ES2584176T3 - Freno de seguridad ajustable - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de frenado (40), que comprende: un elemento de bloqueo (42); un primer elemento de freno (44) para aplicar una fuerza de frenado, estando dicho primer elemento de freno (44) fijado al elemento de bloqueo (42); un segundo elemento de freno (46) móvil con respecto al primer elemento de freno (42) para aplicar una fuerza de frenado; siendo dicho segundo elemento de freno (46) una cuña deslizante; caracterizado por que el primer elemento de freno (44) es una cuña fija y por que el dispositivo de frenado comprende además por lo menos un elemento de ajuste (50) colocado entre el primer elemento de freno (44) y el elemento de bloqueo (42) para ajustar una distancia entre el primer elemento de freno (44) y el elemento de bloqueo (42).
Description
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DESCRIPCION
Freno de seguridad ajustable.
Antecedentes
Los sistemas de ascensores incluyen diversos dispositivos de control para mantener el control sobre el movimiento de la cabina del ascensor. Un motor provoca el movimiento deseado de la cabina del ascensor para transportar pasajeros a sus destinos pretendidos. Un freno asociado con el motor impide que la cabina del ascensor se mueva cuando esta detenido, por ejemplo, en un piso solicitado por un pasajero. El freno asociado con el motor se usa para limitar el movimiento o la velocidad de la cabina del ascensor en la mayorfa de las condiciones.
Es posible que la cabina de ascensor o el contrapeso se muevan a una velocidad superior a la velocidad deseada. Los sistemas de ascensores incluyen frenos auxiliares, a los que se hace referencia en ocasiones como dispositivos de seguridad, para detener la cabina del ascensor si se desplaza a una velocidad superior a la deseada. Los dispositivos de seguridad del ascensor estan concebidos normalmente para detener la cabina del ascensor con una cierta desaceleracion basandose en la suposicion de que la cabina esta a plena carga. Cuando se acoplan los dispositivos de seguridad y se encuentran pocos pasajeros en la cabina, la desaceleracion de la cabina es muy superior debido a que la cabina es mucho mas ligera que en el caso de plena carga. Esta mayor desaceleracion puede provocar una detencion desagradable o incluso brusca para los pasajeros situados en el interior de la cabina.
El documento EP 1 167 269 A1 divulga un dispositivo de parada de emergencia de un ascensor en el que la parada de emergencia de la caja del ascensor se consigue generando una fuerza de rozamiento en una parte deslizante y un riel de guiado mediante la presion de una parte deslizante contra el riel de guiado usando un elemento en forma de cuna. En el elemento en forma de cuna, la dimension en la direccion perpendicular con respecto a las caras deslizantes sobre el riel de guiado y la parte deslizante se modifica de acuerdo con la fuerza de frenado.
El documento DE 39 34 492 A1 divulga un procedimiento para realizar una parada de emergencia de una cabina de ascensor y un dispositivo correspondiente, en el que se utiliza un electroiman para ajustar la fuerza ejercida por las zapatas por medio de una senal de control.
Sumario
La presente invencion se refiere al ajuste de un dispositivo de frenado que presenta las caracterfsticas de acuerdo con la reivindicacion 1, un procedimiento para ajustar la fuerza de frenado de un dispositivo de frenado que presenta las caracterfsticas de acuerdo con la reivindicacion 6 y un dispositivo de seguridad de ascensor que presenta las caracterfsticas de acuerdo con la reivindicacion 9. Las formas de realizacion preferidas de la invencion se especifican en las reivindicaciones dependientes respectivas.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un dispositivo de frenado que presenta todas las caracterfsticas de acuerdo con la reivindicacion 1.
Alternativamente, en este u otros aspectos de la invencion, el dispositivo de frenado puede comprender tambien un dispositivo de control de ajuste que controla el desplazamiento del elemento de ajuste con respecto al primer elemento de freno.
Alternativamente, en este u otros aspectos de la invencion, el dispositivo de control de ajuste recibe una senal y controla el desplazamiento del elemento de ajuste basandose en la senal.
Alternativamente, en este u otros aspectos de la invencion, la senal enviada al dispositivo de control de ajuste responde a una carga.
Ademas, de acuerdo con la invencion, se proporciona un procedimiento para ajustar la fuerza de frenado de un dispositivo de frenado de acuerdo con la invencion que comprende la recepcion de una senal que responde a una carga, y despues el ajuste de la posicion del elemento de ajuste entre el elemento de bloqueo y el primer elemento de freno.
Alternativamente, en este u otros aspectos de la invencion, el procedimiento puede incluir una etapa de determinacion de una carga. Ademas, esta determinacion de la carga puede producirse antes de cada carrera de un sistema de ascensor.
De acuerdo con otro aspecto adicional de la invencion, se proporciona un dispositivo de seguridad de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 9.
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Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 representa esquematicamente unas partes seleccionadas de un sistema de ascensor que incluye un sistema de frenado.
La figura 2 representa una seccion transversal ejemplificativa de un dispositivo de frenado tornado a lo largo del plano A-A en una forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 3 representa una seccion transversal ejemplificativa de un dispositivo de frenado a medio ajuste.
La figura 4 representa un ejemplo de una vista superior de un primer elemento de freno y los elementos de ajuste.
La figura 5 representa un ejemplo dispositivo de frenado ajustado basandose en la carga en la cabina.
Descripcion detallada
La figura 1 representa esquematicamente un ejemplo de sistema de ascensor 20 que presenta una cabina del ascensor 22 que se mueve a lo largo de rieles de guiado 24 de una forma conocida usando cables 32. Un dispositivo regulador 3 evita que la cabina del ascensor 22 supere una velocidad maxima. El dispositivo regulador 30 de ejemplo incluye un cable regulador 32 que se desplaza con la cabina del ascensor 22. Una roldana de regulacion 34 y una roldana de tension 36 estan situadas en los extremos opuestos de un bucle formado por el cable regulador 32.
El dispositivo regulador 30 representado funciona de una forma conocida. En el caso en que la cabina del ascensor 22 se mueva demasiado deprisa, el dispositivo regulador 30 se acopla y ejerce una fuerza de frenado en la roldana de regulacion 34, que hace que el cable regulador 32 tire de una articulacion mecanica 38 para activar los dispositivos de frenado 40 soportados en la cabina del ascensor 22. Los dispositivos de frenado 40 aplican una fuerza de frenado en el riel de guiado 24 para evitar un movimiento adicional de la cabina del ascensor 22.
La figura 2 ilustra un ejemplo de una seccion transversal de un dispositivo de frenado 40 tomada a lo largo del plano A-A. El dispositivo de frenado 40 presenta un primer elemento de freno 44, un elemento de bloqueo 42 y un segundo elemento de freno 46. El primer elemento de freno 44 es una cuna fija, y el segundo elemento de freno 46 es una cuna deslizante. El segundo elemento de freno 46 esta conectado a una mordaza 62 por medio de por lo menos un elemento de inclinacion 47. La mordaza 47 se acopla de forma deslizante con un extremo en angulo de la cubierta 64. El dispositivo de frenado 40 presenta una cubierta 45 configurada para conectarse de forma fija a la cabina del ascensor 22 (ver la figura 1). Por lo menos un elemento de sujecion 54 asegura el primer elemento de freno 44 al elemento de bloqueo 42. Los elementos de sujecion de ejemplo incluyen pernos, pasadores, un engranaje helicoidal o cualquier medio similar. Tal como se representa en esta figura, el primer elemento de freno 44 esta alineado sobre una superficie 43 del elemento de bloqueo 42. Entre el interior del elemento de bloqueo 42 y los surcos 66 del primer elemento de freno 44 se coloca al menos un elemento de ajuste 50. Tal como se indica a continuacion, los elementos de ajuste 50 permiten que el elemento de freno 44 se coloque en diferentes posiciones con respecto al elemento de bloqueo 42 para ajustar la fuerza de frenado del dispositivo de frenado 40.
Los elementos de ajuste 50 pueden ser separadores, calzos o cualesquier otros medios de separacion similar. El elemento de ajuste podrfa permitir un unico ajuste del elemento de freno 44 con respecto al elemento de bloqueo 42 (por ejemplo, el elemento de ajuste 50 tiene un grosor constante) o permitir multiples ajustes del elemento de freno 44 con respecto al elemento de bloqueo 42. En un ejemplo, el elemento de ajuste 50 podrfa presentar unos escalones 60 con cada escalon 60 del elemento de ajuste para crear una unica distancia entre el primer elemento de freno 44 y el riel 24. En un ejemplo alternativo, el elemento de ajuste 50 puede presentar un grosor variable para crear todavfa mas distancias posibles que las usadas en los escalones 60 mencionados anteriormente. Un dispositivo de control de ajuste 52 de ejemplo (ver la figura 4) puede separar el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 aplicando una fuerza a los elementos de sujecion 54. Tal como se representa en la figura 3, este movimiento crea un espacio entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 suficiente para permitir la colocacion del elemento de ajuste 50 entre ellos. Un segundo dispositivo de control de ajuste 52 desplaza los elementos de ajuste en la posicion deseada entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42. Los multiples dispositivos de control de ajuste 52 que desplazan el primer elemento de freno 44 y los elementos de ajuste 50 respectivamente pueden ser solenoides, accionadores o algun otro dispositivo electromecanico. La figura 4 representa la vista superior de un primer elemento de freno 44 de ejemplo y sus elementos de ajuste 50 correspondientes situados en los surcos 66 del primer elemento de freno. La pluralidad de elementos de ajuste 50 puede conectarse a una barra comun 56 que esta controlada por un dispositivo de control de ajuste 52. El dispositivo de control de ajuste 52 mueve la barra 56 para ajustar uniformemente la posicion de los elementos de ajuste 50 con respecto al primer elemento de freno 44. Este movimiento controla la parte de los elementos de ajuste 50 con la que el primer elemento de freno 44 entrara en contacto, si la hubiera. Alternativamente, los elementos de ajuste 50 podrfan estar separados (es decir, sin barra comun 56) y presentar uno o mas de sus propios dispositivos de control de ajuste 52.
Cuando los elementos de ajuste 50 se colocan entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42, la
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distancia, o hueco, entre el primer elemento de freno 44 y el riel 24, tal como se representa en la figura 5, es menor que si el primer elemento de freno 44 se asentara alineado contra la superficie 43 del elemento de bloqueo 42 (es decir, si los elementos de ajuste 50 estuvieran situados completamente dentro del surco 66). El hueco entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 determina en ultima instancia la fuerza normal de resorte ejercida en el riel por el elemento de frenos 44, 46. Dado que esta fuerza normal de resorte detiene el movimiento de la cabina 22, la distancia entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 puede ajustarse para proporcionar la fuerza normal de resorte ideal basandose en la carga real en la cabina 22 con el fin de proporcionar una parada mas comoda para los pasajeros. Ademas, usando una pluralidad de elementos de ajuste 50, la distancia entre el primer elemento de freno 44 y el riel 24 puede ajustarse de forma mas precisa y por tanto la fuerza normal de resorte se aproximara a la fuerza ideal basandose en el peso de la carga en la cabina 22.
Para ayudar en el ajuste del hueco entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42, por ejemplo para realizar una parada de emergencia menos brusca para los pasajeros en la cabina 22, el sistema puede detectar primero la carga en la cabina para cada carrera. Los procedimientos para detectar la carga en la cabina pueden incluir de manera no limitativa medir la carga directamente por ejemplo usando un dispositivo de peso de la carga en la cabina, o indirectamente por ejemplo midiendo la tension en los elementos de tension del ascensor. Un controlador (no representado) recibe la informacion de la carga, determina un hueco adecuado entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 basandose en la informacion de la carga, y, si es necesario, envfa una senal a los dispositivos de control de ajuste 52 para colocar los elementos de ajuste 50. El controlador podrfa anadirse a los componentes del ascensor existentes o a una unidad separada. El dispositivo de control de ajuste 52 aplica una fuerza a los elementos de sujecion 54 para desplazar el primer elemento de freno 44 hacia el riel 24 y crear una holgura entre el primer elemento de freno 44 y el elemento de bloqueo 42 de manera que se permita el movimiento de los elementos de ajuste 50. Una vez que el primer elemento de freno 44 se ha separado de los elementos de ajuste 50 y el elemento de bloqueo 42, un segundo dispositivo de control de ajuste 52 desplaza la pluralidad de elementos de ajuste 50 a una posicion para crear la separacion deseada entre el elemento de bloqueo 42 y el primer elemento de freno 44. El dispositivo de control de ajuste 52 libera a continuacion su presion en los elementos de sujecion 54, para permitir que los resortes 48 recoloquen el primer elemento de freno 44 adyacente al elemento de bloqueo 42 si es posible, o adyacente a los elementos de ajuste 50, intercalando de este modo los elementos de ajuste 50 entre el elemento de bloqueo 42 y el primer elemento de freno 44. A continuacion, el sistema de ascensor 20 puede completar su carrera.
Claims (11)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Dispositivo de frenado (40), que comprende: un elemento de bloqueo (42);un primer elemento de freno (44) para aplicar una fuerza de frenado, estando dicho primer elemento de freno (44) fijado al elemento de bloqueo (42);un segundo elemento de freno (46) movil con respecto al primer elemento de freno (42)para aplicar una fuerza de frenado; siendo dicho segundo elemento de freno (46) una cuna deslizante;caracterizado por queel primer elemento de freno (44) es una cuna fijay por que el dispositivo de frenado comprende ademas por lo menos un elemento de ajuste (50) colocado entre el primer elemento de freno (44) y el elemento de bloqueo (42) para ajustar una distancia entre el primer elemento de freno (44) y el elemento de bloqueo (42).
- 2. Dispositivo de frenado (40) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas: por lo menos un dispositivo de control de ajuste (52) para controlar el desplazamiento del elemento de ajuste (50).
- 3. Dispositivo de frenado (40) segun la reivindicacion 2, en el que el dispositivo de control de ajuste (52) recibe una senal y controla el desplazamiento del elemento de ajuste (50) sobre la base de dicha senal.
- 4. Dispositivo de frenado (40) segun la reivindicacion 3, en el que la senal responde a una carga.
- 5. Dispositivo de frenado (40) segun la reivindicacion 4, que comprende ademas un controlador, en el que el controlador recibe una senal indicativa de carga y envfa una senal al dispositivo de control de ajuste (52) que responde a la carga.
- 6. Procedimiento de ajuste de la fuerza de frenado utilizando un dispositivo de frenado (40) que presenta un primer elemento (44) y un elemento de bloqueo (42) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende:recibir una senal que responde a una carga; yajustar la ubicacion de un elemento de ajuste (50) entre el primer elemento de freno (44) y el elemento de bloqueo (42).
- 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, que comprende ademas la etapa de determinar una carga.
- 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que la etapa de determinar la carga tiene lugar antes de cada carrera de un sistema de ascensor.
- 9. Dispositivo de seguridad de ascensor asimetrico que comprende: un elemento de frenado (40) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5; en el que dicho por lo menos un elemento de ajuste (50) esta situado entre la cuna fija (44) y el bloque (42) para controlar la posicion de la cuna fija con respecto al bloque.
- 10. Dispositivo de seguridad de ascensor asimetrico segun la reivindicacion 9 que comprende un segundo dispositivo de control de ajuste (52) para ajustar la posicion de la cuna fija (44) con respecto al bloque (42).
- 11. Dispositivo de seguridad de ascensor asimetrico segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10 en el que el dispositivo de control de ajuste (52) recibe una senal y ajusta la posicion del elemento de ajuste (50) de manera correspondiente, respondiendo la senal a la carga en la cabina de ascensor.
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