ES2584855T3 - Aparato para mover losas y almacén provisto de dicho aparato - Google Patents

Aparato para mover losas y almacén provisto de dicho aparato Download PDF

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ES2584855T3 ES13744822.1T ES13744822T ES2584855T3 ES 2584855 T3 ES2584855 T3 ES 2584855T3 ES 13744822 T ES13744822 T ES 13744822T ES 2584855 T3 ES2584855 T3 ES 2584855T3
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Abstract

Aparato (12) para mover unas losas rígidas, que comprende un primer carro (14) provisto de unos medios de recogida (16) aptos para agarrar una losa y un conjunto de soporte (18), estando dicho primer carro (14) dispuesto en el conjunto de soporte (18) de manera que se pueda mover en una dirección transversal sobre un área de trabajo (20) a través de unos primeros medios de accionamiento (22), estando dichos medios de recogida (16) diseñados para moverse en una dirección vertical acercándose o alejándose del área de trabajo (20), comprendiendo dicho conjunto de soporte (18) una primera viga (30) y una segunda viga (32), paralelas entre sí y dispuestas en la dirección transversal, estando dicho aparato (12) caracterizado por que comprende: un segundo carro (24) que comprende una superficie de soporte (26) para losas y está dispuesto en el conjunto de soporte (18), de manera que se pueda mover en una dirección transversal sobre el área de trabajo (20); estando dicho primer carro (14) diseñado para posicionar losas en dicho segundo carro (24) y para retirar losas de dicho segundo carro (24) mediante dichos medios de recogida y estando provisto de una superficie de elevación diseñada de manera que pueda intersecar dicho segundo carro (24), de modo que pueda pasar de un lado a otro del segundo carro (24) por dichas vigas (30, 32).

Description

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DESCRIPCION
Aparato para mover losas y almacen provisto de dicho aparato.
Descripcion
La presente invencion se refiere a un aparato para mover losas segun el preambulo de la reivindicacion 1. Dicho aparato se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 1 359 101 A2.
En particular, la presente invencion se refiere a un aparato para mover losas rfgidas, por ejemplo de piedra, material similar a piedra, vidrio, etc.
En el sector relacionado con la produccion de losas de material de piedra se sabe proporcionar un almacen situado en el extremo de las lfneas de produccion y disenado para almacenar dichas losas.
Un tipo particular de dichos almacenes comprende en el suelo un area de almacenaje formada por una o mas hileras de ubicaciones para depositar las losas (por ejemplo de 5 a 10 hileras), comprendiendo cada una de las mismas una pluralidad de ubicaciones de deposito (por ejemplo 20, 30 o mas), apilandose varias losas en cada ubicacion de manera que se forme un paquete. De este modo, se forman una serie de hileras que contienen pilas de losas dispuestas la una al lado de la otra en el area de almacenaje. Se dispone una estructura o viga sobre las ubicaciones de deposito y se extiende transversalmente con respecto a la direccion longitudinal de las hileras de ubicaciones de deposito, pudiendo moverse en la direccion longitudinal.
La viga se desliza a lo largo de gufas o rafles que se pueden disponer a una altura determinada, de manera que se forme asf una estructura similar a una grua portico, o en el suelo, en cuyo caso la estructura presenta una configuracion de portal.
Un carro se desplaza a lo largo de la viga de la estructura y presenta una superficie de succion o una superficie portadora de ventosa que se puede mover en la direccion vertical entre una posicion elevada por completo, en la que la superficie de succion o portadora de ventosa esta situada a la altura maxima del suelo, y una posicion inferior, en la que la superficie esta ubicada a la altura minima del suelo.
En un extremo del almacen, se preven estaciones de carga, cada una de ellas situada en el extremo de las lfneas de fabricacion o produccion y las estaciones de descarga de losas.
Durante la carga, la estructura se mueve longitudinalmente y el carro, en su lugar, se mueve a lo largo de la viga de la estructura, de manera que la superficie de succion o portadora de ventosa se emplace exactamente sobre la estacion de carga donde esta situado el paquete de losas. La superficie desciende hasta que se apoya en la primera losa del paquete de losas, se activa el vacio y la losa superior en el paquete de losas se ensambla de este modo. La superficie se eleva y se lleva a la parte opuesta a una ubicacion de deposito del almacen, moviendo tanto la estructura como el carro a lo largo de la viga. A continuacion, se hace descender la superficie de succion o portadora de ventosa hasta que la losa se apoye en la primera losa de la pila, se desactiva el vacio y, de este modo, se deposita dicha losa.
La operacion se repite varias veces hasta que la totalidad de las losas del paquete de losas se haya almacenado.
La operacion de descarga se lleva a cabo en la secuencia inversa. La estructura y el carro se mueven a lo largo de la viga hasta que la superficie de succion o portadora de ventosa se situe exactamente sobre la pila de losas de la que se retira una losa, la superficie de succion o portadora de ventosa se hace descender hasta que se apoye en la primera losa del paquete y se activa la planta de vacio de modo que ensamble la losa. La estructura y el carro se desplazan de manera que muevan la superficie de succion o portadora de ventosa sobre la estacion de descarga, la superficie desciende hasta que la losa se apoye en la estacion de descarga y, finalmente, se desactiva el vacio, liberando de este modo la losa.
La operacion se repite varias veces hasta que se haya formado el paquete deseado de losas en la estacion de descarga.
Se forman pilas de losas normalmente con las mismas caracterfsticas o similares en el almacen, estando dichas caracterfsticas relacionadas con:
- tamano, por ejemplo, longitud, anchura y grosor;
- aspecto, por ejemplo, color, tonalidad o acabado superficial;
- calidad, por ejemplo, vetado y falta de defectos.
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En terminos de calidad, las losas se pueden clasificar como primera calidad, segunda calidad, tercera calidad, etc., hasta diez niveles diferentes aproximadamente, empezando desde el nivel de mayor calidad hasta el de menor calidad.
Al final de cada lfnea de produccion, se determinan las caracterfsticas de cada losa entrante y, de acuerdo con dichas caracterfsticas, se decide en que pila del almacen se debe depositar la losa. De este modo, las losas se agrupan conjuntamente en el almacen en pilas que contienen cada una de las mismas losas del mismo o similar tamano, aspecto y calidad.
Cuando se recibe una solicitud de descarga de losas del almacen, el sistema se mueve de manera que retire las losas requeridas de las distintas pilas y que forme una pila de losas en la zona de descarga.
Sin embargo, durante la descarga, la solicitud requerida puede ser una en la que se deba formar un paquete con una cierta cantidad de losas con las mismas caracterfsticas o similares, o una en la que se deban formar losas con caracterfsticas diferentes.
Por lo tanto, dependiendo de la solicitud, es decir, de la cantidad de losas que se deba retirar y de las caracterfsticas requeridas (tamano, aspecto y calidad), se requiere mover la superficie de succion o portadora de ventosa en cada caso delante de las distintas pilas que contienen el tipo de losa que se vaya a retirar, recoger la losa y moverla hasta la estacion de descarga, formando asf una pila que contenga la totalidad de los losas requeridas.
Debido a que con un almacen de este tipo se puede cargar y descargar solo una losa cada vez, moviendo cada vez la estructura, el carro con la superficie de succion o portadora de ventosa, asf como la propia superficie, entre una pila de recogida y la pila de descarga, el tiempo requerido necesario para descargar un paquete de losas situado en el almacen y para formar un paquete de losas para salir del almacen es muy largo.
En la tecnica anterior se conoce una pluralidad de aparatos que intentan solucionar dicho problema tecnico. Dichos aparatos presentan, por ejemplo, una situacion intermedia, por ejemplo, estan equipados de horquillas extrafbles en las que se puede formar un paquete de losas. Esta solucion normalmente se combina con un almacen que comprende estantes que tambien estan dispuestos en varias hileras y en los que se pueden situar las losas o paquetes de losas.
Sin embargo, estos tipos de almacenes resultan muy costosos debido a que preven una zona dedicada que esta disenada con estantes de un tipo adecuado y con un sistema de movimiento complejo para llevar a cabo la carga y descarga. Ademas, el uso de estantes significa que se pueden obtener paquetes formados solo por una cantidad de losas limitada.
Por lo tanto, el objetivo de la invencion es proporcionar un aparato y un procedimiento para mover losas y un almacen para losas que no adolezcan de las desventajas de la tecnica anterior mencionada anteriormente.
Teniendo en cuenta este objetivo, de acuerdo con los principios de la presente invencion, se ha considerado proporcionar un aparato para mover losas segun la reivindicacion 1. Ademas, se ha considerado proporcionar un almacen segun la reivindicacion 13. Igualmente, se ha considerado un procedimiento para situar y formar paquetes de losas segun la reivindicacion 17.
Los aspectos caracterfsticos y las ventajas de un aparato para mover losas y un almacen que este disenado aplicando los principios de la presente invencion se pondran de manifiesto con mas claridad a partir de la descripcion siguiente de varios ejemplos de forma de realizacion provistos a tftulo de ejemplo no limitativo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra esquematicamente una vista frontal del aparato segun la presente invencion; la Figura 2 muestra una vista frontal de un detalle del aparato segun la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista lateral de una posible forma de realizacion de un almacen con un aparato segun la presente invencion;
las Figuras 4a y 4b muestran de forma esquematica, respectivamente, una vista lateral y una vista en planta superior de un almacen segun otra forma de realizacion posible de la presente invencion con el aparato segun la Figura 1;
las Figuras 5a a 5f muestran una secuencia de etapas para cargar una losa desde el almacen de la Figura 4 segun la presente invencion;
las Figuras 6a a 6f muestran una secuencia de etapas para descargar una losa del almacen de la Figura 4 segun la presente invencion;
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las Figuras 7a y 7b muestran, respectivamente, una vista lateral el aparato segun una forma de realizacion posible de la presente
las Figuras 8a a 8c muestran una secuencia de etapas para el invencion durante la descarga de una losa; y
las Figuras 9a a 9c muestran una secuencia de etapas para el invencion durante la carga de una losa.
La Figura 1 muestra un aparato 12 para mover losas. En particular, el aparato ventajosamente se puede utilizar para losas rfgidas formadas de piedra, material similar a piedra, vidrio, etc. Tal como se pondra de manifiesto mas adelante, dicho aparato esta disenado para su uso en particular en un almacen para losas, en el que dichas losas estan dispuestas en el suelo en la forma de una pluralidad de pilas situadas en un area de trabajo 20 y el aparato 12 se puede mover sobre el area de trabajo por medios adecuados o un sistema de desplazamiento horizontal, de manera que se mueva entre las pilas de losas. El almacen tambien puede prever areas de llegada y areas de salida para las losas que se van a cargar y descargar en/del almacen. Tal como se describira mas adelante, los medios de desplazamiento ventajosamente se pueden realizar con una estructura en la forma de un portal (Figuras 5 y 6) o con una grua portico (Figura 3).
Tal como se puede apreciar tambien a partir de la Figura 1, el aparato 12 comprende un primer carro 14, o carro de elevacion, provisto de medios de recogida 16 aptos para recoger una losa agarrandola por la parte superior.
El primer carro 14 esta dispuesto en un conjunto de soporte 18 de manera que se pueda mover en una direccion transversal sobre un area de trabajo 20 por primeros medios de accionamiento 22 (que se muestran esquematicamente en la Figura 3). Los medios de recogida 16 estan disenados de manera que se muevan en una direccion vertical acercandose o alejandose del area de trabajo 20. El aparato 12 tambien comprende un segundo carro 24, o carro de soporte, dispuesto en el conjunto de soporte 18, de modo que se pueda mover en una direccion transversal sobre el area de trabajo 20 mediante segundos medios de accionamiento 28 (que se muestran esquematicamente en la Figura 3). Dicho segundo carro 24 comprende a su vez una superficie de soporte 26 para las losas.
El primer carro 14 esta disenado para moverse en la direccion transversal, independientemente de dicho segundo carro 24, y dicho primer carro 14 esta disenado para situar las losas en el segundo carro 24 y recogerlas de dicho segundo carro 24.
Ventajosamente, los medios de recogida 16 pueden ser una superficie de succion o una superficie portadora de ventosas, ambas ya conocidos.
De acuerdo con una forma de realizacion posible de la presente invencion, dichos medios de recogida se pueden mover verticalmente mediante un cabestrante electrico (indicado en general con el numero de referencia 19) y una estructura de pantografo 21 que actua como una gufa.
De acuerdo con una primera forma de realizacion, el conjunto de soporte 18 comprende una primera viga 30 y una segunda viga 32 en la forma de una doble T. Dichas vigas 30, 32 son paralelas entre si y estan dispuestos en la direccion transversal. Ventajosamente, comprenden pestanas interiores 34, 36 enfrentadas entre si y pestanas exteriores 38, 40. Las pestanas interiores 34, 36 estan provistas de primeros medios de desplazamiento deslizante 42 para el desplazamiento deslizante del primer carro 14. Los segundos medios de desplazamiento deslizante 44 para el segundo carro 24 estan provistos en las pestanas exteriores 38, 40.
Los primeros medios de desplazamiento deslizante 42 pueden comprender rafles interiores 46, 48 dispuestas respectivamente en la pestana interior 34 de la primera viga 30 y en la pestana interior 36 de la segunda viga 32.
Los segundos medios de desplazamiento deslizante 44 pueden comprender rafles exteriores 50, 52 dispuestos respectivamente en la pestana exterior 38 de la primera viga 30 y en la pestana exterior 40 de la segunda viga 32.
Ventajosamente, el primer carro 14 puede estar provisto de ruedas 54, 56 adecuadas para desplazarse en los rafles interiores 46, 48. Ademas, el segundo carro 24 puede estar provisto de ruedas 58, 60 adecuadas para desplazarse en los rafles exteriores 50, 52.
El segundo carro 24 se utiliza para depositar temporalmente las losas que se van a cargar en el almacen y/o las losas que se van a descargar del almacen.
La superficie de soporte 26 del segundo carro 24, que puede comprender una gufa de rodillos con motor 35 (que se puede apreciar claramente en la Figura 1), ventajosamente esta situada a una altura mayor que la altura maxima
y una vista en planta superior de un almacen con invencion;
funcionamiento de un aparato segun la presente funcionamiento de un aparato segun la presente
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que se puede alcanzar mediante las pilas de losas en el area de almacenaje subyacente, de manera que pueda pasar sobre las mismas cuando se retire.
De acuerdo con la invencion, el primer carro 14, que preve una superficie elevada, esta disenado de manera que pueda intersecar el segundo carro 24, de modo que pueda pasar de un lado al otro del segundo carro 24 a lo largo de las vigas 30, 32.
De acuerdo con una posible forma de realizacion de la presente invencion, el conjunto de soporte 18 esta disenado para moverse en una direccion longitudinal debido a los medios de accionamiento (que no se muestran) ya conocidos.
Segun una primera forma de realizacion de la presente invencion, el conjunto de soporte 18 puede comprender una estructura en forma de portal (que se muestra a modo de ejemplo en las Figuras 5a a 5f). En este caso, las vigas 30, 32 estan conectadas a unos soportes laterales 62, 64 que se desplazan longitudinalmente en gufas o rafles respectivos 80, 81.
De acuerdo con una forma de realizacion alternativa, el conjunto de soporte 18 puede comprender una estructura de grua portico (que se muestra por ejemplo en la Figura 3) en la que acaban las vigas 30, 32 con carritos accionados mediante motor 82, 83 para su desplazamiento a lo largo de rafles suspendidos 84, 85.
En la forma de realizacion de la presente invencion que se muestra en la Figura 3, el aparato segun la presente invencion consiste en hileras de ubicaciones de deposito (por ejemplo ocho hileras, indicadas con el numero de referencia 23) dispuestas la una al lado de la otra en la direccion transversal paralela a las vigas 30, 32, estando cada una de las mismas formada por una pluralidad de ubicaciones, por ejemplo 15 o 20, de manera que se obtenga una disposicion en forma de parrilla de las ubicaciones (y, por lo tanto, de la pila de losas) en el area de almacenaje. Obviamente, la cantidad de hileras y la cantidad de ubicaciones en la hilera puede ser diferente dependiendo de los requisitos practicos especfficos, tal como puede imaginar facilmente una persona experta en la tecnica.
De acuerdo con la forma de realizacion que se muestra en las Figuras 4a y 4b, los extremos finales de las lfneas de produccion (por ejemplo dos lfneas, indicadas con los numeros de referencia 25, 27) de las que llegan las losas que se van a almacenar, estan emplazados en un extremo de dichas hileras de ubicaciones 23. Ventajosamente, cada lfnea comprende una gufa de rodillos 29 a lo largo de la cual se desliza la losa, acabando en un area de llegada o estacion de descarga 31. Las areas de llegada 31 ventajosamente estan emplazadas adyacentes a una hilera 23 de ubicaciones de deposito en el interior del area de almacenaje.
De forma similar, tambien se preve un area de salida o estacion de descarga 33, en la que se depositan las losas retiradas del almacen y que tambien se emplaza ventajosamente adyacente a una hilera de ubicaciones de deposito 23.
En la forma de realizacion que se muestra, las areas o estaciones de llegada y de salida se muestran en el mismo lado del area de almacenaje, pero tambien se pueden prever en lados opuestos. Ademas, su cantidad puede variar dependiendo de los requisitos de la planta.
Ventajosamente, cada una de las estaciones de carga y/o descarga puede prever una plataforma de elevacion, por ejemplo una gufa de rodillos elevable accionada a motor 70 (tal como se puede apreciar claramente en las Figuras 8a a 8c y en las Figuras 9a a 9c) que se monta en una plataforma hidraulica, de manera que se pueda elevar y alcanzar la misma altura que la superficie de soporte para las losas en el segundo carro accionado a motor 24.
Como resultado de la plataforma elevable, se pueden mover paquetes de losas entre la superficie de soporte en el segundo carro y la estacion de entrada o salida.
Haciendo referencia a las Figuras 5a y 5b y 9a a 9c, a continuacion se describira una posible secuencia de etapas para posicionar una losa en el almacen.
Cuando llega un paquete de losas por una de las lfneas de manera que se encuentre en una de las dos estaciones de carga, se eleva mediante el dispositivo de elevacion 70 respectivo y, al mismo tiempo, el conjunto de soporte 18 se mueve de manera que se emplace opuesto a la lfnea de llegada (generalmente sobre la primera hilera transversal de las ubicaciones de deposito 23) y el segundo carro 24 se mueve de manera que su superficie de soporte 26 quede alineada con el dispositivo de elevacion 70 de la estacion de carga.
Una vez que el dispositivo de elevacion y la superficie del carro estan alineadas, el paquete de losas o la losa pasa de la gufa de rodillos 70 en la superficie de soporte 26, pasando, si resulta necesario, a traves de una gufa de rodillos de conexion (que no se muestra).
En el caso en el que las losas lleguen de una en una y en el caso en el que no se prevean dispositivos de elevacion 70, tambien se puede utilizar el primer carro para elevar la losa de la estacion de llegada y posicionarla en el
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segundo carro, creando una pila de losas directamente sobre este ultimo. En cualquier caso, las operaciones de carga son rapidas, debido a que los carros no tienen que desplazarse distancias largas para cada losa, tal como, contrariamente, ocurrfa en la tecnica anterior.
En cualquier caso, a continuacion se mueve el conjunto de soporte 18 de manera que se emplace sobre la ubicacion de deposito 23 donde se descarga la primera losa del paquete de losas cargado en la superficie del segundo carro 24.
La superficie de elevacion 16 del primer carro se emplaza sobre el paquete de losas en el segundo carro (Figura 5b) y, a continuacion, se baja hasta que entra en contacto con la primera losa del paquete de losas, se activa el vacfo y se ensambla la losa superior.
La superficie de elevacion 16 se eleva junto con la losa ensamblada y, seguidamente, el primer carro 14 se mueve hasta que se emplaza sobre la ubicacion de deposito (Figura 5e).
La superficie de elevacion 16 se puede entonces hacer descender hasta que la losa se apoye en la losa superior de la pila de losas en la ubicacion de deposito; se retira el vacfo y se libera la losa en la pila (Figura 5f).
Las operaciones anteriores se repiten para cada losa en el paquete de losas que se encuentra en la superficie de soporte 26, es decir, la superficie de elevacion 16 se eleva y el primer carro 14 se mueve con el fin de recoger una nueva losa del paquete y, a continuacion, se vuelve a mover (si resulta necesario junto con el conjunto de soporte 18) con el fin de depositar la losa en la ubicacion de deposito anterior o en otra ubicacion. Debido a que el segundo carro de soporte con el paquete de losas que se va a almacenar puede seguir al primer carro de elevacion, la operacion de descarga de la totalidad del paquete es rapida.
Haciendo referencia a las Figuras 6a y 6b y 8a a 8c, a continuacion se describira una posible secuencia de etapas para la descarga de una losa en el almacen.
El conjunto de soporte 18 y el primer carro 14 con la superficie de elevacion (por ejemplo la superficie de succion o portadora de ventosa) 16 se mueven de manera que la superficie se emplaza sobre la ubicacion de deposito en el almacen del que se ha retirado la losa (Figura 6a).
La superficie de elevacion 16 se baja hasta que se apoya en la primera losa de la pila, se activa el vacfo y se ensambla la losa (Figura 6b).
La superficie de elevacion 16 se eleva y se mueve hasta que se emplaza sobre la superficie de soporte 26 del segundo carro y, a continuacion, se baja hasta que la losa se apoye en la superficie o en las losas que ya puede haber en la misma (Figuras 6c a 6e). Finalmente, se desactiva la planta de vacfo y, a continuacion, se libera.
Las operaciones anteriores se repiten, es decir, la superficie 16 (de succion o portadora de ventosa) se eleva y se emplaza sobre la misma pila (si se debe retirar una losa similar) o se emplaza sobre una nueva pila (moviendo si resulta necesario el conjunto de soporte 18) de manera que se recoja una losa nueva y, a continuacion, se deposite en la superficie de soporte 26.
Cuando se ha completado el paquete o la superficie de soporte 26 ha alcanzado su capacidad maxima en terminos de peso (por ejemplo 3000 kg) o su capacidad maxima en terminos de altura del paquete de losas, el conjunto de soporte 18 se mueve de manera que se emplace en la posicion de descarga (por ejemplo sobre la primera hilera transversal de las ubicaciones de deposito 23), el segundo carro se mueve de manera que la superficie de soporte quede adyacente a la ubicacion de descarga y, al mismo tiempo, el dispositivo de elevacion 70 de la ubicacion de descarga 33 se eleva de manera que quede alineado con la superficie de soporte 26.
El paquete de losas pasa de la superficie de soporte 26 a la gufa de rodillos del dispositivo de elevacion 70 de la ubicacion de descarga 33 y se baja el dispositivo de elevacion y el paquete de losas puede desplazarse a lo largo de la lfnea de descarga de losas y sale del almacen.
Tal como se ha mencionado anteriormente, la superficie de soporte del paquete de losas 26 del segundo carro 24 ventajosamente puede consistir en una gufa de rodillos accionada a motor.
Las ubicaciones de deposito adyacentes a las dos estaciones de carga 31 y de descarga 33 son ubicaciones de
deposito a todos los efectos porque tambien pueden comprender una pila de losas.
Aunque el uso de dispositivos de elevacion minimiza el tiempo de descarga del paquete, si se requiere una unica losa tambien se puede recoger por medio de la superficie de elevacion del primer carro, tal como se pone de
manifiesto para la persona experta en la tecnica. En cualquier caso, se minimiza el paso de movimiento en
comparacion con los sistemas segun la tecnica anterior, debido a que el paquete que se va a descargar se lleva cerca de la ubicacion de descarga.
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Las Figuras 7a y 7b muestran otra forma de realizacion alternativa de la presente invencion, en la que:
- la superficie de soporte de losa 26 consiste en un marco provisto de componentes transversales 261;
- debajo de la superficie de soporte 26 se preve una gufa de rodillos elevable accionada a motor 262, de forma que los rodillos de la misma se puedan insertar entre los componentes transversales 261 de la superficie de soporte 26, de modo que los rodillos alcancen una posicion que este ligeramente elevada con respecto a dichos componentes transversales 261.
Las Figuras 9a a 9c muestran las distintas etapas para cargar un paquete de losas en un almacen segun la forma de realizacion que se muestra en las Figuras 7a y 7b.
Esta etapa se lleva a cabo de un modo similar a la etapa de carga descrita anteriormente con la diferencia de que, antes de que el paquete de losas pase de la gufa de rodillos accionada a motor 70 de la estacion de carga 31 a la superficie de soporte 26:
- se eleva la gufa de rodillos elevable 262 situada debajo de la superficie de soporte 26, de manera que sus rodillos pasen entre los puntales transversales 261 de la superficie de soporte 26, quedando asf alineados con la gufa de rodillos accionada a motor 70 de la estacion de carga 31;
- el paquete de losas pasa de la gufa de rodillos accionada a motor 70 a la gufa de rodillos elevable 262;
- la gufa de rodillos elevable 262 se hace descender y el paquete de losas se apoya en la superficie de soporte 26.
Las Figuras 8a a 8c muestran las distintas etapas de descarga de un paquete de losas del almacen.
Esta etapa se lleva a cabo de un modo similar a la etapa de descarga descrita anteriormente con la diferencia de que, antes de que el paquete de losas pase de la superficie de soporte 26 a la gufa de rodillos accionada a motor 70 de la estacion de carga 33:
- la gufa de rodillos elevable 262 se eleva y el paquete de losas se eleva mediante la superficie de soporte 26 y la gufa de rodillos 262 queda asf alineada con la gufa de rodillos accionada a motor 70 de la estacion de descarga 33;
- el paquete de losas pasa de la gufa de rodillos elevable 262 a la gufa de rodillos accionada a motor 70;
- finalmente, la gufa de rodillos elevable 262 se hace descender.
En este punto, se ponen de manifiesto las ventajas en comparacion con el aparato para mover losas de acuerdo con la tecnica anterior.
Una primera ventaja consiste en la reduccion significativa tanto del tiempo necesario para cargar losas en el almacen como del tiempo necesario para descargar losas del almacen, con los consecuentes beneficios en terminos economicos.
Una segunda ventaja de la presente invencion es la de proporcionar un aparato para mover losas en el interior de un almacen que pueda formar un paquete de losas para descargarlas muy rapidamente.
Otra ventaja de la presente invencion es la de proporcionar un aparato para mover losas en un almacen que no requiere una estructura de soporte para las losas, es decir, un conjunto de estantes, con el fin de incrementar la capacidad del almacen y su capacidad para contener losas de tamanos diferentes.
Con respecto a las formas de realizacion descritas anteriormente, los expertos en la tecnica pueden, con el fin de satisfacer requisitos especfficos, llevar a cabo modificaciones a y/o sustituir elementos descritos por elementos equivalentes, sin apartarse por ello del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, se puede prever una cantidad de estaciones de carga y de estaciones de descarga diferente.
En lugar de gufas de rodillos elevables 70 de las estaciones de descarga se puede prever una gufa de rodillos accionada a motor que se pueda mover verticalmente de una posicion en el suelo (alineada con las gufas de rodillos de las lfneas de carga y descarga) hasta una altura del suelo mayor que la altura maxima que pueda alcanzar una pila de losas. Tambien se podrfan utilizar otros sistemas conocidos, tal como pueden imaginar ahora facilmente los expertos en la tecnica.

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato (12) para mover unas losas rfgidas, que comprende un primer carro (14) provisto de unos medios de recogida (16) aptos para agarrar una losa y un conjunto de soporte (18), estando dicho primer carro (14) dispuesto en el conjunto de soporte (18) de manera que se pueda mover en una direccion transversal sobre un area de trabajo (20) a traves de unos primeros medios de accionamiento (22),
    estando dichos medios de recogida (16) disenados para moverse en una direccion vertical acercandose o alejandose del area de trabajo (20), comprendiendo dicho conjunto de soporte (18) una primera viga (30) y una segunda viga (32), paralelas entre si y dispuestas en la direccion transversal,
    estando dicho aparato (12) caracterizado por que comprende:
    un segundo carro (24) que comprende una superficie de soporte (26) para losas y esta dispuesto en el conjunto de soporte (18), de manera que se pueda mover en una direccion transversal sobre el area de trabajo (20);
    estando dicho primer carro (14) disenado para posicionar losas en dicho segundo carro (24) y para retirar losas de dicho segundo carro (24) mediante dichos medios de recogida y estando provisto de una superficie de elevacion disenada de manera que pueda intersecar dicho segundo carro (24), de modo que pueda pasar de un lado a otro del segundo carro (24) por dichas vigas (30, 32).
  2. 2. Aparato (12) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de recogida (16) son unos medios de recogida de tipo vacfo para agarrar una losa por su superficie superior.
  3. 3. Aparato (12) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho primer carro (14) esta disenado para moverse en la direccion transversal independientemente de dicho segundo carro (24) mediante unos segundos medios de accionamiento (28).
  4. 4. Aparato (12) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera viga (30) y dicha segunda viga (32) tienen forma de una doble T, comprendiendo dichas vigas (30, 32) unas pestanas interiores (34, 36) enfrentadas entre si y unas pestanas exteriores (38, 40), estando dichas pestanas interiores (34, 36) provistas de unos primeros medios de desplazamiento deslizante (42) para permitir el desplazamiento deslizante de dicho carro (14), y estando dichas pestanas exteriores (38, 40) provistas de unos segundos medios de desplazamiento deslizante (44) para dicho segundo carro (24).
  5. 5. Aparato (12) segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dichos medios de desplazamiento deslizante (42) comprenden unos rafles interiores (46, 48) dispuestos respectivamente sobre dicha pestana interior (34) de dicha primera viga (30) y sobre dicha pestana interior (36) de dicha segunda viga (32).
  6. 6. Aparato (12) segun cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que dichos segundos medios de desplazamiento deslizante (44) comprenden unos rafles exteriores (50, 52) dispuestos respectivamente sobre dicha pestana exterior (38) de dicha primera viga (30) y sobre dicha pestana exterior (40) de dicha segunda viga (32).
  7. 7. Aparato (12) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que dicho primer carro (14) esta provisto de unas ruedas (54, 56) aptas para desplazarse sobre dichos rafles interiores (46, 48).
  8. 8. Aparato (12) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que dicho segundo carro (24) esta provisto de unas ruedas (58, 60) aptas para desplazarse sobre dichos rafles exteriores (50, 52).
  9. 9. Aparato (12) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho conjunto de soporte (18) esta disenado para moverse en una direccion longitudinal.
  10. 10. Aparato (12) segun la reivindicacion 9, caracterizado por que dicho conjunto de soporte (18) comprende una estructura de portal.
  11. 11. Aparato (12) segun la reivindicacion 9, caracterizado por que dicho conjunto de soporte comprende una estructura en forma de una grua portico.
  12. 12. Aparato (12) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha superficie de soporte (26) de dicho segundo carro (24) comprende una gufa de rodillos accionada a motor (35).
  13. 13. Almacen para losas, que comprende un area para recibir una pluralidad de pilas de losas y un sistema de movimiento, que comprende un aparato que se puede mover sobre la pluralidad de pilas para depositar y recoger losas de las pilas, caracterizado por que el aparato es conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
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  14. 14. Almacen para losas segun la reivindicacion 13, caracterizado por que el sistema de movimiento comprende un sistema para el desplazamiento horizontal del conjunto de soporte (18).
  15. 15. Almacen para losas segun la reivindicacion 13, caracterizado por que comprende unas estaciones para la llegada o salida de losas o pilas de losas.
  16. 16. Almacen para losas segun la reivindicacion 13, caracterizado por que las estaciones de llegada o de salida para losas o pilas de losas estan provistas de unos dispositivos de elevacion moviles para la alineacion con una superficie de carga del segundo carro y para mover losas o pilas de losas entre las estaciones de llegada o de salida y dicha superficie de carga.
  17. 17. Procedimiento para posicionar losas en un almacen con un aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las etapas siguientes:
    - cargar en la superficie de soporte (26) del segundo carro (24) un paquete de losas apiladas suministradas desde las estaciones de carga de losas;
    - mover el conjunto de soporte (18) sobre un area de almacenaje;
    - recoger en secuencia unas losas individuales, mediante los medios de recogida del primer carro (14), de la superficie de soporte (26) y depositarlas en el area de almacenaje de manera que formen pilas de losas.
  18. 18. Procedimiento segun la reivindicacion 17, en el que la operacion de recogida en secuencia de losas y su deposito en el area de almacenaje implica las etapas siguientes:
    - posicionar los medios de recogida (16) del primer carro (14) sobre la superficie de soporte (26) del segundo carro (24), descender los medios de recogida (16) hasta que entren en contacto con la primera losa del paquete de losas y, a continuacion, agarrar la losa;
    - elevar la losa y posicionar el primer carro (14) sobre una ubicacion de deposito de un area de almacenaje;
    - hacer descender los medios de recogida (16) en la ubicacion de deposito y liberar la losa.
  19. 19. Procedimiento para formar un paquete de losas mediante un aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las etapas siguientes:
    - mover el conjunto de soporte (18) por encima de una ubicacion de deposito de un area de almacenaje, en la que se tiene que retirar una losa;
    - transferir la losa, mediante los medios de recogida (16) del primer carro (14), de la ubicacion de deposito a la superficie de soporte (26) del segundo carro (24);
    - repetir las operaciones anteriores con el fin de formar un paquete de losas en la superficie de soporte (26) del segundo carro (24),
    - mover el segundo carro (24) en una estacion de descarga; y
    - descargar el paquete de losas de la superficie de soporte (26) del segundo carro (24) en la estacion de descarga.
  20. 20. Procedimiento segun la reivindicacion 19, en el que la transferencia de la losa implica las etapas siguientes:
    - posicionar los medios de recogida (16) del primer carro (14) sobre la losa;
    - hacer descender los medios de recogida (16) del primer carro (14) hasta que se apoyen sobre la losa, y agarrar la losa;
    - elevar los medios de recogida (16) y el desplazamiento posterior sobre la superficie de soporte (26) del segundo carro (24);
    - hacer descender los medios de recogida (16) y liberarlos de la losa.
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