ES2582505T3 - Junta de velocidad constante - Google Patents

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ES2582505T3 ES13712549.8T ES13712549T ES2582505T3 ES 2582505 T3 ES2582505 T3 ES 2582505T3 ES 13712549 T ES13712549 T ES 13712549T ES 2582505 T3 ES2582505 T3 ES 2582505T3
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English (en)
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Wolfgang Hildebrandt
Thomas Weckerling
Stephan Maucher
Rolf Cremerius
Ida Hassenrik
Jürgen POST
Anna Gremmelmaier
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GKN Driveline International GmbH
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Abstract

Junta de velocidad constante, que comprende: una pieza de junta exterior (12) con un eje longitudinal (L12) y unas pistas exteriores de bolas (22), en la que la pieza de junta exterior (12) comprende un lado de fijación y un lado de abertura; una pieza de junta interior (13) con un eje longitudinal (L13) y unas pistas interiores de bolas (23); en la que las pistas exteriores de bolas (22) y las pistas interiores de bolas (23) forman unos pares de pistas (22, 23); una bola (14) de transmisión de par de torsion en cada par de pistas (22, 23); una jaula de bolas (15) dispuesta entre la pieza de junta exterior (12) y la pieza de junta interior (13) y que comprende unas ventanas (18) de jaula distribuidas circunferencialmente, recibiendo cada una de ellas por lo menos una de las bolas (14) de transmisión de par de torsión; en la que la jaula de bolas (15) mantiene las bolas (14) en un plano central (EM) de la junta, cuando la pieza de junta interior (13) está coaxialmente dispuesta con respecto a la pieza de junta exterior (12), y en la que el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) y el eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior (13) forman un plano (EB) de articulación de la junta, cuando la pieza de junta interior (13) está articulada con respecto a la pieza de junta exterior (12) mediante un ángulo de articulación (ß) que se desvía de 0°; en la que en cada posición angular de la junta de velocidad constante (11) está formado un ángulo de abertura (δ) entre una tangente exterior (T) a la pista exterior de bolas (22) y una tangente interior (T') a la pista interior de bolas (23), si se mira en el plano de articulación de junta, en la que dicha tangente exterior (T) se extiende a través de un punto de contacto exterior entre la bola (14) y la pista exterior de bolas (22), y en la que dicha tangente interior (T') se extiende a través de un punto de contacto interior entre la bola (14) y la pista interior de bolas (23); caracterizada por que por lo menos uno de los pares de pistas está diseñado de tal modo que: - para por lo menos un ángulo de articulación (ß) de la junta dentro de un intervalo reducido de ángulos de articulación, que comprende el plano central (EM) de la junta, el ángulo de abertura (δ) asciende a cero (δ >= 0°), y - para por lo menos un ángulo de articulación (ß) de la junta dentro de un intervalo amplio de ángulos de articulación, que comprende unos ángulos de articulación (ß) de la junta, que son mayores que un ángulo de articulación (ß) máximo de junta del intervalo reducido de ángulos de articulación, un ángulo de abertura (δ) del lado de abertura de una bola (14) que se mueve en el plano (EB) de articulación de la junta hacia el lado de abertura de la pieza de junta exterior (12) y un ángulo de abertura (δ) del lado de fijación de una bola (14) que se mueve en el plano (EB) de articulación de la junta hacia el lado de fijación de la pieza de junta exterior (12) son distintos de cero y se abren en la misma dirección axial.

Description

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DESCRIPCION
Junta de velocidad constante.
La invencion se refiere a una junta de velocidad constante para la transmision de un par de torsion, que tiene una pieza de junta exterior con pistas de bolas exteriores y una pieza de junta interior con pistas de bolas interiores, bolas de transmision de par de torsion las cuales son guiadas en pares de pistas de bolas exteriores e interiores, y una jaula de bolas la cual recibe las bolas en ventanas distribuidas circunferencialmente y mantiene las mismas en un plano comun y, cuando se articula la junta, gufa las bolas sobre un plano de la bisectriz del angulo.
A partir del documento US 8 096 887 B2 es conocida una junta de velocidad constante en forma de una junta fija. En una forma de realizacion se propone que las pistas de bolas de la pieza de junta exterior comprendan dos secciones en arco circular con diferentes centros y una parte recta colocada entre ellas. La parte recta tangencialmente une las dos partes en arco circular. Las partes en arco circular estan disenadas de tal modo que, cuando se articula la junta, un angulo de abertura en la bola que se mueve hacia el extremo de abertura y un angulo de abertura en la bola que se mueve hacia la base de la junta, se abren en direcciones opuestas.
El documento DE 197 06 864 C1 propone una junta de velocidad constante en la que las lfneas centrales de las pistas de bolas exteriores e interiores estan compuestas de dos partes curvadas de forma diferente unida una a la otra. Entre las dos partes curvadas se forma un punto de giro, con una tangente en el punto de giro que se extiende paralela al eje. Las partes interiores de las pistas de bolas de la pieza de junta exterior se extienden en 10° mas alla del plano de la junta central hacia el extremo de la abertura de la pieza de junta exterior.
A partir del documento US 2 046 584 A se conocen formas de realizacion diferentes de juntas fijas de velocidad constante. Segun una forma de realizacion se propone que las pistas de bolas exteriores y las pistas de bolas interiores se extiendan concentricamente con respecto al centro de la junta. La jaula de bolas instalada entre la pieza de junta exterior y la pieza de junta interior comprende una cara esferica interior la cual es guiada con respecto a la pieza de junta exterior. Los centros de las caras esfericas exterior e interior de la jaula de bolas estan posicionados en el eje longitudinal y estan decalados axialmente uno con respecto al otro. Segun una forma de realizacion se propone que el centro de las pistas de bolas exteriores y el centro de las pistas de bolas interiores en el eje longitudinal esten separados axialmente uno con respecto al otro. En esta forma de realizacion, la cara esferica exterior y la interior de la jaula de bolas estan disenadas de modo que sean concentricas con relacion al centro de la junta.
Es un objeto de la presente invencion proponer una junta de velocidad constante en la que, en angulos de articulacion pequenos, unicamente ocurran fuerzas de reaccion bajas entre los componentes de la junta que estan en contacto uno con el otro, de modo que las fuerzas de friccion sean correspondientemente bajas y en el que en angulos de articulacion mayores, se aseguren buenas propiedades de control de la jaula.
Para conseguir el objetivo, se propone una junta de velocidad constante que comprende una pieza de junta exterior con un eje longitudinal (L12) y pistas de bolas exteriores, en la que la pieza de junta exterior comprende un lado de fijacion y un lado de apertura; una pieza de junta interior con un eje longitudinal (L13) y pistas de bolas interiores; en la que las pistas de bolas exteriores y las pistas de bolas interiores forman pares de pistas; una bola de transmision de par de torsion en cada par de pistas, una jaula de bolas la cual esta instalada entre en la pieza de junta exterior y la pieza junta interior y comprende ventanas de jaula distribuidas circunferencialmente las cuales reciben cada una de ellas por lo menos una de las bolas de transmision de par de torsion; en la que la jaula de bolas mantiene las bolas en un plano central (EM) de la junta, cuando la pieza de junta interior esta instalada coaxialmente con respecto a la pieza de junta exterior y en la que el eje longitudinal (L12) de la pieza junta exterior y el eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior forman un plano de articulacion (EB) de la junta, cuando la pieza de junta interior se articula con respecto a la pieza de junta exterior mediante un angulo de articulacion (3) el cual se desvfa de 0°; en la que en cada posicion angular de la junta de velocidad constante se forma un angulo de apertura (6) entre una tangente exterior (T) a la pista exterior de bolas y una tangente interior (T') a la pista de bolas interior, si se mira en el plano de articulacion de la junta, en la que dicha tangente exterior (T) se extiende a traves de un punto de contacto exterior entre la bola y la pista exterior de bolas y en la que dicha tangente interior (T') se extiende a traves de un punto de contacto interior entre la bola y la pista de bolas interior; en la que por lo menos uno de los pares de pistas esta disenado de tal modo que:
- para por lo menos un angulo de articulacion (p) de la junta dentro de un intervalo reducido de angulos de articulacion que comprende por lo menos el plano central (EM) de la junta, el angulo de apertura (6) asciende a cero (6 = 0°) y,
- para por lo menos un angulo de articulacion de la junta (p) dentro de un intervalo amplio de angulos de articulacion la cual comprende angulos de articulacion (p) de la junta los cuales son mayores que un angulo de articulacion (p) maximo de la junta del intervalo reducido de angulos de articulacion, un angulo (6) de apertura del lado de apertura de una bola que se mueve en el plano de articulacion (EB) de la junta hacia el lado de apertura de la pieza de junta exterior y un angulo de apertura (6) del lado de fijacion de una bola (14)
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que se mueve en el plano de articulacion (EB) de la junta hacia el lado de fijacion de la pieza de junta exterior son distintos de cero y se abren en la misma direccion axial.
La ventaja es que dentro de una parte central de la junta, esto es dentro de un intervalo reducido de angulos de articulacion alrededor de plano central de la junta, en por lo menos un plano seccional, la junta de velocidad constante comprende una forma de pista en la que el angulo de apertura es sustancialmente cero. Esto se consigue por que por lo menos una o algunas o todas las pistas de bolas de la junta de velocidad constante estan disenadas de tal modo que en por lo menos un plano seccional dentro del intervalo reducido de angulos de articulacion dos tangentes a las pistas de bolas exteriores e interiores se extienden sustancialmente paralelas una con respecto a la otra. Debido a la naturaleza paralela de las tangentes en las pistas de bolas, respectivamente la naturaleza paralela de las propias pistas de bolas, el angulo de abertura en este por lo menos un plano seccional asciende a 0° de modo que no ocurre ninguna fuerza axial resultante a lo largo de las pistas de bolas entre las pistas de bolas y las bolas. Como resultado en este por lo menos un plano seccional dentro de dicha parte central, la jaula de bolas, tambien, esta libre de fuerzas axiales con respecto a las caras de contacto con la pieza de junta exterior y con la pieza de junta interior, respectivamente. Sobre todo, cuando la junta esta en funcionamiento, las fuerzas de friccion y por lo tanto tambien las perdidas por friccion en el interior de la parte central se minimizan. En contraste con la tecnica anterior las juntas de velocidad constante, las cuales comprenden un angulo de apertura distinto de cero en la condicion alineada y las cuales generan movimientos de friccion entre la pieza de junta exterior, la pieza de junta interior y la jaula debido al contacto de tres puntos entre dichos componentes, la junta de velocidad constante de la invencion se caracteriza por una friccion reducida.
En angulos mayores de articulacion, esto es cuando la junta de velocidad constante es accionada fuera de la parte central, los angulos de abertura (6) de una bola que se mueve hacia el lado de apertura y hacia el lado de fijacion, respectivamente, no son iguales a cero. Dichos angulos de abertura pueden ser mayores o menores que cero en el sentido matematico. El diseno de la pista de bolas es de tal modo que los angulos de abertura en las partes de las pistas de bolas en el lado de apertura apuntan en la misma direccion axial que los angulos de abertura en las partes de las pistas de bolas en el lado de fijacion. Por lo tanto, se pueden conseguir buenas condiciones de control de la jaula. A este respecto, los angulos de abertura que senalan en la misma direccion axial se pretende que signifique que, en el plano de articulacion de la junta, la fuerza resultante que actua desde las pistas de bolas exteriores e interiores en una bola que se mueve hacia el extremo de fijacion comprende una componente de la fuerza axial que apunta en la misma direccion axial que la componente de la fuerza axial resultante que actua en una bola que se mueve hacia el lado de apertura. Este diseno asegura que la jaula de bolas sea guiada, respectivamente controlada por lo menos aproximadamente en el plano de la bisectriz del angulo. Sobre todo, la junta de velocidad constante de la invencion combina las ventajas de las bajas perdidas por friccion con una funcion de control fiable en el caso de angulos grandes de articulacion.
Los angulos de abertura estan definidos entre una tangente exterior a la pista exterior de bolas y una tangente interior a la pista de bolas interiores, extendiendose dichas tangentes interior y exterior a traves de una zona de contacto respectiva con la bola guiada en la pista exterior de bolas e interior. El angulo de apertura se refiere al plano de articulacion (EB) de la junta el cual esta definido por los ejes longitudinales de la pieza de junta exterior y la pieza de junta interior, respectivamente a un par pistas de guiado de bolas colocadas en el plano de articulacion de la junta. La zona de contacto entre la bola y la pista de bolas puede estar posicionado directamente en el plano de articulacion de la junta, por ejemplo en el caso de una seccion transversal de la pista circular cuyo radio de la seccion transversal corresponde al radio de la bola, o en planos los cuales se extienden paralelos con respecto al plano de articulacion de la junta y los cuales estan definidos por las lfneas de contacto de bolas entre la bola y las pistas de bolas, por ejemplo si la seccion transversal de las pistas de bolas se desvfa de la forma circular. En el ultimo caso, las prolongaciones de las tangentes hacia la pista respectiva de bolas se consideran en el plano de articulacion de la junta, prolongaciones que encierran el angulo de abertura.
En una condicion acoplada de la junta, una funda convoluta para cerrar hermeticamente la camara de la junta puede estar montada con tension previa, esto es de tal modo que la funda convoluta genere una fuerza axial la cual carga la pieza de junta interior y la pieza de junta exterior alejando una de la otra. De este modo se genera un control de la jaula en el interior del intervalo reducido de angulos de articulacion como resultado de la tension previa de la funda convoluta. En la condicion tensada previamente, la funda convoluta genera una componente de la fuerza axial que empuja cualquier juego que exista entre dichos componentes de la junta. Un cambio repentino en la carga, por ejemplo a partir de una condicion libre de par de torsion a una condicion de alto par de torsion, no causa que la jaula choque abruptamente contra la pieza de junta interior y la pieza de junta exterior, respectivamente, de modo que se evita cualquier ruido indeseado. La fuerza de tensado previo puede variar entre 30 N y 150 N.
La parte central de la junta de velocidad constante dentro de la cual, para por lo menos una posicion angular, el angulo de abertura sustancialmente es igual a cero (6 = 0°), esta definida por un pequeno angulo de arti culacion (P0) de la junta de ± 2°alrededor del plano central (EM ) de la junta. Esto significa que la parte central de la junta esta definida por la trayectoria la cual esta cubierta por una bola dentro de la respectiva pista de bolas en el plano de articulacion EM de la junta tras la rotacion de la junta cuando es articulada en un angulo de articulacion de hasta ± 2° La parte central tambien puede estar definida d entro de un angulo de articulacion menor de hasta ± 1° alrededor del plano central (EM) de la junta. En cualquier caso, la parte central de la junta y el intervalo reducido de angulos de
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articulacion, respectivamente, comprenden por lo menos el plano central (EM) de la junta.
Segun una forma de realizacion preferida, se propone que cuando la pieza de junta interior se articula con respecto a la pieza de junta exterior en un angulo de articulacion p de la junta, el cual esta posicionado fuera del angulo de articulacion de la junta de ± 2° y dentro de un ang ulo de articulacion de la junta de ± 8° por lo men os uno de los angulos de apertura So en el lado de apertura y el angulo de apertura 6a en el lado de fijacion es mayor que 0° y menor que ± 8° con respecto al valor absoluto, mas particularmente menor que ± 6° Esta forma de realizacion asegura que, en las partes que unen directamente la parte central hacia el lado de apertura y el lado de fijacion, las componentes de la fuerza axial son aplicadas a las bolas colocadas en el plano de articulacion de la junta, lo cual conduce a unas buenas condiciones de direccion o control de la jaula. En dicho intervalo del angulo de articulacion p de hasta ± 8° las fuerzas que actuan sobre las bol as son bajas, debido al angulo de apertura relativamente pequeno 6 inferior a ± 8° el cual, de modo ventajoso, conduc e a bajas perdidas por friccion.
Cuando la junta gira bajo condiciones de articulacion, las bolas de transmision de par de torsion se mueven a lo largo de las pistas de bolas. Si se mira en el plano de articulacion de la junta, la bola que se mueve hacia el extremo de la apertura de la pieza de junta exterior es guiada al interior de una parte de la pista del lado de apertura de la junta exterior y al interior de una parte de la pista del lado de fijacion de la pieza de junta interior. La bola que se mueve hacia el lado de fijacion de la pieza de junta exterior es guiada al interior de una parte de la pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior y al interior de una parte de pista del lado de fijacion de la pieza de junta interior. Segun una forma de realizacion ventajosa se propone que por lo menos una de las partes de la pista del lado de fijacion y del lado de abertura de la pieza de junta exterior asf como las partes de la pista del lado de apertura y del lado de fijacion correspondientes de la pieza de junta interior, dentro de las cuales los angulos de abertura 6 primero y segundo apuntan en la misma direccion, se extienden sobre un angulo de pista p/2 de hasta por lo menos 10° alrededor del centro M de la junta con respecto al plano central EM de la junta, empezando desde el punto de transicion respectivo hasta la parte de pista central, mas particularmente de hasta por lo menos 20° En una forma de realizacion preferida, ambas partes de la pista del lado de apertura y del lado de fijacion de la pieza de junta exterior y de la pieza de junta interior las cuales conducen a una apertura de la pista que apunta en la misma direccion axial en el momento del articulacion de la junta, se extiende sobre dicha gama de angulos de la pista p/2 de hasta por lo menos 10° mas particularmente de h asta por lo menos 20°
El angulo de la pista p/2 define el angulo que esta encerrado entre el plano central EM de la junta y un radio alrededor del centro M de la junta a traves del centro de la bola de una de las bolas de transmision de par de torsion. En cada posicion angular de la junta, el angulo de la pista p/2 comunmente asciende a la mitad del angulo de articulacion p de la junta, esto es el angulo de la pista p/2 de hasta por lo menos 10°corresponde a un angul o de articulacion p de la junta de 20° Sin embargo, no se puede exclu ir que las bolas tambien pueden estar controladas en un plano comun el cual, hasta una cierta cantidad, tambien se pueda desviar del plano de la bisectriz del angulo.
Segun una forma de realizacion preferida, la jaula de bolas comprende una cara exterior esferica para el guiado de la jaula de bolas con respecto a una cara interior de la pieza de junta exterior y una cara interior esferica para el guiado de la jaula de bolas con respecto a una cara exterior de la pieza de junta interior, en donde esta provisto un decalaje axial entre un centro de la cara exterior esferica y un centro de la cara interior esferica. Esta medida asegura un buen control de la jaula, respectivamente en condiciones de direccion cuando se articula la junta de velocidad constante.
Segun una forma de realizacion preferida, esta provisto un juego radial entre la cara esferica exterior y la jaula de bolas y la cara esferica interior de la pieza de junta exterior y/o entre la cara interior esferica de la jaula de bolas y la cara exterior esferica de la pieza de junta interior. De este modo, se consigue un cierto juego axial entre la pieza de junta interior y la pieza de junta exterior, el cual, de un modo ventajoso desconecta cualquier vibracion cuando la junta esta en funcionamiento.
Cuando las bolas se mueven a lo largo de las pistas de bolas exteriores e interiores los centros de bolas definen una lfnea central exterior (A) y una lfnea central interior (A'), respectivamente, si se mira en el plano de articulacion de la junta. Segun una forma de realizacion preferida se propone que las lfneas centrales, a lo largo de la longitud de la misma, comprendan cada una por lo menos dos partes de pista con diferentes curvaturas. Las por lo menos dos partes de pista con diferentes curvaturas pueden estar colocadas dentro de la parte de pista central y/o dentro de la parte de pista del lado de apertura y/o dentro de la parte de pista del lado de fijacion de las pistas de bolas exteriores e interiores. Tambien es posible que la lfnea central comprenda por lo menos dos partes parciales con diferentes curvaturas en el interior de por lo menos una de la parte de pista del lado de fijacion y la parte de pista del lado de apertura.
Preferentemente, las lfneas centrales comprenden un cambio en la curvatura en la parte de pista central, mas particularmente en el punto de interseccion con el plano central (EM) de la junta. En este contexto, el cambio en la curvatura se refiere a cualquier cambio de gradiente de la lfnea central en un sentido matematico tal como un cambio desde un arco circular con un primer radio mayor hasta un arco circular con un segundo radio menor o a una lfnea recta. Mas particularmente, tambien es posible proponer que el punto de cambio de la curvatura sea un punto giratorio en el sentido matematico, esto es la curvatura de la lfnea central de la pista cambia el signo algebraico en el
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punto de giro, por ejemplo a partir de un arco circular con una primera direccion de curvatura hasta un arco circular con una segunda direccion de curvatura opuesta. Se comprendera que la linea central de la pista tambien puede ser una curvatura de orden mas elevado, con el cambio de la curvatura en este caso tambien refiriendose a un cambio en el gradiente a lo largo de la curvatura de orden mas elevado.
Se propone que en una junta de velocidad constante, por lo menos uno de los pares de pistas comprenda la forma segun la invencion que tiene por lo menos un angulo de abertura de sustancialmente cero dentro de la parte central y, en el caso de movimientos angulares mayores fuera de la parte central, que tiene angulos de abertura los cuales no son iguales a cero y los cuales se abren en direcciones axiales correspondientes. Se comprendera que tambien dos o mas pares de pistas pueden comprender dicha forma, estando posicionado cada uno de los dos pares de pistas de dicha forma de realizacion diametralmente opuestos uno al otro. Independientemente del numero de pares de pistas de la invencion se propone en cualquier caso que los pares restantes de pistas comprendan angulos de abertura los cuales apunten en la misma direccion axial que los angulos de abertura de los pares de pistas de la invencion. Preferentemente, todos los pares de pistas son identicos en forma, esto es los angulos de abertura (6) de bolas estan posicionados en el plano de articulacion de la junta fuera de la parte de pista central de los pares de pistas, se abren en la misma direccion axial cuando se articula la junta. Adicionalmente, para conseguir condiciones de fabricacion ventajosas preferentemente se propone que todas las pistas exteriores de bolas y todas las pistas interiores de bolas, respectivamente, sean identicas unas con respecto a las otras.
Segun una primera posibilidad, se propone que la parte central de la pista exterior de bolas este disenada de tal modo que una linea de contacto exterior (K) en la parte de pista central este formada por una linea recta la cual se extienda paralela al eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior y que la pista interior de bolas este disenada de tal modo que una linea de contacto interior (K') en la parte de pista central este formada por una linea recta la cual se extienda paralelamente al eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior. Las partes las cuales unen la parte central en el lado de fijacion y en el lado de apertura comprenden una forma la cual se desvfa de una linea recta paralela, mas particularmente adoptan un recorrido a modo de arco que forma angulos de apertura los cuales no son iguales a cero y se extienden en la misma direccion axial. Teoricamente, las lfneas rectas paralelas de las pistas de bolas interiores y exteriores tambien pueden ser infinitesimalmente cortas; estas partes de pistas rectas infinitesimalmente cortas pueden entonces formar cada una de ellas un punto de cambio de la curva con un gradiente igual a cero.
De acuerdo con una segunda posibilidad se propone con referencia a la parte central que la pista exterior de bolas este disenada de tal modo que la linea de contacto exterior (K) en la parte de pista central este formada por un arco circular exterior alrededor del centro de la junta y que la pista interior de bolas este disenada de tal modo que la linea de contacto interior (K') en la parte de pista central este formada por un arco circular interior alrededor del centro de la junta. Las partes que unen la parte central en el lado de fijacion y el lado de apertura comprenden una forma que se desvfa de los arcos circulares que se extienden concentricamente con respecto al centro de la junta, por ejemplo un arco circular alrededor de un centro el cual esta axial y/o radialmente decalado con respecto al centro de la junta o una curva de orden mas elevado.
En la parte de pista que une la parte central en el lado de fijacion de la pieza de junta exterior, la pista exterior de bolas puede estar disenada de tal modo que la linea central (A) se extienda radialmente en el interior o radialmente en el exterior de una parte de arco circular (CR) definida por un radio de referencia (RR), en el que el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro (M) de la junta a traves de la interseccion de un plano central entre la linea central (A) y el plano central (EM) de la junta.
La parte de pista que une la parte central en el lado de apertura de la pieza de junta interior, esta disenada de acuerdo con la parte de pista dela pieza de junta exterior en el lado de fijacion, lo cual significa que la parte de pista del lado de apertura de la pieza de junta interior esta disenada de tal modo que la linea central de la pista asociada de dicha parte de pista tiene simetrfa especular con respecto a la linea central de la pista de la parte de la pista en el lado de fijacion de la pieza de junta exterior con referencia a un plano de la bisectriz del angulo. Esto se aplica a cada uno de los pares de pistas.
En terminos mas concretos la pista exterior de bolas puede estar disenada de tal modo que la linea central (A) en la parte de pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior comprenda por lo menos una de las siguientes formas de realizacion:
- una parte de arco circular con un radio (R) alrededor de un centro de arco circular el cual esta posicionado en el plano central (EM) de la junta y el cual, con respecto al eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) comprende un decalaje radial hacia la pista exterior de bolas;
- una parte de arco circular con un radio (R) alrededor de un centro de arco circular el cual esta posicionado en el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior y el cual, con respecto al plano central (EM) de la junta, comprende un decalaje axial hacia el extremo de fijacion.
En la parte de pista que une la parte central en el lado de apertura de la pieza de junta exterior, la pista exterior de
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bolas puede estar disenada de tal modo que la linea central (A) en dicha parte de la pista del lado de apertura se extienda radialmente hacia fuera o radialmente hacia el interior de una parte de arco circular definida por un radio de referencia (RR), en el que el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro (M) de la junta y a traves de una interseccion del plano central entre la linea central (A) y el plano central (EM) de la junta.
En esta forma de realizacion, tambien, se aplica que la pista interior de bolas, con referencia al plano de la bisectriz del angulo entre el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior y el eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior, se extiende con simetria especular con respecto a la pista exterior de bolas exteriores.
En terminos mas concretos se puede proponer que la pista exterior de bolas este disenada de tal modo que la linea central (A) en la parte de pista del lado de apertura de la pieza de junta exterior comprenda por lo menos una de las siguientes formas de realizacion:
- una parte de arco circular con un radio (R) alrededor de un centro de arco circular el cual esta posicionado en el plano central (EM) de la junta y el cual comprende un decalaje radial que apunta alejandose de la pista exterior de bolas;
- una parte de arco circular con el radio (R) alrededor de un centro de arco circular el cual esta posicionado en el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior y, con respecto al plano central (EM) de la junta, comprende un decalaje axial hacia el extremo de apertura.
Segun una forma de realizacion preferida se propone que la linea central (A) en la parte de la pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior se extienda radialmente al interior de la parte de arco circular definida por el radio de referencia (RR), que la linea central (A) en la parte de la pista del lado de apertura de la pieza de junta exterior se extiende radialmente hacia fuera de la parte de arco circular definida por el radio de referencia (RR), que el centro de la cara exterior esferica de la jaula de bolas, con respecto al centro de la junta, comprenda un decalaje axial hacia el extremo de apertura y que el centro de la cara interior esferica de la jaula de bolas, con respecto al centro de la junta, comprenda un decalaje axial hacia el extremo de fijacion.
Dicha forma de realizacion combina las ventajas de bajas perdidas por friccion en angulos de articulacion pequenos con un control fiable de la jaula, respectivamente las caracterfsticas de direccion de la jaula en angulos de articulacion mayores.
Teniendo en cuenta los requisitos especfficos que deben ser cumplidos por la junta de velocidad constante, el numero de pares de pistas y de bolas de transmision de par de torsion se puede seleccionar de acuerdo con ello. Generalmente, la linea de accionamiento de un vehfculo a motor comprende juntas de velocidad constante con seis u ocho bolas, con cualquier otro numero, siendo concebible tambien incluso un numero impar.
Puesto que el modo en el cual es guiada la jaula de bolas con respecto a la cara interior esferica de la pieza de junta exterior y con respecto a la cara exterior esferica de la pieza de junta interior, la junta de velocidad constante se proporciona en forma de una junta del tipo fijo lo cual permite movimientos de descenso unicamente dentro de los lfmites del juego axial entre la pieza de junta exterior y la pieza de junta interior. Sin embargo, tambien es concebible liberar axialmente la jaula con respecto a la cara interior de la pieza de junta exterior y con respecto a la cara exterior de la pieza de junta interior, de modo que la junta se proporcionarfa entonces en forma de una junta descendente.
Formas de realizacion preferida se explicaran mas adelante con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales,
La figura 1a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una primera forma de realizacion en una seccion longitudinal.
La figura 1b) muestra la junta segun la figura 1a) con tangentes a las pistas de bolas, en el plano central de la junta.
La figura 1c) muestra la junta segun la figura 1a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 20°
La figura 1d) muestra la junta segun la figura 1a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 1e) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 1a) en una seccion longitudinal.
La figura 1f) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 1a) en una seccion longitudinal.
La figura 1g) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 1a) en una seccion longitudinal.
La figura 1 h) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 1 a) en una seccion longitudinal en una vista ampliada con detalles adicionales.
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La figura 2a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una segunda forma de realizacion en una seccion longitudinal en una posicion alineada.
La figura 2b) muestra la junta segun la figura 2a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 2c) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 2a) en una seccion longitudinal.
La figura 2d) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 2a) en una seccion longitudinal.
La figura 2e) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 2a) en una seccion longitudinal.
La figura 3a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una tercera forma de realizacion en una seccion longitudinal en una posicion alineada.
La figura 3b) muestra la junta segun la figura 3a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 3c) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 3a) en una seccion longitudinal.
La figura 3d) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 3a) en una seccion longitudinal.
La figura 3e) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 3a) en una seccion longitudinal.
La figura 4a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una cuarta forma de realizacion en una seccion longitudinal en una posicion alineada.
La figura 4b) muestra la junta segun la figura 4a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 4c) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 4a) en una seccion longitudinal.
La figura 4d) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 4a) en una seccion longitudinal.
La figura 4e) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 4a) en una seccion longitudinal.
La figura 5a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una quinta forma de realizacion en una seccion longitudinal en una posicion alineada.
La figura 5b) muestra la junta segun la figura 5a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 5c) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 5a) en una seccion longitudinal.
La figura 5d) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 5a) en una seccion longitudinal.
La figura 5e) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 5a) en una seccion longitudinal.
La figura 6a) muestra una junta de velocidad constante de la invencion en una sexta forma de realizacion en una seccion longitudinal en una posicion alineada.
La figura 6b) muestra la junta segun la figura 6a) cuando esta articulada en un angulo de articulacion de 40°
La figura 6c) muestra la pieza de junta exterior de la junta segun la figura 6a) en una seccion longitudinal.
La figura 6d) muestra la pieza de junta interior de la junta segun la figura 6a) en una seccion longitudinal.
La figura 6e) muestra la jaula de bolas de la junta segun la figura 6a) en una seccion longitudinal.
Las figuras 1a) hasta 1h) seran descritas conjuntamente mas adelante. Muestran una junta universal 11 de velocidad constante de la invencion. La junta de velocidad constante 11 comprende una pieza de junta exterior 12, una pieza de junta interior 13, bolas 14 de transmision de par de torsion asf como una jaula de bolas 15. La jaula de bolas 15 tiene una cara exterior esferica 16 la cual es guiada en la pieza de junta exterior 12 y una cara 17 de jaula interior esferica la cual es guiada en la pieza de junta interior 13. Las bolas 14 se mantienen en ventanas 18 de la jaula distribuidas circunferencialmente en la jaula de bolas 15 en el plano central EM de la junta cuando la junta esta en una condicion alineada. La pieza de junta exterior 12 esta representada comprendiendo un eje longitudinal L12 y la pieza junta interior 13 un eje longitudinal L13. El punto de interseccion de los ejes longitudinales L12, L13 y del plano central EM de la junta forma el centro M de la junta.
Entre la cara exterior esferica 16 de la jaula de bolas 15 y la cara interior esferica de la pieza de junta exterior 12
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esta prevista una pequena cantidad de juego. Lo mismo se aplica a las caras emparejadas entre las cara interior esferica 17 de la jaula de bolas 15 y la cara exterior esferica de la pieza de junta interior 13. Como resultado del juego radial entre las caras emparejadas de la jaula de bolas 15 con respecto a la pieza de junta exterior 12 y la pieza de junta interior 13, respectivamente, movimientos axiales de la pieza de junta interior 13 con respecto a la pieza de junta exterior 12 son posibles hasta una extension limitada. El juego axial resultante entre la pieza de junta interior 13 y la pieza de junta exterior 12, de un modo ventajoso, permite una desconexion de las vibraciones cuando la junta esta en una condicion funcional. El juego axial puede variar entre 0,2 mm y 1 mm.
La pieza de junta exterior 12 comprende una base 19 a la cual esta conectado un munon de fijacion 24 y una abertura 20 a traves de la cual puede ser montada la pieza de junta interior 13. Por lo tanto, la abertura tambien puede ser descrita como orificio. La pieza de junta interior 13 comprende una abertura 21 en el interior de la cual puede ser insertado el munon de un arbol de accionamiento de una manera giratoriamente fija para transmitir el par de torsion. La posicion de la base 19 define la direccion axial "hacia el lado de fijacion" y la posicion de la abertura 20 define la direccion axial "hacia el lado de apertura". Estos terminos tambien se utilizan con referencia a la pieza de junta interior 13, no siendo tenida en cuenta la fijacion real del arbol a la pieza de junta interior 13. Se comprendera que la pieza de junta exterior, en lugar de la base, tambien puede estar abierta hacia el lado de fijacion tal como es en el caso de una junta de disco.
La pieza de junta exterior 12 comprende pistas exteriores de bolas 22 y la pieza de junta interior comprende pistas interiores de bolas 23 de la junta de velocidad constante. En cada caso, una pista exterior de bolas 22 y una pista interior de bolas 23 estan colocadas opuestas una a la otra y conjuntamente forman un par de pistas en las cuales es guiada una bola 14 de transmision de par de torsion. Las pistas de bolas exteriores e interiores opuestas 22, 23 pueden estar colocadas en planos radiales alrededor de los ejes longitudinales L12, L13. Los planos radiales estan dispuestos a la misma distancia angular uno del otro. Sin embargo, tambien se puede concebir que dos pares de pistas cada uno junto al otro en la direccion circunferencial se extiendan en planos los cuales se extienden paralelos uno con respecto al otro y los cuales estan posicionados paralelos a los ejes longitudinales L12, L13. Esta forma de realizacion tambien es referida como junta "de bolas gemelas". Cuando se articula la junta, esto es en el caso de movimientos angulares de la pieza de junta interior 13 con respecto a la pieza de junta exterior 12, las bolas 14 son guiadas fuera del plano central EM de la junta por lo menos aproximadamente en el interior del plano de la bisectriz del angulo entre el eje longitudinal L12 de la pieza de junta exterior 12 y el eje longitudinal L13 de la pieza de junta interior 13. "Por lo menos aproximadamente" se pretende que signifique que el plano formado por los centros de bolas de las bolas 14 esta posicionado dentro de una zona angular de ±10% alrededor del plano de la bisectriz del angulo y, mas particularmente, puede corresponder al mismo.
La forma de las pistas de bolas 22, 23 es particularmente visible en las figuras 1e) y 1f). Las bolas 14 estan en contacto con las pistas exteriores de bolas 22 en la pieza de junta exterior 12 y con las pistas interiores de bolas 23 en la pieza de junta interior 13. En una vista en seccion transversal, las bolas 14 forman una lfnea de contacto exterior K en la zona de contacto con las pistas exteriores de bolas 22 y las bolas 14 forman una lfnea de contacto interior K' en la zona de contacto con las pistas interiores de bolas 23. Las bolas 14 estan representadas estando en contacto con la base de la pista de las pistas de bolas 22, 23, contacto con la base de las pistas que no tiene que tener lugar necesariamente. Por lo tanto las lfneas de contacto exterior e interior K, K' pueden estar en la base de la pista, como se representa, esto es en un plano radial el cual contiene los ejes longitudinales L12, L13, o pueden estar en planos que se extienden paralelos a los ejes longitudinales. Cuando las bolas 14 se mueven a lo largo de las pistas de bolas exteriores e interiores 22, 23, los centros de las bolas 14 definen cada uno una lfnea central respectiva A, A'. Las lfneas centrales A, A' se extienden paralelas a la respectiva lfnea de contacto K, K'. Para describir las pistas de bolas 22, 23 se hace referencia a las lfneas de contacto K, K' en la base de la pista o a las lfneas centrales A, A' las cuales estan definidas por la suma de los centros de las bolas cuando la junta lleva a cabo movimientos angulares. La lfnea central exterior A describe la lfnea de los centros de bolas de las bolas 14A a lo largo de las pistas exteriores de bolas 22 en la pieza de junta exterior 12 y A' describe la lfnea central interior de las pistas interiores de bolas asociadas 23 en la pieza de junta interior 13.
En la posicion alineada de la junta como se ilustra en las figuras 1a) y 1b), esto es cuando la pieza de junta exterior 12 y la pieza de junta interior 13 se extienden coaxialmente (angulo de articulacion p = 0s), las tangentes T, T' en las bolas 14 en los puntos de contacto con las pistas de bolas exteriores e interiores 22, 23 se extienden paralelas a los respectivos ejes longitudinales L12, L13. Puesto que las tangentes T, T' en dicha zona central de la junta, la cual comprende por lo menos el plano central EM de la junta, se extienden paralelas una con respecto a la otra, el angulo de apertura 6 asciende a cero, lo cual significa que incluyen angulos de apertura que sean sustancialmente cero, debido a las tolerancias de fabricacion. La junta de velocidad constante 11 esta asf libre de carga axialmente en dicho intervalo reducido de angulos de articulacion, esto es en dicho intervalo sustancialmente no tiene lugar ninguna fuerza axial entre las pistas de bolas y las bolas guiadas en ellas.
Mas adelante se proporciona una descripcion mas detallada de las caracterfsticas especiales de la junta de velocidad constante de la invencion, mas particularmente del diseno de las pistas de bolas. En particular, en relacion con la junta de velocidad constante de la invencion y el diseno de las pistas de bolas, se aplican las siguientes definiciones:
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El angulo a de la tangente define el angulo que esta encerrado entre una tangente T a una linea central A, A', respectivamente linea de contacto K, K', de la pieza de junta exterior 12 o de la pieza de junta interior 13 en cualquier punto de la pista y el eje longitudinal respectivo L12, L13 de la pieza de junta exterior 12 o de la pieza de junta interior 13.
El angulo de articulacion p de la junta define el angulo el cual esta encerrado entre el eje longitudinal L12 de la pieza de junta exterior 12 y el eje longitudinal L13 de la pieza de junta interior 13. Cuando la junta esta en la posicion alineada, el angulo de articulacion p de la junta asciende a cero.
El angulo de la pista p/2 define el angulo que esta encerrado entre el plano central EM de la junta y un radio alrededor del centro M de la junta hasta el centro de la bola. En cada posicion angular de la junta, el angulo de la pista p/2 siempre asciende a la mitad del angulo de articulacion p de la junta.
El angulo y de parte de la pista de una parte de pista en forma de arco circular define el angulo sobre el cual se extiende dicha parte de la pista en forma de arco circular con un radio constante R alrededor del centro M del radio de dicho radio R.
El angulo de apertura 6 define el angulo que esta encerrado entre la tangente T a la pista exterior de bolas y la tangente T' a la respectiva pista interior de bolas, extendiendose cada una de dichas tangentes T, T' a traves del respectivo punto de contacto con la bola.
El plano central EM de la junta esta definido por los centros de bolas de las bolas 14 de transmision de par de torsion cuando la junta esta en la posicion alineada.
El radio de referencia RR para la linea central de bolas A de la pieza de junta exterior 12 y, respectivamente, la linea central de bolas A' de la pieza de junta interior esta definido desde el centro M de la junta hasta un punto de interseccion PE del plano central entre la respectiva linea central A, A' y el plano central EM de la junta.
El radio de referencia RR para las lfneas centrales A, A' define un arco circular de referencia respectivo CR.
Las figuras 1a) hasta 1h) muestran una primera forma de realizacion de una junta de velocidad constante 11 de la invencion. La figura 1e) muestra la pieza de junta exterior 12 con su linea central A y la linea de contacto K las cuales se extienden paralelas una con respecto a la otra. La linea central A de la pieza de junta exterior 12, empezando desde el extremo de apertura hacia el extremo de fijacion, en la secuencia como se proporciona, comprende una parte del lado de apertura Ao la cual se extiende desde el lado de apertura de la pieza de junta exterior 12 hacia el plano central EM, una parte central Az que se une continuamente a la parte del lado de apertura Ao y una parte del lado de fijacion Aa la cual se une continuamente la parte central Az.
De acuerdo con ello, la linea central A' de la parte de junta interior 13, empezando desde el extremo de apertura hacia el extremo de fijacion, en la secuencia como se proporciona, comprende una parte del lado de apertura Ao', una parte central Az' que se une continuamente a la misma y una parte del lado de fijacion Aa' la cual se une continuamente a la ultima.
La parte de pista central 22z de la pista exterior de bolas 22 y la parte de pista central 23z de la pista interior de bolas 23 estan colocadas en el interior de una zona de articulacion de la junta pz de ± 2° alrededor del plano central EM de la junta y comprende por lo menos la zona seccional con el plano central EM de la junta. Es evidente particularmente a partir de la figura 1b) que una tangente de la linea de contacto central exterior T a la linea de contacto exterior K dentro de la parte de pista central exterior se extiende paralela a una tangente a la linea de contacto central interior T' a la linea de contacto interior K' dentro de la parte de pista central interior. Esta forma de realizacion asegura que ninguna fuerza axial cualquiera que sea actue a partir de las pistas de bolas 22, 23 sobre las bolas 14, lo cual tiene un efecto de reduccion de la friccion en la junta. El angulo de abertura 6 encerrado entre las tangentes de las lfneas de contacto centrales T, T', para por lo menos un punto dentro de dichas partes de la pista central 22z, 23z, es igual a cero (6 = 0°).
Adicionalmente, especialmente en las figuras 1c) y 1d) las cuales muestran la junta de velocidad constante 11 en un angulo de articulacion p de 20°y 40°respectivamente, se puede ver que las pistas de bolas exteriores e interiores 22, 23 estan disenadas de tal modo que en el plano de articulacion de la junta, los angulos de abertura 6 estan generados en las bolas 14o que se mueven desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de apertura (mitad superior de la figura) y en la bola 14a que se mueve desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de fijacion (mitad inferior de la figura), en donde dichos angulos de 6 no son iguales a cero y se abren en la misma direccion axial. En otras palabras, las fuerzas axiales resultantes que actuan a traves de los angulos de abertura 6 a partir de las pistas de bolas 22, 23 en las bolas 14 apuntan en la misma direccion axial.
Los angulos de 6 estan encerrados cada uno por una tangente de la linea de contacto exterior T hasta la linea de contacto exterior K y por una tangente de la linea de contacto interior T' hasta la linea de contacto interior K', extendiendose cada una de dichas tangentes exterior e interior T, T', a traves de un punto de contacto respectivo de
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la bola 14 y la respectiva pista de bolas exteriores e interiores 22, 23. Se puede ver que para un angulo de articulacion p de 20° en la bola 14o que se mueve en el plano de articulacion de la junta hacia el extremo de apertura a un primer angulo de abertura 620o esta formado entre la tangente exterior T20o y la tangente interior T20o', mientras en la bola 14a que se mueve en el plano de articulacion de la junta EB hacia el extremo de fijacion se forma un segundo angulo de abertura 620o entre la tangente exterior T20a y la tangente interior T20a'. En el caso de un angulo de articulacion mayor p de 40° el angulo de abertura 620o en la bola del lado de apertura y el angulo de abertura 620a en la bola del lado de fijacion son mayores que en el caso de un angulo de articulacion de 20° Dichos angulos de aberturaapertura 6 son relativamente pequenos si se comparan con las juntas fijas de la tecnica anterior, lo cual conduce a unas perdidas por friccion inferiores entre los componentes que se mueven unos con respecto a los otros. Las pistas de bolas preferentemente estan disenadas de tal modo que los angulos de abertura primero y segundo son por lo menos aproximadamente del mismo tamano. Sin embargo, se permite cierta desviacion en el tamano entre los angulos de abertura primero y segundo, por ejemplo dentro de un intervalo de hasta ± 10%.
Teoricamente es concebible que, a angulos de articulacion mayores p los cuales sean mayores de 40° los angulos de abertura 6 en las bolas del lado de apertura y en las bolas del lado de fijacion 14 tambien apunten en direcciones axiales opuestas. En cualquier caso, las pistas de bolas estan disenadas de tal modo que los angulos de abertura 6 en las bolas del lado de apertura y en las bolas del lado de fijacion 14 se abren en la misma direccion axial, si la junta esta articulada en angulos fuera de la zona de angulos pequenos de articulacion de ± 2° hasta por lo menos un angulo de articulacion p de por lo menos 20° mas particularmente hasta 40°. Esta medida asegura unas buenas condiciones de control de la jaula, mas particularmente tambien en angulos grandes de articulacion p de la junta.
La figura 1h) muestra con mayor detalle la forma de la pista de las pistas exteriores de bolas 22 de la pieza de junta exterior 12. El radio de referencia RR tiene un centro MR del radio posicionado en el centro de la junta M y un extremo (perfmetro) definido por el punto de interseccion entre la lfnea central A y el plano central eM de la junta. Las partes de pistas individuales 22o, 22z, 22a y las partes de las lfneas centrales individuales Ao, Az, Aa, respectivamente, estan caracterizadas por sus diferentes curvaturas y radios.
Se puede ver que la lfnea central A en la parte de la pista del lado de apertura Ao esta colocada radialmente fuera del arco circular de referencia CR. Esto se puede conseguir mediante un decalaje radial del centro de la pista hacia la pista exterior de bolas 22 o tambien por una forma elfptica de la pista. En la presente forma de realizacion, la parte del lado de Ao de la lfnea central A esta formada por un arco circular con un radio uniforme Ro alrededor del centro Mo (representado en la figura 1e), estando posicionado el centro Mo en el plano central EM de la junta y, con referencia al eje longitudinal L12, estando decalado alejado de la pista exterior de bolas 22.
La parte de pista central Az esta colocada en el plano central EM de la junta y forma la transicion desde la parte de la pista del lado de apertura Ao hasta la parte de pista del lado de fijacion Aa. Dentro de la parte de pista central Az, la lfnea central A forma interseccion con el arco de referencia circular CR. En este sentido, la lfnea central A comprende un punto de cambio de la curvatura en el interior de la parte de pista central Az, estando posicionado dicho punto en la interseccion de la lfnea central A con el plano central EM de la junta. En el punto de cambio de curvatura, la curvatura de la lfnea central A cambia, esto es a partir del radio mayor Ro del arco circular del lado de apertura Ao hasta el radio menor Ra de la parte de pista del lado de fijacion Aa.
La parte de la pista del lado de fijacion Aa esta colocada en el interior del arco circular de referencia CR definido por el radio de referencia RR. De acuerdo con ello, en la parte de la pista trasera 22a, la base de la pista, respectivamente la lfnea de contacto K de las pistas exteriores de bolas 22, radialmente hacia dentro deja un arco circular de referencia respectivo que se extiende paralelo al arco circular de referencia CR de la lfnea central A. En terminos concretos se propone que la parte del lado de fijacion Aa este formada por un arco circular con un radio uniforme Ra alrededor de un centro Ma. Se puede ver que el radio Ra es claramente menor que el radio Ro y el centro Ma esta decalado hacia la pista de bolas 22 en el plano central de la junta EM. En su extremo encarado a la base, la parte de la pista del lado de fijacion Aa comprende una seccion recta. Puesto que la parte de la pista del lado de fijacion Aa se extiende en el interior del arco circular de referencia CR, las tangentes a la lfnea central A y a la lfnea de contacto K, respectivamente, forman angulos de tangente relativamente grandes a en esta parte de la pista trasera Aa. Los angulos tangentes aumentados a conducen a una introduccion mejorada de la fuerza desde las bolas 14 hacia la jaula de bolas 15 la cual, en consecuencia, se puede controlar mas facilmente en el plano de la bisectriz del angulo y genera menos ruido indeseable.
Se comprende que la forma de la pista de la pista exterior de bolas 22 y, en consecuencia, tambien la forma de la pista de la pista interior de bolas 23 tambien se puede conseguir de modos que difieran de las partes parciales en forma de arco circular como se ha representado. Por lo tanto, cada una de las partes de la pista Ao, Az, Aa puede comprender una forma la cual se desvfe de un arco circular, tal como una forma elfptica, espiral y/o una forma hiperbolica o una funcion matematica de un orden superior.
La figura 1f) muestra la parte de junta interior 13 de la junta de velocidad constante 11 de la invencion como un detalle en una seccion longitudinal a traves de dos pistas de bolas opuestas 23. La lfnea central de bolas A' de la pieza de junta interior 13 esta disenada para que sea complementaria a la lfnea central de bolas A de la pieza de
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junta exterior 12. Esto significa que las lineas centrales de bolas A de la pieza de junta interior 13 tiene simetrfa especular con respecto a la lfnea central de bolas A de la pieza de junta exterior 12 con referencia al plano central EM de la junta, respectivamente con referencia al plano de la bisectriz del angulo entre el eje longitudinal L12 de la pieza de junta exterior 12 y el eje longitudinal L13 de la pieza de junta interior 13.
En este sentido, para evitar cualquier repeticion, respecto al recorrido adoptado por las lineas centrales de bolas A' de la pieza de junta interior 13, se hace referencia a la descripcion de las pistas de bolas 22 de la pieza de junta exterior 12.
La figura 1 g) muestra la jaula de bolas como un detalle. Se puede ver que el centro M16 de la primera superficie de la cara esferica 16 y el centro M17 de la segunda superficie de la cara esferica 17 cada una caracteriza una distancia axial (decalaje) con referencia al plano central EM de la junta en direcciones opuestas alejandose del plano central de la junta EM. Como resultado del decalaje de la jaula, los grados de envoltura de las bolas en las partes de la pista del lado de fijacion de las pistas de bolas interiores y exteriores 22, 23 se incrementa.
Las figuras 2a) hasta 2e), las cuales seran descritas conjuntamente mas adelante, muestran una junta de velocidad constante de la invencion en una forma de realizacion adicional la cual corresponde en gran medida a la junta de velocidad constante segun la figura 1, por lo tanto, en tanto en cuanto concierne a las caracteristicas comunes, se hace referencia a la descripcion anterior, proporcionandose los mismos numeros de referencia a componentes identicos y componentes que se corresponden uno a otro.
La unica diferencia consiste en que la cara interior esferica de la pieza de junta exterior y la cara exterior esferica de la jaula de bolas 15 estan disenadas de modo que sean concentricas con respecto al centro M de la junta. De acuerdo con ello, los pares esfericos de caras entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta exterior 12, respectivamente entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta interior 13, se extienden concentricamente con respecto al centro M de la junta. En otras palabras, la junta de velocidad constante segun la presente forma de realizacion no tiene un denominado decalaje de la jaula. Esto da como resultado profundidades mas cortas de la pista en las partes de la pista del lado de fijacion de las pistas de bolas exteriores e interiores y por lo tanto, en una vista en seccion transversal, menores angulos de envoltura alrededor de las bolas recibidas en las pistas. Adicionalmente, los angulos tangentes de las tangentes a las lineas de contacto, respectivamente las lineas centrales de las pistas de bolas son ligeramente menores. Por lo demas, la presente junta segun las figuras 2a) hasta 2e) corresponde a la forma de realizacion segun la figura 1, de modo que, a este respecto, se hace referencia a la descripcion anterior.
Las figuras 3a) hasta 3e), las cuales seran descritas conjuntamente mas adelante, muestran una junta de velocidad constante de la invencion en una tercera forma de realizacion la cual corresponde en gran medida a la junta de velocidad constante segun la figura 1, por lo tanto, en tanto en cuanto concierne a las caracteristicas comunes, se hace referencia a la descripcion anterior, proporcionandose los mismos numeros de referencia a componentes identicos y componentes que se corresponden uno a otro.
Al contrario de las formas de realizacion anteriores, las pistas de bolas exteriores e interiores de la junta de velocidad constante representada en las figuras 3a) hasta 3e) estan libres de entalladura. Juntas con pistas libres de entalladuras tambien son referidas como juntas UF (Undercut-Free), refiriendose la caracterfstica especial a la forma de realizacion concreta de las pistas de bolas exteriores e interiores. Las lineas centrales A de las pistas de bolas exteriores comprenden una parte de la pista del lado de apertura Ao, una parte de pista central de union Az y una parte de pista del lado de fijacion Aa la cual se une a la parte de pista central Az. Se puede ver que la parte de la pista del lado de apertura Ao se extiende en una lfnea recta, esto es paralela al eje longitudinal L12 de la pieza de junta exterior 12. Esto tambien se aplica a la parte de pista central Az la cual esta colocada en el plano central EM de la junta o mejor dicho contiene al mismo. La parte de pista trasera Aa la cual se une a la parte de pista central Az mas alla de plano central EM de la junta esta curvada, correspondiendo la forma de la pista en dicha parte de la pista trasera Az a aquella de la junta de velocidad constante segun la figura 1.
Por lo tanto, tambien en la presente junta de velocidad constante con pistas de bolas libres de entalladura, la parte de la pista del lado de apertura Ao se extiende radialmente fuera del radio de referencia RR, mientras que la parte de pista trasera Aa se extiende radialmente en el interior del radio de referencia RR. Por lo tanto, como se puede ver particularmente en la figura 3b) la cual muestra la junta de velocidad constante en un angulo de articulacion p de 40° las pistas de bolas exteriores e interiores 22,23 estan disenadas de tal modo que en el plano de articulacion EB de la junta se forman angulos de apertura 6 en la bola 14o que se mueve desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de la apertura (mitad superior de la figura) y en la bola 14a que se mueve desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de fijacion (mitad inferior de la figura), angulos de abertura 6 que no son iguales a cero y se abren en la misma direccion axial. Este diseno asegura unas buenas condiciones de control de la jaula.
Adicionalmente, se puede ver en la figura 3a), la cual muestra la junta en la condicion alineada, que la parte de pista central Az de la pista exterior de bolas 22 y la parte de pista central Az' de la pista interior de bolas 23 estan colocadas en el interior de un intervalo de angulos de articulacion pz de la junta de ± 2° alrededor del plano central EM de la junta y contienen la zona de interseccion con el plano central EM de la junta. Una tangente de la lfnea de
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contacto exterior T hasta la linea de contacto exterior K dentro de la parte de pista central exterior Az se extiende paralela a una tangente de la linea de contacto T' hasta la linea de contacto K' dentro de la parte de pista central interior Az'. De este modo, no actuan ninguna fuerza axial desde las pistas de bolas 22, 23 hacia las bolas 14, lo cual tiene un efecto de reduccion de la friccion en la junta. En por lo menos una posicion de las bolas dentro de dichas partes de la pista central Az, Az', el angulo de abertura 6 es igual a cero. Ademas, en tanto en cuanto concierne a las caracterfsticas comunes, se hace referencia a la forma de realizacion segun la figura 1.
Las figuras 4a) hasta 4e), las cuales seran descritas conjuntamente mas adelante en la presente memoria, muestran una junta de velocidad constante de la invencion en una forma de realizacion adicional la cual corresponde en gran medida a la junta de velocidad constante segun la figura 3, por lo tanto, en tanto en cuanto concierne a las caracterfsticas comunes, se hace referencia a la descripcion anterior, proporcionandose los mismos numeros de referencia a componentes identicos y componentes que se corresponden uno a otro.
La unica diferencia consiste en que la cara interior esferica de la pieza de junta exterior y la cara exterior esferica de la jaula de bolas son concentricas con respecto al centro M de la junta. De acuerdo con ello, los pares esfericos de caras entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta exterior 12, respectivamente entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta interior 13, se extienden concentricamente con respecto al centro M de la junta. En otras palabras, la junta de velocidad constante segun las figuras 4a) hasta 4e) no tiene un denominado decalaje de la jaula. Esto da como resultado profundidades mas cortas de las pistas en las partes de la pista del lado de fijacion de las pistas de bolas exteriores e interiores y por lo tanto, en una vista en seccion transversal, menores angulos de envoltura alrededor de las bolas recibidas en las pistas. Adicionalmente, los angulos tangentes de las tangentes a las lfneas de contacto, respectivamente las lfneas centrales de las pistas de bolas son ligeramente menores. Por lo demas, la presente junta corresponde a la forma de realizacion segun la figura 3, de modo que, a este respecto, se hace referencia a la descripcion anterior.
Las figuras 5a) hasta 5e), las cuales seran descritas conjuntamente mas adelante en este documento, muestran una junta de velocidad constante de la invencion en una quinta forma de realizacion la cual corresponde en gran medida a la junta de velocidad constante segun la figura 1, por lo tanto, en tanto en cuanto concierne a las caracterfsticas comunes, se hace referencia a la descripcion anterior, proporcionandose los mismos numeros de referencia a componentes identicos y componentes que se corresponden uno a otro .
Una caracterfstica especial de la presente forma de realizacion es que la parte central Az esta disenada a lo largo de su longitud entera de tal modo que la tangente de la linea de contacto T en la linea de contacto exterior K dentro de la parte de pista central Az se extiende paralela a la tangente de la linea de contacto interior T' en la linea de contacto interior K' dentro de la parte de pista central interior Az', respectivamente paralela al eje longitudinal L12. En otras palabras, la parte de pista central Az, Az' se extiende en una linea recta, esto es paralela al eje longitudinal respectivo L12, L13 de la pieza de junta asociada 12, 13. Cuando la junta 11 esta en una posicion alineada, no actuan fuerzas axiales desde las pistas de bolas 22, 23 hacia las bolas 14, lo cual tiene un efecto de reduccion de la friccion en la junta. A lo largo de la longitud entera de las partes centrales de las pistas Az, Az', el angulo de apertura 6 es igual a cero.
Por lo demas, la presente junta de velocidad constante corresponde a aquella representada en la figura 1 a la de descripcion de la cual se hace referencia en la presente memoria. Mas particularmente, las partes de las pistas del lado de apertura y del lado de fijacion Ao y Aa que unen las respectivas partes de las pistas centrales Az, Az' estan disenadas de forma identica, como en la forma de realizacion segun la figura 1. Por lo tanto, tambien en la presente forma de realizacion que tiene partes de las pistas centrales de ejes paralelos mas largos Az, Az', con respecto a la pieza de junta exterior 12, la parte de la pista del lado de apertura Ao se extiende radialmente hacia fuera del radio de referencia RR, mientras la parte de la pista del lado de fijacion Aa se extiende radialmente hacia dentro del radio de referencia RR. Por lo tanto, como se puede ver en la figura 5b) la cual muestra la junta de velocidad constante en un angulo de articulacion p de 40° las pistas de bolas exteriores e interiore s 22, 23 estan disenadas de tal modo que en el plano de articulacion de la junta EB, los angulos de abertura 6 estan formados en la bola 14o que se mueve desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de la apertura (mitad superior de la figura) y en la bola 14a que se mueve desde el plano central EM de la junta hacia el extremo de fijacion (mitad inferior de la imagen), angulos de abertura 6 que no son iguales a cero y se abren en la misma direccion axial. Esto asegura unas buenas condiciones de control de la jaula.
Las figuras 6a) hasta 6e), las cuales seran descritas conjuntamente mas adelante en este documento, muestran una junta de velocidad constante de la invencion en una forma de realizacion adicional la cual corresponde en gran medida a la junta de velocidad constante segun la figura 5, por lo tanto, en tanto en cuanto concierne a las caracterfsticas comunes, se hace referencia a la descripcion anterior, proporcionandose los mismos numeros de referencia a componentes identicos y componentes que se corresponden uno a otro .
La unica diferencia consiste en que la cara interior esferica de la pieza de junta exterior y la cara exterior esferica de la jaula de bolas 15 se extienden concentricamente con respecto al centro M de la junta. De acuerdo con ello, se propone tambien que los pares esfericos de caras entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta exterior 12, respectivamente entre la jaula de bolas 15 y la pieza de junta interior 13, se extiendan concentricamente con
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respecto al centro M de la junta. En otras palabras, la junta de velocidad constante segun las figuras 6a) hasta 6e) no comprende un denominado decalaje de la jaula. En consecuencia, en las partes de las pistas del lado de fijacion de las pistas de bolas exterior e interior, existen profundidades de la pista reducidas y por lo tanto, en una vista en seccion transversal, menores angulos de envoltura alrededor de las bolas recibidas en las pistas. Adicionalmente, los angulos de las tangentes en las lfneas de contacto y en las lfneas centrales de las pistas de bolas son algo menores. Por lo demas, la presente junta corresponde a la forma de realizacion segun la figura 5, de modo que, a este respecto, se hace referencia a la descripcion anterior.
La ventaja de todas las juntas de velocidad constante 11 de la invencion descritas antes consiste en que estas, en cada caso dentro de un intervalo reducido de angulos de articulacion alrededor del plano central EM de la junta, por lo menos en un plano seccional, comprenden una forma de la pista en la cual no existe ninguna fuerza axial resultante entre las pistas de bolas 22, 23 y las bolas 14 a lo largo de las pistas de bolas. Esto significa que la jaula de bolas 15, por lo menos en esta zona, esta libre de fuerzas axiales con referencia a las caras de contacto relativas a la pieza de junta exterior 12 y a la pieza de junta interior 13, respectivamente. Sobre todo, cuando la junta esta operativa, las fuerzas de friccion y por lo tanto las perdidas por friccion dentro de esta parte central son bajas. A angulos de articulacion mayores, esto es cuando la junta de velocidad constante funciona fuera del intervalo reducido de angulos pequenos, las pistas de bolas 12, 13 comprenden una forma la cual, tanto en las bolas 14o que corren en el plano de articulacion EB de la junta dentro de las partes de las pistas del lado de Ao como tambien las bolas 14a que corren dentro de las partes de las pistas del lado de fijacion Aa, genera angulos de aberturaapertura 6 que se extienden dentro de las direcciones axiales correspondientes. Esta medida asegura unas buenas condiciones de control de la jaula en angulos de articulacion mayores.
Lista de numeros de referencia
11
junta de velocidad constante
12
pieza de junta exterior
13
pieza de junta interior
14
bola
15
jaula de bolas
16
cara de la jaula exterior
17
cara de la jaula interior
18
ventana
19
lado de fijacion
20
lado de apertura
21
abertura
22
pista exterior de bolas
23
pista interior de bolas
24
munon
A, A'
lfnea central
Aa, Az, Ao
parte de pista
CR
arco circular
R
radio
RR
radio de referencia
M
centro de la junta
EM
plano central de la junta
PE
punto de interseccion
T, T'
tangente
a
angulo tangente
P
angulo de articulacion de la junta
Y
angulo de la parte de pista
6
angulo de abertura

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Junta de velocidad constante, que comprende:
    una pieza de junta exterior (12) con un eje longitudinal (L12) y unas pistas exteriores de bolas (22), en la que la pieza de junta exterior (12) comprende un lado de fijacion y un lado de abertura;
    una pieza de junta interior (13) con un eje longitudinal (L13) y unas pistas interiores de bolas (23);
    en la que las pistas exteriores de bolas (22) y las pistas interiores de bolas (23) forman unos pares de pistas (22, 23);
    una bola (14) de transmision de par de torsion en cada par de pistas (22, 23);
    una jaula de bolas (15) dispuesta entre la pieza de junta exterior (12) y la pieza de junta interior (13) y que comprende unas ventanas (18) de jaula distribuidas circunferencialmente, recibiendo cada una de ellas por lo menos una de las bolas (14) de transmision de par de torsion;
    en la que la jaula de bolas (15) mantiene las bolas (14) en un plano central (EM) de la junta, cuando la pieza de junta interior (13) esta coaxialmente dispuesta con respecto a la pieza de junta exterior (12), y en la que el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) y el eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior (13) forman un plano (EB) de articulacion de la junta, cuando la pieza de junta interior (13) esta articulada con respecto a la pieza de junta exterior (12) mediante un angulo de articulacion (p) que se desvfa de 0°;
    en la que en cada posicion angular de la junta de velocidad constante (11) esta formado un angulo de abertura (6) entre una tangente exterior (T) a la pista exterior de bolas (22) y una tangente interior (T') a la pista interior de bolas (23), si se mira en el plano de articulacion de junta, en la que dicha tangente exterior (T) se extiende a traves de un punto de contacto exterior entre la bola (14) y la pista exterior de bolas (22), y en la que dicha tangente interior (T') se extiende a traves de un punto de contacto interior entre la bola (14) y la pista interior de bolas (23);
    caracterizada por que por lo menos uno de los pares de pistas esta disenado de tal modo que:
    - para por lo menos un angulo de articulacion (p) de la junta dentro de un intervalo reducido de angulos de articulacion, que comprende el plano central (EM) de la junta, el angulo de abertura (6) asciende a cero (6 =
    0°), y
    - para por lo menos un angulo de articulacion (p) de la junta dentro de un intervalo amplio de angulos de articulacion, que comprende unos angulos de articulacion (p) de la junta, que son mayores que un angulo de articulacion (p) maximo de junta del intervalo reducido de angulos de articulacion, un angulo de abertura (6) del lado de abertura de una bola (14) que se mueve en el plano (EB) de articulacion de la junta hacia el lado de abertura de la pieza de junta exterior (12) y un angulo de abertura (6) del lado de fijacion de una bola (14) que se mueve en el plano (EB) de articulacion de la junta hacia el lado de fijacion de la pieza de junta exterior (12) son distintos de cero y se abren en la misma direccion axial.
  2. 2. Junta de velocidad constante segun la reivindicacion 1,
    caracterizada por que el intervalo reducido de angulos de articulacion de la junta comprende unos angulos de articulacion (p) de la junta, que ascienden a un maximo de 2° ( p = ± 2s), mas particularmente a un maximo de 1°( p = ± 1°).
  3. 3. Junta de velocidad constante segun la reivindicacion 1 o 2,
    caracterizada por que dicho por lo menos un par de pistas (22, 23) esta disenado de tal modo que en cada angulo de articulacion (p) de la junta dentro del intervalo reducido de angulos de articulacion en el que un angulo de abertura (6) no es igual a cero, un angulo de abertura del lado de abertura (6o) de una bola (14) que se mueve en el plano de articulacion (EB) de la junta hacia el lado de abertura de la pieza de junta exterior (12) y un angulo de abertura del lado de fijacion (6a) de una bola (14) que se mueve en el mismo angulo de articulacion (p) de la junta en el plano de articulacion (EB) de la junta hacia el lado de fijacion de la pieza de junta exterior (12) se abren en la misma direccion axial.
  4. 4. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizada por que para los angulos de articulacion (p) que estan dentro del intervalo amplio de angulos de articulacion de la junta y que tienen un maximo de 8°( p = ± 8°), por lo menos uno de los angulos de abertu ra del lado de abertura y del lado de fijacion (6o, 6a) asciende a un valor mayor que cero y menor que 8° mas
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    particularmente menor que 6°
  5. 5. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizada por que el intervalo amplio de angulos de articulacion se une directamente al intervalo reducido de angulos de articulacion, comprendiendo el intervalo amplio de angulos de articulacion unos angulos de articulacion (p) de la junta, que ascienden a por lo menos hasta 20° mas particularmente por lo menos hasta 30° preferentemente por lo menos hasta 40°
  6. 6. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
    caracterizada por que la jaula de bolas (15) comprende una cara exterior esferica (16), para guiar la jaula de bolas (15) con respecto a una cara interior de la pieza de junta exterior (12) y una cara interior esferica (17) para guiar la jaula de bolas (15) con respecto a una cara exterior de la pieza de junta interior (13),
    en la que entre un centro (M16) de la cara exterior esferica (16) y un centro (M17) de la cara interior esferica (17) esta previsto un decalaje axial.
  7. 7. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
    caracterizada por que los centros de las bolas (14), cuando se mueven a lo largo de las pistas de bolas exteriores e interiores (22, 23) definen una lfnea central exterior (A) con respecto a la pieza de junta exterior (12) y una lfnea central interior (A') con respecto a la pieza de junta interior (13), en la que las lfneas centrales exterior e interior (A, A'), a lo largo de sus longitudes respectivas, comprenden cada una de ellas por lo menos dos partes de pistas (22a, 22o) con diferentes curvaturas.
  8. 8. Junta de velocidad constante segun la reivindicacion 7,
    caracterizada por que las lfneas centrales exterior e interior (A, A') comprenden cada una de ellas un cambio de curvatura, respectivamente un punto de giro, en una parte de pista central (Az, Az') dentro del intervalo reducido de angulos de articulacion, mas particularmente en un punto de interseccion con el plano central (EM) de la junta.
  9. 9. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
    caracterizada por que las pistas de bolas (22, 23) estan disenadas de tal modo que dentro del intervalo amplio de angulos de articulacion, los angulos de abertura (bo, 6a) en todas las bolas (14) se abran en la misma direccion axial, si se mira en el plano de articulacion (EB) de la junta en cada caso y de tal modo que para por lo menos un angulo de articulacion (p) de la junta dentro del intervalo reducido de angulos de articulacion de junta, los angulos de abertura (6) en todas las bolas (14) asciendan a cero (6 = 0°).
  10. 10. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9,
    caracterizada por que la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior (A) en el intervalo reducido de angulos de articulacion se extiende paralela al eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12), y por que la pista interior de bolas (23) esta disenada de tal modo que la lfnea central interior (A') en el intervalo reducido de angulos de articulacion se extienda en paralelo al eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior (13).
  11. 11. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10,
    caracterizada por que la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior (A) en el intervalo reducido de angulos de articulacion este formada por un arco circular exterior alrededor del centro (M) de la junta, y
    por que la pista interior de bolas (23) esta disenada de tal modo que la lfnea central interior (A') en el intervalo reducido de angulos de articulacion este formada por un arco circular interior alrededor del centro (m) de la junta.
  12. 12. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11,
    caracterizada por que la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior (A), en una parte (22a) de la pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior (12) se extienda radialmente hacia dentro o radialmente hacia fuera de una parte de arco circular (CR) definida por un radio de referencia (RR), extendiendose el radio de referencia (RR) alrededor del centro (M) de la junta a traves de una interseccion de plano central de la lfnea central (A) y el plano central (EM) de la junta,
    en la que, mas particularmente, la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior
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    (A) en la parte (22a) de la pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior (12) comprende por lo menos una de las siguientes caracterfsticas:
    - una parte de arco circular con un radio (Ra) alrededor de un centro de arco circular (Ma), estando dicho centro de arco circular (Ma) posicionado en el plano central (EM) de la junta y comprendiendo un decalaje radial con respecto al eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) hacia la pista exterior de bolas (22);
    - una parte de arco circular con un radio (R) alrededor de un centro de arco circular, estando dicho centro de arco circular posicionado en el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) y comprendiendo un decalaje axial con respecto al plano central (EM) de la junta hacia el lado de fijacion.
  13. 13. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12,
    caracterizada por que la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior (A), en una parte (22o) de la pista del lado de abertura de la pieza de junta exterior (12), se extiende radialmente hacia fuera o radialmente hacia dentro de una parte de arco circular (CR) definida por un radio de referencia (RR), extendiendose el radio de referencia (RR) alrededor del centro (M) de la junta y a traves de una interseccion del plano central de la lfnea central (A) y el plano central (EM) de la junta,
    en la que, mas particularmente, la pista exterior de bolas (22) esta disenada de tal modo que la lfnea central exterior (A) en la parte (22o) de la pista del lado de abertura de la pieza de junta exterior (12) comprende una de las siguientes caracterfsticas:
    - una parte de arco circular con un radio (Ro) alrededor de un centro de arco circular, estando dicho centro de arco circular posicionado en el plano central (EM) de la junta y comprende un decalaje radial con respecto al eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) alejandose de la pista exterior de bolas (22);
    - una parte de arco circular con un radio (R) alrededor de un centro de arco circular, estando dicho centro de arco circular posicionado en el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) y comprende un decalaje axial con respecto al plano central (EM) de la junta hacia el lado de abertura.
  14. 14. Junta de velocidad constante segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13,
    caracterizada por que la pista interior de bolas (23), con referencia a un plano de la bisectriz del angulo entre el eje longitudinal (L12) de la pieza de junta exterior (12) y el eje longitudinal (L13) de la pieza de junta interior (13), esta disenada para que tenga simetrfa especular con respecto a la pista exterior de bolas (22).
  15. 15. Junta de velocidad constante segun las reivindicaciones 6, 12 y 13, caracterizada por que
    - la lfnea central exterior (A) en la parte (22a) de pista del lado de fijacion de la pieza de junta exterior (12) se extiende radialmente hacia dentro de la parte de arco circular (CR) definida por el radio de referencia (RR), y por que la lfnea central exterior (A) en la parte (22o) de pista del lado de abertura de la pieza de junta exterior (12) se extiende radialmente hacia fuera de la parte de arco circular (CR) definida por el radio de referencia (RR),
    - el centro (M16) de la cara exterior esferica (16) de la jaula de bolas (15) comprende un decalaje axial con respecto al centro (M) de la junta hacia el lado de abertura, y
    - el centro (M17) de la cara interior esferica (17) de la jaula de bolas (15) comprende un decalaje axial con respecto al centro (M) de la junta hacia el lado de fijacion.
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