ES2586065T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la plausibilidad en un sistema sensorial predictivo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (200) para determinar la plausibilidad en un sistema sensorial predictivo (110) de un vehículo (100), que comprende el paso siguiente: determinación de plausibilidad (210) de un parámetro de colisión (214) determinado a partir de una señal sensorial (212) del sistema sensorial predictivo (110), con la utilización de una señal sensorial de impacto (216), que representa una señal de un sensor de impacto (120) del vehículo (100), en donde en el paso de determinación de plausibilidad (210) se lleva a cabo un paso de valoración (220) del parámetro de colisión (214) en cuanto a su fiabilidad (223), mediante la utilización de la señal sensorial de impacto (216), en donde en el paso de determinación de plausibilidad (210) se determina un valor de colisión (227) a partir de la señal sensorial de impacto (216) y en el paso de valoración (220) se establece la fiabilidad (223) mediante una comparación entre el parámetro de colisión (214) y el valor de colisión (227), caracterizado porque en el paso de determinación de plausibilidad (210) se lleva a cabo un paso de ponderación (230) del parámetro de colisión en base a la fiabilidad (223) y a una calidad de información, predeterminada para el parámetro de colisión (214).
Description
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El instante de contacto (del inglés time-to-impact) antes citado, basado en datos del sistema sensorial de entorno 110, debe ajustarse al instante de contacto real T0. Este puede establecerse muy bien en un plazo de 1-2 ms, en el que por ejemplo se produce la superación de un valor umbral, a partir de los datos de aceleración de los sensores de impacto 120. El desplazamiento, el solapamiento y el punto de colisión (punto de impacto) pueden establecerse mediante la comparación entre diferentes valores de aceleración sensoriales o características derivadas.
A = |xizq – xder|/|xizq + xder|
Esta relación es una asimetría normalizada, que se utiliza en diferentes algoritmos, por ejemplo para determinar un desplazamiento sensorial frontal o un sistema de protección de peatones. A este respecto xizq puede representar una aceleración detectada por el sensor de impacto 120 dispuesto a la izquierda y xder una aceleración detectada por el sensor de impacto 120 dispuesto a la derecha. La velocidad de impacto y la velocidad de colisión (velocidad de aproximación) pueden estimarse a través de la intensidad de señal de todos los sensores, por ejemplo a través de la formación de una suma, teniendo en cuenta la asimetría normalizada de las señales, como en un cálculo de desplazamiento, a partir de los datos de aceleración.
El peso de la información en el algoritmo central, que es responsable de activar el sistema de protección de pasajeros 160, puede aumentarse en varias fases en función de la coincidencia y de la calidad de información, como se explica con los siguientes ejemplos.
De este modo en un ejemplo de realización, si existe coincidencia del instante de contacto con la estimación del tiempo hasta el impacto, puede elegirse una ponderación ligera. Una ponderación media puede elegirse, si existe coincidencia con la información sobre desplazamiento, a partir del diagnóstico o de las señales de aceleración. Puede elegirse un peso alto, si existe una coincidencia cuantitativa entre la velocidad relativa y el desplazamiento.
La información determinada como plausible, es decir por ejemplo un parámetro de colisión determinado como plausible, puede influir además en la lógica de activación 150, con la finalidad de de que los sistemas de protección 160 se autoricen o bloqueen, o bien se varíen los tiempos de retardo. Por ejemplo un escenario detectado de desplazamiento o ángulo autoriza la activación de un airbag de cortina (del inglés inflatable curtain).
La fig. 2 muestra un diagrama de desarrollo de un procedimiento 200 para determinar la plausibilidad en un sistema sensorial predictivo conforme a un ejemplo de realización de la presente invención. El procedimiento 200 puede usarse, por ejemplo, para llevar a cabo durante un impacto mediante el sistema sensorial de protección de peatones 120 una determinación de plausibilidad del sistema sensorial predictivo 110 mostrado en la fig. 1. El sistema sensorial predictivo proporciona una señal sensorial 212. El procedimiento 200 comprende un paso 210 en el que se determina la plausibilidad de la señal sensorial 212 del sistema sensorial predictivo. El paso 210 de la determinación de plausibilidad emite la señal sensorial determinada como plausible, es decir, con la señal sensorial determinada como plausible, que se establece y emite en el paso 210, una lógica de activación puede activar o desactivar uno o varios dispositivos de protección de pasajeros.
Conforme a un ejemplo de realización, el procedimiento 200 comprende además un paso 213 de determinación de un parámetro de colisión 214 mediante la utilización de una señal sensorial de impacto 216, que representa una señal, por ejemplo del sensor de impacto 120 mostrado en la fig. 1 del vehículo 100. El paso 210 de la determinación de plausibilidad comprende conforme a este ejemplo de realización un paso 220 de valoración. En el paso 220 de valoración se determina una fiabilidad 223 para el parámetro de colisión 214, mediante la utilización de la señal sensorial de impacto 216. Para ello el paso de valoración 220 comprende un paso 225, en el que a partir de la señal sensorial de impacto 216 se establece un valor de colisión 227. Mediante una comparación entre el valor de colisión 227 y el parámetro de colisión 214 se determina la fiabilidad 223 del parámetro de colisión 214. El paso 220 de valoración va seguido de un paso 230 de ponderación. En el paso 230 se determina a partir del parámetro de colisión 214, de la fiabilidad 223 y de una calidad de información predeterminada, por ejemplo archivada en una instalación de memoria, una calidad 235 de la señal sensorial 212. Mediante la determinación de la calidad se determina la plausibilidad de la señal sensorial 212 del sistema sensorial predictivo 110 y puede emitirse la calidad 235 como resultado del paso de determinación de plausibilidad 210.
Conforme a un ejemplo de realización el procedimiento 200 comprende, antes del paso 210 de determinación de plausibilidad, un paso 250 de lectura de datos. En el paso 250 de la lectura de datos se leen el parámetro de colisión 214, determinado a partir de la señal sensorial 212 del sistema sensorial predictivo en el paso 213 de determinación, y la señal sensorial de impacto 216, y se proporcionan al paso 210 de determinación de plausibilidad. Asimismo en el paso 250 de lectura de datos se vigila el estado 255 del sistema sensorial de impacto 120 y se transmite al paso 210 de determinación de plausibilidad.
Los pasos 220, 230 de valoración y de ponderación dentro del paso 210 de determinación de plausibilidad pueden realizarse varias veces en paralelo para diferentes parámetros de colisión 214 y valores de colisión 227
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