ES2581664T3 - Procedimiento para la detección de una posición de conmutación de un dispositivo de conmutación - Google Patents

Procedimiento para la detección de una posición de conmutación de un dispositivo de conmutación Download PDF

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ES2581664T3 ES11748596.1T ES11748596T ES2581664T3 ES 2581664 T3 ES2581664 T3 ES 2581664T3 ES 11748596 T ES11748596 T ES 11748596T ES 2581664 T3 ES2581664 T3 ES 2581664T3
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Abstract

Procedimiento para la detección de una posición de conmutación de un dispositivo de conmutación que comprende al menos un elemento de conmutación (SE1, SE2), estando representada la correspondiente posición de conmutación del elemento de conmutación (SE1, SE2) por un valor de una magnitud de medida física (UM1, UM2) del elemento de conmutación, que se conduce a través de una entrada de convertidor A/D (A/D) a un microprocesador (μC) para su evaluación, comprendiendo las etapas de procedimiento: - identificar la posición de conmutación mediante comparación del valor real detectado de la magnitud de medición física (UM1, UM2) con valores teóricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutación, - calcular un valor derivado de una magnitud de comparación física (Uges) para la posición de conmutación correspondientemente identificada mediante un modelo físico del dispositivo de conmutación, basado en los valores nominales de los elementos (M1, M2, S11, S12, S13, S21, S22, S23, S24) y magnitudes de entrada (Uvcc) del dispositivo de conmutación que determinan la magnitud de medición (UM1, UM2), usando el valor real detectado de la magnitud de medición física (UM1, UM2), - formar un valor diferencial (UDiff) entre el valor derivado de la magnitud de comparación física (Uges) y el valor nominal (Vcc) predeterminado o un valor real (Uvcc) detectado actual de la magnitud de comparación física, - comparar el valor diferencial (UDiff) con un valor umbral diferencial (UDiff-S) y calificar la presente detección de posición de conmutación como errónea en caso de ser superado el valor umbral diferencial (UDiff-S) por el valor diferencial actual (UDiff).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para la deteccion de una posicion de conmutacion de un dispositivo de conmutacion
La invencion se refiere a un procedimiento para la deteccion de una posicion de conmutacion de un dispositivo de conmutacion que comprende al menos un elemento de conmutacion, estando representada la correspondiente posicion de conmutacion del elemento de conmutacion por un valor de una magnitud de medida ffsica del elemento de conmutacion, que se conduce a traves de una entrada de convertidor A/D a un microprocesador para su evaluacion.
Este tipo de dispositivos de conmutacion se usan por ejemplo en vehfculos de motor, para controlar diferentes funciones de vetnculo. De esta manera es habitual por ejemplo, integrar un dispositivo de conmutacion que comprende varios conmutadores individuales en un llamado modulo de columna de direccion para un vetnculo de motor. Los conmutadores individuales se proporcionan en este caso, por ejemplo, para el control de la instalacion limpiaparabrisas y de lavado, de los intermitentes y del cambio a las luces largas del vetnculo.
El documento DE 10 2008 044 115 A1 muestra un procedimiento para el reconocimiento de una posicion de conmutador de conmutadores en una pluralidad de elementos de conmutacion, usandose un sistema de bus unifilar, en el que los elementos de conmutacion estan dispuestos conectados en serie a modo de circuito de divisor de tension.
El documento DE 10 2008 007 650 A1 muestra un procedimiento para el reconocimiento de una posicion de conmutacion de dos elementos de conmutacion acoplados entre sf mecanicamente, que en sus posiciones de funcionamiento previstas estan accionados al mismo tiempo y en el mismo sentido. Estos dos estados de conmutacion tienen asignados valores teoricos fijos predeterminados, con los cuales se comparan valores reales de la tension medida para la identificacion del correspondiente estado de conmutacion presente. Un fallo en la parte mecanica de la disposicion de conmutacion se reconoce en este caso debido a que uno de los dos conmutadores esta abierto y el otro al mismo tiempo cerrado. Esto conduce a valores reales de la tension medida, a los cuales tambien se le asignan (otros) valores teoricos predeterminados. Estos valores muestran no obstante en este caso el fallo mecanico.
En la unica figura se muestra un circuito equivalente de un dispositivo de conmutacion previsto para la realizacion del procedimiento segun la invencion, en cuyo caso se trata de un modulo de columna de direccion para un vetnculo de motor, que comprende varios elementos de conmutacion, como se ha descrito anteriormente. En este, los elementos de conmutacion estan asignados a las funciones de vetnculo mencionadas. Cada uno de los elementos de conmutacion SE1, SE2 (en este caso solo se representan a modo de ejemplo dos elementos de conmutacion, pudiendo presentar la realizacion real naturalmente mas) comprende en este caso una resistencia de medicion M1, M2, la cual esta conectada con una de sus conexiones con un potencial de masa Gnd. La otra conexion de la resistencia de medicion M1, M2 se conecta en cada posicion de conmutacion con una tension de alimentacion constante Vcc a traves de una resistencia de conmutacion S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24 asignada correspondientemente a esta posicion de conmutacion. La cantidad de las resistencias de conmutacion S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24 presentes respectivamente en los elementos de conmutacion SE1., SE2, viene dada por la cantidad de las posiciones de conmutacion a realizarse con el correspondiente elemento de conmutacion Se1 o SE2, en este ejemplo por lo tanto 3 posiciones de conmutacion para SE1 y 4 posiciones de conmutacion para SE2. La tension de medicion Um-i, Um2, que cae en este caso a traves de la resistencia de medicion M1, M2 se conduce a traves de una entrada de convertidor A/D 1, A/D 2 a un microprocesador pC para su evaluacion.
Los ramales de resistencia de los elementos de conmutacion SE1, SE2 del dispositivo de conmutacion, asignados a las diferentes funciones, estan, como puede verse en el dibujo, conectados en paralelo entre sf, y conectados con sus resistencias de conmutacion correspondientes a la correspondiente posicion de conmutacion elegida (en el ejemplo representado S11, S23) mediante una conduccion electrica comun con la tension de alimentacion Vcc.
A partir de las magnitudes nominales conocidas de las resistencias de medicion M1, M2, de las resistencias de conmutacion S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24 asignadas a las correspondientes posiciones de conmutacion, asf como de la tension de alimentacion Vcc existente, la cual se detecta en el presente ejemplo tambien mediante tecnica de medicion a traves de una entrada de convertidor A/D, A/D 3 del microprocesador pC con su valor real Uvcc, resultan valores teoricos fijos predeterminados para las cafdas de tension asignadas correspondientemente a las diferentes posiciones de conmutacion de los elementos de conmutacion SE1, SE2 a traves de las resistencias de medicion M1, M2, es decir, las tensiones de medicion Umi, Um2.
Debido a las tolerancias de los compontes usados, asf como de resistencias de conduccion o resistencias de paso en conmutadores o uniones enchufables, resultan no obstante desviaciones de las resistencias realmente eficaces, de los valores nominales conforme a la configuracion. Esta circunstancia influye en la totalidad del dispositivo de conmutacion, y puede dar lugar de esta manera en parte a desviaciones claras de los valores de tension de medicion Umi, Um2 realmente detectados, de los valores teoricos fijos predeterminados.
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Cuando las desviaciones que aparecen en este caso alcanzan el orden de magnitud de las distancias entre las tensiones de medicion Umi, Um2 asignadas a las correspondientes diferentes posiciones de medicion, pueden darse informaciones de posicion de conmutacion erroneas y con ello funcionamientos incorrectos de los dispositivos de vetffculo manejados con el dispositivo de conmutacion. Basicamente es deseable debido a ello disponer de una posibilidad para la validacion de la deteccion de posicion de conmutacion derivada de las tensiones de medicion Umi, Um2 detectadas, para impedir en el caso de una informacion de posicion de conmutacion calificada como potencialmente propensa a errores, al menos la activacion de la funcion de vetffculo asociada y al menos potencialmente no deseada. Sena deseable ademas de ello, corregir en la medida de lo posible incluso la informacion de posicion de conmutacion erronea y activar la funcion realmente intencionada.
Una validacion de este tipo de una deteccion de posicion de conmutacion la permite el procedimiento segun la invencion para la deteccion de una posicion de conmutacion de un dispositivo de conmutacion que comprende al menos un elemento de conmutacion, estando representada la correspondiente posicion de conmutacion del elemento de conmutacion por un valor de una magnitud de medida ffsica del elemento de conmutacion, que se conduce a traves de una entrada de convertidor A/D a un microprocesador para su evaluacion, con las etapas de procedimiento indicadas en la reivindicacion 1.
En el caso de las magnitudes de medida ffsicas que se mencionan en esta reivindicacion, se trata por ejemplo de valores de tension o de valores de intensidad de corriente, en el caso de los valores nominales de los componentes que determinan la magnitud de medicion, de valores de resistencia, valores de capacidad o valores de inductividad, y en el caso de las magnitudes de entrada del dispositivo de conmutacion, de valores de tension de alimentacion o de valores de intensidad de corriente de entrada. La magnitud de comparacion ffsica se refiere por ejemplo a uno de estos valores mencionados, el cual puede estar calculado como valor derivado de otros valores (de medicion), predeterminado como valor nominal o detectado como valor real mediante una medicion actual.
Preferiblemente se impide en el caso de una calificacion de la presente deteccion de la posicion de conmutacion como erronea, la activacion de la funcion de vetffculo que lleva asociada.
Haciendo referencia a una forma del dispositivo de conmutacion realizada en correspondencia con el dibujo, que comprende al menos dos elementos de conmutacion SE1, SE2, los cuales comprenden por su parte respectivamente un ramal de resistencia con una resistencia de medicion M1, M2 y al menos dos resistencias de conmutacion S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24, estando conectada una de las conexiones de la resistencia de medicion M1, M2 con un potencial de masa Gnd y conectandose la otra conexion en cada posicion de conmutacion con una tension de alimentacion constante Vcc a traves de una resistencia de conmutacion S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24 asignada correspondientemente a esta posicion de conmutacion, estando los ramales de resistencia conectados en paralelo entre sf, y conectados mediante cables electricos comunes por un lado con el potencial de masa Gnd y por otro lado con la tension de alimentacion Vcc, y conduciendose las tensiones de medicion Umi, Um2 que caen a traves de las resistencias de medicion M1, M2, a traves de entradas de convertidor A/D 1, A/D 2 a un microprocesador pC para su evaluacion, el procedimiento segun la invencion esta previsto en una forma de realizacion, que se caracteriza por la sucesion de las siguientes etapas de procedimiento:
- detectar las tensiones de medicion Umi, Um2 en los ramales de resistencia de los elementos de conmutacion SE1, SE2 asignados a las diferentes funciones
- identificar las correspondientes posiciones de conmutacion mediante la comparacion de los valores reales detectados de las tensiones de medicion Umi, Um2 con valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion
- calcular las corrientes derivadas I1, I2 que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia a partir de las tensiones de medicion Umi, Um2 detectadas y los valores nominales de las resistencias de medicion M1, M2:
I1 = M1 * Umi ; I2 = M2 * UM2
- sumar las corrientes derivadas I1, I2 que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia dando lugar al flujo total Iges que fluye conjuntamente por todos los ramales de resistencia paralelos:
Iges = I1 + I2
- calcular la resistencia total Rges formada por la conexion en paralelo de todos los ramales de resistencia entre el potencial de masa Gnd y la tension de alimentacion Vcc a partir de los valores nominales de las resistencias de medicion M1, M2 y las resistencias de conmutacion que actuan en las posiciones de conmutacion identificadas (en el ejemplo representado S11, S23):
R1 = M1 + S11 ; R2 = M2 + S23 ; Rges = R1 * R2 / (R1 + R2)
- calcular la cafda de tension total Uges sobre la conexion en paralelo de todos los ramales de resistencia a parir de los valores calculados del flujo total Iges y de la resistencia total Rges:
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Uges = Iges * Rges
- formar un valor diferencial de tension UDiff entre la ca^da de tension total Uges calculada y el valor predeterminado o medido de la tension de alimentacion Vcc o Uvcc aplicada:
UDiff = Uvcc - Uges
- comparar el valor diferencial de tension UDiff con un valor umbral diferencial UDiff-s y calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea en caso de ser superado el valor umbral diferencial UDiff-s por el valor diferencial de tension actual UDiff:
UDiff - UDiff-s <= 0 ^ en orden ; UDiff - UDiff-s > 0 ^ “Error”
Esta sencilla variante del procedimiento segun la invencion tiene como objetivo la determinacion de errores, los cuales podnan darse particularmente en las conducciones comunes que afectan por igual a todos los ramales de resistencia. Aquellos errores que solo aparecen en uno solo de los ramales de resistencia han de determinarse con un perfeccionamiento del procedimiento segun la invencion, que tambien permite una compensacion de estos errores, de manera que resulta una disponibilidad mejorada del dispositivo de conmutacion.
Las etapas de procedimiento de este perfeccionamiento del procedimiento segun la invencion son identicas hasta la tercera etapa con la variante mas sencilla descrita anteriormente, de manera que los dos procedimientos pueden llevarse a cabo en todo caso en paralelo. Vuelven a describirse mediante la forma del dispositivo de conmutacion explicada segun el dibujo:
- detectar las tensiones de medicion Umi, Um2 en los ramales de resistencia de los elementos de conmutacion SE1, SE2 asignados a las diferentes funciones
- identificar las correspondientes posiciones de conmutacion mediante la comparacion de los valores reales detectados de las tensiones de medicion Umi, Um2 con valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion
- calcular las corrientes I1, I2 que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia a partir de las tensiones de medicion Umi, Um2 detectadas y los valores nominales de las resistencias de medicion M1, M2:
I1 = M1 * UM1 ; I2 = M2 * UM2
- calcular las ca^das de tension derivada que caen a traves de los respectivos ramales de resistencia a partir de las corrientes derivadas que fluyen en estos y los correspondientes valores nominales de las resistencias de medicion de las resistencias de conmutacion que actuan en las posiciones de conmutacion identificadas (en el ejemplo representado S11, S23):
U1 = I1 * (M1 + S11) ; U2 = I2 * (M2 + S23)
- formar un valor diferencial de tension UDiff entre la mayor de las cafdas de tension derivada Umax calculada y el valor predeterminado o medido de la tension de alimentacion Vcc o Uvcc aplicada:
UDiff = Uvcc - Umax (Umax = max. de U1, U2)
- comparar el valor diferencial de tension UDiff con un valor umbral diferencial Udh-s y calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea en caso de ser superado el valor umbral diferencial Udh-s por el valor diferencial de tension actual UDiff:
UDiff - UDiff-s <= 0 ^ en orden ; UDiff - UDiff-s > 0 ^ “Error”
El valor diferencial de tension UDiff de la tension de alimentacion Uvcc aplicada se forma siempre con la mayor de las cafdas de tension derivada U1, U2 calculada, dado que esta fija debido a la conexion en paralelo de los ramales de resistencia, el nivel de tension de todos los ramales. Las cafdas de tension mas reducidas en los otros ramales tienen que haber sido causadas por lo tanto por resistencias parasitas en estos ramales. En el caso patologico de solo un ramal de resistencia, el procedimiento descrito en ultimo lugar es identico con el mas sencillo descrito antes.
Para la compensacion de perturbaciones y con ello para la correccion de posibles fallos de medicion, en un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento, las cafdas de tension derivada Ul, U2 determinadas en la penultima etapa de la ultima sucesion de etapas de procedimiento descrita se aumentan en intensidad hasta la tension de alimentacion Vcc o Uvcc forme a la configuracion o medida. Para ello se calcula para cada ramal de resistencia un factor de ajuste a escala SF1, SF2, que se forma a partir del cociente del valor Vcc predeterminado o Uvcc medido de la tension de alimentacion aplicada y la correspondiente cafda de tension derivada Ul, U2:
SF1 = Uvcc / U1 ; SF2 = Uvcc / U2
Las tensiones de medicion Umi, Um2 detectadas en los correspondientes ramales se multiplican en la siguiente etapa por los factores de ajuste a escala SF1, SF2 determinados, y los resultados obtenidos se comparan como 5 anteriormente con los valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion:
Umi skal = SF1 * Umi ; Um2 skal = SF2 * Um2
Mediante el escalamiento se compensan posibles influencias de errores, las cuales provocan desviaciones de las 10 tensiones de medicion Umi, Um2 detectadas de los valores esperados segun la configuracion, de manera que se
posibilita una identificacion segura de las posiciones de conmutacion reales mediante las tensiones de medicion ajuste a escalas Umi skal, Um2 skal.
Mediante el uso continuado del procedimiento descrito durante la deteccion de la posicion de conmutacion, es
15 posible una supervision efectiva de posibles influencias perturbadoras. El valor umbral diferencial UDiff-s de libre
definicion tambien puede utilizarse solo para la senalizacion de un caso de error, sin intervenir en la funcion.
Las modificaciones de resistencia lentas o constantes por fases pueden compensarse bien en base al procedimiento segun la invencion. De esta manera queda a disposicion toda la ventana de reconocimiento de estado para 20 modificaciones de resistencia inconstantes. Esto aumenta claramente la disponibilidad.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la deteccion de una posicion de conmutacion de un dispositivo de conmutacion que comprende al menos un elemento de conmutacion (SE1, SE2), estando representada la correspondiente posicion de conmutacion del elemento de conmutacion (SE1, SE2) por un valor de una magnitud de medida ffsica (Umi, Um2) del elemento de conmutacion, que se conduce a traves de una entrada de convertidor A/D (A/D) a un microprocesador (|jC) para su evaluacion, comprendiendo las etapas de procedimiento:
    - identificar la posicion de conmutacion mediante comparacion del valor real detectado de la magnitud de medicion ffsica (Umi, Um2) con valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion,
    - calcular un valor derivado de una magnitud de comparacion ffsica (Uges) para la posicion de conmutacion correspondientemente identificada mediante un modelo ffsico del dispositivo de conmutacion, basado en los valores nominales de los elementos (M1, M2, S11, S12, S13, S21, S22, S23, S24) y magnitudes de entrada (Uvcc) del dispositivo de conmutacion que determinan la magnitud de medicion (Umi, Um2), usando el valor real detectado de la magnitud de medicion ffsica (Umi, Um2),
    - formar un valor diferencial (Uoiff) entre el valor derivado de la magnitud de comparacion ffsica (Uges) y el valor nominal (Vcc) predeterminado o un valor real (Uvcc) detectado actual de la magnitud de comparacion ffsica,
    - comparar el valor diferencial (Upf con un valor umbral diferencial (Uoiff-s) y calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea en caso de ser superado el valor umbral diferencial (Upiff-s) por el valor diferencial actual (Upiff).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, en el caso de calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea, se impide la activacion de la funcion de vefffculo asociada a esta.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el al menos un elemento de conmutacion (SE1, SE2) del dispositivo de conmutacion esta formado por una resistencia de medicion (M1, M2) conectada por un lado con un potencial de masa (Gnd) y que puede conectarse por otro lado en cada posicion de conmutacion a traves de una resistencia de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24) asignada correspondientemente a esa posicion de conmutacion con una tension de alimentacion (Vcc) constante, y por que la magnitud de medicion ffsica es la tension de medicion (Umi, Um2) que cae en la correspondiente posicion de conmutacion a traves de la resistencia de medicion.
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el dispositivo de conmutacion comprende al menos dos elementos de conmutacion (SE1, SE2), que comprenden respectivamente un ramal de resistencia con una resistencia de medicion (M1, M2) y al menos dos resistencias de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24), estando conectada una de las conexiones de la resistencia de medicion (M1, M2) con un potencial de masa (Gnd) y la otra conexion se conecta en cada posicion de conmutacion a traves de una resistencia de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24) asignada correspondientemente a esta posicion de conmutacion, con una tension de alimentacion (Vcc) constante, estando conectados los ramales de resistencia en paralelo entre sf, y conectados mediante cables electricos comunes por un lado con el potencial de masa (Gnd) y por otro lado con la tension de alimentacion (Vcc), y conduciendose las tensiones de medicion (Um-i, Um2) que caen a traves de las resistencias de medicion (M1, M2) a traves de entradas de convertidor A/D (A/D 1, A/D 2) a un microprocesador (jC) para su evaluacion, comprendiendo las etapas de procedimiento:
    - detectar las tensiones de medicion (UM1, UM2) en los ramales de resistencia de los elementos de conmutacion (SE1, SE2) asignados a las diferentes funciones,
    - identificar las correspondientes posiciones de conmutacion mediante la comparacion de los valores reales detectados de las tensiones de medicion (UM1, UM2) con valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion,
    - calcular las corrientes derivadas (I1, 12) que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia a partir de las tensiones de medicion (UM1, UM2) detectadas y los valores nominales de las resistencias de medicion (M1, M2),
    - sumar las corrientes derivadas (I1, 12) que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia dando lugar al flujo total (Iges) que fluye conjuntamente por todos los ramales de resistencia paralelos,
    - calcular la resistencia total (Rges) formada por la conexion en paralelo de todos los ramales de resistencia entre el potencial de masa (Gnd) y la tension de alimentacion (Vcc) a partir de los valores nominales de las resistencias de medicion (M1, M2) y las resistencias de conmutacion (Sl1, S12, S13; S21, S22, S23, S24) que actuan en las posiciones de conmutacion identificadas,
    - calcular la cafda de tension total (Uges) a traves de la conexion en paralelo de todos los ramales de resistencia a partir de los valores calculados del flujo total (Iges) y de la resistencia total (Rges),
    - formar un valor diferencial de tension (UDiff) entre la cafda de tension total (Uges) calculada y el valor predeterminado o medido de la tension de alimentacion (Vcc; UVcc) aplicada,
    - comparar el valor diferencial de tension (UDiff) con un valor umbral diferencial (UDiff-S) y calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea en caso de ser superado el valor umbral diferencial (UDiff- S) por el valor diferencial de tension actual (UDiff).
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  5. 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el dispositivo de conmutacion comprende al menos dos elementos de conmutacion (SE1, SE2), que comprenden respectivamente un ramal de resistencia con una resistencia de medicion (M1, M2) y al menos dos resistencias de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24), estando conectada una de las conexiones de la resistencia de medicion (M1, M2) con un potencial de masa (Gnd) y la otra conexion se conecta en cada posicion de conmutacion, a traves de una resistencia de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24) asignada en cada caso a esta posicion de conmutacion, con una tension de alimentacion (Vcc) constante, estando conectados los ramales de resistencia en paralelo entre sf, y conectados mediante cables electricos comunes por un lado con el potencial de masa (Gnd) y por otro lado con la tension de alimentacion (Vcc), y conduciendose las tensiones de medicion (Umi, Um2) que caen a traves de las resistencias de medicion (M1, m2) a traves de entradas de convertidor A/D (A/D 1, A/D 2) a un microprocesador (jC) para su evaluacion, comprendiendo las etapas de procedimiento:
    - detectar las tensiones de medicion (Um1, Um2) en los ramales de resistencia de los elementos de conmutacion (SE1, SE2) asignados a las diferentes funciones,
    - identificar las correspondientes posiciones de conmutacion mediante la comparacion de los valores reales detectados de las tensiones de medicion (Um1, Um2) con valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion,
    - calcular las corrientes derivadas (I1, I2) que fluyen en los correspondientes ramales de resistencia a partir de las tensiones de medicion (Um1, Um2) detectadas y los valores nominales de las resistencias de medicion (M1, M2),
    - calcular las cafdas de tension derivada (U1, U2) que caen a traves de los respectivos ramales de resistencia a partir de las corrientes derivadas (I1, I2) que fluyen en estos y los correspondientes valores nominales de las resistencias de medicion (M1, M2) de las resistencias de conmutacion (S11, S12, S13; S21, S22, S23, S24) que actuan en las posiciones de conmutacion identificadas,
    - formar un valor diferencial de tension (Uoiff) entre la mayor de las cafdas de tension derivada (Umax) calculadas y el valor predeterminado o medido de la tension de alimentacion (Vcc; Uvcc) aplicada,
    - comparar el valor diferencial de tension (Upf con un valor umbral diferencial (Uoiff-s) y calificar la presente deteccion de posicion de conmutacion como erronea en caso de ser superado el valor umbral diferencial (Uoiff-s) por el valor diferencial de tension actual (Udm).
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que, en el caso de una calificacion de la deteccion de posicion de conmutacion como erronea, se llevan a cabo las siguientes etapas de procedimiento adicionales:
    - calcular respectivamente un factor de ajuste a escala (SF1, SF2) para cada ramal de resistencia como cociente a partir del valor predeterminado o medido de la tension de alimentacion (Vcc; Uvcc) aplicada y la correspondiente cafda de tension derivada (U1, U2),
    - formar valores de tension de medicion ajustados a escala (Um1 skal, Um2 skal) como producto de las tensiones de medicion detectadas (Um-i, Um2) por el factor de ajuste a escala (SF1, SF2) calculado para el correspondiente ramal de resistencia,
    - identificar nuevamente las correspondientes posiciones de conmutacion mediante comparacion de los valores de tension de medicion ajustados a escala (Umi skal, Um2 skal) con los valores teoricos fijos predeterminados para las diferentes posiciones de conmutacion.
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las etapas de procedimiento se llevan a cabo de manera repetida en un bucle de repeticion continua.
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