ES2586554T3 - Dispositivo de detección de impactos - Google Patents

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ES2586554T3 ES12824851.5T ES12824851T ES2586554T3 ES 2586554 T3 ES2586554 T3 ES 2586554T3 ES 12824851 T ES12824851 T ES 12824851T ES 2586554 T3 ES2586554 T3 ES 2586554T3
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Mattia Perego
Cristian Previtali
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Abstract

Procedimiento para posicionar un dispositivo de detección de impactos (10) en un elemento en forma de varilla (Fsx, Fdx) de una horquilla (F) de un vehículo (M), soportando dicha horquilla (F) una rueda (W) del vehículo (M), comprendiendo dicho dispositivo de detección (10) al menos un grupo de tres acelerómetros (20, 30, 40) dispuestos en tres ejes (X, Y, Z) ortogonales entre sí, siendo un primer acelerómetro y un segundo acelerómetro (20, 30) de dicho grupo de tres acelerómetros (20, 30, 40) coplanarios y están montados en una primera placa de circuito impreso (11) y un tercer acelerómetro (40) está montado en una segunda placa de circuito impreso (12) perpendicular respecto a dicha primera placa de circuito impreso (11), y estando dicha primera y segunda placa de circuito impreso (11, 12) dispuestas en planos paralelos a un eje longitudinal del elemento en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla(F).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de deteccion de impactos
El presente invento se refiere en general a la deteccion de impactos en un vetnculo, por ejemplo un vetnculo de ruedas, con particular pero no exclusiva referencia al sector de las motocicletas. Mas particularmente, el invento se refiere a la colocacion de un dispositivo de deteccion de impactos en una motocicleta, adecuado para permitir la activacion de un sistema automatico de proteccion contra impactos.
En el sector de motocicletas y en particular la vestimenta de los motociclistas, los sistemas automaticos de proteccion contra impactos, generalmente asociado con las chaquetas y trajes de una sola pieza, son cada vez mas comunes. Los sistemas de proteccion automatica generalmente comprenden una pluralidad de bolsas de aire que pueden ser activadas automaticamente en el caso de un accidente a fin de proteger al motociclista del impacto al caer y / o durante una colision con otros vehnculos.
En la actualidad, los sistemas automaticos de proteccion del tipo inalambrico son cada vez mas comunes, siendo gestionada la activacion de la bolsa de aire en estos sistemas mediante una unidad de control remota conectada a un dispositivo de deteccion de impactos que comprende uno o mas acelerometros. Los acelerometros del dispositivo de deteccion son capaces de detectar las aceleraciones a las que esta sujeta la motocicleta durante el viaje y en particular, las aceleraciones negativas que afectan al vetnculo en caso de un impacto. Las senales electricas generadas por los acelerometros se envfan a la unidad de control que, cuando un umbral de deceleracion predeterminado es superado, activa las bolsas de aire.
El dispositivo de deteccion de impactos esta montado generalmente en la motocicleta y, en particular, en las proximidades del eje de la rueda delantera. Esta disposicion se considera como la mas adecuada para detectar las aceleraciones que actuan sobre la motocicleta y, en particular, las aceleraciones negativas en el caso de un accidente.
Los sistemas automaticos antes mencionados estan asociados con prendas de motociclistas que son vendidas por separado de la motocicleta y comprenden tanto elementos “internos” incorporados en las prendas de vestir, por ejemplo las bolsas de aire y una unidad de control receptora, y elementos "externos" para ser montados en la motocicleta, por ejemplo el dispositivo de deteccion de impactos y una unidad de control de transmision.
El documento US2007 / 0051551 representa la tecnica anterior mas proxima al invento como se reivindica y se describe un ensamblaje de acuerdo con el termino generico de la reivindicacion 6. Uno de los principales problemas de los sistemas de proteccion automatica es el de su capacidad para distinguir en tiempo real el comportamiento de la motocicleta durante la marcha normal del comportamiento que surge tras un impacto, incluyendo condiciones de carrera.
Otro problema es el del ajuste y la adaptacion de los elementos "externos" de un sistema de proteccion automatica a modelos de motocicletas que son diferentes unos de otros y, en particular, el de la colocacion del dispositivo de deteccion de impactos en la horquilla. Si, de hecho, la unidad de control transmisora puede estar oculta debajo del asiento o alojada en el panel de instrumentos de una motocicleta, el dispositivo de deteccion de impactos es claramente visible en la horquilla de la motocicleta, formando un objeto voluminoso que puede alterar la apariencia de la motocicleta.
Por tanto, existe la necesidad de proporcionar un metodo para posicionar un dispositivo de deteccion. Esto conforma un objeto del presente invento.
Otro objeto del presente invento es proporcionar un metodo de posicionamiento que permita que se detecten continuamente las aceleraciones que actuan en la motocicleta y que las situaciones de impacto sean determinadas tan rapidamente como sea posible.
Dichos objetos se consiguen con un metodo de posicionamiento, del cual los principales rasgos caractensticos son especificados respectivamente en la reivindicacion 1, mientras que otros rasgos caractensticos se especifican en el resto de las reivindicaciones. Dichos objetos tambien se consiguen mediante un ensamblaje que consiste en el dispositivo de deteccion de impactos y una horquilla de acuerdo con la reivindicacion 8.
Una solucion propuesta que forma la base del presente invento consiste en el uso de un dispositivo de deteccion de impactos triaxial, concretamente un dispositivo que comprende acelerometros dispuestos a lo largo de tres ejes ortogonales entre st De esta manera es posible, por medio de operaciones matematicas adecuadas, relacionar los valores de aceleracion detectados por cada acelerometro a un grupo de tres ejes de referencia ortogonales de la
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motocicleta, en particular los tres ejes principales con relacion a los cuales se definen los movimientos de rodadura, cabeceo y guinada.
Otra solucion propuesta que forma la base del presente invento es la de posicionar el dispositivo de deteccion de impactos en los elementos en forma de varilla o de los de la horquilla, de modo que las placas de circuito impreso en las que los acelerometros estan montados se extiendan paralelas respecto a los elementos en forma de varilla.
El inventor ha senalado de hecho que las placas de circuito impreso que permiten la deteccion de las aceleraciones, normalmente requieren placas de circuito impreso que tienen dimensiones visiblemente bastante grandes en comparacion con aquellas de los acelerometros individuales. Por otra parte, con el fin de detectar aceleraciones a lo largo de tres ejes que son perpendiculares entre sf, es necesario disponer los acelerometros y los circuitos impresos asociados perpendicularmente uno respecto al otro, aumentando esto las dimensiones totales del dispositivo de deteccion.
Mediante la disposicion de las placas de circuito impreso paralelas a los elementos en forma de varilla de la horquilla es posible minimizar las dimensiones del dispositivo de deteccion de impactos, en particular en la direccion transversal de la motocicleta, lo que reduce el impacto visual de los mismos y el posible efecto negativo en la apariencia.
De acuerdo con una representacion del presente invento, el dispositivo de deteccion comprende un par de placas de circuito impreso que estan dispuestas en angulos rectos y en la que los acelerometros para los ejes X e Y y para el eje Z estan montados respectivamente. Las placas de circuito impreso en las que se montan los acelerometros estan dispuestas inclinadas a 45 grados con respecto a un plano medio de la rueda, formando asf una disposicion caracterizada por dimensiones que son muy pequenas en la direccion transversal.
Segun una representacion adicional del presente invento, el dispositivo de deteccion comprende una unica placa de circuito impreso sobre la que estan montados dos acelerometros convencionales para el eje X e Y, respectivamente, y un tercer acelerometro capaz de detectar aceleraciones en un eje Z perpendicular a los ejes X e Y
Segun una representacion adicional del presente invento, el dispositivo de deteccion de impactos comprende dos grupos de tres acelerometros destinados respectivamente para ser montados sobre dos elementos en forma de varilla de la horquilla, concretamente en el elemento en forma de varilla de la derecha y en el elemento en forma de varilla de la izquierda, haciendo asf posible la obtencion de un sistema de deteccion que es redundante y capaz de anular las aceleraciones que se presentan como resultado de la rotacion de la direccion alrededor de su eje.
Los dos grupos de tres acelerometros son colocados en una disposicion de espejo con respecto al plano medio longitudinal de la rueda de la motocicleta y asimetricamente con respecto a su eje de rotacion. De esta forma es posible reducir el numero de operaciones matematicas necesarias para relacionar los valores de aceleracion medida por los acelerometros diferentes a los tres ejes principales de la motocicleta, reduciendo asf al mmimo el tiempo requerido por el algoritmo de calculo para determinar situaciones de impacto.
Otras ventajas, rasgos caractensticos y modos de uso del objeto del presente invento quedaran claros en la siguiente descripcion detallada de un numero de representaciones que favorecen el mismo, proporcionadas por un modo de ejemplo no limitativo. Esta claro, sin embargo, que cada representacion puede tener una o mas de las ventajas listadas arriba; en cualquier caso, no se requiere que cada representacion deba tener simultaneamente todas las ventajas enumeradas.
Tambien se ha de entender que el alcance del presente invento abarca todas las posibles combinaciones de las representaciones mencionadas anteriormente y las descritas con referencia a la siguiente descripcion detallada.
Se hara referencia a las figuras en los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra de forma esquematica un dispositivo de deteccion de impactos que comprende un grupo de tres acelerometros dispuestos a lo largo de tres ejes ortogonales; la figura 2 muestra de forma esquematica una motocicleta en cuya horquilla esta montado el dispositivo de deteccion de impactos de acuerdo con la figura 1;
la figura 3 es una vista en planta desde arriba que muestra de forma esquematica el posicionamiento del dispositivo de deteccion de impactos con respecto a la horquilla de la motocicleta; y
la figura 4 es un diagrama que muestra la disposicion de los ejes de referencia de los acelerometros del dispositivo de deteccion de impactos con respecto a la horquilla de la motocicleta.
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Con referencia a las figuras, un dispositivo de deteccion de impactos triaxial 10 comprende en particular, un grupo de tres acelerometros 20, 30, 40 dispuestos respectivamente a lo largo de tres ejes X, Y y Z perpendiculares entre sf y adecuado para la deteccion de aceleraciones dirigidas respectivamente a lo largo de estos ejes.
Desde un punto de vista constructivo, en las representaciones mostradas en las figuras, un primer acelerador y un segundo acelerador son coplanares y pueden ser montados en una primera placa de circuito impreso, y un tercer acelerometro montado en una segunda placa de circuito impreso dispuesta perpendicularmente con respecto a la primera placa de circuito impreso.
En la representacion mostrada, los acelerometros 20, 30 dispuestos a lo largo de los ejes X e Y son coplanarios y estan ambos montados sobre una primera placa de circuito impreso 11, mientras que el acelerometro 40 dispuesto a lo largo del eje Z esta montado en una segunda placa de circuito impreso 12 conectada a la primera placa de circuito impreso 11 por medio de un conector en angulo recto 13. El dispositivo de deteccion 10 comprende tambien un cable 14 para la conexion a una unidad transmisora (no mostrado) adecuada para la transmision de las senales electricas emitidas por los acelerometros 20, 30, 40 a una unidad receptora (no mostrada) de un sistema de proteccion automatico (no mostrado) que comprende una pluralidad de bolsas de aire, por ejemplo asociadas con la chaqueta o traje de un motociclista. El grupo de tres acelerometros 20, 30, 40 con las respectivas placas de circuito impreso 11, 12 estan alojados dentro de un contenedor 50 mostrado esquematicamente en lmeas de trazos en la figura 1.
Puede entenderse, sin embargo, que los acelerometros montados en las placas de circuito impreso pueden ser todos del mismo tipo y que la asociacion de las senales electricas generadas por ellos con aceleraciones a lo largo de los tres ejes X, Y, Z es meramente convencional. Por ejemplo, los dos acelerometros 20, 30 montados en la primera placa de circuito impreso 11, podnan estar asociados con los ejes X, Z y el acelerometro 40 montado en la segunda placa de circuito impreso podna estar asociado con el eje Y
En la realizacion mostrada, el recipiente 50 tiene una forma prismatica la cual es sustancialmente triangular en vista de planta y reproduce la disposicion de las placas de circuito impreso 11, 12.
Como se muestra en la figura 2, el dispositivo de deteccion 10 esta montado en la horquilla F de un vetnculo de motor M en la proximidad del eje de la rueda W, es decir, en la horquilla F que soporta la rueda W.
De acuerdo con el presente invento, el dispositivo de deteccion 10 esta dispuesto de manera que las placas de circuito impreso 11, 12 sean paralelas al eje de la horquilla F, es decir, que esten dispuestas en planos paralelos a los planos que pasan a traves los elementos en forma de varilla Fsx, Fdx de la horquilla F. De esta manera, es posible reducir al mmimo las dimensiones del dispositivo de deteccion 10 en la direccion transversal, ya que la placas de circuito impreso, e igualmente los componentes montados en el mismo, no ocupan mucho espacio en la direccion del espesor, mientras que en general tienen dimensiones mucho mas grandes en cuanto a los planos en los que los componentes estan montados y en los que las vfas de conduccion estan formadas.
En la representacion mostrada en la figura 3, las placas de circuito impreso 11, 12 estan dispuestas preferiblemente inclinadas a 45 grados con respecto a un plano medio longitudinal P de la rueda W (es decir, el plano medio P de la horquilla F) y simetricamente con respecto a su eje de rotacion A, que pasa a traves de las zonas de extremo de los elementos en forma de varilla Fsx, Fdx de la horquilla F.
Esta configuracion es capaz de minimizar las dimensiones del dispositivo de deteccion 10 transversalmente con respecto a la motocicleta M ya que, teniendo en cuenta la forma de representacion mostrada en la figura 1 que comprende un recipiente prismatico 50 con una base triangular, la base del triangulo es paralela al plano medio longitudinal P de la rueda W y los lados inclinados estan dirigidos hacia el exterior de la motocicleta M.
Como se muestra en la figura 3, el dispositivo de deteccion 10 preferiblemente comprende dos grupos de tres acelerometros 20, 30, 40 que son identicos y destinados respectivamente para ser montados en cada uno de los elementos en forma de varilla de la horquilla F del vetnculo de motor M, por ejemplo, los vastagos izquierdos y derechos Fsx, Fdx en una disposicion de espejos con respecto a un plano medio longitudinal de la rueda W. Como resultado, es posible obtener caractensticas redundantes durante la deteccion de las aceleraciones.
Como resultado del montaje de los dos grupos de tres acelerometros en una disposicion de espejo, es posible anular las aceleraciones que se presentan como resultado de la rotacion de la rueda durante la conduccion de la motocicleta M, lo que afectana inevitablemente el calculo general de las aceleraciones.
Con referencia ahora a la figura 4, se puede observar que, debido a la disposicion de espejo de los dos grupos de tres acelerometros y los 45 grados de inclinacion de las placas de circuito impreso 11, 12, con respecto al plano medio longitudinal P de la rueda W, los ejes Y de cada grupo de tres acelerometros estan orientados en la misma direccion y son paralelos a los ejes de los vastagos Fsx, Fdx de la horquilla F. Los ejes X y Z son perpendiculares el
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uno al otro e inclinados 45 grados con respecto al plano medio longitudinal P de la rueda W. Los ejes Y de cada grupo de tres acelerometros estan en particular dirigidos hacia el suelo.
Con respecto a la direccion de movimiento hacia adelante de la motocicleta M, indicado en la figura por medio de una flecha R, en el vastago del lado izquierdo Fsx el eje Z esta inclinado 135 grados con respecto al eje A de rotacion de la rueda W, mientras que el eje X esta inclinado -135 grados con respecto al eje A de rotacion de la rueda W. En el vastago del lado derecho Fdx, en cambio, el eje Z esta inclinado en -45 grados con respecto al eje de rotacion A de la rueda W, mientras que el eje X esta inclinado 45 grados con respecto al eje A de rotacion de la rueda W. Por lo tanto, los grupos de tres acelerometros estan dispuestos asimetricamente con respecto al eje A de rotacion de la rueda W de la motocicleta M.
Al comparar la figura 4 con la figura 2, se puede entender que la disposicion de los acelerometros 20, 30, 40, y por lo tanto de los ejes X, Y, Z, derivados de la configuracion y el posicionamiento del dispositivo de deteccion 10 descrito anteriormente, no se corresponde con los tres ejes principales o ejes de referencia de la motocicleta M, que se indican, respectivamente, por las letras A, B y C y los cuales representan respectivamente los ejes de rodadura, cabeceo y guinada.
Con el fin de ser capaz de realizar calculos utilizando las aceleraciones detectadas por los acelerometros 20, 30, 40, desde un punto de vista matematico, las matrices de conversion deben aplicarse "virtualmente" rotando el grupo de tres acelerometros alrededor de sus ejes en sucesivos pasos con el fin de alinearlos con los tres ejes principales.
Todavfa con referencia a la realizacion mostrada en las figuras 3 y 4, en ambos grupos de tres acelerometros el sentido del eje Z se invierte inicialmente.
Para el grupo de tres acelerometros asociados con el vastago de la izquierda Fsx de la horquilla F, se requiere llevar a cabo una primera rotacion de 45 grados alrededor del eje Y, una segunda rotacion de -90 grados alrededor del eje Z que surge de la primera rotacion y por ultimo una tercera rotacion de 90 grados alrededor del eje Y que surge de la segunda rotacion. El angulo de la tercera rotacion debe ademas ser aumentado por el angulo de inclinacion de la horquilla con respecto al suelo, generalmente en alrededor de 26 grados.
Similarmente, para el grupo de tres acelerometros asociados con el vastago de la derecha Fdx de la horquilla F se requiere llevar a cabo una primera rotacion de -135 grados alrededor del eje Y, una segunda rotacion de -90 grados alrededor del eje Z que surge de la primera rotacion y por ultimo una tercera rotacion de 90 grados alrededor del eje Y que surge de la segunda rotacion. En este caso tambien, el angulo de la tercera rotacion, ademas, se debe aumentar por el angulo de inclinacion de la horquilla con respecto al suelo, generalmente en alrededor de 26 grados.
Como resultado de la disposicion de espejo asimetrico (es decir, invertida en 180 grados) de los dos grupos de tres acelerometros, es posible minimizar las operaciones de rotacion virtuales necesarias para hacerlas coincidir con los tres ejes principales de la motocicleta M, con la ventaja de una mayor rapidez del sistema de control durante el analisis de los datos enviados por los acelerometros con el fin de determinar las situaciones de impacto y activar las bolsas de aire del sistema de proteccion.
Las representaciones del presente invento que se describen e ilustran aqrn constituyen solo ejemplos que pueden ser objeto de numerosas variantes. Por ejemplo, es posible formar el dispositivo de deteccion usando una sola placa de circuito impreso para el montaje convencional de dos acelerometros, por ejemplo los utilizados en la representacion descrita anteriormente, para los ejes X, Y, y un tercer acelerometro que es coplanario con ellos, pero capaz para detectar aceleraciones en un eje Z perpendicular a la ejes X, Y. De esta manera, las dimensiones del dispositivo de deteccion 10 se limitan mas transversalmente con respecto a la motocicleta M sin complicar el calculo en cuanto a las rotaciones virtuales requeridas para relacionar los dos grupos de tres acelerometros a los tres ejes principales de la motocicleta M. Por otra parte, es posible utilizar el dispositivo de deteccion segun el presente invento tambien en combinacion con elementos "externos", tales como bolsas de aire y unidades de control receptoras dispuestas en la motocicleta o, mas generalmente, en un vetuculo de ruedas, y no exclusivamente en las prendas usadas por el motorista.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para posicionar un dispositivo de deteccion de impactos (10) en un elemento en forma de varilla (Fsx, Fdx) de una horquilla (F) de un vetnculo (M), soportando dicha horquilla (F) una rueda (W) del vetnculo (M), comprendiendo dicho dispositivo de deteccion (10) al menos un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuestos en tres ejes (X, Y, Z) ortogonales entre sf, siendo un primer acelerometro y un segundo acelerometro (20, 30) de dicho grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) coplanarios y estan montados en una primera placa de circuito impreso (11) y un tercer acelerometro (40) esta montado en una segunda placa de circuito impreso (12) perpendicular respecto a dicha primera placa de circuito impreso (11), y estando dicha primera y segunda placa de circuito impreso (11, 12) dispuestas en planos paralelos a un eje longitudinal del elemento en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla(F).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, inclinandose ademas, la primera y la segunda placa de circuito impreso (11, 12) en un angulo de 45 grados con relacion a un plano medio longitudinal (P) de la rueda (W) del vetnculo (M).
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, estando ademas, la primera y la segunda placa de circuito impreso (11, 12) dispuestas simetricamente respecto a un eje de rotacion (A) de la rueda (W).
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo el dispositivo de deteccion (10) dos grupos de tres acelerometros (20, 30, 40) y estando un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuesto sobre un elemento derecho en forma de varilla (Fdx) de la horquilla (F) del vetnculo (M) y estando un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuesto en un elemento izquierdo en forma de varilla (Fsx) de la horquilla (F).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, estando los dos grupos de acelerometros (20, 30, 40) dispuestos girados uno respecto al otro en un angulo de 180 grados alrededor de un eje de control (ST) de la horquilla (F), estando la rotacion centrada en el eje de control (ST).
  6. 6. Ensamblaje que comprende un dispositivo de deteccion de impactos (10) y una horquilla (F) adecuada para soportar una rueda (W) de un vetnculo (M), comprendiendo dicha horquilla (F) dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) y comprendiendo dicho dispositivo de deteccion (10) al menos un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuestos en tres ejes (X, Y, Z) ortogonales entre sf, caracterizados porque un primer acelerometro y un segundo acelerometro (20, 30) son coplanares y estan montados en una primera placa de circuito impreso (11) y un tercer acelerometro (40) esta montado sobre una segunda placa de circuito impreso (12) perpendicularmente con respecto a dicho primer circuito impreso, y estando dicha primera y segunda placa de circuito impreso (11, 12) dispuestas en planos paralelos a un eje longitudinal de al menos un elemento en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla (F).
  7. 7. Ensamblaje de acuerdo con la reivindicacion 6, inclinandose ademas, la primera y la segunda placa de circuito impreso (11, 12) en un angulo de 45 grados con relacion a un plano medio longitudinal (P), pasando entre los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de dicha horquilla (F).
  8. 8. Ensamblaje de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7, estando ademas, la primera y la segunda placa de circuito impreso (11, 12) dispuestas simetricamente con respecto a un eje (A) de rotacion de la rueda (W), pasando a traves del extremo de los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla (F).
  9. 9. Ensamblaje segun una de las reivindicaciones 6 a 8, comprendiendo el dispositivo de deteccion (10) dos grupos de tres acelerometros (20, 30, 40) y estando un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuesto en uno de los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla (F) y un grupo de tres acelerometros (20, 30, 40) esta dispuesto en el otro de los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla (F).
  10. 10. Ensamblaje de acuerdo con la reivindicacion 9, estando los dos grupos de tres acelerometros (20, 30, 40) dispuestos girados el uno respecto al otro en un angulo de 180 grados alrededor de un eje de control de la horquilla (F) con la rotacion estando centrada sobre el eje de control (ST).
  11. 11. Ensamblaje de acuerdo con la reivindicacion 10, estando los dos grupos de tres acelerometros (20, 30, 40) colocados en una disposicion de espejo con relacion a un plano medio longitudinal (P) pasando entre los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de dicha horquilla (F) y asimetricamente con respecto a un eje (A) de rotacion de la rueda (W) que pasa a traves de las zonas de extremo de los dos elementos en forma de varilla (Fsx, Fdx) de la horquilla (F).
  12. 12. Ensamblaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11, comprende ademas, una unidad de control receptora, adecuada para la recepcion de senales electricas desde dicho dispositivo de deteccion (10), y al menos
    una bolsa de aire conectada operativamente a dicha unidad de control, estando dicha unidad de recepcion y al menos una bolsa de aire asociadas a una prenda de vestir y/o a un vehnculo de ruedas (M).
  13. 13. Vehnculo de ruedas (M) que comprende un dispositivo de deteccion de impactos (10), estando dicho dispositivo 5 de deteccion (10) dispuesto de acuerdo con un metodo de posicionamiento de una de las reivindicaciones 1 a 5, o comprendiendo dicho dispositivo de deteccion (10) un ensamblaje segun una de las reivindicaciones 6 a 12.
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