ES2589126T3 - Transportador - Google Patents

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ES2589126T3 ES11153888.0T ES11153888T ES2589126T3 ES 2589126 T3 ES2589126 T3 ES 2589126T3 ES 11153888 T ES11153888 T ES 11153888T ES 2589126 T3 ES2589126 T3 ES 2589126T3
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Michael Heitzmann
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    • B65G13/00—Roller-ways
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
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Abstract

Transportador para transportar una mercancía (8) a lo largo de un recorrido de transporte, que presenta varias ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas en forma de matriz directamente unas junto a otras y directamente unas detrás de otras que comprenden respectivamente varios cuerpos de rodadura (2) cuyos ejes de giro (3) están orientados en un ángulo agudo (α) con respecto al eje de giro (5) de la rueda Mecanum (1a, 1b) y cuyas superficies de rodadura forman al menos una parte del recorrido de transporte del transportador (6), estando orientados los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una junto a otra de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b), caracterizado por que los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una detrás de otra están orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b).

Description

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DESCRIPCION
Transportador
La invencion se refiere a un transportador, asf como a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador de este tipo.
Transportadores convencionales son, por ejemplo, cintas transportadoras o v^as de rodillos mediante los cuales se mueven objetos, las denominadas mercandas, a lo largo de un recorrido de transporte.
El documento GB 2 232 947 A revela un transportador con varias ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz segun el preambulo de la reivindicacion 1.
El objetivo de la invencion es especificar un transportador flexible.
El objetivo de la invencion se resuelve por un transportador para el transporte de una mercanda a lo largo de un recorrido de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1.
Por consiguiente, el transportador de acuerdo con la invencion comprende varias ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz o ruedas omnidireccionales mediante las cuales la mercanda que va a transportarse puede transportarse al menos parcialmente a lo largo del recorrido de transporte. En principio, las denominadas ruedas Mecanum se conocen por el experto, por ejemplo, por el documento US 3.876.255. En general, comprenden los cuerpos de rodadura cuyas superficies o superficies laterales o superficies de rodadura estan conformadas, por ejemplo, de manera redondeada o en forma de barril y cuyos ejes de cuerpo de rodadura estan colocados de manera oblicua, preferentemente en el angulo de 45° respecto al eje de giro de la rueda Mecanum completa. De acuerdo con la invencion, esta superficie, la superficie de rodadura, forma al menos una parte del recorrido de transporte, es decir, la mercanda puede transportarse mediante la superficie de rodadura de los cuerpos de rodadura a lo largo del recorrido de transporte.
El transportador de acuerdo con la invencion presenta varias ruedas Mecanum, formando las superficies de rodadura de los cuerpos de rodadura de las ruedas Mecanum al menos una parte del recorrido de transporte del transportador. Las ruedas Mecanum individuales pueden estar instaladas en la superficie, por ejemplo, a intervalos de aproximadamente 6 cm. Si la parte inferior del objeto que va a transportarse (mercanda) es lo suficientemente plano para mantenerse en contacto con todas las ruedas Mecanum cubiertas, entonces es posible transportar la mercanda unicamente mediante las ruedas Mecanum.
Las ruedas Mecanum estan dispuestas directamente unas junto a otras y directamente unas detras de otras.
Las ruedas Mecanum estan dispuestas en forma de matriz. Con ello tambien se puede realizar un transportador mas largo o uno mas ancho mediante las ruedas Mecanum.
Los ejes de giro de los cuerpos de rodadura de dos ruedas Mecanum dispuestas directamente una junto a otra estan orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum. Adicionalmente, los ejes de giro de los cuerpos de rodadura de dos ruedas Mecanum dispuestas directamente una detras de otra estan orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum. Entonces, si las ruedas Mecanum individuales o grupos individuales de ruedas Mecanum se accionan a diferentes velocidades con respecto al valor y/o direccion de giro, es posible realizar distintas direcciones de transporte o incluso girar una mercanda.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador que presenta las ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz, que presenta el accionamiento de las ruedas Mecanum en las que los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan orientados con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum en una de las direcciones, a una primera velocidad, y el accionamiento de las ruedas Mecanum en las que los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan orientados con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum en la otra direccion, a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad. Mediante este procedimiento, la mercanda puede transportarse en distintas direcciones de transporte mediante el transportador de acuerdo con la invencion.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador que presenta las ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz, que presenta el accionamiento de un primer par de ruedas que consta de dos ruedas Mecanum dispuestas una junto a otra a una primera velocidad y el funcionamiento de un segundo par de ruedas dispuesto junto al primer par de ruedas que consta de dos ruedas Mecanum adicionales dispuestas una junto a otra a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad.
Especialmente, es posible accionar varios primeros pares de ruedas dispuestos unos detras de otros a la primera velocidad y varios segundos pares de ruedas dispuestos unos detras de otros a la segunda velocidad.
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Por ejemplo, si se diferencian las direcciones de las dos velocidades, entonces la mercanda que va a transportarse puede girarse fundamentalmente en el lugar. Si los valores de las dos velocidades son diferentes, entonces la mercanda puede girarse durante el transporte a lo largo del recorrido de transporte.
Segun la forma de realizacion del transportador de acuerdo con la invencion, pueden desplazarse y/o girarse individualmente objetos individuales (mercandas) que, por ejemplo, se mueven conjuntamente sobre el transportador. Con ello, por ejemplo, puede aislarse o mezclarse una capa de artfculos.
Esta mostrado un ejemplo de realizacion de la invencion a modo de ejemplo en los dibujos esquematicos adjuntos. Muestra:
Fig. 1 una rueda Mecanum,
Fig. 2 una vista en planta de una parte de un transportador que presenta varias ruedas Mecanum,
Fig. 3 direcciones de movimiento de una mercanda transportada mediante el transportador y
Fig. 4a y 4b una vista en planta del transportador con una mercanda transportada en una representacion esquematica.
La Fig. 1 muestra una vista frontal de una rueda Mecanum 1 conocida fundamentalmente por el experto. La rueda Mecanum 1 presenta dos discos de rueda 4 unidos entre sf de forma ngida entre los cuales estan colocados varios cuerpos de rodadura 2 de manera giratoria con respecto a sus ejes longitudinales 3. Los dos discos de rueda 4 estan colocados de manera giratoria con respecto a un eje de giro 5 y pueden accionarse mediante un accionamiento no representado en detalle en la Figura 1 de tal manera que los dos discos de rueda 4 se giran con respecto al eje de giro 5.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, los cuerpos de rodadura 2 estan alejados entre sf de manera uniforme y estan colocados en los discos de rueda 4 de tal manera que sus superficies de rodadura sobresalen mas alla del penmetro de los discos de rueda 4. Ademas, los cuerpos de rodadura 2 estan colocados en los discos de rueda 4 de tal manera que sus ejes longitudinales 3 con el eje de giro 5 presentan un angulo agudo a de preferentemente 45°.
La Fig. 2 muestra una seccion de un transportador 6 en una vista en planta. En el caso del presente ejemplo de realizacion, el transportador 6 presenta varias ruedas Mecanum 1a, 1b en forma de matriz dispuestas unas junto a otras y unas detras de otras. Las ruedas Mecanum 1a, 1b individuales estan realizadas correspondientemente a la rueda Mecanum 1 mostrada en la Fig. 1 y las superficies de rodadura de los cuerpos de rodadura 2 forman un recorrido de transporte para mercandas 8 que van a transportarse mediante el transportador 6 y mostradas en las Figuras 4a y 4b, por ejemplo, en direccion de una flecha 7.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, los discos de rueda 4 se accionan respectivamente por accionamientos 9, especialmente por accionamientos electricos, preferentemente de manera individual. Los accionamientos 9 estan unidos a un dispositivo de control 10. Por lo tanto, es posible hacer funcionar las ruedas 1a, 1b de manera controlada por el dispositivo de control 10 a velocidades y/o direcciones de giro individuales.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, las ruedas Mecanum 1a, 1b estan dispuestas unas junto a otras y unas detras de otras de tal manera que los ejes longitudinales 3 de sus cuerpos de rodadura 2 con los ejes de giro 5 de sus discos de rueda 4 incluyen el angulo a de manera alterna en el sentido de las agujas del reloj y de manera alterna en el sentido contrario a las agujas del reloj; es decir, los cuerpos de rodadura 2 de ruedas Mecanum 1a, 1b dispuestas unas detras de otras y unas junto a otras estan inclinados hacia la izquierda o hacia la derecha de manera alterna con respecto a la flecha 7, asf, a lo largo del recorrido de transporte. En el caso del presente ejemplo de realizacion, los cuerpos de rodadura 2 de las ruedas Mecanum 1a estan orientados hacia la derecha con respecto a la direccion del recorrido de transporte (direccion de la flecha 7) y los cuerpos de rodadura 2 de las ruedas 1b estan orientados hacia la izquierda con respecto a la direccion del recorrido de transporte (direccion de la flecha 7).
Segun a que velocidades se giren los discos de rueda 4 de las ruedas Mecanum 1a, 1b mediante sus accionamientos, debido a la disposicion o a la orientacion de los cuerpos de rodadura 2 relativamente al recorrido de transporte se producen distintas direcciones de movimiento de las mercandas 8 transportadas mediante el transportador 6. En la Fig. 3 estan ilustradas diferentes direcciones de transporte 7a a 7e del transportador 6 debido a ruedas Mecanum 1a, 1b accionadas a diferentes velocidades.
En el caso de las direcciones de transporte 7a a 7e mostradas en la Fig. 3, todas las ruedas Mecanum 1a giran a la misma velocidad A y todas las ruedas Mecanum 1b giran a la misma velocidad B.
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Si las ruedas Mecanum 1b giran el doble de rapido que las ruedas Mecanum 1a, es decir, si A=1 y B=2, la direccion de transporte 7a se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan desde la parte superior derecha hacia la parte inferior izquierda con respecto al plano de dibujo.
Si las ruedas Mecanum 1b giran a una velocidad B de 1,5 veces la velocidad A de las ruedas Mecanum 1a, es decir, si A=1 y B=1,5, la direccion de transporte 7b se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan asimismo desde la parte superior derecha hacia la parte inferior izquierda con respecto al plano de dibujo, pero con un componente de velocidad hacia abajo con respecto al plano de dibujo que es mayor que en el caso de la direccion de transporte 7a.
Si las ruedas Mecanum 1a y 1b giran a la misma velocidad, es decir, si A=1 y B=1, la direccion de transporte 7c se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan de arriba abajo con respecto al plano de dibujo.
Si las ruedas Mecanum 1a giran a una velocidad A de 1,5 veces la velocidad B de las ruedas Mecanum 1b, es decir, si A=1,5 y B=1, la direccion de transporte 7d se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan desde la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha con respecto al plano de dibujo.
Si las ruedas Mecanum 1a giran el doble de rapido que las ruedas Mecanum 1b, es decir, si A=2 y B=1, la direccion de transporte 7e se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan asimismo desde la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha con respecto al plano de dibujo, pero con un componente de velocidad hacia abajo con respecto al plano de dibujo que es menor que en el caso de la direccion de transporte 7d.
Con velocidades seleccionadas adecuadamente de las ruedas Mecanum 1a, 1b tambien es posible girar mercandas 8 mediante el transportador 6. Esto esta mostrado a modo de ejemplo en las Figuras 4a y 4b.
Las Figuras 4a y 4b muestran respectivamente una vista en planta del transportador 6 o una parte del transportador 6 en una representacion esquematica. En las Figuras 4a, 4b estan agrupados respectivamente una rueda Mecanum 1a y una rueda Mecanum 1b dispuesta al lado para dar lugar a un par de ruedas. Especialmente, los pares de ruedas dispuestos a la izquierda con respecto al plano de dibujo estan provistos de la referencia 1c y los pares de ruedas dispuestos a la derecha junto a los pares de ruedas 1c estan provistos de la referencia 1d.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c dispuestos a la izquierda giran a la misma velocidad, es decir, las velocidades A, B de las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c son respectivamente, por ejemplo, 1. Las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1d dispuestos a la derecha giran asimismo respectivamente a las mismas velocidades pero, en comparacion con las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c dispuestos a la izquierda, solo a la mitad de velocidad, es decir, las velocidades A, B de las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1d son, en el presente caso, respectivamente 0,5.
Si las ruedas Mecanum 1a, 1b del transportador 6 giran de tal manera que se produce una direccion de transporte de arriba abajo con respecto al plano de dibujo, entonces el transportador 6 gira la mercanda 8 en el sentido contrario a las agujas del reloj, como esta mostrado en las Figuras 4a y 4b. En este caso, la Figura 4b muestra la mercanda 8 en comparacion con la Figura 4a tras una duracion t.
Tambien es posible aplicar varios de estos movimientos simultaneamente sobre la mercanda 8. Si el transportador 6 presenta otras ruedas Mecanum 1a, 1b, entonces tambien es posible girar en el lugar varias mercandas 8 independientemente entre sf en caso de que, por ejemplo, haya suficiente espacio.
Tambien es posible, con una planificacion correspondiente del movimiento de las mercandas 8, alejar primero las mercandas 8 circundantes y entonces realizar la operacion deseada y despues volver a transportar juntas las mercandas 8.
Todo puede realizarse tambien durante el transporte de un lugar a otro.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Transportador para transportar una mercanda (8) a lo largo de un recorrido de transporte, que presenta varias ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas en forma de matriz directamente unas junto a otras y directamente unas detras de otras que comprenden respectivamente varios cuerpos de rodadura (2) cuyos ejes de giro (3) estan orientados en un angulo agudo (a) con respecto al eje de giro (5) de la rueda Mecanum (1a, 1b) y cuyas superficies de rodadura forman al menos una parte del recorrido de transporte del transportador (6), estando orientados los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una junto a otra de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b), caracterizado por que los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una detras de otra estan orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b).
  2. 2. Procedimiento para el funcionamiento de un transportador (6) segun la reivindicacion 1, que presenta el
    accionamiento de las ruedas Mecanum (1a), en las que los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) estan
    orientados con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b) en una de las direcciones, a una primera velocidad, y el accionamiento de las ruedas Mecanum (1b), en las que los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) estan orientados con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b) en las otras direcciones, a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad.
  3. 3. Procedimiento para el funcionamiento de un transportador (6) segun la reivindicacion 1, que presenta el
    accionamiento de un primer par de ruedas (1c) que consta de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas una junto a
    otra a una primera velocidad y el funcionamiento de un segundo par de ruedas (1d) dispuesto junto al primer par de ruedas (1c), que consta de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) adicionales dispuestas una junto a otra, a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, que presenta el accionamiento de varios primeros pares de ruedas (1c) dispuestos unos detras de otros a la primera velocidad y el accionamiento de varios segundos pares de ruedas (1d) dispuestos unos detras de otros a la segunda velocidad.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 3 o 4, en el que las direcciones de las dos velocidades son distintas.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que los valores de las dos velocidades son distintos.
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