta comprendida en la superficie de agarre (3), cuyo vertice esta orientado en un sentido cuya proyeccion sobre la zona de agarre (3) constituye el sentido de resistencia predeterminado (5) de dicho saliente puntiagudo (2) de modo que cada una de sus caras comprende un lado de la base y el vertice.

10. - Sistema de agarre (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pieza separadora (12) esta unida en al menos un punto a la superficie de agarre (1) o al elemento de deslizamiento (11).

11.- Sistema de agarre segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la pieza separadora (12) admite una posicion recogida dentro de la superficie de agarre (1) y una posicion extrafda de utilizacion fuera de la superficie de agarre (1).

12.- Metodo de control del deslizamiento de un elemento de deslizamiento (11) segun una direccion de bloqueo deseada, en el sistema de agarre de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, comprendiendo el metodo las etapas de:

disponer la superficie de agarre (1),

acercar la superficie de agarre (1) al elemento de deslizamiento (11) hasta que la superficie de agarre (1) entre en contacto con el elemento de deslizamiento (11), de modo que el sentido de resistencia predeterminado (5) de un saliente puntiagudo (2) de la superficie de agarre (1) quede orientado segun la direccion de bloqueo deseada.

13.- Metodo de separacion de dos elementos agarrados del sistema de agarre segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, siendo uno de ellos una superficie de agarre (1) y siendo el otro un elemento de deslizamiento (11), comprendiendo el metodo las etapas de:

introducir la pieza separadora (12) entre la superficie de agarre (1) y el elemento de deslizamiento (11), y deslizar la pieza separadora (12) hasta que cubra la extension de la zona de agarre (3) en la cual estan agarrados ambos elementos hasta que se produce su separacion ffsica.