ES2587565T3 - Aparato de automatización distribuida para diagnósticos de laboratorio - Google Patents

Abstract

Un aparato de automatización distribuida para el diagnóstico de laboratorio que comprende módulos (1) para llevar a cabo operaciones de diversos tipos en recipientes de productos biológicos (31) insertados en dispositivos de transporte dedicados (32) que son transportados sobre un transportador automático (35) y módulos (2) para interactuar con los dispositivos de análisis (20) de muestras de productos biológicos, estando conectados ambos de los citados tipos de módulos (1, 2), al citado transportador automático (35), una unidad de control central (5) que proporciona listas de trabajo (6) a los módulos respectivos (1, 2) que son leídas y actualizadas dinámicamente por la citada unidad de control central (5), siendo independiente cada uno de los citados módulos (1, 2) de los otros módulos (1, 2), y estando provisto de su propia placa de control (50), el citado aparato comprende también los nodos (3, 4) entre la citada unidad de control central (5) y los citados módulos (1, 2), un nodo (3, 4) para cada módulo (1, 2), transmitiendo la citada unidad de control central (5) una lista de trabajo (6) a cada nodo (3, 4) para cada módulo (1, 2), caracterizado porque cada módulo (1, 2) lee y actualiza la lista de trabajo respectiva (6) en el nodo respectivo (3, 4) por los resultados de su procesamiento de la muestra, comunicando cada nodo (3, 4) a su vez el citado resultados a la unidad de control central (5).

Description

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DESCRIPCION

Aparato de automatizacion distribuida para diagnosticos de laboratorio

La presente invencion se refiere a un aparato de automatizacion distribuida para diagnosticos de laboratorio.

Hoy en dfa, en los laboratorios para ensayos de muestras de material biologico es habitual el uso de sistemas accionados por motor a lo largo de los cuales se desplazan las muestras, en el interior de recipientes dedicados de productos biologicos, encontrandose con varios dispositivos o modulos a lo largo de su trayecto que estan adaptados para llevar a cabo diversos tratamientos (destapar, volver a tapar los mismos recipientes, centrifugacion de su contenido y asf sucesivamente) en las mismas muestras, u otros modulos que tienen una funcion diferente, es decir, hacer interactuar los recipientes de productos biologicos con los dispositivos de prueba reales de la misma muestra.

La gestion automatizada del direccionamiento de las muestras presentes a lo largo de los diferentes modulos es controlada por una unidad de control central, es decir, un ordenador provisto de software disenado para clasificar adecuadamente las muestras de acuerdo con los requisitos de operacion espedficos de cada una de ellas; en la realidad este tipo de software contiene toda la informacion necesaria para las operaciones requeridas por cada muestra en su trayecto a lo largo de toda la automatizacion.

A este respecto, la arquitectura del sistema es una arquitectura centralizada puesto que la tarea de supervisar todo el flujo de operaciones, asf como la gestion paso a paso de las diversas etapas de actuacion de cada modulo individual son una prerrogativa solamente de una unidad de control central de este tipo. Cada uno de los modulos presentes a lo largo de la automatizacion (ya sea para la prueba previa, prueba posterior o modulos para realizar la interfaz con analizadores) es un simple ejecutor de las instrucciones recibidas de la unidad de control central, y por lo tanto debe ser guiado por esta ultima en la realizacion de cada una de las etapas de operacion..

Los problemas se producen en una arquitectura centralizada de este tipo puesto que la unidad de control central esta disenada para gestionar los componentes (tanto de hardware como de software) que caracterizan cada etapa de operacion de un modulo espedfico.

La introduccion de multiples instancias de un mismo modulo a lo largo de un sistema de automatizacion implica modificaciones de diseno significativas en la unidad de control central, que debe ser configurada sobre la base de la presencia concurrente de multiples modulos identicos capaces de realizar las mismas operaciones.

Por lo tanto, puesto que de acuerdo con los requisitos espedficos de cada laboratorio cada sistema tiene diferentes modulos, asf como un numero diferente de instancias para cada modulo, las modificaciones de diseno relacionadas con la unidad de control central son espedficas para cada uno de los sistemas anteriores, es decir, son no reproducibles o reutilizables unas con respecto a las otras..

Por otra parte, en caso de fallo o de inicio de un procedimiento de mantenimiento incluso en uno de los modulos presentes a lo largo del sistema automatizado, el sistema completo debe disponerse en modo de espera puesto que la gestion centralizada por la unidad de control reconoce el modulo defectuoso como un "cuello de botella" del sistema y puesto que las operaciones relacionadas con la misma estan estrictamente relacionadas con las de los otros modulos (es decir, no es independiente de los otros desde el punto de vista del software), el sistema no es capaz de aislar temporalmente unicamente el modulo defectuoso y continuar con el procesamiento de las muestras de los otros modulos.

Eventualmente, la gestion de un operador con los controles manuales que se deben impartir a los distintos componentes de automatizacion es posible gracias a la presencia de una unica Interfaz Grafica de Usuario (GUI) que reside en el lugar cerca de la automatizacion; esto requiere la presencia ffsica de un operador cerca del sistema en cualquier momento para llevar a cabo las operaciones de control y, opcionalmente, el direccionamiento de las muestras y la reasignacion dinamica de las tareas a los diversos modulos componentes del sistema.

Los documentos US - 2006/0148063 y US - 2005/036912 describen aparatos para el procesamiento de muestras biologicas con flujo de trabajo continuo.

El objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de automatizacion que, desde el punto de vista de la arquitectura, permite que se superen los problemas que han descrito mas arriba al tiempo que se asegura una gestion dinamica del direccionamiento de muestras de material biologico a lo largo del mismo aparato, y de manera que las muestras fluyan de una manera mas suave en comparacion con las soluciones conocidas.

Un objeto adicional consiste en prevenir que el aparato de automatizacion completo se detenga en caso de fallo o mantenimiento de uno o mas de los modulos que estan implicados en la automatizacion.

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Por ultimo, pero no siendo menos importante, un objeto es conseguir liberarse de la necesidad de tener un operador siempre presente cerca del sistema de automatizacion.

Estos y otros objetos se consiguen por medio de un sistema de automatizacion distribuida para el diagnostico de laboratorio como se describe en la reivindicacion 1.

Estas y otras caractensticas de la presente invencion apareceran mas claramente en la descripcion detallada que sigue de una realizacion de la misma, hecha a modo de un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra un diagrama de bloques con los principales elementos de un aparato de acuerdo con la invencion;

la figura 2 muestra en mas detalle la interfaz entre la unidad de control central y los distintos modulos.

Un aparato de automatizacion de laboratorio consiste en un transportador automatico 35 disenado para transportar, por medio de cintas transportadoras adecuadas 30, los recipientes de productos biologicos 31, por ejemplo tubos 31 insertados en dispositivos de transporte dedicados 32, desde un punto a otro del mismo aparato y en particular, desde uno a otro de los modulos presentes en el aparato. Mas precisamente, hay modulos 1 capaces de gestionar de forma autonoma las operaciones para el procesamiento de los recipientes de productos biologicos 31 que llevan a cabo las mas variadas operaciones tfpicas de los sistemas de laboratorio de este tipo (asf, por ejemplo, destapar, volver a tapar tubos 31, centrifugacion de su contenido, separacion del contenido del tubo matriz 31 en multiples tubos hijos y asf sucesivamente), o modulos 2 que no realizan ninguna operacion en los tubos 31, pero que son modulos de interfaz del aparato de automatizacion con los dispositivos de analisis actuales 20 para el analisis de muestras de productos biologicos de los tubos 31.

Naturalmente, cada uno de los modulos 1, 2 esta implicado solamente con un cierto numero de tubos 31 de acuerdo con los diferentes tratamientos o pruebas que cada muestra requiere; por lo tanto, los tubos 31 insertados en los dispositivos de transporte dedicados 32 (tambien llamados "portadores", que no se muestran en las figuras) se desplazan a lo largo de la cinta transportadora automatica 35 y son dirigidos a los modulos adecuados 1,2.

Cada modulo 1, 2 presente a lo largo del aparato de automatizacion corresponde a un nodo 3, 4 (figura 1, con referencia a los modulos 1, 2, respectivamente), que en un nivel de software tiene la tarea de clasificar, o no, cada uno de los dispositivos de transporte 32 que llegan en el mismo modulo 1, 2, y por lo tanto, por ejemplo, las operaciones de desviar las muestras contenidas en los tubos 31 de un carril principal a un carril secundario del transportador 35 o de dirigir las muestras contenidas en los tubos 31 hacia porciones en forma de U o de T del transportador 35 para hacer que interactuen con el modulo 1,2.

El flujo de la operacion completa es gestionado por una unidad de control central 5 que interactua con cada nodo 3, 4 presente en el aparato proporcionando una lista de trabajo 6 al mismo nodo 3, 4, conteniendo la lista de trabajo una lista de los dispositivos de transporte 32 que deben ser procesados por el modulo 1, 2, una serie de variables que representan varios atributos y / o codigos de identificacion referidos a cada dispositivo de transporte 32 y / o el tubo relacionado 31 en el aparato de automatizacion, el estado del dispositivo de transporte 32 y el estado de los tubos 31. La citada unidad de control central 5 lee de forma dinamica y actualiza la citada lista de trabajo 6.

La lista de trabajo 6 proporciona a cada nodo 3, 4 informacion precisa sobre el estado de cada uno de los dispositivos de transporte 32 (y del posible tubo relacionado 31 contenido en cada uno de los mismos 32) en cualquier momento. Cada modulo 1, 2 interactua con los dispositivos de transporte 32 y con los tubos 31 y, como resultado, de acuerdo con la secuencia mas adecuada de las operaciones que cada modulo 1, 2 determina con independencia de la unidad central 5, que cada modulo 1, 2 puede llevar a cabo el procesamiento de los mismos dispositivos de transporte 32 y de los mismos tubos 31, uno por uno, leyendo y actualizando dinamicamente la lista de trabajo 6.

Naturalmente, la propia inteligencia del aparato completo, gestionado por la unidad de control central 5 se refiere a los dispositivos de transporte 32 y a los tubos relacionados 31 mediante la actualizacion de la lista de trabajo 6, que es lefda por los nodos 3, 4, que clasifican los recipientes de productos biologicos 31 solo hacia los modulos adecuados 1 que llevan a cabo las operaciones necesarias para cada tubo 31 y / o hacia los modulos interactuantes 2 con los dispositivos de analisis adecuados 20 de la muestra contenida en los tubos 31. Los nodos 3, 4 comunican la clasificacion a la unidad de control central 5 de manera que la unidad de control central 5 actualiza las listas de trabajo 6 en los nodos 3, 4.

Sin embargo, mas en general, el direccionamiento se puede referir tambien a dispositivos de transporte vacfos 32, es decir, que no contiene tubos 31, ya que por ejemplo, puede ser necesario que la unidad de control central 5 actualice las listas de trabajo 6 para hacer que los dispositivos de transporte 32 sean clasificados en los nodos 3, 4,

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desviando los mismos desde el carril principal a un carril secundario del transportador 35 con independencia de que tales dispositivos de transporte 32 contengan, o no, un tubo 31.

La unidad de control central 5 es un ordenador provisto de software 7 que es capaz de comunicarse con los nodos individuales 3, 4 del aparato de automatizacion y leer y actualizar dinamicamente las listas de trabajo 6 relacionadas con cada nodo 3, 4 de acuerdo con los requisitos de procesamiento cambiantes de los tubos 31, pudiendo cambiar los citados requisitos en cualquier momento en el aparato de automatizacion. Los citados cambios pueden referirse por ejemplo a la adicion o la eliminacion de dispositivos de transporte 32 (y de las muestras relacionadas contenidas en los tubos 31) a / de una lista de trabajo 6, o la modificacion del nivel de prioridad de procesamiento de una muestra contenida en el tubo 31, y asf sucesivamente.

De manera similar, la informacion y las actualizaciones sobre el estado actual de cada dispositivo de transporte 32 que se desplaza a lo largo del aparato de automatizacion deben ser actualizadas en las listas de trabajo 6 para que sea lefda por la unidad de control central 5,

En la practica, la comunicacion entre la unidad de control 5 y los diversos nodos 3, 4 es bidireccional; la interactuacion se lleva a cabo por medio de una red CAN 8, y el protocolo utilizado es CANopen (figura 2).

Por consiguiente, la unidad de control central 5 esta conectada por un lado a los nodos 3, 4 por medio de una Red de Automatizacion (Automation Network) 9 (figura 1), mientras que por el otro lado esta conectada a traves de Ethernet 10 a las diversas interfaces graficas de usuario (GUI) 11 disenadas para la gestion de un operador de los controles que van a ser impartidos de forma manual (por medio de una pantalla tactil practica) a cada uno de los modulos 1, 2, o incluso para las actividades de analisis de registros o de diagnostico de los modulos individuales. La unidad de control central 5 actualiza la lista de trabajo adecuada 6 en el nodo adecuado 3, 4 de manera que el control manual del operador alcanza adecuadamente el modulo adecuado 1, 2. Una conexion de este tipo puede ser o bien directa por medio de un cable LAN, o remota a traves de Internet. Los nodos 3, 4 a su vez estan conectados en dos direcciones por los modulos de automatizacion respectivos 1 o por los modulos de interfaz 2 a los dispositivos de analisis 20. Los modulos 1, 2 actualizan las listas de trabajo respectivas 6, ya que llevan a cabo las operaciones de forma independiente de la unidad de control central 5.

Ademas, los resultados de las diversas pruebas en muestras realizadas por los dispositivos de analisis 20 del aparato de automatizacion y que se pueden visualizar en la pantalla de cada una de la citadas interfaces graficas de usuario 11, se proporcionan entonces al Sistema de Informacion de Laboratorio (LIS) 12, es decir, el sistema que gestiona la informacion personal de los pacientes y, por medio del procesamiento y almacenamiento de la informacion generada por las diferentes maquinas presentes a lo largo del aparato de automatizacion, que es capaz de reunir todos estos datos y producir de salida datos interpretables para un informe medico. A su vez, LIS 12 puede interactuar en un sentido mas amplio con todo el Sistema de Informacion Hospitalaria (HIS) 13, que pretende ser el conjunto de todos los instrumentos de informacion utilizados en el campo de la salud, para gestionar los flujos de administracion y clmicos de un hospital.

Teniendo en cuenta el aparato de automatizacion como un todo, la obtencion de una produccion de tratamiento deseada de un cierto numero de muestras en la unidad de tiempo predeterminada se determina por la accion conjunta de la pluralidad de modulos 1, 2 que pertenecen al aparato de automatizacion completo. Por lo tanto, es adecuado maximizar tanto la produccion del modulo unico 1, 2, y, en un sentido mas amplio, sincronizar la accion conjunta de todos los modulos 1, 2 presentes para maximizar la produccion global del aparato de automatizacion.

La caractenstica innovadora de la invencion es determinada por el hecho de que cada uno de los modulos 1, 2 utilizados en el aparato de automatizacion es independiente de los otros, esta provisto de su propia placa de control 50 que le permite gestionar de forma autonoma el flujo de operaciones para procesar la muestras de materiales biologicos contenidos en los tubos 31 y las operaciones que se llevan a cabo en el mismo tubo 31 sobre la base de la lectura de la lista de trabajo 6 y la actualizacion cuando el modulo 1, 2 lleva a cabo las operaciones de tratamiento. La interactuacion con la unidad de control central 5 tiene lugar cuando la unidad de control 5 se comunica con el nodo 3, 4 en cuestion por medio de la lectura, la comunicacion de la misma o la actualizacion de la lista de trabajo 6 y, posteriormente, por otro lado, en el paso en el que el modulo 1, 2 lee y actualiza la lista de trabajo 6, es el nodo 3, 4 el que se comunica con la unidad de control 5. El modulo 1, 2 comunica los resultados de su procesamiento de las muestras al nodo 3, 4 y el nodo 3, 4, a su vez, comunica el citado resultado a la unidad de control 5. Ademas, con el fin de mantener la trazabilidad relacionada con la evolucion del dispositivo de transporte 32, y, opcionalmente, del tubo relacionado 31 en el modulo 1, 2 durante su procesamiento, las actualizaciones continuas son proporcionadas por el modulo 1, 2 al nodo 3, 4 y por lo tanto a la unidad de control central 5 sobre el estado de logica / ffsica de cada dispositivo de transporte 32 y de los tubos 31.

Durante el procesamiento de las muestras, cada modulo 1, 2 gestiona las operaciones autonoma e independientemente de la unidad de control central 5; de hecho, una vez que el modulo 1, 2 se encarga del dispositivo de transporte 32, la logica de proceso es una prerrogativa del mismo modulo 1,2, a diferencia de lo que

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ocurre a los modulos de los sistemas conocidos en los que la logica es una propiedad de la unidad de control central 5. A este respecto, por lo tanto, se ha realizado ventajosamente un cambio de una arquitectura centralizada a una distribuida, mas rapida.

En otras palabras, el codigo fuente relacionado con la gestion de cada modulo 1,2 conectado al aparato esta contenido directamente en el mismo modulo 1, 2, o mejor en su placa de control 50, mientras que en los aparatos conocidos el codigo relacionado con la gestion de cada modulo individual es una parte integral del codigo unico que reside en la unidad de control central 5.

De esta manera ahora, una vez que ha recibido (a traves de la red CAN 8 y el protocolo de comunicacion relacionado CANopen) su lista de trabajo 6 desde el nodo respectivo 3, 4, cada modulo 1, 2 puede gestionar entonces de forma autonoma el flujo pertinente de operaciones y por lo tanto su capacidad de procesamiento de las muestras contenidas en los tubos 31; por el contrario, esto no sucede en las soluciones conocidas, en las que cada modulo todavfa necesita ser instruido paso a paso por la unidad de control central 5 en la realizacion de cada operacion, aunque sean mmimas.

Esto implica un aspecto adicional importante relacionada con una arquitectura distribuida como la de la invencion: de hecho, si por alguna razon es necesario modificar una parte del codigo fuente que se refiere a uno de los modulos 1, 2 del aparato, tales modificaciones se refieren a un codigo fuente que no esta relacionado y es independiente de los otros modulos 1, 2 y de la unidad de control central 5; por el contrario, en las soluciones conocidas, cuando es el modulo sobre el que se debe actuar, el codigo general a modificar siempre es el que reside en la unidad de control central 5, con complicaciones notables para escribir la modificacion del mismo codigo, puesto que es necesario siempre tener en consideracion las interrelaciones existentes entre el modulo en cuestion y todos los demas, asf como de los posibles que no estan afectados por ninguna modificacion.

Esto conduce a una ventaja practica adicional mas notable: de acuerdo con la presente invencion, si las operaciones de mantenimiento o de solucion de problemas necesitan ser realizadas en uno de los modulos 1,2 que pertenece al aparato de automatizacion, se puede disponer en espera y aislado temporalmente del resto del aparato de automatizacion, que continua funcionando normalmente. Por el contrario, esto no es posible en las soluciones conocidas debido a que, puesto que se caracterizan por una arquitectura centralizada como se ha citado, es como si los modulos 1, 2 estuviesen conectados siempre uno al otro y por lo tanto, disponiendo uno en espera es igual a disponer todo el aparato de automatizacion en espera.

Por otra parte, con una arquitectura distribuida es posible interconectar el aparato de automatizacion con una pluralidad teoricamente ilimitado de modulos 1, 2, incluso opcionalmente con diferentes unidades de los modulos 1, 2 adaptadas para llevar a cabo la misma funcion, por ejemplo, en diferentes puntos a lo largo del aparato de automatizacion para aumentar aun mas la velocidad de procesamiento de las muestras biologicas. De esta manera, el problema que se ha descrito mas arriba referido a la solucion conocida es superado, es decir, la dificultad de interactuar con multiples instancias del mismo modulo con un unico sistema, debido a las modificaciones de diseno que ello implica en el nivel de la unidad de control central 5 . En la solucion indicada mas arriba, por otra parte, cualquier adicion de nuevos modulos 1, 2 no implica tales modificaciones y por lo tanto se pueden anadir libremente de acuerdo con los requisitos de cada sistema.

Ademas, el aparato de acuerdo con la presente invencion es configurable para ser gestionado a traves de Ethernet 10, a traves de una conexion directa con cable LAN o de forma remota, mediante la conexion a Internet desde una pluralidad de Interfaces Graficas de Usuario 11. Las mismas pueden estar presentes en un numero variable y estar situadas notablemente en diferentes puntos del laboratorio o incluso fuera del mismo. Esta es tambien una caractenstica absolutamente innovadora en comparacion con el aparato de automatizacion conocido que solo puede ser manejado por una unica interfaz grafica de usuario presente en el lugar donde se encuentra la automatizacion.

En la practica, se ha visto que el aparato de automatizacion distribuida como se ha descrito puede lograr los objetos destinados asegurando la independencia, dentro del aparato, de cada uno de los modulos que pertenece a la automatizacion, asf como la posibilidad de insertar un numero teoricamente ilimitado de modulos en el propio aparato, ya sean de modulos 1 disenados para llevar a cabo operaciones en los tubos 31 que contienen las muestras o de modulos 2 para interactuar con los dispositivos de analisis 20 de las muestras de los materiales biologicos contenidos en los mismos tubos 31.

En caso de fallo o de mantenimiento en uno de los modulos 1, 2, la arquitectura logica distribuida permite que el resto del aparato de automatizacion se mantenga todavfa en operacion mediante el aislamiento temporal de solamente el modulo 1,2 en cuestion afectado por el fallo y asegurar la operacion normal de los otros los modulos 1, 2 presentes.

Ademas, la posibilidad de impartir los controles a cada uno de los modulos 1, 2 presentes en el aparato de automatizacion a partir de un cierto numero de diferentes estaciones de trabajo 11 permite que el direccionamiento

de las muestras contenidas en los tubos 31 en el aparato de automatizacion sea modificado de acuerdo con cualquier tipo de requisito nuevo que pueda surgir, sin que se requiera estrictamente la presencia de un operador en el laboratorio de pruebas, sino mas bien, opcionalmente de forma remota a traves de una conexion a Internet, y por lo tanto incluso a miles de kilometros de distancia y en cualquier momento del dfa, por ejemplo en las horas 5 nocturnas.

Ademas, puesto que la unidad de control ya no necesita instruir paso a paso a cada modulo 1,2 en la ejecucion de cada operacion, el flujo de informacion que se intercambia entre la unidad de control central 5 y los distintos modulos 1, 2 se reduce en comparacion con las soluciones conocidas, ya que los modulos 1, 2 estan ahora gestionados por 10 una placa de control autonomo 50 y por lo tanto son independientes de la unidad de control central 5.

Varios cambios y variaciones se pueden hacer a la invencion concebida de este modo, encontrandose todos ellos dentro del alcance del concepto inventivo tal como se describe por las reivindicaciones.

15 En la practica, los materiales utilizados, asf como las formas y tamanos, pueden ser cualquiera, de acuerdo con los requisitos.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato de automatizacion distribuida para el diagnostico de laboratorio que comprende modulos (1) para llevar a cabo operaciones de diversos tipos en recipientes de productos biologicos (31) insertados en dispositivos de transporte dedicados (32) que son transportados sobre un transportador automatico (35) y modulos (2) para interactuar con los dispositivos de analisis (20) de muestras de productos biologicos, estando conectados ambos de los citados tipos de modulos (1, 2), al citado transportador automatico (35), una unidad de control central (5) que proporciona listas de trabajo (6) a los modulos respectivos (1, 2) que son lefdas y actualizadas dinamicamente por la citada unidad de control central (5),

   siendo independiente cada uno de los citados modulos (1, 2) de los otros modulos (1, 2), y estando provisto de su propia placa de control (50),

   el citado aparato comprende tambien los nodos (3, 4) entre la citada unidad de control central (5) y los citados modulos (1, 2), un nodo (3, 4) para cada modulo (1, 2),

   transmitiendo la citada unidad de control central (5) una lista de trabajo (6) a cada nodo (3, 4) para cada modulo (1,

   2),

   caracterizado porque

   cada modulo (1, 2) lee y actualiza la lista de trabajo respectiva (6) en el nodo respectivo (3, 4) por los resultados de su procesamiento de la muestra, comunicando cada nodo (3, 4) a su vez el citado resultados a la unidad de control central (5).
2. 2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la conexion entre los citados modulos (1, 2), los citados nodos (3, 4) y la citada unidad de control central (5) se realiza a traves de una red CAN (8) y un protocolo de comunicacion relacionado de tipo CANopen.
3. 3. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control central (5) esta conectada a los nodos (3, 4) a traves de una Red de Automatizacion (9), y esta conectada por medio de Ethernet (10) a una pluralidad de Interfaces Graficas de Usuario (11) disenadas para la gestion de un operador de los controles que deben ser impartido de forma manual a cada uno de los modulos (1, 2) o incluso para las actividades de analisis de registros o diagnostico de los modulos individuales (1, 2).
4. 4. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los resultados de las diversas pruebas en las muestras realizadas por los dispositivos de analisis (20) se proporcionan a un Sistema de Informacion de Laboratorio (12) adecuada para interactuar con un Sistema de Informacion Hospitalaria completo (13), que pretende ser el conjunto de todos los instrumentos de informacion utilizados en el campo de la salud para la gestion de los flujos tanto administrativos como clmicos de un hospital.