ES2581238T3 - Prensa anular con motor de par - Google Patents

Abstract

Prensa anular, que comprende un mandril (24), a través del cual se puede alimentar una pieza de trabajo en forma de anillo a prensar en la dirección axial (BA) de la prensa anular (18) y en el que se puede apoyar la pieza de trabajo, varios elementos de prensa móviles (44) guiados en dirección radial (R) con los que se puede ejercer presión (24) sobre la pieza de trabajo, y una disposición de generación de presión (26) giratoria en dirección circunferencial con relación a los elementos de prensa (44), durante cuya rotación con relación a los elementos de prensa (44) se mueven los elementos de prensa (44) desde una posición de liberación hacia una posición de prensado, en la que la disposición de generación de presión (26) comprende varios rodillos (42), que son rodados para la generación de presión sobre una trayectoria circunferencial continua (60) formada por los bordes exteriores radiales (50) respectivos de los elementos de prensa (44) y en la que la disposición de generación de presión (26) comprende un anillo de rodadura (32), en cuyo lado interior radial ruedan los rodillos (42), caracterizada porque comprende un accionamiento (36), que está configurado de tal manera que se puede acoplar o está acoplado libre de engranaje con el anillo de rodadura (32), para transmitir el número de revoluciones generado por el accionamiento (36) o el par de torsión generado normalmente inalterado sobre el anillo de rodadura (32).

Description

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DESCRIPCION

Prensa anular con motor de par

La presente invencion se refiere a una prensa anular, que comprende un mandril, a traves del cual se puede alimentar una pieza de trabajo en forma de anillo a prensar en la direccion axial de la prensa anular y en el que se puede apoyar la pieza de trabajo, varios elementos de prensa moviles guiados en direccion radial con los que se puede ejercer presion sobre la pieza de trabajo, y una disposicion de generacion de presion giratoria en direccion circunferencial con relacion a los elementos de prensa, durante cuya rotacion con relacion a los elementos de prensa se mueven los elementos de prensa desde una posicion de liberacion hacia una posicion de prensado, en la que la disposicion de generacion de presion comprende varios rodillos, que son rodados para la generacion de presion sobre una trayectoria circunferencial continua formada por los bordes exteriores radiales respectivos de los elementos de prensa y en la que la disposicion de generacion de presion comprende un anillo de rodadura, en cuyo lado interior radial ruedan los rodillos.

Una prensa anular de este tipo se conoce a partir del documento DE 10 2007 031 482 A1. La disposicion de generacion de presion representada allf es accionada a traves de un engranaje de rueda dentada, en particular un pinon, que engrana con un anillo de accionamiento, estando conectado el pinon por medio de un arbol con el motor electrico.

En una prensa anular de este tipo, el caquillo puede ser centrado al comienzo del ejercicio de la presion por medio de los elementos de prensa con relacion al mandil. En este caso, el casquillo puede estar retenido en primer lugar con su periferia interior a poca distancia de la periferia exterior del mandil, puesto que esta retenido o bien empotrado en su periferia exterior a traves de los elementos de prensa. A medida que avanza el proceso de prensado (elevacion de la presion) se lleva a cabo una deformacion plastica del casquillo, de manera que a traves el movimiento radial de los elementos de prensa hacia el mandril, el material el casquillo se desplaza hacia el mandril y entonces se apoya, dado el caso, en este. La deformacion plastica generada en este caso puede conducir especialmente a una reduccion del diametro interior y del diametro exterior del casquillo, permaneciendo el espesor del casquillo esencialmente igual que antes el prensado en la prensa anular o se reduce solo en una medida insignificante. Tal proceso de prensado posibilita la fabricacion de caquillo con alta exactitud de medida y precision.

Se ha mostrado que un accionamiento con un engranaje multiplicador o bien reductor presenta inconvenientes, cuando deben transmitirse altor pared de torsion sobre la disposicion de generacion de presion para poder ejercer altas presiones sobre la pieza de trabajo a mecanizar. Estos inconvenientes consisten especialmente en que en el engranaje existen perdidas de transmision de la fuerza en virtud del juego y la friccion y en que se dificulta una activacion precisa de la disposicion de generacion de presion.

El cometido de la invencion es desarrollar una prensa anular del tipo conocido de tal manera que se pueden evitar los inconvenientes anteriores.

Para la solucion de este cometido se propone que la prensa anular comprenda un accionamiento, que esta configurado de tal forma que se puede acoplar o esta acoplado libre de engranaje con el anillo de rodadura, para transmitir el numero de revoluciones generado por el accionamiento o bien el par de torsion generado normalmente inalterado sobre el anillo de rodadura.

Una transmision de fuerza libre de engranaje de este tipo de la potencia de accionamiento sobre el anillo de rodadura evita perdidas en un engranaje multiplicador o bien reductor, de manera que el movimiento el anillo de rodadura es esencialmente identico con el movimiento del accionamiento. De esta manera, a traves de la activacion del accionamiento se puede activar, por ejemplo, un numero determinado de revoluciones por minuto o bien una revolucion parcial determinada con precision en uno u otro sentido de giro y se puede transmitir sobre la disposicion de generacion de presion, especialmente el anillo de rodadura. Libre de engranaje debe entenderse en este contexto que no estan presentes ruedas dentadas que transmiten movimientos giratorios o similares, que conducen a una multiplicacion o bien reduccion del movimiento giratorio generado por el accionamiento. Sin embargo, libre de engranaje no debe excluir que entre el accionamiento y el anillo de rodadura acoplable con el estan previstos otros componentes desplazables a traves del accionamiento de la misma manera en movimiento giratorio, que establecen especialmente el acoplamiento entre el anillo de rodadura y el accionamiento.

Con preferencia, el accionamiento es un motor de par accionado electricamente con un rotor que forma un arbol hueco, que se encuentra en el interior en direccion radial y con un estator que esta dispuesto en el exterior. En este caso, el anillo de rodadura se puede acoplar o esta acoplado con el rotor.

Los motores de par son servo motores grandes, optimizados sobre pares de torsion altos, en los que el rotor esta realizado normalmente como arbol hueco. En este caso, se contemplan, por ejemplo, motores de corriente continua sin escobillas, por ejemplo excitados permanentemente, motores de reluctancia o motores asmcronos conmutados como motores de par. El motor de par puede ser utilizado como accionamiento directo sin engranaje del anillo de rodadura, pudiendo generarse a traves del motor de par, pares de torsion altos con numeros de revoluciones

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relativamente pequenos. Estas propiedades tienen mucha importancia para una prensa anular segun la presente invencion, puesto que se fabrican casquillos relativamente grandes con un diametro de hasta 15 cm, presentando el material a procesar un espesor de varios milfmetros. Ademas, la utilizacion de un motor de par como accionamiento para la prensa anular posibilita un tipo de construccion compacto, puesto que el accionamiento esta incorporado concentricamente alrededor de la disposicion de generacion de presion. De esta manera se puede ahorrar espacio especialmente en direccion axial, comparado con un accionamiento segun el documento DE 10 2007 031 482 A1. Otras ventajas residen en que se suprime el engranaje, lo que conduce especialmente durante el mantenimiento a ahorros de costes. Ademas, los motores de par presentan una rigidez elevada y no existe ningun juego de torsion. Por consideraciones medicas de trabajo hay que indicar todavfa que los motores de par son, en general, mas silenciosos que los motores con engranajes.

El anillo de rodadura esta realizado con preferencia conico sobre su lado exterior radial en direccion axial y se apoya en el lado interior de un anillo de fijacion configurado conico opuesto en direccion axial de la disposicion de generacion de presion. En este caso, el anillo de fijacion esta conectado, en particular atornillado, con preferencia con un anillo de accionamiento conectado con el rotor de la disposicion de generacion de presion o con el rotor. De acuerdo con un desarrollo ventajoso, el anillo de fijacion es regulable en direccion axial con relacion al anillo de rodadura o bien al anillo de accionamiento o bien el rotor para poder ajustar la presion que actua sobre el anillo de rodadura y, por lo tanto, sobre la pieza de trabajo. El anillo de fijacion se puede designar tambien como anillo de ajuste.

Para poder transmitir la fuerza de accionamiento desde el rotor esencialmente libre de perdida sobre el anillo de rodadura, se propone que el anillo de fijacion sea alojado por friccion entre el anillo de accionamiento o bien el rotor y el anillo de rodadura. De esta manera, los componentes de la disposicion de generacion de presion, que transmiten el movimiento giratorio del rotor sobre el anillo de rodadura, estan alojados esencialmente libres de juego y no existe en el funcionamiento normal de la prensa anular ningun resbalamiento entre los componentes anulares individuales y el rotor.

Para la regulacion del anillo de fijacion en direccion axial se propone que la union por friccion del anillo de fijacion sea desprendible, con preferencia a traves de la formacion de presion hidraulica entre las superficies de friccion, que estan en contacto de friccion entre sf, del anillo de fijacion, del anillo de rodadura y del anillo de accionamiento o bien del rotor.

Con preferencia, la trayectoria circunferencial de la prensa anular presenta un perfil regular en direccion circunferencial con elevaciones y cavidades radiales alternas, de tal manera que durante la rodadura de los rodillos sobre una elevacion se mueven todos los elementos de la prensa de forma sincronizada a la posicion de prensado.

Para posibilitar el movimiento de ajuste radial de los elementos de prensa, se propone que en los elementos de prensa esten configurados orificios especialmente del tipo de taladro alargado, en los que son recibidos unos elementos de grna fijos estacionarios con respecto a los elementos de prensa, que grnan el movimiento radial de los elementos de prensa hacia el centro del mandil o bien del anillo de prensa. Con esta finalidad, la disposicion de generacion de presion, los elementos de prensa y los elementos de grna estan apoyados de manera no desplazable en direccion axial, especialmente sobre una placa de base o bien cubierta.

Los elementos de prensa son moviles a traves de medios de reposicion desde la posicion de la prensa hasta la posicion de liberacion, cuando los rodillos se encuentran en los avellanados del perfil de la trayectoria circunferencial continua, en la que con preferencia los medios de reposicion actuan o estan configurados hidraulicos y/o mecanicos. Tales medios de recuperacion posibilitan un cambio acelerado desde la posicion de prensado hasta la posicion de liberacion

La invencion se refiere de acuerdo con otro aspecto tambien a una maquina de trabajo, especialmente maquina de flexion de alambre o de cinta, para la mecanizacion, en particular la transformacion, de piezas de trabajo en circulacion, con un cuerpo de base del tipo de pared, que esta dispuesto sobre un sustrato, que presenta un lado de mecanizacion delantero y un lado de mecanizacion trasero, con al menos un equipo de herramientas para la mecanizacion de las piezas de trabajo y con una prensa anular, que presenta al menos algunas de las caractensticas anteriores. Tales maquinas de trabajo se puede emplear especialmente en la fabricacion de caquillos de metal, siendo alimentadas en primer lugar las piezas de trabajo en forma de placa al equipo de herramientas, que han sido separadas con preferencia con anterioridad desde una cinta de material.

El equipo de herramientas presenta con preferencia varias estampas de flexion, con preferencia cuatro estampas de friccion, que estan configuradas de tal manera que una pieza de trabajo del tipo de placa que se apoya en un nucleo de flexion se puede transformar en un casquillo cilmdrico. Despues de esta primera etapa de transformacion, se transporta el casquillo formado de esta manera en direccion axial desde el equipo de herramientas hacia la prensa anular

A tal fin, se propone que la prensa anular se conecte en la direccion del eje de flexion axialmente en el equipo de

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herramientas, de tal manera que el caquillo transformado se puede mover desde el nucleo del equipo de herramientas sobre el mandril de la prensa anular. Delante de la prensa por medio de los elementos de prensa, el casquillo se puede apoyar con una seccion axial de su periferia interior en la seccion circunferencial exterior acial mas alta del mandril. Tan pronto como los elementos de prensa se mueven en direccion radial sobre el caquillo, se eleva este desde el mandril y se mantiene centrado (concentrico) a este, especialmente bajo la configuracion de un intersticio anular entre el casquillo y el mandril. Durante la formacion siguiente de la presion, el material del caquillo se deforma plasticamente y se desplaza a traves de los elementos de prensa direccion al mandril. En este caso, el casquillo experimenta especialmente una reduccion de su diametro interior y exterior, permaneciendo aproximadamente igual el espesor del casquillo.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, el equipo de herramientas y la prensa anular estan colocados sobre el mismo lado de procesamiento del cuerpo de base, en la que la prensa anular cubre al menos parcialmente el equipo de herramientas en el estado preparado para el funcionamiento de la maquina de trabajo. Alternativamente tambien es concebible que el equipo de herramientas y la prensa anular esten colocados sobre lados diferentes del cuerpo de base y que el casquillo transformado a traves del equipo de herramientas se pueda mover a traves de un orificio configurado en el cuerpo de base hacia la prensa anular.

En el caso de la disposicion de la prensa anular y del equipo de herramientas sobre el mismo lado de procesamiento del cuerpo de base se propone que la prensa anular este alojada de forma pivotable en el cuerpo de base, con preferencia alrededor de un eje vertical ortogonal con relacion al sustrato, de tal manera que a traves de la articulacion de la prensa anular se posibilita el acceso al equipo de herramientas. La prensa anular se puede pivotar en una configuracion de este tipo a modo de puerta fuera del equipo de herramientas, de manera que se pueden realizar, por ejemplo, trabajos de mantenimiento en las herramientas de flexion o bien estampas de flexion.

Evidentemente, la prensa anular se bloquea en el estado preparado para el funcionamiento con relacion al cuerpo de base, de manera que su mandril esta alineado en direccion axial con el nucleo de flexion del equipo de herramientas. La articulacion de la prensa anular tiene la ventaja adicional de que tambien el lado trasero de la prensa anular es facilmente accesible.

A continuacion se describe la invencion con referencia a las figura adjuntas de manera ejemplar y no limitativa con la ayuda de una forma de realizacion.

La figura 1 muestra en representacion esquematica en perspectiva una maquina de trabajo con equipo de herramientas y prensa anular.

La figura 2 muestra la prensa anular de la figura 1 en representacion en perspectiva esquematica ampliada, en la que se libera la vision sobre la vista interior de la prensa anular.

La figura 3 muestra una representacion parcial ampliada de la disposicion de generacion de presion de la prensa anular.

La figura 4 muestra una representacion esquematica de la seccion parcial de acuerdo con la lmea de interseccion IV-IV de la figura 2.

La figura 5 muestra la prensa anular de la figura 2 con cubiertas colocadas encima y con un dispositivo de articulacion, que se puede fijar en el cuerpo de base de la maquina de trabajo.

La figura 6 muestra la prensa anular desde su lado trasero, es decir, el lado dirigido hacia el equipo de herramientas de la figura 1, en la que no se representan todas las cubiertas.

La figura 1 muestra en representacion esquematica en perspectiva una maquina de trabajo 10 en forma de una maquina de flexion para la fabricacion de casquillos cilmdricos. La maquina de flexion 10 comprende un cuerpo de base 12 que esta sobre un sustrato U, cuyo lado delantero de mecanizacion 14 es visible. En el lado delantero de mecanizacion 14 estan colocados cuatro carros de flexion 16a - d, que estan conectados a traves de engranajes correspondientes con una rueda dentada central de accionamiento 18 colocada detras del lado de mecanizacion delantero 14. Los carros de flexion 16a - d se mueven en direccion radial R a un nucleo de flexion no visible aqrn, para transformar por medio de estampa de flexion respectiva (no visible) una pieza de trabajo del tipo de placa en un casquillo, siendo doblado el casquillo alrededor del eje de flexion BA.

Despues de que el casquillo ha sido doblado a traves de los carros de flexion 16a - 16d y la estampa de flexion, se alimenta a la prensa anular 18 dispuesta delante de los carros de flexion 16a - 16d con respecto al lado de mecanizacion delantero 14 en direccion axial (eje de flexion BA). El anillo de prensa 18 esta colocado por medio de dos bisagras 29a y 20b en un soporte 22, que esta atornillado con el cuerpo de base 12. La prensa anular 18 es pivotable de esta manera alrededor de un eje de articulacion SA, de manera que se posibilita el acceso a los carros

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de flexion 16a - 16d y a las estampas de flexion o bien a un lado trasero de la prensa anular 18 no visible en la figura 1.

Para completar se indica que una maquina de flexion 10 de este tipo puede comprender un dispositivo de insercion no representado y un dispositivo de estampacion tampoco representado, de manera que se pueden estampar piezas de trabajo del tipo de placa a partir de un material sin fin (por ejemplo, cinta metalica o similar) y luego se pueden conducir para la transformacion a traves de los carros de flexion 16a - 16d y la estampa de flexion.

La figura 2 muestra una vista ampliada de la prensa anular 18, en la que se han desmontado cubiertas que pertenecen a la prensa anular, de manera que se libera la vision en el interior de la prensa anular 18. La prensa anular comprende un mandil 24, alrededor de cuyo lado exterior se puede disponer un casquillo a mecanizar, pudiendo apoyarse con su periferia interior al menos parcialmente en el mandril 24. Una disposicion de generacion de presion designada, en general, con 26 presenta un anillo de accionamiento o bien anillo de presion 28 que absorbe fuerzas de presion durante el proceso de prensado, un anillo de fijacion o bien anillo de ajuste 30 y un anillo de rodadura 32. El anillo de accionamiento 28 esta conectado con un rotor configurado como arbol hueco de un motor de par 36. A lo largo de su periferia exterior radial, el rotor 34 presenta imanes 38. El motor de par 36 comprende un estator 40, en el que estan previstos arrollamientos correspondientes asf como canales de refrigeracion. Cuando fluye corriente a traves de los arrollamientos no representados, se desplaza el rotor 34 en movimiento giratorio. Como ejemplo, se supone aqu que el rotor 34 es accionado en sentido horario UZ. Evidentemente el motor de par puede ser accionado tambien en otro sentido.

En direccion radial se conectan en el anillo de rodadura 32 unos rodillos 42 y varios elementos de prensa 44, que estan dispuestos unos junto a los otros en direccion circunferencial y estan muy proximos en direccion circunferencial en sus zonas extremas exteriores radiales 46 y en sus zonas extremas interiores radiales 48 en direccion circunferencial. En una posicion de la prensa, los elementos de prensa contactan, dado el caso, tambien (figura 3) en sus zonas extremas 46, 48. En su zona radial exterior 50, los elementos de prensa 44 presentan un perfil regular, que comprende elevaciones 52 y cavidades 54 radiales alternas. Ademas, los elementos de prensa 44 presentan, respectivamente, un orificio 56 en forma de taladro alargado, a traves del cual pasa un elemento de grna 56. Este elemento de grna 58 presenta en direccion radial R una longitud que es ligeramente menor que la longitud del taladro alargado 56, de manera que los elementos de prensa 44 se pueden mover en direccion radial con respecto al elemento de grna 58 fijo estacionario. Los elementos de prensa 44 se mueven a traves de rodadura de los rodillos 42 sobre la trayectoria circunferencial continua 60 en direccion radial R al mandil 24, sobre el que se acopla la pieza de trabajo a mecanizar, en particular un casquillo. El casquillo es impulsado a traves de los bordes interiores radiales 62, que forman en cada caso un segmento de arco circular, de los elementos de prensa 44, y se pone bajo presion, de manera que el casquillo es prensado entre los elementos de prensa 44 y el mandril 24 en su forma definitiva. En este caso, se puede reducir el diametro del casquillo en el interior y en el exterior. Las presiones generadas en este caso a traves de la prensa anular son muy altas y alcanzan hasta aproximadamente 1000 toneladas. En este caso, el material del casquillo especialmente metalico llega, en general, a la zona de deformacion plastica (zona de fluencia o zona de aplastamiento), de manera que se posibilita una conformacion optima y precisa, lo que se ha explicado ya en la introduccion. La generacion de presiones tan altas se favorece a traves del motor de par 36 que transmite pares de torsion altos.

La figura 4 muestra una representacion esquematica simplificada de la seccion parcial de la prensa anular 18 segun la lmea IV-IV de la figura 2. A partir de esta representacion se deduce que la prensa anular presenta sobre su lado trasero una placa de base 64, que apoya la disposicion de generacion de la presion 18 en la direccion axial del eje de flexion bA. En su lado delantero, la prensa anular presenta una placa de cubierta 66, esta atornillada sobre los elementos de grna 58 con la placa de base 64. En la placa de base 64 esta configurada, ademas, una alimentacion de medios lubricantes 68, a traves de los cuales se pueden alimentar lubricantes al espacio interior de la prensa anular formado por la placa de base 64, la placa de cubierta 66 y el anillo de accionamiento o bien de presion 28.

El lubricante alimentado sirve en esta forma de realizacion tambien como medio de recuperacion para los elementos de prensa 44. Cuando estos se ponen bajo presion a traves de la rodadura de los rodillos 42 sobre las elevaciones 52 en direccion radial R al eje de flexion Ba, se pone igualmente bajo presion el lubricante, que se encuentra en un espacio intermedio o bien camara intermedia 70 formaos entre el taladro alargado 56 y el elemento de grna 58. Esta presion hidraulica posibilita que los elementos de prensa 44 se puedan recuperar radialmente hacia fuera, cuando los rodillos 42 se encuentran en un avellanado 54 de la trayectoria circunferencial continua 60. De manera alternativa o como apoyo se pueden insertar tambien elementos de resorte pretensados en la posicion de liberacion de los elementos de prensa, como se indica en 45 en la figura 2.

El anillo de fijacion 30 y el anillo de rodadura 32 presentan superficies de contacto conicas 72 y 74, respectivamente. El anillo de fijacion se puede ajustar por medio de varios dispositivos de ajuste 76 con respecto al anillo de rodadura 32 y el anillo de accionamiento 28 en direccion axial. En este caso, a traves de la colaboracion de las superficies de contacto 72, 74 inclinadas se puede ajustar una tension previa sobre los elementos de prensa 44. Esta posibilidad de ajuste hace posible realizar ajustes radiales en el intervalo de hasta aproximadamente 0,30 mm. Los movimientos giratorios generados por el motor de par 36 son transmitidos a traves de union por aplicacion de fuerza o bien union

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por friccion entre el anillo de fijacion 30 y el anillo de rodadura 32 sobre los rodillos 42. Para la regulacion del anillo de fijacion se puede emplear una instalacion de ajuste hidraulico.

De manera alternativa, el ajuste del anillo de fijacion se puede realizar tambien a traves de varios tornillos dispuestos distribuidos en direccion circunferencial, que se pueden regular manualmente, como se ha propuesto, por ejemplo, en el documento DE 10 2007 031 482 A1.

El anillo de accionamiento 28 esta conectado en su zona radial exterior sobre varias uniones atornilladas 78 con el rotor 34 del motor de par 36. Los componentes anulares conectados entre sf rotor 34, anillo de accionamiento o bien anillo de presion 26, anillo de fijacion o bien anillo de ajuste 30 y anillo se rodadura 32 se mueven en el funcionamiento de la prensa anular con el mismo numero de revoluciones y el par motor generado por el motor de par 36 se puede transmitir en el caso normal sin resbalamiento y de forma inalterada sobre el anillo de rodadura que acciona los rodillos 42. Puesto que se puede prescindir de engranajes de ruedas dentadas o similares que engranan, la prensa anular propuesta con motor de par representa una construccion simplificada, en la que tambien el gasto de mantenimiento es mas reducido. En el estator 40, en la figura 4 se hincan tambien canales de refrigeracion 80, hincandose que el estator 40 no se representa aqu en detalle. Ademas, tambien se indican elementos 84a que cubren el estator 40 y el rotor 34.

La figura 5 muestra en representacion ampliada la prensa anular 18 de la figura 1 junto con el soporte 22 y las bisagras 20a, 20b, en las que esta colocada la prensa anular 18 de forma pivotable alrededor del eje SA. Para pivotar la prensa anular 18, esta previsto un mango 82 en una cubierta de prensa anular 84a. Evidentemente, la prensa anular 18 esta bloqueada en el estado instalado en la maquina de trabajo 10 (ver la figura 1), de manera que el mandril 24 esta alienado con el nucleo de flexion no representado de los carros de flexion 16a - d y los casquillos se pueden mover por el nucleo de flexion sobre el mandril 24. La figura 5 muestra la prensa anular con interior cubierto, siendo utilizadas varias cubiertas 84a - e en forma de anillo. Entre el mandril 24 y la cubierta 84a se muestra un intersticio anular 86, a traves del cual se puede transportar el casquillo acabado fuera de la prensa anular 18.

La figura 6 muestra la prensa anular 18 y el soporte 22 desde el lado trasero dirigido hacia el cuerpo de base 12 (figura 1). La prensa anular esta cubierta tambien sobre su lado trasero a traves de cubiertas en forma de anillo, de manera que en la figura 6 se libera la vision sobre el interior de la prensa anular. Ademas de los elementos conocidos mandril 24, elementos de prensa 44 y elementos de grna 56, se muestra tambien una jaula de rodillos 88, en la que estan alojados los rodillos 42.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Prensa anular, que comprende

   un mandril (24), a traves del cual se puede alimentar una pieza de trabajo en forma de anillo a prensar en la direccion axial (BA) de la prensa anular (18) y en el que se puede apoyar la pieza de trabajo,

   varios elementos de prensa moviles (44) guiados en direccion radial (R) con los que se puede ejercer presion (24) sobre la pieza de trabajo, y

   una disposicion de generacion de presion (26) giratoria en direccion circunferencial con relacion a los elementos de prensa (44), durante cuya rotacion con relacion a los elementos de prensa (44) se mueven los elementos de prensa (44) desde una posicion de liberacion hacia una posicion de prensado, en la que la disposicion de generacion de presion (26) comprende varios rodillos (42), que son rodados para la generacion de presion sobre una trayectoria circunferencial continua (60) formada por los bordes exteriores radiales (50) respectivos de los elementos de prensa (44) y en la que la disposicion de generacion de presion (26) comprende un anillo de rodadura (32), en cuyo lado interior radial ruedan los rodillos (42), caracterizada porque comprende un accionamiento (36), que esta configurado de tal manera que se puede acoplar o esta acoplado libre de engranaje con el anillo de rodadura (32), para transmitir el numero de revoluciones generado por el accionamiento (36) o el par de torsion generado normalmente inalterado sobre el anillo de rodadura (32).
2. 2. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el accionamiento es un motor de par (36) accionado electricamente con un rotor (34) que forma un arbol hueco y que se encuentra en el interior en direccion radial (R) y con un estator (40) dispuesto en el interior.
3. 3. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque el anillo de rodadura (32) se puede acoplar o esta acoplado con el rotor (34).
4. 4. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque el anillo de soldadura (32) esta realizado conico sobre su lado exterior radial en direccion axial y se apoya en el lado interior de un anillo de fijacion (30) configurado conico opuesto en direccion axial de la disposicion de generacion de presion (26).
5. 5. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada porque el anillo de fijacion (30) esta conectado, en particular esta enroscado con un anillo de accionamiento (28), conectado con el rotor (34), de la disposicion de generacion de presion (26) o con el rotor (34).
6. 6. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada porque el anillo de fijacion (30) es regulable en direccion axial (BA) con relacion al anillo de rodadura (32) y al anillo de accionamiento (28) o bien el rotor (34), para ajustar la presion que actua sobre el anillo de rodadura (32) y, por lo tanto, sobre la pieza de trabajo.
7. 7. - Prensa anular de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada porque el anillo de fijacion (30) esta alojado en union por friccion entre el anillo de accionamiento (28) o bien el rotor (34) y el anillo de rodadura (32), de manera que con preferencia la union por friccion es desprendible durante la regulacion del anillo de fijacion (30), con preferencia a traves de la formacion de presion hidraulica entre las superficies de friccion (72, 74), que estan en contacto de friccion entre sf, del anillo de fijacion (30), del anillo de rodadura (32) y del anillo de accionamiento (28) o bien el rotor.
8. 8. - Prensa anular de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la trayectoria circunferencial (60) presenta un perfil regular en direccion circunferencial con elevaciones (52) y cavidades (54) radiales alternas, de tal manera que durante la rodadura de los rodillos (42) sobre una elevacion (52) se mueven todos los elementos de la prensa (44) de forma sincronizada a la posicion de prensado.
9. 9. - Prensa anular de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en los elementos de prensa (44) estan configurados orificios (56) especialmente del tipo de taladro alargado, en los que son recibidos unos elementos de grna (58) fijos estacionarios con respecto a los elementos de prensa (44), que grnan el movimiento radial de los elementos de prensa (44) hacia el centro del mandil (24) o bien del anillo de prensa, estando apoyados con preferencia la disposicion de generacion de presion (26), los elementos de prensa (44) y los elementos de grna (58) de manera no desplazable en direccion axial (BA), especialmente sobre una placa de base (64).
10. 10. - Prensa anular de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los elementos de prensa (44) son moviles a traves de medios de reposicion desde la posicion de la prensa hasta la posicion de liberacion, cuando los rodillos (42) se encuentran en los avellanados (54) del perfil de la trayectoria circunferencial continua (60), en la que con preferencia los medios de reposicion actuan o estan configurados hidraulicos y/o mecanicos.
11. 11.- Maquina de trabajo, especialmente maquina de flexion de alambre o de cinta, para la mecanizacion, en

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    particular la transformacion, de piezas de trabajo en circulacion, con un cuerpo de base (12) del tipo de pared, que esta dispuesto sobre un sustrato (U), que presenta un lado de mecanizacion delantero y un lado de mecanizacion trasero (14), con al menos un equipo de herramientas (16a - 16d) para la mecanizacion de las piezas de trabajo y con una prensa anular (18) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
12. 12. - Maquina de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizada porque el equipo de herramientas comprende varias estampas de flexion, con preferencia cuatro estampas de friccion, que estan configuradas de tal manera que una pieza de trabajo del tipo de placa que se apoya en un nucleo de flexion se puede transformar en un casquillo cilmdrico.
13. 13. - Maquina de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizada porque la prensa anular (18) se conecta en la direccion del eje de flexion (BA) axialmente en el equipo de herramientas (16a-d) de tal manera que el caquillo transformado se puede mover desde el nucleo del equipo de herramientas (16a-d) sobre el mandril (24) de la prensa anular (18).
14. 14. - Maquina de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque el equipo de herramientas (16a-d) y la prensa anular (18) estan colocados sobre el mismo lado de procesamiento (14) del cuerpo de base (12), en la que la prensa anular (18) cubre al menos parcialmente el equipo de herramientas (16a-d) en el estado preparado para el funcionamiento de la maquina de trabajo (18).
15. 15. - Maquina de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizada porque la prensa anular (18) esta alojada de forma pivotable en el cuerpo de base (12), con preferencia alrededor de un eje vertical (SA) ortogonal con relacion al sustrato, de tal manera que a traves de la articulacion de la prensa anular (18) se posibilita el acceso al equipo de herramientas (16a-d).