ES2592932T3 - Control selectivo de dispositivos de iniciación inalámbricos en un sitio de voladura - Google Patents

Abstract

Un método para controlar un grupo predeterminado de dispositivos de iniciación inalámbricos en una pluralidad de tales dispositivos en un sitio de voladura, caracterizado por que el método comprende: transmitir a la pluralidad de dispositivos de iniciación inalámbricos una señal de comando inalámbrica relacionada con alguna operación a ejecutar únicamente mediante el grupo predeterminado de dispositivos de iniciación inalámbricos; para cada dispositivo de iniciación inalámbrico que recibe la señal de comando inalámbrica, determinar si el dispositivo de iniciación inalámbrico forma parte del grupo predeterminado; y para cada dispositivo de iniciación inalámbrico que determina que forma parte del grupo predeterminado, ejecutar la operación basándose en la señal de comando, en el que el dispositivo de iniciación inalámbrico comprende un detonador de retardo electrónico inalámbrico.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Control selectivo de dispositivos de iniciacion inalambricos en un sitio de voladura Campo de la invencion

La invencion se refiere al campo de voladura para minerla, y al control de detonadores en un sitio de voladura. Mas especlficamente, la invencion se refiere al control de detonadores y conjuntos de detonador mediante comunicacion inalambrica.

Antecedentes de la invencion

La fragmentacion y rotura de roca eficaz por medio de cargas explosivas exige habilidades y experiencia considerables. En la mayorla de las operaciones de minerla las cargas explosivas, incluyendo amplificadores, se colocan en posiciones predeterminadas cerca o dentro de la roca, por ejemplo dentro de perforaciones taladradas en la roca. Las cargas explosivas se accionan a continuacion mediante los detonadores que tienen retados de tiempo predeterminados, proporcionando de esta manera un patron deseado de voladura y fragmentacion de roca. Convencionalmente, se transmiten senales a los detonadores desde una maquina de voladura asociada mediante sistemas no electricos que emplean cordon detonante de baja energla (LEDC) o tubo de impacto. Como alternativa, pueden usarse alambres electricos para transmitir senales mas sofisticadas a y opcionalmente desde detonadores electronicos. Por ejemplo, tal senalizacion puede incluir instrucciones de ARMAR, DESARMAR y de tiempo de retardo para programacion remota de la secuencia de disparo del detonador. Ademas, como una caracterlstica de seguridad, los detonadores pueden almacenar codigos de disparo y responder a senales de ARMAR y DISPARAR unicamente tras la recepcion de codigos de disparo coincidentes desde la maquina de voladura. Los detonadores electronicos a menudo se programan con retados de tiempo con una precision del orden de aproximadamente 1 ms.

Los sistemas de voladura anteriormente analizados emplean conexiones flsicas entre los detonadores a disparar y una unidad de control tal como una maquina de voladura. Tlpicamente, los detonadores se colocan en el sitio de voladura en asociacion con cargas explosivas, y conectados a alambres de arnes de superficie (por ejemplo alambres, tubos de impacto, cordones de detonacion o similares). Los detonadores presentes en el sitio de voladura pueden accionarse de manera selectiva en grupos. De esta manera, una voladura puede realizarse en dos o mas etapas. Debe tenerse cuidado para asegurar que los detonadores de etapas posteriores, sus cargas asociadas y sus conexiones a alambres de arnes no se vean interrumpidos o sufran dano de las fuerzas explosivas derivadas del disparo de la etapa anterior. Sin embargo, es posible accionar selectivamente un grupo de detonadores antes de que se accionen otros grupos de detonadores en un sitio de voladura. En tales sistemas de voladura, puede conseguirse el accionamiento de grupos de detonadores selectivo en etapas mediante medios bastante sencillos. Por ejemplo, aquellos detonadores que se requieren accionar para una etapa particular de una voladura pueden conectarse al alambre o alambres de arnes mientras que aquellos que no se requieren pueden permanecer no conectados o desconectarse de los alambres de arnes. Como alternativa, cuando estan presentes multiples alambres de arnes, cada grupo de detonadores puede conectarse a un alambre de arnes diferente, con una senal de comando para DISPARAR cada grupo transmitida mediante un alambre de arnes diferente segun se desee.

En los ultimos anos se ha observado el desarrollo de sistemas de voladura inalambricos para usar al volar roca. Tales sistemas presentan ventajas significativas sobre sistemas de voladura cableada mas tradicionales. Evitando el uso de conexiones flsicas entre detonadores, y otros componentes en el sitio de voladura (por ejemplo maquinas de voladura) se reduce la posibilidad de configuration inapropiada de la disposition de voladura, tal como 'concordancia' de detonadores. Los sistemas de voladura inalambricos ofrecen excelente potencial para establecimiento automatizado en el sitio de voladura. Por ejemplo, los sistemas roboticos pueden desplegarse mas facilmente para colocation de los conjuntos de detonadores inalambricos y cargas explosivas asociadas en un sitio de voladura, puesto que se evita completamente las complicaciones de los alambres colgantes (y la necesidad de conectar dispositivos explosivos a tales alambres en el sitio de voladura). Se desvelan sistemas de voladura inalambricos, y metodos correspondientes que emplean tales sistemas, por ejemplo en las publicaciones de patente internacional WO06/047823, WO06/076777, WO06/096920 y WO07/124539.

Sin embargo, el despliegue de los sistemas de voladura inalambricos, y componentes de los mismos, presenta un desaflo tecnologico extraordinario. En solo un ejemplo, el control y disparo selectivo de detonadores inalambricos en grupos predeterminados (como se ha analizado anteriormente en el contexto de sistemas de voladura cableados) no es sencillo de conseguir puesto que no hay alambres de arnes presentes para conexion selectiva de los detonadores. Por lo tanto existe una necesidad en la tecnica de metodos de voladura que permitan el control selectivo de detonadores y sus correspondientes conjuntos de detonadores inalambricos, en el contexto de sistemas de voladura inalambricos para minerla.

El documento WO 2005/071348 describe un sistema de disparo remoto para detonar remotamente cargas explosivas, incluye caracterlsticas que se dice que proporcionan mejoras de seguridad y eficacia. Estas caracterlsticas incluyen comunicacion de seguridad entre multiples dispositivos remotos y multiples dispositivos controladores, una funcionalidad de interrogation que permite rapido despliegue de dispositivos de sistema,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

sistemas de llave electronica y dispositivos remotos programables para sustitucion facil de dispositivos remotos defectuosos. Los dispositivos remotos programables se dice que incluyen un conmutador para seleccionar iniciacion de detonador de tubo de impacto o iniciacion de detonador electrico.

Sumario de la invencion

Por consiguiente, la presente invencion proporciona un metodo para controlar un grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos en una pluralidad de tales dispositivos en un sitio de voladura, metodo que comprende: transmitir a la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos una senal de comando inalambrica relacionada con alguna operacion que se pretende ejecutar mediante el grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos; para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que recibe la senal de comando inalambrica, determinar si el dispositivo de iniciacion inalambrico forma parte del grupo predeterminado; y para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina que forma parte del grupo predeterminado, ejecutar la operacion basandose en la senal de comando, en el que el dispositivo de iniciacion inalambrico comprende un detonador de retardo electronico inalambrico.

Por lo tanto, de acuerdo con esta realizacion de la invencion la senal de comando inalambrica se transmite a (y se recibe mediante) una pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos, pero unicamente un grupo predeterminado (o numero) de la pluralidad de dispositivos ejecutan una operacion (pretendida) basandose en la senal. En las realizaciones de la presente invencion la senal de comando inalambrica comprende un componente (componente de identificacion de grupo) que permite a cada dispositivo de iniciacion inalambrico recibir la senal para emprender el analisis para determinar si ese dispositivo forma parte del grupo predeterminado. La naturaleza del componente de identificacion de grupo se analiza en mas detalle a continuacion.

Opcionalmente, el dispositivo de iniciacion inalambrico puede tomar la forma de un amplificador electronico inalambrico comprendiendo adicionalmente, por ejemplo, una carga explosiva asociada, de manera que el accionamiento del dispositivo provoca el accionamiento de cada carga explosiva asociada. Tales amplificadores electronicos inalambricos puede tener configuraciones alternativas o incluir otros componentes, y se desvelan por ejemplo en la publicacion de patente internacional WO07/124539.

Por lo tanto, la presente invencion proporciona tambien un metodo para controlar un grupo predeterminado de amplificadores electronicos inalambricos en una pluralidad de tales amplificadores en un sitio de voladura, metodo que comprende: transmitir a la pluralidad de amplificadores electronicos inalambricos una senal de comando inalambrica relacionada con alguna operacion que se pretende que se ejecute mediante el grupo predeterminado de amplificadores electronicos inalambricos; para cada amplificador electronico inalambrico que recibe la senal de comando inalambrica, determinar si el amplificador electronico inalambrico forma parte del grupo predeterminado; y para cada amplificador electronico inalambrico que determina que forma parte del grupo predeterminado, ejecutar la operacion basandose en la senal de comando.

Esta realizacion se basa en los mismos principios generales que se exponen en relacion con la primera realizacion descrita, siendo la diferencia que el dispositivo de iniciacion electronico inalambrico es un amplificador electronico inalambrico. A continuacion, a menos que se indique de otra manera o sea evidente de otra manera, los aspectos de la presente invencion asociados con la primera realizacion descrita se aplican tambien en relacion con las realizaciones relacionadas con el amplificador electronico inalambrico.

Tambien se proporciona en el presente documento una serie de definiciones que ayudaran a un entendimiento de la presente invencion.

Definiciones

“Accionar” o “iniciar” - se refiere a la iniciacion, ignicion o activacion de materiales explosivos, tlpicamente por medio de un cebador, detonador u otro dispositivo que puede recibir una senal externa y convertir la senal para provocar la deflagracion del material explosivo.

“Evento de voladura automatizado / automatico” - abarca todos los metodos y sistemas de voladura que son susceptibles de establecimiento mediante medios remotos, por ejemplo empleando sistemas roboticos en el sitio de voladura. De esta manera, los operadores de voladura pueden configurar un sistema de voladura, que incluye un conjunto de detonadores y cargas explosivas, en el sitio de voladura desde una localization remota, y controlar los sistemas roboticos para configurar el sistema de voladura sin necesidad de estar en las cercanlas del sitio de voladura.

“Carga de base” - se refiere a cualquier portion discreta de material explosivo en la proximidad de otros componentes del detonador y asociada con estos componentes de una manera que permite al material explosivo accionar tras la reception de senales apropiadas desde los otros componentes. La carga de base puede mantenerse dentro de la carcasa principal de un detonador, o como alternativa puede localizarse cerca de la carcasa principal de un detonador. La carga de base puede usarse para entregar potencia de salida a una carga de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

explosivos externa para iniciar la carga de explosivos externa.

“Maquina de voladura” - cualquier dispositivo que puede estar en comunicacion de senal con detonadores electronicos, por ejemplo para enviar senales de ARMAR, DESARMAR y DISPARAR a los detonadores, y / o para programar los detonadores con tiempos de retardo y / o codigos de disparo. La maquina de voladura puede recibir tambien informacion tal como tiempos de retardo o codigos de disparo desde los detonadores directamente, o esto puede conseguirse mediante un dispositivo intermedio para recoger informacion de detonador y transferir la informacion a la maquina de voladura, tal como un registrador.

“Amplificador electronico inalambrico” - se refiere a cualquier dispositivo que puede recibir senales de comandos inalambricas desde una maquina de voladura asociada, y en respuesta a senales apropiadas tales como una senal inalambrica para DISPARAR, puede provocar el accionamiento de una carga explosiva que forma un componente integral del amplificador. De esta manera, el accionamiento de la carga explosiva puede inducir el accionamiento de una cantidad externa de material explosivo, tal como material cargado hasta una perforacion en la roca. En realizaciones seleccionadas, un amplificador puede comprender la siguiente lista no limitante de componentes: un detonador que comprende un circuito de disparo y una carga de base; una carga explosiva en asociacion operativa con dicho detonador, de manera que el accionamiento de dicha carga de base mediante dicho circuito de disparo provoca el accionamiento de dicha carga explosiva; un transceptor para recibir y procesar dicha al menos una senal de comando inalambrica desde dicha maquina de voladura, dicho transceptor en comunicacion de senal con dicho circuito de disparo de manera que tras la recepcion de una senal de comando para DISPARAR dicho circuito de disparo provoca el accionamiento de dicha carga de base y el accionamiento de dicha carga explosiva.

“Perforacion” - se refiere en general a un orificio o rebaje alargado, preferentemente en forma cillndrica, taladrado en una seccion de roca para cargar, por ejemplo, materiales explosivos y cebadores de iniciacion para accionar los materiales explosivos. Sin embargo, las perforaciones pueden tomar cualquier perfil o forma que sea susceptible de recibir materiales explosivos.

“Estacion de comando central” - se refiere a cualquier dispositivo que transmite senales mediante transmision de radio o mediante conexion directa, a una o mas maquinas de voladura. Las senales transmitidas pueden codificarse o encriptarse. Tlpicamente, la estacion de voladura central permite comunicacion de radio con multiples maquinas de voladura desde una localizacion remota desde el sitio de voladura.

“Reloj” - abarca cualquier reloj adecuado para uso en relacion con un dispositivo de iniciacion, amplificador electronico inalambrico, conjunto de detonadores inalambricos o sistema de voladura, por ejemplo a tiempos de retardo de tiempo para accionamiento de una carga explosiva o material durante un evento de voladura. En realizaciones particularmente preferidas, el termino reloj se refiere a un reloj de cristal, por ejemplo que comprende un cristal de cuarzo oscilador del tipo que es bien conocido, por ejemplo en relojes de cuarzo convencionales y dispositivos de temporizacion.

“Circuito de control” - se refiere a circuiterla electronica que posibilita que se realice la comparacion entre una identification de grupo recibida que se almacena en el componente de memoria de un dispositivo de iniciacion inalambrico o amplificador electronico inalambrico, y que puede determinar si el componente de identificacion de grupo se correlaciona/coincide con la identificacion de grupo almacenada. Cuando se determina que hay correlacion/coincidencia adecuada el circuito de control puede tambien implementar alguna operation del dispositivo o amplificador basandose en una senal de comando inalambrica. El circuito de control puede ser un circuito integrado que se ha disenado teniendo en cuenta al menos las funcionalidades.

“Carga explosiva” - incluye cualquier portion discreta de una sustancia explosiva contenida o sustancialmente contenida en un amplificador. La carga explosiva es tlpicamente de una forma y tamano suficientes para recibir energla derivada del accionamiento de una carga de base de un detonador, para provocar de esta manera la ignition de la carga explosiva. Cuando la carga explosiva esta localizada adyacente o cerca de una cantidad adicional de material explosivo, tal como por ejemplo material explosivo cargado en una perforacion en la roca, entonces la ignicion de la carga explosiva puede ser suficiente, bajo ciertas circunstancias, para provocar la ignicion de toda la cantidad de material explosivo, para provocar de esta manera la voladura de la roca. La constitution qulmica de la carga explosiva puede tomar cualquier forma que se conozca en la tecnica tal como TNT o pentolita.

“Material explosivo” - se refiere a cualquier cantidad y tipo de material explosivo que esta localizado fuera de un amplificador de la presente invention, pero que puede estar en asociacion operativa con el amplificador, de manera que la ignicion de la carga explosiva en el amplificador provoca la ignicion posterior del material explosivo. Por ejemplo, el material explosivo puede localizarse o situarse hacia debajo de una perforacion en la roca, y un amplificador puede localizarse en asociacion operativa con el material explosivo hacia abajo o cerca de la perforacion. En realizaciones preferidas el material explosivo puede comprender pentolita o TNT.

“Componente de identificacion de grupo” - se refiere a una parte, porcion, o componente de una senal de comando inalambrica generada y transmitida mediante una maquina de voladura a uno o mas dispositivos inalambricos (tales como detonadores inalambricos, conjuntos de detonadores inalambricos, amplificadores electronicos inalambricos

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

etc.) en un sitio de voladura, en el que dicha parte, porcion o componente comprende un numero, codigo, paquete de datos u otra forma de informacion transmitida electronicamente adecuada para recepcion y procesamiento mediante el uno o mas dispositivos inalambricos, de manera que los dispositivos inalambricos pueden comparar el componente de identificacion de grupo con una identificacion de grupo previamente almacenada, por ejemplo almacenada en cada componente de memoria de cada dispositivo inalambrico. La codificacion electronica para el componente de identificacion de grupo, al menos en realizaciones seleccionadas, puede ser identica o corresponder sustancialmente con la codificacion electronica de la identificacion de grupo a la que se pretende corresponder. Por ejemplo, si la identificacion de grupo para cada conjunto de detonador inalambrico en un grupo dado de conjuntos de detonadores inalambricos es un numero decimal de 8 bits particular (por ejemplo 12345678), entonces las senales de comandos inalambricas transmitidas desde una maquina de voladura y dirigidas a este grupo de conjuntos de detonadores inalambricos pueden “etiquetarse” con un componente de identificacion de grupo que corresponde a la identificacion de grupo (por ejemplo 12345678). Como alternativa, el componente de identificacion de grupo puede ser diferente al componente de identificacion de grupo de los dispositivos inalambricos a los que esta dirigido proporcionando que los dispositivos inalambricos puedan procesar los componentes de identificacion de grupo entrantes para determinar apropiadamente su relevancia.

“Identificacion de grupo” (o GID) - se refiere a cualquier numero, dlgito o grupo de dlgitos (numericos, alfanumericos u otros), codigo, paquete de datos u otra forma de informacion transmitida o almacenada electronicamente adecuada para asignar una identidad de grupo a un dispositivo inalambrico (tal como un detonador inalambrico, un conjunto de detonador inalambrico, o un amplificador electronico inalambrico) en un sitio de voladura. La identificacion de grupo puede ser numerica, alfanumerica, otras formas de codigo, o combinaciones de las mismas, y si pudiera ser numerica en cualquier base incluyendo pero sin limitacion binaria, decimal y hexadecimal. Cada identificacion de grupo se asigna a dispositivos inalambricos y preferentemente adecuados para almacenamiento en los dispositivos tal como por ejemplo mediante un componente de memoria del dispositivo. Las identificaciones de grupo asignadas a un grupo particular de dispositivos inalambricos pueden ser identicas (por simplicidad de comunicacion con el grupo) o pueden ser no identicas. Por ejemplo, si las identificaciones de grupo para un grupo particular de dispositivos inalambricos no son identicas entonces pueden englobarse dentro de un intervalo predeterminado de identificaciones de grupo, o las identificaciones de grupo de un grupo particular pueden pertenecer a numeros pares o impares.

“Senal de programacion de identificacion de grupo” - se refiere a cualquier senal obtenida desde cualquier componente de un aparato de voladura, u otro dispositivo relacionado, que transmite a un dispositivo inalambrico (tal como un detonador inalambrico, conjunto de detonador inalambrico, amplificador electronico inalambrico, etc.) mediante conexion inalambrica o alambrica una identificacion de grupo a programarse en el dispositivo inalambrico, y almacenada preferentemente mediante una memoria del dispositivo inalambrico. La senal de programacion de identificacion de grupo por lo tanto 'informa' uno o mas dispositivos inalambricos de su identidad de grupo antes de la transmision de senales de comandos inalambricas en el sitio de voladura. La senal de programacion de identificacion de grupo puede transmitirse a cada dispositivo inalambrico durante el montaje en fabrica. Como alternativa, la senal de programacion de identificacion de grupo puede transmitirse a cada dispositivo inalambrico en el sitio de voladura por ejemplo durante la configuracion (por ejemplo mediante un dispositivo de programacion portatil tal como un registrador) o despues de configuracion antes de la ejecucion del evento de voladura caso en el que puede transmitirse una o mas senales de programacion de identificacion de grupo, por ejemplo, a los dispositivos inalambricos mediante una maquina de voladura u otro componente del aparato de voladura. Una senal de programacion de identificacion de grupo puede transmitirse unicamente una vez a cada dispositivo inalambrico para programacion permanente unica de cada identificacion de grupo en cada dispositivo inalambrico. Como alternativa, cada senal de programacion de identificacion de grupo puede ser que se programe semi-permanente o temporalmente de cada dispositivo inalambrico con una identificacion de grupo, de manera que la identificacion de grupo de cada dispositivo inalambrico pueda eliminarse, cambiarse o sustituirse durante un evento de voladura particular, entre eventos de voladura o en algun otro momento.

“Perforacion de media seccion” - se refiere a un metodo de perforacion de un pozo desvelado por ejemplo en la patente Australiana 768.956. El metodo se describe en mayor detalle en el Ejemplo 6 a continuacion.

“Componente de instruccion” - se refiere a una parte, porcion componente de una senal de comando inalambrica generada y transmitida mediante una maquina de voladura a uno o mas dispositivos inalambricos (tales como detonadores inalambricos, conjuntos de detonadores inalambricos, amplificadores electronicos inalambricos, etc.) en un sitio de voladura, en el que dicha parte, porcion o componente comprende un numero, codigo, paquete de datos u otra forma de informacion transmitida electronicamente adecuada para recepcion y procesamiento mediante el uno o mas dispositivos inalambricos, para proporcionar el dispositivo inalambrico con instrucciones para una accion particular. La accion puede seleccionarse del siguiente grupo de acciones no limitante: ARMAR, DESARMAR, DISPARAR, ACTIVAR, DESACTIVAR, DESCONECTAR, CALIBRAR, COMPROBACION DE ESTADO, VERIFICAR, ABORTAR, SINCRONIZAR, etc. De acuerdo con los metodos de la presente invention, las instrucciones se llevaran unicamente a cabo mediante el dispositivo inalambrico si el dispositivo inalambrico, despues de la comparacion del componente de identificacion de grupo de la senal de comando inalambrica con la identificacion de grupo previamente programada almacenada en la memoria del dispositivo, que el componente de identificacion de grupo y la identificacion de grupo corresponden de alguna manera apropiada.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

“Registrador” o “dispositivo de registro” - incluye cualquier dispositivo adecuado para registrar information con respecto a componentes del aparato de voladura de la presente invention, tales como detonadores. El registrador puede transmitir o recibir informacion a o desde los componentes. Por ejemplo, el registrador puede transmitir datos a detonadores tales como, pero sin limitation, codigos de identification de detonador, tiempos de retardo, senales de sincronizacion, codigos de disparo, datos posicionales, etc. Ademas, el registrador puede recibir informacion desde un detonador incluyendo pero sin limitacion, codigos de identificacion de detonador, tiempos de retardo, informacion con respecto al entorno o estado del detonador, informacion con respecto a la capacidad del detonador para comunicar con una maquina de voladura asociada. Preferentemente, el dispositivo de registro puede registrar tambien informacion adicional tal como, por ejemplo, codigos de identificacion para cada detonador, informacion con respecto al entorno del detonador, la naturaleza de la carga explosiva en relation con el detonador, etc. En realizaciones seleccionadas, un dispositivo de registro puede formar una parte integral de una maquina de voladura, o como alternativa puede pertenecer a un dispositivo distinto tal como por ejemplo, una unidad programable portatil que comprende medios de memoria para almacenar datos relacionados con cada detonador, y preferentemente medios para transferir estos datos a una estacion de comando central o una o mas maquinas de voladura. Una funcion principal del dispositivo de registro es leer el detonador de modo que pueda “encontrarse” posteriormente por una maquina de voladura asociada, y tener comandos tales como comandos de DISPARAR dirigidos hacia el cuando sea apropiado. Un registrador puede comunicar con un detonador mediante conexion electrica directa (interfaz) o una conexion inalambrica de cualquier tipo.

“Red” - se refiere a conjuntos de detonadores inalambricos en un aparato de voladura de la presente invencion en los que al menos un conjunto de detonador inalambrico puede comunicar mediante medios de comunicacion inalambricos con al menos otro conjunto de detonador inalambrico, para crear de esta manera una red de conjuntos de detonadores inalambricos que se intercomunican en el sitio de voladura. La red de conjuntos de detonadores inalambricos puede incluir aquellos que comunican directamente con la una o mas maquinas de voladura en el sitio de voladura, que forman una parte integral del aparato de voladura.

“Codigo de identificacion pre-programado” - se refiere a un codigo de identificacion de detonador que se asigna a un detonador particular o conjunto de detonador para identificar por separado cada conjunto de detonador independientemente de si el detonador o conjunto de detonador esta asignado a un grupo particular de detonadores o conjuntos de detonadores. Tlpicamente, un codigo de identificacion pre-programado puede programarse en un detonador o conjunto de detonador tras la fabrication en una fabrica. Como alternativa, un codigo de identificacion pre-programado puede asignarse o programarse en cada detonador o conjunto de detonador despues de fabricacion, por ejemplo durante la configuration de un aparato de voladura y colocation de los detonadores o conjuntos de detonadores en un sitio de voladura. Por ejemplo, un registrador u otro dispositivo puede programar un codigo de identificacion pre-programado en cada detonador o conjunto de detonador en o despues la colocacion, para crear un registro de detonadores presentes para la voladura, y opcionalmente informacion adicional con respecto a su entorno operativo, conexiones, localization, etc. Este registro o bitacora puede descargarse a una maquina de voladura asociada, para proporcionar de esta manera a la maquina de voladura asociada con una 'imagen' detallada de la configuracion de la voladura, y permitir a la maquina de voladura direccionar individualmente cada detonador o conjunto de detonador inalambrico basandose en su codigo de identificacion pre-programado. Cada codigo de identificacion pre-programado puede comprender cualquier forma de numero, paquete de datos o informacion electronica en cualquier forma tal como numerica, alfanumerica u otras formas de codigo, o combinaciones de las mismas, y si fuera numerica puede estar en cualquier base incluyendo pero sin limitacion binaria, decimal y hexadecimal. Cada codigo de identificacion pre-programado puede asociarse con cualquier detonador o conjunto de detonador particular mediante cualquier medio. Por ejemplo, cada codigo de identificacion pre-programado puede almacenarse en un componente de memoria de cada detonador o conjunto de detonador, o puede almacenarse como parte de una etiqueta de identificacion de RF u otro dispositivo similar fijado de alguna manera al detonador o conjunto de detonador.

“Componente de codigo de identificacion pre-programado” - se refiere a una parte, portion o componente de una senal de programacion de identificacion de grupo generada y transmitida mediante una maquina de voladura a uno o mas dispositivos inalambricos (tales como detonadores inalambricos, conjuntos de detonadores inalambricos, amplificadores electronicos inalambricos, etc.) en un sitio de voladura, en el que dicha parte, porcion o componente comprende un numero, codigo, paquete de datos u otra forma de informacion transmitida electronicamente adecuada para reception y procesamiento mediante el uno o mas dispositivos inalambricos, de manera que los dispositivos inalambricos puedan comparar el componente de identificacion pre-programado con un codigo de identificacion pre-programado (por ejemplo un ID de detonador programado de fabrica), por ejemplo almacenado en cada componente de memoria de cada dispositivo inalambrico. La codification electronica para el componente de codigo de identificacion pre-programado, al menos en realizaciones seleccionadas, puede ser identica o corresponder sustancialmente a la codificacion electronica del codigo de identificacion pre-programado al que se pretende corresponder.

“Preferentemente” - identifica caracterlsticas preferidas de la invencion. A menos que se especifique de otra manera, el termino 'preferentemente' se refiere a caracterlsticas preferidas de las realizaciones mas amplias de la invencion, como se definen por ejemplo mediante las reivindicaciones independientes, y otras invenciones desveladas en el presente documento.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

“Protocolo” se refiere en general a un metodo o formato acordado para procesar o transmitir datos en un dispositivo, mediante un dispositivo, o entre dos dispositivos. Un protocolo puede comprender un conjunto de puntos de decision o reglas formales o predeterminadas. Un protocolo puede definirse tambien como una conveccion o norma que controla o posibilita la conexion, comunicacion o transferencia de datos entre dos puntos de extremo, o puede considerarse tambien las reglas que rigen la sintaxis, semantica y sincronizacion de la comunicacion. Los protocolos pueden implementarse mediante hardware, software, o una combinacion de los dos. En una forma basica, un protocolo define la conexion de dos dispositivos hardware o componentes de dispositivo mediante comunicacion alambrica o inalambrica, y establece un conjunto estructurado de reglas o puntos de comprobacion para regir un orden de decisiones o eventos que rigen la comunicacion. La definicion de 'Protocolo' no esta limitada al presente parrafo, y de hecho pueden aplicarse tambien otras definiciones bien conocidas o de sentido comun. Por ejemplo, puede hacerse referencia a las referencias establecidas tales como Wikipedia y definiciones correspondientes para “protocolo”, “protocolo de comunicaciones”, y “protocolo (informatica)” y referencias citadas en las mismas.

“Roca” incluye todos los tipos de roca, incluyendo esquisto, etc.

“STRATABLAST™” - se refiere a un tipo de voladura que implica la fragmentacion de multiples capas o niveles de roca como se describe por ejemplo en el presente documento, o de acuerdo con las ensenanzas de la publication de patente internacional WO2005/052499.

“Sincronizar” - se refiere a una senal o secuencia de senales para coordinar o proporcionar alineacion temporal a las bases de tiempo u osciladores de un grupo de dispositivos (por ejemplo, dispositivos de initiation inalambricos), o a los relojes internos de tales dispositivos.

“Caja superior”- se refiere a cualquier dispositivo que forma parte de un conjunto de detonador inalambrico que esta adaptado para la localization en o cerca de la superficie del suelo cuando el conjunto de detonador inalambrico esta en uso en un sitio de voladura en asociacion con una perforation y carga explosiva localizados en el mismo. Las cajas superiores estan localizadas tlpicamente por encima del suelo o al menos en una position dentro, en o cerca de la perforacion que es mas adecuada para la reception y transmision de senales inalambricas, y / o para retransmitir estas senales al detonador hasta la perforacion. En realizaciones preferidas, cada caja superior comprende uno o mas componentes seleccionados del conjunto de detonador inalambrico de la presente invention.

“Conjunto de detonador inalambrico” - se refiere en general a un conjunto que abarca un detonador, mas preferentemente un detonador electronico (que comprende tlpicamente al menos un cartucho de detonador y una carga de base) as! como medios de recepcion y procesamiento de senales inalambricas para provocar el accionamiento de la carga de base tras la recepcion mediante dicho conjunto de detonador inalambrico de una senal inalambrica para DISPARAR desde al menos una maquina de voladura asociada. Por ejemplo, tales medios para provocar el accionamiento pueden incluir medios de recepcion de senal, medios de procesamiento de senal y un circuito de disparo para activarse en el caso de una recepcion de una senal de DISPARAR. Los componentes preferidos del conjunto de detonador inalambrico pueden incluir adicionalmente medios para transmitir information inalambricamente con respecto al conjunto a otros conjuntos o a una maquina de voladura, o medios para retransmitir senales inalambricas a otros componentes del aparato de voladura. Otros componentes preferidos de un conjunto de detonador inalambrico seran evidentes a partir de la memoria descriptiva como una totalidad. La expresion “conjunto de detonador inalambrico” puede pertenecer en realizaciones muy especlficas simplemente a un dispositivo de retransmision de senal inalambrica, sin ninguna asociacion a un detonador de retardo electronico o cualquier otra forma de detonador. En tales realizaciones, tales dispositivos de reenvlo puede formar llneas troncales inalambricas para retransmitir de manera sencilla senales inalambricas a y desde maquinas de voladura, mientras que otros conjuntos de detonadores inalambricos en comunicacion con los dispositivos de reenvlo pueden comprender todas las caracterlsticas habituales de un conjunto de detonador inalambrico, incluyendo un detonador para accionamiento del mismo, formando de hecho llneas de ramales inalambricos en la red inalambrica. Un conjunto de detonador inalambrico puede incluir adicionalmente una caja superior como se define en el presente documento, para mantener componentes especlficos del conjunto lejos de una portion subterranea del conjunto durante la operation, y para localizacion en una posicion mejor adecuada para la recepcion de senales inalambricas obtenidas, por ejemplo, desde una maquina de voladura o retransmitidas mediante otro conjunto de detonador inalambrico. Las cajas superiores se desvelan, por ejemplo, en la publicacion de patente internacional WO2006/076777.

“Inalambrico” - se refiere a que no hay conexiones flsicas (tales como alambres electricos, tubos de impacto, LEDC, o cables opticos) que conectan el detonador de la invencion o componentes del mismo a una maquina de voladura asociada o fuente de alimentation.

“Detonador de retardo electronico inalambrico” o '(WEDD)' - se refiere a cualquier detonador de retardo electronico que puede recibir y / o transmitir senales inalambricas a / desde otros componentes de un aparato de voladura. Tlpicamente, un WEDD toma la forma de, o forma una parte integral de, un conjunto de detonador inalambrico como se describe en el presente documento.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

“Dispositivo de iniciacion inalambrico” - se refiere a cualquier dispositivo y componentes asociados que consiguen la iniciacion de una carga de base asociada mediante la recepcion de senales de comandos inalambricas. Tales dispositivos tlpicamente incluyen detonadores o conjuntos de detonadores, que comprenden opcionalmente una o mas cajas superiores, fuentes de alimentacion, antenas asociadas, etc.

Description detallada de los dibujos

La Figura 1 ilustra esquematicamente una vista en perspectiva de la superficie de un area de suelo, en la que se han establecido grupos adyacentes de perforaciones.

La Figura 2a ilustra esquematicamente una vista en alzado frontal de un area de roca a volar subterranea para los fines de extraer roca desde un estrato mineral o para formar un tunel.

La Figura 2b ilustra esquematicamente una vista en perspectiva de una cara de roca a volar subterranea para los fines de extraer roca desde un estrato mineral o para formar un tunel.

La Figura 3 ilustra esquematicamente una vista en perspectiva de una sobrecarga de roca y un estrato mineral a someterse a una Stratablast™.

Las Figuras 4a a 4h ilustran esquematicamente una vista en section transversal lateral de un pozo formado progresivamente en etapas mediante el metodo de perforation de media seccion.

Descripcion detallada de la invention

Los inventores han tenido exito en el desarrollo de metodos para el control selectivo de grupos de dispositivos de iniciacion inalambricos o amplificadores electronicos inalambricos en un sitio de voladura. En particular, estos metodos pueden aplicarse a los sistemas de voladura inalambricos en los que los dispositivos o amplificadores comunican con una o mas unidades de control (es decir maquinas de voladura) mediante comunicacion inalambrica en un sitio de voladura. Los metodos pueden aplicarse a sistemas de voladura que emplean cualquier tipo de dispositivo electronico inalambrico para voladura, pero se describiran en el presente documento con referencia a dispositivos de iniciacion inalambricos y amplificadores electronicos inalambricos. Los metodos de la invencion no estan limitados a un tipo particular de voladura o a un tipo particular de roca. De hecho, los metodos pueden usarse para voladura superficial y/o subterranea.

Los metodos de la presente invencion implican en general la transmision de una o mas senales de comandos inalambricas a una pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos o amplificadores electronicos inalambricos, en el que las senales de comandos inalambricas seleccionadas cada una se dirige unicamente a un grupo preseleccionado de dispositivos o amplificadores en el sitio de voladura. 'Etiquetando' cada senal de comando inalambrica con un elemento de datos adicional, cada dispositivo o amplificador puede 'reconocer' si la senal de comando inalambrica se pretende o no para el dispositivo o amplificador, y si el dispositivo o amplificador debe emprender o no una action requerida.

Como se observa la naturaleza/contenido de la senal de comando inalambrica es un aspecto importante de la presente invencion. En una realization la senal de comando inalambrica comprende un componente de identification de grupo que permite diferenciar dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos) que forman parte del grupo predeterminado de los dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos) que no forman parte del grupo predeterminado, y en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) comprende: un receptor para recibir una senal de comando inalambrica; un componente de memoria en el que se almacena una identificacion de grupo; y un circuito de control para comparar el componente de identificacion de grupo con la identificacion de grupo almacenada, para determinar basandose en esa comparacion si el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) forma parte del grupo predeterminado, y para ejecutar la operation pretendida del dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) si se determina que forma parte del grupo predeterminado.

Es evidente a partir de esta realizacion que el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico como pueda ser el caso) incluye componentes, es decir un receptor, para recibir una senal de comando inalambrica. Esta puede ser de forma convencional y operarse de una manera convencional. Aunque no se ha indicado anteriormente la senal de comando inalambrica se transmite tlpicamente a la pluralidad de dispositivos (o amplificadores) mediante al menos una maquina de voladura.

El dispositivo (o amplificador) incluye tambien un componente de memoria en el que se almacena una identificacion de grupo para ese dispositivo (o amplificador). La memoria tlpicamente forma parte de un circuito integrado asociado con el dispositivo (o amplificador). El uso de componentes de memoria para almacenar datos de identificacion es comun en la tecnica de detonadores y un experto en la materia estarla familiarizado con el hardware que puede usarse.

Relacionado con la naturaleza/contenido de la senal de comando inalambrica en esta realizacion, el dispositivo (o amplificador) puede incluir un circuito de control. Una funcion de este circuito de control es comparar el componente de identificacion de grupo de una senal de comando inalambrica recibida con la identificacion de grupo almacenada

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

en el componente de memoria, y determinar basandose en esa comparacion si el dispositivo (o amplificador) que ha recibido la senal forma parte del grupo predeterminado de dispositivos (o amplificadores) que se pretende que ejecuten la operacion basandose en la senal. Por lo tanto, existe una relacion operativa entre el receptor, el circuito de control y el componente de memoria, y entre el circuito de control y componentes auxiliares que son responsables de la operacion del dispositivo (o amplificador). Tlpicamente, el circuito de control comprendera un circuito integrado disenado para realizar estas funciones.

En un ejemplo, la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos) se dividen en grupos predeterminados, teniendo los dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos) en el mismo grupo predeterminado la misma identificacion de grupo almacenada, y teniendo los dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos) en diferentes grupos predeterminados diferentes identificaciones de grupo almacenadas, correspondiendo el componente de identificacion de grupo de dicha senal de comando inalambrica a una identificacion de grupo. En este caso se usa un unico componente de identificacion de grupo de la senal de comando para identificar un grupo predeterminado de dispositivos (o amplificadores).

En otro ejemplo, cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) de la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificador electronico inalambrico) tiene una identificacion de grupo almacenada unica, y en el que el componente de identificacion de grupo de la senal de comando inalambrica comprende una pluralidad de componentes de identificacion de grupo que corresponden a las identificaciones de grupo para el grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos (o amplificadores electronicos inalambricos). En este punto cada dispositivo (o amplificador), tiene una identificacion de grupo almacenada diferente y la senal de comando inalambrica comprende una pluralidad de componentes de identificacion de grupo que relacionan colectivamente a aquellos dispositivos (o amplificadores) que forman el grupo predeterminado.

En otra variacion, despues de la colocacion de cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) en el sitio de voladura, todos los componentes del dispositivo (o amplificador) se comprueban para integridad operativa, y en el que la identificacion de grupo para cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) esta programado en el componente de memoria in situ en el sitio de voladura durante la comprobacion. Como alternativa, cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) tiene un codigo de identificacion de fabrica pre-almacenado, y en el que cada identificacion de grupo es un elemento de identidad separado para cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) que esta programado en el componente de memoria in situ en el sitio de voladura.

Por ejemplo, es conocido en la tecnica realizar una verificacion de dispositivos de iniciacion inalambricos o detonadores cargados o localizados en el sitio de voladura antes de la iniciacion de la voladura. Tlpicamente, se transmite una senal de verificacion desde un componente del aparato de voladura (por ejemplo una maquina de voladura) a cada uno de los dispositivos de iniciacion inalambricos o detonadores, de manera que cada uno de ellos responde a la verificacion enviando una senal de vuelta al componente. El fin de una verificacion de este tipo es comprobar que todos los dispositivos de iniciacion inalambricos o detonadores esten presentes, operativos, y en comunicacion inalambrica apropiada con la maquina de voladura. Si las senales de verificacion trasmitidas mediante la maquina de voladura se codifican para reconocimiento unicamente mediante un dispositivo o detonador predeterminado, o un grupo predeterminado de dispositivos o detonadores, a continuacion esto permite una oportunidad para programar aquellos dispositivos o detonadores predeterminados con una identificacion de grupo. Por ejemplo, las senales de verificacion pueden incluir informacion de identificacion de dispositivo as! como una identidad de grupo para cada dispositivo objetivo, de manera que la recepcion y reconocimiento de una senal de verificacion mediante un dispositivo objetivo da como resultado procesamiento adicional de la senal de verificacion, y la ejecucion de la identidad de grupo para almacenamiento mediante el dispositivo. De esta manera, cada dispositivo (o detonador) presente en el sitio de voladura puede programarse con su identificacion de grupo durante el procedimiento de verificacion.

En otras realizaciones, cada dispositivo puede programarse con su identificacion de grupo durante la configuration del aparato de voladura en el sitio de voladura. Es conocido en la tecnica usar un dispositivo de programacion portatil o registrador. Tlpicamente, durante la configuracion de un aparato de voladura, un operador de voladura coloca cada dispositivo de iniciacion inalambrico en el sitio de voladura en asociacion con una carga explosiva, por ejemplo localizada abajo en una perforation pre-taladrada en la roca. Como cada dispositivo de iniciacion inalambrico se coloca en el sitio de voladura, el operador de voladura puede registrar su identidad (o al menos la identidad de su detonador de componente), y posiblemente puede registrar informacion adicional con respecto a la position del detonador, etc. El registrador puede comunicar con cada dispositivo de iniciacion inalambrico mediante comunicacion alambrica o inalambrica de corto alcance. Esta etapa en el establecimiento del aparato de voladura presenta una oportunidad muy util para programar cada dispositivo de iniciacion inalambrico con su identificacion de grupo. Por ejemplo, el registrador puede registrar cada dispositivo de iniciacion inalambrico, y mientras que se establece el enlace de comunicacion con cada dispositivo, el registrador puede transmitir una senal de vuelta para informar a cada dispositivo de su identificacion de grupo. Por lo tanto, como los dispositivos y sus posiciones estan registrados, el operador de voladura puede asignar concurrentemente agrupaciones de dispositivo para control posterior de los grupos durante la voladura.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Independientemente de cuando se programe la identificacion de grupo en cada dispositivo, puede considerarse el paquete de datos que corresponde a la identificacion de grupo, al menos en algunas realizaciones, como un sufijo a un codigo de identificacion preexistente (por ejemplo un codigo de identificacion programado en fabrica) para el dispositivo o detonador.

En cualquiera de estas diversas realizaciones la programacion puede realizarse usando una o mas maquinas de voladura mediante transmision de senal inalambrica, o mediante comunicacion alambrica o inalambrica de corto alcance usando un dispositivo de programacion portatil.

Cuando cada dispositivo (o amplificador) tiene un codigo de identificacion de fabrica pre-almacenado, la programacion de la identificacion de grupo para cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) puede comprender: transmitir una senal de programacion de identificacion de grupo inalambrica que comprende (i) un componente de codigo de identificacion de fabrica y (ii) un componente de identificacion de grupo para cada dispositivo de iniciacion inalambrico (amplificador electronico inalambrico); recibiendo cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) el componente de codigo de identificacion de fabrica, comparar el codigo de identificacion de fabrica recibido con su codigo de identificacion de fabrica pre-almacenado; y para cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) que determina que el componente de codigo de identificacion de fabrica corresponde con su codigo de identificacion de fabrica pre- almacenado, almacenar en el componente de memoria el componente de identificacion de grupo como una identificacion de grupo. El circuito de control del dispositivo (o amplificador) puede realizar la comparacion necesaria y provocar el almacenamiento del componente de identificacion de grupo, segun sea necesario.

En una variacion adicional la identificacion de grupo de cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) corresponde a un codigo de identificacion programado de fabrica de cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico).

De acuerdo con una realizacion de la presente invencion el metodo puede comprender adicionalmente desactivar o desconectar cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) que determina que no esta englobado dentro del grupo predeterminado.

Opcionalmente, la senal de comando inalambrica puede incluir adicionalmente un componente de instruccion que relaciona una o mas operaciones a ejecutarse mediante cada dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico) que es parte de un grupo dirigido. Tlpicamente, la senal de comando inalambrica comprende un comando seleccionado de una senal de comando para DISPARAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), un comando para ARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), un comando para DESARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), un comando para ACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), un comando para DESACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), un comando para DESCONECTAR el dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico), y un comando para CALIBRAR un reloj interno del dispositivo de iniciacion inalambrico (o amplificador electronico inalambrico).

Los metodos de la presente invencion, al menos en sus formas mas generales, pueden aplicarse a una muy amplia diversidad de tecnicas y metodologlas de voladura, incluyendo muchas tecnicas que ya son conocidas en la tecnica, pero que convencionalmente emplean sistemas de arnes cableado para control selectivo e iniciacion de dispositivos en un sitio de voladura. Ejemplos de tales tecnicas de voladura, y la aplicacion de los metodos de la presente invencion a tales tecnicas, se analizara en mas detalle a continuacion (vease los ejemplos).

Sin embargo, un experto en la materia apreciara que los metodos de la presente invencion no son unicamente utiles en la aplicacion de los sistemas de voladura inalambricos para las tecnicas de voladura conocidas. De hecho, los metodos de la presente invencion proporcionan una plataforma excelente para el desarrollo de tecnicas de voladura completamente nuevas que requieren una combinacion de (1) control inalambrico de dispositivos de iniciacion, y (2) control selectivo de los dispositivos en grupos en un sitio de voladura.

En una realizacion particular de la invencion, se proporciona un metodo para controlar una pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos en un sitio de voladura, cada uno en comunicacion de senal inalambrica con al menos una maquina de voladura que transmite senales de comandos inalambricas, comprendiendo cada dispositivo de iniciacion inalambrico: al menos un detonador que comprende un circuito de disparo y una carga de base; un componente de memoria; y un receptor para recibir al menos una senal de comando inalambrica desde la al menos una maquina de voladura, dicho receptor en comunicacion de senal con cada circuito de disparo de manera que despues de la recepcion de una senal de comando para DISPARAR dicho circuito de disparo provoca el accionamiento de la carga de base de cada detonador; comprendiendo el metodo las etapas de: (1) programar cada dispositivo de iniciacion inalambrico con una identificacion de grupo para almacenarse en el componente de memoria del mismo; y (2) transmitir desde la al menos maquina de voladura a los dispositivos de iniciacion inalambricos una senal de comando inalambrica dirigida unicamente a un grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos, comprendiendo la senal de comando inalambrica (i) un componente de instruccion y (ii) un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

componente de identificacion de grupo; (3) recibiendo cada dispositivo de iniciacion inalambrico la senal de comando inalambrica y comparar el componente de identificacion de grupo con su identificacion de grupo para determinar de esta manera si cada dispositivo de iniciacion inalambrico esta englobado dentro de dicho grupo predeterminado; y (4) para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina positivamente en la etapa (3) que esta englobado dentro de dicho grupo predeterminado, ejecutar dicho componente de instruccion de la senal de comando inalambrica.

A continuacion las caracterlsticas descritas con referencia a esta realizacion particular pueden ser aplicables, a menos que el contexto lo dicte claramente de otra manera, a los otros metodos de la invencion que ya se han descrito.

Independientemente de la aplicacion de los metodos desvelados en el presente documento, esta realizacion particular de la invencion requiere:

(1) que cada dispositivo inalambrico en el sitio de voladura sea programable con una identificacion de grupo, y que cada dispositivo inalambrico reconozca si una senal de comando inalambrica entrante esta 'etiquetada' apropiadamente con un componente de identificacion de grupo correspondiente; y

(2) que cada maquina de voladura asociada pueda transmitir senales de comandos inalambricas que incluyen cada una una 'etiqueta' apropiada, denominado de otra manera en el presente documento como un componente de identificacion de grupo, para reconocimiento o de otra manera mediante cada dispositivo inalambrico que recibe la senal.

De esta manera, los metodos de la invencion permiten que se controlen dispositivos de iniciacion inalambricos en un sitio de voladura y opcionalmente se disparen en grupos separados en ausencia de conexiones flsicas a una unidad de control tal como una maquina de voladura. Los grupos de dispositivos pueden localizarse en general separados entre si, tal como en anillos ('voladura en anillo'); o en filas; o en plataformas; o en areas; o en capas. Como alternativa, los grupos pueden estar entremezclados. Si los dispositivos incluyen detonadores, los detonadores en un grupo pueden dispararse simultaneamente, o con retardos con relacion entre si, cada detonador o conjunto correspondiente siendo programable con un tiempo de retardo. De esta manera, los detonadores pueden dispararse en grupos separados, teniendo cada grupo un patron de voladura pre-determinado.

Los detonadores pueden pre-programarse tambien con codigos de identificacion pre-programados individuales y / o codigos de disparo, que se programan opcionalmente tras la fabricacion de los detonadores en una fabrica. Por lo tanto, en determinadas realizaciones ejemplares cualquier identificacion de grupo asignada a un detonador puede opcionalmente ser ademas de cualquier otra identificacion o codigos de disparo ya asignados a y programados en el detonador.

En otras realizaciones ejemplares uno o mas grupos de detonadores pueden organizarse en una red de comunicacion cruzada de dispositivos de iniciacion inalambricos como se desvela por ejemplo en la publicacion de patente internacional WO06/076777.

Cada identificacion de grupo programada en cada dispositivo de iniciacion inalambrico en la etapa (1) asigna de manera eficaz cada dispositivo de iniciacion inalambrico en un grupo particular. La identificacion de grupo se programa en primer lugar en el dispositivo de iniciacion inalambrico. Posteriormente, la identificacion de grupo se usa mas tarde en conjunto con otros componentes del aparato de voladura para controlar el grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos juntos en el sitio de voladura.

En la etapa (2) del metodo, el componente de instruccion de la senal de comando inalambrica incluye tlpicamente los comandos 'habituales' que un dispositivo de iniciacion inalambrico se esperarla que respondiera en el campo. Tales instrucciones o comandos pueden incluir por ejemplo una senal para DISPARAr el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para ARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para DESARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para ACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un

comando para DESACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, una senal de comando para ABORTAR

cualquier operacion del dispositivo de iniciacion inalambrico (o ABORTAR la voladura), y una senal de comando para CALIBRAR un reloj interno de un dispositivo de iniciacion inalambrico. En particular, sin embargo, y de acuerdo con las intenciones del metodo, cada dispositivo de iniciacion inalambrico podra unicamente llevar a cabo y 'responder' al componente de instruccion de la senal de comando si el dispositivo de iniciacion inalambrico 'reconoce' que la senal de comando se dirige especlficamente a y se pretende para ese dispositivo de iniciacion inalambrico. Este 'reconocimiento' se posibilita por medio de la etapa (1), en la cual cada dispositivo de iniciacion inalambrico se programa inicialmente con una identificacion de grupo, junto con la etapa (3) en la cual cada

dispositivo de iniciacion inalambrico analiza cada senal de comando inalambrica entrante comparando un

componente de identificacion de grupo de la misma con su propia identificacion de grupo previamente programada. Si la identificacion de grupo previamente programada en el dispositivo de iniciacion inalambrico en la etapa (1) y el componente de identificacion de grupo recibido en la etapa (3) corresponden, a continuacion el dispositivo de iniciacion inalambrico esta activado para 'responder' a la senal de comando inalambrica llevando a cabo las instrucciones proporcionadas por medio del componente de instruccion de la senal de comando. Opcionalmente, si

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

un dispositivo de iniciacion inalambrico determina que su identificacion de grupo previamente programada no corresponde a un componente de identificacion de grupo de una senal de comando inalambrica recibida a continuacion el dispositivo de iniciacion inalambrico puede por defecto estar en desactivacion temporal o permanente en la que el dispositivo esta de manera efectiva en espera pendiente de la recepcion de una senal de comando inalambrica que se pretende que se accione mediante el dispositivo, o se desconecte por completo.

La identificacion de grupo puede tomar cualquier forma y programarse en el dispositivo de iniciacion inalambrico de cualquier manera. En una realization ejemplar la agrupacion de los dispositivos de iniciacion inalambricos puede implicar la programacion de los miembros de un grupo particular con la misma identificacion de grupo, estando programados miembros de diferentes grupos con diferentes identificaciones de grupo. Cada maquina de voladura asociada tiene 'conocimiento' de los grupos presentes, y las identificaciones de grupo asignadas a los mismos, para transmision posterior de senales de comandos inalambricas para controlar, y si se requiere disparar, los detonadores o conjuntos de detonador de cada grupo.

En otras realizaciones ejemplares cada dispositivo de iniciacion inalambrico puede programarse con una identificacion de grupo que es unica y especlfica para ese dispositivo de iniciacion inalambrico. En tales realizaciones la identificacion de grupo puede estar separada o tal vez incluso ser la misma que cualquier numero de identificacion pre-programado (por ejemplo programado de fabrica) para cada detonador o dispositivo de iniciacion inalambrico. Bajo estas circunstancias, la agrupacion de los detonadores o dispositivos de iniciacion inalambricos puede disenarse mediante la maquina de voladura asociada y controlarse en consecuencia. Por ejemplo, una maquina de voladura u otro dispositivo puede controlar un primer grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos como aquellos designados con las identificaciones de grupo 1 a 50, con un segundo grupo como aquellos designados con las identificaciones de grupo 51-100 y as! sucesivamente. En otro ejemplo, una maquina de voladura u otro dispositivo puede designar un primer grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos como aquellos con identificaciones de grupo con numero par, con un segundo grupo como aquellos con identificaciones de grupo con numero impar. Una ventaja de este tipo de disposition es que una maquina de voladura u otro dispositivo puede reorganizar o volver a disenar las agrupaciones de los dispositivos de iniciacion inalambricos, incluso despues de la configuration en el sitio de voladura, sin dificultad. Esto puede hacerse reasignando las identificaciones de grupo. Sin embargo, las senales de comandos inalambricas producidas y transmitidas mediante las maquinas de voladuras son necesariamente mas complejas puesto que una unica senal de comando inalambrica dirigida a una pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos en un grupo debe incluir necesariamente todas las identificaciones de grupo para todos los conjuntos en el grupo.

La etapa (1) del metodo, que implica la programacion de cada dispositivo de iniciacion inalambrico con una identificacion de grupo, puede llevarse a cabo en cualquier momento. Por ejemplo, pueden programarse identificaciones de grupo en la fabrica despues de la fabrication de los dispositivos de iniciacion inalambricos. Como alternativa, pueden programarse identificaciones de grupo justo antes de, durante o justo despues de la configuracion de un aparato de voladura en un sitio de voladura. Por ejemplo, en una realizacion cada dispositivo de iniciacion inalambrico puede colocarse en una position deseada en el sitio de voladura, opcionalmente en asociacion con una carga explosiva, e inmediatamente a continuacion o poco despues de la colocation del dispositivo de iniciacion inalambrico puede 'visitarse' con un dispositivo de programacion portatil tal como un registrador. El registrador puede comunicar con cada dispositivo de iniciacion inalambrico mediante una conexion electrica directa, mediante comunicacion inalambrica de corto alcance, infrarroja o Bluetooth. De esta manera, cada dispositivo de iniciacion inalambrico o cada detonador del mismo puede programarse mediante el registrador con information tal como: una identificacion de grupo, un tiempo de retardo, etc. En realizaciones adicionales, el registrador puede recuperar informacion acerca de cada dispositivo de iniciacion inalambrico o cada detonador asociado tal como por ejemplo, una identificacion de grupo previamente programada, un numero de identificacion pre-programado (tal como el que se ha programado en fabrica), una posicion de cada dispositivo de iniciacion inalambrico, etc. Una vez que el registrador ha visitado cada dispositivo de iniciacion inalambrico en el sitio de voladura, puede conectarse a continuacion a una o mas maquinas de voladura, y la informacion relacionada con los dispositivos de iniciacion inalambricos presentes en el sitio de voladura puede descargarse a la maquina o maquinas de voladura. Por ejemplo, cada maquina de voladura puede recibir informacion con respecto a cada dispositivo de iniciacion inalambrico presente en el sitio de voladura de modo que pueda obtener una 'imagen' global del sitio de voladura incluyendo las posiciones relativas de los dispositivos de iniciacion inalambricos presentes, sus tiempos de retardo, y sus agrupaciones. En realizaciones seleccionadas, la maquina de voladura puede tener la option, una vez en posesion de esta informacion, para reasignar agrupaciones de detonador por ejemplo para conseguir una voladura mas eficaz y efectiva.

Por lo tanto, en ciertas realizaciones la configuracion de dispositivos de iniciacion inalambricos y el al menos un aparato de voladura en el sitio de voladura puede implicar una fase de colocacion para la colocacion del dispositivo, de manera que la etapa (1) de programacion comprende las etapas de:

(la) colocar cada dispositivo de iniciacion inalambrico en una posicion deseada en el sitio de voladura; y

(lb) programar cada dispositivo de iniciacion inalambrico mediante comunicacion alambrica o inalambrica de corto alcance desde un dispositivo de programacion portatil con una identificacion de grupo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En otras realizaciones seleccionadas, la etapa (1) del metodo puede tener lugar despues de la configuration del aparato de voladura en el sitio de voladura, y la colocation de los dispositivos de initiation inalambricos. Por ejemplo, una vez que se ha establecido un aparato de voladura en un sitio de voladura tlpicamente puede experimentar una “comprobacion de estado” antes de ejecutar el evento de voladura para comprobar que todos los componentes del aparato de voladura (incluyendo todos los dispositivos de iniciacion inalambricos y maquinas de voladura) estan activos, operan apropiadamente, y en comunicacion inalambrica total entre si. Durante esta fase inicial cada maquina de voladura puede realizar una verification de dispositivos de iniciacion inalambricos asociados, en la cual se transmite una senal de verificacion o de comprobacion mediante cada maquina de voladura a cada dispositivo de iniciacion inalambrico asociado, y cada dispositivo de iniciacion inalambrico 'responde' para confirmar que todo esta bien (o de otra manera). Este tipo de verificacion presenta una oportunidad util para programar cada dispositivo de iniciacion inalambrico con una identification de grupo. Por ejemplo, cada senal de verificacion transmitida mediante una maquina de voladura puede comprender o estar acompanada de un numero de identificacion de dispositivo de iniciacion inalambrico (de modo que cada senal de verificacion puede dirigirse apropiadamente y reconocerse mediante su dispositivo de iniciacion inalambrico pretendido). Cada senal de verificacion puede incluir adicionalmente un componente adicional por medio de un componente de programacion de identificacion de grupo para reception y procesamiento mediante cada dispositivo de iniciacion inalambrico. Por ejemplo, cuando un dispositivo de iniciacion inalambrico particular recibe una senal de verificacion, puede comparar en primer lugar el componente de identificacion de dispositivo de iniciacion inalambrico de la senal con su propio numero de identificacion previamente programado (por ejemplo programado de fabrica) para determinar si se supone que reacciona a la senal de verificacion. Cuando el dispositivo de iniciacion inalambrico determina positivamente que debe responder a la senal de verificacion (puesto que se pretende para ese dispositivo de iniciacion inalambrico particular) el dispositivo de iniciacion inalambrico puede a continuation recibir y procesar el componente de programacion de identificacion de grupo adicional para de esta manera conseguir la etapa (1) del metodo. De esta manera, cada maquina de voladura puede responsabilizarse de programar cada uno de sus dispositivos de iniciacion inalambricos asociados con una identificacion de grupo.

Por lo tanto, en ciertas realizaciones ejemplares de la invention cada dispositivo de iniciacion inalambrico puede tener programado en el mismo un codigo de identificacion programado de fabrica, de manera que la identificacion de grupo es un elemento de identidad secundario para cada dispositivo de iniciacion inalambrico programado in situ en el sitio de voladura. De acuerdo con tales realizaciones, la etapa (1) de programacion puede descomponerse en las etapas de:

(la) transmitir desde dicha al menos una maquina de voladura a cada dispositivo de iniciacion inalambrico de una senal de programacion de identificacion de grupo que comprende (i) un componente de codigo de identificacion pre- programado y (ii) un componente de identificacion de grupo;

(lb) recibir y comparar cada dispositivo de iniciacion inalambrico y el componente de codigo de identificacion pre- programado a su codigo de identificacion pre-programado; y

(lc) para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina positivamente en la etapa (1b) que el componente de codigo de identificacion pre-programado corresponde a su codigo de identificacion pre-programado, almacenar dicho componente de identificacion de grupo como una identificacion de grupo en dicho componente de memoria.

Volviendo ahora a la etapa (2) del metodo, que implica transmitir una senal de comando inalambrica desde la al menos una maquina de voladura a los dispositivos de iniciacion inalambricos, deberla observarse que puede utilizarse cualquier forma de senalizacion inalambrica. Tlpicamente, tales senales de comandos inalambricas pueden comprender una forma de energla electromagnetica tal como ondas de radio, luz visible (por ejemplo luz laser) UV etc. Son particularmente preferidas las ondas de radio, y para aplicaciones que implican colocacion subterranea de dispositivos inalambricos y senalizacion a traves de la roca, pueden preferirse senales de radio LF, VLF o ELF. Otras formas de energla pueden usarse para senalizacion inalambrica, incluyendo pero sin limitation energla acustica. Adicionalmente, el componente instruccional de cada senal de comando inalambrica puede proporcionar cualquier forma de instrucciones a un dispositivo de iniciacion inalambrico u otro dispositivo inalambrico en el sitio de voladura. Tales instrucciones pueden incluir, pero sin limitacion, instrucciones para calibrar un reloj interno del dispositivo, instrucciones para ARMAR, DESARMAR, DISPARAR, DESCONECTAR, ACTIVAR, DESACTIVAR, SINCRONIZAR o REACTIVAR el dispositivo, o instrucciones para ABORTAR una secuencia de disparo ya activada.

En las etapas (3) y (4) del metodo cada dispositivo de iniciacion inalambrico hace una comparacion entre un componente de identificacion de grupo recibido (que es una parte de componente de la senal de comando inalambrica) y una identificacion de grupo previamente programada almacenada en la memoria del conjunto. Si estas corresponden entonces esto proporciona la verificacion positiva de que el dispositivo de iniciacion inalambrico esta englobado dentro de un grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos a los que se pretende y dirige la senal de comando inalambrica, por lo que el dispositivo de iniciacion inalambrico puede tomar la action basandose en el componente instruccional de la senal de comando. Sin embargo, cualquier metodo de la presente invencion puede incluir la etapa adicional de desactivar o desconectar de otra manera cada dispositivo de iniciacion inalambrico que no esta englobado dentro del grupo. De esta manera, pueden activarse dispositivos de iniciacion inalambricos y opcionalmente desactivarse en grupos de acuerdo con si estan englobados dentro o fuera de un grupo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

predeterminado de dispositivos en el sitio de voladura. La activacion de dispositivos de iniciacion inalambricos seleccionados, y la desactivacion u otros dispositivos de iniciacion inalambricos en el sitio de voladura puede tener lugar de manera simultanea, secuencial o en cualquier orden.

Deberla observarse que cada identificacion de grupo puede tomar cualquier forma que permita que una identification de grupo se diferencie con otra. Por ejemplo, cada identificacion de grupo puede comprender caracteres numericos, alfanumericos u otros. Las identificaciones de grupo pueden comprender adicionalmente base binaria, decimal, hexadecimal o cualquier otra. La identificacion de grupo adicional puede comprender cualquier numero de bits, aunque puede preferirse de 4 a 8 bits en algunos casos para proporcionar una senal lo suficientemente compleja para diferenciacion de identificacion de grupo, y no demasiado compleja para transmision, por ejemplo, a traves de la roca.

Opcionalmente, el dispositivo de iniciacion inalambrico puede tomar la forma de un amplificador electronico inalambrico que comprende adicionalmente por ejemplo una carga explosiva en asociacion operativa con cada detonador, de manera que el accionamiento de cada carga de base provoca el accionamiento de cada carga explosiva asociada. Tales amplificadores electronicos inalambricos puede tener configuraciones alternativas o incluir otros componentes, y se desvelan por ejemplo en la publication de patente internacional WO07/124539.

Por lo tanto, en otra realization particular se proporciona un metodo para controlar una pluralidad de amplificadores electronicos inalambricos en un sitio de voladura, cada uno en comunicacion de senal inalambrica con al menos una maquina de voladura que transmite senales de comandos inalambricas, comprendiendo cada amplificador electronico inalambrico: al menos un detonador que comprende un circuito de disparo y una carga de base; un componente de memoria; un receptor para recibir al menos una senal de comando inalambrica desde la al menos una maquina de voladura, dicho receptor en comunicacion de senal con cada circuito de disparo de manera que tras la reception de una senal de comando para DISPARAR dicho circuito de disparo provoca el accionamiento de la carga de base de cada detonador; y opcionalmente una carga explosiva en asociacion operativa con cada detonador, de manera que el accionamiento de cada carga de base provoca el accionamiento de cada carga explosiva asociada; comprendiendo el metodo las etapas de: (1) programar cada amplificador electronico inalambrico con una identificacion de grupo a almacenarse en el componente de memoria del mismo; y (2) transmitir desde la al menos maquina de voladura a los amplificadores electronicos inalambricos una senal de comando inalambrica dirigida unicamente a un grupo predeterminado de amplificadores electronicos inalambricos, comprendiendo la senal de comando inalambrica (i) un componente de instruction y (ii) un componente de identificacion de grupo; (3) recibiendo cada amplificador electronico inalambrico la senal de comando inalambrica y comparando el componente de identificacion de grupo con su identificacion de grupo para determinar de esta manera si cada amplificador electronico inalambrico esta englobado dentro de dicho grupo predeterminado; y (4) para cada amplificador electronico inalambrico que determina positivamente en la etapa (3) que esta englobado dentro de dicho grupo predeterminado, ejecutar dicho componente de instruccion de la senal de comando inalambrica. Se apreciara que aspectos y caracterlsticas adicionales de los metodos de la invention ya descritos pueden ser aplicables en el contexto de este metodo relacionado con el uso de los amplificadores electronicos inalambricos.

La invencion se describira adicionalmente ahora con referencia diversos ejemplos y figuras correspondientes. Estos ejemplos y figuras son meramente ilustrativos de realizaciones preferidas de la invencion, en parte para demostrar la amplia diversidad de las tecnicas de voladura a las que la invencion puede aplicarse de manera satisfactoria y util en el campo. Muchos otros metodos y tecnicas de voladura que emplean senalizacion inalambrica pueden tambien realizarse de acuerdo con las ensenanzas del presente documento.

EJEMPLO 1 - opciones de diseno de protocolo para voladura selectiva en grupos

De acuerdo con realizaciones seleccionadas de la presente invencion, un aparato de voladura que emplea dispositivos de iniciacion inalambricos puede establecerse en un sitio de voladura. Como se ha analizado, los dispositivos de iniciacion inalambricos pueden tomar cualquier forma, incluyendo amplificadores electronicos inalambricos, o dispositivos de iniciacion inalambricos que incluyen opcionalmente cajas superiores. Las identificaciones de grupo pueden pre-programarse en los dispositivos de iniciacion inalambricos antes de la colocation en el sitio de voladura. Por lo tanto, estan disponibles diversas opciones de protocolo para programar los dispositivos con identificaciones de grupo, seguido por la voladura selectiva.

Tlpicamente, durante un evento de voladura cada dispositivo de iniciacion inalambrico en el sitio de voladura puede ponerse en contacto varias veces mediante un dispositivo de comunicacion asociado tal como una maquina de voladura. Las senales inalambricas correspondientes transmitidas a los dispositivos pueden incluir, pero sin limitation, senales de comandos para:

COMPROBACION DE ESTADO (para confirmar que el dispositivo esta operando normalmente);

CALIBRACION (para calibrar los relojes internos de los dispositivos);

SENAL DE PROGRAMACION DE TIEMPO DE RETARDO (para programar tiempos de retardo);

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ARMAR (para armar los dispositivos listos para recibir una senal de iniciacion);

DISPARAR (para iniciar los dispositivos armados);

en las que al menos las tres senales / etapas iniciales pueden transmitirse o realizarse en cualquier orden.

El protocolo para controlar un aparato de voladura puede disenarse de acuerdo con los requisitos de control selectivo e iniciacion de dispositivos en el sitio de voladura. Por ejemplo, las normativas del sitio de voladura pueden requerir que unicamente se inicie a la vez un cierto numero de dispositivos, por ejemplo para reducir vibraciones del suelo no deseadas. En algunas circunstancias puede ser deseable 'etiquetar' cada y toda senal de comando con un componente de identificacion de grupo correspondiente para recepcion y analisis mediante cada dispositivo de iniciacion inalambrico, en el que cada dispositivo unicamente respondera y actuara de acuerdo con los requisitos de la senal de comando si el componente de identificacion de grupo de cada senal de comando recibida corresponde con la identificacion de grupo del dispositivo.

Sin embargo, por motivos de simplicidad no es necesario para cada y toda senal de comando que se etiquete con un componente de identificacion de grupo. Por ejemplo, protocolos seleccionados pueden requerir unicamente que la senal ARMAR incluya un componente de identificacion de grupo. En este escenario el protocolo para la comunicacion entre la maquina de voladura y los dispositivos tendrla lugar como sigue:

senal de COMPROBACION DE ESTADO para todos los dispositivos en el sitio de voladura para confirmar que todos los dispositivos presentes estan operando normalmente;

senal de CALIBRACION a todos los dispositivos en el sitio de voladura para calibrar los relojes internos de los dispositivos;

SENAL DE PROGRAMACION DE TIEMPO DE RETARDO a cada dispositivo en el sitio de voladura para programar tiempos de retardo para los dispositivos;

senal de ARMAR que incluye el COMPONENTE DE IDENTIFICACION DE GRUPO para armar un grupo seleccionado de los dispositivos listos para recibir una senal de iniciacion;

La senal de DISPARAR se transmite y recibe universalmente mediante todos los dispositivos, pero unicamente procesada por aquellos dispositivos que ya se han armado, dispositivos que se seleccionaron previamente debido a la senal de ARMAR que incluye un componente de identificacion de grupo, de esta manera para iniciar el grupo seleccionado de dispositivos.

Como alternativa, puede etiquetarse la senal de DISPARAR en lugar de la senal de ARMAR con un componente de identificacion de grupo asociado. Este protocolo puede preferirse cuando sea deseable ARMAR todos los dispositivos con una senal de ARMAR, y a continuacion dejar la seleccion de aquellos dispositivos para que se inicien mediante una senal de DISPARAR hasta la ultima etapa del protocolo.

De acuerdo con tales protocolos existen varias oportunidades para que cada dispositivo inalambrico se rechace de un evento de voladura. Por ejemplo, el rechazo puede tener lugar cuando la comprobacion de estado indica que un dispositivo no esta funcionando apropiadamente, o si un dispositivo no es sensible completamente a calibracion apropiada o programacion de tiempo de retardo. Adicionalmente un dispositivo puede rechazarse de un evento de voladura si el dispositivo no esta en el grupo preseleccionado para una etapa particular de la voladura, por ejemplo si el dispositivo no tiene una identificacion de grupo que corresponde al componente de identificacion de grupo de las senales de ARMAR o DISPARAR (u otras senales). Por lo tanto, se ponen en marcha multiples comprobaciones en cualquier protocolo dado para asegurar (1) funcionalidad apropiada de cada dispositivo, y (2) seleccion apropiada de cada dispositivo en un grupo particular de dispositivos seleccionados para iniciacion en cualquier momento dado.

Protocolos aun adicionales pueden requerir que la comprobacion de identificacion de grupo se realice antes de cualquiera de la COMPROBACION DE ESTADO, CALIBRACION, PROGRAMACION DE TIEMPO DE RETARDO, u otras etapas en el protocolo. Tales protocolos pueden ser utiles para simplificar la comunicacion posterior con los dispositivos de iniciacion, puesto que el grupo de dispositivos se pre-seleccionara de manera eficaz antes de que se lleve a cabo cualquier comprobacion de estado y calibraciones de reloj.

La naturaleza y diseno de cada protocolo de voladura dependera de diversos factores que afectan a los dispositivos de iniciacion inalambricos y componentes asociados incluyendo maquinas de voladura. Por ejemplo, el diseno de cada protocolo dependera de si las senales inalambricas se transmiten por encima del suelo o a traves de la roca, o dependera de la roca a volar, o del entorno del sitio de voladura o de dispositivos localizados en el sitio de voladura.

Ejemplos posteriores analizaran diversas aplicaciones de campo de voladura selectiva de dispositivos de iniciacion inalambricos, y las circunstancias de cada aplicacion de campo influenciaran tambien el diseno y aplicacion del protocolo. Independientemente del campo de aplicacion y de naturaleza precisa del protocolo a usarse, los metodos

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de la presente invencion permiten que los operadores de voladura taladren y carguen perforaciones para varios ciclos de voladura a la vez.

Los operadores de voladura pueden a continuacion retirarse ellos mismos de las cercanlas del sitio de voladura, y ejecutar cada 'ciclo' o fase de la voladura desde una localizacion remota sin necesidad de volver a visitar el sitio de voladura entre los ciclos, con beneficios de seguridad evidentes. Adicionalmente, estableciendo varios ciclos de voladura a la vez los metodos de la presente invencion permiten el establecimiento de voladuras muy grandes usando los dispositivos de iniciacion inalambricos, descomponiendose la voladura en varias etapas separadas de acuerdo con la agrupacion de los dispositivos de iniciacion inalambricos.

Las disposiciones de voladura cableadas tradicionales presentan aun desaflos adicionales para voladuras muy grandes. Longitudes de alambre abundantes en el sitio de voladura pueden dar como resultado altos niveles de fuga de corriente, resistencia, capacitancia, ruido electrico etc., en las conexiones alambricas e inalambricas. En contraste, los metodos de la invencion proporcionan excelentes oportunidades para controlar y ejecutar eventos de voladura muy grandes usando tal vez muchos grupos de dispositivos de iniciacion inalambricos. La ausencia completa de alambres en el sitio de voladura (al menos entre una maquina de voladura y los dispositivos de iniciacion) evita todos estos problemas anteriormente descritos con respecto a fuga de corriente, resistencia, capacitancia, ruido electrico etc., que son intrlnsecos a disposiciones cableadas mayores. Por lo tanto, los metodos de la presente invencion, al menos en realizaciones seleccionadas, facilitan el establecimiento y ejecucion de eventos de voladura muy grandes que implican docenas, cientos o incluso miles de dispositivos de iniciacion, controlados de manera selectiva en grupos mediante senales inalambricas.

EJEMPLO 2 - voladura superficial de dispositivos de iniciacion inalambricos en grupos

Ciertas realizaciones ejemplares de los metodos de la presente invencion pueden aplicarse a tecnicas de voladura superficial. Se describiran ejemplos seleccionados con referencia a la Figura 1, que ilustra esquematicamente una vista en perspectiva de la superficie de un area de suelo en la que se han establecido las perforaciones 10 en un area del suelo 11. El area 11 se divide en cuatro secciones A, B, C y D conteniendo cada una una pluralidad de perforaciones, conteniendo cada perforacion un dispositivo de iniciacion inalambrico. Opcionalmente una caja superior (no mostrada) del tipo que es conocido en la tecnica, puede extenderse cerca o por encima de la superficie del suelo en cada perforacion, con medios de comunicacion que se extienden desde cada caja superior a otros componentes de un dispositivo de iniciacion inalambrico que incluye un detonador (no mostrado) localizado abajo de la perforacion.

Los metodos de la presente invencion permiten control e iniciacion selectiva de los dispositivos de iniciacion inalambricos en grupos en el sitio de voladura. Por ejemplo, pueden transmitirse senales de comandos para ARMAR unicamente aquellos dispositivos de iniciacion inalambricos localizados en las areas A y C del sitio de voladura, de modo que los dispositivos en estas areas pueden indicarse en una etapa separada a la voladura comparandose con aquellas en las areas B y D. Como alternativa, un operador de voladura puede elegir en primer lugar controlar e iniciar de manera selectiva unicamente aquellos dispositivos en el area C, y dependiendo de la fragmentacion y el lanzamiento de la roca fragmentada puede unicamente realizar a continuacion una decision con respecto al siguiente area del suelo a volar.

Por lo tanto, los metodos de la presente invencion permiten que toda el area del suelo 11 se vuele en etapas, seleccionando el operador de voladura un grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos a iniciarse para cada etapa de la voladura. De esta manera, el sitio de voladura puede establecerse con un numero muy grande de dispositivos inalambricos, y aun estos dispositivos se dividen e inician por separado en grupos controlables: esto ha sido diflcil o imposible de conseguir hasta la fecha con sistemas de iniciacion inalambricos para minerla. No unicamente se reducen las vibraciones del suelo (puesto que la voladura se realiza en etapas) sino se elimina virtualmente la necesidad de volver a visitar el sitio de voladura entre las etapas de la voladura, dando como resultado por lo tanto en ventajas de seguridad significativas.

Cada una de las areas A, B, C y D puede volarse en milisegundos, segundos, minutos, horas o dlas de diferencia dependiendo de la operacion de voladura. Adicionalmente, los dispositivos dentro de cada area pueden programarse con tiempos de retardo individuales de la manera habitual para conseguir un patron de voladura deseado dentro de cada area del terreno.

El presente EJEMPLO ilustra por lo tanto la seguridad y flexibilidad de voladura selectiva de dispositivos de iniciacion inalambricos en grupos en un sitio de voladura. Las ventajas de los metodos de la presente invencion se extienden mas alla de la mera ausencia de alambres colgantes. La direccionalidad selectiva e iniciacion de dispositivos de iniciacion inalambricos en un sitio de voladura presenta una etapa significativa hacia voladura electronica inalambrica y abre puertas a eventos de voladura mucho mayores que emplean dispositivos de iniciacion inalambricos.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

EJEMPLO 3 - calibration de reloj de amplificadores electronicos inalambricos situados subterraneos

Los metodos de la presente invention pueden aplicarse tanto a tecnicas de minerla de superficie como minerla subterranea. Por ejemplo, los metodos de la invencion pueden aplicarse a amplificadores electronicos inalambricos tales como aquellos desvelados por ejemplo en el documento WO2007/124539. Se han desarrollado tecnicas para calibration de reloj de tales amplificadores electronicos inalambricos cuando se situan subterraneos para voladura subterranea, incluso aunque tales senales de calibracion deban transmitirse a traves de la roca (vease por ejemplo el documento WO2007/124538). Tales senales complejas son diflciles de transmitir satisfactoriamente sin interferencia a traves de la roca. Sin embargo, deberla observarse que incluso las senales de calibracion transmitidas a traves de la roca (o de hecho otras senales de comandos inalambricas transmitidas a traves de la roca) son susceptibles de 'etiquetarse' mediante un componente de identification de grupo. El componente de identification de grupo puede ser muy simple de hecho, y en su forma mas simple puede comprender, por ejemplo, un unico dlgito o bit de information, que puede asociarse facilmente con una calibracion de reloj u otra senal, y transmitirse satisfactoriamente a traves de la roca a dispositivos localizados subterraneos en el sitio de voladura.

Por lo tanto de acuerdo con las ensenanzas del presente documento, pueden controlarse e iniciarse de manera selectiva los dispositivos de initiation inalambricos independientemente de su position con relation a su fuente de senales de comandos. El control selectivo preciso de grupos de dispositivos de iniciacion inalambricos, incluyendo amplificadores electronicos inalambricos localizados subterraneos, puede conseguirse de acuerdo con los metodos de la invencion.

EJEMPLO 4 - voladura en anillo con iniciacion selectiva de dispositivos de initiation inalambricos

Las tecnicas de voladura en anillo, mas particularmente para voladura subterranea, son bien conocidas en la tecnica como se desvela por ejemplo en la Patente de Estados Unidos 4.601.518. Tlpicamente, la voladura en anillo es una tecnica usada para extraer mineral desde un estrato subterraneo. La Figura 2a ilustra esquematicamente una vista en alzado frontal de una pared de roca a volar, mostrada en general en el area 20. En una etapa inicial, la region central puede retirarse opcionalmente mediante una voladura mas pequena o perforando en la pared de la roca para formar de esta manera una cavidad 21. La cavidad es adecuada para recibir roca desalojada y fragmentada de la iniciacion posterior de materiales explosivos en el “anillo” circundante de las perforaciones 22, y dispositivos de iniciacion asociados. Por lo tanto, el accionamiento de los detonadores y sus cargas explosivas asociadas en las perforaciones provoca fragmentation y movimiento de roca generalmente 'hacia dentro' hacia la cavidad 21 (es decir en la direction de las flechas 23), para fragmentar y desalojar de esta manera la roca en el area 20, para exponer una nueva pared de roca por encima. La presencia de una cavidad 21 es particularmente preferido si todos los detonadores y cargas explosivas asociadas en el anillo se han de accionar en o cerca al mismo tiempo. Las tecnicas de voladura de anillo se usan tambien en voladura de tunel para formar un tunel a traves de o en la roca.

Puede observarse tambien que los dispositivos de iniciacion en las perforaciones 22 pueden programarse con tiempos de retardo de modo que se inician en un patron deseado para 'voladura rotacional'. Un primer detonador en una primera posicion es el primero en accionar, y a continuation otros detonadores accionan progresivamente en una direccion en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario de las agujas del reloj alrededor del anillo (vease la flecha 24). La voladura rotacional puede preferirse en algunos casos para provocar fragmentacion y movimiento de roca mejorado.

Puede ser deseable tambien usar dispositivos de iniciacion inalambricos tales como amplificadores electronicos inalambricos para voladura en anillo subterranea. Los amplificadores electronicos inalambricos pueden comprender una carcasa robusta que es resistente a las fuerzas del proceso de voladura.

La Figura 2b proporciona una vista en perspectiva para ilustrar como puede llevarse a cabo una voladura en anillo o la voladura rotacional usando mas de un anillo de perforaciones adyacentes, 22a, 22b rodeando cada uno una cavidad asociada 21 a, 21b (cada cavidad 21a, 21b se muestra extendiendose de vuelta en la cara 20a, 20b). Las ventajas de los metodos de la presente invencion para voladura en anillo son por lo tanto evidentes. Mediante los metodos inventados, cada anillo de perforaciones y dispositivos de iniciacion inalambricos asociados pueden controlarse e iniciarse por separado desde por encima del suelo. Por ejemplo el anillo de perforaciones 22a en el area 20a en la Figura 2b puede iniciarse en primer lugar usando tiempos de retardo para conseguir una voladura rotacional. A continuacion, despues de varios segundos, minutos o incluso horas, puede iniciarse el segundo anillo de perforaciones 22b en el area 20b en la Figura 2b, de nuevo usando tiempos de retardo para conseguir una voladura rotacional. Aunque no se ilustra, pueden accionarse aun mas anillos de perforaciones y cargas explosivas asociadas de manera selectiva en grupos como parte de la disposition de voladura.

Por lo tanto, los metodos de la presente invencion, en los que pueden controlarse e iniciarse de manera selectiva grupos de dispositivos de iniciacion inalambricos, pueden aplicarse de manera util a tecnicas de voladura en anillo para minerla subterranea. Multiples voladuras en anillo por debajo del suelo pueden controlarse ahora desde por encima del suelo mediante serialization inalambrica a traves de la roca.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

EJEMPLO 5 - Initiation selectiva de dispositivos de initiation inalambricos para una Stratablast

Este EJEMPLO ilustra como los metodos de la presente invencion ofrecen ventajas significativas a aquellos que desean realizar una Stratablast. La tecnica Stratablast se desvela por ejemplo en la publicacion de patente internacional WO2005/052499. Una Stratablast es una tecnica de voladura para acceder y fragmentar un estrato de mineral recuperable deseado que existe debajo de una sobrecarga de roca expuesta que tiene al menos una cara libre de roca en el nivel del estrato mineral. Por ejemplo, se ilustra una Stratablast esquematicamente en la Figura 3, donde la capa de sobrecarga se muestra como la carga 30, y el estrato mineral deseado se muestra como la capa 31. La superficie 32 representa la superficie del suelo, u otra superficie tal vez localizada subterranea. Las perforaciones 33 se taladran en la sobrecarga 30, extendiendose algunas de las perforaciones 33a mas alla en el estrato mineral 31. Las perforaciones se rellenan al menos parcialmente con material explosivo, y cada perforacion se asocia posteriormente con un dispositivo de iniciacion que comprende un detonador. De manera convencional, cada detonador esta conectado mediante alambres de bus de vuelta a una unidad de control tal como una maquina de voladura.

De acuerdo con las ensenanzas del documento WO2005/052499 todos los detonadores se accionan en un unico ciclo de voladura, con estos detonadores en las perforaciones 33a (es decir extendiendose aquellas perforaciones abajo en el estrato mineral) retardandose al menos 500 ms con relacion a aquellos detonadores en las otras perforaciones (es decir aquellas perforaciones que no se extienden abajo en el estrato mineral). De esta manera, los materiales explosivos en las perforaciones 33 se iniciaran en primer lugar para fragmentar y lanzar la sobrecarga en general en la direccion 35 de la cara libre 34, y lejos del estrato mineral 31. Muy poco despues de que la sobrecarga se haya 'lanzado' los detonadores en las perforaciones 33a restantes se inician, para fragmentar de esta manera el estrato de mineral 31 ahora expuesto. De esta manera, la sobrecarga se lanza a un lado para exponer el estrato mineral, y el estrato mineral se fragmenta posteriormente, todo en un unico ciclo de voladura sin necesidad de volver a visitar el sitio de voladura y volver a establecer las cargas.

Hasta la fecha, las tecnicas de Stratablast han utilizado detonadores conectados a una maquina de voladura mediante conexiones flsicas tales como alambres electricos. Se envla una senal de iniciacion a todos los detonadores simultaneamente mediante los alambres flsicos. Posteriormente los detonadores cuentan hacia atras sus tiempos de retardo individuales para la iniciacion, usando cada uno una fuente de alimentacion interna (por ejemplo un condensador). De manera inevitable, una Starblast 'tradicional' requiere configuracion compleja de alambres y conexiones flsicas en el sitio de voladura.

En contraste, los metodos de la presente invencion posibilitan que los dispositivos de iniciacion inalambricos (por ejemplo amplificadores electronicos inalambricos) se usen de manera eficaz para tecnicas de Stratablast. Mediante las ensenanzas del presente documento, es posible cargar cada perforacion con un dispositivo de iniciacion inalambrico. Posteriormente, aquellos dispositivos de iniciacion inalambricos localizados en las perforaciones 33a (es decir aquellas perforaciones que se extienden en el estrato mineral) pueden programarse y controlarse como un grupo separado desde los dispositivos de iniciacion inalambricos localizados en las perforaciones 33 (es decir aquellas perforaciones que no se extienden en el estrato mineral). En otras palabras, los metodos de la presente invencion facilitan la aplicacion de dispositivos de iniciacion inalambricos para tecnicas Stratablast, en el que los dispositivos de iniciacion inalambricos pueden controlarse de manera selectiva en el sitio de voladura de acuerdo con la capa de roca en la que residen.

Como una ventaja adicional, los metodos de la presente invencion permiten a la sobrecarga a 'lanzar' y al estrato mineral a fragmentar en dos eventos temporalmente distintos que no son necesariamente en un unico ciclo de voladura. De acuerdo con la voladura selectiva de la presente invencion, la sobrecarga puede 'lanzarse' en primer lugar mediante el accionamiento del grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos en las perforaciones 33. La eficacia de la fragmentacion y lanzamiento de la sobrecarga desde el estrato mineral puede a continuacion evaluarse (por ejemplo usando camaras remotas, etc.) antes de la iniciacion selectiva del segundo grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos en las perforaciones 33a para fragmentar el estrato mineral expuesto.

Los metodos de la presente invencion presentan ventajas aun adicionales a las tecnicas Stratablast. Como se ha analizado anteriormente, una Starblast 'tradicional' emplea una disposicion cableada de detonadores en la que se envla una senal de iniciacion a todos los detonadores simultaneamente mediante los alambres flsicos. Posteriormente, los detonadores operan y cuentan hacia atras sus tiempos de retardo individuales, alimentados mediante sus condensadores internos. Tlpicamente, cada condensador interno puede tener carga para alimentar cada detonador durante unicamente un periodo de tiempo muy limitado (por ejemplo de 9 a 14 segundos). Como resultado, todos los detonadores en el sitio de voladura deben completar su cuenta a atras e iniciar dentro de este corto intervalo. Se deduce que el movimiento de la roca desde la iniciacion de los dispositivos en las perforaciones 33 (para lanzar la sobrecarga) puede no tener tiempo para establecerse antes de que se inicien los dispositivos en las perforaciones 33a (para fragmentar la capa deseada de mineral). En contraste directo, la presente invencion implica el uso de dispositivos de iniciacion inalambricos, que incluyen cada uno una fuente de alimentacion suficiente para alimentar cada dispositivo durante un periodo significativo de tiempo en el sitio de voladura (por ejemplo tal vez unas pocas horas o mas). Por lo tanto, las caracterlsticas intrlnsecas de los dispositivos de iniciacion inalambricos, y en particular las fuentes de alimentacion internas para los dispositivos, proporcionan un periodo extendido para el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

control e iniciacion del dispositivo. Se deduce que la iniciacion de cada grupo de dispositivos de iniciacion inalambricos (en las perforaciones 33 y 33a) puede espaciarse temporalmente en varios segundos, minutos o incluso horas segun se desee. De esta manera, la sobrecarga fragmentada y lanzada puede establecerse por completo antes de que la capa deseada de mineral se fragmente a continuacion. Esto a su vez puede ayudar a reducir la contaminacion del mineral fragmentado con la sobrecarga fragmentada.

EJEMPLO 6 - Perforacion de media seccion con iniciacion selectiva de dispositivos de iniciacion inalambricos

La tecnica de perforacion de media seccion es un metodo de perforacion de un pozo desvelado por ejemplo en la patente australiana 768.956. La tecnica se describe en este punto brevemente con referencia a la Figura 4.

Cuando se vuela roca es ventajoso que un hueco en la roca o una cara libre de roca este presente para permitir que la roca en fragmentacion se mueva en el espacio del hueco, o el espacio adyacente al espacio libre. De esta manera, la roca se fragmenta eficazmente y esta facilmente situada para retirada del sitio de voladura sin dificultad. Sin embargo, cuando se perfora un nuevo pozo en la roca no hay hueco o cara libre para fragmentacion de roca, movimiento y retirada, y esto puede presentar un problema significativo. El metodo de perforacion de media seccion satisface este problema perforando de manera eficaz el pozo en dos mitades, e intenta conseguir una cara libre en al menos un lado del pozo a medida que se perfora en etapas. Inicialmente las perforaciones se taladran en la superficie de la roca a traves de un area 26 sobre una primera mitad del pozo, y se realiza una voladura inicial (Figura 4a). Algo de la roca suelta 30 se retira a continuacion mediante tecnicas de limpieza convencionales, creando de esta manera un banco 32 y un sumidero 34, como puede observarse en la Figuras 4b y 4c. A continuacion, se taladran perforaciones en la segunda mitad 36 del futuro pozo, que corresponde al banco 32 como puede observarse en la Figura 4d. La detonacion provoca que la roca suelta 38 se lance hacia el sumidero 34 como puede observarse mejor en la Figura 4e. La roca suelta se limpia mediante tecnicas convencionales para crear un nuevo banco 40 y un nuevo sumidero 42 como puede observarse en la Figura 4f. Se pueden realizar ciclos adicionales para hundir el pozo como se muestra en las Figuras 4g y 4h.

Usando tecnicas de voladura tradicionales, cada evento de voladura para cada mitad del pozo (por ejemplo como se muestra en la Figura 4d) puede implicar un unico ciclo de voladura para volar la siguiente columna de roca (ilustrado como que es 5 metros de profundidad en la Figura 4d). En contraste, los metodos de la presente invention permiten voladura de grupos de dispositivos de iniciacion inalambricos en etapas. Por ejemplo, las realizaciones ilustradas en la Figura 4d podrlan dividirse en su lugar en dos secciones de una manera similar a las tecnicas Stratablast, con una primera seccion que se extiende unicamente tan lejos como la base del sumidero 34 (es decir el banco 40 en la Figura 4f), y una segunda seccion que se extiende todo el camino debajo de la profundidad de 5 metros mostrada en la Figura 4d. Por lo tanto, como para el ejemplo 5 las perforaciones pueden cargarse todas con material explosivo asociado con un dispositivo de iniciacion inalambrico, controlandose e iniciandose de manera selectiva los dispositivos en la primera seccion como una primera etapa de la voladura (para fragmentar la roca inmediatamente adyacente al sumidero 34, y para mover la roca fragmentada a la izquierda y en el sumidero 34) seguido por la iniciacion de los dispositivos de iniciacion inalambricos en las segundas secciones de las perforaciones que se extienden la profundidad de 5 metros totales (para fragmentar la roca en el lado derecho del pozo, que puede limpiarse para formar un nuevo sumidero).

De esta manera, la iniciacion selectiva de los dispositivos de iniciacion inalambricos en grupos presenta ventajas significativas a la tecnica de voladura de perforacion de media seccion. De hecho, la aplicacion de los metodos de la presente invencion para perforacion de media seccion se espera que mejore drasticamente la eficacia del movimiento y fragmentacion de roca, dando como resultado por lo tanto una velocidad incluso mas rapida de perforacion de pozo que la previamente conseguible. Como se ha mencionado para otros ejemplos, los metodos de la presente invencion evitan la necesidad de conexiones cableadas para la iniciacion de dispositivos usados para fragmentar la roca, y permitir de hecho el control selectivo de los amplificadores electronicos inalambricos en grupos, reduciendo por lo tanto el riesgo de accionamiento inapropiado o fallido de dispositivos de iniciacion, con mejoras significativas en seguridad.

Aunque los metodos de la presente invencion se definen en el presente documento de acuerdo con realizaciones y ejemplos especlficamente indicados, un experto en la materia apreciara que hay realizaciones adicionales impllcitas a partir de la presente divulgation. Es la intention del solicitante abarcar todas las realizaciones de la invencion, ya se infieran expllcita o impllcitamente desde la presente divulgacion, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Un metodo para controlar un grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos en una pluralidad de tales dispositivos en un sitio de voladura, caracterizado por que el metodo comprende:

   transmitir a la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos una senal de comando inalambrica relacionada con alguna operacion a ejecutar unicamente mediante el grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos;

   para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que recibe la senal de comando inalambrica, determinar si el dispositivo de iniciacion inalambrico forma parte del grupo predeterminado; y

   para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina que forma parte del grupo predeterminado, ejecutar la operacion basandose en la senal de comando, en el que el dispositivo de iniciacion inalambrico comprende un detonador de retardo electronico inalambrico.
2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la senal de comando inalambrica comprende un componente de identification de grupo que permite diferenciar dispositivos de iniciacion inalambricos que forman parte del grupo predeterminado de los dispositivos de iniciacion inalambricos que no forman parte del grupo predeterminado, y en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico comprende:

   un receptor para recibir una senal de comando inalambrica; un componente de memoria para almacenar una identificacion de grupo; y

   un circuito de control para comparar el componente de identificacion de grupo con una identificacion de grupo almacenada, para determinar basandose en esa comparacion si el dispositivo de iniciacion inalambrico forma parte del grupo predeterminado y para ejecutar la operacion pretendida del dispositivo de iniciacion inalambrico si se determina que forma parte del grupo predeterminado.
3. 3. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la senal de comando inalambrica comprende un comando seleccionado a partir de un comando para DISPARAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para ARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para DESARMAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para ACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para DESACTIVAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, un comando para DESCONECTAR el dispositivo de iniciacion inalambrico, y un comando para CALIBRAR un reloj interno del dispositivo de iniciacion inalambrico.
4. 4. El metodo de la reivindicacion 2, en el que la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos se divide en grupos predeterminados, con dispositivos de iniciacion inalambricos en el mismo grupo predeterminado que tienen la misma identificacion de grupo almacenada, y con dispositivos de iniciacion inalambricos en diferentes grupos predeterminados que tienen diferentes identificaciones de grupo almacenadas, correspondiendo el componente de identificacion de grupo de dicha senal de comando inalambrica a una de las identificaciones de grupo almacenadas.
5. 5. El metodo de la reivindicacion 2, en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico de la pluralidad de dispositivos de iniciacion inalambricos tiene una unica identificacion de grupo almacenada, y en el que el componente de identificacion de grupo de la senal de comando inalambrica comprende una pluralidad de componentes de identificacion de grupo que corresponden a identificaciones de grupo para el grupo predeterminado de dispositivos de iniciacion inalambricos.
6. 6. El metodo de la reivindicacion 2, en el que el metodo comprende adicionalmente una etapa inicial de: programar cada dispositivo de iniciacion inalambrico con una identificacion de grupo.
7. 7. El metodo de la reivindicacion 6, en el que la etapa de programacion comprende:

   transmitir senales de verification dirigidas a cada dispositivo de iniciacion inalambrico situado en el sitio de voladura, comprendiendo cada senal de verificacion un componente de identificacion de grupo; y

   para cada dispositivo que se identifica de manera positiva a si mismo durante la verificacion, extraer el componente de identificacion de grupo de la senal de verificacion para su almacenamiento mediante su componente de memoria.
8. 8. El metodo de la reivindicacion 6, en el que la etapa de programacion comprende:

   registrar la presencia de cada dispositivo de iniciacion inalambrico durante la configuration del aparato de voladura en el sitio de voladura mediante uso de un registrador;

   transmitir desde el registrador a cada dispositivo de iniciacion inalambrico, en algun punto durante la comunicacion entre el registrador y cada dispositivo de iniciacion inalambrico, una identificacion de grupo para su almacenamiento mediante el componente de memoria de cada dispositivo de iniciacion inalambrico.

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35
9. 9. El metodo de la reivindicacion 2, en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico tiene un codigo de identification de fabrica preestablecido, y en el que cada identification de grupo es un elemento de identidad separado para cada dispositivo de iniciacion inalambrico programado en el componente de memoria in situ en el sitio de voladura.
10. 10. El metodo de la reivindicacion 7, en el que la programacion de la identificacion de grupo para cada dispositivo de iniciacion inalambrico comprende:

    transmitir una senal de programacion de identificacion de grupo inalambrica que comprende (i) un componente de codigo de identificacion de fabrica y (ii) un componente de identificacion de grupo, a cada dispositivo de iniciacion inalambrico;

    para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que recibe el componente de codigo de identificacion de fabrica, comparar el componente de codigo de identificacion de fabrica recibido con su codigo de identificacion de fabrica pre-almacenado; y

    para cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina que el componente de codigo de identificacion de fabrica corresponde a su codigo de identificacion de fabrica, almacenar en el componente de memoria el componente de identificacion de grupo como una identificacion de grupo.
11. 11. El metodo de la reivindicacion 2, en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico se coloca en una position deseada en el sitio de voladura y se programa con una identificacion de grupo mediante comunicacion alambrica o inalambrica de corto alcance usando un dispositivo de programacion portatil.
12. 12. El metodo de la reivindicacion 2, en el que la identificacion de grupo de cada dispositivo de iniciacion inalambrico corresponde a su codigo de identificacion programado de fabrica, y en el que la senal de comando inalambrica comprende un componente de identificacion de grupo que corresponde a todos los codigos de identificacion programados de fabrica para los dispositivos de iniciacion inalambricos del grupo predeterminado.
13. 13. El metodo de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente la etapa de:

    desactivar o desconectar cada dispositivo de iniciacion inalambrico que determina que no esta englobado dentro del grupo predeterminado.
14. 14. El metodo de la reivindicacion 2, en el que la identificacion de grupo para cada dispositivo de iniciacion inalambrico es de 2 a 8 bits de longitud.
15. 15. El metodo de la reivindicacion 1, en el que cada dispositivo de iniciacion inalambrico forma parte de un amplificador electronico inalambrico que comprende una carga explosiva.