ES2591183T3

ES2591183T3 - Dispositivo y procedimiento para registrar el inventario de un almacén y utilización de un producto de programa de ordenador en tal almacén

Info

Publication number: ES2591183T3
Application number: ES12703992.3T
Authority: ES
Inventors: Christoph Bauer
Original assignee: Metro Systems GmbH
Current assignee: Metro Systems GmbH
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: EP2668118A1; CN103347802B; CN103347802A; RU2013139711A; WO2012101248A1; DE102011009739A1; RU2597050C2; EP2668118B1

Abstract

Dispositivo para el registro del inventario de una instalación de venta y/o de almacén por medio de transpondedores-RFID (4) asociados a unidades de productos (3; 3') individuales, en el que se puede posicionar una unidad de lectura-RFID (7) para la lectura de la información registrada en cada transpondedor-RFID (4) a través de una instalación de robot a lo largo de una superficie de detección frente a cada transpondedor-RFID (4), caracterizado por que la instalación de robot, configurada como un robot de cables, comprende varios cables de tracción (9a-9d) dispuestos a lo largo de la superficie de detección, que están colocados, respectivamente, en un extremo en la unidad de lectura-RFID (7) y en el otro extremo en tornos de cables (8a-8d) dispuestos en el borde de la superficie de detección y que forman los puntos de esquina de un rectángulo, que se pueden activar para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID (7) de conformidad con una unidad de control electrónico común (12), para acceder a cada punto de la superficie de detección bidimensional.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento para registrar el inventario de un almacen y utilizacion de un producto de programa de ordenador en tal almacen

La invencion se refiere a un dispositivo asf como a un procedimiento para registrar el inventario de una instalacion de venta y/o de almacen por medio de transpondedores-RFID asociados unidades de productos individuales y/o soportes de carga, en el que una unidad de lectura-RFID para la lectura de las informaciones registradas en cada transpondedor-RFID se puede posicionar a traves de una instalacion de robot a lo largo de una superficie de deteccion definida frente a cada transpondedor-RFID. Ademas, la invencion se refiere tambien a un sistema de gestion de almacen que comprende el dispositivo y finalmente tambien a un producto de programa de ordenador que aplica las etapas del procedimiento segun la invencion.

El campo de aplicacion de la invencion se extiende presumiblemente a aplicaciones logfsticas de almacen. El escenario de aplicacion principal esta en el registro y actualizacion del inventario de sistemas de almacen de todo tipo, en particular sistemas de almacen con plazas de almacen definidas, como bandejas, plazas de almacen y entrepanos, como tambien a instalaciones de almacen sin plazas de almacen asignadas. A estas ultimas pertenecen sobre todo instalaciones de almacen, en las que se alojan productos, envases y soportes de carga de diferente tamano. En virtud de la deteccion directa del estado real es posible en este caso la generacion de las llamadas plazas de almacen virtuales, es decir, la deteccion y administracion de plazas de almacen formadas ad-hoc en lugares discrecionales y de tamano discrecional, sin que estos datos deban ser detectados durante el almacenamiento. Ademas, son concebibles tambien aplicaciones en el campo del registro de inventarios en otros entornos orientados al almacen, tal vez inventario permanente de bibliotecas y similares. La invencion se puede utilizar, ademas, tambien para el registro de un inventario en superficies de venta interiores o exteriores o para el inventario en centros logfsticos y de venta.

De acuerdo con el estado general conocido de la tecnica, para el registro del inventario se emplean medios tecnicos de identificacion, como escaner de codigos de barras, escaner RFID (Identificacion por Radio Frecuencia), que estan integrados a menudo en aparatos manuales portatiles. En este caso no se puede excluir una deteccion manual erronea del inventario. En almacenes totalmente automatizados, en los que no se realiza ninguna salida de productos a traves de colaboradores o personal ajena al establecimiento, se puede realizar un registro sistematico completo de todas las modificaciones de existencias y la transmision de estos datos a un sistema central de gestion de almacen en una manera muy fiable.

Se deduce a partir del documento DE 10 2004 035 819 A1 un procedimiento del tipo indicado al principio asf como un dispositivo del tipo indicado al principio para el registro automatico de inventario. En este caso, esta previsto un aparato de mando de almacen para el transporte de unidades de productos individuales a una de una pluralidad de plazas de almacen controlables, cuyas direcciones estan depositadas en un ordenador de gestion de almacen. Un dispositivo de identificacion que reconoce las unidades de productos, que se mueve por delante de las plazas de almacen para la lectura sin contacto de un codigo de identificacion, esta integrado de la misma manera al mismo tempo en el aparato de mando de almacen. Para la deteccion del inventario actual de un almacen para fines de inventario para fines de correccion de errores del sistema o durante la puesta en servicio y el llenado del almacen se propone que cada unidad individual de productos depositada en el almacen sea provista con un transpondedor, que ofrece datos relacionados con el objeto sobre el propio artfculo y los transmite sin contacto por radio a un aparato lector, que esta dispuesto en el aparato de mando. El aparato lector esta conectado con el ordenador de gestion de almacen para la comparacion de los datos detectados por el aparato lector, y registrados en el ordenador de gestion de almacen.

Puesto que el aparato de mando del almacen para la deteccion del inventario marcha en forma de meandro de un lineal de almacen a otro lineal de almacen, la deteccion del inventario es, por lo tanto, muy costosa, por que a tal fin se utiliza la energfa de accionamiento del aparato de mando del almacen. Ademas, durante la deteccion del inventario no se pueden realizar entradas o salidas del almacen.

Se deduce a partir del documento EP 2 017 200 A2 un almacen de estantenas, cuya deteccion del inventario se realiza a traves de tecnica de transpondedor, de manera que una instalacion de lectura se mueve sobre cables de traccion que se cruzan sobre una trayectoria de movimiento predeterminada a lo largo de los fondos de las estantenas. Por lo tanto, se realiza de la misma manera un recorrido en forma de meandro de los lineales individuales del almacen.

Por lo tanto, el problema de la presente invencion se crear un dispositivo asf como un procedimiento para la deteccion del inventario de una instalacion de venta y/o de almacen por medio de transpondedores asociados a unidades de productos individuales, que posibilita dentro de un tiempo muy corte una deteccion totalmente automatica del inventario, sin impedir el flujo de productos dentro o fuera del almacen.

El problema se soluciona partiendo de un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 en combinacion con sus rasgos caractensticos. Segun la tecnica de procedimientos, el problema se soluciona por la

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reivindicacion 6. Con respecto a un sistema de gestion de almacen se remite a la reivindicacion 11, en cambio para una utilizacion relacionada con el de un producto de programa de ordenador se remite a la reivindicacion 14.

La invencion incluye la ensenanza tecnica de dispositivo de que la instalacion de robot, configurada como una especie de robot de cable, comprende varios cables de traccion dispuestos a lo largo de una superficie de deteccion bidimensional, que estan colocados, respectivamente, en un extremo en la unidad de lectura-RFID y en el otro extremo en un torno de cable dispuesto en el borde de la superficie de deteccion, que se pueden activar para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID de conformidad con una unidad de control electronico comun.

La ventaja de la solucion de acuerdo con la invencion reside especialmente en que la deteccion de los datos de una entrada y salida del almacen de unidades de productos en la instalacion de venta o de almacen se puede realizar sin un perjuicio del funcionamiento regular del almacen, por ejemplo tambien una superficie de venta puede permanecer accesible para los clientes durante la deteccion de los datos. En una instalacion de almacen pura, puede continuar funcionando la tecnica de transporte la mayona de las veces automatizada, como aparatos de mando del almacen, carretillas de horquilla elevadora o tambien una gestion manual, sin limitacion. La solucion de acuerdo con la invencion posibilita una recopilacion de datos a intervalos muy cortos inferiores a un segundo, incluso en instalaciones de almacen habituales de estructura muy grande y permite de esta manera una supervision continua de los inventarios, sin que sean necesarios datos sobre la entrada y salida de almacen. De esta manera, la solucion de acuerdo con la invencion es util sobre todo en aplicaciones, en las que no se detectan sistematicamente los procesos de entrada, salida y traslado.

Ademas de la realizacion de inventarios permanentes de soportes de carga, envases y unidades de productos individuales y su almacenamiento con respecto al tipo, lugar, cantidad y tiempo de las unidades inventariadas, la solucion de acuerdo con la invencion se puede utilizar tambien para otros tipos de operaciones. Asf, por ejemplo, se puede establecer el nivel actual de llenado de unidades de productos individuales en la zona de agarre de los productos individuales en una estantena de almacen accesible para un cliente, para activar entonces una accion de relleno cuando se ha alcanzado una cantidad minima establecida. Ademas, se pueden identificar plazas de almacen vacfas o se pueden generar senales de alarma con respecto a procesos de traslado necesarios cuando es necesaria una reposicion de unidades de productos. En el marco de un reconocimiento de errores, se pueden identificar, por lo demas, unidades de productos que han sido colocadas en las placas de estantenas falsas o en la zona de agarre falsa. A traves de la deteccion rapida de acuerdo con la invencion de posiciones reales de unidades de productos se pueden hacer funcionar incluso un almacen caotico, en el que se pueden realizar entradas sin planificacion, puesto que el inventario se puede detectar permanentemente, si la deteccion se realiza mas rapidamente que los procesos de evacuacion tfpicos.

La superficie de deteccion posibilitada a traves de la instalacion de robot que trabaja especialmente bidimensionalmente puede estar instalada en el marco de la presente invencion tanto vertical como tambien inclinada. De acuerdo con una forma de realizacion preferida de la solucion de acuerdo con la invencion, una superficie de deteccion alineada vertical esta dispuesta en un lado de una estantena configurada como instalacion de venta y de almacen. En este caso, se conduce la unidad de lectura-RFID a traves de la instalacion de robot con dos grados de libertad, por lo tanto, en un plano vertical a lo largo de una estantena, con preferencia en lado trasero de la estantena, que esta opuesta al lado frontal de la estantena previsto para la entrada y salida del almacen. De esta manera se puede evitar un impedimento de la tecnica de transporte a traves de la tecnica de deteccion. De manera muy preferida, la superficie de deteccion esta dispuesta en un pasillo en forma de columna entre dos estantenas yuxtapuestas con los lados traseros, para posibilitar economizando espacio un funcionamiento encapsulado del dispositivo de acuerdo con la intencion.

Para mover la unidad de lectura-RFID con relacion a la estantena, se propone que al menos en cada zona de esquina de la estantena normalmente rectangular este colocado un torno de cable, para que la unidad de lectura- RFID sea desplazable por medio de los cables de traccion asociados en cada caso sobre la superficie de deteccion de forma rectangular correspondiente. De esta manera, en general, son suficientes cuatro cables de traccion dispuestos en forma de estrella frente a la unidad de lectura-RFID para cubrir una superficie de deteccion rectangular relativamente grande. La unidad de lectura-RFID puede detectar en este caso de forma continua o en un retfculo de tiempo discreto los datos en la posicion predeterminada definida por la instalacion de robot. Los datos de sensor son provistos con preferencia con un sello de tiempo y son transmitidos como conjunto de datos a una unidad de procesamiento de datos de un ordenador de gestion de almacen de orden superior. A traves de la evaluacion se llevan los datos de informacion a correlacion con los datos de lugar y de tiempo, para reconocer, por ejemplo, la posicion de unidades de productos reconocidas, calcular la cantidad de productos individuales dentro de envases de unidades de productos o calcular la cantidad de productos y envases en un soporte de almacen. Ademas, se puede detectar el estado de ocupacion de placas de coloracion de la instalacion de almacen a traves de uno o varios soportes de carga. A traves de la evaluacion de series de tempo de informaciones de almacen y de TFID se puede mejorar, ademas, la exactitud de la localizacion de productos, envases y soportes de carga dentro de la instalacion de almacen.

De acuerdo con otra medida que mejora la invencion, se propone que la unidad de lectura-RFID este configurada como modulo multisensor con al menos una camara de video adicional para la determinacion de la ocupacion de la plaza de almacen y/o este equipada con al menos un sensor de distancia para el posicionamiento correcto con

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relacion al transpondedor-RFID de la unidad de productos y/o con al menos un sensor de imagen de fondo para el reconocimiento tridimensional de objetos.

La camara de video para la deteccion de una imanen en color o monocroma de la unidad de productos o de la placa de almacen se puede utilizar en el marco de un procesamiento siguiente de imagenes para el reconocimiento de los tipos de envases, del tipo de productos o su posicion y/o para la deteccion de codigos de barras aplicados en ellos. Ademas de tal deteccion bidimensional de imagenes se puede generar una densidad de informacion mas elevada por medio del sensor opcional de imagen de fondo. El sensor de imagen de fondo puede estar configurado en este caso sobre la base de un Sensor de 'Tiempo de vuelo de despegue' o un escaner de laser, un sensor para estereo vision o proyeccion de franjas. Como sensor de distancia se puede utilizar, por ejemplo, un sensor de ultrasonido o similar. Ademas, el modulo multisensor puede estar equipado tambien con otros sensores, por ejemplo para la deteccion de la posicion absoluta por GPS.

El modulo multisensor movido a traves de la instalacion de robot de acuerdo con la invencion se posiciona al alcance de sensor de las unidades de productos, envases o soportes de carga. De acuerdo con una variante de realizacion, algunos de los sensores o todo el paquete de sensores se pueden colocar tanto sobre el lado delantero como tambien sobre el lado trasero de una plataforma de soporte del modulo multisensor. Esta plataforma de soporte se puede invertir tambien en caso necesario a traves de la instalacion de robot o una unidad de accionamiento integrada adicional, para posibilitar una reorientacion de la instalacion de deteccion sobre la plataforma de soporte.

Ademas, se propone que el modulo multisensor comprenda tambien una unidad de evaluacion electronica para el procesamiento previo segun la tecnica de senales de las senales de los sensores asf como tambien una unidad de transmision de datos para la transmision de los datos de sensor a una unidad de procesamiento de datos conectada a continuacion, que esta realizada con preferencia sin hilos por radio, infrarrojos o luz laser. Ademas, tambien es concebible conectad la unidad de transmision de datos por cable a traves de grnas de ondas de luz o cable electrico. La alimentacion de energfa del modulo multisensor se puede realizar o bien a traves de cable - si existe - o localmente a traves de batenas u obtencion local de energfa electrica desde celulas solares o similares. La variante alimentada con batena es especialmente adecuada para unidades de transmision de datos sin hilos. En la transmision de datos por cable se pueden integrar las lmeas de manera mas ventajosa al mismo tiempo en los cables de traccion de soporte del robot de cables o se pueden bobinar paralelos adyacentes y sincronizados con los tornos de cables.

Para la deteccion del inventario de la instalacion de venta o de almacen se mueve la unidad de lectura-RFID en cuanto al procedimiento a traves de los robots de cables de conformidad con la unidad de control electronico a lo largo de la superficie de deteccion hacia transpondedores-RFID individuales de unidades de productos. Esto se puede realizar en secuencia no establecida.

Durante el procesamiento siguiente de los datos se utilizan especialmente procedimientos, que enlazan, amplfan y/o verifican las informaciones a traves de la aplicacion de varias senales de sensor. Esto se puede realizar, por ejemplo, por que se localiza una tarjeta-RFID, se reconoce la unidad de productos respectiva en la imagen de fondo, de manera que una imagen de sensor de distancia adicional genera un contorno con caractenstica o caractensticas conocidas, que se localizan a traves de la camara por procesamiento de la imagen. Durante tal deteccion de inventario multisensor pueden aparecer en parte tambien informaciones redundantes, que se utilizan a traves de la unidad de procesamiento de datos para compensar, por ejemplo, errores de medicion y de reconocimiento, con lo que se eleva la fiabilidad de la deteccion de los datos. En funcion del contexto, se pueden utilizar tambien datos esperados estadfsticamente a partir del sistema de gestion de almacen para la compensacion. Al termino del procesamiento de los datos, se transmiten los datos validados de esta manera al sistema de gestion de almacen, para actualizar el estado real de la instalacion de venta y de almacen.

De acuerdo con otra caractenstica que mejora la invencion, se propone que la unidad de lectura-RFID sea desplazable a traves de la instalacion de robot configurada como robot de cables, en particular con la finalidad de la calibracion en una posicion de mantenimiento cerca del suelo en al borde de la superficie de deteccion bidireccional. Tal posicion de referencia de la unidad de lectura-RFID se puede utilizar para referenciar el sistema de posicionamiento, cargar los acumuladores locales de energfa dado el caso presentes, transferir los datos detectados en un modo dado el caso dclico desde la unidad de lectura-RFID hasta la unidad de evaluacion electronica de datos o poder realizar trabajos de mantenimiento en la proximidad accesible del personal de servicio. La unidad de lectura- RFID debena amarrarse mecanicamente en este caso en la posicion de reposo definida por la posicion de referencia.

El sistema de gestion de almacen, que contiene el dispositivo de acuerdo con la invencion para la deteccion del inventario, presenta en el lugar central el ordenador de gestion de almacen ya mencionado anteriormente para el analisis del inventario, cuya estructura y funcion son conocidas, en general, en el estado de la tecnica. De esta manera, el sistema de gestion de almacen modificado de acuerdo con la invencion comprende diferentes sistemas parciales, a los que pertenece la instalacion de robot para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID configurada con preferencia como multisensor. El movimiento de la unidad de lectura-RFID es planificado a traves de la unidad de control electronico asociada y es realizado de acuerdo con la tecnica de regulacion. Los datos detectados por la unidad de lectura-RFID son transmitidos a la unidad de procesamiento de datos, que evalua loa

datos que proceden desde los sensores individuales y el control y los prepara para un procesamiento en el ordenador de gestion de almacen. Los datos reales obtenidos de esta manera sobre el inventario son acondicionados. A tal fin, el sistema de gestion de almacen puede transmitir tambien un encargo de deteccion al procesamiento de datos. A traves de una interfaz hombre-maquina se realizan las indicaciones del estado de 5 funcionamiento asf como el manejo de la unidad de procesamiento de datos.

De acuerdo con una medida que mejora el sistema de gestion de inventario, se propone que adicionalmente este prevista una unidad de representacion para la visualizacion de cada contenido de la plaza de almacen. La unidad de representacion proporciona imagenes de lugares individuales del almacen, para posibilitar un control manual de la ocupacion del almacen.

10 La rutina realizada a traves del procedimiento de acuerdo con la invencion para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID se puede convertir a traves de instrucciones de control correspondientes depositadas en un software en forma de un producto de programa de ordenador.

Otras medidas que mejoran la invencion se representan a continuacion en detalle con la descripcion de ejemplos de realizacion preferidos de la invencion con la ayuda de las figuras. En este caso:

15 La figura 1 muestra un dispositivo para la deteccion del inventario don superficie de deteccion alineada vertical en colaboracion con una estantena.

La figura 2 muestra una representacion esquematica de la instalacion de robot configurada como robot de cables, y

La figura 3 muestra una representacion en perspectiva de una unidad de lectura-RFID configurada como modulo multisensor.

20 De acuerdo con la figura 1, una instalacion de almacen esta configurada en forma de una estantena 1, que comprende una pluralidad de bandejas de estantena 2 individuales (ejemplar), que estan alineadas en lmeas y columnas y poseen diferentes tamanos de bandejas. La estantena 1 esta subdividida en una zona superior de almacen 5 y una zona inferior de agarre 6. Cada bandeja de estantena 2 esta prevista para el alojamiento de al menos un soporte de carga, que presenta varias unidades de productos, en forma de una plataforma de carga. En 25 cada unidad de productos esta dispuesto en este ejemplo de realizacion un transpondedor-RIFD 4, sobre el que estan registradas informaciones sobre el contenido de productos, que pueden ser lefdas sin contacto por medio de tecnica de transpondedor. A tal fin, cada transpondedor-RFID 4 de soportes de carga individuales, que comprenden unidades de productos 3, envases compuestos por estas o varios envases colabora con una unidad de lectura-RFID 7. Para la lectura de las informaciones registradas en el transpondedor-RFID 4, la unidad de lectura-RFID 7 debe 30 posicionarse frente al transpondedor-RFID 4 respectivo, a cuyo fin la estantena 1 esta equipada con una instalacion de robot configurada especialmente como robot de cables.

La instalacion de robot esta constituida por cuatro tornos de cables 8a a 8d colocados en cada zona de esquina de la estantena 1, a los que esta asociado, respectivamente, un cable de traccion 9a a 9d, cuyos extremos distantes estan fijados en la zona del borde de la unidad de lectura-RFID 7. A traves de la activacion coordinada de los tornos 35 de cables 8a a 8d se puede mover la unidad de lectura-RFID 7 sobre toda la superficie de deteccion que corresponde a la superficie lateral de la estantena 1, para alcanzar cada uno de los transpondedores-RFID 4 dispuestos sobre las plazas de almacen de la estantena 1. La superficie de deteccion rectangular esta dispuesta en el lado trasero de la estantena 1, para que el lado delantero opuesto de la estantena este disponible para la entrada y salida ininterrumpida de unidades de productos del almacen.

40 La representacion de detalla de acuerdo con la figura 2 muestra - derivado de la figura 1 - la disposicion en forma de estrella de los cables de traccion 9a a 9d en la unidad de lectura-RFID 7 asf como los tornos de cables 8a a 8d saciados a cada cable de traccion. La superficie de deteccion bidimensional de la unidad de lectura-RFID 7 se extiende en este caso entre los tornos de cables 8a a 8d que forman los puntos de esquina de un rectangulo. A lo largo de la superficie de deteccion rectangular formada de esta manera se mueve la unidad de lectura-RFID 7 a 45 traves del robot de cables de conformidad con la unidad de control electronico 12. La unidad de control electronico 12 sirve en primer lugar para la activacion coordinada de los toros de cables 8a a 8d individuales, para que la unidad de lectura-RFID 7 pueda acceder a cada punto de la superficie de deteccion bidimensional. La unidad de control electronico 12 esta en conexion con una unidad de procesamiento de datos 13, a la que asigna la unidad de control electronico los encargos de posicionamiento y recibe desde esta la posicion real de la unidad de lectura-RFID 7. 50 Ademas, la unidad de procesamiento de datos 13 sirve para la evaluacion de los datos de sensores recibidos por radio desde la unidad de lectura-RFID 7 asf como para la planificacion del proceso, por ejemplo para la realizacion de un inventario. La unidad de procesamiento de datos 13 esta de nuevo en conexion con un ordenador de gestion de almacen 14 de orden superior, que calcula y prepara informaciones sobre el inventario y similares. Con esta finalidad, al ordenador de gestion de almacen 14 esta asociada una unidad de representacion 15 en forma de una 55 pantalla para la visualizacion de cada contenido de las plazas de almacen.

De acuerdo con la figura 3, la unidad de lectura-RFID 7 esta configurada como modulo multisensor y comprende, ademas de un sensor-RFID 16, una camara de video adicional 17 para la determinacion de la ocupacion de las placas de almacen, para el reconocimiento de los tipos de envases o para el reconocimiento general de objetos.

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Ademas, el modulo multisensor comprende un sensor de distancia 18 para el posicionamiento correcto de toda la unidad de lectura-RFID 7 frente al transpondedor-RFID 4 - no representado en detalle - de la unidad de productos, as^ como un sensor de imagen de fondo 19, que sobre la base de un Sensor de 'Tiempo de vuelo de despegue" suministra una copia tridimensional de la plaza de almacen o de la unidad de productos presente allf para el reconocimiento tridimensional de objetos. Para la transmision de datos sin hilos de los datos detectados por los diferentes sensores de los modulos multisensor sirve una unidad de transmision por radio provista con una antena 20, que esta configurada segun la Norma WLAN. Ademas, para la alimentacion del modulo multisensor con la energfa electrica de funcionamiento necesaria esta previsto un acumulador 21 como acumulador de energfa.

La invencion no esta limitada a los dos ejemplos de realizacion preferidos descritos anteriormente. En su lugar, son concebibles modificaciones de los mismos, que estan comprendidos de esta manera por el alcance de proteccion de las siguientes reivindicaciones. Asf, por ejemplo, tambien es posible disponer la superficie de deteccion bidimensional formada por el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien inclinada en el espacio, es decir, no estrictamente vertical, si con ello se puede conseguir una coincidencia local con unidades de productos, envases o soportes de carga emplazados de la misma manera y equipados con transpondedores-RFID. Ademas, hay que indicar que en lugar de un transpondedor-RFID se puede utilizar tambien otro medio tecnico para la transmision de informacion sin hilos en la zona del campo proximo.

Lista de signos de referencia

1 Estantena

2 Bandeja de estantena

3 Unidad de productos

4 Transpondedor-RFID

5 Zona de almacen

6 Zona de agarre

7 Unidad de lectura-RFID

8 Torno de cable

9 Cable de traccion

12 Unidad de control electronico

13 Unidad de procesamiento de datos

14 Ordenador de gestion de almacen

15 Unidad de representacion

16 Sensor-RFID

17 Camara de video

18 Sensor de distancia

19 Sensor de imagen de fondo

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21 Acumulador

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REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo para el registro del inventario de una instalacion de venta y/o de almacen por medio de transpondedores-RFID (4) asociados a unidades de productos (3; 3') individuales, en el que se puede posicionar una unidad de lectura-RFID (7) para la lectura de la informacion registrada en cada transpondedor-RFID (4) a traves de una instalacion de robot a lo largo de una superficie de deteccion frente a cada transpondedor-RFID (4), caracterizado por que la instalacion de robot, configurada como un robot de cables, comprende varios cables de traccion (9a-9d) dispuestos a lo largo de la superficie de deteccion, que estan colocados, respectivamente, en un extremo en la unidad de lectura-RFID (7) y en el otro extremo en tornos de cables (8a-8d) dispuestos en el borde de la superficie de deteccion y que forman los puntos de esquina de un rectangulo, que se pueden activar para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID (7) de conformidad con una unidad de control electronico comun (12), para acceder a cada punto de la superficie de deteccion bidimensional.
2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la superficie de deteccion esta alineada vertical y esta dispuesta a un lado de la estantena (1) configurada como instalacion de venta y/o de almacen.
3. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que al menos en cada zona de esquina de la estantena (1) esta colocado un torno de cable (8a-8d), de manera que la unidad de lectura-RFID (7) es movil a traves de traccion asociados (9a-9d) sobre una superficie de deteccion rectangular.
4. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de lectura-RFID (7; 7') esta configurada como modulo multisensor con al menos una camara de video adicional (17) para la determinacion de la ocupacion de la plaza de almacen y/o esta equipada con al menos un sensor de distancia (18) para el posicionamiento correcto con relacion al transpondedor-RFID (4; 4') de la unidad de productos (3; 3') o con al menos un sensor de imagen de fondo (19) para el reconocimiento tridimensional de objetos.
5. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de lectura-RFID (7; 7') esta equipada con una unidad de transmision de datos sin cables (20).
6. - Procedimiento para el registro del inventario de una instalacion de venta y/o de almacen con un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la unidad de lectura-RFID (7; 7') se mueve a traves del robot de cable de conformidad con la unidad de control electronico (12) a lo largo de la superficie de deteccion hacia transpondedores (4; 4') de unidades de productos (3; 3').
7. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que la unidad de lectura-RFID (7; 7') se mueve en secuencia no establecida.
8. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que la unidad de lectura-RFID (7; 7') se desplaza a traves del robot de cables para la calibracion a una posicion de mantenimiento cerca del suelo en el borde de la superficie de deteccion.
9. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que todos los datos detectados redundantes son analizados por la unidad de procesamiento de datos (13) para compensar errores de medicion y de reconocimiento.
10. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que los datos esperados estadfsticamente son utilizados por un ordenador de ostion de almacen (14) de orden superior para la compensacion.
11. - Sistema de gestion de almacen para una instalacion de venta y/o de almacen para el alojamiento de unidades de productos (3; 3') individuales, a las que estan asociados, respectivamente, transpondedores-RFID (4; 4') para el registro de informaciones, que lee una instalacion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 de conformidad con una unidad de procesamiento de datos (13) y las transmite a un ordenador de gestion de almacen (14) de orden superior para la realizacion de un analisis del inventario.
12. - Sistema de gestion de almacen de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque la unidad de procesamiento de datos (13) pone los datos relacionados con los productos detectados por la unidad de lectura- RFID (7; 7') y provistos con un sello de tiempo en conexion con los datos de posicion de la unidad de control del dispositivo para analizar el conjunto de datos generad de esta manera y proporcionarlo al ordenador de gestion de almacen (14).
13. - Sistema de gestion de almacen de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque al ordenador de gestion de almacen (14) esta asociada una unidad de representacion (15) para la visualizacion de cada contenido de plaza de almacen.
14. - Utilizacion de un producto de programa de ordenador en un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, que puede ser ejecutado de acuerdo con un procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 a 10, de manera que la rutina para el posicionamiento de la unidad de lectura-RFID (7; 7') es ejecutada a traves de instrucciones de control correspondientes depositadas en un software.