ES2586706T3

ES2586706T3 - Suspensión de rueda trasera de bicicleta

Info

Publication number: ES2586706T3
Application number: ES12179271.7T
Authority: ES
Inventors: James Colegrove; Dylan Howes; Jose Gonzales
Original assignee: Trek Bicycle Corp
Current assignee: Trek Bicycle Corp
Priority date: 2007-04-16
Filing date: 2007-09-05
Publication date: 2016-10-18
Anticipated expiration: 2027-09-05
Also published as: EP2527239B1; ES2374312T3; EP2377752A1; EP2527239A1; EP1982911A2; EP2377752B1; EP2377751A1; ES2400802T3; ATE532696T1; EP2377751B1; ES2543906T3; EP1982911B1; EP1982911A3

Abstract

Un conjunto de bicicleta, que comprende: un cuadro (12) de bicicleta; una horquilla inferior (72) de la rueda trasera conectada de manera pivotante al cuadro (12) de la bicicleta con un primer pasador (100) de pivote; un balancín (112) conectado de manera pivotante al cuadro (12) de bicicleta con un segundo pasador (118) de pivote; una horquilla superior (70) de la rueda trasera conectada de manera pivotante al balancín (112) con un tercer pasador (124) de pivote y conectado de manera coaxial con la horquilla inferior (72) de la rueda trasera mediante una primera pieza de inserción (144) y una segunda pieza de inserción (170) alrededor de un eje (128) de rueda trasera; en donde: las piezas de inserción (144, 170) están configuradas para recibir un conjunto (58) de rueda trasera; cada una de las piezas de inserción (144, 170) incluye: un vástago (146, 172) construido para pasar a través de una abertura (156, 176) formada en la horquilla inferior (72) de la rueda trasera y de una abertura (148, 174) formada en la horquilla superior (70) de la rueda trasera. El vástago (146, 172) estando configurado para acoplarse con uno de entre la horquilla superior (70) de la rueda trasera o la horquilla inferior (72) de la rueda trasera y que está alineado con el eje (128) de la rueda trasera para permitir la rotación coaxial e independiente de la horquilla superior (70) de la rueda trasera y de la horquilla inferior (72) de la rueda trasera en relación con el eje (128).

Description

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DESCRIPCION

Suspension de rueda trasera de bicicleta ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere en general a las bicicletas y, mas en particular, a un sistema de suspension de la rueda trasera y a un desviador del cambio de una bicicleta.

El componente estructural primario de una bicicleta convencional de dos ruedas es el cuadro. En una bicicleta de carretera convencional, tipicamente, el cuadro esta construido a partir de un conjunto de miembros tubulares ensamblados juntos para formar el cuadro. Para muchas bicicletas, el cuadro esta construido a partir de miembros a los que se hace referencia como tubo superior, tubo inferior, tubo del sillm, horquilla superior de la rueda trasera y horquilla inferior de la rueda trasera, y esos miembros estan unidos juntos en intersecciones a las que se hace referencia comunmente como pipa de direccion, tija, caja de pedalier y punteras. El tubo superior se extiende usualmente desde la pipa de direccion hacia atras hasta el tubo del sillm. La pipa de direccion, a la que a veces se hace referencia como el cuello, es un miembro estructural tubular corto en la porcion superior delantera de la bicicleta el cual soporta el manillar y la horquilla de direccion delantera, la cual tiene la rueda delantera en ella. El tubo inferior se extiende usualmente hacia abajo y hacia atras desde la pipa de direccion hasta la caja de pedalier, comprendiendo usualmente la caja de pedalier un miembro cilmdrico para soportar los pedales y el mecanismo de transmision de cadena el cual acciona la bicicleta. El tubo del sillm se extiende usualmente desde la caja de pedalier hacia arriba hasta donde se une con el extremo posterior del tubo superior. El tubo del sillm tambien funciona usualmente para recibir telescopicamente una tija para soportar a asiento o sillm para que se siente el ciclista.

Las horquillas inferiores de la rueda trasera se extienden normalmente hacia atras desde la caja de pedalier. Las horquillas superiores de la rueda trasera se extienden normalmente hacia abajo y hacia atras desde la parte superior del tubo del sillm. Las horquillas inferiores de la rueda trasera y horquillas superiores de la rueda trasera estan unidas juntas normalmente con unas punteras para soportar el buje trasero de la rueda trasera. A la porcion del cuadro definida por la pipa de direccion, tija y caja de pedalier y los miembros estructurales que unen esos tres elementos juntos puede hacerse referencia como la porcion triangular delantera principal del cuadro, con las horquillas superiores de la rueda trasera y horquillas inferiores de la rueda trasera definiendo una porcion triangular trasera del cuadro. La descripcion que antecede representa la construccion de un cuadro de bicicleta convencional el cual, por supuesto, no posee una suspension que tenga alguna caractenstica de absorcion de choques.

El aumento de popularidad, en los ultimos anos, del ciclismo fuera de carretera, particularmente en montanas y campo traves, ha hecho del sistema de absorcion de choques, en muchos casos, una necesidad del ciclismo. Una bicicleta con un sistema de suspension disenado de forma apropiada es capaz de desplazarse sobre terreno accidentado, extremadamente bacheado y que sube y baja con inclinacion muy abrupta. Las bicicletas con suspension son menos castigadoras, reducen la fatiga y reducen la probabilidad de lesion para el que la monta y son mucho mas comodas de montar. Para el ciclismo fuera de carretera en particular, un sistema de suspension incrementa grandemente la capacidad del ciclista para controlar la bicicleta porque las ruedas permanecen en contacto con el suelo cuando montan sobre rocas y protuberancias en el terreno en vez de saltar por el aire como ocurre en bicicletas convencionales sin suspension. Durante los ultimos varios anos el numero de bicicletas equipadas ya con sistemas de suspension se ha incrementado bruscamente. De hecho, muchas bicicletas tienen ahora suspension completa, queriendo decir esto que la bicicleta tiene tanto suspension delantera como suspension trasera. Las suspensiones delanteras fueron las primeras en hacerse populares. Disenadas para eliminar el golpeteo en el extremo delantero de la bicicleta, la suspension delantera es mas simple de implementar que la suspension trasera. Una horquilla de suspension delantera es facil de actualizar en un modelo de bicicleta mas antiguo. Por otro lado, una suspension trasera incrementara la traccion y ayudara en los virajes y en equilibrar la marcha.

Durante la rodadura, cuando la bicicleta se mueve a lo largo del camino deseado, las discontinuidades del terreno son comunicadas al conjunto de la bicicleta y por ultimo al ciclista. Aunque tales discontinuidades son generalmente despreciables para ciclistas que practican sobre superficies pavimentadas, los ciclistas que se aventuran lejos de los caminos trillados frecuentemente encuentran terrenos de ese tipo. Con la proliferacion del ciclismo de montana, muchos ciclistas buscan los senderos mas traicioneros. La tecnologfa se ha desarrollado para ayudar a tales ciclistas aventureros a conquistar las sendas menos recorridos. Los sistemas de suspension de rueda son una de las caractensticas de ese tipo.

Montar una bicicleta de montana con suspension completa a lo largo de senderos accidentados, regados de rocas o incluso montando en llano en ciudades o caminos vecinales, proporciona un nuevo grado de seguridad y comodidad al ciclista. Es en los descensos en pendiente paseando o en competicion que la suspension trasera es mas beneficiosa, pero incluso en ciudad y caminos vecinales ordinarios, una suspension trasera permite al ciclista mantener una orientacion mirando hacia delante para una vision mas segura de las condiciones del trafico y de la carretera sin prestar atencion desproporcionada a piedras y baches inmediatamente debajo del camino del ciclista. Se han desarrollado varias suspensiones de “brazo oscilante” que pivotan para suspensiones de ruedas traseras de bicicleta. En su configuracion mas simple, las horquillas inferiores de la rueda trasera, la cual esta montada

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ngidamente en un cuadro de bicicleta convencional, son reemplazadas por una pareja de brazos oscilantes que estan unidos de forma pivotante en sus extremos delanteros a la porcion triangular delantera generalmente fijada del cuadro. El pivote esta situado usualmente cerca de la caja de pedalier en donde el pedal y la biela estan soportados. Los extremos traseros de los brazos oscilantes, los cuales soportan el buje trasero, se mueven hacia arriba y hacia abajo en respuesta a cuando la rueda trasera golpea rocas, obstaculos y otras obstrucciones. El intervalo de movimiento de un brazo oscilante esta controlado usualmente por un amortiguador anadido entre el brazo oscilante y el cuadro delantero principal. Aunque tales sistemas han permitido a los ciclistas conquistar terrenos mas agresivos, aun existe espacio para la mejora.

Muchos ciclistas aprecian que los frenos en las bicicletas de montana pueden sentir “vibracion”, o como si la rueda estuviese derrapando sobre el terreno mas bien que rodando sobre el. Esta vibracion puede disminuir la comodidad y la confianza del ciclista asf como afectar de forma adversa al comportamiento de la bicicleta. Durante la operacion normal, cuando la rueda se mueve a traves del terreno, se define un parche de contacto del neumatico como el area del neumatico que interactua con la superficie del terreno. Durante la traslacion del sistema de suspension con respecto al cuadro, el parche de contacto gira alrededor del neumatico con respecto a un eje de rotacion del neumatico. Tfpicamente, el parche de contacto gira de 10 a 23 grados para bicicletas que tienen una suspension que se desplaza en un intervalo desde unos 122 hasta aproximadamente 180 milfmetros. Otros sistemas de suspension proporcionan un giro del parche de contacto en el intervalo de 7 a 12 grados para bicicletas que tienen de 120 a 250 milfmetros de desplazamiento de la suspension. El giro del parche de contacto contribuye a la vibracion operacional percibido por el ciclista. De acuerdo con ello, se desea proporcionar un sistema de suspension que tenga un giro del parche de contacto reducido.

Las fuerzas de frenado tambien afectan a la operacion del sistema de suspension. Las fuerzas de frenado pueden causar que el sistema de suspension se comprima o extienda basandose, en parte, en la orientacion del sistema de freno con respecto a las articulaciones moviles de la suspension y/o la porcion fija construida para soportar al ciclista. La asociacion inapropiada del sistema de freno con la rueda trasera y los miembros moviles del sistema de la suspension puede afectar de forma perjudicial al comportamiento de la bicicleta asf como la capacidad de parada. Durante la frenada, el momento del ciclista genera un desplazamiento del peso hacia delante el cual actua para comprimir la suspension delantera mientras que se extiende la suspension trasera. La extension del sistema de suspension trasera quita peso a la rueda trasera y tiende a reducir la traccion del neumatico trasero. La reduccion en la traccion del neumatico trasero afecta de forma adversa a la la potencia de freno en que, si la traccion del neumatico trasero se reduce suficientemente, se puede permitir que el neumatico trasero se deslice por la superficie del suelo. Un acontecimiento de este tipo puede distraer al ciclista y puede afectar de forma adversa a la capacidad del ciclista para mantener el control de la bicicleta. Si la perdida de la traccion del neumatico trasero durante la frenada, o patinazo, no es anticipada por el ciclista, el ciclista pede incluso caerse. De acuerdo con esto, tambien se desea proporcionar un sistema de suspension que mejora la posicion de la bicicleta durante la frenada para que proporcione al menos una compresion parcial del sistema de suspension durante una mayona de las condiciones de frenada.

Otra consideracion para la construccion de la bicicleta es el mantenimiento de la bicicleta. Ocasionalmente, ruedas, neumatico, tubos y otros componentes de una bicicleta necesitan su reemplazo o una revision periodica. Aunque los conjuntos de rueda delantera estan equipados en general con una suelta rapida o similar, los conjuntos de rueda trasera en general requieren mas tiempo de atencion para su revision. Para bicicletas de varias velocidades, un tren de ruedas dentadas esta asociado comunmente con la rueda trasera y esta engranado operativamente con una cadena de la bicicleta. El tren de ruedas dentadas incluye varias ruedas dentadas de diferentes diametros que modifican el provecho mecanico asociado al pedaleo de la bicicleta. Un desviador del cambio esta aplicado generalmente con la cadena muy proximo al tren de ruedas dentadas y manipula la cadena para facilitar una transicion suave de la cadena entre los diferentes ruedas dentadas del tren de ruedas dentadas.

El desviador del cambio esta asociado tambien generalmente con mantener una tension deseada de la cadena. El desviador del cambio incluye comunmente un brazo movil que es desviado alejandolo del tren de ruedas dentadas. Cuando la cadena se mueve a lo largo del tren de ruedas dentadas desde un rueda dentada mas pequena hasta una rueda dentada mas grande, la cadena desvfa el brazo del desviador del cambio contra la fuerza de desviacion para acomodar el paso de la cadena asociado con el rueda dentada mas grande. Cuando la cadena se mueve a lo largo del tren de ruedas dentadas desde una rueda dentada mas grande hasta una rueda dentada mas pequena, la fuerza de desviacion mantiene la tension deseada de la cadena para mantener la interaccion suave entre la rueda dentada del conjunto de biela y las ruedas dentadas del tren de ruedas dentadas. El tren de ruedas dentadas, el desviador del cambio y la cadena, y la interaccion entre ellos, complica cualquier tarea de mantenimiento que sea realizada sobre el conjunto de la rueda trasera.

Comunmente, el quitar la rueda trasera o bien requiere o tiene como resultado el quitar el conjunto del desviador del cambio de la bicicleta. La manipulacion de multiples partes independientes complica el montaje y la construccion del conjunto de la rueda trasera. Esto es, el usuario debe orientar o asociar de otra manera las multiples partes para asegurar el funcionamiento apropiado del sistema de rueda cuando esta ensamblado y fijado a la bicicleta. Hacer eso puede ser un desaffo que lleva tiempo y, a veces un esfuerzo frustrante. De acuerdo con esto, se desea ademas

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proporcionar un conjunto de rueda de bicicleta con un sistema desviador del cambio robusto que este generalmente alineado con un eje de rueda trasera y que se pueda aplicar de forma independiente con el conjunto de la bicicleta.

Se llama la atencion sobre la descripcion del documento WO-A-2008027277 que corresponde a la tecnica anterior de acuerdo con el Artmulo 54 (3) del EPC.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION

La presente invencion proporciona un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1.

Otra realizacion es un conjunto de cuadro de bicicleta que tiene un cuadro para soportar a un ciclista, y un brazo oscilante y una horquilla superior de la rueda trasera que se pueden mover conectados al cuadro. El brazo oscilante tiene un primer extremo que esta conectado de manera que puede pivotar con el cuadro y un segundo extremo para acoplarse de manera que pueda pivotar con un conjunto de rueda trasera. La horquilla superior de la rueda trasera esta conectada de manera pivotante con el conjunto de rueda trasera, de manera que la horquilla superior de la rueda trasera, el brazo oscilante y una rueda trasera tienen un eje de rotacion comun. Tal construccion funciona para reducir el tamano del parche de contacto de la rueda trasera durante el funcionamiento.

Se describe tambien un sistema de suspension de la rueda trasera de una bicicleta como teniendo un numero de articulaciones interconectadas. Una primera articulacion esta conectada de manera pivotante a un miembro del cuadro y tiene una primera seccion que se extiende hacia atras del miembro del cuadro para soportar una rueda y una segunda seccion que se extiende hacia delante del miembro del cuadro. Un balancm esta conectado de manera pivotante al cuadro y tiene una primera porcion que se extiende hacia atras del miembro del cuadro y una segunda porcion que se extiende hacia delante del miembro del cuadro. Una segunda articulacion esta dispuesta de manera pivotante entre la primera seccion de la primera articulacion y la primera porcion del balancm, de manera que la primera articulacion puede hacer que la segunda articulacion gire alrededor de un eje comun. El sistema incluye un recuperador que tiene una primer extremo conectado a la segunda seccion de la primera articulacion y un segundo extremo conectado a la segunda porcion del balancm. En consecuencia, el recuperador se desplaza libremente o no, por otra parte, conectado ngidamente al cuadro.

Otra realizacion adicional es un cuadro de bicicleta que tiene una primera porcion para soportar a un ciclista y un numero de miembros que pueden pivotar interconectados. Un brazo esta unido de manera pivotante a la primera porcion del cuadro. Un primer miembro esta unido de manera pivotante a la primera porcion y tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo del primer miembro esta conectado al brazo mediante un absorbedor o amortiguador. Un segundo miembro incluye tambien un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo esta conectado a un extremo del brazo generalmente opuesto al absorbedor, y el segundo extremo esta conectado de manera pivotante al segundo extremo del primer miembro de manera que el primer y segundo miembro pueden girar alrededor de un eje comun.

Un desviador del cambio de acuerdo con una realizacion adicional esta construido para ser conectado de manera pivotante al sistema de suspension de manera que el desviador del cambio pivote alrededor de un eje que esta alineado con el eje de rotacion de la rueda trasera. El desviador del cambio esta fijado de manera independiente al sistema de suspension de manera que la rueda trasera puede ser extrafda de la bicicleta sin interferir en la union del desviador del cambio con la bicicleta.

Aun otra realizacion es un conjunto de bicicleta que tiene un numero de miembros de suspension movibles y un conjunto desviador del cambio que esta fijado al conjunto de la bicicleta alineado con un eje de rotacion de los miembros movibles. El conjunto desviador del cambio incluye un cuerpo y un par de miembros grna para dirigir una cadena de bicicleta. El par de miembros grna esta fijado al cuerpo de manera que cada par de los miembros grna puede girar en relacion con el cuerpo. El conjunto incluye un pivote que tiene un primer extremo para acoplar un cuadro de bicicleta. El pivote esta conectado al cuerpo y al cuadro de la bicicleta de manera que el cuerpo puede girar alrededor de un eje generalmente alineado con un eje de la rueda y de manera que una rueda asociada con el eje se puede extraer del cuadro de la bicicleta independiente del cuerpo. Tal conjunto permite que la rueda trasera sea extrafda de la bicicleta sin que, por otra parte, interfiera en el conjunto desviador del cambio.

Aun otra realizacion es un conjunto de bicicleta que tiene una porcion principal del cuadro y una primera articulacion y una segunda articulacion que se extiende hacia atras de la porcion principal del cuadro. La segunda articulacion incluye un primer extremo que se extiende lejos de un punto de la porcion principal del cuadro que se ajusta desde la primera articulacion y un segundo extremo. El segundo extremo se extiende hacia atras desde la porcion principal del cuadro hacia la primera articulacion. Un arbol proporciona un eje de rotacion y se acopla con la primera articulacion y con la segunda articulacion. Una rueda es unida a un tren de ruedas dentadas que se acopla con una cadena. La rueda es unida al tren de ruedas dentadas de manera que la rotacion del tren de ruedas dentadas hace girar la rueda alrededor del eje de rotacion. Un desviador del cambio es acoplado con la cadena y es unido al conjunto de bicicleta alrededor del eje de rotacion y ajustado axialmente desde el arbol. Tal conjunto de bicicleta proporciona un sistema desviador del cambio que es robusto y puede resistir los rigores asociados con el funcionamiento prolongado.

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Aun una realizacion mas es un conjunto de bicicleta que tiene un cuadro con una primera porcion para soportar a un ciclista. Un primer y un segundo brazo se extienden hacia atras de la primera porcion. El conjunto incluye una conexion que puede pivotar entre el primer brazo y el segundo brazo. Un arbol esta acoplado con el primer brazo y el segundo brazo, y tiene un eje que esta alineado con la conexion que puede pivotar entre el primer brazo y el segundo brazo. Un desviador del cambio que puede pivotar alrededor del eje del arbol esta fijado a uno de entre el primer brazo y el segundo brazo independientes del eje, de manera que el arbol puede ser extrafdo sin afectar la conexion del desviador del cambio con la bicicleta. Tal construccion proporciona un sistema desviador del cambio robusto sin complicar innecesariamente el mantenimiento de la bicicleta.

Estos y otros varios aspectos, caractensticas y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes de la siguiente descripcion detallada y de los dibujos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Los dibujos ilustran una realizacion preferida contemplada en este momento para llevar a cabo la invencion.

En los dibujos:

La figura 1 es una vista en alzado de una bicicleta equipada con un cuadro, un sistema de suspension y un sistema desviador del cambio de acuerdo con la presente invencion.

La figura 2 es una vista en perspectiva del conjunto de cuadro mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista en alzado de una porcion de la bicicleta mostrada en la figura 1 con el sistema de suspension en una posicion comprimida.

La figura 4 es una vista similar a la mostrada en la figura 3 con el sistema de suspension en una posicion extendida.

La figura 5 es una vista en despiece ordenado de una porcion del sistema de suspension generalmente segun la lmea 5-5 mostrada en la figura 4.

La figura 6 es una representacion geometrica del movimiento de la suspension del conjunto de cuadro mostrado en la figura 2.

La figura 7 es una vista en alzado de un detalle del conjunto desviador del cambio mostrado en la figura 1.

La figura 8 es una vista en perspectiva del conjunto de desviador del cambio mostrado en la figura 7.

La figura 9 es una vista similar a la figura 8 con el conjunto desviador del cambio separado en despiece ordenado del conjunto de cuadro de la bicicleta.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA REALIZACION PREFERIDA

La figura 1 muestra una bicicleta 10 que tiene un conjunto de cuadro 12 equipado con un sistema de suspension de la rueda trasera. La bicicleta 10 incluye un asiento 16 y manillar 18 que estan unidos al conjunto de cuadro 12. Una tija 20 esta conectada al asiento 16 y se encaja de forma deslizante con un tubo del sillm 22 del conjunto de cuadro 12. Un tubo superior 24 y un tubo inferior 26 se extienden hacia delante desde el tubo del sillm 22 hasta una pipa de direccion 28 del conjunto de cuadro 12. El manillar 18 esta conectado a un fuste 30 que pasa a traves de la pipa de direccion 28 y se traba con una cabeza de horquilla 32. Un par de horquillas 34 se extienden desde extremos generalmente opuestos de la cabeza de horquilla 32 y estan construidas para soportar un conjunto 36 de rueda delantera en un extremo de cada horquilla o una punta de horquilla 38. Las puntas de horquilla 38 se encajan en los lados generalmente opuestos de un buje 40 que esta construido para encajarse en un cubo 42 del conjunto 36 de rueda delantera. Varios radios 44 se extienden desde el cubo 42 hasta la llanta 46 del conjunto 36 de rueda delantera. Un neumatico 48 esta aplicado en la llanta 46 de tal forma que el giro del neumatico 48, con respecto a las horquillas 34, hace girar la llanta 46 y el cubo 42.

La bicicleta 10 incluye un conjunto de freno delantero 50 que tiene un actuador 52 unido al manillar 18 y un par de zapatas de freno 54 situadas generalmente en lados opuestos del conjunto de la rueda delantera 36. Las zapatas de freno 54 estan construidas para cooperar con una pared de frenada 56 de la llanta 46 proporcionando con ello una fuerza de parada o de reduccion de velocidad para el conjunto 36 de rueda delantera. Un conjunto 58 de rueda trasera incluye un conjunto de freno de disco 60 que tiene un rotor 62 y una pinza 64 que estan situados proximos a un buje 66 trasero. Una rueda trasera 68 esta situada generalmente de forma concentrica alrededor del buje 66 trasero. Como se puede comprender, el conjunto 36 de rueda delantera y el conjunto 58 de rueda trasera podnan estar equipados con un conjunto de freno generalmente similar al conjunto de freno delantero 50 o al conjunto de freno de disco 60.

Un sistema de suspension 69 de la rueda trasera esta conectado de forma pivotante al cuadro 12 para permitir que la rueda trasera 68 se mueva de forma independiente del asiento 16 y del manillar 18. El sistema de suspension 69 incluye una horquilla superior 70 de la rueda trasera y una horquilla inferior 72 de la rueda trasera que se desvfa del buje 66 trasero desde un conjunto de biela 74. El conjunto de biela 74 incluye un pedal 76 que esta conectado operacionalmente a una cadena 78 por via de un anillo o plato 80 de cadena. La rotacion de la cadena 78 comunica una fuerza de traccion a una seccion 82 trasera de la bicicleta 10. Un tren 84 de ruedas dentadas esta situado en la seccion 82 trasera engranado por la cadena 78. El tren 84 de ruedas dentadas esta orientado generalmente de

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forma concentrica con respecto al buje 66 trasero e incluye varias ruedas dentadas de diferentes diametros. El tren 84 de ruedas dentadas esta conectado operacionalmente a un cubo 86 de una rueda trasera 88 de un conjunto 58 de rueda trasera. Vario radios 90 se extienden radialmente entre el cubo 86 y una llanta 92 de rueda trasera 88. Como se entiende comunmente, el accionamiento por el ciclista de los pedales 76 arrastra la cadena 78 arrastrando con ello la rueda trasera 88 la cual, a su vez, impulsa la bicicleta 10. Como se describe mas con respecto a las figuras 7-9, un conjunto desviador del cambio 93 esta fijado a la bicicleta 10 y coopera con la cadena 78 para trasladar lateralmente la cadena 78 con respecto al tren 84 de ruedas dentadas. A la traslacion lateral de la cadena 78 para engranar la cadena 78 con diferentes ruedas dentadas del tren 84 de ruedas dentadas se hace referencia comunmente como cambio.

Como se muestra en la figura 2, el conjunto de cuadro 12 incluye una primera porcion 94 que incluye generalmente un tubo del sillm 22, tubo superior 24, tubo inferior 26 y pipa de direccion 28. Una caja de pedalier 96 esta formada proxima a la superficie de contacto entre el tubo del sillm 22 y el tubo inferior 26 y esta construido para conectar operativamente el conjunto de biela 74 al conjunto de cuadro l2 de la bicicleta. Un primer extremo 98 de la horquilla inferior 72 de la rueda trasera esta conectado de forma pivotante al tubo del sillm 22 cerca de la caja de pedalier 96. Un pasador 100 de pivote pasa a traves del tubo del sillm 22 generalmente entre un borde delantero 102 y un borde trasero 104 del tubo del sillm 22. El pasador 100 de pivote conecta al tubo del sillm 22 las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera de lados alternos. Una porcion 105 de las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera se extiende hacia delante del tubo del sillm 22 y esta construida para agarrar un primer extremo 106 de un absorbedor, o amortiguador 108. Un segundo extremo 110 de un amortiguador 108 esta conectado a un balancm 112 que esta conectado de forma pivotante al tubo del sillm 22. Preferiblemente, el amortiguador 108 es un amortiguador de gas configurado para contener un volumen de gas comprimido. Otras construcciones de absorbedores, tales como un absorbedor basado en un muelle o un amortiguador basado en un fluido se imaginan y estan dentro del alcance da las reivindicaciones.

El balancm 112 incluye una primera porcion 114 que se extiende hacia delante del tubo del sillm 22 y una segunda porcion 116 que se extiende hacia atras desde el tubo del sillm 22. Un pasador 118 de pivote fija el balancm 112 al tubo del sillm 22 y una pared de refuerzo 120 se extiende entre lados generalmente opuestos 112a, 112b del balancm 112 de tal forma que los lados opuestos 112a, 112b del balancm 112 flanquean generalmente el tubo del sillm 22. La segunda porcion 116 del balancm 112 se extiende hacia atras desde el tubo del sillm 22 y esta conectada de forma pivotante a un primer extremo 121 de la horquilla superior 70 de la rueda trasera. La horquilla superior 70 de la rueda trasera incluye lados 70a, 70b generalmente opuestos que estan conectados en el primer extremo 121 por un soporte 122. Un pasador 124 de pivote conecta de forma pivotante la segunda porcion 116 del balancm 112 al primer extremo 121 de las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera.

Un segundo extremo 125 de las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera esta conectado de forma pivotante a un segundo extremo 126 de las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera. Un eje de rotacion entre las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera, indicado por la lmea 128, esta orientado generalmente de forma concentrica al buje 66 trasero. Esto es, el buje 66 trasero, las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera estan conectados para poder girar alrededor de un eje comun, es decir, eje 128.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, ademas de la rotacion relativa entre horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera, las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera tambien pueden girar con respecto al balancm 112 alrededor del pasador 124 de pivote. Las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera tambien pueden girar con respecto al tubo del sillm 22 alrededor del pasador 100 de pivote. Como se muestra en la figura 3, cuando es sometida a un impacto, esa porcion del sistema de suspension 69 que esta hacia atras del tubo del sillm 22 gira generalmente hacia arriba, indicado por la flecha 130. Esta accion hace girar al balancm 112 alrededor de un pasador 118 de pivote en la direccion indicada por la flecha 132 sometiendo con ello al amortiguador 108 a una fuerza de compresion, indicada por la flecha 134. Durante este mismo movimiento del balancm 112, las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera giran en la direccion indicada por la flecha 136 alrededor del pasador 100 de pivote. Esta accion desplaza la porcion 105 delantera de las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera en la misma direccion que las fuerza 134 permitiendo con ello que una porcion de la fuerza 134 sea absorbida por la asociacion mecanica de las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera.

Como se muestra en la figura 4, cuando la rueda trasera supera un obstaculo u otro impacto, el sistema de suspension 69 retorna hacia una orientacion generalmente descargada de tal forma que hay una rotacion colectiva del balancm 112, los horquillas superiores 70 de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72 de la rueda trasera en la direccion indicada por la flecha 140. La rotacion 140 esta asociada con la fuerza de reposicion, indicada por la flecha 142, generada por el amortiguador 108.

Haciendo referencia aun a las figuras 3 y 4, el rotor 62 del conjunto de freno 60 esta unido al cubo 86 de la rueda trasera 68. La actuacion de la pinza 64 hace cooperar las pastillas de la pinza 64 con el rotor 62 comunicando con ello fuerza de parada a la rueda 68. La pinza 64 esta conectada de forma fija a la horquilla superior 70 de la rueda

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trasera de tal forma que, durante una operacion de frenada, se permite que el sistema de suspension 69 se mueva en una direccion principalmente hacia arriba mas bien que en una direccion hacia atras. Tal configuracion permite al sistema de suspension 69 mantener la posicion de la bicicleta 10 durante una operacion de frenada al limitar la carga de peso de la rueda trasera 68.

La figura 5 muestra una vista en despiece ordenado del conjunto de la conexion coaxial de las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera. Una primera pieza de insercion 144 incluye un vastago 146 que esta construido para pasar por una abertura 148 conformada en el segundo extremo 126 de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera. La pieza de insercion 144 incluye un contorno 150 que esta construido para corresponderse generalmente con un contorno 152 conformado en el segundo extremo 126 de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera proximo a la abertura 148. Un labio 154 esta conformado alrededor de la abertura 148 y se extiende desde un lado de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera generalmente opuesto a la pieza de insercion 144. El labio 154 esta construido para alinear generalmente la abertura 148 de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera con una abertura 156 conformada en el segundo extremo 125 de la horquilla superior 70a de la rueda trasera. Tal construccion asegura el alineamiento coaxial generalmente concentrico de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera y la horquilla superior 70a de la rueda trasera con el eje 128 de rotacion. El segundo extremo 125 de la horquilla superior 70a de la rueda trasera esta construido para recibir un rodamiento 158 en el interior de una cavidad 160 conformada en el segundo extremo 125.

Un tapon 162 de extremo se encaja con el buje 66 para bloquear el rodamiento 158 en la cavidad 160. El rodamiento 158 y la abertura 148 de la horquilla inferior 72a de la rueda trasera estan construidos para alojar el vastago 146 de la pieza de insercion 144 de tal forma que la horquilla inferior 72a y la horquilla superior 70a de la rueda trasera giren independientemente alrededor del eje 128. Tal construccion permite el giro coaxial e independiente de la la horquilla superior 70a de la rueda trasera y la horquilla inferior 72a de la rueda trasera con respecto al eje 128. De manera similar, una segunda pieza de insercion 170 incluye un vastago 172 que esta construido para pasar a traves de una abertura 174 conformada en la horquilla inferior 72b de la rueda trasera y una abertura 176 conformada en la horquilla superior 70b de la rueda trasera. La pieza de insercion 170 incluye un contorno 178 que generalmente se corresponde con un contorno 180 del segundo extremo 126 de la horquilla inferior 72b de la rueda trasera. Una orientacion de acoplamiento tal impide el giro del segundo pieza de insercion 170 con respecto a la horquilla inferior 72b de la rueda trasera. Un rodamiento 182 se encaja en una cavidad 184 conformada en el segundo extremo 125 de la horquilla superior 70b de la rueda trasera y encaja el vastago 172 de la pieza de insercion 170. Un tapon 186 de extremo y un espaciador 188 estan situados proximos al rodamiento 182 y configurados para alojar el vastago 172 de la pieza de insercion 170. El espaciador 188 esta construido para encerrar generalmente al rodamiento 182 en el interior de la cavidad 184 e impedir que suciedad u otros residuos obstruyan el rodamiento 182.

Cuando esta completamente ensamblado, el conjunto 58 de rueda trasera esta construido para ser recibido entre la pieza de insercion 144 y la pieza de insercion 170. El conjunto 58 de rueda trasera esta soportado de forma que puede girar por un buje cuyo eje de rotacion es coincidente con el eje 128. Se aprecia ademas que el eje 128 forma un eje de rotacion del conjunto 58 de rueda trasera, las horquillas superiores 70a, 70b de la rueda trasera y las horquillas inferiores 72a, 72b de la rueda trasera a traves del intervalo de movimiento de los miembros moviles del sistema de suspension 69 trasero.

La figura 6 muestra una representacion geometrica de la operacion del sistema de suspension 69. Como se muestra en la figura 5, cuando la bicicleta atraviesa terreno, indicado por la lmea 190, un amortiguador 192 de la horquilla 34 delantera absorbe los impactos experimentados por el conjunto 36 de rueda delantera permitiendo con ello al neumatico 48 delantero desviarse por encima de la obstruccion. Una porcion grande del choque o impacto experimentado por la rueda trasera 68 es absorbida por la operacion colectiva y el movimiento de las horquillas superiores 70 de la rueda trasera, las horquillas inferiores 72 de la rueda trasera, el balancm 112 y el amortiguador 108. La rueda 68 tiene un parche 194 de contacto de operacion normal que esta situado generalmente de forma centrada debajo del eje de rotacion del buje 66. Durante la frenada, la orientacion concentrica del eje de pivote de las horquillas superiores 70 de la rueda trasera con respecto a las horquillas 72 inferiores de la rueda trasera proporciona tanto la traslacion sustancialmente vertical del buje 66 como un intervalo sustancialmente reducido de traslacion del parche 194 de contacto a traves del intervalo del movimiento del sistema de suspension 69. Preferiblemente, el parche 194 de contacto se traslada desde alrededor de 0 hasta unos 7 grados para un sistema de suspension que tenga alrededor de 75 mm hasta unos 250 mm de traslacion. Como se puede comprender, se imaginan otros intervalos de rotacion del parche de contacto y desplazamientos del sistema de suspension. De acuerdo con esto, el sistema de suspension 69 proporciona una operacion mejorada del sistema de freno a traves de todo el intervalo de recorrido del sistema de suspension proporcionando con ello una bicicleta que es sensible a las condiciones dinamicas de recorrido asf como agradable de montar.

Haciendo referencia a la figura 7, el conjunto desviador del cambio 93 incluye un cuerpo 200 que tiene una primera porcion 202 que esta conectada de forma pivotante a una segunda porcion 204. El conjunto desviador del cambio 93 incluye un primer miembro de grna 206 y un segundo miembro de grna 208 que cooperan, cada uno de ellos, con la cadena 78. Varios dientes 210 se extienden desde cada uno de los miembros de grna 206, 208 y engranan con las correspondientes cavidades asociadas con la cadena 78. Un primer pivote 212 fija el primer miembro de grna 206 a

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la primera porcion 202 del cuerpo 200 de tal forma que el miembro de gma 206 puede girar con respecto a ella. Un segundo pivote 214 fija el segundo miembro de gma 208 al cuerpo 200. La cadena 78 pasa alrededor del tren de ruedas dentadas 84 y los primer y segundo miembros de gma 206, 208 de una manera generalmente serpenteante. La cadena 78 engrana operacionalmente con el plato 80 de la cadena de tal forma que el giro de los pedales hace girar la cadena 78 alrededor de las ruedas dentadas del tren de ruedas dentadas 84 y, a traves del conjunto desviador del cambio 93, alrededor de los miembros de gma 206, 208.

El tren de ruedas dentadas 84 incluye varias ruedas dentadas 218, 220, 222 de diferentes diametros configurados para provecho modificar el mecanico asociado con el accionamiento de los pedales 76. Se aprecia que aunque se muestran tres ruedas dentadas 218, 220, 222 y el plato 80 de la cadena se muestra como una unica rueda dentada, se imaginan otras configuraciones tales como dos o mas ruedas dentadas asociadas tanto con el tren de ruedas dentadas 84 como con el plato 80 de la cadena. La traslacion lateral del miembro de gma 206 o del miembro de gma 208 con respecto al buje 66 trasero y al tren de ruedas dentadas 84 proporciona una fuerza lateral a la cadena 78 trasladando con ello la cadena 78 entre las multiples ruedas dentadas 218, 220, 222 del tren de ruedas dentadas 84. El conjunto desviador del cambio 93 esta fijado de forma pivotante alrededor del eje asociado con el buje 66 trasero y esta situado por fuera de la horquilla superior 70b de la rueda trasera y la horquilla inferior 72b de la rueda trasera. El conjunto desviador del cambio 93 esta conectado a la bicicleta 10 para poder pivotar alrededor del buje 66 trasero de tal forma que el desviador del cambio 93 mantiene una tension generalmente uniforme de la cadena 78 cuando la cadena 78 esta engranada con cualquiera de los ruedas dentadas 218, 220, 222 del tren de ruedas dentadas 84.

Haciendo referencia a la figura 8, el conjunto desviador del cambio 93 esta fijado a la bicicleta 10 independiente del buje 66 trasero. Como se muestra en la figura 8, el conjunto 58 de rueda trasera, que incluye la rueda trasera 68, el tren de ruedas dentadas 84 y el buje 66 trasero ha sido quitado de la bicicleta 10 mientras que el conjunto desviador del cambio 93 permanece unido a ella. El conjunto desviador del cambio 93 esta unido a la bicicleta 10 de manera que pueda girar alrededor del eje 128 o del eje de rotacion del conjunto 58 de rueda trasera. El conjunto desviador del cambio 93 puede girar alrededor del eje 128 y se puede fijar independientemente a la bicicleta 10 con respecto al eje 66 al estar descentrado en la direccion axial segun el eje 128 asociado con el buje 66.

Haciendo referencia a la figura 9, un pivote 226 incluye un primer extremo 228 que se extiende hacia fuera desde una cara 230 exterior la horquilla superior 70b de la rueda trasera. Un segundo extremo 232 del pivote 226 esta recibido en el interior de una cavidad 234 conformada en la horquilla superior 70b de la rueda trasera. Tal construccion asegura el alineamiento axial del pivote 226, el buje 66 de la rueda trasera y el eje 128. Una superficie 238 externa del primer extremo 228 del pivote 226 aloja de forma deslizante un taladro 240 conformado a traves de un primer extremo 242 del cuerpo 200 del conjunto desviador del cambio 93. Un reborde 244 esta conformado sobre un lado 246 que mira hacia el interior del cuerpo 200 proximo al primer extremo 242. Una acanaladura 247 esta conformada alrededor del pivote 226 y esta construida para cooperar con el reborde 244 para incrementar el encaje coaxial entre el pivote 226 y el agujero 240. Un tapon 248 se acopla al pivote 226 y fija el cuerpo 200 del conjunto desviador del cambio 93 a la bicicleta 10. El tapon 248 incluye una superficie plana 250 que coopera con una cara 252 exterior del extremo 242 del cuerpo 200. El tapon 248 podna incluir un roscado interior o exterior configurado para cooperar con un roscado del pivote 226. Como alternativa, el tapon 248 y el pivote 226 podnan estar configurados para cooperar con y recibir un fijador para inmovilizar el tapon 248 al pivote 226. Independientemente del modo y/o medios de conexion, el tapon 248 y el pivote 226 cooperan para fijar de forma pivotante el cuerpo 200 del conjunto desviador del cambio 93 a la bicicleta 10.

El reborde 244 y la acanaladura 247, la longitud axial de la superficie 238 externa del primer extremo 228 del pivote 226 y la interaccion de la superficie plana 250 del tapon 248 con la cara 252 exterior del cuerpo 200 funcionan cada una para asegurar que el cuerpo 200 este fijado a la bicicleta 10 para la rotacion alrededor del eje 128. Ademas, alinear el eje de rotacion del conjunto desviador del cambio 93 con respecto a la bicicleta 10 con el eje de rotacion del conjunto de rueda trasera 66 y por ello el tren de ruedas dentadas 84, reduce la excentricidad entre la interaccion de la cadena 78 y los miembros de gma 206, 208 con respecto al eje de rotacion del cuerpo 200 y localiza las fuerzas asociadas con la operacion del conjunto desviador del cambio 93 segun un eje asociado con el origen de las fuerzas, es decir, el engrane de la cadena 78 con una correspondiente rueda dentada 218, 220, 222 del tren de ruedas dentadas 84. Tal construccion proporciona un conjunto desviador del cambio 93 robusto que es ligero de peso y altamente compacto.

Un conjunto de cuadro de bicicleta de acuerdo con una combinacion de aspectos de la invencion incluye varios miembros giratorios configurados para absorber choques e impactos asociados con la operacion de la bicicleta. El conjunto incluye un cuadro construido para soportar a un ciclista y una horquilla inferior de la rueda trasera que tiene un extremo trasero que se extiende hacia un cubo de rueda y un extremo delantero que esta conectado de manera pivotante al cuadro. Un absorbedor esta conectado de manera pivotante al extremo delantero de la horquilla inferior de la rueda trasera y se extiende hasta un balancm que esta conectado de manera pivotante al cuadro. Una horquilla superior de la rueda trasera esta conectada de manera pivotante a un extremo trasero del balancm y se extiende hasta el extremo trasero de la horquilla inferior de la rueda trasera. Los extremos traseros de la horquilla superior de la rueda trasera y de la horquilla inferior de la rueda trasera estan conectados de manera pivotante para girar alrededor de un eje comun. Tal construccion proporciona un sistema de suspension de bicicleta que tiene un

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miembro absorbedor que no esta conectado ngidamente a un miembro de cuadro fijo asf como un sistema de suspension con operacion mejorada a traves de todo un intervalo de posiciones de funcionamiento de los miembros del sistema de suspension. El sistema de suspension mantiene un parche de contacto reducido de la rueda trasera sobre el intervalo de movimiento del sistema de suspension mejorando con ello la operacion de la bicicleta.

Incluso con las propiedades de suspension discutidas arriba, el conjunto desviador del cambio 93 permite al ciclista quitar el conjunto 58 de rueda trasera de la bicicleta 10 de manera rapida y comoda sin afectar al acoplamiento del conjunto desviador del cambio 93 con la bicicleta 10. Un conjunto de este tipo simplifica el mantenimiento y/o revision de la bicicleta rutinarios al permitir al ciclista quitar solo aquellos sistemas que requieran revision. La asociacion concentrica del acoplamiento del conjunto desviador del cambio 93 con la bicicleta 10 y el eje de rotacion 128 del conjunto 58 de rueda trasera proporciona un conjunto desviador del cambio que es ligero de peso y robusto.

Una bicicleta construida de acuerdo con uno o mas aspectos de la presente invencion proporciona una suspension absorbedora de impactos con comportamiento de frenada beneficioso, proporciona un sistema de suspension en el que una horquilla superior de la rueda trasera y una horquilla inferior de la rueda trasera pueden pivotar alrededor de un eje alineado con un eje de rotacion de la rueda trasera y esta equipado con un conjunto desviador del cambio que es robusto y reduce el tiempo y/o esfuerzo asociados con el desmontaje y/o reemplazo del conjunto de rueda trasera de la bicicleta al mantener su acoplamiento con la bicicleta en una orientacion concentrica con el eje de la rueda trasera independiente del encaje del buje de la rueda real con la bicicleta.

La presente invencion ha sido descrita en terminos de la realizacion preferida y se reconoce que son posibles equivalentes, alternativas y modificaciones aparte de aquellas expresamente indicadas y dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de bicicleta, que comprende:

un cuadro (12) de bicicleta;

una horquilla inferior (72) de la rueda trasera conectada de manera pivotante al cuadro (12) de la bicicleta con un primer pasador (100) de pivote;

un balancm (112) conectado de manera pivotante al cuadro (12) de bicicleta con un segundo pasador (118) de pivote;

una horquilla superior (70) de la rueda trasera conectada de manera pivotante al balancm (112) con un tercer pasador (124) de pivote y conectado de manera coaxial con la horquilla inferior (72) de la rueda trasera mediante una primera pieza de insercion (144) y una segunda pieza de insercion (170) alrededor de un eje (128) de rueda trasera; en donde:

las piezas de insercion (144, 170) estan configuradas para recibir un conjunto (58) de rueda trasera; cada una de las piezas de insercion (144, 170) incluye:

un vastago (146, 172) construido para pasar a traves de una abertura (156, 176) formada en la horquilla inferior (72) de la rueda trasera y de una abertura (148, 174) formada en la horquilla superior (70) de la rueda trasera. El vastago (146, 172) estando configurado para acoplarse con uno de entre la horquilla superior (70) de la rueda trasera o la horquilla inferior (72) de la rueda trasera y que esta alineado con el eje (128) de la rueda trasera para permitir la rotacion coaxial e independiente de la horquilla superior (70) de la rueda trasera y de la horquilla inferior (72) de la rueda trasera en relacion con el eje (128).
2. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, que comprende ademas un amortiguador (108) acoplado al balancm (112), en donde el amortiguador (108) comprende al menos uno de entre un resorte, una carga de gas y un fluido.
3. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 2, en el que el amortiguador (108) esta acoplado a la horquilla inferior (72) de la rueda trasera en una porcion (105) delantera.
4. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, que comprende ademas un buje (66) trasero en el eje (128) de la rueda trasera y acoplado a la horquilla superior (70) de la rueda trasera y a la horquilla inferior (72) de la rueda trasera en la ubicacion de la primera y segunda piezas de insercion.
5. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 4, que ademas comprende una rueda (68) acoplada al buje (66) trasero, en el que la horquilla inferior (72) de la rueda trasera, el balancm (112) y la horquilla superior (70) de la rueda trasera estan configurados de manera que un parche (194) de la rueda (68) tiene un intervalo de traslacion de alrededor de 0 grados hasta menos de unos 7 grados mientras que el eje (128) de la rueda trasera tiene un intervalo de translacion vertical de 0 milfmetros a alrededor de 250 milfmetros.
6. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, en el que la horquilla inferior (72) de la rueda trasera esta configurada para flanquear una rueda (68) acoplada a la horquilla superior (70) de la rueda trasera y a la horquilla inferior (72) de la rueda trasera en la ubicacion de la primera y segunda piezas de insercion, y la horquilla superior (70) de a rueda trasera esta configurada para flanquear la rueda (68).
7. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, que ademas comprende una pinza (64) de freno conectada de manera fija a la horquilla superior (70) de la rueda trasera.
8. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, en el que cada una de las piezas de insercion (144, 170) incluye una acanaladura para recibir el conjunto (58) de rueda trasera.
9. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, en el que:

el conjunto (58) de rueda trasera incluye un conjunto de freno de disco que tiene un rotor (62) y una pinza (64);

en donde el conjunto de bicicleta esta configurado de manera que la actuacion de la pinza acopla las zapatas de freno de la pinza con el rotor (62);

y la pinza esta conectada de manera fija a la horquilla superior de la rueda trasera.
10. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 9, en el que la pinza (64) tiene un intervalo de traslacion de 0 grados hasta menos de 7 grados en relacion al rotor (62) mientras que el eje (128) de la rueda trasera tiene un intervalo de traslacion vertical de 0 milfmetros a 250 milfmetros.
11. El conjunto de bicicleta de la reivindicacion 1, en el que la horquilla inferior (72) de la rueda trasera, el balancm (112) y la horquilla superior (70) de la rueda trasera estan configurados de manera que un parche (194) de contacto de una rueda (68) del conjunto (58) de rueda trasera tiene un intervalo de traslacion de entre 0 grados hasta menos de unos 7 grados mientras que el eje (128) de la rueda trasera tiene un intervalo de traslacion vertical superior desde 5 0 milfmetros a un intervalo de desde 75 milfmetros a 250 milfmetros.