ES2588512T3 - Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conducción - Google Patents

Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conducción Download PDF

Info

Publication number
ES2588512T3
ES2588512T3 ES12700545.2T ES12700545T ES2588512T3 ES 2588512 T3 ES2588512 T3 ES 2588512T3 ES 12700545 T ES12700545 T ES 12700545T ES 2588512 T3 ES2588512 T3 ES 2588512T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
distance
driving
speed
host vehicle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12700545.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Anders Eriksson
Johan Bjernetun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Truck Corp
Original Assignee
Volvo Lastvagnar AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45507683&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2588512(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Volvo Lastvagnar AB filed Critical Volvo Lastvagnar AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2588512T3 publication Critical patent/ES2588512T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B60K2310/264—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle changing distance, e.g. reducing the distance for overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Un procedimiento para controlar una distancia de conducción entre un vehículo anfitrión (H) y un primer vehículo (A) que conduce por delante de dicho vehículo anfitrión (H), dicho vehículo anfitrión (H) conduciendo a una velocidad de conducción y a dicha distancia de conducción de dicho primer vehículo (A), dicho vehículo anfitrión comprendiendo: - un sistema para controlar dicha distancia de conducción, el cual está adaptado para retener dicha distancia de conducción a no menos de una distancia de seguridad mínima, y - un sistema de ahorro de combustible, el cual incluye una función de aumento automático de la velocidad, función de aumento automático de la velocidad la cual, en el momento de cumplir un conjunto de condiciones, se activa para aumentar automáticamente la velocidad de conducción a fin de utilizar la energía cinética inherente en dicho vehículo anfitrión (H) para ahorrar combustible, el procedimiento comprendiendo las etapas de: - recuperar información para prepararse para la activación de dicha función de aumento automático de la velocidad, - prepararse para dicha activación mediante - el establecimiento de la distancia de seguridad mínima a una primera distancia, por lo que, cuando dicha distancia de conducción es menor que dicha primera distancia, dicho sistema para controlar la distancia de conducción adaptará dicha velocidad de conducción hasta que se alcance dicha primera distancia de seguridad, - permitir la activación de la función de aumento automático de la velocidad únicamente cuando la distancia de conducción es por lo menos dicha primera distancia, y en el momento de la recuperación de información de que dicho conjunto de condiciones se cumple, caracterizado por que - en el momento de la activación de dicha función de aumento automático de la velocidad, establecimiento de la distancia de seguridad mínima a una segunda distancia, dicha segunda distancia siendo más corta que dicha primera distancia, - de tal modo que la diferencia entre las distancias segunda y primera esté disponible durante la actividad de la función para aumentar la velocidad para realizar un aumento automático de la velocidad sin conflictos con el sistema para controlar la distancia de conducción.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conduccion
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un procedimiento para controlar una distancia de conduccion entre un vehnculo anfitrion y un primer vehnculo que conduce delante de dicho vehnculo anfitrion, dicho vehnculo anfitrion conduciendo a una velocidad de conduccion y a dicha distancia de conduccion de dicho primer vehnculo, dicho vehnculo anfitrion comprendiendo: un sistema para controlar dicha distancia de conduccion, el cual esta adaptado para retener dicha distancia de conduccion a no menos de una distancia de seguridad minima y un sistema de ahorro de combustible, el cual incluye una funcion de aumento automatico de la velocidad, funcion de aumento automatico de la velocidad la cual, en el momento de cumplir un conjunto de condiciones, se activa para aumentar automaticamente la velocidad de conduccion a fin de utilizar la energfa cinetica inherente en dicho vehnculo anfitrion para ahorrar combustible.
Antecedentes tecnicos
Los sistemas de ahorro de combustible en general son conocidos. En particular, los sistemas de ahorro de combustible deben definir situaciones en las que un aumento de la velocidad del vehnculo sea adecuado a fin de ahorrar combustible mediante la utilizacion de la energfa cinetica inherente en el vehnculo. Para determinar en donde ocurriran las situaciones de este tipo, los sistemas de ahorro de combustible pueden incluir sistemas en los cuales se supervise la carretera por delante del vehnculo a fin de obtener informacion sobre el gradiente de la carretera por delante para tener en cuenta, cuando se acciona la velocidad del vehnculo.
El gradiente de la carretera se puede tener en cuenta utilizando diferentes condiciones como son establecidas por el fabricante del vehnculo. Por ejemplo, un conjunto de condiciones puede incluir la deteccion de una ruta en pendiente hacia arriba por delante del vehfculo, pendiente hacia arriba en la cual al vehnculo se le permite aumentar la velocidad mas alla de un lfmite de la velocidad establecido a traves, entre otras cosas de desembragado. Otro conjunto de condiciones puede en cambio incluir la deteccion de una pendiente hacia arriba proxima, en donde se permite al vehnculo aumentar la velocidad antes de llegar a la subida. El vehnculo por consiguiente gana un momento extra en una posicion en la carretera en la que un momento extra de este tipo es barato en terminos de econoirna del combustible. Cuando se llega a la subida el momento extra se utiliza para, por lo menos hasta un cierto punto, ayudar al vehnculo a alcanzar la parte superior de la cuesta sin demasiado esfuerzo y sin perder demasiada velocidad durante la subida.
El documento DE 10 2004 017 115 A1 revela un procedimiento que comprende las caractensticas del preambulo de las reivindicaciones 1 y 15.
Los vehnculos tambien pueden estar provistos de la funcionalidad de control de crucero la cual controla la velocidad del vehnculo y, mas recientemente, controla opcionalmente una distancia de seguridad minima hasta un vehnculo que va delante del vehnculo en cuestion. La distancia de seguridad tambien puede estar controlada por la ayuda de un sistema separado del control de crucero.
La industria pugna continuamente por reducir el consumo de combustible. Es un objetivo de la presente invencion mejorar adicionalmente el consumo de combustible de vehnculos provistos de un sistema tal como los descritos antes en este documento, o proporcionar una alternativa util.
Resumen de la invencion
Este y otros objetos de la presente invencion se veran claros y las ventajas se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion junto con las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.
Segun un aspecto de la presente invencion, se revela un procedimiento para controlar una distancia de conduccion entre un vehnculo anfitrion y un primer vehnculo que conduce delante de dicho vehnculo anfitrion, dicho vehnculo anfitrion conduciendo a una velocidad de conduccion y a dicha distancia de conduccion de dicho primer vehnculo. Dicho vehnculo anfitrion comprende:
- un sistema para controlar dicha distancia de conduccion, el cual esta adaptado para retener dicha distancia de conduccion a no menos de una distancia de seguridad minima, y
- un sistema de ahorro de combustible, el cual incluye una funcion de aumento automatico de la velocidad, funcion de aumento automatico de la velocidad la cual, en el momento de cumplir un conjunto de condiciones, se activa para aumentar automaticamente la velocidad de conduccion a fin de utilizar la energfa cinetica inherente en dicho vehnculo anfitrion (H) para ahorrar combustible.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
El procedimiento comprende las etapas de:
- recuperar informacion para prepararse para la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad,
- prepararse para dicha activacion mediante
- el establecimiento de la distancia de seguridad minima a una primera distancia, por lo que, cuando dicha distancia de conduccion es menor que dicha primera distancia, dicho sistema para controlar la distancia de conduccion adaptara dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance dicha primera distancia de seguridad,
- permitir la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad unicamente cuando la distancia de conduccion es por lo menos dicha primera distancia, y en el momento de la recuperacion de informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple,
- y en el momento de la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad, establecimiento de la distancia de seguridad minima a una segunda distancia, dicha segunda distancia siendo mas corta que la primera distancia,
- de tal modo que la diferencia entre las distancias segunda y primera este disponible durante la actividad de la funcion para aumentar la velocidad para realizar un aumento automatico de la velocidad sin conflictos con el sistema para controlar una distancia de conduccion.
El procedimiento inventivo pretende reducir el consumo de combustible para el vetuculo. Esto se consigue mediante una cooperacion mejorada entre el sistema de ahorro de combustible y el sistema para controlar dicha distancia de conduccion. Los dos sistemas de otro modo pueden obstruirse uno al otro, de tal modo que el sistema para controlar la distancia de conduccion actue en contra del sistema de ahorro de energfa. Por ejemplo, cuando es lanzada una funcion de desembragado del sistema de ahorro de combustible a fin de utilizar la energfa cinetica inherente en el vehfculo, puede alcanzar una distancia de seguridad minima previamente establecida por el sistema para controlar la distancia de conduccion entre el vehfculo anfitrion y el primer vehfculo o el vehfculo que va delante puede ser alcanzado y al vehfculo, es decir el vehfculo anfitrion, se le reduce la velocidad mediante el sistema para controlar la distancia de conduccion. La disminucion de la velocidad se puede conseguir de varios modos, tal como utilizando los frenos del vetuculo, desacoplando la funcion de desembragado o de otro modo. Bajo tales condiciones se reduce la perspectiva de ahorro de combustible.
En cambio, segun la presente invencion, la distancia de seguridad minima utilizada por el sistema para controlar la distancia de conduccion se establece a una primera distancia en preparacion para la activacion de la funcion de aumento de la velocidad. Ademas, las condiciones se establecen de modo que la distancia de conduccion deba ser por lo menos dicha primera distancia y la informacion de que se cumple el conjunto de condiciones para el aumento automatico de la velocidad debe ser recuperada, a fin de que la funcion de aumento automatico de la velocidad sea activada (lanzada). Por lo tanto, la distancia de seguridad minima utilizada por el sistema para controlar la distancia de conduccion se establecera a una primera distancia antes de que pueda activar la funcion de aumento automatico de la velocidad. De acuerdo con ello, antes de que se active la funcion de aumento automatico de la velocidad, el vetuculo esta adaptando su velocidad de conduccion hasta que se alcance la primera distancia al primer vehuculo.
Cuando se alcanza la primera distancia, la funcion de aumento automatico de la velocidad se permite que sea activada y por lo tanto puede ser activada si se cumple el conjunto de condiciones. El conjunto de condiciones ventajosamente podna incluir condiciones que se obtengan mediante sistemas automaticos conectados al vehuculo, pero opcionalmente un conjunto de condiciones podna tambien incluir una decision del usuario.
Cuando se activa la funcion de aumento automatico de la velocidad, la distancia de seguridad minima se establece a una segunda distancia, que es mas corta que dicha primera distancia. En otras palabras, la distancia de seguridad minima es alterada por la diferencia entre la segunda distancia y la primera distancia. Esto proporciona al vehuculo una distancia adecuada (dicha diferencia) a un primer vehuculo para utilizar su funcion de aumento automatico de la velocidad sin conflictos con el sistema para controlar la distancia de conduccion. De ese modo, se puede ahorrar combustible mediante la utilizacion de la energfa cinetica inherente del vehuculo.
De forma ventajosa, la segunda distancia puede estar establecida de modo que sea satisfactoria de cara a razones de seguridad, de tal modo que el vehuculo anfitrion y el primer vehuculo se mantengan separados por una distancia de conduccion adecuada. Por lo tanto, la seguridad no tiene que estar comprometida cuando se utilice la funcion de ahorro de combustible.
Un vehuculo segun la presente invencion puede ser cualquiera de una camioneta o camion, un coche de pasajeros o un autobus, o cualquier otro vehuculo para el cual sean apropiados dichos procedimientos. Las palabras camioneta y camion se pretende que ambas representen un vehuculo pesado de cualquier tamano y pueden ser utilizadas de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
forma intercambiable. El sistema para controlar dicha distancia de conduccion y el sistema de ahorro de combustible pueden estar integrados en un sistema individual si se considera apropiado. Las distancias como se incluyen en la presente invencion puede ser calculadas tanto como una distancia en tiempo como en longitud si no se especifica otra cosa. Una distancia entre dos vehfculos puede ser una distancia desde un extremo delantero de un vetuculo anfitrion y un extremo trasero de un primer vetuculo. Sin embargo, se pueden aplicar alternativas, tales como extremo delantero a extremo delantero, si se encuentra apropiado y dependiendo de los sistemas para la supervision de tales distancias presentes en los vetuculos en cuestion. La adaptacion de la velocidad de conduccion del vetuculo anfitrion se puede conseguir de diversos modos, tales como mediante desembragado, reduciendo el momento de torsion del motor a las ruedas del vehfculo y utilizando frenos del vehfculo en combinacion con cualquier funcionalidad de recuperacion de energfa. Sin embargo es preferible que esta adaptacion se consiga en un modo beneficioso en cuanto al consumo de combustible. El conjunto de condiciones que se tiene que cumplir puede incluir una o varias condiciones establecidas por el fabricante del vetuculo e incluye la velocidad actual y los lfmites de velocidad actuales, la curvatura de la carretera tanto en direccion horizontal como vertical y si las condiciones influyen en la conductibilidad de la carretera.
En ciertas formas de realizacion el sistema de ahorro de combustible puede ser un sistema cuya funcion pueda ser seleccionada por el usuario. Esto es, el sistema de ahorro de combustible puede no estar funcionando por defecto, sino que debe ser realizada una activacion iniciada por el usuario para que se active el sistema de ahorro de combustible. En este caso, preferiblemente, debe ser realizada una activacion iniciada por el conductor para la activacion del sistema de ahorro de combustible. En la practica, esto significa que el conductor podna, por ejemplo por medio de un boton dedicado, seleccionar si el sistema de ahorro de combustible debe ser conectado o desconectado.
En otras formas de realizacion, el sistema de ahorro de combustible puede estar siempre funcionando por defecto.
En ciertas formas de realizacion, la informacion para prepararse para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad esta siempre disponible cuando el sistema de ahorro de combustible esta activo. Por lo tanto siempre que el sistema de ahorro de combustible este funcionando, la preparacion para dicha activacion tiene lugar estableciendo la distancia de seguridad minima a una primera distancia y mediante la determinacion de que la funcion de aumento automatico de la velocidad unicamente puede ser permitida si la distancia de conduccion es por lo menos dicha primera distancia.
Sin embargo, en formas de realizacion preferidas, la informacion para prepararse para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad esta disponible unicamente cuando el sistema de ahorro de combustible esta activo y dicho conjunto de condiciones de la funcion de aumento automatico de la velocidad esta a punto de ser cumplido o se cumple. De acuerdo con ello, en este caso la preparacion para dicha activacion tendra lugar unicamente cuando el sistema estime que se aproxima una situacion en la que la funcion de aumento automatico de la velocidad sera utilizada. Por ejemplo, en un vehfculo que inspeccione la curvatura de la carretera por delante, la presencia de una pendiente hacia abajo por delante del vehfculo puede indicar que el conjunto de condiciones esta a punto de ser cumplido. Por lo tanto, cuando se detecta una pendiente hacia abajo por delante del vehfculo, tiene lugar la preparacion para la activacion de la funcion de aumento de la velocidad, por lo que la distancia al primer vehfculo aumentara a la primera distancia. Cuando se alcanza la primera distancia, y cuando el vetuculo alcanza la pendiente hacia abajo, la funcion de aumento automatico de la velocidad sera lanzada y la distancia de conduccion minima se establecera a la segunda distancia, de tal modo que la diferencia de la distancia puede ser utilizada por la funcion de aumento de la velocidad.
De forma ventajosa, el sistema para controlar dicha distancia de conduccion incluye una distancia de seguridad minima previamente establecida y la primera distancia se puede establecer anadiendo una distancia de compensacion a la distancia de seguridad minima previamente establecida.
En este caso, la segunda distancia ventajosamente puede ser igual a la distancia de seguridad minima previamente establecida, de tal modo que la distancia de compensacion este disponible durante la actividad de la funcion de aumento de la velocidad.
Esta alternativa tiene la ventaja de que el conductor reconocera que la distancia de seguridad minima previamente establecida nunca se acortara. En muchos sistemas, la distancia de seguridad minima previamente establecida puede ser seleccionada por el conductor, por lo tanto reflejando sus propios requisitos.
Alternativamente, el sistema para controlar dicha distancia de conduccion incluye una distancia de seguridad minima previamente establecida y la primera distancia es igual a la distancia de seguridad minima previamente establecida.
Segun una forma de realizacion la diferencia entre dicha segunda distancia y dicha primera distancia, en ciertas formas de realizacion siendo la distancia de compensacion, depende de la velocidad de conduccion. Por lo tanto la distancia de seguridad alterada tambien depende de la velocidad de conduccion.
Por consiguiente, el nivel de seguridad se puede adaptar dependiendo de la velocidad de conduccion, tal como entre
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
otras cosas cuando se conduce a una velocidad inferior la distancia a un velffculo que va delante puede ser mas corta mediante el establecimiento de una distancia de compensacion mas corta, aunque el nivel de seguridad todav^a siempre se puede mantener a un nivel razonablemente alto.
Segun una forma de realizacion dicho velffculo anfitrion adicionalmente comprende un sistema de control de crucero activo, por lo que el procedimiento adicionalmente comprende: conducir a dicha velocidad de conduccion bajo el control por dicho sistema de control de crucero activo.
Segun una forma de realizacion dicho velffculo anfitrion comprende medios de desembragado por lo que un conjunto de propulsion puede ser desconectado de las ruedas motrices de dicho velffculo anfitrion, en donde la etapa de la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad incluye el lanzamiento de dichos medios de desembragado.
Segun una forma de realizacion la etapa de recuperar la informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple o esta a punto de cumplirse incluye:
- supervisar si dicho conjunto de condiciones se cumple, y/o
- comunicar informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple.
Tanto el propio sistema de ahorro de combustible comprende la funcionalidad de la supervision para supervisar el conjunto de condiciones, como el cumplimiento de dicho conjunto de condiciones se comunica al mismo.
Por otra forma de realizacion la etapa de adaptar dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance en la primera distancia incluye:
- supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vehfculo anfitrion, y
- seleccionar una posicion a lo largo de dicha conduccion pretendida supervisada para la etapa de la adaptacion de dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance dicha distancia de seguridad alterada, posicion en la cual se consigue un consumo de combustible favorable para el vehfculo anfitrion para la realizacion de dicha etapa.
Por lo tanto una conduccion supervisada por delante del vehfculo puede cumplir el conjunto de condiciones de tal modo que se permita la funcion de aumento automatico de la velocidad, pero que la activacion de la misma se posponga. El procedimiento de la invencion comprende la seleccion de una posicion para la activacion de la funcion de velocidad automatica para la cual se consigue el consumo de combustible favorable, esto es posiblemente consumo de combustible incluso mas favorable.
Segun una forma de realizacion la etapa de supervisar si dicho conjunto de condiciones se cumple incluye:
- supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vehfculo anfitrion, y
- evaluar si dicha conduccion pretendida incluye una pendiente hacia arriba la cual cumple dicho conjunto de condiciones de tal modo que dicha funcion de aumento automatico de la velocidad se capacita con la intencion de aumentar la velocidad por avanzado que dicha pendiente hacia arriba de tal modo que se pueda ahorrar combustible durante la subida de la misma.
La subida de una pendiente hacia arriba puede ser de intenso consumo de combustible y el consumo de combustible se puede reducir si el procedimiento de la invencion se adapta para tener en cuenta dichas pendientes cuando se active la funcion de aumento automatico de la velocidad.
Segun una forma de realizacion la etapa de supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vehfculo anfitrion incluye la utilizacion de un sistema de posicionamiento global (GPS).
Segun una forma de realizacion la etapa de supervisar dicho conjunto de condiciones incluye:
- supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vehffculo anfitrion mediante la ayuda de un sistema de posicionamiento global (GPS), y
- calcular a lo largo de dicha conduccion pretendida si dicho conjunto de condiciones se cumple.
Segun una forma de realizacion la etapa de adaptar dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance dicha primera distancia y/o de supervisar si dicho conjunto de condiciones se cumple incluye:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
- evaluar un comportamiento futuro proximo de dicho primer vetnculo, preferiblemente mediante la estimacion
de la relacion peso/potencia del mismo.
Teniendo en cuenta el comportamiento futuro proximo de un primer vetnculo, o por lo menos tratando de tener en cuenta un comportamiento de este tipo, se puede conseguir un consumo incluso mas reducido de combustible. Mediante la estimacion, por ejemplo de una relacion peso/potencia de un primer vetnculo, es posible predecir, por lo menos hasta cierto grado, su comportamiento de conduccion en la conduccion pretendida por delante tal como la probabilidad de una disminucion de la velocidad del primer vetnculo. Otras medidas de prediccion pueden ser contempladas, tales como el tipo de vetnculo, o el estilo de conduccion del conductor del primer vetnculo.
Segun una forma de realizacion, la supervision de la topograffa de una conduccion pretendida y/o la evaluacion del comportamiento futuro proximo del primer vetnculo se utiliza como una entrada para seleccionar la diferencia entre las distancias segunda y primera, de modo que se adapte dicta diferencia a una situacion siguiente estimada.
Segun una forma de realizacion la etapa de adaptar dicta velocidad de conduccion tiasta que dicta distancia de seguridad alterada sea alcanzada incluye reducir automaticamente la salida de potencia a dictias ruedas motrices.
Breve descripcion de los dibujos
La invencion se describira atiora con mas detalle con referencia a formas de realizacion y las figuras adjuntas.
En las figuras:
Las figuras 1a - 1c muestran una representacion esquematica de un vetnculo anfitrion y un vetnculo que va delante conducido segun una forma de realizacion de un procedimiento segun la presente invencion.
La figura 2 es un cuadro de flujo de una forma de realizacion de un procedimiento segun la presente invencion.
Descripcion detallada de formas de realizacion
La presente revelacion se refiere a un procedimiento y a un sistema para controlar una distancia de conduccion entre un vetnculo anfitrion H y un vetnculo que va delante A que esta conduciendo delante de dictio vetnculo anfitrion H. El vetnculo que va delante A es en una forma de realizacion de un primer vetnculo A segun las reivindicaciones. El vetnculo que va delante A es el vetnculo el cual esta conduciendo directamente delante del vetnculo anfitrion H. Los vetnculos A y H ambos viajan en una direccion tiacia la derectia en las figuras 1a - 1c. La distancia entre el extremo trasero del vetnculo que va delante A y el extremo delantero del vetnculo anfitrion H se denomina la distancia de conduccion d. Cada vetnculo es conducido a su propia velocidad de conduccion, velocidades de conduccion las cuales pueden ser establecidas tanto manualmente por el conducto respectivo, como estar controladas por un sistema de control de crucero presente en los vetnculos. La invencion no esta limitada a una situacion espedfica a este respecto. La distancia de conduccion d por consiguiente tanto puede ser constante, como puede cambiar continuamente.
Segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion el vetnculo anfitrion H esta provisto de un sistema de control de crucero, un sistema de atiorro de combustible y un sistema para controlar dicta distancia de conduccion. Todos estos sistemas pueden estar incorporados en el interior de un sistema general individual, preferiblemente el sistema de control de crucero. El sistema de control de crucero sin embargo es opcional.
El sistema para controlar dicta distancia de conduccion del vetnculo anfitrion H esta provisto de una distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin, contada como una distancia tanto en segundos como en metros. Si se cuenta como un numero de segundos, una distancia de seguridad minima previamente establecida tfpica Dmin, es 2 segundos. Si y cuando el vetnculo anfitrion H esta alcanzando al vetnculo que va delante A, el sistema para controlar dicta distancia de conduccion del vetnculo anfitrion H se asegura de que exista siempre por lo menos una distancia de conduccion d la cual sea mayor que Dmin entre los dos vetnculos.
El sistema de atiorro de combustible del vetnculo anfitrion H esta provisto de una funcion de aumento automatico de la velocidad. Esta funcion de aumento automatico de la velocidad tanto puede ser una como una combinacion de una funcion de rodadura libre y una funcion de velocidad previa. Una funcion de rodadura libre permite que el vetnculo anfitrion H aumente la velocidad mediante, por ejemplo, desembragando a traves de la desconexion del motor de accionamiento de las ruedas, de tal modo que la friccion interior del vetnculo anfitrion H se reduce. La perdida de energfa en friccion en cambio puede ser utilizada por lo menos tiasta cierto extremo como energfa cinetica. Una funcionalidad de desembragado de este tipo puede estar incluida como una unidad de desembragado separada, o puede comportar la utilizacion de los medios ya presentes en un vetnculo equipado normal, tal como separando las ruedas del vetnculo de la lmea de accionamiento a traves del embrague en la caja de engranajes. Esto puede ser realizado en una pendiente tiacia abajo o bajo cualquier otra circunstancia en la cual existe la oportunidad de utilizar la energfa cinetica intierente del vetnculo para reducir el consumo de combustible. La funcion de velocidad previa permite que el vetnculo anfitrion H aumente la velocidad por avanzado de por ejemplo una
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
pendiente hacia arriba, de tal modo que el vehnculo anfitrion H es "cargado" con velocidad, o en otros terminos ene^a cinetica, la cual ayuda al vehuculo a subir la pendiente. La velocidad por consiguiente se gana en una posicion en la que la ganancia se consigue a un coste de combustible inferior del que tendna durante la subida. De ese modo se reduce el consumo de combustible. Segun la invencion no es necesario aumentar la velocidad en la funcion de velocidad previa a fin de subir completamente la pendiente hacia arriba. Meramente una pequena ganancia es suficiente. Pueden existir otras funciones de aumento automatico de la velocidad las cuales quedan dentro del ambito de las reivindicaciones.
El sistema de ahorro de combustible puede ser iniciado por el conductor del vehfculo anfitrion H cuando nota una situacion proxima en la cual la funcion de aumento automatico de la velocidad puede ser beneficiosa. Esto puede ser iniciado, entre otras cosas, a traves de presionar un boton dedicado o similar. Alternativamente, y mas preferiblemente, el sistema de ahorro de combustible puede estar provisto de una funcionalidad de supervision automatizada de la carretera, tal como un sistema de posicionamiento global (GPS), el cual supervisa la carretera por delante del vehfculo anfitrion H y el cual puede determinar y opcionalmente comunicar con al conductor del vehfculo anfitrion cuando el sistema de ahorro de combustible esta activo o no lo esta.
Cada funcion de aumento automatico de la velocidad esta acompanada de un conjunto de condiciones, el cumplimiento de las cuales permite la activacion del mismo. Cada conjunto de condiciones comprende por ejemplo la distancia a una pendiente, el gradiente de la pendiente, esto es, si es una pendiente hacia abajo o hacia arriba y que tan pronunciada es, la longitud de la pendiente, etcetera.
Segun la presente forma de realizacion el GPS esta supervisando constantemente la carretera por delante del vehfculo anfitrion H. Si un conjunto de condiciones esta a punto de ser cumplido, se realiza la preparacion para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad correspondiente.
En una forma de realizacion de ejemplo, el sistema para controlar la distancia de conduccion entre el vehfculo anfitrion y un primer vehfculo que esta conduciendo delante del vehfculo anfitrion presenta una distancia de seguridad minima Dmin. En el presente ejemplo, la segunda distancia se establece para que sea igual a una distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin del sistema para controlar una distancia de conduccion. Por lo tanto, los vehfculos nunca se acercaran uno al otro mas de la distancia de seguridad minima previamente establecida, incluso durante la actividad de la funcion de aumento de la velocidad. Para formar la primera distancia, la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin se aumenta mediante una distancia de compensacion valorada positiva A, de tal modo que se crea una primera distancia di, la cual es mayor que la distancia de seguridad minima previamente establecida inicial Dmin. La distancia de compensacion A preferiblemente se cuenta en la misma unidad que la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin. Como un ejemplo, la distancia de compensacion A puede ser 1 segundo, resultando en una primera distancia de seguridad di de 3 segundos, cuando la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin se cuente en segundos y este previamente establecida a 2 segundos.
Por consiguiente:
di - Dmin + A (1)
Ahora, si la distancia de conduccion actual d del vehfculo anfitrion H es inferior a la primera distancia de seguridad di, la velocidad de conduccion actual del vehfculo anfitrion H es alterada por el sistema para controlar dicha distancia de conduccion, de tal modo que la distancia de conduccion actual d sea mayo que, o por lo menos igual a, la primera distancia de seguridad di. Por consiguiente:
d > di (2)
En otras palabras, la distancia al vehuculo que va por delante A se extiende. Ahora la preparacion esta a punto y la funcion de aumento automatico de la velocidad puede ser activada, una vez que el conjunto previsto de condiciones se haya cumplido realmente.
La activacion de la funcion de aumento de la velocidad puede ser realizada tanto manualmente por el conductor despues de la indicacion a partir del sistema de que esta permitida, o preferiblemente el sistema puede activar automaticamente la funcion. La activacion adicionalmente puede estar acompanada por la necesidad de cumplir uno o varios requisitos previos antes de la activacion. Esto sera adicionalmente explicado mas adelante en este documento.
En el momento de la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad la distancia de seguridad se establece a la segunda distancia, lo cual en este caso significa que es restablecida a la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin. Por consiguiente:
d > Dmin (3)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
De ese modo al vetnculo anfitrion H se le permite otra vez llegar mas cerca del vetnculo que va por delante A, pero no mas cerca que la distancia de seguridad mmima previamente establecida Dmin. Esto significa que una extension de la distancia de di - Dmin correspondiente a la distancia de compensacion A esta disponible para que el vetnculo anfitrion H utilice la funcion de aumento automatico de la velocidad sin ser perturbado por el vetnculo que va por delante A alcanzandolo por detras. Por lo menos cualquier perturbacion de este tipo estara limitada a un mmimo y en tan pocas ocasiones como sea posible, conduciendo a una eleccion de la distancia de compensacion A la cual sea adecuadamente larga, pero simultaneamente no demasiado larga como para necesitar demasiado tiempo antes de llegar a permitir la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad.
La situacion en la que el vetnculo anfitrion H esta conduciendo a una distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin por detras de un primer vetnculo A se ilustra en la figura 1a. La distancia de conduccion d = Dmin, en esta forma de realizacion. Ahora, cuando se recupera informacion de que la preparacion para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad debe ser realizada, se prepara para esta activacion mediante el establecimiento de la distancia de seguridad minima a una primera distancia di, la cual en este caso es igual a Dmin + distancia de compensacion A. Este ajuste causara que el sistema para controlar la distancia de conduccion actue hasta que se logre la situacion de la figura 1b, es decir, la distancia entre el vetnculo anfitrion H y el primer vetnculo A es por supuesto di = Dmin + A. Ahora, la funcion de aumento automatico de la velocidad se puede permitir (si tambien puede ser recuperada la informacion de que el conjunto de condiciones se cumple). Cuando la funcion de aumento automatico de la velocidad se permite, la distancia de seguridad minima se establece a una segunda distancia d2, la cual en este caso es igual a Dmin. Esto significa que la distancia de compensacion A estara disponible durante la actividad de la funcion de aumento de la velocidad, como se indica con una lmea de puntos en la figura 1c.
La figura 2 es un cuadro de flujo que ilustra una forma de realizacion de la invencion.
Los cuadros del cuadro de flujo corresponden a lo siguiente:
2:1 - Una situacion de conduccion en la que la distancia de conduccion real entre el vetnculo anfitrion y el primer vetnculo puede ser controlada por el sistema para controlar la distancia de conduccion;
2:2 - Un mandato de entrada para prepararse para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad;
2:3 - Establecimiento de la distancia de seguridad minima d del sistema para controlar la distancia de conduccion a una primera distancia d1;
2:4 - ^Es la distancia de conduccion real entre el vetnculo anfitrion y el primer vetnculo >= d1? 1 significa sf, 0 significa no;
2:5 - Adaptar la distancia de conduccion a traves del sistema para controlar la distancia de conduccion;
2:6 - ^Se cumplen las condiciones para la funcion de aumento automatico de la velocidad? 1 significa sf, 0 significa no;
2:7- Establecer la distancia de seguridad minima a una segunda distancia d2 (que es inferior a d1) y activar la funcion de aumento automatico de la velocidad.
En una forma de realizacion de ejemplo alternativa, la primera distancia puede corresponder a la distancia minima previamente establecida Dmin. En tal caso la segunda distancia d2, que es mas corta que la primera distancia, sera mas corta que la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin. De acuerdo con ello, el vetnculo anfitrion se permite que llegue mas cerca del vetnculo que va por delante que la distancia de seguridad minima previamente establecida. Sin embargo, existe todavfa una distancia minima hasta el vetnculo que va por delante A lo cual no permite que el vetnculo anfitrion H vaya demasiado cerca del vetnculo que va por delante A y todavfa se crea una extension de la distancia que corresponde a la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia A dentro de la cual el vetnculo anfitrion H puede utilizar su energfa cinetica inherente para ahorrar combustible. Una ventaja con la primera distancia que corresponde a la distancia minima previamente establecida es que el procedimiento inventivo puede permitir casi inmediatamente la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad despues de la generacion de la distancia de seguridad alterada dalterada, puesto que el vetnculo anfitrion H debe ser conducido ya a una distancia de conduccion d la cual sea mas larga o igual que la distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin hasta este punto.
En otras formas de realizacion de la invencion, las distancias primera y segunda se pueden seleccionar independientemente de cualquier distancia de seguridad minima previamente establecida Dmin del sistema de control de la distancia de conduccion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Se observara que cuando el vehnculo anfitrion H esta provisto de ambos, de un sistema de control de crucero y de un sistema de ahorro de combustible, la funcion de aumento automatico de la velocidad puede permitir que el vehnculo H aumente la velocidad mas alla de la velocidad maxima establecida por el sistema de control de crucero. Es posible establecer un lfmite de cuanto puede aumentar esta velocidad mas alla de la velocidad maxima establecida a fin de tener en cuenta ambas las restricciones de la velocidad en la carretera y la percepcion de seguridad para el conductor.
Segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad esta acompanada por un requisito previo el cual pone la activacion en retencion hasta que se cumple el requisito previo. Un requisito previo de este tipo es que no solo debe ser cumplido el conjunto de condiciones a fin de activar la funcion de aumento automatico de la velocidad, sino tambien que la supervision de la conduccion pretendida por delante del vehfculo anfitrion H debe notar que la extension de la conduccion pretendida para la cual se cumple el conjunto de condiciones es mas larga que una distancia previamente establecida. De este modo, la funcion de aumento automatico de la velocidad se utiliza a su maximo potencial. Otro requisito previo puede incluir el calculo, sobre la base de la conduccion pretendida supervisada, de una posicion de arranque optimo para dicha activacion, para la cual se consiga una reduccion maxima del consumo de combustible.
Adicionalmente, la distancia de compensacion A, que es la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia, puede no solo ser fijada a un valor, sino a un valor que dependa de la velocidad de conduccion del vehfculo anfitrion H. Por consiguiente:
A = A (velocidad de conduccion) (4)
La conduccion a una velocidad de conduccion inferior puede permitir una distancia de conduccion mas corta al vehfculo que va por delante A, o la conduccion a una velocidad de conduccion muy alta puede necesitar una distancia de conduccion aumentada. Esto se puede conseguir alterando la distancia de compensacion A sobre la base de la velocidad de conduccion.
Para mejorar adicionalmente el procedimiento y el sistema inventivos, es preferible que el vehfculo que va por delante A pueda ser supervisado y su proximo comportamiento de conduccion pueda ser estimado o verificado. Un modo es estimar la relacion peso/potencia del vehfculo que va por delante A, a fin de predecir una reduccion de la velocidad, lo cual reducina la distancia de conduccion entre los dos vehfculos. Otro sena supervisar la carretera por delante del vehfculo que va por delante A a fin de observar cualquier formacion de cola, lo cual otra vez implicana una reduccion de la velocidad del vehfculo que va por delante A.
La presente invencion no esta limitada a las formas de realizacion reveladas y descritas antes en este documento. En cambio, una serie de alteraciones a la invencion pueden ser realizadas sin apartarse del ambito como se define mediante las reivindicaciones. Tales alteraciones pueden incluir la utilizacion de medios exteriores para supervisar una conduccion pretendida por delante del vehfculo anfitrion H. En tal caso el procedimiento y el sistema inventivos no supervisan ellos mismos la conduccion pretendida, sino que conffan y recuperan informacion a partir de este sistema de supervision exterior. Existen muchos sistemas de posicionamiento diferentes en el mercado actual y la funcionalidad de tales sistemas esta desarrollandose constantemente, de tal modo que puede ser oportuno para el fabricante del sistema inventivo comprar exteriormente un sistema de ese tipo y unicamente proporcionar la recuperacion y cualquier funcionalidad de calculo dentro del procedimiento y del sistema inventivos.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para controlar una distancia de conduccion entre un vehuculo anfitrion (H) y un primer vehuculo (A) que conduce por delante de dicho vehuculo anfitrion (H), dicho vehuculo anfitrion (H) conduciendo a una velocidad de conduccion y a dicha distancia de conduccion de dicho primer vehfculo (A), dicho vehuculo anfitrion comprendiendo:
    - un sistema para controlar dicha distancia de conduccion, el cual esta adaptado para retener dicha distancia de conduccion a no menos de una distancia de seguridad minima, y
    - un sistema de ahorro de combustible, el cual incluye una funcion de aumento automatico de la velocidad, funcion de aumento automatico de la velocidad la cual, en el momento de cumplir un conjunto de condiciones, se activa para aumentar automaticamente la velocidad de conduccion a fin de utilizar la energfa cinetica inherente en dicho vehuculo anfitrion (H) para ahorrar combustible,
    el procedimiento comprendiendo las etapas de:
    - recuperar informacion para prepararse para la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad,
    - prepararse para dicha activacion mediante
    - el establecimiento de la distancia de seguridad minima a una primera distancia, por lo que, cuando dicha distancia de conduccion es menor que dicha primera distancia, dicho sistema para controlar la distancia de conduccion adaptara dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance dicha primera distancia de seguridad,
    - permitir la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad unicamente cuando la distancia de conduccion es por lo menos dicha primera distancia, y en el momento de la recuperacion de informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple,
    caracterizado por que
    - en el momento de la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad, establecimiento de la distancia de seguridad minima a una segunda distancia, dicha segunda distancia siendo mas corta que dicha primera distancia,
    - de tal modo que la diferencia entre las distancias segunda y primera este disponible durante la actividad de la funcion para aumentar la velocidad para realizar un aumento automatico de la velocidad sin conflictos con el sistema para controlar la distancia de conduccion.
  2. 2. Un procedimiento segun la reivindicacion 1 en el que la informacion para prepararse para la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad se recupera unicamente cuando el sistema de ahorro de combustible esta activo y dicho conjunto de condiciones esta a punto de ser cumplido o se cumple.
  3. 3. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual el sistema para controlar dicha distancia de conduccion incluye una distancia de seguridad minima previamente establecida y dicha primera distancia se establece anadiendo una distancia de compensacion a la distancia de seguridad minima previamente establecida.
  4. 4. Un procedimiento segun la reivindicacion 3 en el que la segunda distancia es igual a la distancia de seguridad minima previamente establecida, de tal modo que la distancia de compensacion esta disponible durante la actividad de la funcion de aumento de la velocidad.
  5. 5. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 en el que el sistema para controlar dicha distancia de conduccion incluye una distancia de seguridad minima previamente establecida y dicha primera distancia es igual a la distancia de seguridad minima previamente establecida.
  6. 6. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual la diferencia entre dicha segunda distancia y dicha primera distancia depende de la velocidad de conduccion.
  7. 7. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho vehfculo anfitrion (H) adicionalmente comprende un sistema de control de crucero activo, por lo que el procedimiento adicionalmente comprende:
    - conducir a dicha velocidad de conduccion bajo el control de dicho sistema de control de crucero activo.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
  8. 8. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la etapa de recuperar informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple o esta a punto de cumplirse incluye:
    - supervisar si dicho conjunto de condiciones se cumple o esta a punto de cumplirse, y/o
    - comunicar la informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple o esta a punto de cumplirse.
  9. 9. Un procedimiento segun la reivindicacion 8 en el que en el que la etapa de supervisar si dicho conjunto de condiciones esta a punto de ser cumplido incluye:
    - supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vetffculo anfitrion (H) y
    - determinar si dicho conjunto de condiciones se cumplira a lo largo de la conduccion pretendida supervisada.
  10. 10. Un procedimiento segun la reivindicacion 9 en el que la etapa de la adaptacion de dicha velocidad de
    conduccion hasta que se alcance dicha primera distancia incluye:
    - supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vetffculo anfitrion (H) y
    - seleccionar una posicion a lo largo de dicha conduccion pretendida supervisada para la etapa de la adaptacion de dicha velocidad de conduccion hasta que dicha primera distancia de seguridad se alcance, posicion en la cual se consigue un consumo de combustible favorable para el vetffculo anfitrion.
  11. 11. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10 en el que la etapa de supervisar de si dicho conjunto de condiciones se cumple o esta a punto de cumplirse incluye:
    - supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vetffculo anfitrion (H) y
    - evaluar si dicha conduccion pretendida incluye una pendiente hacia arriba que cumpla dicho conjunto de condiciones,
    - de tal modo que dicha funcion de aumento automatico de la velocidad se capacita para aumentar la velocidad del vetffculo por avanzado antes de dicha pendiente hacia arriba.
  12. 12. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la etapa de supervisar dicho conjunto de condiciones incluye:
    - supervisar la topograffa de una conduccion pretendida por delante del vetffculo anfitrion (H) mediante la ayuda de un sistema de posicionamiento global (GPS) y
    - calcular a lo largo de dicha conduccion pretendida si dicho conjunto de condiciones se cumple.
  13. 13. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la etapa de la adaptacion de dicha velocidad de conduccion hasta que dicha primera distancia se alcance y/o dicha etapa de supervision de si dicho conjunto de condiciones se cumple incluye:
    - evaluar un comportamiento futuro proximo de dicho primer vetffculo (A), preferiblemente estimando una relacion del peso/potencia del mismo.
  14. 14. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 en el que la supervision de una topograffa de una conduccion pretendida y/o la evaluacion de un comportamiento proximo futuro del primer vetffculo se utiliza como una entrada para seleccionar la diferencia entre las distancias primera y segunda, de modo que dicha diferencia se adapte a una situacion proxima estimada.
  15. 15. Un sistema instalado en un vetffculo anfitrion para controlar una distancia de conduccion entre el vetffculo anfitrion (H) y un primer vetffculo (A) que conduce por delante de dicho vetffculo anfitrion (H), dicho vetffculo anfitrion (H) conduciendo a una velocidad de conduccion y a dicha distancia de conduccion de dicho primer vetffculo (A), dicho vetffculo anfitrion comprendiendo:
    - un sistema para controlar dicha distancia de conduccion, el cual esta adaptado para retener dicha distancia de conduccion a no menos de una distancia de seguridad minima, y
    - un sistema de ahorro de combustible, el cual incluye una funcion de aumento automatico de la velocidad, funcion de aumento automatico de la velocidad la cual, en el momento de cumplir un conjunto de condiciones, se activa para aumentar automaticamente la velocidad de conduccion a fin de utilizar la energfa cinetica inherente en dicho vetffculo anfitrion (H) para ahorrar combustible,
    el sistema realizando las etapas de:
    - recuperar informacion para prepararse para la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad,
    - prepararse para dicha activacion mediante
    - el establecimiento de la distancia de seguridad minima a una primera distancia, por lo que, cuando dicha distancia de conduccion es menor que dicha primera distancia, dicho sistema para controlar la distancia de conduccion adaptara dicha velocidad de conduccion hasta que se alcance dicha primera distancia de seguridad,
    5 - permitir la activacion de la funcion de aumento automatico de la velocidad unicamente cuando la
    distancia de conduccion es por lo menos dicha primera distancia, y en el momento de la recuperacion de informacion de que dicho conjunto de condiciones se cumple,
    caracterizado por que
    10
    - en el momento de la activacion de dicha funcion de aumento automatico de la velocidad, establecimiento de la distancia de seguridad minima a una segunda distancia, dicha segunda distancia siendo mas corta que dicha primera distancia,
    - de tal modo que la diferencia entre las distancias segunda y primera este disponible durante la actividad de 15 la funcion para aumentar la velocidad para realizar un aumento automatico de la velocidad sin conflictos con el
    sistema para controlar una distancia de conduccion.
ES12700545.2T 2012-01-02 2012-01-02 Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conducción Active ES2588512T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/000002 WO2013102466A1 (en) 2012-01-02 2012-01-02 Method and system for controlling a driving distance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2588512T3 true ES2588512T3 (es) 2016-11-03

Family

ID=45507683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12700545.2T Active ES2588512T3 (es) 2012-01-02 2012-01-02 Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conducción

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9205836B2 (es)
EP (1) EP2800670B1 (es)
JP (1) JP6215839B2 (es)
CN (1) CN104024021B (es)
BR (1) BR112014016379B1 (es)
ES (1) ES2588512T3 (es)
IN (1) IN2014MN01414A (es)
RU (1) RU2599850C2 (es)
WO (1) WO2013102466A1 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9776614B2 (en) * 2014-10-03 2017-10-03 Nissan North America, Inc. Method and system of monitoring passenger buses
CN104670235B (zh) * 2015-02-17 2017-05-17 苏州安智汽车零部件有限公司 一种前车跟随的实现方法
CN105059213B (zh) * 2015-08-11 2017-08-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种智能跟车控制系统及方法
KR101728323B1 (ko) * 2015-10-15 2017-05-02 현대자동차주식회사 차량, 및 그 제어방법
KR101827127B1 (ko) 2016-07-01 2018-03-22 현대자동차주식회사 선행차량 존재시 적응형 순항 제어 시스템 연비 향상 제어방법
KR102107762B1 (ko) * 2016-12-30 2020-05-07 현대자동차주식회사 협조 적응 순항 제어 시스템의 연비 향상 제어 장치 및 방법
US10946859B2 (en) 2016-07-01 2021-03-16 Hyundai Motor Company Control apparatus and method for improving fuel efficiency in CACC system
US10308248B2 (en) 2016-07-01 2019-06-04 Hyundai Motor Company Control apparatus and method for improving fuel efficiency in CACC system
JP2018034600A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 マツダ株式会社 車両の制御装置
JP6495971B2 (ja) * 2017-06-02 2019-04-03 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN109151764A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 电信科学技术研究院 一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
WO2019013694A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-17 Scania Cv Ab METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING VEHICLE SPEED
CN109737977A (zh) * 2018-12-10 2019-05-10 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质
US20240199013A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 GM Global Technology Operations LLC System and method for full speed range adaptive cruise trailering velocity compensation algorithm
KR20240162340A (ko) * 2023-05-08 2024-11-15 주식회사 에이치엘클레무브 주행 보조 장치 및 주행 보조 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU553558A1 (ru) * 1973-05-29 1977-04-05 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл предотвращени столкновени движущихс объектов
SU794575A1 (ru) * 1976-11-10 1981-01-07 Московский Автомобильно-Дорожныйинститут Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи
JP2000306200A (ja) * 1993-03-17 2000-11-02 Denso Corp 車両制御装置
DE4418085C2 (de) 1993-05-21 1999-09-09 Toyota Motor Co Ltd Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug
DE19859744A1 (de) 1998-12-23 2000-06-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges
DE10017662A1 (de) 2000-04-08 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
CN1218537C (zh) * 2000-10-13 2005-09-07 帕克斯格里德遥测系统公司 将来自车辆的车辆运行数据传递到远程监视接收者的方法
DE10143735C1 (de) * 2001-09-06 2003-09-11 Siemens Ag Verfahren zum Entlasten des Fahrers eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
DE102004017115A1 (de) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe
DE102005027653A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ortung von Objekten im Toten Winkel eines Fahrzeugs
DE102005050277A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und Geschwindigkeitsregler mit Stauerkennung
DE102005050540A1 (de) 2005-10-21 2007-05-03 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung von Fahrparametern von Fahrzeugen
JP4887980B2 (ja) * 2005-11-09 2012-02-29 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE102006003625B4 (de) 2006-01-26 2017-06-08 Maik Ziegler Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug
JP4677945B2 (ja) * 2006-04-24 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP4497231B2 (ja) * 2007-10-09 2010-07-07 株式会社デンソー 車両用速度制御装置
US8798902B2 (en) * 2008-02-05 2014-08-05 General Electric Company System, method and computer software code for obtaining information for routing a powered system and adjusting a route in accordance with relevant information
DE102008019174A1 (de) 2008-04-17 2009-10-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102009028175A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-02 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US8384531B2 (en) * 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Recommended following distance on full-windshield head-up display
JP5453048B2 (ja) * 2009-10-22 2014-03-26 富士重工業株式会社 車両の運転支援制御装置
DE102011001533B4 (de) * 2010-03-30 2022-02-17 Subaru Corporation Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug
FR2964948B1 (fr) * 2010-09-16 2012-08-31 Eurocopter France Aeronef a voilure tournante muni d'un moyen propulsif, et procede applique par ledit aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013102466A1 (en) 2013-07-11
US9205836B2 (en) 2015-12-08
EP2800670A1 (en) 2014-11-12
CN104024021A (zh) 2014-09-03
CN104024021B (zh) 2017-09-12
EP2800670B1 (en) 2016-06-22
JP2015504018A (ja) 2015-02-05
US20150012203A1 (en) 2015-01-08
IN2014MN01414A (es) 2015-07-03
RU2014131931A (ru) 2016-02-20
BR112014016379B1 (pt) 2020-06-23
RU2599850C2 (ru) 2016-10-20
JP6215839B2 (ja) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2588512T3 (es) Procedimiento y sistema para controlar una distancia de conducción
US9994234B2 (en) Driving assistance apparatus
US10691132B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10579057B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
EP3248841A1 (en) Control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10246093B2 (en) Method for operating a motor vehicle
US20150151680A1 (en) Virtual engine sound system for vehicle and method for controlling the system
KR102387614B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
US20170240174A1 (en) Hybrid vehicle control device
KR20170015113A (ko) 자율 주행 차량을 제어하는 장치 및 방법
US20210357669A1 (en) Method for controlling autonomous vehicle
KR20170010643A (ko) 자율 주행 차량
BR112014002298B1 (pt) aparelho de assistência à condução
CN106483951A (zh) 自动行驶车辆
WO2013072994A1 (ja) 運転支援装置
CN106796757A (zh) 用于确定用于机动车辆的停车指示的方法及用于机动车辆的停车指示器
CN109291910B (zh) 车辆的控制装置
KR101813542B1 (ko) 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
JP2018203042A (ja) 冠水路走行制御装置及び冠水路走行制御方法
CN105121245A (zh) 用于根据需要来控制或调节车辆的以发电机运行来工作的电机的回收力矩的方法
CN104442791B (zh) 驾驶员提示制动系统和方法
US12128899B2 (en) Assisting one-pedal driving
CN202935330U (zh) 智能安全制动系统
KR20190127014A (ko) 차량 및 차량의 제어방법
CN115140100B (zh) 自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片