ES2581052T3

ES2581052T3 - Cadena de seguridad y procedimiento para la operación de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2581052T3
Application number: ES12733693.1T
Authority: ES
Inventors: Reinhard Vilbrandt; Ingo Ibendorf
Original assignee: Suzlon Energy GmbH
Current assignee: Suzlon Energy GmbH
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2012-07-06
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2032-07-06
Also published as: EP2807370B1; US20140127014A1; DE102011079269A1; EP2807370A1; WO2013010814A1; DK2807370T5; DK2807370T3; PL2807370T3; US9945358B2

Abstract

Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) para una pala de rotor (6) de un rotor (5) de una turbina eólica (2), - en el que el rotor (5) comprende un cubo (8), al menos una pala de rotor (6) soportada en el cubo (8) de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal (7) de la pala de rotor (6), y el rotor (5) está dispuesto de forma giratoria en una sala de máquinas (4) de la turbina eólica (2), - a través del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), la pala de rotor (6) puede hacerse girar y detenerse en diferentes posiciones de inclinación, - la turbina eólica (2) presenta un control de turbina (15) central para la vigilancia y la excitación de componentes en la turbina eólica (2), entre otros, el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), - y en el que el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) presenta un motor de ajuste (9) para el accionamiento y/o la inmovilización de la pala de rotor (6), un convertidor (12) para la excitación del motor de ajuste (9), una unidad de control (13) para la excitación del convertidor (12) y una batería (21) para la alimentación de emergencia del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), - el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) presenta una cadena de seguridad de instalación (1) y una cadena de seguridad (23) interna integrada en la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), caracterizado por que el convertidor (12) comprende una fuente de alimentación (25) para la generación de una tensión de control interna (Uint) a partir de la tensión de alimentación (UN), estando la fuente de alimentación (25) dispuesta en un circuito intermedio de tensión continua (27) del convertidor (12).

Description

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DESCRIPCION

Cadena de seguridad y procedimiento para la operacion de una turbina eolica

La invencion se refiere a una turbina eolica con una cadena de seguridad para la vigilancia y la desconexion de una turbina eolica, a un dispositivo de ajuste de pala necesario para ello asf como a un procedimiento para la vigilancia y la desconexion de una turbina eolica.

La turbina eolica comprende una torre, una sala de maquinas que se puede montar sobre la torre, un generador que se puede montar en la sala de maquinas y un rotor que se puede unir al generador a traves de un arbol de accionamiento. El rotor comprende un cubo, al menos una pala de rotor, un cojinete que se puede montar entre la pala de rotor y el cubo, y un dispositivo de ajuste. El cojinete comprende un anillo interior y un anillo exterior que estan dispuestos de forma giratoria uno respecto a otro. Por lo tanto, la pala de rotor esta dispuesta en el cubo sustancialmente de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal. Mediante el dispositivo de ajuste, la pala de rotor se puede ajustar y detener en diferentes posiciones de inclinacion. El dispositivo de ajuste comprende al menos un motor de ajuste electrico que acciona una rueda dentada unida a la pala de rotor, un convertidor que esta acoplado a una red electrica y que controla el motor de ajuste, y una unidad de control para la regulacion del convertidor y para la vigilancia de los componentes del dispositivo de ajuste de pala. Para garantizar que la turbina eolica no siga girando en caso de un fallo del sistema, la turbina eolica dispone de una cadena de seguridad de instalacion que esta realizada como cable y que une diferentes componentes de la turbina eolica como por ejemplo el dispositivo de ajuste de las palas de rotor y un control central de turbina. En caso de detectarse un fallo en uno de los componentes, mediante la apertura de la cadena de seguridad de instalacion se inicia una marcha de seguridad de las palas de rotor.

En turbinas eolicas conocidas, la vigilancia de funcionamiento de los componentes de la turbina eolica es realizada por el control de turbina. El control de turbina esta unido a los dispositivos de ajuste de las palas de rotor y puede comunicar con los dispositivos de ajuste correspondiente. Los dispositivos de ajuste de las palas de rotor normalmente son alimentados a traves de una tension de control general externa. Para la proteccion de la turbina eolica, por ejemplo en caso de fallos de operacion o con fuerte viento, se inicia una marcha de seguridad, durante la que las palas de rotor se hacen girar a la llamada posicion de bandera. La posicion de bandera se alcanza cuando la pala de rotor se ha hecho girar saliendo del viento, de tal forma que solo una superficie de ataque minima de la pala de rotor esta expuesta al viento. En el caso normal, para iniciar una marcha de seguridad, todos los dispositivos de ajuste de pala de las palas de rotor son excitados al mismo tiempo por el control de turbina. Pero cuando la unidad de control de uno de los dispositivos de ajuste de pala detecta un error cntico, segun el estado de la tecnica puede ser que el dispositivo de ajuste de pala defectuoso inicie inmediatamente una marcha de seguridad. Un mensaje de error es enviado al mismo tiempo por la unidad de control al control de turbina. El control de turbina procesa el mensaje de error y despues transfiere el comando de iniciar una marcha de seguridad a los otros dispositivos de ajuste de pala. En caso de un fallo del control de turbina es elevado el riesgo de un dano de la turbina eolica, porque entonces falla tambien la comunicacion entres los dispositivos de ajuste de pala. En caso de un fallo de la comunicacion entre los dispositivos de ajuste de pala, los dispositivos de ajuste de pala deben iniciar la marcha de seguridad de manera totalmente autonoma. Si los distintos dispositivos de ajuste de pala inician en diferentes momentos un ajuste de las palas de rotor, por los diferentes angulos de inclinacion de las palas de rotor durante el proceso de ajuste se produce una solicitacion irregular en el rotor. Este desequilibrio causa danos en el rotor y la turbina.

El documento DE102005034899A1 describe una turbina eolica con un sistema para evitar estas altas solicitaciones del rotor. El dispositivo de ajuste de pala de la turbina eolica presenta un modulo secundario, estando realizado el modulo secundario para la vigilancia del estado de funcionamiento de los otros dispositivos de ajuste de pala. Mediante el modulo secundario, especialmente senales relativas a una activacion de una marcha de seguridad o a un fallo en uno de los dispositivos de ajuste de pala pueden ser detectadas o transferidas por uno de los otros dispositivos de ajuste de pala. En el caso normal, un ajuste de las palas de rotor se manda siempre a traves de un dispositivo de control central de la turbina eolica. Pero cuando falla el dispositivo central de control y uno de los dispositivos de ajuste de pala detecta un estado de funcionamiento que se encuentre fuera de un intervalo definido previamente y por ello inicia una marcha de seguridad de la pala de rotor asignada a el, los demas dispositivos de ajuste de pala lo pueden detectar respectivamente por su modulo secundario. Por lo tanto, los dispositivos de ajuste de pala estan capacitados para iniciar una marcha de seguridad para realizar de esta manera una marcha de seguridad sincronica de las otras dos palas de rotor. En este sistema resultan desventajosos, entre otras cosas, la construccion compleja con un modulo secundario por cada dispositivo de ajuste y el elevado precio resultante.

La invencion tiene el objetivo de proporcionar una vigilancia de funcionamiento mejorada que evite entre otras cosas las desventajas del estado de la tecnica. En particular, se pretende presentar un metodo economico y seguro para realizar una marcha de seguridad de las palas de rotor.

El objetivo se consigue segun la invencion con las caractensticas de la reivindicacion principal 1, porque el dispositivo de ajuste de pala presenta una cadena de seguridad interna y una cadena de seguridad de instalacion. En la cadena de seguridad interna, la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala esta realizada para vigilar

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entre otras todas las funciones y parametros de funcionamiento, relevantes para la seguridad, de los componentes del dispositivo de ajuste de pala, como por ejemplo el convertidor, el motor de ajuste, el freno, el resolvedor, el conmutador de fin de carrera y/o la alimentacion de tension, asf como el control de turbina. Los parametros de funcionamiento que pueden ser vigilados pueden ser entre otros la temperature, la posicion, la tension, las vibraciones y/o el numero de revoluciones. La unidad de control del dispositivo de ajuste de pala esta conectada a un control de turbina, por ejemplo a traves de un bus CAN y puede intercambiar datos con la unidad de control a traves de esta conexion. Tanto la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala como el control de turbina estan conectados a traves de un conmutador a una cadena ffsica de seguridad de instalacion y puede abrir y/o cerrar dicha cadena de seguridad de instalacion a traves del conmutador. La cadena de seguridad de instalacion esta conectada a entradas de senales en la unidad de control de los dispositivos de ajuste de pala, de manera que una cadena de seguridad de instalacion abierta arranca una marcha de seguridad de los dispositivos de ajuste de pala o se impide el abandono de la posicion de bandera. Al abrirse la cadena de seguridad de instalacion cambia al mismo tiempo la senal en todas las entradas de senales de los dispositivos de ajuste de pala. De esta manera, se consigue que se puede realizar una marcha de seguridad sustancialmente sincronica de al menos dos palas de rotor. Aunque no se describa, la cadena de seguridad interna y la cadena de seguridad de instalacion evidentemente tambien se pueden usar en otros tipos de turbinas eolicas como por ejemplo turbinas sin engranaje y turbinas con otros tipos de dispositivos de ajuste de pala como por ejemplo dispositivos de ajuste de pala accionados por correa o hidraulicos.

Antes del arranque de la turbina eolica es posible realizar una comprobacion de funcionamiento de la instalacion. Durante ello, los parametros de funcionamiento vigilados de los componentes del ajuste de pala se cargan a la unidad de control a traves de entradas senales. A continuacion, la unidad de control compara los valores lefdos con valores umbrales depositados en un modulo de memoria. Si los valores vigilados se situan dentro de un intervalo admitido, delimitado por los valores umbrales, la unidad de control comunica que las funciones y los parametros de funcionamiento de los componentes del ajuste de pala estan correctos. Despues, la cadena de seguridad interna transmite una senal al conmutador y al control de turbina para el cierre de la cadena de seguridad de instalacion. Por el cierre de la cadena de seguridad de instalacion cambia la senal en las entradas de senales de la cadena de seguridad de instalacion. Por el cambio de la senal se admite un abandono de la posicion de bandera.

Durante el servicio de la turbina eolica pueden ser vigilados continuamente los parametros de funcionamiento de la unidad de control y del control de turbina. Si se produce un error en el dispositivo de ajuste de pala, el dispositivo de ajuste de pala puede comunicar este error siempre al control de turbina. Al recibir el mensaje de error del dispositivo de ajuste de pala, el control de turbina puede iniciar una marcha de pala en direccion hacia la posicion de bandera. En caso de errores pequenos, por ejemplo en caso de parametros de funcionamiento que se encuentren fuera del intervalo admitido, pero que no pongan en peligro el funcionamiento del dispositivo de ajuste de pala, el control de turbina puede transmitir el comando de la marcha de pala en direccion hacia la posicion de bandera, a traves de la conexion directa entre la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala y el control de turbina, por ejemplo a traves de un bus CAN, a las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala. Al recibir el comando a traves de esta via de comunicacion se puede realizar una marcha de pala lenta en direccion hacia la posicion de bandera.

En caso de errores en el dispositivo de ajuste de pala que puedan conducir a un dano de la turbina eolica, la cadena de seguridad de instalacion puede ser abierta por el control de turbina. Al mismo tiempo, por razones de redundancia tambien se puede enviar una senal para el ajuste de pala a traves de la conexion directa entre el control de turbina y la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala. Por la aperture de la cadena de seguridad de instalacion no circula corriente por la cadena de seguridad de instalacion y, por tanto, tampoco existe ninguna tension en los componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion. De esta manera, la senal en la cadena de seguridad de instalacion se pone en bajo. Las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala reciben al mismo tiempo la senal baja de la cadena de seguridad de instalacion y de esta manera realizan una marcha de seguridad sincronica de las palas de rotor.

En caso de un fallo del control de turbina, en el caso normal, la cadena de seguridad de instalacion es abierta por el control de turbina. Pero tambien puede ser que la cadena de seguridad de instalacion se mantenga cerrada a pesar de un defecto en el control de turbina. Un defecto de este tipo puede ser por ejemplo un error de software en el que el control de turbina no detecta ningun error interno, porque los parametros de funcionamiento estan correctos, pero el mensaje de error no puede ser procesado correctamente por la unidad de control. En este caso, la cadena de seguridad de instalacion tambien puede ser abierta por los dispositivos de ajuste de pala. Las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala estan realizadas de tal forma que las unidades de control abren automaticamente la cadena de seguridad de instalacion si dentro de cierto tiempo despues del mensaje de error no han recibido ningun acuse de recibo del control de turbina. Esta ventana de tiempo puede ser de 500 milisegundos, pero preferentemente la cadena de seguridad de instalacion es abierta por la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala ya al cabo de 300 milisegundos despues del envre del mensaje de error. Si una de las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala registra un fallo del control de turbina y abre la cadena de seguridad de instalacion, la marcha en direccion hacia la posicion de bandera no es iniciada por los dispositivos de ajuste de pala hasta que la senal baja de la cadena de seguridad de instalacion este presente en las entradas de senales de las unidades de control. De esta manera, se garantiza que el ajuste de las tres palas se inicia de forma sincronica y por tanto se mantiene baja la solicitacion en la turbina.

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Pero por razones de seguridad, cuando ha registrado un error interno realmente cntico, la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala tambien puede activar una marcha de seguridad inmediata y al mismo tiempo abrir la cadena de seguridad de instalacion. Este es un estado de excepcion y ocurre solo en caso de errores que perjudican el funcionamiento del dispositivo de ajuste de pala, por ejemplo en caso del fallo del convertidor, del fallo del freno o del fallo del resolvedor, por ejemplo por sobrecalentamiento o sobrecorriente. Por el funcionamiento reducido de uno de los dispositivos de ajuste de pala, este posiblemente no puede realizar ninguna o puede realizar solo muy lentamente una marcha de seguridad. Por ello, un intento de marcha de seguridad se inicia lo mas rapidamente posible. Pero mediante la apertura simultanea de la cadena de seguridad de instalacion se garantiza que al menos los dos dispositivos de ajuste de pala que siguen siendo capaces de funcionar realizan de forma sincronica una marcha de seguridad.

En la solucion segun la invencion se ha mostrado de forma sorprendente que de esta manera se soluciona por primera vez el problema de una marcha de seguridad no sincronica de todas las palas. Mediante intensos estudios de las turbinas eolicas se encontro que incluso en caso de usar la solucion del estado de la tecnica todavfa se puede seguir produciendo una marcha de seguridad no sincronica de las diferentes palas de rotor. Es que por el envfo de las senales y el procesamiento del mensaje de error se produce cierto retraso en los procesos de conmutacion de los distintos dispositivos de ajuste de pala. De esta manera, la marcha de seguridad de las ultimas hojas se inicia algo mas tarde que la de la primera pala. Por la marcha de seguridad no sincronica de las palas de rotor se produce un desequilibrio en el rotor que conduce a fuertes solicitaciones en la turbina eolica. Incluso con una diferencia de angulo de 2 a 3° entre las palas de rotor se pueden producir danos en la turbina.

Por lo tanto, la invencion da a conocer que cada dispositivo de ajuste de pala presenta una propia cadena de seguridad interna que actua exclusivamente sobre el conmutador de la cadena de seguridad de instalacion y sobre el control de turbina. Por lo tanto, no se produce ninguna comunicacion directa entre las distintas cadenas de seguridad internas. Tan solo en cuanto a su accion como habilitacion de funcionamiento para la turbina eolica o como senal de activacion de una marcha de seguridad de los dispositivos de ajuste de pala, las distintas cadenas de seguridad internas estan interconectadas logicamente a traves de la cadena de seguridad de instalacion.

La cadena de seguridad de instalacion puede estar conectada tanto al control de turbina y a una cadena de conmutadores de parada de emergencia a traves de un conmutador y puede ser abierta tanto por el control de turbina como por la cadena de conmutadores de parada de emergencia.

Por lo tanto, la cadena de seguridad de instalacion se abre cuando esta abierta al menos una de las cadenas de seguridad internas y/o cuando esta abierta la cadena de conmutadores de parada de emergencia y/o cuando el control de turbina no comunica ninguna disposicion de funcionamiento. La cadena de seguridad de instalacion solo se cierra cuando esten cerradas todas las cadenas de seguridad internas, el control de turbina comunique disposicion de funcionamiento y este cerrada la cadena de conmutadores de parada de emergencia. De manera ventajosa, los sistemas para la apertura y/o el cierre de la cadena de seguridad de instalacion estan conectados a la cadena de seguridad de instalacion respectivamente a traves de un conmutador propio. De esta manera, en caso del fallo de un conmutador, la cadena de seguridad de instalacion todavfa puede ser accionada por los otros conmutadores. En otra forma de realizacion, la cadena de seguridad de instalacion tambien puede ser abierta y cerrada desde otros componentes de la turbina eolica como por ejemplo trampillas de servicio. Como ultimo remedio - si fallan tanto las cadenas de seguridad internas de los dispositivo de ajuste de pala como el control de turbina - en caso de excederse un valor umbral, la cadena de seguridad de instalacion preferentemente tambien puede ser abierta por un sensor de numero de revoluciones que detecta numeros de revoluciones excesivas del rotor y/o por un sensor de vibraciones.

De manera ventajosa, la cadena de seguridad de instalacion comprende un cable y al menos un conmutador para la apertura y/o el cierre de la cadena de seguridad de instalacion. A traves del cable se conduce una senal dependiente del estado de los componentes vigilados. La senal puede presentar dos estados diferentes, y en el primer estado, la senal consiste preferente en una tension con un valor dentro de un primer intervalo elevado, y en el segundo estado, la senal consiste en una tension con un valor dentro de un segundo intervalo bajo. La senal con la tension mas alta corresponde a una cifra binaria uno y la senal con la tension baja corresponde a una cifra binaria Cero. Los intervalos de la senal de tension se eligen de tal forma que esten separados claramente entre ellos. Por ejemplo, el primer intervalo puede ser de 2,0V a 5,0V y el segundo intervalo de 0v a 0,8V. Si estan correctos todos los sistemas vigilados, se cierra la cadena de seguridad de instalacion y la senal alta, el uno binario, se envfa a los componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion. Estando cerrada la cadena de seguridad de instalacion puede circular una corriente por la cadena de seguridad de instalacion y, por tanto, tambien existe una tension en los componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion. Cuando se registra un error, se abre la cadena de seguridad de instalacion y la senal se pone en bajo, lo que corresponde al 0 binario. Al recibir la senal baja, el dispositivo de ajuste de pala puede iniciar automaticamente una marcha de seguridad de su pala de rotor. Tambien sena posible poner una senal alta como signo de un error y una senal baja como signo de un funcionamiento correcto del sistema. Pero cuando esta abierta la cadena de seguridad de instalacion no puede circular corriente por la cadena de seguridad de instalacion y, por tanto, no existe tampoco ninguna tension en los componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion y la senal presenta un valor bajo. Por lo tanto, de manera ventajosa, se usa una senal baja como indicio de un error, porque de esta manera se garantiza que el dispositivo de

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ajuste de pala inicia una marcha de seguridad en caso del fallo de la cadena de seguridad, por ejemplo por una rotura de cable.

En particular, la invencion se caracteriza porque se puede realizar una marcha de seguridad sustancialmente sincronica de los dispositivos de ajuste de pala. A continuacion, la solucion segun la invencion se describe en detalle.

Durante el arranque de la turbina eolica, las palas de rotor normalmente se encuentran en la posicion de bandera y la cadena de seguridad de instalacion y las cadenas de seguridad internas estan abiertas. Antes de que las palas de rotor puedan abandonar la posicion de bandera es posible que el funcionamiento del convertidor y de los demas componentes del dispositivo de ajuste de pala sean controlados por la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala. Durante el control, los parametros de funcionamiento de los componentes vigilados del dispositivo de ajuste de pala se comparan con valores umbrales inferiores y/o superiores, definidos previamente. Cuando los parametros de funcionamiento se encuentran dentro del intervalo admitido, definido por los valores umbrales, el estado del componente se pone como correcto, es decir, sin errores.

Dado que, desde un estado desconectado, el convertidor no puede generar ninguna tension de control a partir de la tension de alimentacion, el convertidor puede conectarse, para la puesta en servicio de la turbina eolica, a una alimentacion de tension de control general externa. De manera ventajosa, la alimentacion de tension de control general externa tiene el mismo valor de tension que la tension de servicio del dispositivo de ajuste de pala que normalmente es de 24 voltios. La alimentacion de tension de control externa puede ser suministrada a los dispositivos de ajuste de pala por ejemplo por un armario de distribucion en la sala de maquinas de la turbina eolica a traves de un anillo rozante en los dispositivos de ajuste de pala. El convertidor se arranca con la ayuda de la alimentacion de tension de control general externa. A continuacion, la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala conecta una alimentacion de tension y una batena que se puede conectar a un circuito intermedio de tension del convertidor para la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala en caso de un fallo de la alimentacion de tension. Despues de haberse encendido la alimentacion de tension y la batena, la unidad de control puede comprobar el funcionamiento de la batena y de la alimentacion de tension. Si no existen errores, a traves de una fuente de alimentacion, a partir de la tension de alimentacion se genera una tension de control interna. La fuente de alimentacion esta realizada de tal forma que independientemente de la tension existente en el circuito intermedio de tension continua se genere siempre una tension constante, normalmente baja. Dado que un error en la alimentacion de tension de control general externa puede repercutir en todos los dispositivos de ajuste de pala al igual y un fallo de los dispositivos de ajuste de pala podna conducir en el peor de los casos a una destruccion de la instalacion completa, antes del arranque de la turbina eolica, la alimentacion de tension de control del dispositivo de ajuste de pala es conmutada, por un conmutador, de la alimentacion general externa a la alimentacion interna. De esta manera, las alimentaciones de tension de control de los dispositivos de ajuste de pala pueden separarse galvanicamente de forma completa entre sf y un error en una de las alimentaciones de tension de control no puede repercutir de ninguna manera en las otras alimentaciones de tension de control.

Mediante la conmutacion a la alimentacion de tension de control interna, los dispositivos de ajuste de pala pueden hacerse funcionar de forma desacoplada unos de otros y, por tanto, un error en la alimentacion de tension de control puede repercutir solamente en un dispositivo de ajuste de pala. De esta manera, a pesar de un fallo de la alimentacion de tension de control del primer dispositivo de ajuste de pala, los otros dispositivos de ajuste de pala pueden poner sus palas de rotor en posicion de bandera y por tanto frenar la turbina eolica. Antes de que se desconecte la alimentacion de tension de control externa y se conecte la alimentacion de tension de control interna, se puede realizar una comprobacion de funcionamiento adicional de los componentes del dispositivo de ajuste de pala. Si esta comprobacion de funcionamiento muestra tambien que n o existen errores y que los parametros de funcionamiento se encuentran dentro de un intervalo admitido, se conmuta a la alimentacion de tension de control interna y la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala puede cerrar la cadena de seguridad interna y enviar al conmutador de la cadena de seguridad de instalacion una senal para cerrar la cadena de seguridad de instalacion. Una senal para comunicar la disposicion de funcionamiento puede ser enviada tambien al control de turbina.

Despues de haberse cerrado todas las cadenas de seguridad internas y la cadena de conmutador de parada de emergencia y de que el control de turbina ha comunicado la disposicion de funcionamiento, se puede cerrar tambien la cadena de seguridad de instalacion. Por el cierre de la cadena de seguridad de instalacion, el dispositivo de ajuste de pala recibe una senal de alta tension que corresponde a un uno binario, y se habilita el abandono de la posicion de bandera.

Durante el funcionamiento de la turbina eolica, las funciones cnticas del convertidor y de los demas componentes del dispositivo de ajuste de pala pueden ser vigiladas continuamente por la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala correspondiente. El estado del dispositivo de ajuste de pala es transferido por la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala al control de turbina. Cuando se detecta un error en uno de los dispositivos de ajuste de pala, en el caso normal, el control de turbina manda los dispositivos de ajuste de pala de tal forma que se inicie una marcha sincronica de las palas de rotor en direccion hacia la posicion de bandera. En el caso de errores no cnticos se realiza de manera ventajosa una marcha lenta, con una velocidad angular reducida en relacion con la velocidad angular maxima, en direccion hacia la posicion de bandera, ya que de esta manera se mantienen bajas las

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solicitaciones en la turbina eolica. Esta marcha de palas se puede excitar a traves la conexion directa entre las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala y el control de turbina.

En caso de errores cnticos, las palas de rotor pueden ponerse en la posicion de bandera mediante una marcha de seguridad. Durante la marcha de seguridad, las palas de rotor se hacen girar saliendo del viento con la velocidad angular maxima del dispositivo de ajuste de pala, lo que permite un frenado rapido de la turbina eolica. Pero por el frenado rapido, la turbina eolica se ve expuesta a altas solicitaciones, ya que la fuerza que actua sobre las palas de rotor se quita bruscamente. Para arrancar la marcha de seguridad, la cadena de seguridad de instalacion es abierta por el control de turbina. Pero por razones de redundancia tambien puede ser enviada una senal a traves de la conexion directa entre las unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala y el control de turbina. Pero dado que la transferencia de senales a traves de la cadena de seguridad de instalacion es mucho mas rapida, esta senal llegara primero a las unidades de control. Mediciones efectuadas en una turbina arrojaron que un arranque de una marcha de palas a traves de la conexion directa entre unidades de control de los dispositivos de ajuste de pala y el control de turbina puede tardar entre 50 y 200 milisegundos, mientras que un arranque a traves de la cadena de seguridad de instalacion tarda solo alrededor de 5 milisegundos. Por la apertura de la cadena de seguridad de instalacion cambia la senal presente en las entradas de senales de las unidades de control y las unidades de control inician de forma sincronica las marchas de seguridad de las palas de rotor. De esta manera, no se produce ningun desequilibrio en el rotor por diferentes angulos de inclinacion de las palas de rotor. Durante el proceso de ajuste de pala y despues de alcanzar la posicion de bandera, el dispositivo de ajuste de pala puede permanecer en la alimentacion de tension interna. Despues de alcanzar la posicion de bandera, es posible que se compruebe el funcionamiento de los componentes del dispositivo de ajuste de pala y del convertidor. Si se encuentra un error, se desconecta la turbina eolica; en caso contrario se realiza un nuevo intento de arranque.

En caso de un fallo de la alimentacion de tension interna durante el funcionamiento, por ejemplo por faltar la alimentacion electrica de la red, se puede conectar la batena para la alimentacion electrica de emergencia del dispositivo de ajuste de pala. La batena alimenta el circuito intermedio de tension continua del convertidor con una tension, de manera que el convertidor puede alimentar el motor de ajuste con tension de servicio. Para poder seguir haciendo funcionar el convertidor, a traves de la fuente de alimentacion dispuesta en el circuito intermedio de tension se deriva una tension de control de la batena. De esta manera, se puede mantener el funcionamiento del dispositivo de ajuste de pala.

Si el control de turbina detecta un fallo de la alimentacion de tension, el control de turbina puede mandar los dispositivos de ajuste de pala para desplazar las palas de rotor en direccion hacia la posicion de bandera. En funcion del tipo de error, se puede realizar una marcha lenta o una marcha de seguridad. Al alcanzar la posicion de bandera, para no descargar demasiado las batenas, despues de cierto tiempo puede separarse la batena y conectarse la alimentacion de tension general externa. En caso de errores cnticos, por ejemplo en caso del fallo de la alimentacion de tension interna a pesar de la existencia de tension de alimentacion, es posible que la alimentacion de tension por la batena se desconecte ya antes de transcurrir un tiempo predeterminado y que la tension de control general externa sea conectada por la unidad de control del dispositivo de ajuste de pala para poder comprobar de esta manera el dispositivo de ajuste de pala en cuanto a errores. Cuando vuelva la tension de alimentacion puede iniciarse entonces automaticamente un nuevo proceso de arranque de la turbina eolica.

Mas detalles de la invencion resultan de los dibujos con la ayuda de la descripcion. En los dibujos, muestran

la figura 1 una turbina eolica,

la figura 2 un dispositivo de ajuste de la turbina eolica,

la figura 3 el funcionamiento de la cadena de seguridad en el control del dispositivo de ajuste de pala

la figura 4 una cadena de seguridad de instalacion de la turbina eolica.

En la figura 1 esta representada una turbina eolica 2 con una torre 3, con una sala de maquinas 4 soportada de forma giratoria sobre la torre 3 y con un rotor 5 unido, a traves de un arbol de rotor, al generador dispuesto en la sala de maquinas 4. El rotor 5 comprende un cubo 8, tres palas de rotor 6 soportadas de forma giratoria respectivamente alrededor de un eje de pala 7 y un cojinete montado entre el cubo 8 y la pala de rotor 6. Cada pala de rotor 6 comprende un dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 (figura 4) para el ajuste de la posicion de inclinacion de la pala de rotor 6 y un freno para la detencion de la pala de rotor en una posicion de inclinacion deseada. El dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 comprende un motor de ajuste 9, un pinon de accionamiento 11 dispuesto sobre un arbol de salida 11 del motor de ajuste 9, una corona dentada que esta en engrane con el pinon de accionamiento 11, un convertidor 12 para alimentar una corriente y/o una tension al motor de ajuste 9 y una unidad de control 13 para el control y/o la regulacion del convertidor 12.

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La figura 2 muestra el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 de la turbina eolica 2. El ajuste de la pala de rotor 6 se realiza a traves del motor de ajuste 9 unido al cubo 8, que a traves de un pinon de accionamiento 11 que se puede fijar sobre un arbol de accionamiento 10 del motor de ajuste 9 acciona la pala de rotor 6 soportada de forma giratoria sobre el cubo 8. Los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 son alimentados de tension de servicio respectivamente a traves de un convertidor 12. Para el control o la regulacion de la tension de servicio emitida por el convertidor 12 al motor de ajuste 9 y para la vigilancia de los estados y las funciones de los componentes en el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3, los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 comprenden tambien respectivamente una unidad de control 13. En este ejemplo de realizacion, la unidad de control 13 esta integrada en el convertidor 12.

Para arrancar el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3, la unidad de control 13 del convertidor 12 del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 es alimentado por una tension de control general externa Uext. Despues de que la unidad de control 13 ha arrancado el convertidor 12, la alimentacion de tension Un y la batena 21 se conectan para la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3. Despues de la comprobacion de la batena 21 y de la alimentacion de tension Un en cuanto a errores y si no existen errores, el convertidor 12 del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 genera a partir de la tension de alimentacion Un una tension de control Uint interna, a traves de la fuente de alimentacion 25 dispuesta en el circuito intermedio de tension continua 27. Despues de la comprobacion de la tension de control interna Uint, si no existen errores, a traves de un conmutador 26 se conmuta de la tension de control general externa a la tension de control interna, y la unidad de control 13 del convertidor 12 es alimentada por la tension de control interna Uint. El conmutador 26 puede estar conectado a la unidad de control 13 y puede ser mandado por la unidad de control 13. Para finalizar el proceso de ajuste de pala, la unidad de control 13 esta conectada a varios conmutadores de fin de carrera 14 que al alcanzar una posicion de inclinacion determinada envfan una senal a la unidad de control 13. El funcionamiento de los componentes del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 es vigilado a traves de una cadena de seguridad 23 interna que esta integrada en la unidad de control 13.

La figura 3 muestra el modo de funcionamiento de la cadena de seguridad 23 interna integrada en la unidad de control 13 del convertidor 12. Para la comprobacion del funcionamiento y del estado de los componentes del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3, la unidad de control 13 envfa en el paso (1) una consulta a los respectivos componentes del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3. Los componentes contestan la consulta con los parametros de funcionamiento Xm correspondientes. En el paso (2), los parametros de funcionamiento xm se comparan con valores umbrales y-ir-in e y21-2n depositados en un modulo de memoria de la unidad de control 13. Los parametros de funcionamiento pueden ser, entre otros, estados como la temperatura, la posicion, la tension, las vibraciones y el numero de revoluciones y controlan que los estados esten dentro del intervalo admitido definido por los valores umbrales yrMn e y21-2n. Si los parametros de funcionamiento vigilados estan correctos, se envfa al conmutador 17 una senal para el cierre de la cadena de seguridad de instalacion 1, y en caso contrario, se envfa al conmutador 17 una senal para la apertura de la cadena de seguridad de instalacion. La unidad de control 13 tambien comunica la disposicion de funcionamiento, es decir la no existencia de errores, al control de turbina 15.

En la figura 4 estan representados una cadena de seguridad de instalacion 1 con los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 de las tres palas de rotor 6, un control de turbina 15 y las vfas de comunicacion de los componentes. Los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 estan conectados a traves de sus unidades de control 13 al control de turbina 15 a traves de la via de comunicacion 24 y a traves de esta pueden tanto enviar datos al control de turbina 15 como recibir datos del control de turbina 15. Durante el funcionamiento normal de la turbina eolica 2, la comunicacion y la regulacion de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 se transmite a traves de la via de comunicacion 24. Adicionalmente a la comunicacion entre la unidad de control 13 y el control de turbina 15, las cadenas de seguridad 23 internas, integradas en las unidades de control 13 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3, y el control de turbina 15 estan conectados a traves de al menos un conmutador 17 a la cadena de seguridad de instalacion 1, de tal forma que pueden abrir y/o cerrar la cadena de seguridad de instalacion 1. Tambien pueden conectarse sistemas adicionales al conmutador 17 para la apertura y/o el cierre de la cadena de seguridad de instalacion 1. Estos sistemas pueden ser por ejemplo una cadena 18 de conmutadores de parada de emergencia 19 para la apertura manual de la cadena de seguridad de instalacion 1 o un sensor 20 para la vigilancia de parametros de funcionamiento de la turbina eolica 2, como por ejemplo la temperatura, las vibraciones y/o el numero de revoluciones. De manera ventajosa, los sistemas para la apertura y/o el cierre de la cadena de seguridad de instalacion 1 estan conectados a la cadena de seguridad de instalacion 1 respectivamente a traves de un conmutador 17 propio. La cadena de seguridad de instalacion 1 esta conectada a entradas de senales 16 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 y del control de turbina 15. Estando cerrada la cadena de seguridad de instalacion, una senal de alta tension es enviada por la cadena de seguridad de instalacion 1 a las unidades de control 13 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 para la habilitacion de un proceso de ajuste de pala. Estando abierta la cadena de seguridad de instalacion 1 no circula corriente por la cadena de seguridad de instalacion 1 y por tanto tampoco existe ninguna tension en los componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion 1. Por lo tanto, al abrirse la cadena de seguridad de instalacion 1, la tension de la senal cambia de un valor alto a un valor bajo. Cuando las unidades de control 13 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 reciben una senal baja de la cadena de seguridad de instalacion 1, se quita la habilitacion para el ajuste de pala y el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 permanece en la posicion de bandera, o bien, si las palas de rotor 6 no estan ya en posicion de bandera, inicia una marcha de seguridad.

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Estando desconectada la turbina eolica 2, las palas de rotor 6 estan en posicion de bandera y estan abiertas tanto las cadenas de seguridad internas de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 como la cadena de seguridad de instalacion 1. Dado que desde un estado desconectado, el convertidor 12 no puede generar ninguna tension de control a partir de la tension de alimentacion Un, el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 es alimentado con una tension de control general externa Uext para el arranque. Antes de que las palas de rotor 6 puedan abandonar la posicion de bandera se comprueba el estado del convertidor 12 y de los demas componentes de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3. Si no existen errores en los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3, la unidad de control 13 del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 conecta la tension de alimentacion Un y la batena 21 para la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala. Despues, la batena 21 y la conexion de tension son comprobadas por la unidad de control 13 en cuanto a errores.

Si no existen errores, el convertidor conmuta de la alimentacion de tension externa Uext a la tension de control interna Uint generada por la fuente de alimentacion 25 dispuesta en el circuito intermedio de tension continua 27. La alimentacion de tension de control interna Uint esta realizada de tal forma que las alimentaciones de tension de control de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 estan separados galvanicamente entre sf y un error en una de las alimentaciones de tension de control no puede repercutir en las otras alimentaciones de tension de control. Las funciones de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 se comprueban otra vez y si esta todo correcto se desconecta la alimentacion de tension de control general externa Uext y se conecta la alimentacion de tension de control interna Uint. A continuacion, se cierra la cadena de seguridad interna del dispositivo de ajuste de pala. Despues, la unidad de control 13 envfa al conmutador 17 una senal para cerrar la cadena de seguridad de instalacion 1 y al control de turbina 15 una senal para comunicar la disposicion de funcionamiento.

Si el control de turbina 15 y otros componentes conectados a la cadena de seguridad de instalacion 1, como por ejemplo al menos un sensor 20 que mide el numero de revoluciones y/o las vibraciones, y la cadena 18 de conmutadores de parada de emergencia 19 tambien comunican disponibilidad de funcionamiento, se cierra la cadena de seguridad de instalacion 1. Por el cierre de la cadena de seguridad de instalacion 1 puede volver a circular una corriente por la cadena de seguridad de instalacion y una senal de alta tension esta presente en las entradas de senales 16 de las unidades de control 13 conectadas a la cadena de seguridad de instalacion 1. Si en la entrada de senales 16 de la unidad de control 13 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 esta presente una alta senal, los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 tienen el permiso de mover la pala de rotor 6 de la posicion de bandera y se puede arrancar la turbina eolica 2.

Durante el funcionamiento de la turbina eolica 2, en el caso normal, el estado de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 es enviado por las unidades de control 13 correspondientes continuamente al control de turbina 15. En caso de un error en uno de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3, esto se comunica al control de turbina 15. Despues, el control de turbina da el comando, o bien a traves de la conexion directa 24 o bien a traves del conmutador 17, de una marcha sincronica de las palas de rotor 6 en direccion hacia la posicion de bandera.

En caso del fallo de la alimentacion de tension, se conecta la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 por la batena 21. La batena se conecta al circuito intermedio de tension continua 27 del convertidor y, por tanto, puede tanto emitir a traves del convertidor 12 una tension de servicio al motor de ajuste 9, como emitir a traves de la fuente de alimentacion 25 una tension de control a la unidad de control 13. Por lo tanto, a pesar de un fallo de la tension de alimentacion, el dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3 puede poner las palas de rotor 6 en la posicion de bandera.

En caso de errores cnticos, por ejemplo en caso del fallo del control de turbina 15 o en caso de una comunicacion defectuosa o perturbada entre el control de turbina 15 y la unidad de control 13 del dispositivo de ajuste de pala P1, P2, P3, la cadena de seguridad de instalacion 1 puede ser abierta por una de las unidades de control 13. Al abrirse la cadena de seguridad de instalacion, la senal se pone en bajo y, al recibirse la senal baja en la entrada de senales 16 de la unidad de control 13, los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3 inician de forma sincronica una marcha de seguridad. Si fallan todas las unidades de control 16 de los dispositivos de ajuste de pala P1, P2, P3, la cadena de seguridad de instalacion 1 tambien puede ser abierta por el al menos un sensor 20 o por la cadena 18 de conmutadores de parada de emergencia 19.

Las combinaciones de caractensticas expuestas en los ejemplos de realizacion descritos anteriormente no pretenden limitar la invencion, sino que mas bien, las caractensticas de las diferentes formas variantes tambien se pueden combinar entre sr

Lista de signos de referencia

1: Cadena de seguridad de instalacion 19 Conmutador de parada de emergencia

2: Turbina eolica 20 Sensor

3: Torre 21 Batena

4: Sala de maquinas 22 Salida de senales

5: Rotor 23 Cadena de seguridad interna

6: Pala de rotor 24 Via de comunicacion

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Eje de pala Cubo

Motor de ajuste

Arbol de accionamiento

Pinon de accionamiento

Convertidor

Unidad de control

Conmutador de fin de carrera

Control de turbina

Entrada de senales

Conmutador

Cadena de conmutadores de parada de emergencia

25 Fuente de alimentacion

26 Conmutador

27 Circuito intermedio de tension continua

P1 Dispositivo de ajuste de pala

P2 Dispositivo de ajuste de pala

P3 Dispositivo de ajuste de pala

Un Tension de alimentacion

Uext Alimentacion de tension de control externa Uint Alimentacion de tension de control interna

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) para una pala de rotor (6) de un rotor (5) de una turbina eolica (2),

- en el que el rotor (5) comprende un cubo (8), al menos una pala de rotor (6) soportada en el cubo (8) de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal (7) de la pala de rotor (6), y el rotor (5) esta dispuesto de forma giratoria en una sala de maquinas (4) de la turbina eolica (2),

- a traves del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), la pala de rotor (6) puede hacerse girar y detenerse en diferentes posiciones de inclinacion,

- la turbina eolica (2) presenta un control de turbina (15) central para la vigilancia y la excitacion de componentes en la turbina eolica (2), entre otros, el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- y en el que el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) presenta un motor de ajuste (9) para el accionamiento y/o la inmovilizacion de la pala de rotor (6), un convertidor (12) para la excitacion del motor de ajuste (9), una unidad de control (13) para la excitacion del convertidor (12) y una batena (21) para la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) presenta una cadena de seguridad de instalacion (1) y una cadena de seguridad (23) interna integrada en la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

caracterizado por que el convertidor (12) comprende una fuente de alimentacion (25) para la generacion de una tension de control interna (Uint) a partir de la tension de alimentacion (Un), estando la fuente de alimentacion (25) dispuesta en un circuito intermedio de tension continua (27) del convertidor (12).
2. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la cadena de seguridad de instalacion (1) presenta al menos un conmutador (17), y el conmutador esta conectado a salidas de senales (23) de la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) y del control de turbina (15), y la cadena de seguridad interna de la unidad de control (13) y/o el control de turbina (15) estan realizados para poder generar senales para la apertura y/o el cierre de la cadena de seguridad de instalacion (1) y emitirlas al conmutador (17).
3. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cadena de seguridad de instalacion (1) emite una senal dependiente del estado de la cadena de seguridad de instalacion (1) a una entrada de senales (22) de la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) y/o del control de turbina (15).
4. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la senal puede presentar dos estados distintos, presentando la senal un alto valor de tension cuando esta cerrada la cadena de seguridad de instalacion (1) y un bajo valor de tension cuando esta abierta la cadena de seguridad de instalacion (1).
5. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control (13) del convertidor (12) el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) puede conectarse a una alimentacion de tension de control general externa (Uext) y a la alimentacion de tension de control interna (Uint).
6. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que, durante la puesta en servicio, la unidad de control (13) del convertidor (12) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) es alimentada por la tension de control general externa (Uext).
7. Dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que, cuando la cadena de seguridad interna esta cerrada, la unidad de control (13) del convertidor (12) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) es alimentada por la tension de control interna (Uint).
8. Turbina eolica (2) con una sala de maquinas (4) soportada de forma giratoria sobre una torre (3) y con un rotor (5) conectado, a traves de un arbol de accionamiento (10), a un generador montado dentro de la sala de maquinas (4), en la cual el rotor (5) comprende un cubo (8) y al menos una pala de rotor (6), la pala de rotor (6) esta unida al cubo (8) a traves de un cojinete de forma giratoria alrededor de su eje de pala (7) que se extiende en sentido axial, y la pala de rotor (6) puede ser accionada y detenida en diferentes posiciones de inclinacion, por un dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), caracterizada por que el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) esta realizado segun una o varias de las reivindicaciones anteriores.
9. Procedimiento para el arranque de una turbina eolica (2), comprendiendo la turbina eolica (2) un dispositivo de ajuste de pala segun una de las reivindicaciones 1 a 7, encontrandose las palas de rotor (6) en la posicion de partida en la posicion de bandera y comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos:

- alimentacion de la unidad de control 13 del convertidor 12 del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) a traves de una alimentacion de tension de control general externa Uext,

- arranque del convertidor (12),

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- comprobacion del funcionamiento del convertidor (12) y/o de los demas componentes del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) por la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- conexion de la batena (21) y de la alimentacion de tension (Un),

- realizacion de una comprobacion de funcionamiento de la batena (21) y de la alimentacion de tension (Un) por la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste (P1, P2, P3),

- si no existen errores, generacion de una tension de control interna (Uint) por la fuente de alimentacion (25) dispuesta en el circuito intermedio de tension continua (27) del convertidor,

- realizacion de una comprobacion de funcionamiento de la alimentacion de tension de control interna Uint por la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- si esta correcta la alimentacion de tension de control interna Uint, conmutacion de la alimentacion de tension de control general externa (Uext) a la tension de control interna (Uint) y cierre de la cadena de seguridad interna,

- si estan cerradas las cadenas de seguridad internas de los dispositivos de ajuste de pala (P1, P2, P3) y tambien el control de turbina (15) comunica la disposicion de funcionamiento, cierre de la cadena de seguridad de instalacion (1),

- puesta en alto de la senal en la cadena de seguridad de instalacion (1) para la habilitacion de un abandono de la posicion de bandera.
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, comprendiendo el procedimiento en caso del funcionamiento normal de la turbina eolica (2) los siguientes pasos:

- vigilancia de funciones cnticas del convertidor (12) y/o de los componentes del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) por la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- envfo del estado del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) al control de turbina (15),

en caso de la deteccion de un estado de error:

- los dispositivos de ajuste de pala (P1, P2, P3) son mandados por el control de turbina (15) para iniciar una marcha sincronica lenta en direccion hacia la posicion de bandera,

- los dispositivos de ajuste de pala (P1, P2, P3) permanecen en la alimentacion de tension interna (Uint) durante la marcha de seguridad y en la posicion de bandera,

- comprobacion del funcionamiento del convertidor (12) y/o de los componentes del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) y si todo esta correcto, nuevo intento de arranque.
11. Procedimiento segun la reivindicacion 9, comprendiendo el procedimiento en caso del fallo de la tension de alimentacion los siguientes pasos:

- se conecta la batena (12) para la alimentacion de emergencia del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3),

- la marcha de seguridad de los dispositivos de ajuste de pala (P1, P2, P3) es activada por el control de turbina (15)

- al alcanzar la posicion de bandera, al cabo de cierto tiempo se separa la batena (12) y se conecta la alimentacion de tension general externa (Uext),

- en caso de errores cnticos, conmutacion a la alimentacion de tension general externa (Uext) antes del transcurso del tiempo y apertura de la cadena de seguridad de instalacion (1),

- comprobacion del funcionamiento del convertidor (12) y/o de los demas componentes del dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3) y, si todo esta correcto, nuevo intento de arranque.
12. Procedimiento segun la reivindicacion 9, comprendiendo el procedimiento en el caso de errores cnticos, por ejemplo el fallo del control de turbina (15), o de un error cntico en el dispositivo de ajuste de pala (P1, P2, P3), los siguientes pasos:

- la deteccion de un estado de error por la unidad de control (13) del dispositivo de ajuste (P1, P2, P3),

- la apertura de la cadena de seguridad interna en la unidad de control (13) y, por tanto, la apertura de la

cadena de seguridad de instalacion (1),

- la senal se pone en bajo por la apertura de la cadena de seguridad de instalacion (1),

- al recibir la senal baja, marcha de seguridad simultanea de los dispositivos de ajuste de pala (P1, P2, P3).