ES2584633T3 - Acoplamiento flexible - Google Patents

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ES2584633T3
ES2584633T3 ES11768046.2T ES11768046T ES2584633T3 ES 2584633 T3 ES2584633 T3 ES 2584633T3 ES 11768046 T ES11768046 T ES 11768046T ES 2584633 T3 ES2584633 T3 ES 2584633T3
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ES
Spain
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cable
drive
reel
drive shaft
pulling
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ES11768046.2T
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Armin Wedler
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/068—Actuating means with variable stiffness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Unidad de engranaje (1), con un árbol de accionamiento (2) y con un accionamiento (4), estando colocado el accionamiento (4) de forma coaxial respecto al árbol de accionamiento (2), y estando unido el árbol de accionamiento (2) con el accionamiento (4) mediante un sistema (6) de transmisión por cable, caracterizada por que el sistema (6) de transmisión por cable está compuesto por al menos una primera instalación (8) de tracción por cable y al menos una segunda instalación (10) de tracción por cable, estando compuestas respectivamente la primera y la segunda instalación (8,10) de tracción por cable por un cable de accionamiento (14) y un enrollador (12) de cable, estando colocados en el accionamiento (4) los enrolladores (12) de cable de la primera y de la segunda instalación (8,10) de tracción por cable y estando sujeto cada cable de accionamiento (14) con un primer extremo (14a) al árbol de accionamiento (2), y con un segundo extremo (14b) a uno de los enrolladores (12) de cable, y presentando cada enrollador (12) de cable una instalación (18) de muelle que tensa previamente al enrollador (12) de cable en la dirección de enrollado, y estando colocado el enrollador (12) de cable de la primera instalación (8) de tracción por cable con marcha opuesta respecto al enrollador de cable (12) de la segunda instalación (10) de tracción por cable.

Description

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Claims (1)

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ES11768046.2T 2010-10-18 2011-10-14 Acoplamiento flexible Active ES2584633T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010048567 DE102010048567B3 (de) 2010-10-18 2010-10-18 Nachgiebige Getriebeeinheit
DE102010048567 2010-10-18
PCT/EP2011/067991 WO2012052362A1 (de) 2010-10-18 2011-10-14 Nachgiebige kupplung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2584633T3 true ES2584633T3 (es) 2016-09-28

Family

ID=44789492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11768046.2T Active ES2584633T3 (es) 2010-10-18 2011-10-14 Acoplamiento flexible

Country Status (4)

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EP (1) EP2629938B8 (es)
DE (1) DE102010048567B3 (es)
ES (1) ES2584633T3 (es)
WO (1) WO2012052362A1 (es)

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EP2629938A1 (de) 2013-08-28
DE102010048567B3 (de) 2012-04-12
WO2012052362A1 (de) 2012-04-26
EP2629938B8 (de) 2016-06-22
EP2629938B1 (de) 2016-05-04

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