ES2585857T3 - Escenario elevable - Google Patents
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Abstract
Escenario elevable combinado, que comprende una plataforma principal, unas subplataformas y un sistema de control principal, incluyendo la plataforma principal una estructura de base (1), unos dispositivos de fijación y guiado de plataforma principal (2) y unos dispositivos de accionamiento de plataforma principal; los dispositivos de fijación y guiado de plataforma principal (2) están posicionados a ambos extremos de dicha estructura de base (1); las subplataformas elevables están fijadas a la parte superior de dicha plataforma principal; cuando la plataforma principal se mueve verticalmente como un conjunto, las subplataformas se mueven vertical y relativamente, o se mueven individualmente; todas las subplataformas se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos; caracterizado por que la estructura de base (1) es una estructura de acero; los dispositivos de accionamiento de plataforma principal incluyen unos cilindros hidráulicos dispuestos simétricamente y unos medios de accionamiento hidráulico, y los extremos superiores de dichos cilindros hidráulicos están fijados a un entramado principal debajo de dicha estructura de base (1); dichos cilindros hidráulicos se utilizan para elevar y soportar la estructura de base (1) para moverse verticalmente.
Description
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DESCRIPCION
Escenario elevable.
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere en general a un escenario elevable y, particularmente, a un escenario elevable combinado de gran vano y accionado hidraulicamente.
Antecedentes de la invencion
La plataforma de escenario elevable es un dispositivo mecanico comun en un teatro que se dispone en la zona del escenario, que se puede mover verticalmente arriba y abajo para participar en la representacion, conseguir un efecto de representacion especial y para mover a los interpretes, escenarios y atrezo. Las plataformas de escenario elevable mas comunes utilizadas en un teatro local o internacional presentan forma de cuboide con una longitud correspondiente a la anchura de la boca de escena, generalmente entre 16 y 18 m aproximadamente, y una anchura entre 3 y 4 m. El movimiento hacia arriba y hacia abajo de la plataforma se acciona mediante mecanismos de accionamiento como cuerda de alambre de acero, cadena, engranaje y cremallera, tornillo y tuerca, que se preven en ambos lados de la estructura de la plataforma. Los mecanismos de accionamiento se deciden dependiendo de la velocidad, la distancia y las condiciones de construccion, etc. La plataforma elevable puede prever una estructura de plataforma de un piso unico o de doble piso que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en conjunto.
Algunos teatros especiales requieren una plataforma elevable mas larga y algunas subplataformas elevables en un patron en tablero de ajedrez sujetas a la plataforma elevable, de manera que satisfagan demandas de representacion mas complejas. El vano de dicha plataforma elevable es demasiado ancho y se deformara debido al efecto causado por su propio peso y por el peso de carga externa, que afectara el funcionamiento de dicha plataforma elevable. Por lo tanto, los procedimientos de transmision y de accionamiento convencionales no pueden satisfacer los requisitos de funcionamiento.
El documento DE10007656 da a conocer un dispositivo que comprende unidades de suelo que se pueden regular y/o unidades de disposicion tecnica. Las unidades estan situadas sobre un suelo base y debajo de un sistema de soporte situado debajo del techo. Las unidades se mueven utilizando unidades reguladoras individuales automatizadas que se mueven por pistas gufa. Las unidades reguladoras permiten mover las unidades de la estancia que se van a mover tanto horizontal como verticalmente.
El documento JPH1223037 da a conocer una pluralidad de paneles de suelo dispuestos horizontalmente, estando uno de ellos situado en un componente de elevacion. Este componente de elevacion se soporta de manera vertical por medio de un gato elevador. Los medios de cambio de angulo pueden cambiar los angulos de los paneles de suelo.
Sumario de la invencion
Con el fin de solucionar los problemas mencionados anteriormente, la invencion preve un escenario elevable combinado, de gran vano, estable y con subplataformas que pueden llevar a cabo movimientos relativos.
La solucion tecnica de la invencion es la siguiente: un escenario elevable combinado comprende una plataforma principal, subplataformas y un sistema de control principal. Dicha plataforma principal incluye una estructura de base, dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal y dispositivos de accionamiento de la plataforma principal. La estructura de base es una estructura de acero. Los dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal estan posicionados a ambos extremos de la estructura de base. Los dispositivos de accionamiento de la plataforma principal consisten en cilindros hidraulicos y dispositivos de accionamiento hidraulico que estan dispuestos de forma simetrica. Los extremos superiores de los cilindros hidraulicos estan fijados a un entramado debajo de la estructura de base para sostener y soportar dicha estructura de base y para accionar su movimiento vertical. Las subplataformas elevables estan fijadas en la superficie de la plataforma principal. Cuando dicha plataforma principal se mueve verticalmente en su conjunto, las subplataformas llevan a cabo un movimiento relativo vertical, o llevan a cabo un movimiento individual. Todas las subplataformas se pueden mover de manera sfncrona, individual o en grupos.
Preferentemente, los dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal incluyen soportes de fijacion y rafles provistos en los mismos. Estan previstas unas zapatas gufa en los dos extremos de la estructura de base que encajan en los rafles.
Preferentemente, las subplataformas incluyen estructuras de soporte de subplataforma, estructuras marco de subplataforma y dispositivos de accionamiento de subplataforma. Las estructuras de soporte de subplataforma estan fijadas en la superficie de la estructura de base. Las estructuras marco de subplataforma estan enfundadas en la parte exterior de las estructuras de soporte de subplataforma. Dichas estructuras marco de subplataforma presentan
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forma de cuboide, con rodillos gufa fijados a las cuatro esquinas interiores de las estructuras marco de subplataforma. Se preven rafles que cooperan con los rodillos gufa en las cuatro esquinas exteriores de las estructuras de soporte de subplataforma. Los dispositivos de accionamiento de subplataforma estan montados en la superficie de la estructura de base y en el interior de cada una de las estructuras de elevacion de subplataforma, que se accionan mediante un cabrestante de cuerda de alambre de acero, estando la cuerda de alambre de acero conectada a los cuatro bordes de las estructuras marco de subplataforma.
Preferentemente, los rodillos gufa estan provistos en ambas superficies interiores de cada esquina de las estructuras marco de subplataforma y los rafles estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada esquina de las estructuras de soporte de subplataforma.
Preferentemente, el motor del cabrestante de la cuerda de alambre de acero se dispone en la posicion central. La potencia de accionamiento se divide en dos partes mediante una caja de engranajes de dos salidas y arboles de transmision y, a continuacion, se transmiten al tambor de bobinado en los extremos de la cuerda de alambre de acero mediante reductores de engranajes secundarios.
Preferentemente, los dispositivos de accionamiento de elevacion de la plataforma principal utilizan ocho cilindros hidraulicos. Se usan codificadores de posicion y detectores de carga para mantener y coordinar el equilibrio entre los cilindros hidraulicos. Se utilizan unos interruptores de final de carrera para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance del movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable. Se preven detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base.
Preferentemente, la plataforma principal mide entre 18 y 33 m de largo y entre 3 y 6 m de ancho y preve una distancia de elevacion de 15,5 m.
Preferentemente, las subplataformas se disponen en dos hileras con 11 subplataformas en cada hilera y cada subplataforma presenta un area en seccion transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la plataforma principal.
Preferentemente, las subplataformas estan unidas en un patron de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal.
Preferentemente, la totalidad de las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma presentan una profundidad de 150 mm y se montan pantallas de LED en dichas cuatro superficies laterales.
Las ventajas de la invencion son las siguientes: el uso de cilindros hidraulicos para levantar la estructura de base permite que la plataforma de elevacion sea de gran vano, al mismo tiempo que se evita una deformacion importante; el escenario elevable combinado permite su movimiento individual o conjunto, y las subplataformas pueden, entre ellas, moverse de manera individual, sincronizada o en grupos, de modo que se creen mas efectos de movimiento y se satisfagan mejor las necesidades de representacion, al mismo tiempo que se extiende tambien el alcance de movimiento de la totalidad de la plataforma de escenario elevable.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquematico de una forma de realizacion segun la invencion;
la figura 2 es un diagrama esquematico de la conexion entre un dispositivo de fijacion y guiado de plataforma principal y una estructura de base segun la invencion;
la figura 3 es un diagrama esquematico que muestra que tanto la estructura de plataforma principal como la estructura de elevacion de subplataforma segun la invencion estan elevadas hasta sus posiciones mas altas;
la figura 4 es un diagrama esquematico que muestra que la estructura de plataforma principal segun la invencion esta elevada hasta su posicion mas alta;
la figura 5 es un diagrama esquematico que muestra que tanto la estructura de plataforma principal como las estructuras de elevacion de subplataforma segun la invencion estan bajadas hasta sus posiciones mas bajas;
la figura 6 es un diagrama esquematico de una estructura de soporte de subplataforma segun la invencion;
la figura 7 es un diagrama esquematico de una estructura marco de subplataforma segun la invencion;
la figura 8 es un diagrama esquematico que muestra la conexion entre la estructura marco de subplataforma y la estructura de soporte de subplataforma segun la invencion; y
la figura 9 es un diagrama esquematico del dispositivo de accionamiento de subplataforma segun la invencion.
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Descripcion detallada de la invencion
A continuacion se describira la invencion haciendo referenda a los dibujos adjuntos.
Un escenario elevable combinado, segun se muestra en la figura 1, comprende una plataforma principal, subplataformas y un sistema de control principal. La plataforma principal incluye la estructura de base 1, dispositivos de fijacion y guiado de la plataforma principal 2 y dispositivos de accionamiento de plataforma principal 3. La estructura de base 1 es una estructura de acero en forma de cuboide concebida para satisfacer los requisitos para soportar y fijar las estructuras de elevacion de la subplataforma con una carga nominal. Su desviacion por deflexion no sera mayor de 1/750 del vano de la plataforma principal, y su precision de nivel y de reposicionado sera de ±2 mm. Los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal 2 se situan en ambos extremos de la estructura de base 1 e incluyen soportes de fijacion 21 y rafles 22 sujetos a la misma. Se preven zapatas gufa 11 ajustadas en los rafles 22 en ambos extremos de la estructura de base 1, tal como se muestra en la figura 2, para asegurar el movimiento estable de la plataforma principal. Los dispositivos de accionamiento de plataforma principal 3 incluyen cilindros hidraulicos dispuestos hidraulicamente y medios de accionamiento hidraulico con los extremos superiores de los cilindros hidraulicos conectados a un entramado principal debajo de la estructura de base y la base instalada en la excavacion de la base de apoyo en los cimientos. Se situan los medios de accionamiento hidraulico en una sala de maquinas. En esta forma de realizacion, se utilizan ocho cilindros hidraulicos para elevar y soportar la estructura de base 1 para su movimiento vertical. Los cilindros hidraulicos se disponen de manera que puedan soportar la fuerza de manera uniforme. Se utilizan codificadores de posicion y detectores de peso para mantener y coordinar el equilibrio entre los cilindros hidraulicos para asegurar la precision de nivel y de posicion de la plataforma elevable. Se utilizan unos interruptores de final de carrera para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance de movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable, para asegurar su funcionamiento de forma segura. Se preven detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base 1. Durante el movimiento hacia arriba y hacia abajo, una vez que los bordes inferiores del faldon de la estructura de base 1 golpeen cualquier objeto, los detectores inmediatamente enviaran senales al sistema de control principal que cerraran el suministro de corriente electrica al instante y, de este modo, la plataforma elevable se detendra inmediatamente para asegurar la seguridad del personal y del dispositivo.
Las subplataformas estan sujetas en un patron en forma de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal. Mientras que la plataforma principal se mueve verticalmente en conjunto, las estructuras de elevacion de subplataforma llevan a cabo un movimiento vertical y relativo o un movimiento individual. Tal como se muestra en las figuras 6 a 8, una subplataforma incluye estructuras de soporte de subplataforma 4, estructuras marco de subplataforma 5 y dispositivos de accionamiento de la subplataforma 6. Las estructuras de soporte de subplataforma 4 se fijan a la superficie de la estructura de base 1. Las estructuras marco de subplataforma 5 estan enfundadas en la parte exterior de las estructuras de soporte de subplataforma 4. Las estructuras marco de subplataforma 5 presentan forma de cuboide. Los rodillos gufa ajustables 51 se montan en las cuatro esquinas interiores de los bordes de las estructuras marco de subplataforma 5, y los rafles 41 que estan ajustados en los rodillos gufa 51 estan provistos en las cuatro esquinas exteriores de las estructuras de soporte de subplataforma 4, que evitan sacudidas en la subplataforma debido a, entre otros, el movimiento de los interpretes y la carga en la misma cuando se lleva a cabo el movimiento hacia arriba y hacia abajo y, de este modo, se asegura el funcionamiento estable de las estructuras marco de subplataforma 5. Los rodillos gufa 51 pueden rodar verticalmente a lo largo de los rafles 41 en las estructuras de soporte de subplataforma 4. Los rodillos gufa 51 estan provistos en ambas superficies laterales interiores de cada esquina de las estructuras marco de subplataforma 5 y los rafles 41 estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada esquina del dispositivo de soporte de subplataforma 4.
Los dispositivos de accionamiento de subplataforma 6 estan montados en la superficie de la estructura de base 1 y en el interior de cada plataforma de elevacion de subplataforma, que se acciona mediante un cabrestante de cuerda de alambre de acero. Tal como se muestra en la figura 9, se dispone un motor 61 en una posicion media y la potencia de accionamiento se divide en dos partes mediante una caja de engranajes de salida doble y arboles de transmision y, a continuacion, se transmite tambien a los tambores de bobinado 63 y a los extremos de la cuerda de alambre de acero mediante cajas de engranajes de reduccion secundarias 62. Las cuerdas de alambre de acero conectan los cuatro bordes de las estructuras marco de subplataforma 5. Dicha disposicion permite que los cuatro puntos de elevacion se muevan simultaneamente. Cada subplataforma individual se acciona mediante el cabrestante de cuerda de alambre de acero y rodillos gufa para moverse verticalmente. Aunque el escenario se mueve como un conjunto, la subplataforma tambien puede realizar un movimiento relativo.
Las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma 5 presentan una profundidad de 150 mm y se pueden montar pantallas de LED en dichas cuatro superficies laterales para reproducir programas de video basados en la trama que evoquen el ambiente de la representacion, que pueden reforzar el efecto de la representacion. Los directores pueden hacer uso completo de su imaginacion y expresion controlando el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las subplataformas y combinando dichas subplataformas en posiciones diferentes para crear varios efectos.
La plataforma principal puede presentar una longitud entre 18 y 33 m y una anchura entre 3 y 6 m y es de 15,5 m de
largo. En esta forma de realizacion, la plataforma principal es de 33 m de largo y 6 m de ancho. Las subplataformas estan dispuestas en dos hileras 11 con subplataformas en cada hilera, que pueden alcanzar varias alturas y apariencias que se requieran para las representaciones en la plataforma principal durante la representacion. Cada subplataforma presenta un area transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la 5 plataforma principal. Cuando se utiliza en combinacion con la plataforma principal, el area de representacion efectiva para dichas subplataformas se encuentra en un rango entre 4 m debajo de la superficie de la plataforma principal y 15,5 m sobre la misma. Cuando las subplataformas se encuentran en su posicion inferior, los decorados en la sala de almacenaje debajo del escenario se pueden transferir a la plataforma elevable combinada.
10 El uso del sistema de control principal para controlar la plataforma principal y las subplataformas les permite moverse de manera conjunta o individual, y las subplataformas, entre ellas, se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos, para crear mas efectos de movimiento y satisfacer mejor las necesidades de representacion, al mismo tiempo que tambien se extiende la distancia de elevacion de la totalidad de la plataforma del escenario elevable.
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La forma de realizacion preferida de la invencion descrita anteriormente solo es un ejemplo, pero no pretende limitar el alcance de aplicacion de la invencion. Cualquier cambio o modificacion que se encuentre dentro del alcance de la presente invencion y presente el mismo efecto que el concebido en el presente documento recaera en el alcance de la invencion definido en las reivindicaciones.
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Claims (10)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Escenario elevable combinado, que comprende una plataforma principal, unas subplataformas y un sistema de control principal, incluyendo la plataforma principal una estructura de base (1), unos dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) y unos dispositivos de accionamiento de plataforma principal; los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) estan posicionados a ambos extremos de dicha estructura de base (1); las subplataformas elevables estan fijadas a la parte superior de dicha plataforma principal; cuando la plataforma principal se mueve verticalmente como un conjunto, las subplataformas se mueven vertical y relativamente, o se mueven individualmente; todas las subplataformas se pueden mover de forma individual, sincronizada o en grupos; caracterizado por que la estructura de base (1) es una estructura de acero; los dispositivos de accionamiento de plataforma principal incluyen unos cilindros hidraulicos dispuestos simetricamente y unos medios de accionamiento hidraulico, y los extremos superiores de dichos cilindros hidraulicos estan fijados a un entramado principal debajo de dicha estructura de base (1); dichos cilindros hidraulicos se utilizan para elevar y soportar la estructura de base (1) para moverse verticalmente.
- 2. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los dispositivos de fijacion y guiado de plataforma principal (2) incluyen unos soportes de fijacion (21) y unos rafles (22) sujetos a los mismos; estan previstas unas zapatas gufa (11) ajustadas en dichos rafles en los dos extremos de dicha estructura de base (1).
- 3. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las subplataformas incluyen unas estructuras de soporte de subplataforma (4), unas estructuras marco de subplataforma (5) y unos dispositivos de accionamiento de subplataforma (6); las estructuras de soporte de subplataforma (4) estan fijadas a la superficie de dicha estructura de base (1); las estructuras marco de subplataforma (5) estan enfundadas en el exterior de dichas estructuras de soporte de subplataforma (4); las estructuras marco de subplataforma (5) presentan una forma de cuboide; unos rodillos gufa ajustables (51) estan montados en las cuatro esquinas interiores de los bordes de las estructuras marco de subplataforma (5); unos rafles (41) que estan ajustados en los rodillos gufa (51) estan provistos en dichas cuatro esquinas exteriores de dichas estructuras de soporte de subplataforma; los dispositivos de accionamiento de subplataforma (6) estan montados sobre la superficie de dicha estructura de base (1); un cabrestante de alambre de acero es utilizado para el accionamiento; la cuerda de alambre de acero esta conectada con los cuatro bordes de dichas estructuras marco de subplataforma (5).
- 4. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los rodillos gufa (51) estan montados sobre ambas superficies laterales interiores de cada una de dichas esquinas de cada una de dichas estructuras marco de subplataforma (5) y los rafles (41) estan provistos en ambas superficies laterales exteriores de cada una de dichas esquinas de cada una de dichas estructuras de soporte de subplataforma (4).
- 5. Escenario elevable combinado segun las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que un motor (61) del cabrestante de la cuerda de alambre de acero esta dispuesto en una posicion intermedia y la potencia de accionamiento esta dividida en dos partes con respecto a la posicion central mediante una caja de engranajes de salida doble y unos arboles de transmision y, a continuacion, es transmitida a unos tambores de bobinado (63) en los extremos de las cuerdas de alambre de acero mediante unas cajas de engranajes de reduccion secundarias (62).
- 6. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 3, caracterizado por que las cuatro superficies laterales de las estructuras marco de subplataforma (5) presentan una profundidad de 150 mm y unas pantallas LED estan montadas en dichas cuatro superficies laterales.
- 7. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los dispositivos de accionamiento de plataforma principal (2) utilizan ocho cilindros hidraulicos y codificadores de posicion y unos detectores de carga son utilizados para mantener el equilibrio entre los cilindros hidraulicos; unos interruptores de final de carrera son utilizados para establecer la posicion lfmite y varias posiciones de detencion dentro del alcance de movimiento durante el movimiento de la plataforma elevable; y estan previstos unos detectores laterales de seguridad debajo del faldon lateral de la estructura de base (1).
- 8. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la plataforma principal presenta una longitud comprendida entre 18 y 33 m y una anchura comprendida entre 3 y 6 m y una distancia de elevacion de 15,5 m.
- 9. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 8, caracterizado por que dichas subplataformas estan dispuestas en dos hileras con 11 subplataformas en cada hilera, y cada una de dichas subplataformas presenta un area en seccion transversal de 3 m x 3 m y una distancia de elevacion de 4 m con respecto a la plataforma principal.
- 10. Escenario elevable combinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las subplataformas estan unidas en un patron de tablero de ajedrez a la superficie de la plataforma principal.
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