ES2587761T3

ES2587761T3 - Registrador de vuelo

Info

Publication number: ES2587761T3
Application number: ES11724001.0T
Authority: ES
Inventors: Nicholas Kidd; Paul Chamberlain
Original assignee: Penny and Giles Aerospace Ltd
Current assignee: Penny and Giles Aerospace Ltd
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: CN103209895A; RU2012157233A; CA2801994A1; EP2580123B1; US20130208111A1; GB201009595D0; EP2580123A1; WO2011154684A1

Abstract

Registrador de vuelo (1) para una aeronave (10) con un tablero de instrumentos (20) para mostrar datos del estado de la aeronave a un piloto, comprendiendo dicho registrador de vuelo (1): uno o varios sensores (8) que proporcionan datos de las condiciones de vuelo de la aeronave (10); una unidad de cámara (4) que proporciona datos de imagen; 10 una unidad de almacenamiento de datos (9) que almacena los datos de las condiciones de vuelo de la aeronave y los datos de imagen de la cámara (4); y una unidad de control (6) que monitoriza los datos de las condiciones de vuelo que facilitan los sensores (8); donde el registrador de vuelo (1) se monta en la zona de cabina de vuelo (15) de la aeronave (10) y la unidad de cámara (4) está configurada para generar una imagen o una serie de imágenes del tablero de instrumentos (20) y de los datos del estado de la aeronave que se muestren en este; y caracterizado por que el registrador de vuelo (1) está configurado para obtener dichos datos de sensor o de imagen a una resolución o velocidad bajas, para reducir el volumen de datos almacenados, y para alterar la resolución y/o la velocidad en respuesta a un cambio en los datos de las condiciones de vuelo, para obtener datos de sensor o datos de imagen a una resolución o velocidad mayores.

Description

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DESCRIPCION

Registrador de vuelo

[0001] Esta solicitud se refiere a registradores de aviacion y, en concreto, a registradores de aviacion para aeronaves ligeras.

[0002] Los registradores de aviacion de datos de vuelo y de voz de cabina de vuelo (a menudo denominados «caja negra» o registradores de vuelo) se usan para recopilar y conservar informacion pertinente sobre el funcionamiento y estado de una aeronave durante un vuelo. Esta informacion resulta ser un componente fundamental en el caso de que se produzca un suceso o accidente inesperado en el que este involucrada la aeronave.

[0003] Es obligatorio, de acuerdo con reglamentos internacionales, llevar registradores de vuelo en determinadas aeronaves, comunmente aeronaves grandes o de transporte de pasajeros, y estan hechos para ajustarse a las normas internacionales relativas a la proteccion frente a los danos por colision e incendio; sin embargo, otras aeronaves que no se encuentran en la actualidad cubiertas por dichos reglamentos internacionales, comunmente aeronaves ligeras, no estan obligadas en la actualidad a llevarlos y usarlos. Es posible que en un futuro proximo se introduzcan reglamentos que exijan registradores de vuelo para aeronaves ligeras.

[0004] Comunmente, los registradores de vuelo usados en grandes aeronaves comerciales monitorizan continuamente el estado actual de la aeronave a traves de un gran numero de cables y sensores localizados por toda la aeronave. Las senales de datos procedentes de dichos sensores se proporcionan a una unidad de adquisicion de datos de vuelo (FDAU), que envfa los datos al registrador de datos de vuelo. Ejemplos comunes de informacion que se envfa para que se almacene en el registrador de datos de vuelo incluyen la posicion, velocidad, altitud, velocidad del motor y posicion del timon; sin embargo, los registradores de datos de vuelo modernos pueden controlar y almacenar cientos de parametros.

[0005] Las grabaciones de sonido de la voz del piloto y del copiloto, asf como de otros microfonos de la zona de cabina de vuelo tambien se registran y pueden enviarse a un segundo registrador de vuelo independiente, a menudo denominado registrador de voz de cabina de vuelo (CVR) o a un registrador de datos de vuelo y voz de cabina de vuelo (CVFDR) combinado.

[0006] Las normas exigen que estos registradores de vuelo esten disenados para resistir temperaturas muy altas, grandes fuerzas de impacto y una inmersion prolongada en el agua, para sobrevivir a las condiciones que pueden surgir o bien durante o despues de una colision de una gran aeronave.

[0007] El numero de sensores y cableado y el tamano de la proteccion de memoria necesarios hacen que el uso de registradores de vuelo convencionales en aeronaves ligeras no sea practico debido al gran peso y volumen del registrador. Asimismo, los registradores de vuelo convencionales son caros, parcialmente debido a su gran durabilidad.

[0008] El documento EP 1 419 964 A1 da a conocer un metodo y sistema para adquirir y registrar datos de video y voz a bordo de una aeronave, por el cual una secuencia de imagenes de un tablero de control de la aeronave se adquiere por medio de una videocamara instalada en una cabina de vuelo de la aeronave.

[0009] El preambulo de la reivindicacion 1 se basa en este documento. El documento WO 01/60693 A2 tiene por objeto un metodo para registrar datos de imagen a bordo de una aeronave que comprende las etapas de proporcionar al menos una camara a bordo de la aeronave para recopilar los datos de imagen, y escribir los datos de imagen en un dispositivo de almacenamiento cuando al menos se de una de un conjunto predeterminado de condiciones a bordo de la aeronave.

[0010] El documento US 2009/267,799 A1 se refiere a una disposicion de un registrador para una aeronave que comprende un modulo de adquisicion.

[0011] El documento US6898492 describe un registrador de datos de vuelo para su uso con una aeronave ligera. El registrador de vuelo se da a conocer con sensores integrados para eliminar la necesidad de sensores externos y un largo cableado por toda una aeronave; no obstante, puesto que el numero de sensores determina el tamano y volumen del registrador de vuelo, es necesario llegar a una solucion intermedia.

[0012] Es un objeto de la invencion actual proporcionar un registrador de vuelo mejorado mas adecuado para su uso para aeronaves ligeras.

[0013] Segun un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un registrador de vuelo para una aeronave con un tablero de instrumentos para mostrar datos del estado de la aeronave a un piloto de acuerdo con la reivindicacion 1. El registrador de vuelo comprende uno o varios sensores que proporcionan datos de las

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condiciones de vuelo de la aeronave, una unidad de camara que proporciona datos de imagen; una unidad de almacenamiento de datos que almacena los datos del estado de la aeronave y los datos de imagen de la camara; y una unidad de control que monitoriza los datos de las condiciones de vuelo que facilitan los sensores.

[0014] El registrador de vuelo se monta en una zona de cabina de vuelo de la aeronave para permitir que la unidad de camara genere una imagen o una serie de imagenes de un tablero de instrumentos y de cualquiera de los datos del estado de la aeronave que se muestren en este. De manera adicional, el registrador de vuelo puede estar configurado para cambiar dinamicamente la resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se leen y registran y/o a la que la imagen o series de imagenes se generan. El registrador de vuelo esta configurado para alterar la resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se leen y registran y/o a la que la imagen o series de imagenes se generan, cuando la unidad de control detecta un cambio en uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo obtenidos por los sensores. Puede tratarse de un cambio absoluto o puede estar sujeto a un valor o intervalo umbral. Comunmente, la resolucion de los datos de sensor o de las imagenes o series de imagenes generadas se altera de una resolucion menor a una resolucion mayor. De manera similar, la velocidad de los datos de sensor o imagenes o series de imagenes generadas se altera de una velocidad menor a una velocidad mayor.

[0015] Los datos de sensor pueden proporcionarse como datos digitales que tienen una resolucion determinada por un numero de bits de un formato digital de los datos de sensor. A este respecto, el formato digital puede ser un formato al que los datos de sensor se convierten en un convertidor analogico-digital. Por ejemplo, los datos de sensor pueden convertirse a, por ejemplo, una senal digital de 8 bits para una resolucion baja y a una senal digital de 24 bits para una alta resolucion.

[0016] Cabe destacar que los sensores del registrador de vuelo pueden incluir sensores de audio. En ese caso, las condiciones de vuelo monitorizadas por los sensores pueden incluir sonidos y/o voces de la cabina de vuelo. De manera alternativa o adicional, los sensores pueden comprender uno o varios sensores de entrada de audio configurados para monitorizar la transmision de audio procedente de los auriculares de la tripulacion de vuelo. Los datos de audio de los sensores de audio y/o los sensores de entrada de audio pueden registrarse por medio de la unidad de almacenamiento de datos.

[0017] La unidad de almacenamiento de datos puede comprender multiples dispositivos de almacenamiento, donde los elementos de datos o grupos de elementos de datos que comprenden datos de sensor o datos de imagen se dividen y se almacenan en distintos dispositivos de almacenamiento. Cada dispositivo de almacenamiento puede contener un registro completo y continuo de los datos de sensor, audio e imagen almacenados pero a una velocidad de registro menor que la contenida en todos los dispositivos de almacenamiento juntos.

[0018] Segun otro aspecto de la invencion, se proporciona un metodo de registrar los datos de vuelo de una aeronave de acuerdo con la reivindicacion 7.

[0019] El metodo puede incluir alterar dinamicamente la resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se leen y registran. La resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se registran puede alterarse cuando la unidad de control detecta un cambio en uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo obtenidos por los sensores. Puede tratarse de un cambio absoluto o puede estar sujeto a un valor o intervalo umbral. Comunmente, la resolucion de los datos de sensor se altera de una resolucion menor a una resolucion mayor.

[0020] Las imagenes o series de imagenes generadas por la camara pueden formar una serie intercalada de imagenes de distinta resolucion. Por ejemplo, pueden formarse varias imagenes de alta resolucion por segundo, intercalandose imagenes adicionales de menor resolucion o bien despues o entre las imagenes de mayor resolucion. El metodo puede comprender ademas entrelazar los datos de imagen para formar una imagen de mayor resolucion a partir de dos o mas imagenes de menor resolucion.

[0021] Al alterar dinamicamente la resolucion o velocidad a la que los datos de sensor e imagenes se generan, la cantidad de almacenamiento o memoria usada para almacenar la informacion se reduce y la potencia de procesamiento del sistema necesaria se reduce, lo que permite el uso de registradores de vuelo mas pequenos y mas adecuados para usarse en una aeronave ligera. De manera adicional, datos fundamentales que resultan de utilidad para analizar un incidente o accidente estaran disponibles a una mayor velocidad o resolucion en el momento en que es probable que los datos cambien mas repentinamente. Este cambio dinamico de la resolucion y/o la velocidad puede, por ejemplo, conllevar un aumento de la resolucion o velocidad provocado por una deteccion de las condiciones que cambian repentinamente, o condiciones «fuera de lo normal», y comunmente durana un corto espacio de tiempo o hasta que volvieran las condiciones «normales». Las condiciones normales y fuera de lo normal pueden estar definidas previamente, por ejemplo por medio de lfmites o umbrales establecidos a las condiciones detectadas por sensor o velocidades de cambio de las condiciones detectadas por sensor.

[0022] De manera adicional, el audio de la cabina de vuelo como la voz o ruido en general puede registrarse por medio de un sensor de audio. Este sensor de audio puede proporcionarse dentro de la unidad de registrador de vuelo como un microfono integrado de la zona de cabina de vuelo. Ello proporciona varias ventajas, tales como

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una complejidad menor y un coste de instalacion menor. Asimismo, el sensor de audio puede detectar la transmision de audio de los auriculares procedente del piloto o de otro ocupante y la comunicacion por radio control del trafico aereo por medio de una entrada del audio externo. Estos datos de audio pueden entonces ser almacenados en la unidad de registrador de vuelo.

[0023] La unidad de almacenamiento de datos puede comprender multiples dispositivos de almacenamiento, comprendiendo ademas el metodo la division de datos de sensor y/o datos de imagen en elementos de datos o grupos de elementos de datos y el almacenamiento de los elementos de datos o grupos en distintos dispositivos de almacenamiento. El metodo puede comprender almacenar un registro completo y continuo de los datos de sensor, audio e imagen almacenados en cada dispositivo de almacenamiento pero a una velocidad de registro menor que la contenida en los datos almacenados en todos los dispositivos de almacenamiento juntos.

[0024] La invencion se describira a continuacion a modo de ejemplo en referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales los numeros de referencia similares designan elementos similares:

La Figura 1 es un esquema de un registrador de vuelo de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion.

La Figura 2 ilustra una aeronave que muestra una posible ubicacion del registrador de vuelo.

La Figura 3 es una ilustracion de una zona de cabina de vuelo de una aeronave tal y como puede generarla una unidad de camara en una forma de realizacion de un registrador de vuelo.

La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de decisiones que puede ejecutar la unidad de control, de una forma de realizacion de un registrador de vuelo.

[0025] En la figura 1, un registrador de vuelo 1 comprende una carcasa 2 para albergar un numero de componentes internos. La carcasa 2 proporciona estabilidad a los componentes y esta configurada preferiblemente para resistir a los impactos, incendios, choques e inmersiones en lfquido que pueden producirse como resultado de un suceso inesperado en el que este involucrada una aeronave. Comunmente, se proporciona aislamiento en la carcasa para proteger los componentes de incendios y de los danos por impacto. Cabe destacar que el nivel de proteccion proporcionado por el aislamiento debena ser apropiado para el tipo de aeronave, teniendo en cuenta el lfmite operativo de una aeronave mas pequena, es decir, menor velocidad, menor carga de combustible en comparacion con una aeronave comercial y de mayor tamano. El registrador de vuelo 1 contiene una unidad de camara 4 que esta configurada para obtener imagenes o series de imagenes digitales. De manera ventajosa, la unidad de camara 4 es capaz de ajustar dinamicamente la resolucion de las imagenes o series de imagenes obtenidas segun las instrucciones de una unidad de control 6.

[0026] La unidad de control 6 esta configurada para obtener datos de las condiciones de vuelo a partir de uno o varios sensores 8 localizados dentro de la carcasa 2 del registrador de vuelo 1. Estos sensores 8 proporcionan detalles de las condiciones de vuelo, como por ejemplo, la altitud, velocidad, cabeceo, balanceo o guinada de la aeronave, y por tanto pueden adoptar la forma de sensores giroscopicos, de aceleracion, brujula y de presion de la cabina, aunque cabe senalar que cualquier condicion de vuelo y sensor asociado podra incorporarse al dispositivo. Aunque es preferible que los sensores se localicen en la misma unidad de registrador de vuelo, los datos de sensor tambien podnan proporcionarse por medio de un enlace de datos externo procedente de sensores que esten en cualquier otro lugar de la aeronave. Comunmente, parametros tales como la velocidad, la elevacion/altitud y la posicion se proporcionanan por medio de una unidad de GPS integrada. Los sensores 8 tambien pueden estar configurados para detectar audio, por ejemplo voces o ruidos de la cabina de audio, o pueden ser capaces de recibir audio de unos auriculares, microfono o radio control del trafico aereo externos, como por ejemplo de unos auriculares que lleve el piloto. La informacion registrada por la unidad de control 6 y la unidad de camara 4 se almacena en una memoria o una unidad de almacenamiento 9. Estos datos pueden almacenarse en un formato comprimido de acuerdo con los protocolos conocidos (por ejemplo compresion en JPG y MPEG para imagenes, MP3 o WAV para audio).

[0027] Muchos de los componentes mostrados en la Figura 1 pueden montarse fuera de cualquier proteccion contra incendios o mecanica. La memoria o unidad de almacenamiento 9 es la que necesita recuperarse tras una colision o un suceso inesperado en el que este involucrada una aeronave, y es lo mas importante que hay que proteger contra el fuego y los danos por impacto, etc. Por tanto, la memoria o la unidad de almacenamiento 9 sola puede encerrarse localmente en la carcasa 2 con aislamiento y proteccion mecanica para proteger los componentes de memoria.

[0028] La Figura 2 ilustra una aeronave 10 con una zona de cabina de vuelo 15. El registrador de vuelo 1 se muestra localizado en la zona de cabina de vuelo 15 y esta situado de cara a un tablero de instrumentos 20 (vease la figura 3). Una ventaja de la invencion actual es que el registrador de vuelo 1 es mas ligero y de menor volumen

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que los registradores de vuelo convencionales, lo que permite que se localice en una gran variedad de posiciones en la aeronave. La posicion del registrador de vuelo 1 se situa preferiblemente para permitir una imagen clara y despejada del tablero de instrumentos 20 para la unidad de camara 4.

[0029] La Figura 3 ilustra el interior de la zona de cabina de vuelo 15 de la aeronave. La zona de cabina de vuelo 15 incluye uno o varios tableros de instrumentos 20. Los tableros 20 muestran datos del estado de la aeronave a un piloto (no mostrado). Los datos del estado de la aeronave pueden incluir, por ejemplo, informacion relativa a la altitud, velocidad de la aeronave, velocidad del viento y posicion de la aeronave, asf como informacion como el nivel de combustible, temperatura del motor etc., que se transmite a los tableros de instrumentos 20 por medio de una variedad de detectores (no mostrados) localizados por toda la aeronave. Cuando el registrador de vuelo 1 se localiza en la zona de cabina de vuelo 15 y se situa de cara a los tableros de instrumentos 20, la unidad de camara 4 obtiene una imagen o una serie de imagenes de los tableros de instrumentos 20, que se almacenan entonces en la unidad de almacenamiento de datos 9.

[0030] Cabe destacar que la complejidad, diseno y numero de tableros de instrumentos 20 podra variar en funcion del tipo de aeronave usada. Tambien cabe senalar que el numero de detectores localizados por toda la aeronave y la cantidad de informacion facilitada a los tableros de instrumentos 20 tambien dependeran de cada aeronave concreta. No obstante, mediante una posicion adecuada, la unidad de camara 4 en el registrador de vuelo 1 puede capturar y almacenar imagenes de los tableros de instrumentos 20 sin necesidad de que se proporcionen datos de sensor independientes al registrador de vuelo 1, lo que de este modo reduce el coste de instalacion y el peso en terminos de sensores externos y trazado de cables.

[0031] La Figura 4 muestra un diagrama de flujo que detalla una secuencia de decisiones que puede ejecutar la unidad de control 6. Inicialmente, el registrador de vuelo 1 se localiza en la zona de cabina de vuelo 15 de la aeronave 10, preferiblemente en una posicion como la mostrada en la figura 2. Durante un vuelo y en la etapa 30, la unidad de control 6 obtiene uno o varios datos de las condiciones de vuelo actuales de los sensores 8. Los datos de sensor se obtienen comunmente a traves de un convertidor analogico-digital, que proporciona los datos actuales en un formato de datos digital de baja resolucion, por ejemplo de 8 bits. A continuacion, la unidad de control 6 almacena estos datos de las condiciones de vuelo actuales o bien en la unidad de almacenamiento de datos 9 o en otra forma de memoria, como por ejemplo RAM (etapa 31). En esta etapa, mientras las condiciones sean normales, los datos de vuelo actuales se almacenan a una velocidad o frecuencia baja. Asimismo, mientras las condiciones de vuelo sean normales, la unidad de camara 4 puede estar configurada para generar datos de imagen del tablero de instrumentos 20 de la cabina de vuelo a una baja resolucion y/o a una velocidad baja de modo que se registren estos datos de imagen. Comunmente, se capturara una imagen de alta resolucion por segundo, intercalada con imagenes de menor resolucion. En este caso, si no hay ningun cambio significativo en las condiciones de vuelo, las imagenes de mayor resolucion pueden generarse a una velocidad menor e intercalarse con las imagenes de menor resolucion. Una implementacion de este metodo puede consistir en capturar una o varias imagenes en alta resolucion, seguidas de un numero de imagenes en menor resolucion por segundo. Posteriormente, tambien sera posible entrelazar imagenes en menor resolucion para crear una imagen en mayor resolucion. Por ejemplo, las imagenes en menor resolucion se combinan para formar una imagen en mayor resolucion en una tecnica analoga a la empleada en televisores de rayos catodicos.

[0032] En la etapa 32, la unidad de control 6 del registrador de vuelo determina si los datos de las condiciones de vuelo actuales sobrepasan alguno de los umbrales preestablecidos que provocanan que las condiciones se consideraran «fuera de lo normal». Si no se sobrepasa ninguno de los umbrales preestablecidos, entonces en la etapa 33 la unidad de control 6 compara uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo obtenidos de los sensores 8 con datos de las condiciones de vuelo almacenados previamente y determina si las condiciones de vuelo se han alterado significativamente. La unidad de control 6 determina el grado de diferencia entre las condiciones de vuelo actuales y las condiciones almacenadas.

[0033] Si, en la etapa 33, la unidad de control 6 determina que las condiciones de vuelo almacenadas y las condiciones de vuelo actuales no difieren en una cantidad significativa (por ejemplo en mas de un valor umbral predeterminado), entonces la unidad de control indica a la unidad de camara 4 que siga obteniendo imagenes o una serie de imagenes del tablero de instrumentos 20 (etapa 35) a una resolucion/velocidad bajas y en la etapa 37 que siga leyendo los datos de sensor a una velocidad y resolucion bajas.

[0034] En cambio, si la unidad de control 6 determina en la etapa 32 que se ha sobrepasado un umbral preestablecido y que las condiciones actuales estan «fuera de lo normal», o en la etapa 33 que las condiciones de vuelo almacenadas y las condiciones actuales sf difieren en una cantidad significativa (p. ej., mas que el valor umbral), entonces en la etapa 34 la unidad de control cambia dinamicamente la resolucion (y/o velocidad de captura de imagenes) de la unidad de camara 4 de modo que obtenga una imagen o una serie de imagenes a una resolucion y/o velocidad mayores. En la etapa 36, la unidad de control 6 aumenta dinamicamente la velocidad y resolucion a la que se leen los datos de sensor. Por ejemplo, los datos de sensor pueden obtenerse en un formato de datos digital de 24 bits.

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[0035] En el procedimiento anteriormente descrito, las imagenes y datos de sensor obtenidos se almacenan en la unidad de almacenamiento de datos 9 y proporcionan un registro de los datos del estado del vuelo. Tambien se almacena una marca de tiempo de los datos de imagen y de sensor. La ventaja de este procedimiento es que se reduce el tamano (cantidad) de los datos almacenados como imagenes en la unidad de almacenamiento de datos 9. En condiciones de vuelo normales, las imagenes se obtienen a una resolucion o velocidad baja, la mayor parte del tiempo, para reducir la cantidad de datos almacenados. Cuando la unidad de control 6 detecta un cambio en las condiciones de vuelo (por ejemplo provocado por un suceso de vuelo inesperado) detectado por los sensores 8, los datos de sensor e imagenes obtenidos por la unidad de camara 4 del tablero de instrumentos 20 son de una resolucion y velocidad lo bastante altas para garantizar que los datos del estado de la aeronave que muestran los tableros de instrumentos 20 se distinguen facilmente en las imagenes y que cualquier cambio repentino puede observarse y analizarse. Ello elimina la necesidad de proporcionar o bien multitud de sensores 8 en el registrador de vuelo 1 o un cableado de interfaz pesado o voluminoso entre los sensores externos en la aeronave y el registrador de vuelo 1, reduciendo los costes asociados a la instalacion. Tambien implica que el tamano de la memoria de almacenamiento de datos en el registrador de vuelo 1 puede seguir siendo relativamente pequeno. Ello tambien presenta la ventaja de reducir el tiempo necesario para descargar los datos adquiridos.

[0036] Puesto que el tamano total del registrador de vuelo 1 esta parcialmente determinado por el tamano de la memoria de almacenamiento de datos requerido, el uso de unidades de memoria de almacenamiento de datos 9 mas pequenas permite que se fabriquen registradores de vuelo 1 mas pequenos, aumentando la versatilidad de posiciones del registrador de vuelo 1.

[0037] Cabe destacar que, aunque la unidad de camara 4 esta configurada para cambiar dinamicamente la resolucion y/o la velocidad de las imagenes obtenidas cuando se produce un cambio en las condiciones de vuelo, los medios de control 6 pueden, de manera alternativa o adicional, indicar a la unidad de camara 4 que obtenga imagenes alternadas de alta y baja resolucion o velocidad, o puede establecer la variacion de la resolucion y/o velocidad de las imagenes de manera predeterminada.

[0038] Para maximizar la posibilidad de recuperar correctamente los datos, pueden usarse multiples dispositivos de almacenamiento como parte de la unidad de almacenamiento de datos 9. Los elementos de datos o grupos de elementos de datos posteriores (datos de sensor o imagenes) pueden dividirse para almacenarse en distintos dispositivos de almacenamiento ffsicos. Como tales, cada dispositivo de almacenamiento contiene un registro completo y continuo de los datos de sensor, audio e imagenes almacenados, pero a una velocidad de registro/actualizacion menor que la contenida en todos los dispositivos de almacenamiento juntos. Tras un incidente o accidente, la recuperacion de los datos de todos los dispositivos de almacenamiento permitira la recuperacion de todos los datos, pero en el caso de que uno o varios dispositivos de almacenamiento esten danados, uno o varios otros dispositivos de almacenamiento seguiran conteniendo un registro completo, si bien a una velocidad de actualizacion menor, de los sucesos que han llevado al incidente.

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REIVINDICACIONES

1. Registrador de vuelo (1) para una aeronave (10) con un tablero de instrumented (20) para mostrar dates del estado de la aeronave a un piloto, comprendiendo dicho registrador de vuelo (1):

uno o varios sensores (8) que proporcionan datos de las condiciones de vuelo de la aeronave (10);

una unidad de camara (4) que proporciona datos de imagen;

una unidad de almacenamiento de datos (9) que almacena los datos de las condiciones de vuelo de la aeronave y los datos de imagen de la camara (4); y

una unidad de control (6) que monitoriza los datos de las condiciones de vuelo que facilitan los sensores

(8);

donde el registrador de vuelo (1) se monta en la zona de cabina de vuelo (15) de la aeronave (10) y la unidad de camara (4) esta configurada para generar una imagen o una serie de imagenes del tablero de instrumentos (20) y de los datos del estado de la aeronave que se muestren en este; y

caracterizado por que

el registrador de vuelo (1) esta configurado para obtener dichos datos de sensor o de imagen a una resolucion o velocidad bajas, para reducir el volumen de datos almacenados, y para alterar la resolucion y/o la velocidad en respuesta a un cambio en los datos de las condiciones de vuelo, para obtener datos de sensor o datos de imagen a una resolucion o velocidad mayores.
2. Registrador de vuelo (1) segun la reivindicacion 1, configurado para alterar la resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se leen y registran y/o a la que las imagenes o series de imagenes se generan cuando la unidad de control (6) detecta un cambio en uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo obtenidos por los sensores (8) mayor de un valor o intervalo umbral.
3. Registrador de vuelo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los datos de sensor se proporcionan como datos digitales que tienen una resolucion determinada por un numero de bits del formato digital de los datos de sensor.
4. Registrador de vuelo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sensor de audio para monitorizar el ruido de la cabina de vuelo y/o un sensor de entrada de audio para monitorizar la transmision de audio procedente de unos auriculares,

donde la unidad de almacenamiento de datos (9) almacena el ruido de la cabina de vuelo del sensor de audio y la transmision de audio de los auriculares del sensor de entrada de audio.
5. Registrador de vuelo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la unidad de almacenamiento de datos comprende multiples dispositivos de almacenamiento, donde los elementos de datos o grupos de elementos de datos que comprenden datos de sensor o datos de imagen se dividen y se almacenan en distintos dispositivos de almacenamiento.
6. Registrador de vuelo segun la reivindicacion 5, donde cada dispositivo de almacenamiento contiene un registro completo y continuo de los datos de sensor, audio e imagen almacenados pero a una velocidad de registro menor que la contenida en todos los dispositivos de almacenamiento juntos.
7. Metodo de registrar los datos de vuelo de una aeronave que comprende las etapas de:

proporcionar una unidad de registrador de vuelo (1), donde la unidad de registrador de vuelo (1) contiene una camara (4) y una unidad de almacenamiento de datos (9) para registrar los datos de imagen generador por la unidad de camara (4);

localizar la unidad de registrador de vuelo (1) en una zona de cabina de vuelo (15) de una aeronave (10);

usar la camara (4) para generar una imagen o series de imagenes de un tablero de instrumentos (20) y de los datos del estado de la aeronave que se muestren en este;

monitorizar la condicion de vuelo de una aeronave (10) a partir de uno o varios sensores (8) en el registrador de vuelo (1);

detectar un cambio en uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo; y

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generar una imagen o serie de imagenes en una resolucion y/o velocidad menores en ausencia de un cambio en el uno o los varios datos de las condiciones de vuelo, para reducir el volumen de datos almacenados, y generar una imagen o serie de imagenes en una resolucion y/o velocidad mayores cuando se detecta un cambio en el uno o los varios datos de las condiciones de vuelo obtenidos por los sensores (8).
8. Metodo segun la reivindicacion 7, que comprende ademas la etapa de:

alterar dinamicamente la resolucion de la imagen o series de imagenes generadas y/o alterar dinamicamente la velocidad a la que se generan las imagenes.
9. Metodo segun la reivindicacion 7 o la reivindicacion 8, que incluye alterar dinamicamente la resolucion y/o la velocidad a la que los datos de sensor se leen y registran cuando se detecta un cambio en uno o varios de los datos de las condiciones de vuelo obtenidos por los sensores.
10. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, que comprende ademas una etapa de intercalar series de imagenes de distintas resoluciones y/o una etapa de entrelazar los datos de imagen.
11. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, que comprende ademas registrar audio o ruido de la cabina de vuelo por medio de un sensor de audio.
12. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, donde la unidad de almacenamiento de datos (9) comprende multiples dispositivos de almacenamiento, comprendiendo ademas el metodo la division de datos de sensor y/o datos de imagen en elementos de datos o grupos de elementos de datos y el almacenamiento de los elementos de datos o grupos en distintos dispositivos de almacenamiento.
13. Metodo segun la reivindicacion 12, que comprende almacenar un registro completo y continuo de los datos de sensor, audio e imagen almacenados en cada dispositivo de almacenamiento pero a una velocidad de registro menor que la contenida en los datos almacenados en todos los dispositivos de almacenamiento juntos.
14. Registrador de vuelo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 o metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, donde los datos de sensor se reciben por medio de un enlace de datos externo procedente de sensores que estan en cualquier otro lugar de la aeronave (10).