ES2581156T3 - Dispositivo para moldear piezas de masa - Google Patents

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ES2581156T3
ES2581156T3 ES14172550.7T ES14172550T ES2581156T3 ES 2581156 T3 ES2581156 T3 ES 2581156T3 ES 14172550 T ES14172550 T ES 14172550T ES 2581156 T3 ES2581156 T3 ES 2581156T3
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Rainer Wagner
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Abstract

Dispositivo para moldear piezas de masa de tipo croissant (36) fundamentalmente rectilíneas, en especial arrolladas, para obtener una forma en U o anular, con una unidad de pinza de agarre (09), en donde la unidad de pinza de agarre (09) presenta: - un soporte de pinza de agarre (10), - y al menos una mordaza de sujeción (11, 17, 24) aplicada al soporte de pinza de agarre (10) de forma fija o móvil, que puede aplicarse a un primer lado de la pieza de masa (36, 37, 38, 41), - y dos soportes basculantes (16, 23), montados respectivamente en el soporte de pinza de agarre (10) de forma basculante alrededor de un eje de basculamiento, los cuales (16, 23) ejecutan un movimiento basculante (19, 26) en contrasentido,~ - y en cada caso una mordaza de moldeo (18, 25) aplicada al soporte basculante (16,23), la cual (18, 25) puede aplicarse en el segundo lado opuesto a la pieza de masa (36, 37, 38, 41), caracterizado porque a cada soporte basculante (16, 23) se aplican una mordaza de sujeción (17, 24) de forma fija y la mordaza de moldeo (18, 25) de forma móvil.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para moldear piezas de masa
La invencion se refiere a un dispositivo para moldear piezas de masa, que partiendo de una forma rectilmea la transforman en otra curvada o anular.
Por el estado de la tecnica se conocen diferentes dispositivos y procedimientos para llevar piezas de masa a una forma curvada o anular. Con este fin las piezas de masa rectilmeas previamente preparadas se alimentan a un dispositivo correspondiente. En el caso de las piezas de masa se trata en especial de piezas de masa tipo croissant arrolladas a partir de superficies de masa triangulares. Mediante el dispositivo se curvan las piezas de masa para formar una forma en U, conocida en especial para croissants. A continuacion las piezas de masa moldeadas de este modo se alimentan a los procesos subsiguientes y se acaban de hornear.
El documento DE 40 39 793 A1 hace patente un dispositivo flexor de croissants. En este dispositivo tanto la mordaza de sujecion como las mordazas de moldeo estan dispuestas en elementos funcionales distintos. En el caso del curso del movimiento para moldear los croissants esta previsto que se utilice un mandril como elemento de sujecion dispuesto centralmente. Mediante un basculamiento en contrasentido de los brazos flexores, en donde un brazo de flexion se eleva al mismo tiempo en altura, se moldea el croissant.
En el documento US 4,582,472 A se hace patente igualmente una maquina flexora de croissants, en la que por encima de una cinta transportadora se dispone de una disposicion de agarre y flexion, mediante la cual puede agarrarse y curvarse la pieza cruda desplazada sobre la cinta transportadora. Se dispone de una mordaza de sujecion y de dos mordazas de moldeo sobre cuerpos basculantes.
En la publicacion EP 0 571 089 A1 se hace patente un dispositivo flexor de croissants, en el que mediante dos palancas dispuestas de forma basculante se curva una pieza cruda de croissant alrededor de un elemento de sujecion. Se realiza un flexionado del croissant alrededor de la mordaza de sujecion mediante los otros elementos dispuestos lateralmente, dispuestos de forma basculante.
El documento EP 1 342 415 A2 describe una unidad de agarre con mordazas de sujecion y basculamiento. La unidad de agarre se encuentra por encima de una cinta transportadora y puede trasladarse tanto perpendicularmente a la cinta transportadora (en altura) como en la direccion de transporte con la cinta transportadora. En la direccion de transporte delante de la pieza cruda de croissant se instala una mordaza de sujecion, en donde en el lado opuesto de la pieza cruda de croissant se instalan las mordazas de moldeo. Mediante el movimiento basculante de las mordazas de moldeo se realiza el flexionado del croissant.
Para la produccion continua de la masa se usan en especial cintas transportadoras, sobre las que se desplazan las piezas de masa.
En una clase de ejecucion se conoce por el estado de la tecnica el hecho de usar esta cinta transportadora al mismo tiempo para conformar las piezas de masa. Con este fin se moldea la cinta transportadora, partiendo de una forma plana, hasta convertirse en un tubo en gran medida cerrado y, en el extremo de la cinta transportadora correspondiente, se vuelve a moldear con la forma plana. Mediante el avance de la pieza cruda junto con la cinta transportadora, esta adquiere en este sentido al propio tiempo la conformacion anular mediante la cinta transportadora.
En este estado de la tecnica existe el problema de que la pieza de masa al recorrer la cinta transportadora no debe en este punto volcar lateralmente ni resbalar. Sin embargo, esto es a su vez diffcil de garantizar durante un proceso de fabricacion en curso. En este sentido se producen repetidamente desechos o malformaciones de la pieza de masa, que de este modo deben desecharse a continuacion.
Para evitar estos problemas se conoce asimismo por el estado de la tecnica un sistema, en el que perpendicularmente a la cinta transportadora dispuesta horizontalmente se dispone de dos cintas transportadoras que discurren lateralmente, que producen un remetido de los extremos laterales de la pieza de masa. Tambien se conoce el hecho de usar cepillos aplicados horizontalmente, que crean una conformacion curvada inicial de la pieza de masa, delante de las cintas transportadoras dispuestas horizontalmente. El documento DE 100 34 177 B4 muestra un ejemplo de esta clase de ejecucion. Para que la pieza de masa no se desplace desde su posicion a causa de las cintas transportadoras laterales situadas perpendicularmente, puede fijarse centralmente la pieza de masa mediante un elemento de sujecion. En este sentido las cintas transportadoras laterales conducen a un flexionado de la pieza de masa alrededor el elemento de sujecion central. En este sentido es posible, mediante un proceso sencillo y rapido, llevar las piezas de masa a una forma en U.
Sin embargo, a la hora de aplicar este procedimiento supone un inconveniente el hecho de que la pieza de masa
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tenga que depositarse exactamente en el centro de la cinta transportadora. Esto se debe a que solo de esta forma se garantiza que las dos cintas transportadoras dispuestas lateralmente flexionen simetricamente la pieza de masa. Sin embargo, en tanto que la anterior etapa del proceso no puede depositar la pieza de masa con precision sobre la cinta transportadora, es necesario trasladar esta previamente al centro mediante otra instalacion.
Es asimismo desventajoso en la solucion antes citada el hecho de que aqm no es posible crear una forma anular. Sin embargo esto se requiere de forma imprescindible, en especial a causa del deseo de una variacion de las diferentes formas de masa.
La tarea de la presente invencion es por lo tanto presentar un dispositivo para moldear piezas de masa, en el que de forma sencilla a partir de una forma recta de la pieza de masa pueda moldearse una forma en U y/o anular.
La tarea es resuelta mediante una solucion conforme a la invencion, segun la reivindicacion 1. En la reivindicacion principal del procedimiento se expone un procedimiento conforme a la invencion para producir las piezas de masa correspondientes, en forma de U o anulares.
Son objeto de las reivindicaciones subordinadas formas de ejecucion ventajosas.
El dispositivo del genero expuesto se usa para moldear piezas de masa tipo croissant fundamentalmente rectilmeas, en especial arrolladas, para obtener una forma en U o anular. La ejecucion de una pieza de masa rectilmea no exige de forma imprescindible un eje central exactamente lineal de la pieza de masa. Mas bien se trata de una pieza de masa alargada, que esta moldeada preferentemente de forma recta. La finalidad aplicativa del dispositivo correspondiente es en especial la produccion de piezas de masa tipo croissant arrolladas. Estas estan formadas de forma conocida, en principio, por una pieza de masa arrollada a partir de un triangulo. La forma de ejecucion preferida de croissants es a su vez en forma de U o anular.
El dispositivo presenta asimismo un soporte de pinza de agarre, al que esta aplicada al menos una mordaza de sujecion fija o movil. Esta mordaza de sujecion puede aplicarse a un primer lado de la pieza de masa. El primer lado se refiere aqm a una contemplacion desde arriba de la pieza de masa, en donde el primer lado es un lado de la extension longitudinal de la pieza de masa. Asimismo estan aplicados al soporte de pinza de agarre dos soportes basculantes, montados respectivamente en el soporte de pinza de agarre de forma basculante alrededor de un eje de basculamiento. Estos soportes basculantes ejecutan un movimiento basculante en contrasentido. El movimiento basculante en contrasentido se materializa con base en un eje de basculamiento en gran medida paralelo. Sin embargo, tambien un angulo reducido entre los ejes de basculamiento es insignificante con relacion a la ejecucion conforme a la invencion. En consecuencia, de forma correspondiente al movimiento relativo de los soportes basculantes con respecto al soporte de pinza de agarre se dispone de un pivotamiento entre el soporte basculante y el soporte de pinza de agarre. Al respectivo soporte de pinza de agarre esta aplicada a su vez una mordaza de moldeo fija o movil. Estas mordazas de moldeo de los dos soportes basculantes pueden aplicarse a continuacion, a su vez, en el segundo lado opuesto a la pieza de masa. Aqm es en principio insignificante si, en una consideracion del eje central de la pieza de masa, la mordaza de sujecion y la mordaza de moldeo estan enfrentadas exactamente o estan orientadas de forma decalada entre ellas o formado un angulo entre ellas. Es decisivo que la mordaza de sujecion y la mordaza de moldeo hagan contacto en lado opuestos y que la pieza de masa pueda empotrarse entre la mordaza de sujecion y las mordazas de moldeo.
Mientras que, por el contrario, en las formas de realizacion conocidas por cada soporte basculante solo se utiliza una mordaza de moldeo estacionaria, de aqm en adelante esta previsto conforme a la invencion aplicar a cada soporte basculante la mordaza de sujecion fijamente y de forma suplementaria la mordaza de moldeo de forma movil. A este respecto en el soporte de pinza de agarre estan previstas dos mordazas de sujecion sobre los soportes basculantes. A causa de la conexion de las mordazas de sujecion a los soportes basculantes, aquellas se mueven en consecuencia con el soporte basculante de forma correspondiente en contrasentido.
Con la utilizacion de una mordaza de sujecion sobre cada soporte basculante se hace posible, en especial, disponer la mordaza de moldeo fundamentalmente con relacion a la mordaza de sujecion. En este sentido se hace posible un empotramiento seguro de la pieza de masa entre la respectiva mordaza de moldeo y la mordaza de sujecion asociada. Asimismo mediante esta forma de ejecucion se hace posible ejercer una cierta tension sobre la pieza de masa y, de este modo, poder tirar de la misma un poco longitudinalmente
La solucion conforme a la invencion preve que, mediante el movimiento basculante de las mordazas de moldeo aplicadas al soporte basculante, con el empotramiento entre mordaza de sujecion y mordazas de moldeo, se haga posible la conformacion de la pieza de masa. En este sentido mediante el dispositivo se ha creado la posibilidad de, en contra del estado de la tecnica, moldear piezas de masa en una forma en U o anular con independencia de su posicion mediante mordaza de sujecion y mordazas de moldeo. De este modo no se requiere ninguna medida adicional en cuanto a la cinta transportadora, como cintas transportadoras o gmas de cinta de transporte laterales para crear una forma en U. Se obtienen otras ventajas con respecto al estado de la tecnica ya conocido con
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relacion a la higiene, ya que el dispositivo conforme a la invencion solo recibe unas suciedades reducidas, por ejemplo adhesiones de masa, y ademas puede limpiarse muy facilmente. Aparte de esto la instalacion de agarre puede desengranarse o extraerse de la zona de accion de forma sencilla y adecuada en caso necesario, por ejemplo si se alimenta una pieza de masa mal enrollada, para por medio de esto evitar desde un primer momento suciedades.
El dispositivo conforme a la invencion es asimismo ventajoso en cuanto a su espacio constructivo necesario en una lmea de produccion. Esto se debe a que la forma constructiva muy compacta de la instalacion de pinza de agarre hace posible una integracion con ahorro de espacio de la funcionalidad deseada del posicionamiento y/o del flexionado de las piezas de masa en una lmea de produccion.
Aqu es especialmente ventajosa la utilizacion de un accionamiento basculante sobre la unidad de pinza de agarre asf como el uso de un engranaje basculante. En este sentido el movimiento basculante del soporte basculante se activa mediante el accionamiento basculante. La union entre los dos soportes basculantes moviles en contrasentido se realiza mediante el engranaje basculante.
Mediante el uso de un accionamiento basculante con la union de ambos soportes basculantes mediante el engranaje basculante es posible, de modo sencillo, materializar el movimiento acoplado de los soportes basculantes en contrasentido. Asimismo, mediante esta solucion se garantiza que se realice una conformacion simetrica de la pieza de masa. Aqm es posible usar como accionamiento basculante tanto un servo-accionamiento como tambien materializar el movimiento basculante correspondiente mediante un accionamiento lineal, p.ej. un cilindro neumatico, a traves de un varillaje de ciguenal.
De forma ventajosa la unidad de pinza de agarre comprende asimismo un dispositivo elevador. Aqm se elevan, mediante el dispositivo elevador, un soporte basculante y/o una mordaza de sujecion con relacion al soporte de pinza de agarre y/o al soporte basculante en la direccion del eje de basculamiento. El requisito de una posible forma anular conduce a la problematica de los extremos colisionadores de la pieza de masa durante el proceso de conformacion. Para evitar esto es ventajoso que un extremo de la pieza de masa pueda elevarse con relacion al otro extremo. En este sentido es especialmente ventajoso que, en el caso de la unidad de pinza de agarre, una mordaza de moldeo pueda elevarse con relacion al soporte de pinza de agarre. Aqm es posible, por un lado, mover solamente la mordaza de moldeo con relacion al soporte basculante o bien el soporte basculante junto a la mordaza de moldeo con relacion al soporte de pinza de agarre.
Para materializar el dispositivo elevador esta previsto de forma especialmente ventajosa el acoplamiento del movimiento basculante al movimiento elevador. Con este fin es posible usar una gma de corredera. Esta se dispone entre el soporte de pinza de agarre y el segundo soporte basculante. Como consecuencia del movimiento basculante del segundo soporte basculante se activa, mediante la grna de corredera, al mismo tiempo el movimiento elevador. De este modo se garantiza que, durante el movimiento basculante, en cualquier caso se lleve a cabo el correspondiente movimiento elevador ajustado. Para la materializacion de una grna de corredera estan al alcance del tecnico diferentes posibilidades. Aqm es posible por un lado dotar el arbol, al que esta fijado el soporte de pinza de agarre, de una ranura ascendente anular y hacer que en esta ranura engrane un perno de ranura en union fija al soporte de pinza de agarre. Igualmente es posible tirar del o presionar el arbol con el soporte basculante mediante una fuerza elastica en una primera direccion y, de esta forma, prever una superficie ascendente anular en union fija al arbol o al soporte de pinza de agarre, sobre la que se apoya un contra-cojinete en union fija al soporte de pinza de agarre o al arbol. Al girar el arbol con el soporte basculante con relacion al soporte de pinza de agarre se activa, a traves de la superficie ascendente, el correspondiente movimiento axial.
A partir de los procesos se ha reconocido como problematico que la forma anular, una vez finalizada la conformacion, no puede garantizarse en cualquier caso sin una accion adicional. Por ello es ventajoso que en el plano central de la unidad de pinza de agarre este dispuesta una matriz de extrusion, que mediante un accionamiento de matriz pueda moverse fundamentalmente en paralelo a los ejes de basculamiento. Aqm el movimiento de la matriz de extrusion conduce a una union a presion de los extremos superpuestos de la pieza de masa. En este sentido la matriz de extrusion debe aplicarse a la posicion sobre el soporte de pinza de agarre en la que los extremos de las piezas de masa en forma anular estan situados unos sobre otros. Mediante la union a presion de los extremos de pieza de masa se garantiza que, despues de liberarse la pieza de masa de la pinza de agarre, esta no abandone la forma anular. Por medio de esto se consigue que la pieza de masa conserve en gran medida su forma anular, como se desea, incluso despues del proceso de horneado.
En una continuacion de esta ejecucion el movimiento del matriz de extrusion se acopla de tal manera al movimiento de las mordazas de moldeo, que cuando comienza el proceso de extrusion las mordazas de moldeo pasan a realizar un movimiento hacia atras, es decir la liberacion del empotramiento de la pieza de masa. Mediante este proceso se garantiza que, durante el proceso de extrusion de los extremos de las piezas de masa, el material de masa que empuja hacia fuera no conduzca a una deformacion indeseada de la pieza de masa. Debido
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a que ya al comenzar el proceso de extrusion esta asegurada la posicion y las mordazas de moldeo ya no se necesitan para sujetar la pieza de masa, en consecuencia estas pueden elevarse ventajosamente desde la pieza de masa durante el proceso de extrusion.
De forma ventajosa la unidad de pieza de agarre se ejecuta de tal modo, que las mordazas de moldeo puedan moverse con relacion a la mordaza de sujecion. De este modo se hace posible materializar un apriete de la pieza de masa, sin que con ello la pieza de masa resulte aplastada de forma inadmisible. El movimiento de contacto de la mordaza de moldeo se realiza aqrn deforma preferida perpendicularmente al eje central de la pieza de masa. Con este fin es posible, por una parte, montar la mordaza de moldeo de forma giratoria sobre el soporte basculante. Por ello el eje de giro de este cojinete, entre la mordaza de moldeo y el soporte basculante, se orienta de forma preferida fundamentalmente en paralelo al eje central de la pieza de masa. Alternativamente es posible montar la mordaza de moldeo de forma que pueda desplazarse a lo largo del soporte basculante. En este sentido es ventajoso orientar el eje de empuje fundamentalmente en perpendicular al eje central de la pieza de masa y en perpendicular al eje de basculamiento.
Para ejecutar la unidad de pinza de agarre en cuanto al empotramiento de la pieza de masa se abren diferentes posibilidades. Aqrn es posible, en una forma de ejecucion, aplicar una mordaza de sujecion simetricamente en el plano central de la unidad de pinza de agarre. La mordaza de sujecion puede estar aqrn unida fijamente al soporte de pinza de agarre o, alternativamente, estar dispuesta de forma graduable en altura en un eje paralelo a los ejes de basculamiento. Para la conformacion las mordazas de moldeo giran alrededor de la mordaza de sujecion con el movimiento basculante. Mediante la utilizacion de una unica mordaza de sujecion central se materializa una estructura especialmente sencilla de la unidad de pinza de agarre.
Si consideramos el ventajoso movimiento elevador de un soporte basculante, esta disposicion de la mordaza de sujecion con relacion a la mordaza de moldeo conduce en especial a un arrastre seguro del extremo empotrado de la pieza de masa en el movimiento elevador.
La conformacion de la mordaza de moldeo y de la mordaza de sujecion es en principio secundaria. Estas pueden estar ejecutadas con una seccion transversal tanto redonda, redondeada como poligonal. En especial para la mordaza de sujecion fija, sin embargo, es ventajoso que la superficie de contacto, con la que hace contacto la pieza de masa, presente una seccion transversal con forma circular o convexa. En la direccion de su eje longitudinal, la mordaza de sujecion fija puede presentar una conformacion de forma preferida cilmdrica o que se estreche al menos por segmentos, en especial conica. A causa del estrechamiento de la mordaza de sujecion fija se impide una adhesion de la pieza de masa, al liberar la mordaza de sujecion mediante la traccion hacia atras de la unidad de pinza de agarre.
Para asegurar la conformacion de la pieza de masa y el arrastre de los extremos empotrados correspondientes de la pieza de masa y, al mismo tiempo, evitar adhesiones a la mordaza de sujecion y/o mordaza de moldeo, es ventajoso que las superficie de contacto de la mordaza de moldeo y/o mordaza de sujecion, con la que hace contacto la pieza de masa, presente una superficie lisa.
Ha demostrado ser especialmente ventajoso que la mordaza de sujecion tenga un penmetro que acabe conicamente. Esto es especialmente ventajoso si la mordaza de sujecion se extrae de la pieza de masa. En este sentido la forma conica conduce, en el caso de un movimiento de extraccion perpendicular de la mordaza de sujecion con relacion a la pieza de masa, a un ligero desprendimiento de la pieza de masa sin adhesiones sobre la mordaza de sujecion. En este sentido no se produce ningun movimiento de rascado ni ninguna deformacion de la pieza de masa, de tipo no deseado, durante un movimiento de extraccion perpendicular de la unidad de pinza de agarre. Esta claro que para conseguir este efecto ventajoso solo se requiere la colocacion oblicua del lado de la mordaza de sujecion, que hace contacto con la pieza de masa, y de esta manera las superficies laterales o traseras, respectivamente la region perimetrica de la mordaza de sujecion, pueden estar moldeadas como se quiera.
La aplicacion del dispositivo conforme a la invencion exige al menos el posicionamiento relativo de la unidad de agarre con respecto a la pieza de masa a moldear. Esto puede realizarse por un lado a traves del posicionamiento exacto de la pieza de masa y la elevacion de la misma con respecto a la pieza de masa. Sin embargo es ventajosa la aplicacion de una unidad de traslacion en el dispositivo, en donde mediante la unidad de traslacion la unidad de pieza de agarre pueda moverse al menos en una direccion de transporte y en un eje perpendicular a la cinta transportadora.
Mediante la utilizacion de una unidad de traslacion se hace posible en especial moldear las piezas de masa sobre una cinta transportadora en marcha mediante la unidad de pinza de agarre. Aqrn la unidad de pinza de agarre puede bajarse respectivamente con relacion a la respectiva pieza de masa y la pieza de masa puede moldearse en el transporte de arrastre. En este sentido para la conformacion de la pieza de masa en el proceso solo se necesita,
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ademas del dispositivo, la cinta transportadora.
Es especialmente ventajosa la utilizacion de una unidad de traslacion, que pueda moverse asimismo en la direccion transversal a la cinta transportadora y aqm, en especial para el agarre, pueda bascular alrededor de un eje perpendicular. Mediante esta ejecucion se hace posible en especial alojar y/o depositar la pieza de masa en una posicion cualquiera sobre la cinta transportadora y, de este modo, posicionar la pieza de agarre de forma correspondiente a traves de la respectiva pieza de masa. En este sentido se supera la conocida problematica del estado de la tecnica, de tener que depositar la pieza de masa rectilmea exactamente sobre la cinta transportadora.
La ejecucion de la unidad de traslacion es aqm discrecional. El tecnico dispone para este fin de diferentes soluciones conocidas. Por un lado puede tratarse de un robot multiaxial, pero tambien un portal desplazable en dos ejes con instalacion de basculamiento y elevacion complementaria. Tambien son evidentes otras soluciones y no determinantes para la presente invencion.
Asimismo es especialmente ventajoso que la unidad de pinza de agarre pueda fijarse con una instalacion intercambiable de herramienta, de forma intercambiable, a la unidad de traslacion. Por medio de esto el gestor tiene la posibilidad de adaptar una lmea de produccion, mediante un sencillo cambio entre diferentes unidades de pinza de agarre, en cada caso de forma sencilla a diferentes tipos de pieza de masa, en especial a piezas de masa de diferente tamano, respectivamente diferente forma. Aparte de esto mediante la elevacion de la unidad de pinza de agarre puede hacerse posible una limpieza sencilla y a fondo, respectivamente una reparacion, de los componentes de la unidad de pinza de agarre, en especial tambien sin que se detenga la lmea de produccion.
Conforme a una forma de ejecucion preferida esta previsto que a la unidad de traslacion este fijadas varias unidades de pinza de agarre, en especial que pueden posicionarse con independencias unas de otras. Por medio de esto pueden posicionarse y/o curvarse, por ejemplo en una lmea de produccion, varias piezas de masa en cada caso al mismo tiempo que las diferentes unidades de pinza de agarre, de tal modo que se aumente de forma correspondiente el caudal masico de la instalacion.
La ejecucion del proceso para conformar la pieza de masa con el dispositivo correspondiente se mejora en especial si el dispositivo comprende un escaner de posicion con una unidad de valoracion. Aqm puede determinarse la posicion de una pieza cruda de masa mediante el escaner de posicion sobre la cinta transportadora. La clase del escaner de posicion es aqm discrecional, siempre que se garantice que se reconoce la posicion tridimensional desde arriba sobre la cinta transportadora. Esto puede ser por un lado un procedimiento conformador de imagen, por ejemplo una camara, como tambien sensores de ultrasonidos. Al menos es relevante que se reconozca la respectiva posicion de la pieza de masa y con ello la desviacion desde una posicion de referencia. De este modo la unidad de pinza de agarre puede trasladarse, mediante la unidad de traslacion, a la posicion correcta con relacion a la pieza de masa. En este sentido se hace posible depositar la pieza de masa a voluntad sobre la cinta transportadora, en donde el dispositivo reconoce autonomamente la posicion de la pieza de masa y la unidad de pieza de agarre puede posicionarse en la posicion correspondiente por encima de la pieza de masa.
Asimismo mediante la ejecucion conforme a la invencion se hace posible, con la aplicacion ventajosa de una unidad de traslacion y de un escaner de posicion, llevar la pieza de masa a continuacion desde la unidad de pinza de agarre a una posicion nominal. Este transporte desde la posicion original de la pieza de masa a su posicion nominal puede realizarse durante el transporte sobre la cinta transportadora y llevarse a cabo de este modo durante la conformacion, asf como tambien anteriormente, a continuacion o interrumpiendo el proceso de conformacion.
La nueva solucion ofrece de este modo un procedimiento conforme a la invencion para producir piezas de masa en forma de U o anulares a partir de piezas de masa crudas tipo croissant fundamentalmente rectilmeas, en especial arrolladas, mediante la utilizacion de una unidad de pinza de agarre con al menos una mordaza de sujecion y dos mordazas de moldeo distanciadas moviles, en especial un dispositivo correspondiente a clases de ejecucion anteriores, que comprende los pasos:
En primer lugar se realiza un transporte de piezas de masa crudas rectilmeas hasta una estacion de moldeo.
Como se realiza este transporte es aqm en principio secundario.
Conforme a la invencion se realiza un descenso de la mordaza de sujecion hasta cerca de una base de pieza de masa o de la cinta transportadora. Este movimiento no es imprescindible que se realice exactamente de forma vertical, sino que puede ser mas bien igualmente un movimiento combinado perpendicular a la base y un movimiento de aproximacion a la pieza de masa. Por un lado es posible descender la mordaza de sujecion con relacion a un soporte de pinza de agarre o de forma preferida la unidad de pinza de agarre con la mordaza de sujecion. Mediante el cierre de una unidad de pinza de agarre puede transmitirse despues, en arrastre de fuerza, la fuerza necesaria para posicionar o moldear la pieza de masa.
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Asimismo las dos mordazas de moldeo se mueven, conforme a la invencion, hasta hacer contacto con la pieza de masa en el lado opuesto. Mediante este movimiento de las mordazas de moldeo se realiza un empotramiento de la pieza de masa entre la mordaza de moldeo y la mordaza de sujecion.
Por ultimo las mordazas de moldeo se hacen bascular conforme a la invencion, en donde se moldea una pieza de masa curvada o anular. Mediante el basculamiento de las mordazas de moldeo, con el arrastre de los extremos de la pieza de masa, se obtiene un resultado deseado correspondiente.
Aqrn es especialmente ventajoso que la primera modaza de moldeo lleve a cabo un movimiento plano, curvado, elfptico o circular para moldear la pieza de masa. Por el contrario, la segunda mordaza de moldeo realiza aqrn un movimiento compuesto formado por un movimiento basculante simetrico respecto a la primera mordaza de moldeo, a traves del plano central, y un movimiento elevador en la direccion del eje de basculamiento. Aqrn mediante el movimiento elevador de la segunda mordaza de moldeo se lleva el segundo extremo de la pieza cruda de masa, al final del movimiento basculante de las mordazas de moldeo, hasta situarse por encima del primer extremo de la pieza cruda de masa.
La aplicacion de los movimientos combinados de las dos mordazas de moldeo conduce a una conformacion especialmente ventajosa de las correspondientes piezas crudas de masa. Por medio de esto se hace posible, de forma especialmente sencilla, una forma anular correspondiente.
Es especialmente ventajoso el uso de una matriz de extrusion, que une a presion entre sf los extremos superpuestos de la pieza cruda de masa. Aqrn se activa, en especial durante el y poco despues del contacto de la matriz de extrusion con la pieza de masa, el movimiento de retroceso de las mordazas de moldeo.
Mediante este modo de realizacion se asegura en especial que la pieza de masa, tras finalizar el moldeado, conserve su forma anular y no se rebata de nuevo a continuacion o en el subsiguiente proceso de horneado.
Asimismo es ventajoso que, antes del descenso de la mordaza de sujecion, se escanee la posicion de la pieza de masa que llega en cada caso con relacion a la posicion sobre una cinta transportadora. Aqrn se posiciona seguidamente la unidad de pinza de agarre por encima de la respectiva pieza de masa.
Aqrn es especialmente ventajoso que la pieza de masa pueda llevarse mediante la unidad de pinza de agarre a una posicion nominal. Esto puede realizarse aqrn al mismo tiempo que el movimiento basculante o bien interrumpiendo el movimiento basculante.
En una forma de ejecucion especial es posible asimismo que el escaner de posicion pueda establecer la punta central de una pieza de masa de tipo croissant arrollada en base al arrollamiento. Aqrn antes del contacto de todas las mordazas, es decir de la mordaza de sujecion y de la mordaza de moldeo con la pieza de masa, se mueve la unidad de pinza de agarre con relacion a la cinta transportadora fundamentalmente en perpendicular al eje central de la pieza de masa. Mediante este movimiento, en especial en el caso del contacto de las mordazas de sujecion con la pieza de masa, puede hacerse que la pieza de masa realice un movimiento de rodadura a causa de su forma enrollada. Aqrn es posible, para mejorar, hacer que al mismo tiempo las mordazas de sujecion realicen un movimiento vertical correspondiente. A causa de este paso de procedimiento se asegura en especial que el moldeo en una forma en U o anular, con piezas de masa tipo croissant arrolladas, se realice siempre de la misma manera y, de este modo, no se produzca un desdoblamiento o rebatimiento de la punta central de la pieza de masa plana originalmente triangular.
En las siguientes figuras se han representado ejemplos del proceso de conformacion asf como de dispositivos conforme a la invencion.
Aqrn muestran:
la fig. 1 un desarrollo de un proceso de conformacion, partiendo de la pieza cruda de masa hasta la pieza de masa anular;
la fig. 2 un primer ejemplo de ejecucion de un dispositivo, respectivamente de una unidad de pinza de agarre, conforme a la invencion;
la fig. 3 un ejemplo de ejecucion alternativo de un dispositivo, respectivamente de una unidad de pinza de agarre, conforme a la invencion;
la fig. 4, sucesivamente la conformacion de la pieza de masa arrollada con la posicion de la mordaza de moldeo y de la de sujecion;
la fig. 5 una forma de ejecucion alternativa de una unidad de pinza de agarre con la conformacion de la pieza de
5
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25
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35
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masa.
La figura 1 muestra a modo de ejemplo la conformacion de una pieza de masa tipo croissant, partiendo de un molde 36 arrollado en lmea recta en una forma anular 38. Aqrn se mueve la pieza de masa 36 arrollada sobre una cinta transportadora 02 en una direccion de transporte 03. Esta pieza de masa 36 puede estar depositada, en una forma de ejecucion preferida del dispositivo conforme a la invencion o del procedimiento conforme a la invencion, de forma discrecional sobre la cinta transportadora 02. A continuacion se realiza la conformacion a traves de una forma en principio arqueada de la pieza de masa 37a en una forma anular 37b. Aqrn los extremos de la pieza de masa anular 37b estan dispuestos solapandose. A continuacion se termina la pieza de masa 38 mediante la adicion de un estampado 40 de los extremos de pieza de masa 39 que se superponen.
En la figura 2 se ha esquematizado un primer ejemplo de ejecucion para un dispositivo conforme a la invencion. La unidad de pinza de agarre 09 representada puede formar directamente el dispositivo 10 conforme a la invencion, en el tipo mas sencillo, o esta unida de forma ventajosa a una unidad de traslacion no representada. La unidad de pinza de agarre 09 se compone aqrn en principio del soporte de pinza de agarre 10. Por debajo del soporte de pinza de agarre 10 se han representado los soportes basculantes 16 y 23. Estos estan montados mediante un arbol de forma basculante en el soporte de pinza de agarre 10. El acoplamiento de estos dos soportes basculantes 16, 23 se realiza a traves de un engranaje basculante 13. Por medio de esto se garantiza que los dos soportes basculantes 16, 23 ejecuten un correspondiente movimiento basculante 19, 26 en contrasentido segun la invencion. El accionamiento se realiza aqrn con el accionamiento basculante 13, que esta dispuesto a modo de ejemplo por encima de un arbol de un soporte basculante 16 y esta aplicado al soporte de pinza de agarre 10. A los soportes basculantes 16, 23 estan unidas fijamente en cada caso las mordazas de sujecion 17, 24. Las mordazas de moldeo 18, 25 estan aplicadas conforme a la invencion con un movimiento relativo respecto a los soportes basculantes 16, 23. En el ejemplo esquematizad las mordazas de moldeo 18, 25 ejecutan un movimiento de contacto lineal 20, 27 en la direccion de las mordazas de sujecion 17, 24. En este sentido, mediante el movimiento de contacto 20, 27 se empotra la pieza de masa montada de forma intermedia. El movimiento basculante 19, 26 conduce a una conformacion correspondiente de la pieza de masa en una correspondiente forma en U o anular. Para materializar el movimiento elevador del segundo soporte basculante se supone, en este caso, que se inserta una grna de corredera 29 con una ranura en el arbol del segundo soporte basculante 23, con perno de ranura, en el soporte de pinza de agarre 10. Al ejecutar el movimiento basculante 26, la grna de corredera 29 correspondiente conduce al movimiento elevador 28 del segundo soporte basculante 23 y, de este modo, al movimiento elevador de la segunda mordaza de sujecion 24 y mordaza de moldeo 25.
En la figura 3 se ha esquematizado una forma de ejecucion alternativa de una unidad de pinza de agarre 09 conforme a la invencion para un dispositivo. A diferencia de la solucion anterior, esta unidad de pinza de agarre 09 presenta una mordaza de sujecion 11 unida fijamente a la unidad de pinza de agarre 09. Esta esta ejecutada conicamente hacia el extremo de la mordaza de sujecion 11. Esto garantiza en especial que, en el caso de una aproximacion perpendicular o de un movimiento elevador de la unidad de pinza de agarre 09 desde la pieza de masa a moldear o moldeada no se produzca ningun movimiento de rascado indeseado ni una deformacion de la pieza de masa. A diferencia de la solucion anterior, las mordazas de moldeo 18, 25 estan montadas asimismo de forma giratoria sobre los soportes basculantes 16, 23. De forma correspondiente las mordazas de moldeo 18, 25 ejecutan un movimiento giratorio como movimiento de contacto 20, 27. Igualmente, como en la solucion anterior, se garantiza que las mordazas de moldeo 18, 25 se muevan fundamentalmente en perpendicular al eje central hacia la pieza de masa. Asimismo se ha representado en esta forma de ejecucion el uso de una matriz de extrusion 31. Esta esta montada sobre el soporte de pinza de agarre 10 y puede ejecutar un movimiento elevador 32 correspondiente. La posicion de la matriz de extrusion 31 se encuentra aqrn por encima de los extremos que se solapan de una pieza de masa moldeada formando un anillo.
Las siguientes figuras esquematizan unas ejecuciones especialmente ventajosas del procedimiento para moldear una pieza de masa 36, 37, 38, 41. El proceso para la conformacion discurre de modo fluido sin suponer ninguna situacion explfcita intermedia. En este sentido los pasos representados son tomas instantaneas en el desarrollo del proceso.
En la figura 4a en el paso de proceso I se representa como una pieza de masa 36, depositada de modo discrecional sobre la cinta transportadora 02, puede detectarse mediante un escaner de posicion en una superficie de escaneado 34. Por medio de esto puede establecerse la desviacion desde una posicion de referencia.
En el siguiente paso de proceso II se ha esquematizado como las mordazas de sujecion 17,24 se aproximan a la pieza de masa y a continuacion, mediante el movimiento de contacto 20, 27, las dos mordazas de moldeo 18, 25 se mueven hacia la pieza de masa.
En la figura 4b en el paso de proceso III se ha esquematizado como la pieza de masa 37a, empotrada entre la mordaza de sujecion 17, 24 y la mordaza de moldeo 18, 25, en el proceso se deforma mediante el movimiento
basculante 19, 26. Al mismo tiempo es posible llevar la pieza de masa tipo croissant 37a, mediante una unidad de traslacion, desde la posicion original a una posicion nominal mediante un movimiento de ajuste 07. Aqu puede proseguirse el proceso del moldeado de la pieza de masa 37a (paso IV) de forma constante.
En la figura 4c, en el paso de proceso V, se ha representado como la pieza de masa 37b se ha moldeado en forma 5 de anillo mediante las mordazas de sujecion 17, 24 y moldeo 18, 25. Mediante el movimiento combinado de la segunda mordaza de sujecion 24 y de moldeo 25, mediante el movimiento basculante 26 en combinacion con el movimiento elevador 28, se hace posible el solape 39 de la pieza de masa 37b.
Finalmente se realiza en el paso de proceso VI el proceso de extrusion de los extremos de pieza de masa 39 que se solapan mediante la matriz de extrusion 31. En este movimiento se invierte el movimiento de contacto 20, 27 de 10 las mordazas de moldeo 18, 25, a partir del contacto con la pieza de masa y, de este modo, se libera el empotramiento de la pieza de masa 37. Para apoyar el desprendimiento de la masa desde la matriz de extrusion 31, puede insuflarse aire temporalmente a traves de una tobera de salida en la parte frontal de la matriz de extrusion 31.
En una ejecucion alternativa a esta, la figura 5 muestra la conformacion mediante una unidad de pinza de agarre 15 09, que se compone de una mordaza de sujecion 1 y de dos mordazas de moldeo 18, 25 distanciadas. Aqrn la
mordaza de sujecion 11 no es arrastrada en el basculamiento, sino que mas bien permanece en la misma posicion con relacion a la pieza de masa 36, 37, 41 y las mordazas de moldeo 18, 25 son guiadas en cfrculo alrededor de la mordaza de sujecion 11.
Como continuacion es posible sin mas usar tanto una mordaza de sujecion fija como prever, en combinacion por 20 cada soporte basculante, una mordaza de sujecion movil.

Claims (13)

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    20
    25
    30
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    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo para moldear piezas de masa de tipo croissant (36) fundamentalmente rectilmeas, en especial arrolladas, para obtener una forma en U o anular, con una unidad de pinza de agarre (09), en donde la unidad de pinza de agarre (09) presenta:
    - un soporte de pinza de agarre (10),
    - y al menos una mordaza de sujecion (11, 17, 24) aplicada al soporte de pinza de agarre (10) de forma fija o movil, que puede aplicarse a un primer lado de la pieza de masa (36, 37, 38, 41),
    - y dos soportes basculantes (16, 23), montados respectivamente en el soporte de pinza de agarre (10) de forma basculante alrededor de un eje de basculamiento, los cuales (16, 23) ejecutan un movimiento basculante (19, 26) en contrasentido,
    - y en cada caso una mordaza de moldeo (18, 25) aplicada al soporte basculante (16,23), la cual (18, 25) puede aplicarse en el segundo lado opuesto a la pieza de masa (36, 37, 38, 41),
    caracterizado porque
    a cada soporte basculante (16, 23) se aplican una mordaza de sujecion (17, 24) de forma fija y la mordaza de moldeo (18, 25) de forma movil.
  2. 2. - Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de pinza de agarre (09) comprende asimismo un accionamiento basculante (12) y un engranaje basculante (13), en donde el primer soporte basculante (16) puede moverse mediante el accionamiento basculante (12) y el engranaje basculante (13) conduce a un movimiento en contrasentido del segundo soporte basculante (23).
  3. 3. - Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la unidad de pinza de agarre (09) comprende asimismo un dispositivo elevador, en donde pueden elevarse, mediante el dispositivo elevador, un soporte basculante (23) y/o una mordaza de sujecion (25) con relacion al soporte de pinza de agarre (10) y/o al soporte basculante (23) en la direccion del eje de basculamiento.
  4. 4. - Dispositivo segun la reivindicacion 1 a 3, caracterizado porque sobre la unidad de pinza de agarre (09), en un plano central de la unidad de pinza de agarre (09), esta dispuesta una matriz de extrusion (31), la cual (31) mediante un accionamiento de matriz puede moverse fundamentalmente en paralelo a los ejes de basculamiento.
  5. 5. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo comprende una unidad de traslacion, en donde mediante la unidad de traslacion la unidad de pieza de agarre (09) puede moverse al menos en una direccion de transporte (03) de una cinta transportadora (02) y transversalmente a la direccion de transporte (03) en un eje perpendicular a la cinta transportadora (02), y puede bascular alrededor del eje perpendicular.
  6. 6. - Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la unidad de pinza de agarre (09) puede fijarse con una instalacion intercambiable de herramienta, de forma intercambiable, a la unidad de traslacion.
  7. 7. - Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque a la unidad de traslacion pueden fijarse varias unidades de pinza de agarre (09), que pueden posicionarse en especial con independencia unas de otras.
  8. 8. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo comprende un escaner de posicion con una unidad de valoracion, en donde el escaner de posicion puede determinar al menos la posicion de una pieza cruda de masa (36) sobre la cinta transportadora (02).
  9. 9. Procedimiento para producir piezas de masa (38, 41) en forma de U o anulares a partir de piezas de masa crudas (36) tipo croissant fundamentalmente rectilmeas, en especial arrolladas, mediante la utilizacion de una unidad de pinza de agarre (09) con al menos dos mordaza de sujecion (11, 17, 24) y dos mordazas de moldeo (18, 25) distanciadas moviles, en especial un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende los pasos:
    - transporte de piezas de masa crudas (36) rectilmeas hasta una estacion de moldeo;
    - descenso de las mordazas de sujecion (11, 17, 24) hasta cerca de una base de pieza de masa o de la cinta transportadora (02), en donde el movimiento descendente de las mordazas de sujecion (11, 17, 24) se controla de tal manera, que la pieza de masa (36) esta dispuesta entre las mordazas de sujecion (11, 17, 24) y las mordazas de moldeo (18, 25);
    5
    10
    15
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    25
    - movimiento (20, 27) de las mordazas de moldeo (18, 25) hasta que las mordazas de moldeo (18, 25) hacen contacto con la pieza de masa (36) en el segundo lado opuesto;
    - basculamiento de las mordazas de moldeo (18, 25) y de las mordazas de sujecion (17, 24), en donde se moldea una pieza de masa (37, 38, 41) curvada o anular.
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque una primera modaza de moldeo (18) para moldear la pieza de masa cruda (36, 37, 38), lleva a cabo un movimiento basculante (19) plano, curvado, elfptico o circular, en donde la segunda mordaza de moldeo (25) realiza al mismo tiempo un movimiento compuesto formado por un movimiento basculante simetrico (26) respecto a la primera mordaza de moldeo (18), a traves del plano central, y un movimiento elevador (28) en la direccion del eje de basculamiento, en donde mediante el movimiento elevador (28) se lleva el segundo extremo de la pieza cruda de masa (36, 37, 38), al final del movimiento basculante (19, 26) de las mordazas de moldeo (18, 25), hasta situarse por encima del primer extremo de la pieza cruda de masa (36, 37, 38).
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque una matriz de extrusion (31) une a presion entre sf los extremos superpuestos de la pieza cruda de masa (37, 38), en donde se activa, durante o poco despues del contacto de la matriz de extrusion (31) con la pieza de masa (37, 38), el movimiento de retroceso (20, 27) de las mordazas de moldeo (18, 25).
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque antes del descenso de las mordazas de sujecion (11, 17, 24), se escanea la posicion de la pieza de masa (36) que llega en cada caso con relacion a la posicion sobre una cinta transportadora (02), y se posiciona seguidamente la unidad de pinza de agarre (09) por encima de la respectiva pieza de masa (36).
  13. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque al mismo tiempo que el movimiento basculante (19, 26) de las mordazas de moldeo (18, 25) o interrumpiendo el movimiento basculante (19, 26), se traslada la unidad de pinza de agarre (09) con la pieza de masa (37, 38, 41) sujeta, de tal manera que la pieza de masa (37, 38, 41) se lleva a una posicion nominal.
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