ES2581204T3 - Sistemas de accionamiento para una máquina de formación de empanadas de placa de moldeo de movimiento alternativo - Google Patents

Abstract

Un sistema de accionamiento para una máquina de formación de productos alimenticios moldeados (20) para mover alternativamente una placa de moldeo (32) entre una posición de llenado de cavidad y una posición de descarga de empanada, comprendiendo el sistema de accionamiento: a) un motor eléctrico (138) que posee un árbol de salida; b) un control de motor eléctrico (23) que está configurado para controlar de manera precisa la posición de rotación de dicho árbol de salida; c) un dispositivo de transformación de movimiento rotatorio a lineal (135) conectado operativamente a dicho árbol de salida de motor eléctrico; d) al menos un miembro de accionamiento (128) conectado operativamente a dicho dispositivo de transformación de movimiento rotatorio a lineal (135) y que puede conectarse a la placa de moldeo (32); e) en el que la rotación de dicho árbol de salida de motor eléctrico provoca el movimiento alternativo de dicho miembro de accionamiento (128) a través de dicho dispositivo de transformación de movimiento rotatorio a lineal (135); y f) un controlador en comunicación con dicho control de motor eléctrico (23), que coordina la rotación de dicho árbol de salida de dicho primer motor eléctrico (138), caracterizado porque g) dicho al menos un miembro de accionamiento (128) comprende unas varillas de accionamiento paralelas (128), y comprende un cojinete (1002) para cada varilla de accionamiento (128) para guiar el movimiento de deslizamiento de dichas varillas de accionamiento (128), pudiendo dicho cojinete (1002) montarse sobre un bastidor de una máquina de moldeo (20), y un sistema de aceite de lubricación (1000) que hace circular aceite lubricante entre dichas varillas de accionamiento (128) y dicho cojinete (1002).

Description

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D E S C R I P C I O N

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO PARA UNA MAQUINA DE FORMACION DE EMPANADAS DE PLACA DE MOLDEO DE MOVIMIENTO ALTERNATIVO

Antecedentes de la invencion

El uso de los alimentos pre-elaborados, tanto en los hogares como en los restaurantes, ha creado una demanda de equipos de procesamiento de alimentos automatizados de elevada capacidad. Esa demanda es particularmente evidente con respecto a las empanadas, los filetes moldeados, los pasteles de pescado, y otras empanadas de alimentos moldeados.

Los procesadores de alimentos utilizan maquinas de moldeo de alta velocidad, tales como las maquinas de formacion de placa de moldeo de movimiento alternativo FORMAX F-6, F-12, F-19, F-26 o F-400, disponibles en Formax, Inc. de Mokena, Illinois, US, para suministrar empanadas a la industria de comida rapida. Unas maquinas de moldeo de alta velocidad conocidas anteriormente se describen tambien, por ejemplo, en las patentes US 3.887.964; 4.372.008; 4.356.595; 4,821, 376; y 4.996.743.

Aunque las maquinas de moldeo de empanadas FORMAX conocidas hasta ahora han logrado el exito comercial y una amplia aceptacion de la industria, los presentes inventores han reconocido que existen necesidades de una maquina de formacion que posea una mayor eficiencia energetica, y un funcionamiento de maquina de formacion de empanada mas suave y silencioso. Los presentes inventores han reconocido que existen necesidades de un control mejorado y una capacidad de sintonizar una maquina de formacion de empanadas para materiales alimenticios especfficos a procesar, para una eficacia mejorada de una maquina de formacion de empanadas en la produccion de empanadas uniformes. Los presentes inventores han reconocido que existen necesidades de una comodidad mejorada para la limpieza y el mantenimiento de una maquina de formacion de empanadas, y de una mayor durabilidad, unos costes de mantenimiento reducidos y una mayor duracion del funcionamiento sin necesidad de operaciones de mantenimiento.

La patente WO 98/47380 A desvela un sistema de accionamiento para una maquina de formacion de productos alimenticios de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Sin embargo, este sistema de accionamiento no es del todo satisfactorio. Por lo tanto, es un objetivo de la invencion proporcionar un sistema de accionamiento mejorado para una maquina de formacion de productos de alimenticios moldeados.

Este objetivo se consigue mediante un sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1.

Resumen de la invencion

La presente invencion proporciona una maquina de moldeo de empanadas de alimentos automatizada mejorada capaz de producir unas empanadas de alimentos moldeadas uniformes en una elevada tasa de produccion.

La presente invencion proporciona un accionamiento de placa de moldeo para una maquina de formacion de productos alimenticios moldeados que utiliza una placa de moldeo que se mueve alternativamente entre una posicion de llenado de cavidad y una posicion de descarga de la empanada. El accionamiento de la invencion es preferentemente un motor controlado de posicion precisa que puede controlarse con precision para controlar el movimiento de la placa de moldeo. El accionamiento puede incluir un motor electrico, un par de varillas de accionamiento conectadas a una placa de moldeo, un tren de engranajes que posee unos engranajes accionados en rotacion por el motor, y un par de manivelas accionadas en rotacion por los engranajes. El motor comprende un motor controlado de posicion precisa, tal como un servomotor. Cada una de las manivelas esta conectada recfprocamente para accionar una de las varillas de accionamiento. Las varillas de accionamiento accionan la placa de moldeo en un movimiento alternativo entre una posicion de llenado y una posicion de descarga. Las manivelas estan dispuestas para rotar en direcciones opuestas. Un tirante esta conectado entre las varillas de accionamiento. Se proporciona un sistema de accionamiento de maquina que mueve alternativamente la placa de moldeo entre una posicion de llenado de cavidad y una posicion de descarga de la empanada, y que mueve alternativamente unos embolos de golpeo para descargar las empanadas de alimentos moldeados de las cavidades en la placa de moldeo a la posicion de descarga de empanadas. El sistema de accionamiento incluye un primer motor electrico; un primer aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal conectado operativamente al primer motor electrico; al menos un miembro de accionamiento conectado operativamente entre el primer aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y la placa de moldeo para mover alternativamente la placa de moldeo. El sistema de accionamiento incluye tambien un segundo motor electrico; un segundo aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal conectado operativamente al segundo motor electrico; y al menos un miembro de golpeo conectado operativamente entre el segundo aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y los embolos de golpeo, para mover alternativamente los embolos de golpeo.

De acuerdo con este sistema, la rotacion del primer motor electrico provoca el movimiento alternativo de la placa de moldeo a traves del primer aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y el miembro de accionamiento. La rotacion del segundo motor electrico provoca el movimiento alternativo de los embolos de golpeo a traves del segundo aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y el miembro de golpeo. Preferiblemente, los motores primero y segundo comprenden unos motores controlados de posicion precisa, tales como unos servomotores.

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Un controlador coordina la rotacion de los motores electricos primero y segundo.

De acuerdo con este sistema, la placa de moldeo y los embolos de golpeo no estan vinculados mecanicamente para accionarse entre si, pero se accionan de manera independiente por los motores controlados de posicion precisa. Por lo tanto, una placa de moldeo mas sofisticada y unos movimientos de embolo de golpeo pueden programarse en, y sincronizarse por, el controlador en funcion de las caracterfsticas del producto de alimenticio y la forma de la empanada. Se proporciona un sistema de accionamiento de maquina para una maquina de formacion de productos alimenticios moldeados que posee una placa de moldeo de movimiento alternativo que se mueve alternativamente entre una posicion de llenado de cavidad y una posicion de descarga de la empanada, incluyendo el sistema un sistema de aire de ventilacion controlable. El sistema de accionamiento incluye una placa de moldeo que presenta una pluralidad de cavidades, una placa de ventilacion y un conducto de ventilacion. La placa de ventilacion posee unos orificios de ventilacion dispuestos para registrarse con las cavidades cuando las cavidades estan en una posicion de llenado. Los orificios de ventilacion estan dispuestos para comunicarse con el paso de ventilacion, en el que el paso de ventilacion esta en comunicacion con una zona de recopilacion de partfculas finas de productos alimenticios, tal como la tolva de almacenamiento de productos de alimentacion. Al menos una valvula esta dispuesta para cerrar el paso de ventilacion entre los orificios de ventilacion y la zona de recogida. La valvula esta cerrada durante al menos una parte del movimiento de la placa de moldeo desde la posicion de llenado de cavidad hacia la posicion de descarga de empanada, y se abre durante al menos una parte del movimiento de la placa de moldeo desde la posicion de descarga de la empanada hacia la posicion de llenado de la cavidad. Un primer motor electrico de posicion controlada, un primer dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal conectado operativamente al primer motor electrico, y al menos un miembro de accionamiento conectado operativamente entre el primer dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y la placa de moldeo estan configurados de tal manera que la rotacion del primer motor electrico provoca el movimiento alternativo de la placa de moldeo a traves del primer dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y el miembro de accionamiento. Un controlador coordina la rotacion del primer motor electrico y la apertura y el cierre de la valvula.

De acuerdo con un aspecto adicional del sistema anterior, el sistema incluye tambien un segundo motor electrico controlado de posicion precisa, un segundo dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal conectado operativamente al segundo motor electrico, y al menos un miembro de golpeo conectado operativamente entre el segundo dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y los embolos de golpeo, configurados de tal manera que la rotacion del segundo motor electrico provoca el movimiento alternativo de los embolos de golpeo a traves del segundo dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal y el miembro de golpeo. El controlador coordina la rotacion del segundo motor electrico con la rotacion del primer motor electrico.

Un sistema de accionamiento de golpeo mejorado para una maquina de moldeo de empanadas de alimento es capaz de producir unas empanadas de alimentos moldeadas uniformes a una elevada tasa de produccion. El sistema de accionamiento de golpeo incluye un motor electrico; una aparato de transformacion de movimiento rotatorio a lineal conectado operativamente al motor electrico; y al menos un miembro de golpeo conectado operativamente entre el aparato de transformacion del movimiento rotatorio a lineal y los embolos de golpeo, para mover alternativamente los embolos de golpeo.

Preferiblemente, el motor electrico del sistema de accionamiento de golpeo es un motor controlado de posicion precisa, tal como un servomotor accionado, en el que la velocidad, la aceleracion, la deceleracion y los perfodos de reposo de los embolos de golpeo pueden controlarse con precision para sincronizarse con los movimientos y las posiciones de la placa de moldeo, y para el tipo de producto alimenticio, la tasa de salida y la forma de las empanadas.

Una disposicion de embolo de golpeo que se ajusta facilmente en la posicion reduce las fuerzas de proyeccion provocadas por el elemento de accionamiento que esta a una distancia de los embolos de golpeo. Debido a que los embolos de golpeo se accionan por un accionamiento de motor independiente, el motor puede desplazarse hacia delante para reducir esta proyeccion. Esta caracterfstica es especfficamente ventajosa cuando se proporcionan multiples filas de embolos de golpeo para descargar multiples filas de empanadas.

De acuerdo con una realizacion preferida, la maquina de formacion de empanadas de alimentos comprende dos bombas de alimentos, incluyendo cada bomba una cavidad de bomba que posee una abertura de entrada y una abertura de salida, un embolo alineado con la cavidad, y accionado para mover el embolo entre una clara posicion retrafda de la abertura de entrada en la cavidad, y una posicion de presion en la que el embolo se hace avanzar hacia el interior de la cavidad, mas alla de la abertura de entrada, hacia la abertura de salida. Unos medios de suministro se proporcionan para suministrar el material alimenticios moldeable a la abertura de entrada de cada cavidad de bomba cuando el embolo de esa bomba esta en su posicion retrafda. Un colector conecta las aberturas de salida de las dos cavidades de bomba a la entrada del mecanismo de moldeo. Se proporcionan unos medios de accionamiento para accionar las bombas en las que al menos una cavidad de bomba siempre contiene el material alimenticio moldeable bajo presion.

Unos medios de valvula se incorporan en el colector para sellar la abertura de salida de cada cavidad de bomba y del colector siempre que el embolo de esa bomba se mueva hacia su posicion retrafda, soportando de este modo un suministro continuo de material alimenticio moldeable, bajo presion, a la entrada del mecanismo de moldeo.

El mecanismo de moldeo comprende la placa de moldeo de movimiento alternativo que posee una o mas filas de cavidades de molde que se llenan mediante una de las bombas a traves de la entrada del mecanismo de moldeo. La placa de moldeo se mueve alternativamente por un primer servomotor accionado. El primer servomotor accionado puede controlar con precision la posicion de la placa de moldeo, y el movimiento de la placa de moldeo. Por lo tanto, las velocidades de avance y retroceso de la placa de moldeo, la aceleracion, la desaceleracion y los perfodos de reposo

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para llenar y/o para descargar las cavidades pueden controlarse con precision. Estos movimientos y el periodo de reposo pueden adaptarse de acuerdo con el tipo de material alimenticio y la forma de las empanadas.

El mecanismo de moldeo incluye tambien el mecanismo de golpeo accionado por el segundo servomotor accionado. La velocidad, la aceleracion, la desaceleracion y los perfodos de reposo de los embolos de golpeo pueden controlarse con precision por el segundo servomotor accionado para sincronizarse con los movimientos y las posiciones de placas de moldeo y para el tipo de producto alimenticio y la forma de las empanadas.

Una placa de ventilacion esta dispuesta frente a la placa de moldeo e incluye unos orificios de ventilacion para extraer el aire y las partfculas finas de los productos alimenticios de las empanadas de dichos productos alimenticios cuando se forman en las cavidades. Los orificios de ventilacion estan conectados a un paso de ventilacion que tambien esta en comunicacion selectiva con el aire exterior en una parte delantera de la placa de ventilacion e incluye una camara de bomba detras de la placa de moldeo. Al menos una valvula esta dispuesta en el paso de ventilacion entre los orificios de ventilacion y la zona de recoleccion de partfculas finas. La valvula puede controlarse para abrirse y cerrarse mediante un cilindro neumatico que esta conectado a traves de una interfaz neumatica al controlador.

La invencion proporciona una maquina de moldeo de empanadas de alimentos de elevada velocidad mejorada que esta sujeta a un desgaste mfnimo en funcionamiento, y que requiere un mantenimiento mfnimo. La invencion proporciona tambien una maquina de moldeo de empanadas de elevada velocidad mejorada que es silenciosa en su funcionamiento. La invencion proporciona tambien una maquina de moldeo de empanadas mejorada y que tiene una eficiencia energetica mejorada. La invencion tambien proporciona un numero total reducido de componentes mecanicos, lo que resulta de una complejidad reducida. La maquina de moldeo de empanadas de alimentos de elevada velocidad mejorada es simple y su fabricacion, montaje, ajuste y mantenimiento es rentable, y puede desmontarse facilmente para su limpieza.

Otras numerosas ventajas y caracterfsticas de la presente invencion se haran evidentes facilmente a partir de la siguiente descripcion detallada de la invencion y las realizaciones de la misma, y a partir de los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

a lo largo de la a lo largo de la a lo largo de la

Ifnea 4-4 de la figura 2, Ifnea 5-5 de la figura 2, Ifnea 6-6 de la figura 2,

a lo largo de la lfnea 7-7 de la figura 2,

con algunos con algunos con algunos con algunos

a lo largo de la lfnea 8-8 de la figura 2, con algunos

La figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina de formacion de empanadas de la presente invencion; la figura 1A es una vista en alzado de la maquina de formacion de empanadas de la figura 1; la figura 2 es una vista en seccion longitudinal de la maquina de formacion de empanadas de la figura 1, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 3 es una vista en seccion tomada en general a lo largo de la lfnea 3-3 de la figura 2, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 4 es una vista en seccion tomada en general componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 5 es una vista en seccion tomada en general componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 6 es una vista en seccion tomada en general componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 7 es una vista en seccion tomada en general componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 8 es una vista en seccion tomada en general componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

las figuras 9A-9K son vistas en seccion fragmentada ampliada tomada a partir de la figura 2, que muestra la configuracion de la maquina cuando la placa de moldeo se mueve a lo largo de su trayectoria de movimiento alternativo;

la figura 10A es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lfnea 10A-10A de la figura 9A, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 10B es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lfnea 10B-10B de la figura 9E, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 11A es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lfnea 11A-11A de la figura 9A, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 11B es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lfnea 11B-11B de la figura 9E, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 12 es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lfnea 12-12 de la figura 9B, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 13 es una vista en seccion fragmentada ampliada similar a la figura 9A, pero que posee una disposicion de llenado alternativo;

la figura 14 es una vista en seccion fragmentada ampliada similar a la figura 11A, pero que posee una placa de moldeo alternativa;

la figura 15 es una vista en seccion fragmentada ampliada similar a la figura 10A, pero que ilustra la placa de moldeo de la figura 14 por debajo de una placa de ventilacion alternativa, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

las figuras 16-18 ilustran unas placas de moldeo alternativas con unas ranuras o aberturas de llenado superpuestas, cuyas placas de moldeo pueden usarse con los sistemas de las figuras 9A-9K o la figura 13;

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la figura 19 es una vista en seccion de una realizacion alternativa de la disposicion de valvula mostrada en la figura 12, tomada en general a lo largo de la lmea 19-19 de la figura 9A, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 20 es una vista en seccion tomada en general a lo largo de la lmea 20-20 de la figura 19;

la figura 21 es una vista en seccion tomada en general a lo largo de la lmea 21-21 de la figura 19;

la figura 22 es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lmea 22-22 de la figura 2, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 23 es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lmea 23-23 de la figura 22, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad; la figura 24 es un diagrama de control esquematico de la maquina;

la figura 25 es una vista en seccion tomada en general a lo largo de la lmea 25-25 de la figura 2, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 26 es una vista fragmentada ampliada tomada desde el lado izquierdo de la figura 2;

la figura 27 es una vista diagramatica de un sistema de aceite lubricante de la invencion;

la figura 28 es una vista fragmentada ampliada tomada desde el lado derecho de la figura 6;

la figura 29 es una vista en seccion fragmentada ampliada tomada en general a lo largo de la lmea 29-29 de la

figura 6, con algunos componentes y/o paneles retirados para mayor claridad;

la figura 30 es una posicion frente al diagrama de tiempos para la placa de moldeo;

la figura 31 es un diagrama de una primera forma de onda de placa de moldeo;

la figura 32 es un diagrama de una segunda forma de onda de placa de moldeo;

la figura 33 es un diagrama de una tercera forma de onda de placa de moldeo;

la figura 34 es un diagrama de una cuarta forma de onda de placa de moldeo;

la figura 35 es una vista en seccion fragmentada tomada a partir de la figura 22, con algunos componentes retirados para mayor claridad;

la figura 36A es una vista en seccion fragmentada tomada en general a lo largo de la lmea 36A-36A de la figura 35 que muestra el aparato de golpeo en una posicion trasera, con algunos paneles y/o componentes retirados para mayor claridad; y

la figura 36B es una vista en seccion similar a la figura 36A que muestra el aparato de golpeo en una posicion delantera.

Descripcion detallada de las realizaciones preferidas

Aunque esta invencion es susceptible de realizarse de muchos modos diferentes, se muestran en los dibujos, y se describiran en el presente documento en detalle, unas realizaciones espedficas de la misma con el bien entendido de que la presente descripcion se ha de considerar como una ejemplificacion de los principios de la invencion y no esta destinada a limitar la invencion a las realizaciones espedficas ilustradas.

Descripcion general del aparato

La maquina de moldeo de empanadas de alimentos de elevada velocidad 20 ilustrada en las figuras comprende un ejemplo de realizacion de la invencion.

La maquina de moldeo 20 incluye una base de maquina 21, preferiblemente montada sobre una pluralidad de pies 22, rodillos o ruedas. La base de maquina 21 soporta el mecanismo de funcionamiento de la maquina 20 y puede contener sistemas de accionamiento hidraulicos, sistemas de accionamiento electricos, y la mayona de los controles de la maquina. La maquina 20 incluye un suministro 24 para suministrar material de alimentacion moldeable, tal como carne picada, pescado, o similares, a los mecanismos de procesamiento de la maquina.

Un panel de control 19, tal como un panel de control de pantalla tactil, esta dispuesto en un extremo delantero del aparato 20 y se comunica con un controlador de maquina 23, mostrado en la figura 24.

Como se ilustra en general en las figuras 2 - 6, un medio de suministro 24 comprende una gran tolva de almacenamiento de material alimenticio 25 que se abre en la entrada de un sistema de bomba de alimentacion 26. El sistema de bomba de alimentacion 26 incluye al menos dos bombas de alimentacion 61, 62, descritas en detalle mas adelante en el presente documento, que de manera continua o intermitentemente bajo un esquema de control pre- seleccionado, bombean el material alimenticio, bajo presion, en un colector de valvulas 27 conectado por flujo a un mecanismo de moldeo operado dclicamente 28.

En el funcionamiento de la maquina 20, un suministro de carne picada u otro material alimenticio moldeable se deposita en la tolva 25 desde arriba. Un dispositivo de llenado automatizado (no mostrado) puede usarse para rellenar la tolva cuando el suministro de producto de alimentacion en la misma se agota. El suelo de la tolva 25 esta cerrado al menos parcialmente por una cinta transportadora 31 de un transportador 30. La cinta 31 incluye una superficie superior 31a para mover el material alimenticio longitudinalmente de la tolva 25 a un extremo delantero de tolva 25a.

El material alimenticio se mueve mediante el medio de suministro 24 en la entrada de las bombas de embolo 61, 62 del sistema de bombeo 26. Las bombas 61, 62 del sistema 26 funcionan en modificacion de superposicion entre sf; y en un momento dado cuando la maquina 20 esta en funcionamiento, al menos una de las bombas fuerza al material alimenticio bajo presion dentro de la entrada del colector 27.

El colector 27 comprende una trayectoria para alimentar el material de alimenticio, todavfa bajo una presion

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relativamente elevada, dentro del mecanismo de moldeo 28. El mecanismo de moldeo 28 funciona sobre una base cfclica, primero desliza una placa de moldeo de multiples cavidades 32 a una posicion de recepcion a traves del colector 27 (figura 9A) y a continuacion lejos del colector a una posicion de descarga (figura 9F) alineada con una serie de copas de golpeo 33. Cuando la placa de moldeo 32 esta en su posicion de descarga, los embolos o copas de golpeo 33 se accionan hacia abajo, como se indica por 33A en la figura 2, descargando las hamburguesas u otras empanadas moldeadas desde la maquina 20. Las empanadas moldeadas se depositan sobre un transportador 29 (figura 1 A), para transportarse lejos desde el aparato 20.

Sistema de suministro de alimentos

El medio de suministro de alimentos 24 y la tolva asociada 25 estan ilustrados en las figuras 2 - 6. Como se ve, la cinta transportadora 31 cruza completamente a traves de la parte inferior de la tolva 25, alrededor de un extremo de un rodillo o una polea gufa 35 y un rodillo o una polea de accionamiento 36, acoplandose la parte inferior de la cinta por un rodillo tensor 37. En algunos casos, el rodillo tensor 37 puede no ser necesario, y puede eliminarse. Un motor de tambor (no visible) se proporciona dentro del rodillo de accionamiento 36 para hacer rotar el rodillo de accionamiento.

La cinta 31 puede incluir una nervadura longitudinal en forma de V en una superficie interior de la misma que ajusta dentro de una muesca de seccion transversal en forma de V dispuesta en los rodillos 35, 36 para mantener un centrado lateral de la cinta durante el funcionamiento.

El extremo delantero 25a de la tolva 25 se comunica con un bomba vertical 38 que presenta una salida 39, al menos parcialmente abierta en una camara colectora de entrada de bomba 41. Un bastidor orientado verticalmente 42 se extiende por encima de la tolva 25 adyacente a la parte derecha de la salida 39. Una carcasa de motor 40 esta montada en la parte superior del bastidor 42. Una placa de soporte 43 esta fijada a la parte superior del bastidor 42 que se extiende sobre la salida 39 en la tolva 25. El bastidor comprende cuatro tirantes verticales 44a rodeados por unos espaciadores 44b (figura 5).

Como se muestra en la figura 5, la bomba vertical 38 comprende dos motores de tornillo de alimentacion 45, 46 que activan los tornillos de alimentacion 51, 52. Los dos motores de tornillo de alimentacion electricos 45, 46 estan montados sobre la placa de soporte 43, dentro de la carcasa de motor 40. El motor 45 acciona el tornillo de alimentacion 51 que se extiende parcialmente a traves de la abertura 39 en alineacion con un embolo de bomba 66 de la bomba 61. El motor 46 acciona el tornillo de alimentacion 52 localizado en el lado opuesto de la tolva 25 del tornillo de alimentacion 51, y se alinea con otra bomba de embolo 68 de la bomba 62.

Un mecanismo de deteccion de nivel 53 esta localizado en el extremo de salida de la tolva 25 que comprende un elemento sensor alargado 54. Cuando el material alimenticio moldeable se mueve hacia delante en la tolva 25, puede acumularse hasta un nivel en el cual se acopla al elemento de deteccion 54. Cuando esto ocurre, se genera una indicacion para interrumpir el accionamiento del rodillo 36 del transportador 30. De esta manera la acumulacion de material alimenticio en el extremo delantero 25a de la tolva 25 se mantiene a un nivel ventajoso.

Cuando la maquina 20 esta en funcionamiento, el motor de tornillo de alimentacion 45 se alimenta siempre que el embolo 66 se retire a la posicion mostrada en la figura 2, de manera que el tornillo de alimentacion 51 suministra carne desde la tolva 25 hacia abajo a traves de la salida 39 en un lado de la entrada 41 del sistema de bombeo de alimentos 26. De modo similar, el motor 46 acciona los tornillos de alimentacion 52 para alimentar de carne al otro lado de la entrada 41 siempre que el embolo 68 de la bomba 62 este retirado. En cada caso, se mide el tiempo para apagar los motores de tornillo de alimentacion 45, 46 poco despues de que el embolo este completamente retrafdo, evitando la agitacion excesiva de la carne. A medida que se agota el suministro de material alimenticio en la salida 39, la cinta transportadora 31 transporta continuamente el alimento hacia delante en la tolva y a la posicion para acoplarse por los tornillos de alimentacion 51, 52. Si el nivel de la carne en la salida 39 se hace excesivo, el transportador 30 se detiene, como se ha descrito anteriormente, hasta que el suministro se agote de nuevo en la salida de la tolva.

La pared de la salida 39 inmediatamente por debajo de los rodillos de accionamiento del transportador 36 comprende una placa de escobilla de cinta 57 que se acopla de manera continua a la superficie de la cinta transportadora 31 para evitar fugas del material alimenticio 38 de la tolva en este punto.

Sistema de bomba de alimentacion

El sistema de bomba de alimentacion 26 de la maquina de moldeo 20 se ilustra mejor en las figuras 2 y 6. El sistema de bomba 26 comprende las dos bombas de alimentacion de movimiento alternativo 61, 62 montadas dentro de la base de la maquina 21. La primera bomba de alimentacion 61 incluye un cilindro hidraulico 64. El piston (no mostrado) en el cilindro 64 esta conectado a un vastago de piston alargado 67; el extremo exterior del vastago de piston alargado 67 esta conectado al embolo ancho 66. El embolo 66 esta alineado con una primera cavidad de bomba 69 formada por un compartimento de cavidad de bomba o carcasa de bomba 71. La pared delantera 74 de la cavidad de bomba 69 parece una ranura relativamente estrecha 73 que se comunica con el colector de valvula 27 como se describe mas completamente a continuacion en el presente documento.

Preferiblemente, la carcasa de bomba 71 y el colector de valvula 27 estan fundidos o formados de otro modo como una parte de acero inoxidable de una sola pieza.

La segunda bomba de alimentacion 62 es esencialmente de construccion similar a la bomba 61 y comprende un cilindro hidraulico 84. El cilindro 84 posee un vastago de piston alargado 87 conectado al embolo ancho 68 que esta alineado con una segunda cavidad de bomba 89 formada en la carcasa 71. La pared delantera 94 de la cavidad de bomba 89

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incluye una ranura alargada estrecha 93 que se comunica con el colector 27.

Ventajosamente, los embolos 66, 68 y las cavidades de bomba 69, 89 presentan unas secciones transversales redondas correspondientes para facilitar la fabricacion y la limpieza.

Un medidor de proximidad alargado 75 va fijado al primer embolo de bomba 66 y se extiende paralelo al vastago de piston 67 en alineacion con un par de sensores de proximidad 76 y 77. Un medidor de proximidad similar 95 esta fijado a y sobresale del embolo 68, paralelo al vastago de piston 87, en alineacion con un par de sensores de proximidad 96, 97. Los sensores de proximidad 76, 77 y 96, 97 comprenden una parte del control de las dos bombas 61, 62, mostrada en la figura 24.

Los medidores 75, 95 y los sensores 76, 77, 96, 97 monitorizan las posiciones de embolo en incrementos pequenos y precisos, tales como cada 0,25 pulgadas. Los medidores incluyen unos dientes u otros objetos que se detectan por los sensores y se cuentan por la electronica de la maquina, tal como el controlador 23, o en los que interviene la electronica y se comunican al controlador 23.

Dos sensores de proximidad adicionales 78, 98 sensibles a los objetivos en unas superficies enfrentadas interiores de los medidores 75, 95 respectivamente, estan previstos que se comunican con el controlador 23, o con la electronica que interviene que comunica con el controlador 23, la posicion de inicio del embolo respectivo el cual corresponde a un extremo delantero de cada embolo que esta justo en el interior, y sellado por un anillo de sellado delantero 99 (figura 2) a la carcasa de bomba 71. La posicion inicial de cada embolo es usado por el controlador para calibrar o configurar el control de posicion de la maquina de los embolos 66, 86.

En funcionamiento, la primera bomba 61 bombea el material alimenticio moldeable en el colector 27 y la segunda bomba 62 recibe un suministro de material alimenticio moldeable para un funcionamiento de bombeo posterior. La bomba 61 comienza su recorrido de bombeo, y comprime el producto alimenticio en la cavidad de bomba 69, forzando al material alimenticio moldeable a traves de la ranura 73 en el colector 27. Como el funcionamiento de la maquina de moldeo 20 continua, la bomba 61 hace avanzar el embolo 66 para compensar la eliminacion del material alimenticio a traves del colector 27. La bomba puede mantener una presion constante sobre el material alimenticio en la cavidad 69 durante el ciclo de moldeo o, preferiblemente, puede proporcionar un perfil de presion preseleccionado a lo largo del ciclo de moldeo tal como se describe en la patente 4.356.595, o como se utiliza en maquinas FORMAX actualmente disponibles. La presion aplicada por la bomba 61 se detecta por un conmutador de deteccion de presion 78 conectado a un puerto del cilindro 64.

Como el embolo 66 avanza, el movimiento correspondiente del medidor de proximidad 75 se indica al sensor 76, indicando que el embolo 66 esta cerca del final de su margen de desplazamiento permitido. Cuando esto ocurre, la bomba 62 se acciona para hacer avanzar el embolo 68 a traves de la cavidad de bomba 89, comprimiendo el material alimenticio en la segunda cavidad de bomba en preparacion para alimentar el material alimenticio desde la cavidad dentro del colector 27. La presion aplicada por la bomba 62 se detecta por un conmutador de deteccion de presion 79 conectado a un puerto del cilindro 84.

Cuando el alimento en la segunda cavidad de bomba 89 esta por debajo de la presion adecuada, la entrada al colector 27 se modifica de manera que la alimentacion posterior del producto alimenticio al colector se efectua desde la segunda cavidad de bomba 89 continuando el avance del embolo 68 de la segunda bomba 62. Despues de que la entrada de colector se ha cambiado a lo largo, se acciona la bomba 61 para retirar el embolo 66 de la cavidad 69.

A partir de entonces, cuando el embolo 68 esta cerca del final de su recorrido de presion en la cavidad de bomba 89, el sensor de proximidad 96, indica la necesidad de transferir las operaciones de bombeo a la bomba 61. El proceso de cambio acabado de describir se invierte; la bomba 61 comienza su recorrido de compresion, el colector 27 se cambia a lo largo para la entrada de la bomba 61, y la bomba 62 posteriormente retrae el embolo 68 de nuevo a la posicion de suministro para permitir un rellenado de la cavidad de bomba 89. Este funcionamiento alterno de solapamiento de las dos bombas 61,62 continua siempre que la maquina de moldeo 20 este en funcionamiento.

El colector de valvula 27, mostrado en las figuras 2 y 6, sostiene un cilindro de valvula de colector o valvula de tubo 101 fijado en una abertura 102 en la carcasa 71 inmediatamente mas alla de las paredes de cavidad de bomba 74 y 94.

De acuerdo con una realizacion, el cilindro de valvula 101 incluye dos ranuras de entrada desplazadas longitudinalmente 107 y 108 alineables con las ranuras de salida 73 y 93, respectivamente, en las paredes de cavidad de bomba 74 y 94. Las ranuras 107 y 108 estan desplazadas angularmente entre si para impedir la comunicacion simultanea entre el colector y las dos cavidades de bomba 69 y 89. El cilindro 101 incluye tambien una ranura de salida alargada 109. La ranura de salida de cilindro de valvula 109 esta en general alineada con una ranura 111 (vease la figura 9A) en la carcasa 71 que constituye un paso de alimentacion para el mecanismo de moldeo 28.

Una pared de extremo del cilindro de valvula 101 incluye un extremo de base que sobresale externamente 103 que esta conectado a un varillaje de accionamiento 104, el cual a su vez esta conectado al extremo del vastago de piston 105 de un cilindro accionador hidraulico 106 (figura 2). Los sensores de proximidad 106a, 106b comunican la posicion de rotacion del cilindro de la valvula al controlador de maquina 23.

Cuando la bomba 61 esta suministrando material alimenticios bajo presion al mecanismo de moldeo 28, el cilindro accionador 106 ha retrafdo el vastago del piston 105 al lfmite interior de su recorrido, orientando angularmente el cilindro de valvula de colector 101. Con el cilindro 101 en esta posicion, su ranura de entrada 107 se alinea con la ranura de salida 73 desde la cavidad de bomba 69 de manera que el material alimenticio se fuerza bajo presion desde la cavidad 69 a traves del interior del cilindro de valvula 101 y fuera de la ranura de salida de cilindro de valvula 109 a traves de la ranura 111 hasta el mecanismo de moldeo 28. Por otra parte, la segunda ranura de entrada 108 del cilindro de valvula 101 se desplaza desde la ranura de salida 93 hacia la segunda cavidad de bomba 89. En consecuencia, el material alimenticio forzado en el interior del cilindro de valvula 101 de la cavidad de bomba 69 no puede fluir de vuelta en la otra

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cavidad de bomba 89.

El cilindro de valvula 101 y las ranuras o aberturas correspondientes pueden ser, como alternativa, como se describen en la solicitud provisional de Estados Unidos 60/571.368, presentada el 14 de mayo de 2004. De acuerdo con estas divulgaciones, en lugar de una unica salida 109, dos filas de salidas dimensionadas de manera progresiva, mas pequenas y mas cercanas a la bomba activa, se abren alternativamente a las aberturas plurales que reemplazan la unica abertura 111.

Mecanismo de moldeo

Como se representa mejor en la figura 9A, la superficie superior de la carcasa 71 que encierra las cavidades de bomba 69 y 89 y el colector 27 lleva una placa de soporte o placa de desgaste 121 y una placa de llenado 121a que forma una superficie de soporte de placa de molde suave y plana. La placa de soporte de molde 121 y la placa de llenado 121a pueden fabricarse como dos placas tal como se muestra, o como una sola placa atornillada a o de otro modo montada de manera fija en el alojamiento 71. La placa de llenado 121a incluye unas aberturas o ranuras que constituyen la parte superior del paso de salida del colector 111. En el aparato ilustrado, se utiliza una placa de llenado del tipo de multiples orificios de llenado 121a. Una placa de llenado ranurada sencilla esta tambien prevista por la invencion.

La placa de moldeo 32 esta soportada sobre las placas 121, 121a. La placa de moldeo 32 incluye una pluralidad de cavidades de molde individuales 126 que se extienden a lo ancho de la placa de moldeo y alineables con el conducto de salida del colector 111. Aunque se muestra una unica fila de cavidades, tambien se abarca por la invencion proporcionar unas filas plurales de cavidades, apiladas en columnas alineadas o en columnas escalonadas. Una placa de cubierta 122 esta dispuesta inmediatamente por encima de la placa de moldeo 32, cerrando la parte superior de cada una de las cavidades de molde 126. Una cubierta de molde de fundicion o cubierta 123 esta montada sobre la placa de cubierta 122. La separacion entre la placa de cubierta 122 y la placa de soporte 121 se mantiene igual al espesor de la placa de moldeo 32 por los espaciadores de soporte 124 montados sobre la placa de soporte 121. La placa de cubierta 122 descansa sobre los espaciadores 124 cuando el mecanismo de moldeo se monta para su funcionamiento. La placa de cubierta 122 y la cubierta de molde 123 se mantienen en su lugar por seis pernos de montaje, o tuercas apretadas sobre los esparragos 125.

La placa de cubierta 122 puede configurarse como una placa de ventilacion como parte de un sistema de eliminacion de aire y partfculas finas del mecanismo de moldeo.

Como se ilustra mejor en las figuras 3, 6 y 29, la placa de moldeo 32 esta conectada a unas varillas accionadoras 128 que se extienden al lado de la carcasa 71 y estan conectadas en un extremo a una barra transversal 129. El otro extremo de cada varilla accionadora 128 esta conectado de manera pivotante a un enlace de conexion 131 a traves de una placa de acoplamiento 131a y una conexion de pivote 131c, mostrada en la figura 26. La conexion de pivote 131c pueden incluir un cojinete (no visible en las figuras) que rodea un perno 131d dentro de un extremo abierto 131e del enlace de conexion 131. El perno 131d incluye una tapa, o lleva una tuerca roscada, en cada extremo opuesto para asegurar el brazo de manivela a la placa de acoplamiento 131a.

Cada varilla de accionamiento 128 se lleva dentro de un tubo gufa 132 que esta fijado entre una pared 134 y una carcasa de cojinete delantera 133. Los enlaces de conexion 131 estan cada uno conectados de manera pivotante a un brazo de manivela 142 mediante un pasador 141 que esta articulado por un cojinete 141a que se ajusta dentro de una parte de extremo del enlace de conexion 131. El brazo de manivela de pasador 142 esta fijado a, y rota con, una placa de proteccion circular 135. El pasador 141 posee una tapa, o lleva una tuerca roscada, en cada extremo opuesto que fija axialmente el enlace de conexion 131 al brazo de manivela 142 y a la placa de proteccion circular 135. El enlace de conexion 131 incluye tambien una parte roscada 131 b para ajustar con precision la longitud de enlace de conexion.

Los brazos de manivela 142 estan cada uno accionados por una caja de engranajes en angulo recto 136 a traves de una caja de engranajes en "T" 137 que presenta una entrada que esta accionada por un motor controlado de posicion precisa 138 y dos salidas a las cajas de engranajes 136. La caja de engranajes en "T" 137 y las cajas de engranajes en angulo recto 136 estan configuradas de tal manera que los brazos de manivela 142 rotan en direcciones opuestas a la misma velocidad de rotacion.

El motor controlado de posicion precisa puede ser un servomotor enfriado por ventilador totalmente cerrado HP 6-7.5. El servomotor esta provisto de dos modulos: un amplificador de potencia que acciona el servomotor, y un servo controlador que comunica la informacion de posicion precisa al controlador de maquina 23.

El controlador 23 y el servomotor 138 estan configurados preferentemente de tal manera que el servomotor rota en un sentido de rotacion opuesto en cada ciclo, es decir, en sentido horario durante un ciclo, en sentido antihorario el siguiente ciclo, en sentido horario el siguiente ciclo, etc.

Una carcasa de cojinete 143 esta soportada en cada caja de engranajes 136 e incluye un cojinete de rotacion 143a en la misma para articular un arbol de salida 136a de la caja de engranajes 136. El arbol de salida 136a esta fijado al brazo de manivela 142 por una disposicion de abrazadera formada por las patas del brazo de manivela 142 que rodean el arbol de salida y poseen unos elementos de fijacion que atraen las patas entre si para sujetar el arbol de salida entre las patas (no mostrado), y una chaveta longitudinal (no mostrada) fijada en un chavetero 136b sobre el arbol de salida y en un chavetero correspondiente en el brazo de manivela 142 (no mostrado).

Un tirante 139 esta conectado entre las varillas 128 para asegurar un movimiento alternativo paralelo de las varillas 128. Como los brazos de manivela 142 rotan en direcciones de rotacion opuestas, la fuerza centrffuga hacia el exterior provocada por la rotacion de los brazos de manivela 142 y el peso excentrico de los enlaces unidos 131 se cancela, y la fuerza de separacion se absorbe por la tension en el tirante 139.

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Una placa de proteccion circular 135 esta sujetada en la parte superior de cada brazo de manivela 142. El pasador 141 puede actuar como un pasador de seguridad. Si la placa de moldeo recorriese una obstruccion dura, el pasador de seguridad puede romperse por la fuerza del brazo de manivela 142. La placa de proteccion 135 evita que un extremo del enlace 131 caiga en la trayectoria del brazo de manivela 142.

El mecanismo de accionamiento de la placa de moldeo se reconfigura facilmente para cambiar la longitud de recorrido de las diferentes placas de moldeo. Por ejemplo, unas longitudes de recorrido de 6, 7, 8, 9, 10 u 11 pulgadas son practicamente alcanzables por el aparato cambiando unas piezas, tales como las piezas 131, 135, 142.

La figura 29 ilustra un sensor de proximidad 144 en comunicacion con el control de la maquina. Un objetivo 144a se sujeta en una extension 136d del arbol rotatorio 136a. El sensor de proximidad 144 comunica al controlador 23 que el brazo de manivela 142 esta en una posicion particular de rotacion, que corresponde a que la placa de moldeo 32 este en una posicion preseleccionada. Preferiblemente, el sensor de proximidad 144 puede estar dispuesto para indicar al controlador que el brazo de manivela 142 esta en la posicion mas hacia delante, correspondiente a que la placa de moldeo 32 este en la posicion de golpeo. La indicacion confirma al controlador que las copas de golpeo 33 pueden bajarse de manera segura para descargar las empanadas, sin interferir con la placa de moldeo 32.

Durante una operacion de moldeo, el mecanismo de moldeo 28 esta ensamblado tal como muestran en las figuras 2 y 9A, con una placa de cubierta 122 sujeta firmemente en los espaciadores 124.

En cada ciclo de funcionamiento, las copas de golpeo 33 se retiran primero a la posicion elevada como se muestra en la figura 9F. A continuacion, el accionamiento de la placa de moldeo 32 desliza la placa de moldeo desde la posicion extendida por completo a la posicion de llenado de molde ilustrada en las figuras 2 y 9A, con las cavidades del molde 126 alineadas con el conducto 111.

Durante la mayor parte de cada ciclo de funcionamiento de la placa de moldeo 32, el mecanismo de golpeo permanece en la posicion elevada, mostrada en la figura 9A, con las copas de golpeo 33 separadas de la placa de moldeo 32. Cuando la placa moldeo 32 alcanza su posicion de descarga extendida como muestra la figura 9F las copas de golpeo 33 se accionan hacia abajo para descargar las empanadas de las cavidades de molde.

Las empanadas descargadas pueden recogerse por el transportador 29 o se pueden acumular en un apilador. Si se desea, las empanadas descargadas pueden intercalarse con papel, mediante un dispositivo de intercalacion de papel adecuado. Un dispositivo de este tipo se desvela en la patente US3.952.478,o en la solicitud de patente de Estados Unidos n.° de serie 60/540.022, presentada el 27 de enero de 2004. De hecho, la maquina 20 puede usarse con una amplia variedad de equipos secundarios, incluyendo plegadoras de carne, enrolladoras de aves y otros equipos similares.

Usando un servomotor para accionar la placa de moldeo, puede controlarse con precision el movimiento de las placas de moldeo. El movimiento puede tener un reposo, un tiempo de llenado, y unas velocidades de avance y retroceso totalmente programables.

La figura 30 ilustra un perfil de movimiento P1 para el movimiento de la placa de moldeo 32 que se controla con precision por el servomotor 138 y el controlador 23. La posicion de la placa de moldeo (cualquier punto en la placa de moldeo) se muestra como una funcion del tiempo entre la posicion mas retrafda, la posicion de llenado y la posicion extendida mas delantera, la posicion de golpeo. El perfil P1 de la figura 30 muestra mas bien un giro agudo en torno a la posicion de llenado, con poca o ninguna parada de la placa de moldeo, o perfodo de reposo. En la posicion de golpeo, hay un periodo de reposo para permitir que las copas de golpeo desciendan dentro de las cavidades de placa de moldeo para desplazar las empanadas formadas en las cavidades.

En la misma grafica se representa un perfil de movimiento de copa de golpeo P2, en el que las copas de golpeo se bajan y se suben durante un segmento de tiempo t1 que esta dentro del perfodo de reposo de la placa de moldeo parada en la posicion de golpeo.

Las figuras 31 a 34 ilustran un ciclo de diferentes perfiles de movimiento de placa de moldeo que pueden programarse por el controlador 23 y el accionamiento del servomotor 138. El perfil P3 en la figura 31 es apropiado para una velocidad de recorrido de placa de moldeo de 100 ciclos/minuto y un perfodo de reposo de golpeo 0,088 segundos. El perfil P3 muestra poco o ningun perfodo de reposo de llenado; un llenado adecuado puede ocurrir durante la retraccion y/o el avance de la placa de moldeo antes y despues de la posicion de llenado. El perfil serfa para un material de producto alimenticio que es suave, el cual puede fluir facilmente, y posiblemente caliente.

La figura 32 ilustra un perfil p4 que es apropiado para una velocidad de recorrido de placa de moldeo de 100 ciclos/minuto y un producto frfo, rfgido o viscoso que requiere un perfodo de reposo en la posicion de llenado para rellenar adecuadamente las cavidades.

La figura 33 ilustra un perfil P5 apropiado para un producto de alimenticio que fluye facilmente y con una velocidad de recorrido de placa de moldeo de 120 ciclos/minuto.

La figura 34 ilustra un perfil P6 apropiado para un producto viscoso que requiere un perfodo de reposo en la posicion de llenado para rellenar las cavidades de manera adecuada, y con una velocidad de recorrido de placa de moldeo de 120 ciclos/minuto.

Todos los perfiles P3-P6 son para una placa de moldeo de 9 pulgadas de longitud de recorrido y que permite un periodo de golpeo de 0,088 segundos. Los diferentes perfiles de movimiento para los movimientos de placa de moldeo ilustrados en las figuras 31 a 34 pueden seleccionarse por un operador a traves de la pantalla de entrada 19 y el controlador 23.

Sistema de aceite de lubricacion de varilla de accionamiento

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La figura 27 ilustra un sistema de lubricacion de varilla de accionamiento de moldeo 1000 incorporado en el aparato 20. El sistema de lubricacion 1000 incluye unos cojinetes delanteros 1002 y unos cojinetes traseros 1002 para cada varilla de accionamiento 128. La localizacion de los cojinetes se muestra en la figura 6.

Una bomba 1008 succiona desde el deposito 1010 aceite de lubricacion de sujecion 1012. Un motor 1016 que es o un motor electrico, hidraulico, neumatico o de otro tipo, acciona la bomba. La bomba hace circular el aceite lubricante a traves de unos tubos y/o pasos a traves de la zona de base de la maquina a los cojinetes 1002, 1004 y devuelve el aceite lubricante a traves de un filtro 1022 al deposito. La bomba, el motor, el deposito y el filtro estan localizados dentro de la base de maquina 21.

La figura 28 ilustra un cojinete delantero 1002. El otro cojinete delantero y los cojinetes traseros 1004 estan configurados de manera sustancialmente identica. El cojinete delantero 1002 incluye una carcasa 1032 que presenta un orificio interno 1036 para sujetar un elemento de cojinete de manguito 1038. El elemento de cojinete del manguito 1038 posee una superficie interior dimensionada para guiar la varilla de accionamiento 128 y presenta una hendidura helicoidal 1042 en frente y alrededor de la varilla de accionamiento 128. Un puerto de entrada de aceite 1050 comunica el aceite lubricante en un extremo abierto de la hendidura helicoidal. El aceite lubricante continua a traves de la hendidura helicoidal a un extremo opuesto del elemento de cojinete 1038 hasta una primera hendidura de salida 1052 en comunicacion con una segunda hendidura de salida 1054 a traves de un canal longitudinal (no mostrado). La segunda hendidura de salida 1054 esta en comunicacion con un puerto de salida 1056. El puerto de entrada 1050 esta en comunicacion de fluidos con la bomba 1008 y el puerto de salida 1056 esta en comunicacion de fluidos con las lfneas de retorno de aceite al filtro 1022. Una junta delantera 1060 y un junta trasera 1062 retienen el aceite dentro de la carcasa 1032.

Sistema de golpeo

El mecanismo de moldeo 28 comprende ademas un aparato de golpeo 140 mostrado en las figuras 2, 9a, 22, 23, y 35 a 36B. El aparato de golpeo comprende las copas de golpeo 33, las se fijan a una barra portadora 145. Las copas de golpeo 33 estan coordinadas en numero y tamano con las cavidades de molde 126 en la placa de moldeo 32. Una copa de golpeo 33 esta alineada con cada cavidad de moldeo 126. El tamano de la cavidad de moldeo es algo mayor que el tamano de una copa de golpeo individual.

El aparato de golpeo 140 esta configurado para accionar la barra portadora 145 en movimiento alternativo vertical sincronizado.

Las figuras 22, 23 y 35 a 36B ilustran el aparato de golpeo 140 con mayor detalle. La barra portadora 145 esta fijada a unas escuadras de soporte de golpeo 146a, 146b. Las escuadras de soporte de golpeo 146a, 146b estan montadas en dos varillas de golpeo 147. Cada varilla de golpeo 147 penetra a traves de una pared lateral de una carcasa 148 y esta conectada a una viga de golpeo 149.

La viga de golpeo 149 esta montada de una manera pivotante a una varilla de manivela 151 que esta conectada de modo pivotante a un pasador de sujecion 156 que esta conectado excentricamente a un buje de manivela 155 que esta accionado por un motor 157.

El motor 157 es, preferiblemente, un motor controlado de posicion precisa, tal como un servomotor. Un servomotor a titulo de ejemplo para esta solicitud es un servomotor de 3000 RPM, 2,6 kW provisto de un freno. El servomotor esta provisto de dos modulos: un amplificador de potencia que acciona el servomotor, y un servo controlador que comunica la informacion de posicion precisa al controlador de maquina 23.

El controlador 23 y el motor 157 estan configurados preferiblemente de tal manera que el motor rota en una direccion opuesta en cada ciclo, es decir, en sentido horario durante un ciclo, en sentido antihorario el siguiente ciclo, en sentido horario el siguiente ciclo, etc.

Un elemento de calentamiento 160 rodea, y esta ligeramente elevado de la barra portadora de golpeo 145. Un reflector 161 esta montado por encima del elemento de calentamiento 160. El elemento de calentamiento calienta las copas de golpeo a una temperatura preseleccionada, la cual ayuda a provenir que el producto alimenticio se pegue a las copas de golpeo.

En las figuras 22, 23, y 35 el buje de manivela 155 se hace rotar a una posicion en la que la varilla de manivela 151 esta orientada verticalmente y la viga de golpeo 149 se eleva a su maxima elevacion. Las varillas de golpeo estan fijadas a la viga de golpeo 149 por unos elementos de sujecion 152. Las escuadras de soporte de golpeo 146a, 146b estan sujetas a su vez a las varillas de golpeo 147 por medio de unos elementos de sujecion 153. Cada copa de golpeo 33 esta sujetada a la barra portadora de golpeo por un par de elementos de sujecion 154a y unos espaciadores 154b. Una tapa de aire o una valvula de retencion de aire 33a puede proporcionarse dentro de cada copa para ayudar en la dispensacion de una empanada de carne desde la copa 33.

Como se muestra en la figura 23, el motor 157 esta soportado por una escuadra 170 de un elemento de bastidor 172 que esta montado en la cubierta de molde de fundicion 123. La escuadra 170 incluye uno o mas orificios ranurados, alargados en la direccion longitudinal (no mostrados). Uno o mas elementos de sujecion 173 penetran en cada agujero ranurado y fijan de manera ajustable el motor 157 al miembro de bastidor. El motor 157 incluye un arbol de salida 176 que esta chaveteado a un extremo de base del buje de manivela 155. El pasador de sujecion 156 retiene un cojinete de rodillos 178 sobre el mismo para proporcionar una conexion rotatoria de baja friccion entre un extremo de base anular 151a de la varilla de manivela 151 y el pasador 156.

La varilla de manivela 151 tiene una parte de extremo abierta 179 en un extremo distal superior 151b opuesto al extremo de base 151a. La parte de extremo abierta 179 se sujeta por un conjunto de pasador de sujecion 180 a traves

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de su abertura a un yugo 182. El yugo 182 esta sujetado a la viga de golpeo 149 usando unos elementos de sujecion. La varilla de manivela 151 es de longitud ajustable. El conjunto de pasador de sujecion 180 puede incluir un rodillo o cojinete de manguito (no mostrado) de manera similar como la usada con el pasador de sujecion 156 para proporcionar una conexion de pivote de friccion reducida.

La carcasa 148 es una carcasa sustancialmente sellada que proporciona un bano de aceite. Preferiblemente, las paredes y el suelo de la carcasa se forman como una parte de aluminio de fundicion. El buje de manivela 155, el pasador 156, el cojinete de rodillos 178, la parte de extremo abierta 179, el pasador de sujecion 180 y el yugo 182 estan todos contenidos dentro del bano de aceite que tiene un nivel de aceite 183. Los lfmites del bano de aceite se definen por una carcasa 184 que presenta una pared delantera 185, una pared trasera 186, unas paredes laterales 187, 188, una pared superior 189 y un manguito 190. El manguito 190 es un tubo cuadrado que rodea una parte sustancial de la varilla de manivela 151 y se sella alrededor de su perfmetro a la pared superior 189 por un elemento de sellado 196a. El manguito 190 esta conectado a la viga 149 y penetra por debajo de la pared superior 189. A medida que el yugo 182 se mueve alternativamente en vertical, la viga 149 y el manguito 190 se mueven alternativamente en vertical, manteniendo el manguito 190 una integridad de sellado del bano de aceite.

La varilla de manivela 151 incluye unas zonas concavas laterales 151a que actuan para recoger e impulsar el aceite hacia arriba durante la rotacion del buje 155 para lubricar el perno 180 y las zonas circundantes.

Las varillas de golpeo 147 se gufan para moverse alternativamente a traves de las paredes laterales 187,188, particularmente, a traves de los cojinetes superior e inferior 191a, 191b. Las varillas 147 se sellan a la pared superior mediante las juntas 192. Los cojinetes 191a pueden incluir una hendidura interna 193 que esta en comunicacion de flujo con un suministro de lubricante a traves del puerto 194.

Un sistema lubricante 194a esta provisto para proporcionar lubricante a los cojinetes 191a, 191b. El sistema 194a incluye un deposito de lubricante 194b que esta lleno de lubricante, tal como aceite, y conectado al aire de planta 194c a traves de una valvula controlada electronicamente 194d. El controlador de maquina 23 periodicamente, de acuerdo con una rutina preestablecida, acciona la valvula 194d para propulsar un poco de lubricante en los cojinetes 191a. El lubricante puede bajar por la varilla de golpeo 147 en una parte superior concava 191c de los cojinetes inferiores 191b para permitir que el aceite penetre entre las varillas de golpeo 147 y los cojinetes inferiores 191b.

Una cubierta exterior 195 esta sujeta y sellada alrededor de las paredes laterales 187, 188 y de las paredes delantera y trasera 185, 186 mediante unos elementos de sujecion, unos espaciadores 196 y una junta 197. Cualquier aceite lubricante que pase a traves de la junta puede devolverse al bano de aceite a traves de unas zonas de drenaje hacia fuera concavas y unos puertos de drenaje a traves de la pared superior.

La pared delantera 185 incluye un visor de nivel de aceite 185a, un puerto de llenado 185b (mostrado a trazos en la figura 22), un puerto de drenaje 185c (figura 23); y un orificio de acceso cerrado por un tornillo 185d (figura 23).

El buje de manivela 155 esta articulado para la rotacion por dos cojinetes de rodillos 198, 199. Los cojinetes de rodillos 198,199 estan soportados por un conjunto de collar 200 atornillado a la pared trasera 186 y al motor 157.

La carcasa 148 esta sujeta a una placa de soporte 201 por unos elementos de sujecion 201a. La placa de soporte 201 esta sujeta a las placas adaptadoras circulares 201b por unos elementos de sujecion 201c. Las placas adaptadoras circulares 201b se ajustan de manera desmontable en los orificios circulares 201d en la pieza fundida 123. Las placas adaptadoras circulares 201b incluyen una brida inferior 201e que se apoya en la pieza fundida 123. Las placas adaptadoras circulares 201b rodean los cojinetes 191b y el conjunto de cojinete asociado 191c.

Como se muestra en la figura 35, la escuadra izquierda 146a esta conectada de manera fija a la varilla de golpeo izquierda 147 utilizando el elemento de sujecion 153, mientras que la escuadra derecha 146b esta conectada por una conexion deslizante. En este sentido, el elemento de sujecion derecho 153 pasa a traves de una tuerca en T invertida 153a que pasa a traves de la escuadra 146b y se ajusta en una arandela de seguridad 153b que se apoya en el lado superior de la escuadra 146b. La escuadra 146b incluye una abertura sobredimensionada en la direccion lateral que permite que la escuadra 146b se desplace lateralmente con respecto a la tuerca en T y a la varilla de golpeo 147. Esta disposicion permite que la barra 145 se expanda y contraiga lateralmente con respecto a las varillas de golpeo 147. Cuando las copas de golpeo 33 son calentadas por el elemento de calentamiento 160, la barra portadora 145 puede llegar a calentarse tambien. Preferiblemente, la barra portadora 145 esta compuesta de aluminio el cual puede dilatarse en un grado significativo. La conexion deslizante de la escuadra 146b se acomoda a esta expansion termica.

El conjunto de golpeo puede cambiarse para extenderse aun mas hacia delante para minimizar un voladizo de copa de golpeo y el esfuerzo en los miembros de soporte. Esto se consigue aflojando la escuadra 170 del elemento de bastidor 172 y deslizando el motor 157 y las partes conectadas hacia delante o hacia atras y sustituyendo las placas de adaptacion circulares que gufan las varillas de golpeo 147.

Como se representa en las figuras 36A y 36B, para cambiar la posicion longitudinal de las copas de golpeo 33, la placa de soporte 201 se desplaza longitudinalmente. Las placas adaptadoras circulares de recambio 201bb estan fijas en la pieza fundida 123 por debajo. Las placas adaptadoras circulares de recambio 201bb incluyen unos patrones de orificios diferentes para las varillas de golpeo 147, desplazados hacia delante o hacia atras, para acomodarse a la nueva posicion de la placa de soporte 201.

Un sensor de proximidad 202 esta atornillado a la cubierta exterior 195, y un objetivo 203 es proporcionado sobre la viga de manivela 149 para detectarse por el sensor de proximidad 202. El sensor de proximidad 202 comunica al controlador 23 que las copas de golpeo se elevan y la placa de moldeo puede retraerse sin interferir con las copas de golpeo.

El movimiento de las copas de golpeo es totalmente programable para diferentes perfiles de movimiento, incluyendo el reposo, las aceleraciones y las velocidades de extension y retraccion. Tales perfiles de movimiento pueden ser utiles en funcion de las propiedades del producto alimenticio a descargarse de las cavidades de las placas de moldeo. Debido a

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que tanto la placa de moldeo como las copas de golpeo pueden ser accionadas por unos servomotores controlados de manera programable, pueden secuenciarse de manera mas flexible, sin que se limiten en el movimiento por un sistema mecanico comun.

Sistema de bomba auxiliar para el aire y las particulas finas del sistema de ventilacion. Las figuras 9A a 19 ilustran otro aspecto de una maquina de formacion. De acuerdo con este aspecto, la placa de moldeo 32 incluye dos extremos, un extremo delantero 202 y un extremo trasero 204. Las cavidades 126 estan localizadas en una posicion central entre los extremos 202, 204. Unos rebajes de conexion alargados 208 estan localizados en una posicion hacia atras, cerca del extremo trasero 204. Los rebajes de alivio 209 estan localizados entre los rebajes de conexion 208 y las cavidades 126. En la figura 9A la placa de moldeo 32 esta en una posicion de llenado, totalmente retrafda hacia la parte trasera. La placa de cubierta o la placa de ventilacion 122 incluye unos orificios de ventilacion 216 que estan en comunicacion de aire con las cavidades 126 mientras que la placa de moldeo esta en la posicion de llenado.

Los orificios 216 estan en comunicacion con un canal de aire del lado superior en la forma de una region concava 220 de la placa de cubierta 122. La region concava 220 incluye unas regiones de ramificacion 222 que se extienden hacia delante. Las regiones de ramificacion 222 estan en comunicacion de aire con un canal de antideslizamiento 230 abierto en un lado inferior de la placa de cubierta 122, a traves de unas aberturas estrechas 234.

En una parte trasera de la region concava 220 figuran unos los rebajes 237 que estan en comunicacion con los orificios pasantes 238 que se extienden a traves del espesor de la placa de cubierta 122. En la posicion de placa de moldeo de la figura 9A, los orificios pasantes 238 estan abiertos en los rebajes de conexion alargados 208.

En una parte posterior de la placa de cubierta 122 figura un rebaje lateral inferior 242 que esta en comunicacion con un paso de valvula de sobrecarga 246 que puede cerrarse por la accion de una valvula 250, particularmente por la accion de un elemento de valvula 252 de la valvula 250. El elemento de valvula 252 esta en la posicion abierta tal como se muestra en la figura 9A. El elemento de valvula es movil dentro de una camara de valvula 258 formada en un lado inferior de la cubierta de moldeo 123.

La camara de valvula 258 se extiende lateralmente y esta conectada por flujo a dos taladros pasantes 264, 266 que se extienden cada uno a traves de la placa de cubierta 122, el espaciador 124, la placa superior 121, y una placa de insercion 270 ajustan en un rebaje 272 de la carcasa de bomba 71. El rebaje 272 esta abierto en la entrada de bomba 39.

En la posicion mostrada en la figura 9A, las cavidades se rellenan a traves de una pluralidad de aberturas o ranuras de llenado 121b a traves de la placa de llenado 121a (vease la figura 41 como un ejemplo de abertura de llenado) sujeta a la carcasa de colector 71. La placa de moldeo 32 empieza su desplazamiento hacia delante, accionada por las varillas de accionamiento 128 a traves del enlace 129. El elemento de valvula 252 esta arriba; la valvula 250 esta abierta.

Como se ilustra en la figura 9B, cuando el rebaje de conexion 208 ya no esta en comunicacion con el rebaje lateral inferior 242, el extremo movil 204 de la placa 32 crea una camara de succion 280S formada entre el espaciador 124, el extremo 204, la placa del ventilacion 122 y la placa superior 121. El elemento 252 esta dispuesto abajo por la succion para cerrar el paso de valvula 246.

En la posicion de la placa de moldeo mostrada en la figura 9C, las cavidades 126 se han movido a una posicion para liberarse de la presion por la ranura de deslizamiento 230, cortandose cualquier expansion de las empanadas a medida que las empanadas pasan por debajo de la barra de deslizamiento 231. Una succion adicional se consigue en la camara 280 debido al movimiento del extremo 204.

Como se muestra en la figura 9D, la maxima succion se desarrolla en este momento en la camara 280S debido al movimiento del extremo 204.

Como se muestra en la figura 9E, el extremo 204 ha pasado bajo el orificio pasante 238. La camara de succion 280 extrae el aire y las particulas finas de carne desde las camaras y desde los rebajes 230, 234, 222, 220, 237, 238 del interior de la camara de succion 280S.

La figura 9F ilustra la placa de moldeo 32 en su posicion de descarga. Los rebajes de alivio 209 abren el canal antideslizante 230 al aire exterior. El aire exterior fluye a traves de la serie de rebajes y otros pasos identificados como 209, 230, 234, 222, 220, 237, y 238 y en la camara de succion 280S bajo la influencia de un vacio presente en la camara de succion 280S. La presion en la camara de succion 280S y las camaras conectadas y los pasos 238, 237, 220, 222, 234, 230 es mayor que a la presion atmosferica. A continuacion, se eleva el elemento de valvula 252 y a continuacion se abre la valvula 250.

La figura 9G ilustra la empanada que se ha descargado por el movimiento descendente de la copa 33, la cual posteriormente ha sido elevada. La empanada se ha depositado sobre la cinta transportadora. La placa de moldeo 32 inicia un movimiento hacia atras. La camara de succion 280 se convierte en una camara de compresion o de bomba 280P. Cualquier extraccion de aire o de particulas finas de carne en la camara de succion 280S, puede transportarse ahora por presion positiva o por la accion de bombeo de la camara de bomba 280P a traves de la valvula abierta 250 y en la entrada de bomba 39 como ahora se describe.

La figura 9H ilustra que por un breve momento durante el recorrido de retorno de la placa de moldeo, la placa de moldeo se mueve una pequena cantidad a la izquierda de la posicion mostrada en la figura 9H, en tanto que el extremo movil 204 bombeara aire hacia atras a traves de la camara de bombeo 280P y hacia delante a traves de los pasos 238, 237, 220, 222, 234, 230, 126 a la atmosfera. Sin embargo, la ultima trayectoria hacia delante es mas restrictiva que la trayectoria hacia atras para pequenos flujos en esta direccion. La mayor parte del aire y de las particulas finas se bombean a traves de la camara 280P, a traves del rebaje 242, a traves del paso de valvula 246, a traves del rebaje 258, a traves de los taladros 264 y 266, a traves del rebaje 272 y dentro de la entrada de bomba 39.

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La figura 9I ilustra que el extremo 204 ha pasado el paso 238 y por lo tanto todo el aire y las partfculas finas en la camara de bomba 280P deben pasar hacia atras hacia la entrada de bomba 39.

La figura 9J ilustra las cavidades 126 que se abren a las ranuras de llenado 121b de la placa de llenado 121b en la que las cavidades empiezan a llenarse de carne bajo presion. La camara de bomba se reduce continuamente en volumen cuando el extremo 204 avanza hacia atras. La valvula 250 esta todavfa abierta.

La figura 9K ilustra una etapa avanzada del movimiento de la placa de moldeo 32. Las cavidades 126 continuan llenandose. La carne, bajo presion, fuerza al aire y a las partfculas finas de carne a traves de las aberturas 216 en el interior de las camaras 220, 222, 237, 238, 208. La valvula 250 permanece abierta cuando la placa de moldeo alcanza la posicion de la figura 9A, el aire y las partfculas finas de carne pueden salir de las camaras 220, 222, 237, 238, 208 en virtud del rebaje 208 que esta en comunicacion de flujo de aire con el rebaje 242 y los pasos 246, 258, 264, 266, 272 y 39.

La figura 13 ilustra la placa de moldeo 32 y la placa del ventilacion 122 dispuestas por encima de una placa de soporte alternativa 1121 que posee una placa de llenado 1122 fijada a la misma y a la carcasa de colector 71. La placa de llenado 1122 monta una placa de insercion 1126 que posee una ranura de llenado 1128 a traves de la misma. La ranura puede ser continua o intermitente (correspondiente a la localizacion de las cavidades) a traves de una anchura del modelo de cavidad.

Las figuras 14 y 15 ilustran una placa de moldeo alternativa 1632 que presenta cuatro cavidades 126 en una fila y dispuestas por debajo de una placa de ventilacion alternativa 1642. La placa del ventilacion alternativa 1642 incluye una disposicion de rebajes alternativa 1647, pero que funciona de manera similar al rebaje 237, y unas regiones de ramificacion alternas 1649, pero que funcionan de manera similar a las regiones de ramificacion 222. Los orificios de ventilacion 1655 (no todos ellos mostrados) estan localizados dentro de las zonas concavas alargadas 1660, las cuales estan en comunicacion con los rebajes 1647.

Aunque se muestra una unica fila de cavidades en la placa de moldeo 32 en las figuras 10A-11B, 14 y 15, la invencion abarca proporcionar multiples filas de cavidades, en columnas rectas o escalonadas, tales como se describen en las patentes de Estados Unidos 6.454.559; 6.517.340; 4.872.241; 6.572.360; 3.747.160; o las publicaciones de patente internacionales WO 01/41575 y/o WO 02/102166.

Las figuras 16-18 ilustran unas placas de moldeo alternativas 1232, 1234, 1236 que presentas unas caracterfsticas de placa de moldeo similares tales como se han descrito anteriormente, pero que tienen dos filas de cavidades 1238 en columnas escalonadas. En las figuras 16 y 17 las cavidades se llenan mediante unas ranuras de llenado individuales 1242 por debajo de las placas de moldeo 1232,1234. En la figura 18, las cavidades 1238 se llenan mediante una pluralidad de aberturas de llenado 1250 en asiento con las cavidades 1238. Las aberturas 1252 que no estan en asiento con las cavidades son representadas pero no se perforan a traves de la placa 1236.

Ademas, el aparato 20 puede tener tambien, junto con la placa de moldeo y las disposiciones de placa de llenado, un mecanismo separador o de sellado tal como se describe en las patentes de Estados Unidos 4.821.376; 4.697.308; y/o 4372008, o como el disponible en las maquinas FORMAX F-26 actuales.

La figura 19 ilustra una disposicion de valvula alternativa que se describe en la figura 12. La portabilidad de los elementos de valvula 252 sigue siendo la misma. El mecanismo para abrir y cerrar los elementos de valvula 252 esta modificado. La vista en seccion esta rota a lo largo de su lfnea central vertical CL para mostrar dos valvulas 1290 con los elementos 252 bajados, y cerrados, a la izquierda de la lfnea central CL, y dos valvulas 1290 con los elementos 252 elevados y abiertos, mostrados a la derecha de la lfnea central CL. Deberfa entenderse sin embargo que en funcionamiento los cuatro elementos de valvula se elevan y bajan juntos para abrir y cerrar las valvulas.

Las valvulas 1290 se montan sobre una barra de soporte 1300. Las valvulas 1290 van montadas en la barra mediante un mecanismo de ajuste roscado 1304. El mecanismo de ajuste incluye un mango 1306 bloqueado en un arbol roscado 1308 que esta roscado en un conjunto de vastago de la valvula 1310 de manera que cuando el arbol roscado 1308 se hace girar por el mango 1306, el arbol roscado sube o baja de manera selectiva el elemento de valvula 252 unas cantidades precisas para establecer una holgura de valvula y para garantizar que el asiento de valvulas proporcione, al mismo tiempo, su movimiento comun. El conjunto de vastago de valvula incluye una junta anular 1311 para sellarse contra un manguito fijo 1312 de la valvula 1290.

La barra de soporte 1300 se apoya sobre dos varillas 1320, 1322. Un travesano 1326 se extiende entre las varillas 1320, 1322 y se sujeta a las mismas. Una escuadra 1330 esta soportada en una pared de maquina 1336. Un par de cilindros neumaticos 1342, 1344 estan fijados a la escuadra 1330 y poseen unas varillas de accionamiento o vastagos de piston 1348, 1350 fijados al travesano 1326. Cuando las varillas 1348, 1350 se extienden juntas desde los cilindros 1342, 1344, el travesano 1326 levanta las varillas 1320, 1322, lo que eleva la barra de soporte 1300, lo cual eleva los vastagos de valvula 1310 y los elementos de valvula 252. Esto abre las valvulas 1290.

Contraer las varillas 1348, 1350 en los cilindros 1342, 1344 produce el efecto contrario, bajar los elementos de valvula 252 y cerrar las valvulas 1290.

Los cilindros neumaticos 1342, 1344 se conectan por senalizacion a traves de un tubo neumatico y la electronica al controlador de maquina que puede controlar con precision la elevacion y el descenso del elemento de valvula para sincronizarse con los movimientos de placa de moldeo. El elemento de valvula puede elevarse y descender positivamente de acuerdo con una secuencia de tiempo controlada con precision en lugar de controlarse por vacfo o presion positiva en la camara de succion o en la camara de bomba.

La figura 24 ilustra de manera esquematica, el sistema de control de maquina de formacion. El controlador de maquina 23 puede programarse para controlar los accionamientos de servomotor 138, 157 y los cilindros neumaticos 1342, 1344, a traves de la interfaz 1345, para secuenciarse adecuadamente para coordinar los movimientos de las copas de golpeo

y las valvulas 1290 con el movimiento y la posicion de la placa de moldeo 32. El controlador puede preprogramarse, o programarse a traves del panel de control 19, para controlar las aceleraciones, las desaceleraciones, las velocidades de avance y de retroceso y los tiempos de reposo de la placa de moldeo. Estos parametros de movimiento de placa de moldeo pueden seleccionarse en funcion del producto especffico que se moldea, las caracterfsticas del material 5 alimenticio, la tasa de salida de produccion seleccionada de la maquina, u otros factores. El controlador puede controlar tambien las velocidades de avance y retroceso, las aceleraciones y las desaceleraciones, y los tiempos de reposo de las copas de golpeo 33. Estos parametros de movimiento de copa de golpeo pueden seleccionarse en dependiendo del producto especffico que se moldea, las caracterfsticas del material alimenticio, la tasa de salida de produccion seleccionada de la maquina, u otros factores. El controlador puede tener unas rutinas preprogramadas para un producto 10 y una tasa de salida seleccionables que se seleccionan a traves del panel de control l9 que establece y coordina los movimientos de la placa de moldeo 32, los movimientos de la copa de golpeo 33 y los movimientos de la valvula 1290.

El controlador tambien controla el funcionamiento de los cilindros hidraulicos 64, 84 para controlar las bombas de alimentos 61, 62.

Claims (7)

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   R E I V I N D I C A C I O N E S

   1. Un sistema de accionamiento para una maquina de formacion de productos alimenticios moldeados (20) para mover alternativamente una placa de moldeo (32) entre una posicion de llenado de cavidad y una posicion de descarga de empanada, comprendiendo el sistema de accionamiento:

   a) un motor electrico (138) que posee un arbol de salida;

   b) un control de motor electrico (23) que esta configurado para controlar de manera precisa la posicion de rotacion de dicho arbol de salida;

   c) un dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal (135) conectado operativamente a dicho arbol de salida de motor electrico;

   d) al menos un miembro de accionamiento (128) conectado operativamente a dicho dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal (135) y que puede conectarse a la placa de moldeo (32);

   e) en el que la rotacion de dicho arbol de salida de motor electrico provoca el movimiento alternativo de dicho miembro de accionamiento (128) a traves de dicho dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal (135); y

   f) un controlador en comunicacion con dicho control de motor electrico (23), que coordina la rotacion de dicho arbol de salida de dicho primer motor electrico (138),

   caracterizado porque

   g) dicho al menos un miembro de accionamiento (128) comprende unas varillas de accionamiento paralelas (128), y comprende un cojinete (1002) para cada varilla de accionamiento (128) para guiar el movimiento de deslizamiento de dichas varillas de accionamiento (128), pudiendo dicho cojinete (1002) montarse sobre un bastidor de una maquina de moldeo (20), y un sistema de aceite de lubricacion (1000) que hace circular aceite lubricante entre dichas varillas de accionamiento (128) y dicho cojinete (1002).
2. 2. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de transformacion de movimiento rotatorio a lineal (135) comprende un tren de engranajes (136) que presenta unos engranajes accionados en rotacion por dicho motor electrico (138), y un par de manivelas (142) accionadas en rotacion por dichos engranajes, y comprendiendo dicho al menos un miembro de accionamiento (128) un par de varillas de accionamiento (128) separadas entre si y operativamente conectables a una placa de moldeo (32), en la que cada una de dichas manivelas (142) esta operativamente conectada para accionar recfprocamente una de dichas varillas de accionamiento (128).
3. 3. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho motor electrico (138) y dicho accionamiento de motor comprenden un accionamiento de servomotor.
4. 4. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho motor electrico (138) y el accionamiento de motor comprenden un accionamiento de servomotor, y dicho controlador controla las posiciones precisas de dicho miembro de accionamiento durante el movimiento alternativo del mismo controlando dicho motor electrico de acuerdo con un programa pre-seleccionado.
5. 5. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho motor electrico (138) rota en una unica direccion de rotacion durante cada ciclo de movimiento de la placa de moldeo.
6. 6. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dichas manivelas (142) estan dispuestas para rotar en direcciones opuestas.
7. 7. El sistema de accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 6, que comprende un tirante (139) conectado entre dichas varillas accionadoras (128).