ES2600736T3 - Máquina para elaborar un fondo de bolsa - Google Patents

Abstract

Máquina (2) para elaborar un fondo (B) de bolsa comenzando desde una única hoja (F) en forma de tubo que comprende dos partes (F1) de plegado; comprendiendo dicha máquina: - al menos un elemento (21) de apertura para separar la hoja (F) en forma de tubo, que está posicionada entre una primera parte (s1) y una segunda parte (s2) de la hoja (F); - al menos un dispositivo (3) de accionamiento para mover dicha primera parte (s1); - al menos un primer elemento (22) percutor para definir un primer punto de plegado para elaborar un primer lado (11) del fondo (B) de bolsa después de que se haya movido dicha primera parte (s1); - al menos un segundo elemento (23) percutor, inclinado en un ángulo (α) en relación con dicho primer elemento (22), para definir un segundo punto de plegado para elaborar un segundo lado (12) del fondo (B) de bolsa después de que se haya movido dicha primera parte (s1); - medios (24) de movimiento para mover la hoja (F) a lo largo de un primer eje (X), que están adaptados para llevar la hoja a lo largo de dicha máquina (2); caracterizada porque: cada elemento (21) de apertura tiene una forma alargada y comprende una parte cónica adaptada para insertarse entre dicha parte (s1) superior y dicha parte (s2) inferior, abriendo así de manera progresiva dicho tubo al mover la hoja (F), extendiendo la parte (F1) de plegado y colocando dichas dos partes (s1, s2) a una distancia conocida; y porque; dicho al menos un dispositivo (3) de accionamiento comprende al menos un elemento (31) de agarre para agarrar dicha primera parte (s1) mientras que rota alrededor de un segundo eje (Y) perpendicular a dicho primer eje (X).

Description

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MAQUINA PARA ELABORAR UN FONDO DE BOLSA DESCRIPCION

La presente invencion se refiere a una maquina para elaborar de manera automatica un fondo de bolsa, en particular un fondo que tiene angulos congruentes, empezando desde una unica hoja. Se conoce una maquina tal a partir del documento GB 08253A.

Al fabricar bolsas, por ejemplo bolsas de la compra, empezando desde una unica hoja, es necesario elaborar el fondo de bolsa doblando de manera apropiada el tubo para crear un fondo que tiene angulos congruentes, en cuyo interior puede colocarse un refuerzo, por ejemplo elaborado de carton.

Se conocen maquinas para elaborar bolsas de papel a partir de una bobina, en las que el fondo de bolsa se elabora moviendo el tubo a lo largo de una trayectoria circular, en particular una rueda, explotando la elasticidad de papel. Tales maquinas son por tanto complejas y voluminosas, y solo permiten elaborar el fondo de bolsa empezando desde una bobina de papel; esto significa que la hoja, y por tanto la bolsa, no tendran ningun refuerzo, que seffa sin embargo util para rigidizar la propia bolsa y tambien la hoja durante las etapas de procesamiento.

La etapa de elaborar el fondo de bolsas fabricadas a partir de una unica hoja, en particular una reforzada, normalmente se lleva a cabo manualmente, porque es diffcil doblar la hoja de manera precisa para obtener un fondo con angulos de 90°.

Ademas, la presencia de refuerzos, normalmente elaborados de carton, hacen que la hoja sea considerablemente mas ffgida, y hace que sea diffcil crear plegados correctos que no estan afectados por la memoria de forma ffpica de materiales fibrosos tales como papel, que podffan impedir que el fondo durase a traves de las posteriores etapas de procesamiento, por ejemplo hasta que las partes de fondo se peguen.

La presente invencion esta destinada a proporcionar una maquina que puede elaborar de manera automatica un fondo de bolsa empezando desde una unica hoja, que no esta afectada por los problemas mencionados anteriormente.

Un aspecto de la presente invencion se refiere a una maquina que tiene las caracteffsticas expuestas en la reivindicacion 1 adjunta.

Un aspecto adicional de la presente invencion se refiere a un metodo automatico para elaborar un fondo de bolsa segun la reivindicacion 8.

Las caracteffsticas auxiliares se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Las caracteffsticas y ventajas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una realizacion preferida de la misma y de los dibujos adjuntos, en los que:

• la figura 1 es una vista en perspectiva de la maquina en conjunto;

• la figura 2 es una vista frontal de la maquina de la figura 1, en la que la parte superior de la hoja todavfa no se ha movido para elaborar el fondo de bolsa;

• la figura 3 es una vista frontal del dispositivo de accionamiento despues de que la parte superior se haya movido y el fondo de bolsa se haya elaborado;

• la figura 4 es una vista en perspectiva de la hoja preferiblemente usada por la presente maquina;

• las figuras 5A y 5B son vistas en perspectiva del dispositivo de posicionamiento en sus dos configuraciones de funcionamiento: la figura 5A muestra el dispositivo de posicionamiento en la configuracion de funcionamiento; la figura 5B muestra el dispositivo en la segunda configuracion de funcionamiento;

• las figuras 6A y 6B muestran una vista lateral detallada del primer dispositivo de rotura previa; en particular, la figura 6A muestra el dispositivo en una primera configuracion de funcionamiento, y la figura 6B lo muestra en una segunda configuracion de funcionamiento;

• las figuras 7A y 7B muestran una vista lateral detallada del segundo dispositivo de rotura previa; en particular, la figura 7A muestra el dispositivo en una primera configuracion de funcionamiento, y la figura 7B lo muestra en una segunda configuracion de funcionamiento.

Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, la maquina 2 para elaborar un fondo “B” de bolsa empezando desde una unica hoja “F” en forma de tubo comprende al menos un elemento 21 de apertura para

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separar la hoja “F”, que esta posicionada entre una primera parte “s1” superior y una segunda parte “s2” inferior, al menos un dispositivo 3 de accionamiento para mover dicha primera parte “s1” superior, al menos un primer elemento 22 percutor para definir un primer punto de plegado para elaborar un primer lado “l1” del fondo “B” de bolsa despues de que se haya movido dicha primera parte “s1”, al menos un segundo elemento 23 percutor, inclinado un primer angulo “a” en relacion con dicho primer elemento 22, para definir un segundo punto de plegado para elaborar un segundo lado “12” del fondo “B” de bolsa despues de que se haya movido dicha primera parte “s1”.

Para los fines de la presente invencion, una hoja “F” en forma de tubo significa una hoja “F” plegada sobre sf misma, cuyos extremos estan unidos, por ejemplo pegados, entre sf. Dicha hoja tecnicamente se denomina tubo. Preferiblemente, dicho tubo se aplana en una estructura plana con una primera superficie “s1” y una segunda superficie “s2”.

Tal como se muestra en la figura 4, dicha hoja “F” en forma de tubo preferiblemente comprende dos partes “F1” de plegado, que son especulares con respecto a un eje central de la hoja “F”, y que se obtienen durante etapas de procesamiento anteriores. Dichas partes “F1” de plegado se extienden paralelas a dicho eje central, a lo largo de los bordes exteriores de la hoja “F”. La forma y elaboracion de la parte de plegado de la hoja “F” no se describira adicionalmente, ya que son conocidas por los expertos en la tecnica.

Dicha hoja “F” se mueve a lo largo de un primer eje “X”.

Las dos partes “F1” de plegado mencionadas anteriormente permiten elaborar dicha primera parte o parte “s1” superior y dicha segunda parte o parte “s2” inferior de la hoja “F”.

Dicho al menos un elemento 21 de apertura esta adaptado para abrir dicha hoja “F” en forma de tubo, extendiendo dichas partes “F1” de plegado interponiendose entre dicha primera parte “s1” y dicha segunda parte “s2”, externamente a la hoja “F”, exactamente en las posiciones de las partes “F1” de plegado.

Preferiblemente, hay dos elementos 21 de apertura dispuestos de manera especular con respecto a dicho eje central de la hoja “F”, de modo que cada elemento de apertura actuara sobre la correspondiente parte “F1” de plegado.

Por ejemplo, cada elemento 21 de apertura tiene una forma alargada y comprende una parte conica adaptada para insertarse entre dicha parte “s1” superior y dicha parte “s2” inferior, por ejemplo en la parte “F1” de plegado, abriendo asf dicho tubo de manera progresiva. La apertura del tubo sucede mientras se mueve la hoja “F”, extendiendo la parte “F1” de plegado y colocando dichas dos partes (s1, s2) a una distancia conocida.

La apertura de la hoja “F”, obtenida separando las dos partes (s1, s2), es tal que permite que el dispositivo 3 de accionamiento agarre dicha primera parte o parte “s1” superior e imparta el movimiento. A modo de ejemplo, la separacion entre las dos partes (s1, s2) es inferior a 2 centimetros.

Dicho primer elemento 22 percutor es preferiblemente una pieza de chapa metalica, un lado de la cual define un primer punto de plegado para elaborar primer lado “11” y se dispone a lo largo de un segundo eje “Y”, perpendicular a dicho primer eje “X” de movimiento de las hojas “F”.

Dicho al menos un segundo elemento 23 percutor tiene un angulo “a”de 45°. En la realizacion preferida, dichos segundos elementos 23 percutores son dos, posicionados de manera especular con respecto al eje central de la hoja, que es paralelo al primer eje “X” mencionado anteriormente; por ejemplo, estan interpuestos entre dicha primera parte o parte “s1” superior y dicha segunda parte o parte “s2” inferior, en las partes “F1” de plegado. Al mover la parte “s1” superior, dicho segundo elemento percutor impide que se mueva la parte inferior, mientras que al mismo tiempo define un punto de plegado para elaborar el segundo lado “12” del fondo “B” de bolsa.

La maquina 2 preferiblemente comprende dos dispositivos 3 de accionamiento dispuestos de manera especular con respecto a dicho eje central de la hoja “F”, que preferiblemente consisten en actuadores neumaticos.

Cada dispositivo 3 de accionamiento comprende al menos un elemento 31 de agarre, que esta adaptado para agarrar dicha primera parte o parte “s1” superior de modo que permite mover dicha primera parte.

Preferiblemente, cada dispositivo 3 de accionamiento lleva a cabo el movimiento, de manera smcrona con los otros dispositivos 3 de accionamiento, mediante la rotacion alrededor de dicho segundo eje “Y”, preferiblemente un angulo de 180°.

El dispositivo 31 de agarre es preferiblemente una abrazadera que inmoviliza la primera parte o parte “s1” superior.

La hoja “F” preferiblemente comprende pliegues en los que la hoja “F” preferiblemente se pliega para elaborar el fondo “B” de bolsa, tal como se muestra en la figura 4.

Preferiblemente, la maquina 2 de la presente invencion comprende al menos un dispositivo 4 de rotura previa para

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romper previamente las fibras de la hoja “F” antes de que se manipule por el dispositivo 3 de accionamiento, cambiando de una primera condicion de funcionamiento a una segunda condicion de funcionamiento y entonces de vuelta a la primera condicion de funcionamiento, tal como se muestra en las figuras 6A, 6B, 7A y 7B.

En la realizacion mostrada en la figura 1, la maquina 2 comprende dos dispositivos (4', 4”) de rotura previa dispuestos en serie, que estan adaptados para romper previamente las fibras en dos puntos predeterminados, por ejemplo en un primer pliegue “C1” y en un segundo pliegue “C2”.

Preferiblemente, la distancia entre dicho primer pliegue “C1” y dicho segundo pliegue “C2” es igual a la distancia entre dicho al menos un primer elemento 22 percutor y dicho al menos un dispositivo 3 de accionamiento. Mas en detalle, antes de moverse mediante el dispositivo 3 de accionamiento, la hoja “F” preferiblemente esta dispuesta de modo que el primer pliegue “C1” esta en el primer elemento 22 percutor y el segundo pliegue “C2” esta en el elemento 31 de agarre.

Cada dispositivo 4 de rotura previa comprende una placa 41 percutora, para definir un primer punto de plegado para romper previamente las fibras, y un elemento 42 de plegado, para romper previamente las fibras.

Dicho elemento 42 de plegado rota alrededor de un eje paralelo a dicho eje “Y” un segundo angulo “P” de al menos 90°, y entonces vuelve a la posicion inicial mediante la rotacion de dicho segundo angulo “P” en la direccion opuesta.

Preferiblemente, el primer dispositivo 4' de rotura previa, que esta adaptado para romper las fibras de, por ejemplo, el segundo pliegue “C2”, tiene un elemento 42 de plegado que funciona en la direccion opuesta a la del segundo dispositivo 4” de rotura previa, que esta adaptado para romper las fibras de, por ejemplo, el primer pliegue “C1”, tal como se muestra en las figuras 6b y 7B.

Para llevar la hoja “F” a traves de sus diversos dispositivos, la maquina 2 comprende al menos un dispositivo 24 de movimiento adaptado para mover las hojas “F” a lo largo de dicho primer eje “X”, por ejemplo que vienen de etapas de procesamiento anteriores, tales como, por ejemplo, la elaboracion de las partes “F1” de plegado. Mas en detalle, dicho dispositivo 24 de movimiento esta adaptado para transportar la hoja “F” desde dicho al menos un dispositivo 4 de rotura previa hasta dicho elemento 21 de apertura.

Dicho dispositivo 24 de movimiento es preferiblemente al menos una cinta transportadora o un conjunto de rodillos transportadores, adaptados para llevar las hojas “F” a lo largo de la maquina de la presente invencion mediante movimientos controlados en tiempo o controlados en espacio.

La maquina 2 comprende ademas un dispositivo 5 de posicionamiento para elementos “R” de refuerzo.

Dicho dispositivo 5 de posicionamiento esta adaptado para cambiar desde una configuracion de recogida, en la que recoge dicho refuerzo “R”, hasta una configuracion de funcionamiento, en la que posiciona dicho refuerzo “R” sobre el fondo “B” de bolsa, tal como se muestra en las figuras 5A y 5B.

El dispositivo 5 comprende un dispositivo 51 de agarre para sujetar dicho refuerzo “R”, y un dispositivo 52 de manipulacion para colocar dicho refuerzo “R” sobre el fondo “B” de bolsa elaborado por la presente maquina.

Dicho refuerzo “R” esta preferiblemente elaborado de carton, y tiene sustancialmente las mismas dimensiones, o preferiblemente dimensiones menores que el fondo “B” de bolsa.

En la realizacion mostrada en los dibujos, dicho dispositivo 5 de posicionamiento esta adaptado para recoger, a traves de dicho dispositivo 51 de agarre, al menos un refuerzo “R” colocado de manera apropiada en un deposito 50 adecuado, y para moverlo cerca del fondo “B” de bolsa y posicionarlo sobre el mismo, como un elemento de refuerzo, mediante dicho dispositivo 52 de manipulacion.

Preferiblemente, dicho dispositivo 51 de agarre es un dispositivo de aspiracion que esta conectado a un circuito neumatico (no mostrado), y que esta adaptado para sujetar la hoja a traves de una fuerza de aspiracion. El elemento 51 de agarre comprende: un elemento 510 de aspiracion, medios 511 de doblado para doblar el refuerzo “R” y facilitar el posicionamiento del mismo sobre el fondo “B” de bolsa.

Preferiblemente, dichos medios 511 de doblado comprenden medios de deformacion plastica, preferiblemente adaptados para permitir que los angulos del refuerzo “R” se posicionen correctamente en los angulos del fondo de bolsa.

Dichos medios 511 de doblado son preferiblemente dos brazos dispuestos de manera especular con respecto a dicho elemento 510 de aspiracion, y adaptados para rotar, bajo el control de un actuador (no mostrado), alrededor de un eje paralelo al primer eje “X”. Los medios 511 de doblado estan adaptados para ejercer una fuerza sobre dicho refuerzo “R”, para doblar el mismo en una medida deseada, de modo que no se creara ningun pliegue en el propio refuerzo.

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Dichos medios de deformacion plastica son, por ejemplo, una parte de medios 511 de doblado, y estan pivotados y conectados a medios elasticos. Cuando se someten a una fuerza en el sentido opuesto al aplicado por los medios 511 de doblado, los medios de deformacion plastica rotaran alrededor de un eje paralelo al primer eje “X”, aplicando asf una fuerza transversal sobre dicho refuerzo “R”, de modo que el refuerzo “R” pueda posicionarse correctamente sobre el fondo “B” de bolsa.

Preferiblemente, el dispositivo 52 de manipulacion rota alrededor de un tercer eje “j” paralelo al eje “Y”, recogiendo asf refuerzos “R” de un deposito adecuado encima del dispositivo 3 de accionamiento, tal como se muestra en las figuras 1 y 5A.

El dispositivo 52 de manipulacion tambien esta adaptado para extenderse longitudinalmente para posicionar correctamente el refuerzo “R” a lo largo de un cuarto eje “k”, que es normal al plano en el que el funciona el dispositivo 51 de agarre.

Dicho deposito 50 esta adaptado para cargarse con refuerzos “R”, preferiblemente elaborados de carton.

Preferiblemente, el deposito 50 comprende percutores moviles (no mostrados), que pueden ajustarse en funcion de las dimensiones del refuerzo “R” en uso. De hecho, las dimensiones del refuerzo “R” variaran de manera proporcional al formato y las dimensiones del fondo “B” de bolsa.

En realizaciones alternativas, el dispositivo de manipulacion lleva a cabo movimientos rotacionales y lineales, por ejemplo para cambiar entre las dos configuraciones de funcionamiento, que son diferentes de los descritos anteriormente en funcion de donde se haya posicionado el receptaculo 50.

Preferiblemente, todos los dispositivos incluidos en la maquina 2 de la presente invencion estan controlados por una unidad de control central (no mostrada), que esta adaptada para activar y desactivar los dispositivos unicos durante las diversas etapas requeridas para elaborar el fondo “B” de bolsa.

El metodo para elaborar un fondo “B” de bolsa empezando desde una unica hoja en forma de tubo se caracteriza porque comprende las siguientes etapas, que se llevan a cabo de manera automatica:

• separar la hoja “F” en forma de tubo en una primera parte “s1” superior y una segunda parte “s2” inferior;

• disponer de manera apropiada la hoja “F” en un primer elemento 22 percutor y en un segundo elemento 23 percutor;

• mover dicha primera parte o parte “s1” superior y plegar dicha primera parte “s1” sobre sf misma.

Preferiblemente, la etapa de separar la hoja esta precedida por al menos una etapa de romper previamente la hoja “F”, por ejemplo llevada a cabo por dicho dispositivo 4 de rotura previa.

La realizacion preferida incluye dos etapas de rotura previa consecutivas para romper las fibras de la hoja “F” en el primer pliegue “C1” y en el segundo pliegue “C2”. En particular, la hoja “F” se mueve y se detiene en el primer dispositivo 4' de rotura previa, que realiza la operacion de rotura previa cambiando de la primera configuracion de funcionamiento a la segunda configuracion de funcionamiento, mostrada en las figuras 6A y 6B, y entonces vuelve a la primera configuracion de funcionamiento. Preferiblemente, la hoja “F” esta posicionada de modo que el segundo pliegue “C2” esta en la placa 41 percutora. La hoja “F” entonces se mueve de nuevo y alcanza el segundo dispositivo 4” de rotura previa, que realiza la operacion de rotura previa cambiando de la primera configuracion de funcionamiento a la segunda configuracion de funcionamiento, mostrada en las figuras 7A y 7B, y entonces vuelve a la primera condicion de funcionamiento. Preferiblemente, la hoja “F” esta dispuesta de modo que el primer pliegue “C1” esta en la placa 41 percutora.

En realizaciones equivalentes, es posible invertir el orden en el que se llevan a cabo las etapas de rotura previa, por ejemplo ejecutando en primer lugar la etapa para el primer pliegue “C1”, mediante el primer dispositivo 4' de rotura previa, y entonces ejecutando la etapa para el segundo pliegue “C2”, mediante el segundo dispositivo 4”.

Dichas etapas de rotura previa son utiles para debilitar las fibras en los pliegues y para facilitar las siguientes etapas del procedimiento para elaborar el fondo “B” de bolsa, sin que se vean afectadas por la memoria de forma que es tfpica de materiales fibrosos tales como papel. De hecho, dicha memoria de forma podna impedir que el fondo “B” de bolsa durase a traves de las posteriores etapas de procesamiento, por ejemplo hasta que las partes del fondo “B” de bolsa se peguen.

La etapa de separar la hoja “F” se lleva a cabo mediante dicho elemento 21 de apertura, que separa las partes “F1” de plegado de la hoja “F”.

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La etapa de separar la hoja “F” se lleva a cabo simultaneamente con la etapa de mover la hoja “F” entre los diversos dispositivos adaptados para implementar el metodo segun la presente invencion.

Dicha etapa de mover la hoja “F” esta seguida de la etapa de disponer la hoja “F”, que se abrio durante la etapa anterior, de modo que el primer pliegue “C1” estara en el primer elemento 22 percutor. En esta posicion, el dispositivo 3 de accionamiento, en particular el elemento 31 de agarre, estara en el segundo pliegue “C2”.

Una vez que la hoja “F” se ha posicionado correctamente, se lleva a cabo la etapa de mover dicha primera parte o parte “s1” superior. Dicha etapa se lleva a cabo por dicho dispositivo 3 de accionamiento, que realiza una rotacion, por ejemplo de 180°, y pliega dicha primera parte “s1” sobre sf misma.

El primer elemento 22 percutor, colocado en el eje de rotacion del dispositivo 3 de accionamiento, permite realizar el plegado correcto y definir el primer lado “11” del fondo “B” de bolsa.

Al moverse bajo la accion del dispositivo 3 de accionamiento, la hoja “F”, en particular la parte “F1” de plegado, hara tope en el segundo elemento 23 percutor dispuesto a 45°, realizando asf el plegado correcto para el fondo “B” de bolsa y definiendo el segundo lado “12”.

El metodo de la presente invencion comprende ademas una etapa de posicionar un refuerzo “R” sobre el fondo “B” de bolsa, llevada a cabo por dicho dispositivo 5 de posicionamiento. Dicha etapa se ejecuta tras la etapa de mover la primera parte o parte “s1” superior.

El mismo dispositivo de posicionamiento, durante la etapa de mover mencionada anteriormente, lleva a cabo una etapa adicional de recoger un refuerzo “R” de dicho receptaculo 50.

Una vez elaborado el fondo “B” de bolsa, todos los dispositivos incluidos en la maquina volveran a una configuracion que les permitira llevar a cabo las etapas del presente metodo sobre otra hoja “F”.

Preferiblemente, la maquina 2 segun la presente invencion esta comprendida en un aparato para elaborar bolsas, por ejemplo bolsas de la compra, empezando desde hojas unicas, preferiblemente dotadas de refuerzos, por ejemplo elaborados de carton.

La maquina de la presente invencion y el metodo asociado con la misma permiten, de manera automatica, elaborar un fondo “B” de bolsa y aplicar un refuerzo al mismo.

La maquina permite implementar todas las etapas del metodo en lmea, teniendo por tanto dimensiones globales limitadas.

Dicha maquina tambien puede elaborar el fondo de bolsa usando hojas que comprenden partes de refuerzo.

El metodo y la maquina segun la presente invencion permiten fabricar dicho fondo de bolsa en serie, porque cuando una hoja esta en la etapa de mover la primera parte “s1”, la etapa de rotura previa puede llevarse a cabo sobre otra

hoja “F”, etc.

Numeros de referencia:

Maquina 2

Elemento de apertura 21

Primer elemento percutor 22

Segundo elemento percutor 23

Medios de movimiento 24

Dispositivo de accionamiento 3

Elemento de agarre 31

Dispositivo de rotura previa 4

Primer dispositivo de rotura previa 4'

Segundo dispositivo de rotura previa 4”

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Placa percutora

41

Elemento de plegado

42

Dispositivo de posicionamiento

5

Receptaculo

50

Dispositivo de agarre

51

Elemento de aspiracion

510

Medios de doblado

511

Dispositivo de manipulacion

52

Primer angulo

a

Segundo angulo

P

Fondo

B

Primer pliegue

C1

Segundo pliegue

C2

Hoja

F

Parte de plegado

F1

Primer lado

11

Segundo lado

12

Refuerzo

R

Primera parte o parte superior

s1

Segunda parte o parte inferior

s2

Primer eje

X

Segundo eje

Y

Tercer eje

j

Cuarto eje

k

Claims (11)

10

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25

30

35

2.

3.

40

REIVINDICACIONES

Maquina (2) para elaborar un fondo (B) de bolsa comenzando desde una unica hoja (F) en forma de tubo que comprende dos partes (F1) de plegado;

comprendiendo dicha maquina:

• al menos un elemento (21) de apertura para separar la hoja (F) en forma de tubo, que esta posicionada entre una primera parte (s1) y una segunda parte (s2) de la hoja (F);

• al menos un dispositivo (3) de accionamiento para mover dicha primera parte (s1);

• al menos un primer elemento (22) percutor para definir un primer punto de plegado para elaborar un primer lado (11) del fondo (B) de bolsa despues de que se haya movido dicha primera parte (s1);

• al menos un segundo elemento (23) percutor, inclinado en un angulo (a) en relacion con dicho primer elemento (22), para definir un segundo punto de plegado para elaborar un segundo lado (12) del fondo (B) de bolsa despues de que se haya movido dicha primera parte (s1);

• medios (24) de movimiento para mover la hoja (F) a lo largo de un primer eje (X), que estan adaptados para llevar la hoja a lo largo de dicha maquina (2);

caracterizada porque:

cada elemento (21) de apertura tiene una forma alargada y comprende una parte conica adaptada para insertarse entre dicha parte (s1) superior y dicha parte (s2) inferior, abriendo asf de manera progresiva dicho tubo al mover la hoja (F), extendiendo la parte (F1) de plegado y colocando dichas dos partes (s1, s2) a una distancia conocida;

y porque;

dicho al menos un dispositivo (3) de accionamiento comprende al menos un elemento (31) de agarre para agarrar dicha primera parte (s1) mientras que rota alrededor de un segundo eje (Y) perpendicular a dicho primer eje (X).

Maquina segun la reivindicacion 1, en la que dicho segundo elemento percutor (23) tiene un angulo (a) de 45°.

Maquina segun la reivindicacion 1, que comprende al menos un dispositivo (4) de rotura previa para romper previamente las fibras de la hoja (F) antes del movimiento provocado por el dispositivo (3) de accionamiento.

4. Maquina segun la reivindicacion 1, que comprende un dispositivo (5) de posicionamiento para elementos (R) de refuerzo, que comprende un dispositivo (51) de agarre para sujetar dicho refuerzo (R), y un

45 dispositivo (52) de movimiento para colocar dicho refuerzo (R) sobre el fondo (B) de bolsa recien elaborado.

5. Maquina segun la reivindicacion 1, que comprende dos elementos (21) de apertura dispuestos de manera especular con respecto a un eje central de la hoja (F) y que actuan a lo largo de los bordes exteriores de la hoja (F).

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6. Maquina segun la reivindicacion 4, en la que el dispositivo (51) de agarre comprende:

• un elemento (510) de aspiracion,

55 • medios (511) de doblado para doblar el refuerzo (R).

7. Maquina segun la reivindicacion 3, en la que cada dispositivo (4) de rotura previa comprende una placa (41) percutora, para definir un primer punto de plegado para romper previamente las fibras, y un elemento (42) de plegado, para romper previamente las fibras.

60

8. Metodo para elaborar un fondo (B) de bolsa empezando desde una unica hoja en forma de tubo que comprende las siguientes etapas, que se llevan a cabo de manera automatica:

• separar la hoja (F) en forma de tubo en una primera parte (s1) y una segunda parte (s2);

• disponer la primera parte (s1) en un primer elemento (22) percutor y en un segundo elemento (23) percutor;

• mover dicha primera parte (s1) y plegar dicha primera parte (s1) sobre s^ misma;

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caracterizado porque:

la etapa de separar la hoja (F) se lleva a cabo simultaneamente con una etapa de mover la hoja (F), a lo largo de un primer eje (X), entre los diversos dispositivos adaptados para implementar el metodo segun la 10 presente invencion; antes de la etapa de mover dicha primera parte (s1) comprende una etapa de agarre,

en la que se agarra dicha primera parte (s1).

9. Metodo segun la reivindicacion 8, que comprende al menos una etapa de romper previamente la hoja (F), que va a llevarse a cabo antes de la etapa de separar la hoja.

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10. Metodo segun la reivindicacion 8, que comprende una etapa de posicionar un refuerzo (R) sobre el fondo (B) de bolsa recien elaborado.

11.

20

Aparato para elaborar bolsas (B) a partir de una unica hoja (F), caracterizado porque comprende una maquina segun la reivindicacion 1.