ES2584854T3 - Cabeza de rodillo para una máquina de soldadura por resistencia con canales de refrigerante en el interior de una caja de cojinete; máquina de soldadura de costuras por resistencia con esta cabeza de rodillo; procedimiento de soldadura de costuras por resistencia de cascos de botes - Google Patents

Cabeza de rodillo para una máquina de soldadura por resistencia con canales de refrigerante en el interior de una caja de cojinete; máquina de soldadura de costuras por resistencia con esta cabeza de rodillo; procedimiento de soldadura de costuras por resistencia de cascos de botes Download PDF

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Abstract

Cabeza de rodillo para una máquina de soldadura de costuras por resistencia, que comprende un estator (12), un rodillo de electrodo que está montado de manera giratoria como rotor (14) en el estator (12) por medio de rodamientos (16, 16'), para lo cual están previstas unas cajas interiores de cojinete (20, 20') unidas con el rotor (14) y una cajas exteriores de cojinete (18, 18') unidas con el estator (12), un dispositivo (24) de transmisión de corriente por contactos deslizantes que está dispuesto entre el estator y el rotor, y unos canales para conducir un refrigerante a través del estator, el rotor y las cajas interiores de cojinete (20, 20'), caracterizada por que están previstos también en el interior de las cajas exteriores de cojinete (18, 18') unos canales de refrigerante (2, 2', 3, 4, 4') que están en unión de fluido con unos canales (5, 6, 7) del estator (12).

Description

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DESCRIPCION
Cabeza de rodillo para una maquina de soldadura por resistencia con canales de refrigerante en el interior de una caja de cojinete; maquina de soldadura de costuras por resistencia con esta cabeza de rodillo; procedimiento de soldadura de costuras por resistencia de cascos de botes.
La invencion concierne a una cabeza de rodillo para una maquina de soldadura de costuras por resistencia segun el preambulo de la reivindicacion 1. Asimismo, la invencion concierne a una maquina de soldaduras de costuras por resistencia segun el preambulo de la reivindicacion 7 y a un procedimiento para la soldadura de costuras por resistencia con tales cabezas de rodillo.
Estado de la tecnica
Se conoce por el documento DE-A-40 20 182 C1 una cabeza de rodillo de la clase citada al principio (vease el preambulo de la reivindicacion 1). Tales cabezas de rodillo han dado buenos resultados. La duracion de las cabezas de rodillo en funcionamiento viene determinada sustancialmente por los rodamientos entre el rotor y el estator. Estos cojinetes se refrigeran desde el interior de la cabeza de rodillo por el refrigerante que circula en la cabeza de rodillo y que evacua calor del cojinete a traves de la caja interior del cojinete. El lubricante presente en el cojinete envejece por efecto de las temperaturas de funcionamiento durante la soldadura. Con el aumento de la velocidad de soldadura y la mayor frecuencia de soldadura asf necesaria aumentan los requisitos, lo que hace que se precisen lubricantes mejorados. Se conoce por el documento DE-A-42 10 974 una maquina de soldadura por resistencia con rodillos de electrodo en la que los rodamientos de los rodillos de electrodo yuxtapuestos son solicitados directamente por el refrigerante. Por el contrario, los contactos deslizantes para la transmision de corriente no son refrigerados directamente por el refrigerante. Esta construccion y disposicion de los rodillos de electrodo no es adecuada para la soldadura de cascos de recipientes, en la que una cabeza de rodillo tiene que estar dispuesta en el interior del casco y otra cabeza de rodillo tiene que estar dispuesta fuera del casco.
Exposicion de la invencion
La invencion se basa en el problema de crear una cabeza de rodillo mejorada. En particular, esta debe presentar una duracion incrementada.
Esto se consigue en la cabeza de rodillo de la clase citada al principio por el hecho de que estan previstos tambien en el interior de la caja exterior del cojinete unos canales de refrigerante que estan en union de fluido con canales del estator; vease la reivindicacion 1.
Gracias a la refrigeracion de ambos lados de los cojinetes asf lograda se puede conseguir una temperatura reducida de dichos cojinetes. Hasta ahora, no se ha tomado en consideracion por el experto una refrigeracion exterior en aquellas cabezas de rodillo que se utilizan en la soldadura de cascos de botes. Sin embargo, se pone de manifiesto que esta medida muestra claras ventajas y es superior a un forzamiento de la refrigeracion interior pura y/o a la utilizacion de lubricantes mas valiosos.
Se prefiere que la disposicion de los canales de refrigerante en el interior de la caja exterior del cojinete comprenda varios canales de refrigerante que se extiendan radialmente hacia fuera desde el centro de la caja exterior del cojinete. Preferiblemente, estos canales radiales conducen a un canal de refrigerante anular en el interior de la caja exterior del cojinete, que se encuentra en la zona del borde exterior de la caja exterior del cojinete a cierta distancia del centro de la caja exterior del cojinete. Esto da como resultado una buena refrigeracion junto con una sencillez de fabricacion de la caja exterior del cojinete. En particular, estan previstos cuatro o mas canales de refrigerante que se extiendan radialmente hacia fuera.
En particular, la cabeza de rodillo esta construida para el flujo de refrigerante a traves de los canales de refrigerante de las cajas exteriores de los cojinetes de modo que en el estator estan previstos unos canales radiales que estan unidos con la entrada de refrigerante del estator y con los canales de refrigeracion de una primera caja exterior del cojinete, y en el estator estan previstos unos canales axiales que se derivan de los canales radiales y que estan unidos con los canales de refrigerante de la segunda caja exterior del cojinete, y en el estator estan previstos unos canales axiales adicionales que estan unidos con la salida de refrigerante del estator y con canales de refrigerante adicionales de las cajas de exteriores de los cojinetes. Resulta asf una disposicion compacta de canales para alimentar el refrigerante a las cajas exteriores de los cojinetes y para evacuar el refrigerante de las cajas exteriores de los cojinetes.
En particular, la cabeza de rodillo esta construida de modo que se refrigera directamente el dispositivo de transmision de corriente por contactos deslizantes, para lo cual los discos de los contactos deslizantes presentan canales de refrigerante.
La invencion concierte tambien a una maquina de soldadura de costuras por resistencia con una cabeza de rodillo superior dispuesta en un brazo superior de la maquina y una cabeza de rodillo inferior dispuesta en un brazo inferior
de la maquina, entre cuyas cabezas de rodillo la maquina de soldadura de costuras por resistencia forma la via para la circulacion del producto de soldadura. Tales maquinas de soldadura de costuras por resistencia son conocidas y se utilizan especialmente para soldar cascos de botes. Se producen en este caso altas velocidades de soldadura.
Las ventajas anteriormente citadas se logran haciendo que la cabeza de rodillo superior y la cabeza de rodillo 5 inferior sean una cabeza de rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
Asimismo, la invencion concierne a un procedimiento de soldadura por resistencia de la costura longitudinal de cascos de botes por medio de dos cabezas de rodillo por entre las cuales se transportan los cascos de bote.
Las ventajas explicadas se logran debido a que las cajas exteriores de los cojinetes de las cabezas de rodillo se refrigeran por medio de un lfquido refrigerante que circula en el interior de las cajas exteriores de los cojinetes.
10 Breve exposicion de los dibujos
En lo que sigue se explican con mas detalle un dispositivo y el modo de actuacion segun el estado de la tecnica y se explican tambien con mas detalle ejemplos de realizacion de la invencion ayudandose de los dibujos. Muestran en estos:
La figura 1, una cabeza de rodillo segun el estado de la tecnica para explicar su constitucion;
15 La figura 2, una vista lateral de la caja exterior del cojinete de una cabeza de rodillo segun la invencion con representacion de los canales de refrigerante previstos en la caja exterior del cojinete;
La figura 3, una seccion representada en forma simplificada a traves de una cabeza de rodillo segun la invencion a lo largo de la lmea de seccion B-B de la figura 2;
La figura 4, una seccion representada en forma simplificada a traves de una cabeza de rodillo segun la invencion a 20 lo largo de la lmea de seccion A-A de la figura 2; y
La figura 5, en representacion toscamente esquematica, el modo de actuacion y un dispositivo de soldadura de costura por resistencia para soldar cuerpos de botes con cabezas de rodillo segun la invencion.
Modos de realizacion de la invencion
Ayudandose de la figura 1, se explica la constitucion de una cabeza de rodillo segun el estado de la tecnica, 25 especialmente segun el documento DE 40 20 182 C1. La figura 1 muestra una cabeza de rodillo designada en conjunto con 10 para una maquina de soldadura por resistencia para la soldadura de costuras por resistencia de cuerpos de botes realizada con rodillos. La cabeza de rodillo 10 esta representada seccionada por encima de su eje de rotacion y presenta en este ejemplo un estator 12 configurado como eje de dos piezas, sobre el cual esta montado de manera giratoria un rotor 14 por medio de rodamientos 16, 16'. Los mismos sfmbolos de referencia, 30 pero provistos de un signo prima elevado, designan la otra respectiva parte de un par de partes de igual configuracion. Para el montaje con los rodamientos, la cabeza de rodillo 10 presenta unas cajas exteriores de cojinete 18, 18' fijadas al estator 12 y unas cajas interiores de cojinete 20, 20' fijadas al rotor 14, entre las cuales estan dispuestos los rodamientos 16, 16' (aqrn representados como cojinetes de bolas). Las cajas exteriores e interiores de cojinete 18, 18' y 20, 20', respectivamente, estan formadas por acero inoxidable antimagnetico y tienen 35 asf pocas perdidas por corrientes parasitas. Los aros exteriores de los rodamientos estan separados electricamente de las cajas exteriores de cojinete 18 y 18' por un respectivo aislamiento 22, 22'. En lugar de esto o bien adicionalmente, los aros interiores de los rodamientos pueden estar separados tambien de las cajas interiores 20, 20' de los cojinetes por un aislamiento electrico.
El estator 12 es aprisionado firmemente con buena conduccion de la electricidad en el extremo libre de un brazo de 40 soldadura no representado de una maquina de soldadura de costuras por resistencia, estando previstos para la soldadura de cascos de botes un brazo inferior con una cabeza de rodillo y un brazo superior con una cabeza de rodillo, entre cuyas cabezas de rodillo se efectua la soldadura, en general empleando un electrodo intermedio de alambre, lo que es conocido para el experto y no se explica aqrn con mas detalle. La corriente de soldadura se transmite del estator 12 al rotor 14, que la transmite al sitio de soldadura, preferiblemente a traves del electrodo de 45 alambre citado. Para la transmision de corriente entre el estator y el rotor esta previsto un dispositivo de transmision de corriente por contactos deslizantes designado en conjunto con 24, tal como el que es conocido especialmente por el documento DE 40 20 182 C1, al cual se hace aqrn referencia.
Segun el estado de la tecnica, el espacio interior entre el estator 12 y el rotor 14 esta sellado tambien hermeticamente al fluido de la manera representada en la figura 1 por medio de anillos toricos y retenes de arbol. 50 Dado que tienen que refrigerarse el rotor 14 y las superficies de los contactos deslizantes, se han previsto, para conducir un refrigerante lfquido a traves de la cabeza de rodillo 10, unos canales 52, 52' y 53, 53' en el estator 12, unos canales 54 en el rotor 14 y unos canales 55' en el disco de contacto deslizante 26' (unos canales correspondientes a los canales 55' y que estan previstos en el disco 26 no son visibles en la figura 1). Durante el
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funcionamiento de la maquina de soldadura por resistencia se introduce refrigerante en el canal 52 a traves del brazo superior o el brazo inferior de la maquina y este refrigerante circula por el canal 53, por los canales no visibles del disco 26, por los canales 54 y 55' y, finalmente, por los canales 53' y 52' para volver al brazo superior o al brazo inferior.
Segun la presente invencion, se refrigeran tambien las cajas exteriores de cojinete 18 y 18' por el refrigerante que entra en la cabeza de rodillo a traves del canal 52 del estator y que sale nuevamente de esta cabeza por el canal 52' del estator. A este fin, en el interior de las cajas exteriores de cojinete 18 y 18' estan dispuestos unos canales de refrigerante, lo que se explicara ahora con mas detalle ayudandose de las figuras 2, 3 y 4 por medio de un ejemplo preferido. En este ejemplo se representa la cabeza de rodillo 10 en forma parcialmente simplificada con respecto a la figura 1. Los mismos sfmbolos de referencia que en la figura 1 designan elementos iguales o al menos funcionalmente iguales de la cabeza de rodillo.
La figura 2 muestra una vista de una cabeza de rodillo 10 desde un lado, de modo que resulta una vista en planta de la caja exterior de cojinete 18. Con lmeas interrumpidas se insinuan los canales invisibles desde fuera para el lfquido refrigerante en el interior de la caja exterior de cojinete 18 y tambien unos canales invisibles desde fuera en el estator 12. La figura 3 muestra una vista en seccion a lo largo de la lmea de seccion B-B de la figura 2 y la figura 4 muestra la vista en seccion a lo largo de la lmea de seccion A-A de la figura 2. En la figura 3 se representa con la flecha F la entrada de lfquido refrigerante en el canal 52 del estator 12. Como se ha mencionado, este lfquido refrigerante es transportado a traves del brazo de soldadura de la maquina de soldadura en el que esta firmemente sujeta la cabeza de rodillo. Esto es conocido y no se explica aqrn con mas detalle. Tampoco se explicara con mas detalle la evacuacion del lfquido refrigerante que sale de la cabeza de rodillo por el canal 52', lo cual esta simbolizado con la flecha F'. El lfquido refrigerante llega en el estator 12 por los canales 5 hasta la entrada en los canales 2 de la caja exterior de cojinete 18. Asimismo, dicho lfquido refrigerante llega por los canales 6 que se derivan de los canales 5 hasta la entrada en los canales 2' de la caja exterior de cojinete 18'. Los canales 52 y 54 del estator 12 estan - como en la figura 1 - cerrados uno respecto de otro de una manera hermetica al lfquido. Resulta el flujo - representado con las flechas en la figura 2 y en la figura 3 - del lfquido refrigerante desde el estator 12 hasta las cajas exteriores de cojinete 18 y 18', y en la propia caja exterior de cojinete resulta el flujo a traves de los canales 2 desde el centro hacia fuera hasta el borde exterior de las cajas exteriores de cojinete, tal como se representa en la figura 2 y en la figura 3 con las flechas a para la caja exterior de cojinete 18 y se muestra en la figura 3 con las flechas a' para la caja exterior de cojinete 18'. Un canal 3 preferiblemente de forma anular, visible solamente en la figura 2, esta previsto en la caja exterior de cojinete 18 (y tambien en la caja exterior de cojinete 18') y esta dispuesto a cierta distancia del centro 7 de la caja exterior de cojinete y es alimentado por los canales 2 y 2'. Se produce desde este canal 3 el reflujo de lfquido refrigerante (flechas c) hacia la salida 52' del estator. El lfquido refrigerante circula para ello primero por los canales 4 y 4' entrando en las cajas exteriores de cojinete 18 y 18' (flechas b) hasta el centro de cada caja exterior de cojinete. La seccion a lo largo de la lmea de seccion A-A de la figura 2 o de la figura 4 muestra esto. Los canales 7 del estator 12 conducen el lfquido refrigerante desde el centro de las cajas exteriores de cojinete 18, 18' hasta el canal 52' del estator. El lfquido refrigerante es evacuado desde allf a traves del brazo de soldadura, lo que es conocido y no se explica aqrn con mas detalle.
La fabricacion de las cajas exteriores de cojinete 18, 18' con los canales dispuestos en ellas puede efectuarse de diferentes maneras. Una clase de fabricacion preferida es una constitucion estratificada a base de un material en polvo metalico por medio de sinterizacion con laser, lo que se conoce con el termino tecnico de "generative metal forming (GMF)" (conformacion metalica generativa). Por medio de laser se constituyen sucesivamente capas (de, por ejemplo, 20 micrometros de espesor) a manera de relieves, con lo que, al construir la caja exterior de cojinete, se puede prever en esta la estructura de canales mostrada u otra distinta. Asimismo, es posible una construccion de la caja exterior de cojinete a base de varias capas de un material metalico cortadas a medida por separado, las cuales se colocan una sobre otra y se unen una con otra. La al menos una capa central forma entonces los canales por medio de sus rebajos. Esta capa puede cortarse a medida, por ejemplo, con una herramienta de corte por laser o por medio de erosion por chispa. Las capas pueden unirse de plano y en los bordes por soldadura (por ejemplo, soldadura por friccion y soldadura de haz de electrones).
La figura 5 muestra de forma toscamente esquematica una maquina 125 de soldadura de costuras por resistencia por medio de la cual se sueldan cuerpos de botes 128, 129, 130. Esta es en principio una situacion corriente para el experto y se explicara aqrn tan solo brevemente. Desde una pila 122, que esta dispuesta, por ejemplo, sobre un carro de transporte 133, se desapilan chapas individuales y se alimentan estas a un aparato de redondeamiento 124. En la figura se muestra como ejemplo la chapa 127. En el aparato de redondeamiento 124 se redondea la chapa y esta sale del aparato de redondeamiento como un cuerpo de bote 128 cuya costura de solapamiento longitudinal esta aun abierta y debe soldarse seguidamente en la maquina 125 de soldadura de costuras por resistencia. A este fin, estan previstas las cabezas de rodillo 10 y 10', que son cabezas de rodillo segun la invencion con una caja exterior de cojinete refrigerada. La cabeza de rodillo superior 10 se fija en este caso al brazo superior 126 solamente insinuado de la maquina de soldadura 125 y la cabeza de rodillo inferior 10' se fija al brazo de soldadura inferior 126' solamente insinuado. A traves de estos brazos de soldadura se suministra el lfquido refrigerante a cada cabeza de rodillo de una manera conocida y se evacua el lfquido refrigerante calentado a traves del brazo de soldadura. Por medio de las cabezas de rodillo se suelda el casco 129 (en general empleando un
electrodo intermedio de alambre, tal como es usual en la soldadura de cuerpos de bote). El cuerpo de bote anteriormente soldado esta designado con 130.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Cabeza de rodillo para una maquina de soldadura de costuras por resistencia, que comprende un estator (12), un rodillo de electrodo que esta montado de manera giratoria como rotor (14) en el estator (12) por medio de rodamientos (16, 16'), para lo cual estan previstas unas cajas interiores de cojinete (20, 20') unidas con el rotor (14) y una cajas exteriores de cojinete (18, 18') unidas con el estator (12), un dispositivo (24) de transmision de corriente por contactos deslizantes que esta dispuesto entre el estator y el rotor, y unos canales para conducir un refrigerante a traves del estator, el rotor y las cajas interiores de cojinete (20, 20'), caracterizada por que estan previstos tambien en el interior de las cajas exteriores de cojinete (18, 18') unos canales de refrigerante (2, 2', 3, 4, 4') que estan en union de fluido con unos canales (5, 6, 7) del estator (12).
  2. 2. Cabeza de rodillo segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los canales de refrigerante en el interior de las cajas exteriores de cojinete (18, 18') comprenden varios canales de refrigerante (2, 2', 4, 4') que conducen radialmente hacia fuera desde el centro de cada caja exterior de cojinete.
  3. 3. Cabeza de rodillo segun la reivindicacion 2, caracterizada por que los canales de refrigerante en el interior de las cajas exteriores de cojinete (18, 18') comprenden cada uno de ellos un canal de refrigerante anular (3) en el interior de la caja exterior de cojinete, el cual discurre en la zona de borde exterior de cada caja exterior de cojinete (18, 18') y en el cual desembocan los canales de refrigerante que conducen radialmente hacia fuera.
  4. 4. Cabeza de rodillo segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada por que estan previstos cuatro o mas canales de refrigerante que conducen radialmente hacia fuera.
  5. 5. Cabeza de rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que en el estator (12) estan previstos unos canales radiales (5) que estan unidos con la entrada de refrigerante (52) del estator (12) y con los canales de refrigerante (2) de una primera caja exterior de cojinete (18), y por que en el estator (12) estan previstos unos canales axiales (6) que se derivan de los canales radiales (5) y que estan unidos con los canales de refrigerante (2') de la segunda caja exterior de cojinete (18'), y por que en el estator (12) estan previstos unos canales axiales adicionales (7) que estan unidos con la salida de refrigerante (52') del estator (12) y con unos canales de refrigerante adicionales (4, 4') de las cajas exteriores de cojinete (18, 18').
  6. 6. Cabeza de rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el dispositivo (24) de transmision de corriente por contactos deslizantes presenta unos discos de contacto deslizante (26, 26') con canales de refrigerante (55').
  7. 7. Maquina (125) de soldadura de costuras por resistencia con una cabeza de rodillo superior (10) dispuesta en un brazo superior (126) de la maquina y una cabeza de rodillo inferior (10) dispuesta en un brazo inferior (126') de la maquina, entre cuyas cabezas de rodillo se produce la circulacion del producto de soldadura, caracterizada por que la cabeza de rodillo superior y la cabeza de rodillo inferior son una cabeza de rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
  8. 8. Procedimiento de soldadura por resistencia de la costura longitudinal de cascos de botes por medio de dos cabezas de rodillo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, por entre las cuales se transportan los cascos de botes, caracterizado por que se refrigeran las cajas exteriores de cojinete de las cabezas de rodillo por medio de un lfquido refrigerante que circula en el interior de las cajas exteriores de cojinete.
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