ES2585337T3

ES2585337T3 - Sistema de accionamiento eléctrico

Info

Publication number: ES2585337T3
Application number: ES12721745.3T
Authority: ES
Inventors: Karsten Westermann
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: US9360199B2; EP2696834B1; HUE030524T2; CN103476378A; JP6315847B2; JP2014510593A; DE212012000026U1; EP2696834A1; US20140009917A1; DK2696834T3; WO2012139577A1; US20160250089A1; JP2017060844A; PL2696834T3

Abstract

Sistema de accionamiento eléctrico para camas de hospital y camas de cuidado (1, 20) que comprende, como mínimo, un dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) para regular la cama (1, 20), una caja de control (15) y, como mínimo, una unidad de control (17, 18), en el que el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) y la unidad de control están conectados a la caja de control (15) y en el que el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) comprende medios para registrar la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) y los cambios relativos en la misma, caracterizado porque el sistema de accionamiento está conectado a una o más fuentes de luz (19, 23, 24), que puede ser activada si se registran uno o más cambios en la fuerza del dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de accionamiento electrico

La invencion se refiere a un sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados tal como se indica en el preambulo de la reivindicacion 1.

El sistema de accionamiento, segun la invencion, es del tipo que se puede utilizar para regular una cama de hospital

0 una cama de cuidados. En este tipo de cama, el colchon esta soportado por una superficie de soporte que tiene una seccion de respaldo y una seccion de reposapiernas regulables, estando montada dicha superficie de soporte en un armazon de la cama que se puede elevar y bajar por medio de dispositivos de accionamiento lineales del sistema de accionamiento. Ademas, las secciones de respaldo y de reposapiernas de la cama se pueden regular por medio de dispositivos de accionamiento lineales. Habitualmente, se utiliza un tipo de dispositivo de accionamiento lineal que comprende una varilla de empuje, por ejemplo, del tipo descrito en la Patente WO 02/29284 A1 de la firma Linak A/S. Este tipo de dispositivo de accionamiento lineal (vease asimismo las figuras 5 y 6) comprende un eje y una tuerca roscada. El eje es accionado por un motor electrico reversible mediante una transmision. Cuando se acciona el eje, la tuerca roscada se desplaza en una direccion hacia el interior o hacia el exterior dependiendo del sentido de giro del motor electrico. El dispositivo de accionamiento lineal es un producto independiente del eje, la transmision y el motor electrico encerrados en una carcasa. La carcasa consiste habitualmente en una carcasa del motor y un tubo exterior. Se fija un tubo interior a la tuerca roscada. El tubo interior se desplaza hacia el interior y hacia el exterior del tubo exterior a medida que la tuerca roscada se desplaza hacia el interior y hacia el exterior del eje. En el extremo opuesto de la tuerca roscada, el tubo interior comprende un montaje frontal. El lado exterior de la carcasa del motor esta equipado con un montaje posterior. El montaje frontal y el montaje posterior se utilizan para fijar el dispositivo de accionamiento lineal a la estructura que se debe regular.

Para ciertos pacientes del sector de cuidados y centros hospitalarios, es necesario que el personal de enfermerla sepa si el paciente se encuentra en el proceso de levantarse de la cama o si ya se ha levantado. Dicha cama se describe, entre otros, en la Patente US 4.934.468 de la firma Hill Rom Co. Inc. y en la Patente US 5.276.432 de la firma Stryker Corp. Estas camas de centros hospitalarios estan equipadas con un sistema de pesaje para pesar y/o controlar el peso del paciente. No obstante, el sistema de pesaje puede estar configurado, asimismo, para controlar la posicion del paciente en la cama. El sistema de pesaje puede conectarse, asimismo, a una alarma que puede emitir una senal en el caso en que el paciente tome una posicion en la que sea posible que el paciente pueda levantarse de la cama o ya se haya levantado. Una cama con caracterlsticas similares se describe en la Patente EP

1 974 708 A1 de la firma Paramount. En este documento, los cambios en el centro de gravedad del paciente se registran mediante varios sensores de peso interconectados situados en cada esquina de la superficie de descanso de la cama. Comparando las lecturas de cada sensor de peso, se puede detectar si un paciente esta sentado y se encuentra, asi, potencialmente en el proceso de levantarse de la cama de hospital, pero naturalmente tambien si el paciente ya se ha levantado de la cama.

Es habitual que en este tipo de estructuras de cama se controle el pesaje de forma continua para una supervision precisa del peso del paciente. A efectos de realizar esto con suficiente precision se utiliza un sensor de gama alta con una elevada resolution. Este hecho se refleja asimismo en el precio de estas estructuras de cama que son muy costosas. Por tanto, el uso de estas camas esta limitado asimismo a un grupo reducido de pacientes que requieren un tratamiento especial y cuidados especiales.

Para el cuidado de los pacientes durante la noche, por ejemplo, se ha mostrado conveniente instalar una o mas luces de orientation debajo de la cama (luz debajo de la cama). La luz de orientation es utilizada tanto por los usuarios para guiarse alrededor de la habitation cuando se levantan de la cama en la oscuridad como por el personal para guiarse alrededor de la habitacion sin tener que encender la luz del techo y, por tanto, molestar a los pacientes postrados en las camas. Como ejemplo, se puede mencionar la Patente US 6.234.642 B1 de la firma Dewert, en el que la luz de orientacion de la cama esta conectada a una caja de control. En este caso, se puede conectar un sensor del colchon de la cama a la caja de control, de tal manera que la luz de la caja de control se enciende cuando el paciente se sienta o se levanta de la cama. El principio de tener luz debajo de la cama cuando la activation de la misma esta enlazada al usuario de la cama es conocido, por ejemplo, ya desde la Patente US 2.185.051 de O.J. Daigle. Este documento da a conocer una cama, que en conexion con la superficie de descanso comprende uno o mas conmutadores que, si se desea, pueden estar conectados de tal manera que una fuente de luz situada debajo de la cama se enciende, por ejemplo, cuando la persona se levanta de la cama.

No obstante, la activacion de la luz de orientacion debajo de la cama por medio de sensores en el colchon no es deseada dado que, a menudo, y especialmente tras un uso continuo, pueden emitirse falsas senales o puede fallar la emision de las senales. Aunque la senal para la activacion de la luz podria ser proporcionada por las camas que disponen de sensores de peso descritas anteriormente, no obstante, representaria una solution relativamente costosa.

Ademas de la luz de orientacion situada debajo de la cama, en la Patente EP 1 275 896 A1 de la firma Deapillat da a conocer como integrar una banda de luz en el suelo que va desde cada cama de la habitacion compartida hasta un

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cuarto de bano comun. Si un paciente se sienta en la cama o se levanta de la cama por la noche, esto es registrado por un sensor de movimiento situado al lado de la cama. El sensor de movimiento, que puede ser un sensor de infrarrojos, por ejemplo, emite una senal para encender tanto la luz de debajo de la cama, en la banda de luz del suelo asl como en el cuarto de bano. Esto asegura que el paciente pueda encontrar el camino al cuarto de bano sin molestar a los demas pacientes de la habitacion. No obstante, la utilizacion de sensores de movimiento no es deseable dado que el movimiento de otras personas en la habitacion podria provocar la activacion no deseada de la luz. Ademas, la integracion de una fuente de luz en el suelo esta sometida a un incremento de gastos. Ademas, la aplicacion de la habitacion esta limitada ya que esta unida a la ubicacion de la banda de luz del suelo.

Por tanto, se desea dar a conocer un sistema de accionamiento para una cama de hospital o cama de cuidados que representa una alternativa mas simple, mas fiable y mas barata de accionar la luz de orientacion, tanto en relacion con la cama como con las zonas cercanas a la cama.

El sistema de accionamiento segun la invencion se caracteriza por estar conectado a una o mas fuentes de luz que pueden ser activadas si se registran uno o mas cambios en la fuerza sobre el dispositivo o dispositivos de accionamiento. De este modo, el patron de movimiento del paciente de la cama puede ser utilizado para ayudar al paciente a guiarse alrededor de la habitacion. Esto puede hacerse, por ejemplo, encendiendo la luz del cuarto de bano, de tal manera que el paciente puede encontrar facilmente el camino sin molestar a los demas pacientes. Utilizando los medios de accionamiento para registrar cambios en la fuerza se consigue una lectura continua y, asl, la supervision del patron de movimientos del paciente. Dado que estos medios componen una parte integral de los dispositivos de accionamiento, el precio de esta parte del dispositivo de accionamiento puede mantenerse al mlnimo. La conexion del sistema de accionamiento con las otras fuentes de luz se puede conseguir con una conexion de cable y puede asl ser implementada sin grandes gastos, dado que serla una cuestion de uno o mas cables.

En una realizacion especial, el sistema de accionamiento puede estar conectado a las demas fuentes de luz a traves de una conexion inalambrica. Esto, de ser asl, reducirla el coste de la solucion y, ademas, aumentarla la flexibilidad dado que la cama no esta limitada por una conexion de cable.

La invencion se refiere, ademas, a una cama de hospital o una cama de cuidados que comprende un sistema de accionamiento electrico del tipo descrito anteriormente.

A continuacion se describira de forma mas completa una realizacion del sistema de accionamiento, segun la invencion, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

la figura 1 muestra una vista esquematica de una cama de hospital o de cuidados que comprende un sistema de accionamiento de una primera realizacion,

la figura 2 muestra una vista esquematica de una cama de hospital o de cuidados que comprende un sistema de accionamiento de una segunda realizacion,

la figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema de accionamiento que comprende otras fuentes de luz, la figura 4 muestra una vista esquematica de una habitacion, la figura 5 muestra un dispositivo de accionamiento lineal, y

la figura 6 muestra el dispositivo de accionamiento lineal de la figura 5, cuando la carcasa del motor y el tubo exterior se han retirado parcialmente.

La figura 1 muestra una cama de hospital -1- que comprende un bastidor inferior -3- equipado con ruedas motrices -2- y un armazon superior -4-. Se monta una superficie de soporte -5- regulable para un colchon (no mostrado) en el armazon superior -4-. La superficie de soporte comprende una seccion de respaldo -6-, una seccion de reposapiernas articulada -7- y una seccion media -8- fija entre ellas. Las secciones de respaldo y de reposapiernas -6-, -7- pueden ser reguladas con un dispositivo de accionamiento -9-, -10- cada una, de tal manera que la superficie de soporte puede adoptar diferentes perfiles. El armazon superior -4- esta conectado al armazon inferior -2- con un enlace -11-, -12- en cada extremo. El armazon superior -4- puede elevar y bajar por medio de un par de dispositivos de accionamiento -13-, -14- conectados a los enlaces -11-, -12-. Todos los dispositivos de accionamiento -9-, -10-, -13-, -14- estan conectados a una caja de control -15- que comprende un control. La caja de control puede estar conectada a la red y puede estar equipada, por ejemplo, con una fuente de alimentacion. La caja de control tambien puede comprender, ademas, un paquete de baterlas recargables.

Una caja de conexiones -16- esta conectada a la caja de control -15- para conectar una o varias unidades de control, tales como un mando manual -17- y un panel de control -18- integrado en la parte de los pies o del cabecero, y posiblemente otros equipos perifericos. El sistema global que comprende los dispositivos de accionamiento -9-, -10-, -13-, -14-, la caja de control -15- y las unidades de control -17-, -18- es conocido como un sistema de accionamiento.

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Uno o mas de los dispositivos de accionamiento -9-, -10-, -13-, -14- comprende medios para registrar las fuerzas, a las que esta expuesto el dispositivo o dispositivos de accionamiento, como resultado del peso de la persona estirada en la cama. Este tipo de dispositivo de accionamiento se da a conocer en la Patente WO 2009/021513 A1 de la firma Linak A/S y comprende los mismos elementos que el dispositivo de accionamiento lineal descrito en el preambulo. Ademas, este tipo de dispositivo de accionamiento comprende una celula de carga (no mostrada), por ejemplo, en la forma de un extensometro o un elemento piezoelectrico. Los cambios de la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento -9-, -10-, -13-, -14- son registrados por la celula de carga y la information en relation con estos cambios es enviada a la caja de control -15-. Un dispositivo de accionamiento lineal de este tipo se describe adicionalmente en relacion con las figuras 5 y 6.

Como luz de orientation de debajo de la cama, la caja de conexiones -16- puede estar equipada con una fuente de luz -19-, del tipo dado a conocer en la Patente EP 1 955 612 A2 de la firma Linak A/S.

La figura 2 muestra una vista esquematica de la cama de hospital y de cuidados -20- en otra realization diferente a la de la cama mostrada en la figura 1. En este caso, el bastidor inferior -3- y el bastidor superior -4- no estan conectados mediante enlaces, sino que, en su lugar, estan conectados mediante dos actuadores lineales disenados como columnas de elevation -21-, -22-. Estas columnas de elevation -21-, -22- pueden contener cada una, ademas, una celula de carga para registrar la fuerza sobre la columna de elevacion -21-, -22-.

Tal como se muestra en la figura 3, la caja de control -15- esta conectada, ademas, a otras fuentes de luz -23-, -24-, por ejemplo, en el cuarto de bano -25- y en una habitation -26- donde esta situada la cama. Cuando el paciente se sienta en la cama y, de este modo, podria estar potencialmente levantandose de la cama o ya se habria levantado, estos cambios son registrados en uno o mas de los dispositivos de accionamiento -9-, -10-, -13-, -14-, -21-, -22-. La informacion con relacion a estos cambios se transmite a la caja de control -15- que, asl, puede encender una o mas fuentes de luz -23-, -24- y/o la fuente de luz -19- de debajo de la cama. De este modo, si el paciente necesita ir al cuarto de bano durante la noche, la caja de control -15- puede ser programada para encender la fuente de luz -19- de debajo de la cama y la luz -23- del cuarto de bano -25-. Asl, el paciente puede guiarse hasta el cuarto de bano -25- sin encender la luz -24- de la habitacion -26-, molestando asl a los demas lo menos posible.

La conexion entre el sistema de accionamiento y las fuentes de luz pueden ser por cables conectados y/o inalambrica. En la figura 3, la conexion entre la caja de control -15- y la luz -23- de la habitacion -26- es una conexion por cables. Cuando la luz -23- se debe encender o apagar, la caja de control -15- transmite una senal de encendido o de apagado, respectivamente, a un rele -27-. Con esto, el rele -27- sera activado o desactivado, por lo que la luz -23- se podra encender y apagar. La conexion entre la caja de control -15- y la luz -24- del cuarto de bano -25- es, por el contrario, inalambrica. Para encender la luz -24- del cuarto de bano -25-, la caja de control -15- genera una senal, que se envia, a traves de un transceptor -28-, al sistema de buscapersonas o a un sistema de alarma utilizado en dicho hospital o residencia de ancianos mediante un transceptor -29-. En consecuencia, el sistema de buscapersonas o el sistema de alarma enciende o apaga la luz -24-. La caja de control -15- puede convertir, asl, la informacion de la celula de carga del dispositivo de accionamiento lineal -9-, -10-, -13-, -14- en una senal, adaptada al protocolo de comunicaciones utilizado por el sistema de buscapersonas o por el sistema de alarma. El transceptor -28- puede estar incorporado, por ejemplo, en la caja de control -15- o en la caja de conexiones -16-. En una realizacion mas simple, un transmisor inalambrico -45- esta conectado a la caja de control -15-. En este caso, el transmisor inalambrico -45- envia a un receptor inalambrico -46- situado directamente en conexion con la fuente de luz -47-. Asl, en esta realizacion, no es necesario que las senales de encendido o apagado se transmitan al sistema de buscapersonas o al sistema de alarma mencionados anteriormente. De este modo, se puede proporcionar un sistema de accionamiento muy simple pero altamente funcional a muy bajo coste. Se debe entender que los tres tipos diferentes de conexiones entre el sistema de accionamiento y las fuentes de luz mostradas en la figura 3 pueden actuar como alternativa los unos a los otros o en combination entre si.

Tal como se muestra en la figura 3, el sistema de accionamiento puede comprender asimismo columnas de elevacion -21-, -22-, tal como se muestra en la figura 2. En aras de la claridad, se puede mostrar la conexion entre las columnas de elevacion -21-, -22- y la caja de control -15- como lineas de puntos.

La figura 4 muestra una vista esquematica de una habitacion de pacientes, que comprende una habitacion -26- y un cuarto de bano -25-. Desde la habitacion -26- se tiene acceso al cuarto de bano -25- a traves de la puerta -26a-. La habitacion -26- contiene una cama de hospital o una cama de cuidados -1-, -20- del tipo descrito anteriormente. El sistema de accionamiento de la cama -1-, -20- esta conectado a las fuentes de luz -23-, -24- de la habitacion -26- y del cuarto de bano -25-, respectivamente. El sistema de accionamiento y las fuentes de luz conectadas -23-, -24- funcionan tal como se describen en las figuras 1, 2, y 3. De este modo, las fuentes de luz conectadas -23-, -24- forman parte del sistema de accionamiento.

La figura 5 muestra un dispositivo de accionamiento lineal -30- del tipo descrito en el preambulo que comprende una varilla de empuje y es, asl, del mismo tipo que los dispositivos de accionamiento lineales -9-, -10-, -13-, -14-. La varilla de empuje es asimismo conocida como un tubo interior -31-. El dispositivo de accionamiento lineal comprende un tubo exterior -32- y una carcasa del motor -33-. El dispositivo de accionamiento lineal -30- comprende, ademas, un montaje frontal -34- en el extremo exterior del tubo interior -31- y un montaje posterior -35- en la carcasa del

motor -33-.

La figura 6 muestra el dispositivo de accionamiento lineal de la figura 5, en el que la carcasa del motor -33- y el tubo exterior -32- se han retirado parcialmente. Los componentes principales del dispositivo de accionamiento lineal -305 son un eje -36-, sobre el que se dispone una tuerca roscada -37-. La tuerca roscada -37- se puede fijar para evitar el giro. El tubo interior -31- esta fijado a la tuerca roscada -37- y, asl, se puede desplazar hacia el interior o hacia el exterior del tubo exterior dependiendo del sentido de giro del eje -36-. El eje -36- es accionado por un motor electrico reversible -38- mediante una transmision. En este caso, la transmision comprende un pinon sinfin -39- situado en extension del eje de accionamiento -39- del motor electrico, y un pinon -40- fijado al eje -36-. Ademas, se fija un 10 rodamiento -41- al eje -36-. El rodamiento -41-, por ejemplo, puede ser un rodamiento de bola o un rodamiento de rodillo. El dispositivo de accionamiento lineal -30- comprende una celula de carga -42- para registrar la fuerza, a la que esta expuesta el dispositivo de accionamiento lineal -30-, y los cambios con respecto a esta fuerza. En la figura 6, la celula de carga -42- esta situada en conexion con la parte posterior del eje -36-. La celula de carga puede ser dispuesta asimismo en conexion con el tubo interior o el montaje posterior tal como se indica con los numerales de 15 referencia -43- y -44-. La celula de carga -42-, -43-, -44- puede ser, por ejemplo, un extensometro o un elemento piezoelectrico. El dispositivo de accionamiento lineal -30- esta conectado a una caja de conexiones -15- del tipo descrito en conexion con las figuras 1 a 4. La informacion con relacion a la fuerza del dispositivo de accionamiento lineal -30- o un cambio se transmitira asl a la caja de control -15-. El dispositivo de accionamiento lineal -30-, tal como se ha indicado anteriormente, se da a conocer en la Patente WO 2009/021513 A1 de la firma Linak A/S.

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El dispositivo de accionamiento lineal -30- mostrado en las figuras 5 y 6 unicamente da a conocer los componentes principales. De este modo, el dispositivo de accionamiento lineal -30- puede estar equipado, por ejemplo, con un mecanismo de frenos, rodamientos adicionales, mecanismo de liberacion, etc.

25 Se debe observar que la invention se puede utilizar, ademas, en conexion con los denominados dispositivos de accionamiento dobles que comprenden dos unidades de eje y una caja de control en una carcasa comun. Este tipo se describe, ademas, en la Patente WO 2007/093181 A1 de la firma Linak A/S.

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidado (1, 20) que comprende, como mlnimo, un dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) para regular la cama (1, 20), una caja de control (15) y, como mlnimo, una unidad de control (17, 18), en el que el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) y la unidad de control estan conectados a la caja de control (15) y en el que el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21, 22) comprende medios para registrar la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21,22) y los cambios relativos en la misma, caracterizado porque el sistema de accionamiento esta conectado a una o mas fuentes de luz (19, 23, 24), que puede ser activada si se registran uno o mas cambios en la fuerza del dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21,22).
2. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el sistema de accionamiento esta conectado a una o mas fuentes de luz (19, 23, 24) a traves de una conexion inalambrica.
3. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque comprende una fuente de luz (19, 23, 24) situada en la cama (1,20).
4. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la caja de control (15) comprende, como mlnimo, una parte del control del sistema de accionamiento.
5. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por la caja de control (15) comprende una fuente de alimentacion conectada a la red.
6. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la caja de control (15) comprende un paquete de baterlas recargables.
7. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios para registrar la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento lineal (9, 10, 13, 14, 21,22) es una celula de carga.
8. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende, ademas, una caja de conexiones (16).
9. Sistema de accionamiento electrico para camas de hospital y camas de cuidados, segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la caja de conexiones comprende una fuente de luz (19).
10. Cama de hospital o cama de cuidados que comprende un sistema de accionamiento electrico segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 9.