ES2583230T3 - Sistema de seguridad para vehículos - Google Patents

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ES2583230T3 ES14153332.3T ES14153332T ES2583230T3 ES 2583230 T3 ES2583230 T3 ES 2583230T3 ES 14153332 T ES14153332 T ES 14153332T ES 2583230 T3 ES2583230 T3 ES 2583230T3
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John Hale
Mark Pleydell
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Abstract

Un sistema (503) de imágenes para utilizarse sobre un vehículo, caracterizado el sistema por: (i) un medio de captura de imágenes que comprende una cámara (501) que se puede montar sobre un vehículo, para capturar datos de imágenes en relación con la vista al menos parcialmente tras el vehículo; (ii) un medio (505) de procesamiento de imágenes para procesar los datos de imágenes suministrados por una sola cámara; y (iii) un medio (507) de visualización de imágenes para mostrar una representación de dicha vista utilizando al menos algunos de dichos datos de imágenes, en donde dicha vista capturada por la cámara incluye una primera región (M, N) de interés y al menos una segunda región de interés adyacente a dicha primera región de interés y dicho miembro de visualización es operable en una primera condición en la cual dicha primera región expuesta en dicho miembro de visualización con un primer ancho de visualización y operable en una segunda condición en la cual dicha primera región de interés es visible en dicho medio de visualización con un segundo ancho de visualización y al menos una segunda región de interés también es visualizada en dicho medio de visualización adyacente a dicha primera región de interés y en donde dicha segunda condición, dicho primer ancho de visualización es mayor que el dicho segundo ancho de visualización.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de seguridad para vehlcuios
La presente invencion se reiaciona con un sistema para mejorar ia seguridad de un vehlcuio. La presente invencion es particuiarmente, pero no exciusivamente, adecuada para utiiizarse en ei mejoramiento de ia seguridad de ias motocicietas. Sin embargo, debe apreciarse que ia presente invencion tambien es adecuada para utiiizarse en ei mejoramiento de ia seguridad de cuaiquier vehlcuio adecuado con ei que pueda ser utiiizado conjuntamente.
Los usuarios de ias motocicietas siempre deben estar conscientes de ia situacion dei trafico tras de eiios cuando ia motocicieta esta en uso. Tlpicamente, con ei fin de determinar ia situacion tras de eiios, mientras se encuentran viajando sobre una carretera por ejempio, ei usuario puede ver ya sea viendo ei camino detras de eiios por medio de sus espejos retrovisores o aiternativamente, pueden voitear su cabeza.
Si bien ios espejos retrovisores son utiiizados actuaimente casi universaimente con ei fin de asistir con seguridad en ia conduccion de una motocicieta, son soiamente de uso iimitado, dado que ia vista posterior refiejada que proveen ios espejos retrovisores es aitamente dependiente de ia perspectiva dei usuario. Por otra parte, ia imagen presentada ai usuario puede aparecer pequena y puede ser aigunas veces parciaimente oscurecida, por ejempio por una parte dei cuerpo dei usuario tai como su brazo, y puede estar sujeta a ser borrosa, por ejempio como resuitado de ia vibracion.
La W02010/080610 describe un reempiazo eiectronico para ios sistemas de espejos iateraies para ei conductor y ei pasajero.
La US2003/122930 describe un sistema de vision posterior para un vehlcuio que inciuye ai menos un dispositivo de captura de imagen dirigido hacia atras con respecto a ia direccion de viaje dei vehlcuio.
Reaiizaciones preferidas de ia presente invencion buscan sobreponerse o ai menos mitigar ias desventajas descritas arriba asociadas con ei arte anterior.
De acuerdo con un primer aspecto de ia presente invencion se provee un sistema de imagenes para uso sobre un vehlcuio, comprendiendo ei sistema ias caracterlsticas de ia reivindicacion 1.
Esto provee ia ventaja de que ei usuario de ia motocicieta se encuentra con una vision mas utii que ia que normaimente se ies presenta cuando se encuentran viajando en una carretera sustanciaimente recta, en ei evento en ei que esten intentando cambiarse de carrii en una autopista, por ejempio. Para profundizar, cuando estan viajando en ilnea recta en ei carrii centrai de una autopista, una porcion grande de ia vista capaz de ser presentada a eiios en ei visuaiizador de imagenes tlpicamente comprende ia vista directamente tras eiios; que es ei carrii centrai. A pesar de esto, serla mas utii para ei usuario de ia motocicieta ser capaz de ver una porcion mas grande dei carrii iento y ei carrii rapido que ia que es presentada tlpicamente a eiios en ios medios de visuaiizacion de imagenes, y menos dei carrii centrai, dado que es ia situacion en ios carriies ientos y rapidos ia que presenta ei mayor riesgo para eiios en ei evento de que esten proximos a cambiarse de carrii, por ejempio. En este sentido, ia presentacion de una porcion mas grande dei carrii iento y dei carrii rapido que ia que normaimente serla visuaiizada en ios medios de visuaiizacion de imagenes, con una vista recortada o comprimida dei carrii centrai, por ejempio, se aicanza.
De acuerdo con un segundo aspecto de ia presente invencion se provee un sistema de imagenes para usar sobre un vehlcuio, comprendiendo ei sistema ias caracterlsticas de ia reivindicacion 2.
Esto provee ia ventaja de que ai usuario de ia motocicieta se ie presenta una vista mas utii que ia que normaimente es presentada a eiios, en ei evento de que esten viajando airededor de una rotonda, por ejempio. Para profundizar, en esta instancia, es mas utii para eiios que se ies presente con una vista que ies indique ia situacion de ia carretera que es normaimente vista cuando miran por encima de su hombro izquierdo (en ei evento de que esten girando a ia derecha en una rotonda, por ejempio). Esto puede proveer ai usuario con una indicacion temprana de que otro vehlcuio esta intentando saiir en ia misma rotonda que eiios, con un riesgo asociado a una coiision.
Esto provee una ventaja adicionai de que ai usuario de ia motocicieta se ie presente una vista mas utii de ia que normaimente se ies presenta a eiios, en ei evento en ei que esten maniobrando, ie, girando ia motocicieta en aigun grado, para cambiarse de carrii en una autopista, por ejempio. Para profundizar, en esta instancia, es mas utii para eiios que se ies presente con una vista que ies indique ia situacion de ia carretera normaimente vista por eiios cuando miran por encima de sus hombros izquierdo o derecho, dependiendo de si se estan moviendo hacia un
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carril rapido o hacia un carril lento, por ejemplo. Esto puede proveer al usuario con una indicacion temprana de que ya hay un vehiculo en el espacio que el pretende ocupar.
Preferiblemente, dichos medios de deteccion de giro comprenden unos medios de medida de inclinacion que se pueden montar sobre el vehiculo para medir un angulo de inclinacion del vehiculo a la vertical, para proveer dichos datos de giro en la forma de datos de inclinacion.
Esto provee una ventaja que una indicacion de si una motocicleta por ejemplo, esta girando, se puede proveer convenientemente.
Alternativamente, dichos medios de direccion de giro comprenden un acelerometro que se puede montar sobre el vehiculo para detectar cuando el vehiculo gira, para proveer dichos datos de giro.
Preferiblemente, en el evento en el que los datos de giro sean tales que esto indique que el vehiculo esta girando, dicho medio de procesamiento de imagen es adaptado para establecer la porcion de los datos de imagen que representan la porcion de la vista de detras y a la derecha del vehiculo, y muestra dicha porcion de la vista en el medio de visualizacion de imagenes.
Alternativamente, en el evento en el que los datos de giro sean tales que estos indiquen que el vehiculo esta girando, dicho medio de procesamiento de imagenes es adaptado para establecer que porcion de los datos de imagen representa la porcion de la vista tras y a la derecha del vehiculo, y muestra dicha porcion de la vista en el medio de visualizacion de imagenes.
Esto provee la ventaja de que una representacion de un tipico “punto ciego” sea presentada al usuario en el medio de visualizacion de imagen, reduciendo de este modo el riesgo de una colision.
De acuerdo con el tercer aspecto de la presente invencion se provee un sistema de imagenes para usar sobre un vehiculo, el sistema comprende las caracteristicas de la reivindicacion 7.
Preferiblemente, el medio de deteccion de desplazamiento comprende un medio de deteccion de movimiento de la suspension para detectar si la suspension del vehiculo se ha desplazado, con el fin de proveer los datos de desplazamiento en la forma de datos de cambio de la suspension.
Preferiblemente, el medio de deteccion de movimiento de la suspension comprende un medio para detectar un cambio en el angulo de inclinacion del vehiculo.
Esto provee la ventaja de que el montaje de un pasajero en el asiento trasero adicional por ejemplo, a la motocicleta, no resulte en que al usuario de la motocicleta se le presente una imagen de la carretera tras de ellos que es menos que ideal.
Para profundizar, cuando el usuario de la motocicleta esta sentado sobre la motocicleta sin el pasajero en el asiento de atras y viendo la situacion sobre la carretera tras ellos en el medio de visualizacion de imagen, la imagen que se les presenta es, por ejemplo, una imagen util que comprende el 25% del espacio por encima de la linea del horizonte tras ellos y el 75% por debajo de la linea del horizonte tras ellos. Sin embargo, en el evento en el que un pasajero en el asiento trasero se monta sobre la motocicleta, la suspension de la motocicleta puede caerse, con el resultado de que al usuario se le presentaria una imagen que comprende el espacio solamente del 10% sobre la linea del horizonte tras ellos y del 90% por debajo de la linea del horizonte tras ellos, por ejemplo, que no es la imagen mas util para el usuario de la motocicleta. La provision del medio de correccion del movimiento de la suspension mitiga esta desventaja, asegurandose de ese modo de que una imagen util sea presentada consistentemente al usuario.
Esto a su vez provee una ventaja de que el usuario de la motocicleta no tenga que ajustar manualmente el sistema de imagenes en el evento de que un pasajero en el asiento trasero se monte sobre la motocicleta; el ajuste, si es requerido, es alcanzado automaticamente.
Alternativamente, el medio de deteccion de desplazamiento comprende un medio de deteccion de vibracion para detectar la vibracion del medio de captura de imagen, con el fin de proveer los datos de desplazamiento en la forma de datos de vibracion.
Esto provee la ventaja de que la borrosidad y los saltos de la imagen presentada al usuario de la motocicleta en el medio de visualizacion de imagen sean reducidos, con el resultado que la imagen presentada al usuario de la motocicleta es lo suficientemente clara para ser una representacion precisa de la carretera tras ellos, mejorando de
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ese modo la seguridad.
De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invencion se provee un sistema de imagenes para usar sobre un vehlculo, comprendiendo el sistema las caracterlsticas de la reivindicacion 11.
Esto provee la ventaja de que, en el evento que la velocidad de la motocicleta exceda un valor predeterminado, al usuario de la motocicleta se le presenta una imagen mas detallada de la carretera tras ellos, en particular, de otros usuarios de la carretera tras ellos, mejorando de este modo la seguridad. Para profundizar, en el evento en el que el usuario este viajando a una velocidad sobre la motocicleta, los otros usuarios de la carretera tras el le podran aparecer pequenos. La provision de un mecanismo de acercamiento en este sentido, en donde una imagen acercada se le presenta sobre el medio de visualizacion de imagenes cuando se alcanza una velocidad particular, puede ayudar al usuario a obtener una imagen mas clara de la carretera tras el, incrementando de este modo la seguridad.
Preferiblemente, dichas vistas incluyen adicionalmente regiones de interes, en donde la proporcion de la vista que comprende una region de interes adicional esta directamente relacionada con la velocidad del vehlculo.
Preferiblemente, la proporcion de la vista que comprende una region de interes adicional es sustancialmente inversamente proporcional a la velocidad del vehlculo.
En este sentido, la cantidad en la cual la vista de la carretera tras del usuario es acercada depende de que tan rapido este viajando el vehlculo. Por ejemplo, en el evento en el que el vehlculo este viajando a 70mph, el acercamiento es mayor que el que es implementado cuando el vehlculo esta viajando a 60mph.
Preferiblemente, el sistema de imagenes comprende ademas un medio de medicion de la velocidad que se puede montar sobre el vehlculo para medir la velocidad del vehlculo, para proveer dichos datos de velocidad.
En este sentido, el medio de medicion de la velocidad existente sobre el vehlculo no necesita ser adaptado y empleado con el fin de proveer los datos de la velocidad; por el contrario, el sistema de imagenes mismo puede incorporar un medio de medicion de la velocidad.
Las realizaciones preferidas de la presente invencion seran descritas ahora, a modo de ejemplo unicamente y no en ningun sentido limitante, con referencia a los dibujos acompanantes en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista esquematica de un sistema de imagenes de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion;
La Figura 2 muestra un ejemplo de una imagen siendo visualizada en el medio de visualizacion de imagenes formando parte de un sistema de imagenes de acuerdo con la realizacion de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista esquematica de un sistema de imagenes de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion;
La Figura 4 muestra una vista esquematica de un sistema de imagenes de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion;
La Figura 5 muestra una porcion de un sistema de imagenes de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
La Figura 6 muestra una vista esquematica de un sistema de imagenes de acuerdo con una cuarta realizacion de la presente invencion;
La Figura 7 muestra una ruta tomada tlpicamente por una motocicleta cuando esta cruzando por una rotonda;
La Figura 8 muestra un ejemplo de la porcion de la imagen capturada que se le presenta al usuario de la motocicleta, por el sistema de imagenes de la Figura 6;
La Figura 9 muestra una vista esquematica de un sistema de imagenes de acuerdo con una quinta realizacion de la presente invencion; y
La Figura 10 muestra un ejemplo de la porcion de la imagen capturada que es presentada al usuario de una motocicleta por el sistema de imagenes de la Figura 9.
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Con referenda en particular a las Figuras 1 y 2, una primera realizacion del sistema de imagenes es representada en general por el numeral de referencia 1.
El sistema 1 de imagenes comprende un medio de captura de imagenes que comprende una camara 3 que se puede montar sobre un vehlculo, por ejemplo, justo por encima del numero de la licencia trasero de la motocicleta. El sistema 1 de imagenes adicionalmente comprende un medio 5 de procesamiento de imagenes asociado con la camara 3 y el medio 7 de visualizacion de imagenes que en esta realizacion esta montado sobre el casco de seguridad del usuario de la motocicleta.
Cuando el usuario de la motocicleta se monta sobre la motocicleta, una vez iniciado el sistema 1 de imagenes, el medio 5 de procesamiento de imagenes recibe los datos desde la camara 3, y procesando los datos recibidos de acuerdo con un algoritmo, establece la llnea del horizonte y establece la porcion de los datos que en esta realizacion, representan una imagen que esta el 25% por encima de la llnea del horizonte y 75% por debajo de la llnea del horizonte (esto es, una imagen util para el usuario de la motocicleta como se muestra en la Figura 2), y envla esa porcion de los datos al medio 7 de visualizacion de imagenes, con el fin de permitir que la imagen util sea presentada al usuario de la motocicleta por medios de visualizacion sobre el medio 7 de visualizacion de imagenes.
El sistema 1 de imagenes ademas comprende un medio 9 de correccion del movimiento de la suspension asociado con la camara 3, que esta configurado para facilitar la correccion vertical del desplazamiento de la camara 3 cuando esta es montada sobre el vehlculo. Por ejemplo, en el evento en el que un pasajero en el asiento trasero adicional se monte sobre la motocicleta, la suspension del vehlculo caera, con el resultado de que la imagen que se le presenta al usuario de la motocicleta ya no sea mas una imagen util. Como un resultado, el medio 9 de deteccion de movimiento de la suspension detectara el movimiento vertical asociado de la camara 3 y generara los datos de cambio de suspension que son recibidos por el medio 5 de procesamiento de imagenes. Los datos de cambio de suspension son utilizados entonces por el medio 5 de procesamiento de imagenes con el fin de seleccionar la porcion de los datos de imagen que representan la region de interes, con el fin de mostrar la region de interes sobre el medio 7 de visualizacion de imagen.
En este sentido, la imagen presentada al usuario de la motocicleta por medio del medio 7 de visualizacion de imagen mantiene la imagen util comprendiendo el espacio del 25% por encima de la llnea del horizonte y el 75% por debajo de la llnea del horizonte, a pesar del hecho de que un pasajero en el asiento trasero adicional se ha montado sobre la motocicleta. De acuerdo con esto, el usuario de la motocicleta no tiene que ajustar manualmente la camara 3 en el evento de que un pasajero en el asiento trasero adicional se monte sobre la motocicleta; el medio 9 de correccion de movimiento de la suspension asegura que la region de interes sea consistentemente mostrada en el medio 7 de visualizacion de imagenes.
Debe apreciarse que el sistema 1 de imagenes esta adaptado para identificar que el movimiento de la suspension, por ejemplo como un resultado del montaje de un pasajero adicional en el asiento trasero, es un cambio en el largo plazo, y no un desplazamiento vertical debido a, por ejemplo, la vibracion de la camara debida a terreno desnivelado.
Con referencia ahora a la Figura 3, una segunda realizacion del sistema de imagenes es representada en general por el numeral de referencia 101.
El sistema 101 de imagenes comprende un medio de captura de imagen que comprende una camara 103 que se puede montar sobre un vehlculo, por ejemplo, justo por encima del numero de licencia trasero de una motocicleta. El sistema 101 de imagenes ademas comprende un medio 105 de procesamiento de imagenes asociado con la camara 103 y el medio 107 de visualizacion de imagenes que en esta realizacion esta montado sobre el casco de seguridad del usuario de la motocicleta.
Cuando el usuario de la motocicleta se monta sobre la motocicleta una vez la iniciacion del sistema 101 de imagenes, el medio 105 de procesamiento de imagenes recibe los datos de la camara 103, y procesa los datos recibidos de acuerdo con un algoritmo, establece la verdadera llnea del horizonte y establece la porcion de los datos la cual, en esta realizacion, representa una imagen que esta 25% por encima de la verdadera llnea del horizonte y 75% por debajo de la verdadera llnea del horizonte (que es, una imagen util para el usuario de la motocicleta), y envla esa porcion de los datos al medio 107 de visualizacion de imagenes, con el fin de habilitar la imagen util a ser presentada al usuario de la motocicleta a traves del medio 107 de visualizacion de imagenes.
El sistema 101 de imagenes ademas comprende un medio 111 de deteccion de vibracion que esta configurado para facilitar la correccion para la vibracion de la camara 103 cuando es montada sobre el vehlculo. En este sentido, los efectos negativos sobre la calidad del medio 107 de visualizacion de imagenes causados por la vibracion del
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vehlcuio, se reducen.
Por ejemplo, en el evento en el que la carretera una vez que cuando la motocicleta se encuentre viajando este particularmente desnivelada, la imagen presentada al usuario de la motocicleta en el medio de visualizacion de imagenes podrla volverse imprecisa. Sin embargo, el medio 111 de deteccion de vibracion detecta el movimiento vertical asociado de la camara 103 causado por la vibracion, y genera los datos de vibracion que son recibidos por el medio 105 de procesamiento de imagenes. Los datos de vibracion son utilizados entonces para seleccionar la porcion de los datos de la imagen que representan la region de interes, con el fin de mostrar la region de interes en el medio 107 de visualizacion de imagenes.
En este sentido, la imagen presentada al usuario de la motocicleta a traves del medio 107 de visualizacion de imagenes se mantiene clara y sustancialmente libre de borrosidad.
Con referencia en particular a la Figura 4, una tercera realizacion del sistema de imagenes es representada en general por el numeral de referencia 201.
El sistema 201 de imagenes comprende un medio de captura de imagenes comprendiendo una camara 203 que se puede montar sobre el vehlculo, por ejemplo, justo por encima del numero de licencia trasero de una motocicleta. El sistema 201 de imagenes ademas comprende un medio 205 de procesamiento de imagenes asociado con la camara 203 y el medio 207 de visualizacion de imagenes que en esta realizacion es montado sobre el casco de seguridad del usuario de la motocicleta.
El sistema 201 de imagenes ademas comprende un medio 213 de medicion de velocidad que esta configurado para detectar la velocidad a la cual el vehlculo esta viajando. El medio 205 de procesamiento de imagenes recibe los datos desde el medio 213 de medicion de velocidad, y procesa dichos datos de acuerdo con un algoritmo, acerca sobre la imagen en el evento en el que la velocidad medida por el medio 213 de medicion de velocidad sea mayor que un valor predeterminado.
Debe apreciarse que en esta realizacion, el acercamiento es efectuado digitalmente. Para profundizar, en el evento en el que la velocidad del vehlculo sea mayor que un valor predeterminado, una porcion mas grande de la imagen mostrada en el medio de visualizacion de imagenes es ocupada por un objeto particular en la vista de la camara.
En este sentido, al usuario de la motocicleta se le provee con una imagen acercada de la carretera tras ellos, en particular, una vista acercada de otros usuarios de la carretera, en el evento en el que empiecen a viajar a una velocidad particular, con el fin de ayudar a reducir las probabilidades de que el usuario tenga un accidente.
La cantidad real por la cual la camara 203 acerca sobre la carretera tras la motocicleta esta relacionada con la velocidad real medida por el medio 213 de medicion de velocidad. Por ejemplo, a medida que la velocidad medida por el medio 213 de medicion de velocidad sea mayor, la camara se acercara mas a la carretera tras la motocicleta.
Debe apreciarse que la cantidad de acercamiento aplicada puede ser directamente proporcional a la velocidad medida, o alternativamente, puede seguir otro tipo de relacion conveniente, tal como una relacion exponencial.
Con referencia en particular a la Figura 5, una porcion del sistema de imagenes de acuerdo con una realizacion de la presente invencion es representada en general por el numeral de referencia 301.
La porcion del sistema 301 de imagenes comprende un dispositivo de montaje en la forma de un casco 315 de motocicleta, que comprende un medio 307 de visualizacion de imagenes que esta posicionado de tal forma que el usuario pueda ver la imagen mostrada por el medio 307 de visualizacion de imagenes, sin tener su llnea de visibilidad oscurecida por el mismo medio 307 de visualizacion de imagenes.
Con referencia en particular a las Figuras 6 -8, una cuarta realizacion del sistema de imagenes es representada en general por el numeral de referencia 401.
El sistema 401 de imagenes comprende un medio de captura de imagenes comprendiendo una camara 403 que se puede montar sobre un vehlculo, por ejemplo, justo por encima del numero de la licencia trasero de una motocicleta. El sistema 401 de imagenes ademas comprende un medio 405 de procesamiento de imagenes asociado con la camara 403 y el medio 407 de visualizacion de imagenes que en esta realizacion esta montado sobre el casco de seguridad del usuario de la motocicleta.
El sistema 401 de imagenes ademas comprende un sensor 417 de inclinacion que esta configurado para detectar cuando el vehlculo en el cual esta montado, se inclina mas alla de un valor predeterminado. Esta puede ser la
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situacion cuando la motocicleta esta cruzando una rotonda, por ejemplo.
En el evento en el que el sensor 417 de inclinacion detecta que el vehiculo se ha inclinado mas alla del valor predeterminado, el medio 405 de procesamiento de imagenes procesa los datos recibidos de la camara 403 de acuerdo con un algoritmo y establece la porcion de los datos que representa una porcion predeterminada de la imagen capturada, y envia la porcion de los datos a el medio 407 de visualizacion de imagenes, para permitir que la porcion predeterminada de la imagen capturada sea mostrada en el medio 407 de visualizacion de imagenes. En particular, en el evento en que la motocicleta este cruzando una rotonda por ejemplo, como se muestra en la Figura 7, una imagen de la carretera directamente tras su motocicleta (representada por la flecha A en la Figura 7) no es necesariamente la mas util para el en ese momento. Una imagen mas util a ser presentada a el seria la porcion Z de la imagen capturada como se ilustra en la Figura 8, representando la carretera en su “punto ciego” a la izquierda (representado por la flecha B en la Figura 7). La representacion de esta porcion de la imagen lo alertaria sobre otro vehiculo que potencialmente este en curso de colisionar con su motocicleta.
A pesar de que el presente ejemplo se ha descrito con referencia un medio de deteccion de giro en la forma de un sensor de inclinacion, se debe apreciar que otras formas de medio de deteccion de inclinacion pueden ser empleadas, por ejemplo, un detector de movimiento lateral (no se muestra). Tambien se debe apreciar que cualquier porcion adecuada que no este directamente tras la motocicleta puede ser presentada al usuario de la motocicleta en el evento en el que el medio de deteccion de giro detecte que el vehiculo esta girando (ya sea con el fin de cambiarse de carriles en una autopista, para cruzar una rotonda, o por cualquier otra razon).
Por ejemplo, en el evento en el que el usuario se este cambiando de carriles desde el carril central al carril rapido, el medio 407 de visualizacion de imagenes mostraria la porcion de la vista detras y a la derecha del vehiculo. Alternativamente, en el evento en el que el usuario este cambiando carriles desde el carril central al carril lento, el medio 407 de visualizacion de imagenes mostraria la porcion de la imagen detras y a la izquierda del vehiculo.
Con referencia en particular a las Figuras 9 y 10, una quinta realizacion del sistema de imagenes es representada en general con el numeral de referencia 501.
El sistema 501 de imagenes comprende un medio de captura de imagenes que comprende una camara 503 que se puede montar sobre el vehiculo, por ejemplo, justo por encima del numero de la licencia posterior de una motocicleta. El sistema 501 de imagenes ademas comprende un medio 505 de procesamiento de imagenes asociado con la camara 503 y el medio 507 de visualizacion de imagenes que en esta realizacion esta montado sobre el casco de seguridad del usuario de la motocicleta.
El medio 505 de procesamiento de imagenes recibe datos desde la camara 503, y procesa los datos de acuerdo con un algoritmo, elimina los datos no deseados y envia el conjunto de datos remanentes, que representan una porcion predeterminada de la imagen capturada, a un medio 507 de visualizacion de imagenes, para permitir que la porcion predeterminada de la imagen capturada sea mostrada en el medio 507 de visualizacion de imagenes.
En este sentido, la porcion mas util de la carretera tras del usuario de la motocicleta es presentada al usuario, con el fin de reducir el riesgo de un accidente. Para profundizar, la posicion de la camara 507 y el tamano de la imagen apto para ser mostrado en el medio 507 de visualizacion de imagenes cuando la motocicleta esta viajando en el carril central, puede ser tal que el carril central completo sea apto para ser presentado, pero solo una porcion del carril lento y una porcion del carril rapido. Este medio 505 de procesamiento de imagenes procesa los datos recibidos desde la camara 503 tal que algunos de los datos representando el carril central sean retirados o, en la alternativa, comprimidos, con el resultado de que mas de la imagen disponible es apto para ser mostrado en el medio 507 de visualizacion de imagenes puede ser compuesto del carril lento (region M en la Figura 10) y el carril rapido (region N en la Figura 10). En este sentido, una imagen mas util (como se muestra en la Figura 10) es presentada al usuario de la motocicleta, dado que es la situacion en el carril lento y en el carril rapido la que es mas util para el usuario de la motocicleta en el evento en el que el desee cambiarse de carriles desde el carril central, por ejemplo.
Sera apreciado por personas cualificadas en el arte que las realizaciones de arriba han sido descritas a modo de ejemplo unicamente, y no en un sentido limitante, y que son posibles diversas alteraciones y modificaciones sin salirse del alcance de la invencion como esta definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema (503) de imageries para utilizarse sobre un vehlcuio, caracterizado el sistema por:
    (i) un medio de captura de imagenes que comprende una camara (501) que se puede montar sobre un vehlcuio, para capturar datos de imagenes en relacion con la vista al menos parcialmente tras el vehlcuio;
    (ii) un medio (505) de procesamiento de imagenes para procesar los datos de imagenes suministrados por una sola camara; y
    (iii) un medio (507) de visualizacion de imagenes para mostrar una representacion de dicha vista utilizando al menos algunos de dichos datos de imagenes,
    en donde dicha vista capturada por la camara incluye una primera region (M, N) de interes y al menos una segunda region de interes adyacente a dicha primera region de interes y dicho miembro de visualizacion es operable en una primera condicion en la cual dicha primera region expuesta en dicho miembro de visualizacion con un primer ancho de visualizacion y operable en una segunda condicion en la cual dicha primera region de interes es visible en dicho medio de visualizacion con un segundo ancho de visualizacion y al menos una segunda region de interes tambien es visualizada en dicho medio de visualizacion adyacente a dicha primera region de interes y en donde dicha segunda condicion, dicho primer ancho de visualizacion es mayor que el dicho segundo ancho de visualizacion.
  2. 2. Un sistema (401) de imagenes para utilizarse sobre un vehlculo, el sistema caracterizado por:
    (i) un medio de captura de imagenes comprendiendo una camara (403) que se puede montar sobre un vehlculo, para capturar los datos de imagen relacionados con la vista al menos parcialmente tras el vehlculo;
    (ii) un medio (405) de procesamiento de imagen para procesar datos de imagenes suministrados por una camara sencilla;
    (iii) un medio (407) de visualizacion de imagenes para mostrar una representacion de dicha vista utilizando al menos algunos de dichos datos de imagenes; y
    (iv) un medio (417) de deteccion de giro que se puede montar sobre el vehlculo para detectar si el vehlculo esta girando, para proveer datos de giro,
    en donde dicho medio de procesamiento de imagenes recibe dichos datos de giro y dichos datos de imagen capturados por la camara, y en el evento en el que los datos de giro sean tales que indica que el vehlculo esta girando, procesa dichos datos de imagen que presenta una porcion predeterminada de la imagen capturada y visualizada dicha porcion predeterminada en el medio de visualizacion de imagenes.
  3. 3. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 2, en donde dicho medio de deteccion de giro comprende un medio de medicion de inclinacion que se puede montar sobre el vehlculo para medir el angulo de inclinacion del vehlculo a la vertical, para proveer dichos datos de giro en la forma de datos de inclinacion.
  4. 4. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 2, en donde dicho medio de deteccion de giro comprende un acelerometro que se puede montar al vehlculo para detectar cuando el vehlculo gira, para proveer dichos datos de giro.
  5. 5. Un sistema de imagenes como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde en el evento en el que los datos de giro sean tales que indican que el vehlculo esta girando, dicho medio de procesamiento de imagenes se adapta para establecer esa porcion de los datos de imagen que representa la porcion de la vista detras y para la parte inferior izquierda del vehlculo, y muestra dicha porcion de la vista en el medio de visualizacion de imagenes.
  6. 6. Un sistema de imagenes como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde en el evento en el que los datos de giro sean tales que indiquen que el vehlculo esta girando, dicho medio de procesamiento de imagenes es adaptado para establecer que porcion de los datos de imagen representa la porcion de la vista tras y a la derecha del vehlculo, y muestra dicha porcion de la vista en el medio de visualizacion de imagenes.
  7. 7. Un sistema (1) de imagenes para utilizarse sobre un vehlculo, caracterizado el sistema por:
    (i) un medio de captura de imagenes que comprende una camara (3) que se puede montar sobre un vehlculo, para
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    capturar los datos de imagen relacionados con la vista al menos parcialmente tras el vehlcuio;
    (ii) un medio (5) de procesamiento de imagen para procesar datos de imagenes suministrados por una camara sencilla;
    (iii) un medio (7) de visualizacion de imagenes para mostrar una representacion de dicha vista utilizando al menos algunos de dichos datos de imagen; y
    (iv) un medio (9) de deteccion de desplazamiento que se puede montar sobre el vehlculo para detectar el movimiento del vehlculo representado al menos el desplazamiento vertical de una porcion del vehlculo, para proveer datos de desplazamiento.
    en donde dicho medio de procesamiento de imagenes recibe dichos datos de imagen capturados por la camara y procesa dichos datos de imagen para establecer una region de interes y muestra dicha region de interes en dicho medio de visualizacion de imagenes, y dicho medio de procesamiento de imagenes recibe dichos datos de desplazamiento y selecciona una porcion de dichos datos de imagen de acuerdo con los datos de desplazamiento , representando dicha porcion de dichos datos de imagen dicha region de interes, y muestra dicha region de interes en dicho medio de visualizacion de imagenes.
  8. 8. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 7, en donde el medio de deteccion de
    desplazamiento comprende un medio de deteccion de movimiento de la suspension para detectar si la suspension
    del vehlculo ha cambiado, con el fin de proveer datos de desplazamiento en la forma de datos de cambio de la suspension.
  9. 9. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 8, en donde el medio de deteccion de desplazamiento comprende un medio para detectar un cambio en el angulo de inclinacion del vehlculo.
  10. 10. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 7, en donde el medio de deteccion de
    desplazamiento comprende un medio de deteccion de vibracion para detectar la vibracion del medio de captura de
    imagenes, con el fin de proveer datos de desplazamiento en la forma de datos de vibracion.
  11. 11. Un sistema (201) de imagenes para utilizarse sobre un vehlculo, caracterizado el sistema por:
    (i) un medio de captura de imagenes que comprende una camara (203) que se puede montar sobre un vehlculo, para capturar los datos de imagen relacionados con la vista al menos parcialmente tras el vehlculo;
    (ii) un medio (205) de procesamiento de imagen para procesar datos de imagenes suministrados por una sola camara; y
    (iii) un medio (207) de visualizacion de imagenes para mostrar una representacion de dicha vista utilizando al menos algunos de dichos datos de imagenes;
    en donde dicha vista capturada por la camara incluye al menos una primera region de interes que se muestra en un medio de visualizacion de imagenes cuando el vehlculo esta viajando a una primera velocidad y una segunda region de interes que se muestra en el medio de visualizacion de imagenes cuando el vehlculo esta viajando a una segunda velocidad, en donde la segunda region de interes es mas pequena que la primera region de interes y la segunda velocidad es mayor que la primera velocidad.
  12. 12. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 11, en donde dicha vista incluye ademas regiones de interes, en donde la proporcion de la vista que compone la region adicional de interes esta directamente relacionada con la velocidad del vehlculo.
  13. 13. Un sistema de imagenes como se reivindica en la reivindicacion 12, en donde la proporcion de la vista que compone la region adicional de interes es sustancialmente inversamente proporcional a la velocidad del vehlculo.
  14. 14. Un sistema de imagenes como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 11 a la 13, que ademas comprende un medio de medicion de velocidad que se puede montar sobre el vehlculo para medir la velocidad del vehlculo, para proveer dichos datos de velocidad.
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