ES2600639T3

ES2600639T3 - Unidad de trabajo adecuada para usar en una máquina agrícola y máquina agrícola

Info

Publication number: ES2600639T3
Application number: ES13169715.3T
Authority: ES
Inventors: Theodorus Maria Van De Voort Van De Kley Antonius
Original assignee: Kverneland AS
Current assignee: Kverneland AS
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2017-02-10
Anticipated expiration: 2033-05-29
Also published as: EP2808985A1; US20160105076A1; CA2915284A1; DK2808985T3; PL2808985T3; CA2915284C; EP2808985B1; US9787158B2; WO2014191378A1

Abstract

Unidad (1) de trabajo adecuada para usar en una máquina agrícola, que comprende - un sistema (2) de accionamiento, que comprende - un elemento dinámico (4) dispuesto de forma giratoria en un elemento (5) de soporte, - un elemento estático (6) dispuesto de forma opuesta con respecto al elemento dinámico (4), estando dispuestas unas superficies esencialmente planas de los elementos estático y dinámico (4, 6) de forma opuesta entre sí, y - una combinación de elementos de accionamiento que comprende una unidad (13) de bobina y una unidad (10) de imán permanente, estando dispuesta la unidad (13) de bobina en el elemento dinámico (4) o en el elemento estático (6) y siendo adecuada para formar un campo de accionamiento electromagnético que, en combinación con la unidad (10) de imán permanente dispuesta en el elemento estático (6) o en el elemento dinámico (4), crea una fuerza de accionamiento para hacer girar el elemento dinámico (4), y - una herramienta (3) de trabajo dispuesta en el elemento dinámico (4), caracterizada por el hecho de que el elemento dinámico (4) está conectado de forma amovible al elemento (5) de soporte y el elemento estático (6) está dispuesto en el elemento (5) de soporte.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola y maquina agncola

La presente descripcion se refiere a una unidad de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola y a una maquina agncola.

Antecedentes

Existen distintas maquinas agncolas en las que unas herramientas de trabajo deben girar durante su funcionamiento. Por ejemplo, se hace referencia a segadoras, esparcidoras y sembradoras. En el documento EP 1 236 388 A1 se describe un dispositivo esparcidor en forma de disco. La fuerza de accionamiento para hacer girar la herramienta de trabajo es suministrada por un motor.

El documento DE 2 223 520 A1 describe un dispositivo de rotor de iman para maquinas agncolas, estando dotado el dispositivo de un control de giro electronico.

El documento WO 2011/039978 A2 describe un cortador de hierba electrico que incluye un motor que acciona una cuchilla giratoria. Ademas, la solicitud contiene una maquina agncola, es decir, una esparcidora, una sembradora o una segadora, que comprende la unidad de trabajo.

Resumen

Un objetivo de la presente descripcion consiste en dar a conocer tecnologfas mejoradas para una unidad de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola.

Segun la presente descripcion, se da a conocer una maquina agncola segun la reivindicacion 1. Ademas, se da a conocer una maquina agncola segun la reivindicacion 7. En las reivindicaciones dependientes se dan a conocer realizaciones ventajosas.

Segun un aspecto, se da a conocer una unidad de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola. La unidad de trabajo comprende un sistema de accionamiento que suministra una fuerza de accionamiento para hacer girar una herramienta de trabajo. La herramienta de trabajo puede ser una herramienta de trabajo agncola usada en una maquina agncola. El sistema de accionamiento esta dotado de un elemento dinamico dispuesto de forma giratoria en un elemento de soporte y de un elemento estatico dispuesto de forma opuesta con respecto al elemento dinamico. Hay una combinacion de elementos de accionamiento dotados de una unidad de bobina y de una unidad de iman permanente. La unidad de bobina esta dispuesta en el elemento dinamico o en el elemento estatico y es adecuada para formar un campo de accionamiento electromagnetico que, en combinacion con la unidad de iman permanente, crea una fuerza de accionamiento para hacer girar el elemento dinamico. Dependiendo de la posicion de la unidad de bobina en el elemento dinamico o en elemento estatico, el iman permanente estara dispuesto en el otro elemento de accionamiento, es decir, en el elemento estatico o en elemento dinamico. La unidad de bobina es adecuada para formar un campo de accionamiento electromagnetico que, en combinacion con la unidad de iman permanente, crea una fuerza de accionamiento para hacer girar el elemento dinamico. Haciendo girar el elemento dinamico, la herramienta de trabajo dispuesta en el elemento dinamico gira. Una superficie esencialmente plana del elemento estatico y una superficie esencialmente plana del elemento dinamico estan dispuestas de forma opuesta entre sf, de modo que se obtienen unas superficies planas enfrentadas entre sf y separadas por una distancia.

Segun otro aspecto, se da a conocer una maquina agncola, es decir, una esparcidora, una sembradora o una segadora, comprendiendo la maquina agncola la unidad de trabajo.

Es posible ajustar facilmente los parametros de la fuerza de accionamiento controlando la corriente suministrada a la unidad de bobina. La unidad de trabajo puede implementarse ahorrando espacio.

La unidad de trabajo puede adaptarse a aplicaciones diferentes en maquinas agncolas, por ejemplo, disponiendo una unidad de iman permanente adaptada.

El elemento estatico y el elemento dinamico son controlados en un modo de funcionamiento sin contacto.

El elemento estatico y el elemento dinamico pueden tener un eje de simetna comun. Ambos elementos pueden tener esencialmente la misma extension transversal con respecto al eje de simetna comun.

En el elemento dinamico, la herramienta de trabajo puede estar montada en una superficie opuesta a la superficie plana de manera enfrentada a la superficie plana del elemento estatico. El elemento dinamico puede no estar rodeado en absoluto por el elemento estatico. El elemento dinamico puede estar formado por la herramienta de trabajo, por ejemplo, disponiendo un elemento de una unica pieza que comprende el elemento dinamico y la herramienta de trabajo.

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Aunque un diseno en el que el elemento dinamico soporta la unidad de iman permanente y en el que elemento estatico esta dotado de la unidad de bobina es una realizacion preferida, tambien es posible usar una configuracion alternativa. En la configuracion alternativa, el elemento estatico esta dotado de la unidad de iman permanente y el elemento dinamico esta dotado de la unidad de bobina. En funcionamiento, es posible suministrar energfa a la unidad de bobina en el elemento dinamico giratorio, por ejemplo, mediante una conexion inductiva.

Al menos el elemento estatico o el elemento dinamico puede estar configurado como un elemento en forma de disco. Dos elementos en forma de disco pueden estar dispuestos de forma opuesta entre su El elemento en forma de disco puede estar configurado como una placa de metal. Al menos el elemento dinamico o el elemento estatico puede estar dotado de un alojamiento en forma de disco. El alojamiento en forma de disco puede ser un alojamiento de una unica pieza o un alojamiento de multiples piezas. El alojamiento en forma de disco del elemento dinamico puede recibir la unidad de iman permanente. El alojamiento en forma de disco del elemento estatico puede recibir la unidad de bobina.

El sistema de accionamiento puede estar configurado como un sistema en forma de disco. En el caso del sistema en forma de disco, la configuracion general del alojamiento puede tener forma de disco.

La herramienta de trabajo puede estar conectada de forma amovible al elemento dinamico.

El elemento dinamico esta conectado de forma amovible al elemento de soporte.

El elemento estatico esta dispuesto en el elemento de soporte. Es posible la presencia de un eje central formado por el elemento de soporte a lo largo del que estan situados el elemento estatico y el elemento dinamico. El eje central puede formar un eje de giro para el elemento dinamico.

Un dispositivo controlador puede estar conectado a la unidad de bobina. El dispositivo controlador puede estar dispuesto en el elemento estatico o en el elemento dinamico, preferiblemente con la unidad de bobina. El dispositivo controlador puede estar dispuesto en una placa de circuito impreso dispuesta en el elemento estatico. El dispositivo controlador puede estar configurado para controlar una fuente de energfa que suministra energfa a la unidad de bobina. Controlando el suministro de energfa a la unidad de bobina, es posible implementar un control de velocidad del giro del elemento dinamico que soporta la herramienta de trabajo. El dispositivo controlador puede recoger datos indicativos de la corriente de una bobina y/o senales para medir el comportamiento del elemento dinamico a efectos de optimizar la herramienta de trabajo.

La herramienta de trabajo puede ser adecuada para usar en al menos una de las siguientes maquinas agncolas: esparcidora, sembradora y segadora. El elemento dinamico en forma de disco puede estar configurado como un disco segador, un disco sembrador o un disco esparcidor.

Al menos el elemento dinamico o el elemento estatico puede estar equipado con una unidad de control electronica configurada para optimizar el funcionamiento de la herramienta de trabajo. Por ejemplo, una unidad de herramienta esparcidora o de herramienta segadora puede estar equipada con una galga extensiometrica para medir una o mas fuerzas de la herramienta de trabajo. Los datos relacionados con dicha fuerza o fuerzas de la herramienta de trabajo pueden ser datos de entrada de kg/tiempo en el caso de la esparcidora y alguna condicion de trabajo en el caso del dispositivo segador, respectivamente. Los datos detectados pueden indicar la perdida de una cuchilla segadora y/o una condicion de desequilibrio.

Descripcion de realizaciones

A continuacion se describiran realizaciones adicionales a tftulo de ejemplo, haciendo referencia a las figuras. En las figuras mostradas:

Fig. 1 es una representacion esquematica de una unidad de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola en una vista en perspectiva,

Fig. 2 es una representacion en explosion esquematica de la unidad de trabajo de la Fig. 1 que muestra detalles adicionales,

Fig. 3 es una representacion esquematica de la unidad de trabajo de la Fig. 2 montada, y

Fig. 4 es una representacion esquematica de una unidad de trabajo dotada de un disco segador que soporta una

cuchilla en una vista frontal.

La Fig. 1 muestra una representacion esquematica de una unidad 1 de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola en una vista en perspectiva. La unidad 1 de trabajo esta dotada de un sistema 2 de accionamiento y de una herramienta 3 de trabajo. El sistema 2 de accionamiento comprende un elemento dinamico 4 dispuesto de forma giratoria en un elemento 5 de soporte. Ademas, un elemento estatico 6 tambien esta presente, en la realizacion mostrada, dispuesto en el elemento 5 de soporte. El elemento 5 de soporte forma un eje de simetna para el

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elemento dinamico 4 y el elemento estatico 6.

La herramienta 3 de trabajo dotada de una cuchilla 7 esta montada en una superficie 8 de montaje del elemento dinamico 4, formando de este modo una placa segadora para usar en una segadora.

La Fig. 2 muestra una representacion en explosion esquematica de la unidad 1 de trabajo de la Fig. 1, pudiendo 5 observarse detalles adicionales de la unidad 1 de trabajo. El elemento dinamico 4 esta dotado de un alojamiento 9 de elemento dinamico que aloja un iman permanente 10. El elemento estatico 6 esta dotado de una parte 11 de alojamiento de elemento estatico superior y de una parte 12 de alojamiento de elemento estatico inferior, que cubren ambas una unidad 13 de bobina. En funcionamiento, se suministra corriente a la unidad 13 de bobina, generando de este modo un campo electromagnetico que, en combinacion con la unidad 10 de iman permanente, hara girar el 10 elemento dinamico 4, que hara girar a su vez la placa segadora.

La Fig. 3 muestra una representacion esquematica de la unidad de trabajo de la Fig. 2 montada.

La Fig. 4 muestra la unidad de trabajo de la Fig. 1 en una vista frontal. Existe una distancia entre las superficies enfrentadas de los elementos estatico y dinamico.

Las caractensticas descritas al menos en la memoria descriptiva, en las reivindicaciones o en las figuras pueden ser 15 esenciales para la descripcion de las diversas realizaciones, ya sea de forma aislada o combinada.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Unidad (1) de trabajo adecuada para usar en una maquina agncola, que comprende

- un sistema (2) de accionamiento, que comprende

- un elemento dinamico (4) dispuesto de forma giratoria en un elemento (5) de soporte,

- un elemento estatico (6) dispuesto de forma opuesta con respecto al elemento dinamico (4), estando dispuestas unas superficies esencialmente planas de los elementos estatico y dinamico (4, 6) de forma opuesta entre sf, y

- una combinacion de elementos de accionamiento que comprende una unidad (13) de bobina y una unidad (10) de iman permanente, estando dispuesta la unidad (13) de bobina en el elemento dinamico (4) o en el elemento estatico (6) y siendo adecuada para formar un campo de accionamiento electromagnetico que, en combinacion con la unidad (10) de iman permanente dispuesta en el elemento estatico (6) o en el elemento dinamico (4), crea una fuerza de accionamiento para hacer girar el elemento dinamico (4), y

- una herramienta (3) de trabajo dispuesta en el elemento dinamico (4),

caracterizada por el hecho de que el elemento dinamico (4) esta conectado de forma amovible al elemento (5) de soporte y el elemento estatico (6) esta dispuesto en el elemento (5) de soporte.
2. Unidad de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que al menos el elemento estatico (6) o el elemento dinamico (4) esta configurado como un elemento en forma de disco.
3. Unidad de trabajo segun la reivindicacion 2, en la que el sistema (2) de accionamiento esta configurado como un sistema en forma de disco.
4. Unidad de trabajo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta (3) de trabajo esta conectada de forma amovible al elemento dinamico (4).
5. Sistema segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que un dispositivo controlador esta conectado a la unidad (13) de bobina.
6. Sistema segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la herramienta (3) de trabajo es adecuada para usar en al menos una de las siguientes maquinas agncolas: esparcidora, sembradora y segadora.
7. Maquina agncola, es decir, una esparcidora, una sembradora o una segadora, que comprende una unidad (1) de trabajo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores.