ES2600923T3

ES2600923T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas eléctrico, así como abrepuertas eléctrico

Info

Publication number: ES2600923T3
Application number: ES12196090.0T
Authority: ES
Inventors: Dieter Kuchenbecker
Original assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Current assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2017-02-13
Anticipated expiration: 2032-12-07
Also published as: DE102011121702C5; DE202012013337U1; EP2602408B1; EP2602408A3; EP2602408A2; DE102011121702A1; PL2602408T3; DE102011121702B4

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas eléctrico que presenta un electroimán (Sp) que provoca una conmutación de un cuerpo de bloqueo de una posición de bloqueo a una posición de desbloqueo si la corriente fluye a través del electroimán (Sp), con los pasos: provocación del flujo de corriente a través del electroimán (Sp) durante, al menos, dos intervalos de separación (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) que se interrumpen por una pausa en la que no fluye corriente a través del electroimán (Sp), sirviendo los intervalos de separación para garantizar de forma fiable un desplazamiento del cuerpo de bloqueo a la posición de desbloqueo mediante un procedimiento de separación, caracterizado por que la intensidad de la corriente se regula a un valor de separación efectivo mediante la regulación de la relación entre una duración de impulsos (t1, t3) de impulsos de tensión (P1, P2, P3, P4) aplicados al electroimán (Sp) y la duración (t2, t4) de una pausa de impulsos, durante la cual la tensión no se aplica, manteniéndose la duración de impulsos (t1) y la duración de pausas de impulsos (t2) constantes durante el intervalo de separación (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) y siendo la pausa entre dos intervalos de separación (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) más grande que una pausa de impulsos.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico, as^ como abrepuertas electrico

La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico, asf como a un abrepuertas electrico. El abrepuertas electrico debe comprender un cuerpo de bloqueo que se pueda desplazar mediante un electroiman de una posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo. El cuerpo de bloqueo es, por ejemplo, un picaporte que se puede bloquear por medio de un elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo puede dejar de bloquear el picaporte bajo la accion de un campo electromagnetico del electroiman, es decir, cuando pasa corriente por el electroiman.

Por el documento DE 103 00 828 C5 se conoce la posibilidad de prever de forma pulsada una aplicacion de corriente respectiva y, concretamente, con una frecuencia de impulsos de entre 10 Hz y 200 Hz, especialmente con una frecuencia de red de, por ejemplo, 50 Hz. De este modo un usuario solamente oira un sonido correspondiente al zumbido habitual de la red cuando se active el abrepuertas.

Se conocen conmutadores con cuya ayuda se puede determinar la amplitud de la corriente que pasa a traves del electroiman (es decir, su intensidad de corriente) mediante modulacion de duracion de impulsos. En la modulacion de duracion de impulsos, la longitud de un impulso es pequena en relacion con el tiempo de crecimiento o el tiempo de relajacion de una corriente excitada en el electroiman. Si se determina la duracion de un impulso y de la pausa que sigue y se repiten los impulsos y las pausas de esta longitud con la debida frecuencia, es posible regular la intensidad de corriente de forma acertada a traves de la relacion impulso pausa.

En el documento DE 10 2005 001 319 B4 se describe, en relacion con un conmutador correspondiente, que es posible regular una relacion de duracion de la modulacion de duracion de impulsos en funcion del parametro relacionado con el arrollamiento del electroiman y de la tension de entrada.

Las puertas soportan cargas previas diferentes para cada puerta, condicionadas por un montaje impreciso de la puerta, la junta de la puerta, el peso de la hoja de puerta, presion del viento y muchas mas circunstancias.

Hasta ahora no se garantiza siempre que la carga previa existente se venza en cualquier caso cuando deba abrirse la puerta.

Por lo tanto, una tarea de la invencion consiste en procurar una apertura fiable de una puerta por medio de un abrepuertas electrico.

La tarea se resuelve en un primer aspecto mediante un procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico que presenta un electroiman que provoca una conmutacion de un cuerpo de bloqueo de una posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo si la corriente pasa por el electroiman, provocandose, segun la invencion, el flujo de corriente a traves del electroiman durante, al menos, dos intervalos de separacion, interrumpidos por una pausa en la que la corriente no fluye a traves del electroiman. La intensidad de la corriente se ajusta a un valor de separacion efectivo mediante la regulacion de la relacion entre una duracion de impulso de impulsos de tension aplicados al electroiman y la duracion de una pausa de impulsos, durante la cual no se aplica la tension. El valor de separacion se identifica como efectivo porque mediante la tension y la resistencia sena en sf posible una mayor intensidad de corriente, aunque esta no se regula de forma efectiva debido al pulsado. En la invencion, la duracion de impulso y la duracion de pausas de impulsos se mantiene constante durante el intervalo de separacion, y la pausa entre dos intervalos de separacion es mayor que una pausa de impulsos.

La tarea se resuelve en un segundo aspecto mediante un procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico que presenta un electroiman que provoca una conmutacion de un cuerpo de bloqueo de una posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo si la corriente fluye por el electroiman, provocandose, segun la invencion, el flujo de corriente a traves del electroiman durante, al menos, dos intervalos de separacion que se interrumpen por una pausa en la que no fluye corriente a traves del electroiman, ajustandose la intensidad de la corriente a, al menos, un valor de separacion mediante la regulacion entre la relacion de una duracion de impulso de impulsos de tension aplicados al electroiman y la duracion de una pausa de impulsos, durante la cual no se aplica la tension y siendo cada pausa entre dos intervalos de separacion al menos cinco veces, preferiblemente al menos veinte veces, de forma especialmente preferible al menos cincuenta veces, de forma muy especialmente preferible al menos mil veces mas grande que una pausa de impulsos.

La tarea se puede resolver gracias a un procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico que presenta un electroiman que provoca una conmutacion de un cuerpo de bloqueo desde una posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo si la corriente fluye por el electroiman, provocandose, segun la invencion, el flujo de corriente con una primera intensidad de corriente (efectiva) a traves del electroiman durante, al menos, dos intervalos de separacion que se interrumpen por una pausa en la que no fluye corriente a traves del electroiman, y teniendo lugar a continuacion (en especial directamente a continuacion del ultimo intervalo de separacion) la provocacion del flujo de corriente con una segunda intensidad de corriente (efectiva), que es menor que la primera intensidad de corriente, a traves del electroiman durante, al menos, un intervalo de parada.

De acuerdo con su nombre, los intervalos de separacion sirven para garantizar de forma fiable un desplazamiento del cuerpo de bloqueo a la posicion de desbloqueo mediante un proceso de separacion. Debido a que el proceso de separacion se interrumpe y repite, se evita que, al fallar el propio proceso de apertura ya no se pueda abrir mas la

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puerta o esta ya no se abra. Mas bien se vuelve a empezar en cierto modo varias veces desde el principio para abrir la puerta de forma fiable. En una estructura de un campo electromagnetico se pueden poner en movimiento especialmente elementos mecanicos mediante un electroiman, pero el movimiento se puede parar por medio de la friccion en virtud de una carga previa en la puerta. Los elementos como estos quedan introducidos a medio camino. Mediante una serie de intervalos de separacion estos elementos se pueden poner respectivamente de nuevo en movimiento y, por consiguiente, desplazarse aun mas para cumplir en general por completo el trayecto a recorrer para la conmutacion deseada.

En el procedimiento segun la invencion resulta deseable que la generacion de ruidos por parte del abrepuertas en funcionamiento sea lo mas reducida posible. Esto se garantiza, segun una variante de realizacion preferida del procedimiento segun la invencion, gracias a que un operario regula la duracion de, al menos, uno de los intervalos de separacion y/o de, al menos, una pausa entre dos intervalos de separacion. En el caso mas sencillo, se diferencia, al menos, entre dos modos que el operario puede elegir: uno de los modos se elige cuando la carga previa es mas bien reducida, el otro cuando la carga previa es mas bien elevada. Precisamente en caso de un elemento que se mueve durante cada intervalo de separacion solo a traves de un tramo parcial de un trayecto a recorrer por completo, una carga previa mas alta provoca una parada mas temprana del movimiento, es decir, el recorrido de solo un pequeno tramo parcial. Por lo tanto, se elige un numero mas elevado de intervalos de separacion cuando la carga previa es alta y un numero mas reducido cuando la carga previa es baja. En un dispositivo de mando adecuado se puede proporcionar al operario la informacion correspondiente relativa a la carga previa, no dependiendo de que el usuario conozca realmente el valor numerico de la duracion regulada.

Se preve que en la fabricacion de la posicion de desbloqueo del cuerpo de bloqueo a traves del electroiman durante un penodo de parada que sigue a continuacion, que puede ser muy largo en relacion con los intervalos de separacion, tambien se provoque el flujo de corriente a traves del electroiman, aunque con una intensidad de corriente menor que durante el intervalo de separacion. De este modo es posible garantizar que un usuario pueda abrir realmente la puerta, es decir, que el cuerpo de bloqueo no vuelva a la posicion de bloqueo.

El valor de separacion puede oscilar ligeramente en un valor fijo. Para regular el valor de separacion de una forma especialmente fija y para procurar una generacion de ruidos especialmente reducida, tambien se puede prever en el segundo y el tercer aspecto de la invencion que la duracion de impulso y la duracion de pausas de impulsos durante el intervalo de separacion se mantengan constantes. En este sentido, el procedimiento tambien se puede llevar a cabo de un modo especialmente sencillo.

Para evitar en gran parte una generacion de ruidos se preve preferiblemente que durante el intervalo de separacion se emitan impulsos con una frecuencia de mas de 16 kHz y preferentemente de mas de 24 kHz. Los lfmites citados son los umbrales sonoros de una persona adulta o de un nino. Si, por ejemplo, se elige una frecuencia de entre 25 y 80 kHz, preferiblemente de entre 30 y 50 kHz, la alimentacion de corriente al electroiman no es audible para un usuario al que se debe abrir la puerta. En caso de duraciones de impulso constantes se elige preferiblemente una frecuencia de mas de 30.000 impulsos por segundo. La duracion de impulso de los impulsos individuales es preferentemente en un factor de, como mmimo, 50 menor que los intervalos tfpicos que se preestablecen a traves de las propiedades electromagneticas del electroiman, por ejemplo, el intervalo en el que la intensidad de corriente se reduce a la mitad una vez finalizada la solicitacion con una tension.

Asf, la importancia de la resolucion individual de los impulsos es secundaria y se emiten preferiblemente al menos 50, preferentemente al menos 250 y de forma especialmente preferida al menos 1000 impulsos por intervalo de separacion. A causa de la constancia de la duracion de impulso y la duracion de pausas de impulsos, es posible, de este modo, regular de forma fiable la intensidad de corriente al valor deseado. En este caso, la altura de los impulsos de tension puede influir tambien en la duracion de impulso o en la duracion de pausas de impulsos, de manera que no se dependa de la tension de entrada.

En una variante de realizacion preferible de la invencion, al menos dos intervalos de separacion y, como maximo, veinte intervalos de separacion pasan durante una duracion total de entre 0,2 y 10 segundos, preferiblemente de entre 0,3 y 5 segundos, de forma especialmente preferible no existen relativamente mas de diez intervalos de separacion por segundo. Por consiguiente, el usuario al que se debe abrir la puerta apenas percibe nada, como maximo un golpeo de que el electroiman se activa para estos intervalos mas prolongados, preferiblemente, por debajo de una frecuencia de 10 Hz, y dado que los impulsos de tension tomados como base presentan una frecuencia por encima del umbral sonoro, tampoco oye la generacion de los impulsos preestablecidos por el intervalo de separacion.

Esto se puede expresar de forma similar, de manera que cada pausa entre dos intervalos de separacion dure mas de 15 ms, preferiblemente mas de 50 ms y de forma especialmente preferente mas de 100 ms.

En otra variante de realizacion preferida de la invencion, la duracion de impulso y la duracion de pausas de impulsos o solo de una de ellas se regulan en dependencia tanto del valor de separacion, como tambien de una tension de entrada que preestablece la altura de impulso. Especialmente previendo una conmutacion muy sencilla, la tension de entrada se puede aplicar mas o menos directamente a una conexion en serie a partir del electroiman y un conmutador, especialmente un transistor, siendo entonces aproximadamente la tension de entrada menos la propia tension de transistor que se ajusta al electroiman. Para ser independiente del nivel de tension de entrada, simplemente se puede variar la duracion de impulso y/o la duracion de pausas de impulsos, de modo que realmente

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siempre resulte el mismo valor de separacion como intensidad de corriente efectiva (asf llamada activa) independientemente de la tension de entrada.

La invencion tambien se resuelve en relacion con el primer aspecto gracias a un abrepuertas electrico que presenta igualmente un cuerpo de bloqueo y un electroiman asignado a este, previendose segun la invencion un dispositivo de control que se disena (que se programa de forma adecuada aproximadamente como dispositivo de procesamiento de datos como, por ejemplo, un procesador) para provocar una solicitacion del electroiman con una pluralidad de impulsos de tension en intervalos de separacion, siendo la pluralidad de impulsos de tension en los intervalos de separacion de la misma duracion de impulso y emitiendose con la misma duracion de pausas de impulsos de una pausa de impulsos entre los impulsos, y disenandose ademas el dispositivo de control para impedir la solicitacion del electroiman en un intervalo entre dos intervalos de separacion que es mayor que una pausa de impulsos.

La invencion tambien se resuelve en relacion con el segundo aspecto de la invencion gracias a un abrepuertas electrico que presenta un cuerpo de bloqueo y un electroiman asignado a este, previendose segun la invencion un dispositivo de control que se disena (que se programa de forma adecuada aproximadamente como dispositivo de procesamiento de datos como, por ejemplo, un procesador) para provocar una solicitacion del electroiman con una pluralidad de impulsos de tension en intervalos de separacion y disenandose ademas el dispositivo de control para impedir la solicitacion del electroiman en un intervalo entre dos intervalos de separacion que es, como mmimo, cinco veces, preferiblemente al menos veinte veces, de forma especialmente preferida al menos cincuenta veces mayor que la pausa de impulso mas grande.

La invencion se puede resolver gracias a un abrepuertas que presenta un cuerpo de bloqueo y un electroiman asignado a este, y previendo segun la invencion un dispositivo de control que se disena (que se programa de forma adecuada como dispositivo de procesamiento de datos como, por ejemplo, un procesador) para controlar un transistor conectado en serie al electroiman, de modo que provoque el flujo de corriente con una primera intensidad de corriente (efectiva) a traves del electroiman durante, al menos, dos intervalos de separacion que se interrumpen por una pausa en la que no fluye corriente a traves del electroiman, y que se disena para provocar a continuacion, en especial directamente a continuacion del ultimo intervalo de separacion, a traves del electroiman el flujo de corriente con una segunda intensidad de corriente (efectiva) que es menor que la primera intensidad de corriente.

Por consiguiente, mediante el abrepuertas electrico se provoca una ejecucion del procedimiento segun el tipo respectivo segun la invencion durante el funcionamiento.

El abrepuertas electrico presenta preferiblemente un dispositivo de regulacion para cambiar entre, al menos, dos modos, que se diferencian uno de otro en la duracion de, al menos, un intervalo de separacion y/o una pausa entre dos intervalos de separacion. Mediante esta variante de realizacion preferida, un usuario del abrepuertas electrico puede encargarse de que el proceso de apertura tenga en cuenta de forma ideal la carga previa respectivamente existente.

Preferiblemente, el dispositivo de control y un sistema de conexiones correspondiente se disena respectivamente en cualquier aspecto, de modo que provoquen la solicitacion del electroiman con impulsos rectangulares con un nivel de tension y presentan preferiblemente un dispositivo para la determinacion del nivel de una tension de entrada que preestablece el nivel de tension y para la aportacion de un valor de medicion a determinar en relacion con el nivel de tension en el dispositivo de control. Por lo tanto, el dispositivo de control se puede disenar por su parte, de manera que fije la duracion de impulso de los impulsos de tension y/o la duracion de pausas de impulsos entre los impulsos de tension en un intervalo de separacion en funcion tambien del valor de medicion aportado.

De este modo puede regularse una intensidad de corriente determinada mediante la bobina independientemente de la tension de entrada, modificando simplemente la duracion de impulso o la duracion de pausas de impulsos. Por consiguiente, el abrepuertas se puede conectar de forma universal a sistemas con tensiones de entrada distintas.

A continuacion se describe mas detalladamente una variante de realizacion preferida de la invencion haciendo referencia al dibujo en el que la

Figura 1 muestra un principio de cuadro de conexiones por medio del cual se explica el procedimiento segun la invencion,

Figura 2 muestra el desarrollo temporal de una tension de servicio Ub,

Figura 3 muestra el desarrollo de una tension de entrada Uin generada por la tension de servicio Ub de la figura 2 despues de la rectificacion,

Figura 4A muestra el desarrollo de una tension Up pulsada aplicada mediante un microcontrolador pC en el sistema de conexiones de la figura 1 en un primer modo,

Figura 4B muestra la tension que desciende en una resistencia como consecuencia de la corriente provocada por la tension Up de la figura 4A segun una curva envolvente Uh,

Figura 5A muestra el desarrollo de una tension Up pulsada aplicada mediante un microcontrolador pC en el sistema de conexiones de la figura 1 en un segundo modo,

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Figura 5B muestra la tension que desciende en una resistencia como consecuencia de la corriente provocada por la tension Up de la figura 5A segun una curva envolvente Uh.

Un abrepuertas electrico presenta un electroiman que en el cuadro de conexiones segun la figura 1 se simboliza a traves de una bobina (Sp) a la que se conecta en paralelo un diodo D1. Si la bobina (Sp) se excita (es decir, se le aplica corriente), el electroiman provoca que un elemento de bloqueo no mostrado en las figuras como, por ejemplo, un picaporte, se mueva a una posicion de desbloqueo y se abra la puerta.

La solicitacion de la bobina Sp con esta tension se lleva a cabo bajo el control de una unidad de microcontrolador |jC. La unidad de microcontrolador |jC controla la compuerta G de un transistor Tr y provoca, por consiguiente, la cafda de una tension de entrada Uin por todo el conjunto formado por la bobina Sp con el diodo D1 conectado en paralelo, el transistor Tr y un sensor de tension con una resistencia R.

La tension de entrada Uin resulta de la rectificacion de una tension de servicio Ub que, segun la curva 10 de la figura 2, es una tension alterna. La tension de entrada Uin se muestra en la figura 3, vease la curva 12. (Alternativamente podna aplicarse desde fuera una tension continua).

La unidad de microcontrolador jC se alimenta con su tension de servicio a partir de la tension de entrada Uin a traves de la unidad de regulacion de tension SR. Un sensor de tension SSn mide la tension de entrada Uin y aporta al microcontrolador jC un valor de medicion a traves de una entrada E2.

El microcontrolador jC reconoce ahora la tension de entrada Uin y puede controlar la compuerta G del transistor Tr, de modo que resulte un curva envolvente deseada conforme al tipo de curva envolvente Uh mostrada en la figura 4B y en la figura 5B.

En este caso, la compuerta G se activa con una frecuencia por encima del umbral sonoro, por ejemplo, de 31 kHz. En la figura 4A se muestran los distintos impulsos de tension P1, P2, siendo, por motivos de representabilidad, el numero total de los impulsos representados P1, P2, menor que el realmente aplicado.

Como se puede ver en una comparacion entre la figura 4A y la figura 4B, en este caso se emiten en la primera fase Ph1 impulsos P1, P2 de duracion constante t1 que se interrumpen por una pausa t2 en la que el transistor Tr bloquea. En una segunda fase Ph2, la duracion de impulso de los impulsos P3, P4 es menor, en este caso es de t3, teniendo la pausa, por el contrario, una duracion t4 que es respectivamente mayor, de modo que se aplica: t1 + t2 = t3

+ t4.

Un unico impulso tiene una duracion de entre 8 y 32 js, lo que es considerablemente menor que, por ejemplo, el tfpico tiempo de crecimiento y el tfpico tiempo de relajacion de la bobina Sp. De este modo, al activar la compuerta G con la tension Up se obtiene una corriente solo o como maximo ligeramente oscilante a la que se puede asignar una intensidad de corriente efectiva y, por consiguiente, tambien la tension efectiva Uh; sin embargo, su nivel depende ahora de la relacion de la duracion t1 con t2 o de t3 con t4. Cuanto mas prolongada es la duracion de los impulsos en relacion con la pausa, mas alta es la tension Uh, es decir, en la fase Ph2 es menor que en la fase Ph1. Las duraciones dependen aqrn de su dependencia del nivel de tension de destino, asf como del nivel de la tension de entrada Uin, a fin de ser independiente del suministro de tension. Este nivel de la tension de entrada se transmite a traves del voltimetro SSn.

Ademas de la constancia de las duraciones de impulso t1 de los distintos impulsos P1, P2 durante la fase Ph1 y de las duraciones de impulso t3 de los impulsos P3 y P4, etc., durante la fase Ph2 el procedimiento consiste basicamente en que en la fase Ph1, en la que se elige la intensidad de corriente mas bien elevada, pasa un primer intervalo de separacion LLZ1 despues del cual se interrumpe el control de la compuerta G mediante el microcontrolador jC, es decir, despues del cual se produce una pausa de aproximadamente igual duracion que el intervalo de separacion LLZ1. Acto seguido pasa un segundo intervalo de separacion LLZ2 antes de que el microcontrolador reduzca la duracion de impulso t1 a la duracion de impulso t3.

Durante un intervalo de separacion LLZ1, LLZ2 se excita el electroiman. Para desplazar el cuerpo de bloqueo a su posicion de desbloqueo puede utilizarse un elemento. Este elemento debe recorrer, por ejemplo, un trayecto determinado de, por ejemplo, 1 mm. Mediante la excitacion del electroiman se pone en movimiento el elemento, sin embargo no se mueve a lo largo de todo el recorrido de, en el ejemplo, 1 mm, sino que, por ejemplo, solo realiza un 60% de este recorrido, aproximadamente 0,6 mm. En el ejemplo de las figuras 4A y 4B se realizan dos avances y el elemento antes mencionado se puede mover en total, si se mueve respectivamente un 60%, a la posicion de destino, de manera que se obtenga una alta probabilidad de que la puerta realmente se abra. El numero de dos intervalos de separacion LLZ1, LLZ2 elegido en el ejemplo de las figuras 4A y 4B se adapta a una pequena carga previa que existe en la puerta y que debe vencerse al abrir la puerta. En un intervalo de parada Hz que sigue a continuacion la puerta se mantiene abierta.

Ahora en el sistema de conexiones de la figura 1 y, por lo tanto, en el abrepuertas segun la invencion, existe un conmutador Sch que provoca que en una entrada E3 del microcontrolador se pueda registrar un estado de regulacion del conmutador Sch. Mediante la activacion del conmutador Sch, un usuario puede regular cuantos intervalos de separacion deben pasar. De este modo puede cambiar de la situacion mostrada en la figura 4A y en la figura 4B a aproximadamente la situacion mostrada en la figura 5A y en la figura 5B: en un segundo modo, el microcontrolador jC controla la compuerta G del transistor Tr, de manera que pasen mas de dos intervalos de

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separacion LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4, en la figura 5B son trece intervalos de separacion de este tipo, no obstante en el segundo modo pueden pasar hasta veinte, aunque preferiblemente menos de quince y mas de tres intervalos de separacion. La duracion de la fase Ph1 es, en el ejemplo de realizacion, igual en ambos modos, con la unica diferencia de que la fase Phi se divide en intervalos de separacion LLZ'1, etc. respectivamente mas cortos con pausas entre ellos. De la misma manera tambien se puede prever que la fase Phi se prolongue un poco si el numero de intervalos de separacion aumenta; no obstante, independientemente de esto, es posible disminuir la duracion de los distintos intervalos de separacion. En definitiva, los dos modos solo se pueden diferenciar en el numero de intervalos de separacion respectivamente iguales.

El sentido de la posibilidad para la conmutacion en el conmutador Sch consiste en que con una carga previa mayor en la puerta puede ser necesario un numero mas alto de avances para la separacion de la puerta o del cuerpo de bloqueo. Si se quiere procurar una apertura fiable de la puerta con una carga previa mayor, se recomienda mover el conmutador Sch en una posicion tal en la que el numero de los intervalos de separacion sea mas bien elevado, mientras que en caso de cargas previas mas reducidas es suficiente con un intervalo de separacion bajo. Un elemento en movimiento se mueve, en caso de cargas previas mas elevadas y, por consiguiente, una mayor friccion, mas bien en pequenos pasos, de modo que para superar todo el recorrido sera necesario un numero mas alto de intervalos de separacion. La generacion de ruido aumenta con el numero de intervalos de separacion, de manera que en caso de una carga previa reducida debena darse preferencia a la regulacion en el primer modo con solo dos intervalos de separacion.

En resumen, el sistema de conexiones de la figura 1 permite, independientemente del nivel de la tension de servicio Ub, llevar a cabo una modulacion de duracion de impulsos, de modo que a traves de un electroiman fluya una corriente mas o menos uniforme con una intensidad de corriente efectiva, es decir activa, deseada, pasando en una fase inicial (Phi) al menos dos intervalos de separacion en los que se excita el electroiman y entre los cuales no se le aplica corriente; y a continuacion la intensidad de corriente efectiva (activa) se reduce en un penodo de parada HZ.

Durante cada intervalo de separacion LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4 la frecuencia del ciclo permanece constante, y durante el penodo de parada preferiblemente tampoco es diferente de la frecuencia antes regulada. Esta frecuencia puede rebasar el umbral sonoro, de modo que el usuario no puede reconocer la modulacion de duracion de impulsos. El usuario solo percibe un golpeo en cada intervalo de separacion.

Lista de referencias Electroiman

Intervalos de separacion

Impulsos de tension

Duracion de impulso

Duracion de pausas de impulsos

Dispositivo de control

Transistor

Tension de servicio

Tension de entrada

Tension

Compuerta

Diodo

Curva envolvente Sensor de tension Intervalo de parada Resistencia Entrada Conmutador

Sp

LLZ1, LLZ2, LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4 P1, P2, P3, P4

t1, t3 t2, t4

PC

Tr

Ub

Uin

Up

G

D1

Uh

SSn

HZ

R

E2, E3 Sch

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el funcionamiento de un abrepuertas electrico que presenta un electroiman (Sp) que provoca una conmutacion de un cuerpo de bloqueo de una posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo si la corriente fluye a traves del electroiman (Sp), con los pasos: provocacion del flujo de corriente a traves del electroiman (Sp) durante, al menos, dos intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) que se interrumpen por una pausa en la que no fluye corriente a traves del electroiman (Sp), sirviendo los intervalos de separacion para garantizar de forma fiable un desplazamiento del cuerpo de bloqueo a la posicion de desbloqueo mediante un procedimiento de separacion, caracterizado por que la intensidad de la corriente se regula a un valor de separacion efectivo mediante la regulacion de la relacion entre una duracion de impulsos (ti, t3) de impulsos de tension (P1, P2, P3, P4) aplicados al electroiman (Sp) y la duracion (t2, t4) de una pausa de impulsos, durante la cual la tension no se aplica, manteniendose la duracion de impulsos (ti) y la duracion de pausas de impulsos (t2) constantes durante el intervalo de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) y siendo la pausa entre dos intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) mas grande que una pausa de impulsos.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que cada pausa entre dos intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) es al menos cinco veces, preferiblemente al menos veinte veces, de forma especialmente preferible al menos cincuenta veces, de forma muy especialmente preferible al menos mil veces mas grande que la pausa de impulsos mas grande.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que despues de todos los intervalos de separacion, en especial directamente a continuacion del ultimo intervalo de separacion, se provoca el flujo de corriente a traves del electroiman (Sp) con una segunda intensidad de corriente efectiva que es menor que el valor de separacion.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que durante los intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) se emiten impulsos (P1, P2) con una frecuencia de mas de 16 kHz y preferiblemente de mas de 24 kHz.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por al menos 50, preferiblemente como mmimo 250, de forma especialmente preferida al menos 1000 impulsos (P1, P2) por intervalo de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4).
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por, como mmimo, 2 y, como maximo, 20 intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) durante una duracion total de 0,2 a 10 segundos y preferiblemente de 0,5 a 5 segundos, preferentemente en menos de 10 intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) por segundo.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que se regula o regulan la duracion de impulso y/o la duracion de pausas de impulsos en funcion tanto del valor de separacion, como tambien de una tension de entrada que preestablece la altura de impulso.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que un operario regula la duracion de, al menos, uno de los intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) y/o de, al menos, una pausa entre dos intervalos de separacion y/o el numero de los intervalos de separacion.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que cada pausa entre dos intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) dura mas de 15 ms y preferiblemente mas de 100 ms.
10. Abrepuertas electrico con un cuerpo de bloqueo y un electroiman (Sp) asignado a este, con un dispositivo de control (|jC) que se disena para provocar una solicitacion del electroiman con una pluralidad de impulsos de tension (P1, P2, p3, P4) en intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LlZ'4), sirviendo los intervalos de separacion para garantizar un desplazamiento del cuerpo de bloqueo a la posicion de desbloqueo mediante un proceso de separacion, caracterizado por que en los intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) la pluralidad de impulsos de tension (P1, P2, P3, P4) tienen la misma duracion de impulso (t1, t3) y se emiten con la misma duracion de pausas de impulsos (t2, t4) de una pausa de impulsos entre los impulsos y disenandose el dispositivo de control (jC) ademas para impedir la solicitacion del electroiman en un intervalo entre dos intervalos de separacion que es mas largo que una pausa de impulsos.
11. Abrepuertas electrico segun la reivindicacion 10, caracterizado por que el dispositivo de control (jC) se disena para impedir la solicitacion del electroiman en un intervalo entre dos intervalos de separacion que es al menos cinco veces, preferiblemente al menos veinte veces, de forma especialmente preferida al menos cincuenta veces, de forma muy especialmente preferida al menos mil veces mas larga que la pausa de impulsos mas larga.
12. Abrepuertas segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por que el dispositivo de control y un sistema de conexiones se disenan para provocar la solicitacion del electroiman de impulsos rectangulares con un nivel de

tension, ademas caracterizado por un dispositivo (SSn) para la determinacion del nivel de una tension de entrada que preestablece el nivel de tension y para la aportacion de un valor de medicion asf determinado referente al nivel de tension en el dispositivo de control, disenandose ademas el dispositivo de control para fijar la duracion de impulso de los impulsos de tension en un intervalo de separacion (LLZl, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) en funcion 5 tambien del valor de medicion aportado.
13. Abrepuertas electrico segun una de las reivindicaciones 10 a 12, con un dispositivo de control (Sch) para el cambio entre, al menos, dos modos que se diferencian uno del otro en la duracion de, al menos, un intervalo de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4) y/o en la duracion de una pausa entre dos intervalos de 10 separacion y/o por el numero de intervalos de separacion (LLZ1, LLZ2; LLZ'1, LLZ'2, LLZ'3, LLZ'4).