ES2583172T3 - Instalación de frenado de disco - Google Patents

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Abstract

Instalación de frenado de disco para máquinas de extracción y cabrestantes, que está dotada de al menos dos circuitos de frenado hidráulicos, estando asociada a cada circuito de frenado al menos una pinza de freno con forros de freno correspondientes, caracterizada por que por cada circuito de frenado están previstos dos circuitos de regulación redundantes activos (10, 12, 14, 16).

Description

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DESCRIPCION
Instalacion de frenado de disco
La presente invencion se refiere a instalaciones de frenado de disco para maquinas de extraccion y cabrestantes, con generador de ene^a hidraulica y control correspondiente, tal como se describe mediante el preambulo de la reivindicacion independiente.
Existen diversas instalaciones de frenado de disco con aprobacion de modelo que se componen de generador de energia hidraulica y control correspondiente. El documento DE 1 268 342 desvela una instalacion de frenado de disco de este tipo. Un freno de este tipo presenta bastidores de freno adaptados a la maquina de extraccion, que estan equipados con elementos de freno por regla general igualmente con aprobacion de modelo. La fuerza de frenado se genera mediante resortes pretensados y se libera de manera hidraulica, pudiendo reajustarse con facilidad el espacio de separacion.
El control de freno electronico correspondiente con regulacion electronica es un sistema integrado, independiente de otros controles de la instalacion de extraccion.
Los componentes adaptados a la respectiva maquina de extraccion o cabrestante garantizan en el sistema un frenado seguro, tanto en el funcionamiento normal como en el caso de una frenada de emergencia. La introduccion de la fuerza de frenado se produce de manera controlada para cuidar los equipos de extraccion y para evitar que se deslice cable en instalaciones de extraccion de Koepe.
Hasta ahora tambien se conoce frenar con dos grupos de freno separados activos con cada uno un circuito de frenado o un disco de freno, aunque con frenos regulados, que en el caso de una perturbacion de la regulacion conmutan a una “fuerza de frenado constante”, que se genera y se mantiene mediante un acumulador con una presion residual definida.
La deceleracion de la instalacion, en caso de fallo de la regulacion depende por tanto de la direccion de carga, etc., y ya no es constante y en determinadas circunstancias puede conducir en relacion con la instalacion a deslizamiento de cable en maquinas de Koepe.
Tambien se conocen instalaciones de frenado de dos o varios canales sin redundancia en los canales individuales.
Para evitar estos problemas se ha propuesto una version de un freno que presenta dos circuitos de regulacion redundantes para todos los bastidores o elementos de freno de una instalacion y que ajusta la presion en caso de frenada de emergencia de modo que la maquina se detiene con una deceleracion predefinida (por ejemplo, 1,5 m/s2) y, de hecho, independientemente del estado de funcionamiento de la instalacion, es decir, con carga util ascendente, con medios de extraccion vacios o con carga util descendente. Si falla un circuito de regulacion, el segundo circuito de regulacion asume la funcion de regulacion automaticamente, es decir, el freno se sigue regulando.
Debido a algunas averias en este ambito, en particular por lo que respecta a instalaciones de frenado, surge la necesidad de perfeccionar este tipo de instalaciones, para reducir averias desde el principio tanto como sea posible con el fin de proteger a las personas y maquinas, teniendo que ser las instalaciones lo mas facil posible de implementar, mantener y manejar.
Este objetivo se consigue mediante una instalacion con las caracteristicas de la reivindicacion independiente 1, estando descritas formas de realizacion adecuadas mediante las caracteristicas de las reivindicaciones dependientes.
Esta prevista, a este respecto, una instalacion de frenado de disco para maquinas de extraccion y cabrestantes, que esta dotada de al menos dos circuitos de frenado hidraulicos, estando asociada a cada circuito de frenado al menos una pinza de freno incluidos los forros de freno, estando previstos por cada circuito de frenado de la instalacion dos circuitos de regulacion redundantes activos, que en el caso de una frenada de emergencia garantizan una deceleracion constante de la instalacion incluso en caso de fallo de un circuito de regulacion. Con una disposition de este tipo se aumenta una vez mas la seguridad de la instalacion de frenado de disco frente a los sistemas conocidos, ya que cada circuito de frenado de manera individual puede parar la maquina. Preferentemente, a este respecto, a cada circuito de frenado esta asociada la mitad de las pinzas de freno.
En una forma de realizacion preferente, a este respecto, esta previsto que los circuitos de regulacion respectivos de un circuito de frenado esten englobados en una unidad de regulacion compacta, incluidos el acumulador de presion y la electronica de monitorizacion y de control correspondiente a los mismos. Los acumuladores de presion pueden usarse, a este respecto, en el funcionamiento normal tambien como apoyo para liberar el freno, de modo que es posible el uso de bombas mas pequenas. Para la generation de presion esta prevista al menos una bomba para todos los circuitos de frenado. No obstante, por motivos de disponibilidad, pueden estar instaladas tambien dos bombas (22, 24) redundantes, estando una bomba en funcionamiento y pudiendo usarse como apoyo momentaneo
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la segunda bomba en modo en espera para liberar rapidamente los elementos de freno y/o llenar el acumulador.
En el caso de una frenada de emergencia, las bombas se quedan sin corriente o se desconectan para no poder generar mas presion. Los circuitos de regulacion regulan la presion hacia abajo y aplican los elementos de freno hasta que se haya alcanzado la deceleration constante predefinida. En el caso de una presion demasiado baja en el sistema, la presion se aumenta de nuevo mediante los acumuladores de presion (23, 24, 27, 29) respectivos.
Igualmente, de manera preferente, todas las unidades de regulacion, acumuladores, unidades de bomba, componentes de monitorizacion, etc., que componen los circuitos de regulacion estan previstos sobre un deposito como grupo compacto.
Como alternativa al grupo compacto, por cada circuito de frenado es posible un grupo individual con deposito, unidades de regulacion, acumuladores, suministro de presion, monitorizacion, etc.
Ademas, es preferente que los circuitos de regulacion o las unidades de regulacion de los circuitos de frenado respectivos esten acoplados entre si, preferentemente mediante una combination de equipos de bloqueo, de modo que en caso de fallo de la unidad de regulacion en un circuito de frenado puede seguir funcionando la instalacion por si sola con las unidades de regulacion del otro circuito de frenado. En este caso se ponen en funcionamiento todas las pinzas de freno de un circuito de frenado.
Ademas, es preferente prever en cada circuito de frenado adicionalmente unidades de valvula de purga de aceite, dado el caso en conexion con valvulas de limitation de presion, para la aplicacion gradual de las pinzas de freno sobre los discos de freno, con fuerza de frenado total o fuerza de frenado parcial a traves de valvulas de limitacion de presion en el conducto hacia el deposito, dado el caso como sistema de respaldo, pudiendo ser discrecional la asociacion de los elementos de freno (2, 4, 6, 8) a los circuitos de frenado.
Propiedades, caracteristicas y ventajas adicionales de la presente invention se desprenden de la description siguiente meramente ilustrativa y no limitativa de una forma de realization preferente de una instalacion de frenado de disco de acuerdo con la presente invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que muestra:
la Figura 1, una representation esquematica de la forma de realizacion preferente de la instalacion de frenado de disco para dos circuitos de frenado de una maquina de extraction o cabrestante;
En la Figura 1 esta representada la representacion esquematica de una forma de realizacion preferente de la instalacion de frenado de disco para dos circuitos de frenado de una maquina de extraccion o un cabrestante. Pueden observarse a este respecto las pinzas de freno 2 y 4 esquematicas de un primer circuito de frenado asi como las pinzas de freno 6 y 8 esquematicas de un segundo circuito de frenado de la maquina de extraccion o cabrestante. Tal como puede observarse, las pinzas de freno 2, 4, 6 y 8 estan dotadas respectivamente de tres pinzas de freno representadas como circulos, siendo concebible tambien cualquier otro numero de pinzas de freno por bastidor de freno. La asociacion de las pinzas de freno sobre los bastidores de freno a circuitos de frenado es, en definitiva, discrecional.
Tal como puede desprenderse, ademas, de la Figura 1, las pinzas de freno 2, 4 y 6, 8 de la instalacion se alimentan respectivamente por dos circuitos de regulacion 10, 12 asi como 14, 16 redundantes, estando englobados ambos circuitos de regulacion 10, 12 y 14, 16 respectivamente en una unidad de regulacion 18 y 20 representada esquematicamente mediante lineas discontinuas, que contienen tanto los componentes hidraulicos como la electronica de control (no representada) correspondiente a los mismos respectivamente. Tal como puede observarse ademas, las bombas 22 y 24 (1 de ellas activa, 1 de ellas en espera) redundantes alimentan los circuitos de regulacion 10, 12 y 14, 16 con la presion de funcionamiento necesaria; en caso de frenada de emergencia y, por regla general, con las bombas paradas se produce un aumento de la presion de funcionamiento en la fase de regulacion, por tanto, mediante acumuladores de presion 23, 25, 27 y 29.
Para levantar los respectivos forros de freno, la bomba activa (por ejemplo, 22) funciona a toda potencia, opcionalmente apoyada momentaneamente por la bomba en espera (por ejemplo, 24); a este respecto, los acumuladores de presion (23, 25, 27 y 29) apoyan opcionalmente a los circuitos de regulacion. Cuando se ha alcanzado la presion de funcionamiento, la corriente de bomba se reduce hasta un valor que mantiene esta presion de funcionamiento. Con esta presion de funcionamiento predominante, estan comprimidos elementos de resorte (no mostrados) previstos en las pinzas de freno que actuan sobre los forros de freno en direction a los discos de freno, de modo que los forros de freno se retiran por completo de los discos de freno y forman una separation minima entre las zapatas de frenado y los discos de freno. Tal como puede observarse, ambas unidades de regulacion 18 y 20 estan dispuestas, a este respecto, sobre un deposito de aceite hidraulico 26.
Las unidades de regulacion 18 y 20, tal como puede desprenderse igualmente de la Figura 1, pueden acoplarse entre si a traves de un conducto 28, preferentemente mediante una combinacion de valvula de bola (no mostrada), de modo que por ejemplo en caso de fallo de la unidad de regulacion 18 puede seguir funcionando la instalacion con la otra unidad de regulacion 20.
Finalmente, de la Figura 1 tambien se desprende aun prever en cada emparejamiento de pinzas de freno 2, 4 y 6, 8 unidades de valvula de purga de aceite 30, 32 para aplicar gradualmente los forros de freno sobre los discos de freno, con fuerza de frenado total o fuerza de frenado parcial a traves de valvulas de limitacion de presion en los conductos 34 y 36 que van hacia el deposito 26, dado el caso como sistema de respaldo.
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Las unidades de valvula de purga de aceite 30, 32 de la instalacion estan disenadas de modo que en el caso de una frenada de emergencia o de seguridad se abren las valvulas de purga de aceite 30, 32 y los forros de freno tocan los discos de freno. Las combinaciones 38, 40, 42 y 44 de valvulas de paso proporcionales, valvulas de presion proporcionales u otras valvulas de regulacion con la misma funcion en cada circuito de regulacion 10, 12, 14 y 16 10 controlan el flujo de aceite y con ello la presion, ajustada para la deceleracion deseada, sobre las pinzas de freno 2, 4, 6 y 8. Esto se consigue purgando aceite de los circuitos de regulacion 10, 12, 14 o 16 para la reduccion de presion en el circuito de regulacion hacia el deposito 26 o bien aumentando la presion en el circuito de regulacion 10, 12, 14 o 16 mediante entrada de aceite mediante acumuladores de presion 23, 25, 27 y 29 correspondientes. El en cada caso primer circuito de regulacion 10 y 14 de cada unidad de regulacion 18 y 20 sirve, a este respecto, como circuito 15 de regulacion primario, mientras que el en cada caso otro circuito de regulacion 12 o 16 permanece cerrado como “en espera activa”. En caso de que falle uno de los circuitos de regulacion primarios 10 o 14, este se cierra, no pudiendo caer la presion de aceite en este circuito de regulacion por debajo de la presion predefinida por la respectiva valvula de control de presion de las combinaciones 38, 40, 42 y 44. El circuito de regulacion secundario 12 o 16 respectivo asume en este caso la funcion de control de presion y asegura el circuito cerrado con respecto a 20 una deceleracion definida.
El funcionamiento del control del circuito de presion cerrado por completo de la frenada de emergencia en cada circuito de regulacion primario 10 y 14 y circuito de regulacion secundario 12 y 16 se monitoriza por un sistema de regulacion de velocidad (no mostrado) en la instalacion, de modo que se asegura que la presion de aceite se 25 mantenga en los elementos de freno 2, 4, 6 y 8 de modo que siga la funcion de rampa de deceleracion ajustada.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Instalacion de frenado de disco para maquinas de extraccion y cabrestantes, que esta dotada de al menos dos circuitos de frenado hidraulicos, estando asociada a cada circuito de frenado al menos una pinza de freno con forros
    5 de freno correspondientes, caracterizada por que por cada circuito de frenado estan previstos dos circuitos de regulacion redundantes activos (10, 12, 14, 16).
  2. 2. Instalacion de frenado de disco segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los circuitos de regulacion (10, 12, 14, 16) respectivos de un circuito de frenado estan englobados de manera redundante en una unidad de
    10 regulacion (18, 20), incluida la electronica de control correspondiente a los mismos.
  3. 3. Instalacion de frenado de disco segun la reivindicacion 2, caracterizada por que los circuitos de regulacion (10, 12, 14, 16) respectivos de un circuito de frenado presentan cada uno un acumulador de presion (23, 25, 27, 29).
    15 4. Instalacion de frenado de disco segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que para generar
    presion estan previstas dos bombas (22, 24) redundantes para todos los circuitos de frenado de la instalacion.
  4. 5. Instalacion de frenado de disco segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que las unidades de regulacion (18, 20) de los circuitos de frenado respectivos pueden acoplarse entre si.
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  5. 6. Instalacion de frenado de disco segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en cada circuito de frenado estan previstas adicionalmente unidades de valvula de purga de aceite (30, 32).
  6. 7. Instalacion de frenado de disco segun la reivindicacion 6, caracterizada por que en cada circuito de frenado en 25 conexion con las unidades de valvula de purga de aceite (30, 32) estan previstas valvulas de limitation de presion.
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