ES2580632T3

ES2580632T3 - Rueda planetaria con un pasador de cojinete que presenta una ranura axial

Info

Publication number: ES2580632T3
Application number: ES09014866.9T
Authority: ES
Inventors: Heinz Gert Hagedorn; Erkan Poyraz; Thomas Riester
Original assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Current assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-12-01
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2029-12-01
Also published as: EP2221510A1; CN101813183A; US8272990B2; CN101813183B; DE102009010001A1; US20100212445A1; EP2221510B1

Abstract

Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias con al menos dos ruedas (20, 30) dentadas que se engranan entre sí configurando un espacio de ataque, de las que una es una rueda (30) dentada giratoria montada de manera rotatoria por medio de un cojinete (60) sobre un pasador (50) y una superficie (51) lateral del pasador (50) forma una superficie de cojinete, estando dispuesta sobre la superficie (51) lateral del pasador (50) al menos una ranura (52) longitudinal axial, caracterizado porque la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador presenta al menos una perforación (43) radial, que conecta el espacio de ataque de las ruedas (20, 30) dentadas que se engranan entre sí con el cojinete (60) de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador, y porque la perforación (43) está dispuesta en la base (34) de diente de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador.

Description

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Rueda planetaria con un pasador de cojinete que presenta una ranura axial

La invencion se refiere a un engranaje de ruedas dentadas giratorias con al menos dos ruedas dentadas que se engranan entre si segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Un engranaje de ruedas dentadas de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 27 02 321 A1. Un engranaje similar tambien se describe en el documento DE 22 34 488 A1.

Los engranajes de ruedas dentadas giratorias son, por ejemplo, engranajes planetarios. Las ruedas giratorias, las ruedas planetarias, estan montadas por medio de cojinetes de deslizamiento sobre pasadores. Durante el funcionamiento de un engranaje planetario engrasado existe, debido a una lubricacion insuficiente, el peligro de un desgaste aumentado de los pasadores con una consecuencia negativa en cuanto a la vida util del engranaje de ruedas dentadas.

Por el documento DE 10 2006 023 390 A1 se conoce una rueda planetaria, en la que el pasador es un pasador de metal duro. La elevada dureza de un pasador de metal duro de este tipo junto con su elevada tenacidad posibilita un funcionamiento mas resistente al desgaste del cojinete de deslizamiento individual.

Ademas, por el documento DE 10 2006 023 380 A1 se conoce un engranaje de ruedas dentadas giratorias con ruedas planetarias, que estan montadas por medio de una junta de deslizamiento en cada caso sobre un pasador. Para la conexion de esta junta de deslizamiento con los espacios de ataque del dentado de las ruedas planetarias con una corona, las ruedas planetarias estan dotadas de una perforacion pasante radial, de tal manera que se transporta un lubricante a la junta de deslizamiento al rodar las ruedas dentadas unas sobre otras a traves de esta perforacion pasante y de este modo se reduce el desgaste del cojinete deslizante y en consecuencia se aumenta la vida util del engranaje de ruedas dentadas.

El objetivo de la invencion es proporcionar un engranaje de ruedas dentadas giratorias con al menos dos ruedas dentadas que se engranan entre si, cuya vida util se aumente adicionalmente.

Este objetivo se alcanza mediante un engranaje de ruedas dentadas giratorias con las caracterfsticas de la reivindicacion 1.

Un engranaje de ruedas dentadas giratorias de este tipo con al menos dos ruedas dentadas que se engranan entre si configurando un espacio de ataque, de las que una es una rueda dentada giratoria montada de manera rotatoria por medio de un cojinete sobre un pasador y una superficie lateral del pasador forma una superficie de cojinete, presenta segun la invencion al menos una ranura longitudinal axial dispuesta sobre la superficie lateral del pasador.

El engranaje de ruedas dentadas presenta segun la invencion al menos una rueda dentada giratoria montada sobre un pasador con al menos una perforacion radial, dispuesta en su base de diente, que conecta el espacio de ataque de las ruedas dentadas que se engranan entre si con el cojinete de la rueda dentada giratoria, con lo que se consigue un aumento adicional de la vida util del engranaje de ruedas dentadas giratorias segun la invencion. En este sentido, durante la marcha del cojinete, la grasa lubricante en el ataque de dentado de las ruedas dentadas se introduce a presion a traves de esta perforacion radial en las ruedas planetarias hacia el pasador y puede acumularse allf en una ranura longitudinal del pasador que apunta radialmente hacia fuera, con lo que se evita de manera duradera una lubricacion insuficiente. La vida util de un engranaje de ruedas dentadas giratorias configurado de esta manera puede aumentarse con ello una vez mas en un factor de 2 a 3. Esta ranura longitudinal axial segun la invencion sirve como deposito de grasa para grasa lubricante, que se introduce durante el montaje del engranaje de ruedas dentadas giratorias en estas ranuras longitudinales. Durante el funcionamiento del engranaje de ruedas dentadas giratorias, la grasa lubricante se transporta desde esta ranura longitudinal a la junta de deslizamiento entre la superficie lateral del pasador y la superficie interior, y se distribuye allf de manera uniforme mediante la rotacion de la rueda planetaria y reduce de este modo el peligro de una lubricacion insuficiente, con lo que se aumenta la vida util del engranaje de ruedas dentadas giratorias en un factor de 2 a 3.

Preferiblemente, en un perfeccionamiento de la invencion, la ranura longitudinal axial esta configurada con una seccion transversal en forma de segmento circular, en particular una seccion transversal en forma de semicfrculo. Sin embargo, tambien es posible que la seccion transversal este configurada de manera concava, convexa o en forma de Vo en forma de U. Tales ranuras longitudinales pueden producirse de manera sencilla y con ello economica sin aumentar considerablemente los costes totales del engranaje de ruedas dentadas giratorias segun la invencion.

En un perfeccionamiento de la invencion, dos ranuras longitudinales axiales estan dispuestas de manera diametralmente opuesta sobre la superficie lateral del pasador. Con ello es posible reforzar el efecto conseguido

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mediante una ranura longitudinal de este tipo en cuanto a la vida util. Preferiblemente, las ranuras longitudinales estan dispuestas en una zona del pasador, que aloja la rueda planetaria.

Segun otro perfeccionamiento de la invencion el pasador esta o los pasadores estan dispuesto(s) en un portaplanetario. De manera ideal, el pasador o los pasadores esta(n) entonces dispuesto(s) en el portaplanetario de tal manera que la ranura longitudinal axial o las ranuras longitudinales axiales del pasador o de los pasadores discurre o discurren alineadas radialmente con respecto al portaplanetario. Por consiguiente, las ranuras longitudinales discurren desfasadas 90° con respecto a la transmision del par de torsion en la direccion perimetral, con lo que no se ven perjudicados negativamente ni el juego de inversion ni la seccion transversal portadora en direccion perimetral del pasador.

Preferiblemente, una perforacion radial de este tipo en la rueda dentada giratoria presenta un diametro, que es menor que la separacion de los puntos de extremo de lado de punto de rafz de las juntas de rodamiento de dos flancos de diente opuestos de la rueda dentada giratoria.

Segun otro perfeccionamiento de la invencion, esta perforacion radial tambien puede presentar un diametro, que es mayor que el modulo del dentado de la rueda dentada giratoria.

Finalmente, segun un perfeccionamiento de la invencion, la rueda dentada giratoria se engrana con una corona o una rueda central.

La invencion se describira a continuacion mas detalladamente mediante ejemplos de realizacion haciendo referenda a las figuras adjuntas. Muestran:

la figura 1, una representacion en seccion transversal de un portaplanetario de un engranaje de ruedas dentadas giratorias con una forma de realizacion del pasador segun la invencion segun el corte I-I segun la figura 2,

la figura 2, una vista en planta de un portaplanetario de un engranaje de ruedas dentadas giratorias con un ejemplo de realizacion de un pasador segun la invencion,

la figura 3, una representacion en una vista lateral del pasador incorporado en el portaplanetario segun las figuras 1 y 2,

la figura 4, una vista frontal del pasador representado en la figura 3,

la figura 5, una representacion en una perspectiva parcial de un engranaje de ruedas dentadas giratorias con un pasador representado en las figuras 1 a 3, y

la figura 6, una representacion en seccion transversal en direccion radial de la rueda planetaria segun la figura 5.

Un engranaje planetario es una forma constructiva especal de un engranaje de ruedas dentadas giratorias y dispone de tres o mas arboles dispuestos coaxialmente. El tipo constructivo basico consiste en un conjunto de ruedas dentadas, que consiste, desde dentro hacia fuera, en una rueda central, las ruedas planetarias portadas por un portaplanetario (tambien denominado “alma”) y una corona con dentado interior.

Las figuras 1 y 2 muestran un portaplanetario 70 de este tipo de una rueda 30 planetaria representada en la figura 5 en una perspectiva parcial, que esta engranada con una corona 20 y con ello forman parte de un engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias realizado como engranaje planetario.

Este portaplanetario 70 segun las figuras 1 y 2 esta configurado en su forma basica en forma de disco con una perforacion 72 central, para conectar a traves de esta perforaaon 72 central el portaplanetario 70 con un pinon 80, para, segun la aplicacion, usar por ejemplo el portaplanetario 70 como arbol secundario. Tambien es posible conectar el portaplanetario 70 de manera firme con la carcasa del engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias, para usar el engranaje como engranaje estacionario.

Alrededor de la perforacion 72 central del portaplanetario 70 estan previstas tres perforaaones 71 desfasadas en cada caso 120° unas respecto a otras en su parte en forma de disco para el alojamiento de pasadores 50, que sirven como pasadores de cojinete para tres ruedas 30 planetarias, de las que en la figura 5 unicamente se representa una rueda 30 planetaria.

Las figuras 3 y 4 muestran en una vista lateral y frontal un pasador 50 de este tipo que sirve como pasador de cojinete para ruedas planetarias con dos ranuras 52 longitudinales axiales dispuestas sobre su superficie 51 lateral, discurriendo estas ranuras 52 longitudinales por toda la longitud del pasador 50.

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Tambien en las figuras 1 y 2 pueden reconocerse claramente las ranuras 52 longitudinales axiales dispuestas sobre una superficie 51 lateral de cada pasador 50 incorporado en el portaplanetario 70, presentando cada pasador 50 dos de tales ranuras 52 longitudinales. Segun las figuras 2 y 4, las dos ranuras 52 longitudinales de un pasador 50 estan configuradas de manera diametralmente opuesta sobre su superficie 51 lateral y presentan una seccion transversal en forma de segmento circular. Los pasadores 50 tambien pueden estar realizados de tal manera que las ranuras 52 longitudinales no discurran, como se representan en la figura 3, por toda su longitud, sino unicamente en la zona del alojamiento de rueda planetaria, es dear no en aquella zona del pasador 50, que esta retenida de manera firme en el portaplanetario 70, como se representa en la figura 1.

Segun la figura 2, estos pasadores 50 estan sujetos en el portaplanetario 70 de tal manera que las dos ranuras 52 longitudinales de cada pasador 50 estan alineadas radialmente con respecto al portaplanetario 70.

Estas ranuras 52 longitudinales sirven como deposito de grasa para grasa lubricante, que durante el montaje del engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias se llena con grasa lubricante. Dado que durante el funcionamiento del engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias la rueda 30 planetaria montada sobre el pasador 50 rota, la grasa lubricante se transporta desde este deposito de grasa al cojinete de la rueda 30 planetaria para impedir una lubricacion insuficiente, tal como se explica mediante la figura 5.

La figura 5 muestra un engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias con una corona 20 y una rueda 30 planetaria que se engrana con esta corona 20, pero ni el portaplanetario 70 asociado segun las figuras 1 y 2, que gufa tres ruedas 30 planetarias de este engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias, ni una rueda central asociada. Este engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias representa por tanto un engranaje planetario de tres arboles, de un alma. Un engranaje planetario de este tipo tambien puede estar realizado con multiples almas, por ejemplo como combinacion de varios conjuntos de planetas.

La corona 20, las ruedas 30 planetarias (de las que solo se representa una) y la rueda central (no representada) estan dispuestas coaxalmente entre si, estando dispuestas las ruedas 30 planetarias con en cada caso 120° unas respecto a otras sobre un cfrculo 73 primitivo comun de un portaplanetario 70 segun las figuras 1 y 2. Cada una de estas ruedas 30 planetarias esta montada de manera rotatoria sobre un pasador 50, estando configurados los tres pasadores 50 de manera correspondiente a la figura 1 o la figura 3 y retenidos de manera firme en el portaplanetario 70 segun las figuras 1 y 2. Por consiguiente, el pasador 50 representado en la figura 5 presenta igualmente dos ranuras 52 longitudinales aXales, que estan dispuestas de manera diametralmente opuesta sobre su superficie 51 lateral y o bien discurren por toda su longitud, o bien (como se representa en la figura 5) unicamente estan configuradas en la zona del alojamiento de rueda planetaria. La funcion de estas ranuras 52 longitudinales como deposito de grasa para reducir una lubricacion insuficiente ya se explico anteriormente.

La corona 20, las ruedas 30 planetarias y la rueda central no representada tienen en este engranaje 10 de ruedas dentadas giratorias un dentado evolvente con un modulo de por ejemplo 0,8 mm. La corona 20 con dentado interior tiene, por ejemplo, 48 dientes 22, la rueda 30 planetaria de dentado recto individual tiene 19 dientes 32, siendo la corona 20 por ejemplo un 50% mas ancha que la rueda 30 planetaria.

La rueda 30 planetaria se representa en detalle en la figura 6, cuya longitud asciende por ejemplo a 8,7 mm. El diametro de la circunferencia 36 exterior es de 15,9 mm con una tolerancia de +0,1 mm.

La longitud de dentado es en este caso un milfmetro mas corta que la longitud de la rueda 30 planetaria, cuyo dentado 31 esta realizado de manera abombada, para impedir una marcha sobre los cantos de la rueda 30 planetaria en la corona 20. De los datos del dentado del ejemplo de realizacion se obtiene como resultado un diametro de cfrculo primitivo del dentado 31 de 14,4 mm. El angulo de ataque del dentado 31 asciende, por ejemplo, a 20°. La altura de cabeza del diente 32 individual, es decir, la separacion de la cabeza 38 de diente con respecto al cfrculo 35 primitivo, corresponde al modulo de la rueda 30 planetaria. La altura de la rafz 39 de diente, es decir, la separacion de la base 34 de diente con respecto al cfrculo 35 primitivo, es mas alta que el modulo por el juego de cabeza. El juego de cabeza asciende por ejemplo a un cuarto del modulo.

Para el alojamiento del pasador 50, la rueda 30 planetaria tiene una perforacion 42 pasante cilfndrica orientada en su direccion longitudinal con, por ejemplo, un diametro de 5,03 mm y una tolerancia de +0,02 mm.

La rueda 30 planetaria representada en las figuras 5 y 6 tiene ademas una perforacion 43 cilfndrica orientada radialmente, que conecta la base 34 de diente con la perforacion 42 pasante y presenta un diametro de aproxmadamente 1 mm. Por consiguiente, el diametro de la perforacion 43 es mas grande que el modulo del dentado 31. En lugar de una unica perforacion 43, la rueda 30 planetaria puede presentar varias de tales perforaciones 43, que pueden estar dispuestas desfasadas entre sf en la misma base 34 de diente o en diferentes bases 34 de diente. En lugar de perforaciones 43 cilfndricas tambien pueden usarse perforaciones conicas, que se estrechan entonces desde la base 34 de diente hacia la perforacion 42 pasante.

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La perforacion 42 pasante tambien puede dotarse de una ranura longitudinal o una en espiral, que atraviesa la salida de la perforacion 42 radial.

La rueda 30 planetaria esta fabricada de un acero de cementacion, por ejemplo 16MnCr5, y se templa por cementacion tras su acabado. El pasador 50 tiene al menos en la zona del alojamiento de rueda planetaria una seccion transversal cilfndrica de por ejemplo 5 mm y consiste, por ejemplo, en un material producido de manera pulvimetalurgica, en particular de acero. En la zona del alojamiento de rueda planetaria, el pasador 50 segun la figura 5 presenta las ranuras 52 longitudinales axiales ya descritas anteriormente, mientras que en aquella zona del pasador 50, que esta alojada por el portaplanetario 70, no se sigue con estas ranuras 52 longitudinales segun la figura 1.

Antes del montaje de la rueda 30 planetaria en el pasador 50 se llenan estas ranuras 52 longitudinales con grasa lubricante y solo despues de esto se desplaza la rueda 30 planetaria sobre el pasador 50 y se fija frente a un desplazamiento axial. El pasador 50 y la perforacion 42 pasante de la rueda 30 planetaria tienen un ajuste con juego. Tras el montaje total del engranaje de ruedas dentadas giratorias se lubrican los dentados 21 y 31 de la corona 20 y de la rueda 30 planetaria con grasa. Si el engranaje 10 planetario esta dispuesto en una carcasa, el engranaje tambien puede estar lubricado con un aceite.

Durante el funcionamiento del engranaje 10 planetario, por ejemplo la rueda 30 planetaria rueda en la corona 20. En este sentido, un flanco 37 de diente de la rueda 30 planetaria entra en contacto con un flanco 27 de diente dirigido en sentido opuesto de la corona 20 (en el caso de un par de ruedas representado de manera simplificada en un plano) en un punto de la lfnea de ataque. Este punto, el punto primitive, se encuentra en el caso de la rueda 30 planetaria rotatoria cerca de la rafz 39 de diente y en la corona 20 estacionaria cerca de la cabeza 23 de diente. Con la rotacion adicional de la rueda 30 planetaria, el punto primitive momentaneo de ambos flancos 37 y 27 de diente se desplaza a lo largo de la junta de rodamiento en la rueda 30 planetaria rotatoria en direccion a la rafz 39 de diente y en la corona 20 estacionaria en direccion a la cabeza 23 de diente. La longitud de la junta de rodamiento se divide en este caso mediante el punto de corte de los cfrculos primitivos de ambos dentados 21 y 31. En cuanto la cabeza 33 de diente de la rueda 30 planetaria rotatoria abandona el flanco 27 de diente de la corona 20 estacionaria, el flanco 38 complementario del diente 32 de la rueda 30 planetaria rotatoria se engrana con el flanco 28 complementario del siguiente diente 22 de la corona 20 estacionaria. En este sentido, no tiene lugar ningun contacto de la cabeza 33 de diente con la base 24 de diente de la corona 20. El nuevo punto primitive se encuentra en la circunferencia 36 exterior de la rueda 30 planetaria rotatoria y cerca de la circunferencia interior de la corona 20 estacionaria. Con la rotacion adicional de la rueda 30 planetaria rotatoria, el punto primitivo momentaneo se desplaza a lo largo de la nueva junta de rodamiento en la direccion de la circunferencia 44 interior de la rueda 30 planetaria y en la direccion de la cabeza 23 de diente de la corona 20 estacionaria.

Con la rotacion de la rueda 30 planetaria y de la corona 20, la rueda 30 planetaria rota sobre el pasador 50, formando segun la figura 5 la rueda 30 planetaria y el pasador 50 un cojinete 60 de deslizamiento radial con una junta 61 de deslizamiento.

El espacio encerrado por la base 34 de diente de la rueda 30 planetaria y la cabeza 23 de diente de la corona 20 asf como la respectiva junta de rodamiento se denominan espacio de ataque. Con la rotacion de las ruedas 20 y 30 dentadas se distribuye el lubricante en el espacio de ataque. En cuanto el hueco 41 entre dientes de la rueda 30 planetaria rueda por encima de un diente 22 de la corona 20, se introduce radialmente a presion grasa lubricante en la perforacion 43 y la grasa lubricante que ya se encuentra en la perforacion 43 se transporta en la direccion de la perforacion 42 pasante de la rueda 30 planetaria o del pasador 50, con lo que la grasa lubricante puede acumularse en las ranuras 52 longitudinales axiales del pasador 50 y desde allf penetrar tambien en la junta 61 de deslizamiento y distribuirse allf de manera uniforme debido a las rotaciones de la rueda 30 planetaria sobre el pasador 50. Mediante la lubricacion continua que se consigue con ello se impide un desgaste en la zona de la junta 61 de deslizamiento, con lo que se aumenta considerablemente la vida util del engranaje 10 planetario. Ademas, dado que la transmision del par de torsion en el engranaje planetario tiene lugar en la direccion perimetral, pero las ranuras 52 longitudinales apuntan hacia fuera desfasadas radialmente 90°, no se ven perjudicados negativamente ni el juego de inversion ni la seccion transversal portadora en direccion perimetral del pasador 50.

Debido al gran diametro de la perforacion 43 de la rueda 30 planetaria, en el engranaje 10 planetario descrito en el presente documento se sigue suministrando constantemente suficiente lubricante en el deposito de grasa lubricante formado por las ranuras 52 longitudinales, de modo que en la junta 61 de deslizamiento siempre esta disponible suficiente lubricante. Por ejemplo, esta perforacion 43 tambien puede estar configurada en forma conica.

El diametro maximo de la perforacion 43 esta limitado por la separacion de los puntos 47 y 48 de extremo de lado de punto de rafz de las juntas de rodamiento de dos flancos 37 y 38 de diente opuestos de la rueda 30 planetaria. La separacion de estos puntos 47 y 48 de extremo es igual a la separacion de los puntos de corte del cfrculo 45 de base del dentado 31 con los flancos 37 y 38 de diente y asciende en este ejemplo de realizacion a 0,915 mm.

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El engranaje 10 planetario segun la figura 5 tambien puede estar configurado con una rueda 30 planetaria, que no presenta ninguna perforacion 43 radial. En este caso, unicamente las ranuras 52 longitudinales del pasador 50 que sirven como deposito de grasa lubricante se encargan de una lubricacion continua de la junta 61 de deslizamiento. Tambien en este caso deben llenarse sus ranuras 52 longitudinales con grasa lubricante antes del montaje de la rueda 30 planetaria sobre el pasador 50.

Dado que en este caso no puede guiarse adicionalmente nada de grasa lubricante a estas ranuras 52 longitudinales, la vida util es, con respecto a un engranaje 10 planetario con ruedas 30 planetarias que presentan una perforacion 43 radial, menor, pero aun asf un factor de 2 a 3 mayor que sin tales ranuras longitudinales 52.

Lista de numeros de referencia

10 engranaje de ruedas dentadas giratorias, engranaje planetario

20 corona

21 dentado

22 diente de 20

23 cabeza de diente

24 base de diente

27 flanco de diente

28 flanco complementary

30 rueda dentada giratoria, rueda planetaria

31 dentado

32 diente de 30

33 cabeza de diente

34 base de diente

35 cfrculo primitive

36 circunferencia exterior

37 flanco de diente

38 flanco complementario

39 rafz de diente

41 hueco entre dientes

42 perforacion pasante

43 perforacion orientada radialmente

44 circunferencia interior

45 cfrculo de base de 30

47 punto de extremo de la junta de rodamiento en 37

48 punto de extremo de la junta de rodamiento en 38

50 pasador, pasador de cojinete para 30

51 superficie lateral de 50

52 ranura longitudinal axial 60 cojinete de deslizamiento radial 5 61 junta de deslizamiento

70 portaplanetario

71 perforacon para el alojamiento de 50

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72 perforacon central

73 cfrculo primitivo

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REIVINDICACI ON ES

1. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias con al menos dos ruedas (20, 30) dentadas que se engranan entre si configurando un espacio de ataque, de las que una es una rueda (30) dentada giratoria montada de manera rotatoria por medio de un cojinete (60) sobre un pasador (50) y una superficie (51) lateral del pasador (50) forma una superficie de cojinete, estando dispuesta sobre la superficie (51) lateral del pasador (50) al menos una ranura (52) longitudinal axial,

caracterizado porque la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador presenta al menos una perforacion (43) radial, que conecta el espacio de ataque de las ruedas (20, 30) dentadas que se engranan entre si con el cojinete (60) de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador, y

porque la perforacion (43) esta dispuesta en la base (34) de diente de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador.
2. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la ranura (52) longitudinal axial esta configurada con una seccion transversal en forma de segmento circular, en forma de semicfrculo, concava, convexa o en forma de V.
3. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la ranura (52) longitudinal axial esta prevista en aquella zona del pasador (50), que aloja la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador.
4. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dos ranuras (52) longitudinales axiales estan dispuestas de manera diametralmente opuesta sobre la superficie (51) lateral del pasador (50).
5. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pasador o los pasadores (50) esta(n) dispuesto(s) en un portaplanetario (70).
6. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun la reivindicacion 5,

caracterizado porque sobre la superficie lateral del pasador o de los pasadores (50) estan dispuestas en cada caso solo dos ranuras longitudinales axiales, y

porque el pasador o los pasadores (50) estan dispuestos en el portaplanetario (70) de tal manera que las dos ranuras (52) longitudinales axiales del pasador (50) o de los pasadores (50) discurren alineados radialmente con respecto al portaplanetario (70).
7. Engranaje (10) de ruedas dentadas giratorias segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el diametro de la perforacion (43) es menor que la separacion de los puntos (47, 48) de extremo de lado de punto de rafz de las juntas de rodamiento de dos flancos (37, 38) de diente opuestos de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador, siendo la separacion de estos puntos (47, 48) de extremo igual a la separacion de los puntos de corte del cfrculo (45) de base del dentado (31) con los flancos (37, 38) de diente.
8. Engranaje (1) de ruedas dentadas giratorias segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el diametro de la perforacion (43) es mayor que el modulo del dentado (31) de la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador.
9. Engranaje (1) de ruedas dentadas giratorias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador se engrana con una corona (20).
10. Engranaje (1) de ruedas dentadas giratorias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una rueda (30) dentada giratoria montada sobre un pasador se engrana con una rueda central.