ES2603647T3 - Método para imprimir piezas y dispositivo de impresión - Google Patents

Abstract

Método para la impresión de piezas (4) con forma de tablero con los siguientes pasos: - aportación de una pieza (4) a al menos soporte (7) para piezas en movimiento, estando previstos en el lado superior del soporte (7) para piezas medios mecánicos o magnéticos de fijación o medios (12) de fijación con forma de elementos de succión; - fijación de la pieza (4) al soporte (7) para piezas; - transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas hasta una impresora (14) digital e impresión de la pieza (4) con el método "Single-Pass", siendo conducidos los soportes (7) para piezas al menos en la zona de la impresora (14) a lo largo de un dispositivo (8) de guía; - registro de la velocidad de transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas; - gobierno de la velocidad de impresión en función de la velocidad de transporte registrada.

Description

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DESCRIPCION

Metodo para imprimir piezas y dispositivo de impresion

El invento se refiere a un metodo para imprimir piezas asf como a un dispositivo de impresion.

En la impresion digital de piezas, en especial tableros de materiales de madera, se distingue en la actualidad entre el metodo "Multipass" y el metodo "Single-Pass". En el metodo Multipass se halla la pieza en reposo, mientras una o varias cabezas digitales de impresion se desplazan por encima de la pieza con movimiento de vaiven. A continuacion se mueve nuevamente la pieza una parte del ancho de la cabeza de impresion, vuelve a detenerse y se repite el proceso de impresion con el movimiento de las cabezas de impresion; este proceso se repite hasta la impresion completa de la pieza.

Por el contrario, en el metodo "Single-Pass" se halla en reposo una serie de cabezas de impresion por encima de todo el ancho de la pieza mientras la pieza pasa por debajo de las cabezas de Impresion y es imprimida en una pasada (documento DE 100 51 088). Para obtener con este metodo "Single-Pass" un rendimiento alto (en superficie impresa por unida de tiempo), es preciso, que las piezas sean transportadas de manera continua por debajo de las cabezas de impresion. De acuerdo con el estado de la tecnica se realiza esto con cintas transportadoras. A pesar de las diferentes modificaciones del mando de las cintas transportadoras no se consiguio hasta ahora, que una pieza sea conducida con exactitud sobre una cinta transportadora transversalmente a la direccion de avance y esto limita la calidad de la impresion.

Ademas, con los dispositivos de impresion conocidos no es posible la impresion exacta en los cantos de piezas, como hojas prefabricadas de puertas, en las que se imprime demasiado o queda una franja blanca. En la impresion de losas de pavimento preparadas, provistas ya en los cuatro cantos laterales de mecanismos de fijacion, tiene lugar una sobreimpresion en los cajeados.

De acuerdo con el estado de la tecnica es usual, que en los conocidos dispositivos de impresion digital "Single-Pass" las cabezas de impresion depositen con una frecuencia interna pequenas gotas sobre la pieza, que se mueve por debajo de ellas. Asf por ejemplo, segun el estado de la tecnica una cabeza de impresion depositara por ejemplo con una frecuencia prefijada de por ejemplo 7 Hz pequenas gotas y un dispositivo de transporte apropiado movera la pieza a imprimir por debajo de las cabezas de impresion con una velocidad, que genere la separacion deseada entre una pequena gota y la siguiente.

La relacion correcta entre la frecuencia con la que son depositadas las pequenas gotas, es decir la frecuencia interna de disparo, y la velocidad con la que se tiene que mover la pieza se puede calcular usualmente en el metodo de impresion "Single-Pass" a partir de la separacion entre las diferentes toberas de la cabeza de impresion digital (orificios de boquillas) transversalmente a la direccion de transporte. Si, por ejemplo, se debe conseguir la misma resolucion en las direcciones X e Y de la imagen, por ejemplo de 600 dpi, es preciso, que por cada pulgada existan correspondientemente 600 orificios de tobera transversalmente a la direccion de transporte (600 dpi = 600 orificios de tobera por pulgada = 600 orificios de tobera dividido con 2,54 cm); De aqrn resulta una separacion de una tobera a otra de 25,4 mm dividido con 600 = 0,04 mm o 40 pm.

Para obtener en la direccion X, es decir en la direccion de transporte, entre los puntos la misma separacion que en la direccion Y es preciso, que, por ejemplo con .una velocidad de avance de 20, m/min = 333 mm por segundo, se obtenga una frecuencia de 8333 pequenas gotas por segundo o una frecuencia de disparo de 8, 33 kHz.

El inconveniente de este estado de la tecnica se basa en el hecho de que en un dispositivo de transporte se producen siempre oscilaciones de la velocidad en el sentido de avance. Si bien es posible reducir estas tolerancias, nunca es posible eliminarlas del todo.

El documento WO 2005/009735 divulga un dispositivo para la impresion de losas en el que el transporte de las losas tiene lugar por medio de una gran cantidad de rodillos accionados.

En el documento DE 10 2009 003 443 A1 se divulgan un metodo y un dispositivo para la impresion de piezas de gran tamano en el que la pieza a imprimir es fijada aun carro desplazable. A continuacion se desplaza el carro en una direccion de avance con relacion a un dispositivo de aplicacion de tinta y se imprime una primera parte con forma de franja de la pieza, para desplazar despues el carro y/o el dispositivo de aplicacion de tinta en una direccion perpendicular a la direccion de avance e imprimir sobre la pieza una segunda parte con forma de franja.

El documento DE 10 2006 038 750 Aldivulga un dispositivo para la impresion de piezas, que comprende una estacion de impresion en la que la pieza es fijada durante el proceso de impresion y un dispositivo de impresion con elementos de aplicacion de tinta desplazable con relacion a la estacion de impresion.

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En el documento JP 2000203003 se describe un dispositivo de impresion para tableros con forma de franja, que se fija a bloques por medio de espigas en el lado del borde de bloques. Los bloques son desplazados despues a lo largo de gmas para el proceso de impresion.

Por ello el objeto del presente invento es crear un dispositivo para la impresion de piezas asf como un dispositivo de impresion en el que las piezas puedan ser impresas con una gran precision una detras de otra de manera continua.

El presente invento soluciona el problema planteado con un metodo con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como con un dispositivo de impresion con las caractensticas de la reivindicacion 3.

Con la utilizacion de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion, respectivamente la velocidad de las piezas sobre los soportes de las piezas es posible gobernar la impresora en funcion de la velocidad real de las piezas.

Si el movimiento de transporte de las piezas es algo mas lento, la impresora puede compensar la menor velocidad de transporte por medio de una ralentizacion proporcional de la velocidad de impresion. Inversamente, en el caso de un movimiento de transporte mas rapido de las piezas, tambien se puede incrementar proporcionalmente la velocidad de impresion, de manera, que como resultado tambien se obtiene una imagen de impresion de alta calidad.

El dispositivo de impresion segun el invento comprende cabezas digitales de impresion fijas por debajo de las que durante el proceso de impresion se desplaza de manera continua una pieza a imprimir, estando previsto un dispositivo de registro para registrar la velocidad de transporte de la pieza a imprimir o de un dispositivo de transporte unido con ella, procesando un dispositivo electronico de mando los datos del dispositivo de registro y siendo regulable por medio de los datos la velocidad de impresion de las cabezas de impresion. Con ello se pueden compensar las oscilaciones de la velocidad de transporte real de las piezas, que ya no influyen o muy poco en la calidad de impresion.

Para hacer posible un mando con alta precision del dispositivo de impresion se procede a una medicion exacta de la posicion y/o de la velocidad de transporte de la pieza por medio de un dispositivo electronico, que transmite una senal de activacion a las cabezas digitales de impresion del dispositivo digital de impresion, es decir una senal externa de disparo. Con ello se puede obtener en las direcciones X e Y una resolucion igualmente elevada. Esto es especialmente importante en la impresion a varias tintas para evitar variaciones de color debidas a una superpocion con diferente exactitud de los distintos colores.

En el dispositivo de impresion tambien se conducen los soportes de las piezas a lo largo de un dispositivo de gma al menos en la zona de la impresora. Con ello tambien es posible conducir e Imprimir en el sentido transversal a la direccion de avance con alta precision las piezas transportadas una detras de otra, de manera, que se obtiene una calidad de impresion especialmente alta. Ademas, se evitan los problemas mencionados mas arriba de la impresion de los bordes, respectivamente de las franjas blancas en los bordes.

El dispositivo de gma comprende con preferencia un carril lineal orientado con su eje longitudinal paralelamente a la direccion de transporte. En los soportes de las piezas pueden estar fijados uno o vario rodillos montados en bolas, que apoyan en el al menos un carril lineal, de manera, que se obtiene una conduccion altamente precisa. Con la conduccion altamente precisa se pueden posicionar sobre la pieza de manera exacta determinadas partes de la imagen de impresion. Ademas, con las cabezas de impresion dispuestas de manera estacionaria se pueden obtener una velocidad y una capacidad de impresion de, por ejemplo, mas de 1.500 m2 por hora.

Los soportes de las piezas comprenden, de acuerdo con otra configuracion del invento, una barra transversal, cuyo eje longitudinal se extiende de manera esencial perpendicularmente a la direccion de transporte. En cada soporte

para piezas se pueden prever medios de fijacion, con preferencia elementos de succion, para la fijacion de las

piezas. Los medios de fijacion poseen con ello una construccion sencilla y un desgaste reducido.

Con la utilizacion preferida de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion de las piezas sobre los soportes de las piezas es posible gobernar la impresora en funcion de la velocidad de las piezas, con lo que es posible incrementar adicionalmente la calidad de impresion. Con ello se pueden compensar las tolerancias de movimiento en la direccion de transporte.

Otras configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas.

El invento se describira con detalle en lo que sigue por medio de un ejemplo de ejecucion y haciendo referencia al dibujo adjunto. En el muestran:

La figura 1, una vista de una pieza para el transporte en el dispositivo segun el invento.

La figura 2, una vista en planta del dispositivo de transporte sin impresora.

La figura 3, una vista frontal parcialmente en seccion del dispositivo de la figura 2.

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La figura 4, una vista frontal de un soporte para piezas.

La figura 5, una vista lateral del soporte para piezas de la figura 4.

La figura 6, una vista lateral de la totalidad del dispositivo de impresion.

Una pieza 4 con forma de losa debe ser transportada en una direccion 1 de avance. El plano perpendicular a la direccion de avance es definido por un eje 2 horizontal perpendicular a la direccion de avance y por un eje 3 vertical.

Se quieren imprimir digitalmente con una imagen decorativa por ejemplo losas de aglomerado con dimensiones de aproximadamente 300 mm a 1.500 mm de ancho, 400 mm a aproximadamente 3.000 mm de longitud y 2 mm a 60 mm de grueso. Como imagen decorativa se pueden utilizar veteados de madera, dibujos de baldosines, fotograffas u otros elementos graficos. Para ello se preparan las losas (piezas) sobre una cinta transportadora usual con una velocidad de avance de 15 a 25 m/min y con un hueco de una longitud de losa entre cada dos losas de aglomerado. Son posibles velocidades mas altas. Ademas, tambien se pueden imprimir otras piezas 4, por ejemplo de metal, de material plastico, carton, papel u otros materiales.

En las figuras 2 y 3 se representa un dispositivo de transporte sin la impresora, en especial la impresora digital, dispuesta encima de el. El dispositivo de transporte comprende accionamientos 5 y 5' electricos directos, que accionan cada uno una polea para correa dentada. Las dos correas 10 dentadas conducidas paralelas estan unidas con una gran cantidad de soportes 7 para piezas, que junto con las correas 10 dentadas son movidos en circuito cerrado a modo de una cinta transportadora. Los soportes 7 para piezas en movimiento se configuran en este caso como barras metalicas, respectivamente travesanos de acero fijados en el lado del borde a las correas 10 dentadas en movimiento.

En el lado superior de cada soporte 7 para piezas se preven varios medios 12 de fijacion con la forma de elementos de succion, que aspiran por medio de un vacfo las piezas 4 con forma de losa depositada sobre los medios de fijacion y las fijan a los soportes 7 para piezas. Los soportes 7 para piezas configurados como perfiles huecos estan conectados con unidades 6 de generacion de un vacfo, que en el interior de un armazon 60 y a lo largo de canales generan un vacfo, que se propaga despues a traves de orificios o de ranuras en las correas 10 dentadas a los medios 12 de fijacion para fijar las piezas 4. El vacfo solo se aplica a los medios 12 de fijacion sobre una parte del recorrido superior de los soportes 7 para piezas para que las piezas 4 ya impresas sean liberadas al final del dispositivo de transporte.

Tambien es posible, que en lugar de los elementos de succion representados se utilicen medios de fijacion mecanicos o magneticos para la fijacion de las piezas 4.

Ademas, se preve un carril 8 metalico de grna dispuesto aproximadamente en el centro entre las correas 10 dentadas, como se representa en las figuras 5 y 6. El carril 8 de grna esta fijado a una viga 80 longitudinal orientada en la direccion de transporte y configurada como perfil de acero y esta fijada a un bastidor del dispositivo de transporte. Para la conduccion exacta de los soportes 7 para piezas atacan los rodillos 20 laterales, montados de manera giratoria en un eje vertical, en lados enfrentados del carril 8 de grna. Cada rodillo 20 de grna puede ser presionado con un determinado pretensado contra el carril 8 de grna. Ademas, el apoyo de los rodillos 20 de grna puede ser variado horizontal y verticalmente con relacion a la direccion de transporte, de manera, que cada soporte 7 para piezas es conducido en la direccion horizontal en el carril 8 de grna.

Para guiar tambien de manera exacta los soportes 7 para piezas en la direccion vertical estan montados en el bastidor del dispositivo de transporte en lados enfrentados del carril 8 de grna carriles 22. En el lado inferior de cada carril 22 se grna un rodillo 21 montado de forma giratoria en un soporte 23 vertical del rodillo. El soporte 23 vertical del rodillo esta fijado al soporte 7 para piezas y puede ser construido de una manera variable en longitud para poder proceder a un posicionado del soporte 7 para piezas en la direccion vertical.

Los rodillos 20 de grna, los rodillos 21, el carril 8 de grna asf como los carriles 22 se fabrican con preferencia con metal, en especial acero. El carril 8 de grna y los carriles 22 se proveen en la zona de las pistas de rodadura de los rodillos 20 de grna, respectivamente los rodillos 21 de superficies planas mecanizadas para una conduccion exacta. El carril 8 de grna y los carriles 22 son por ejemplo de un acero templado y estan orientados con una gran precision con una tolerancia inferior a 0,01 mm transversalmente a la direccion de avance.

El transporte y la impresion de la pieza 4 se describiran con detalle haciendo referencia a la figura 6.

Las piezas 4 con forma de tablero son transferidas por una cinta 30 transportadora de manera continua y sin variaciones de la velocidad al dispositivo de transporte representado en las figuras 2 y 3. Los soportes 7 para piezas pasan durante la recogida de las piezas por un rodillo 31 de cambio de sentido en el que en cada uno de los lados enfrentados se halla una correa 10 dentada. Las piezas 4 son fijadas durante la recogida por los elementos de succion de los medios 12 de fijacion fijados a los soportes 7 para piezas en el momento en el que los elementos de succion estan conectados a las fuentes 6 de vacfo. Cada pieza 4 es recogida entonces segun su longitud por dos a cuatro de estos soportes 7 para piezas y es fijada con varios elementos de succion.

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Sobre la correa 10 dentada estan fijados soportes 7 para piezas, que en su lado inferior poseen centralmente rodillos 20 de gma montados en bolas y rodillos 21 laterales, que se enhebran en carriles 8 de gma y en los carriles 22 fijados al bastidor del dispositivo de transporte.

Durante el transporte de las piezas 4 en la direccion de transporte son arrastrados los soportes 7 para piezas en el lado derecho y en el izquierdo por las dos correas 10 dentadas y apoyan a traves de los rodillos 20 de gma y de los rodillos 21 montados en bolas y fijados debajo en el carril 8 de gma asf como en los carriles 22, de manera, que son guiados transversalmente a la direccion de transporte con una precision grande con una tolerancia inferior a 0,01 mm.

Las correas 10 dentadas a la derecha y la izquierda del dispositivo de transporte son accionadas por medio de una rueda dentada con flancos redondeados para evitar oscilaciones de la velocidad de transporte (evitacion del "efecto polfgono"). Las dos correas 10 dentadas poseen cada una un accionamiento 5, respectivamente 5' electrico propio embridado en el disco de la correa dentada. El disco de la correa dentada posee con preferencia un diametro superior a 400 mm. Al final del tramo de transporte se halla un cilindro 32 de cambio de sentido para cada correa 10 dentada en el que las correas 10 dentadas son desviadas y retornan nuevamente en el dorso por debajo del tramo de transporte. Los soportes 7 para piezas se desplazan al final del tramo de transporte en primer lugar hacia abajo con un angulo pequeno de aproximadamente 10°, separandose los rodillos 20 centrales de gma montados en bolas del carril 8 de gma biselado en el extremo, siendo arrastrados despues por las correas 10 dentadas dispuestas a la derecha y a la izquierda del tramo de transporte y retornando nuevamente por debajo del tramo de transporte.

La baja presion, respectivamente el vacfo en los elementos de succion es transmitido a traves de un orificio con forma de carril del dispositivo de transporte a traves de .las correas 10 dentadas hacia los soportes 7 para piezas. Los diferentes elementos de succion estan provistos de pequenos orificios, de manera, que en los elementos de succion no ocupados por una pieza 4 solo pasa una pequena cantidad de aire, que no deja, que se desplome el vado. Con ello se excluyen los problemas de la falta de aire.

Por encima del dispositivo de transporte esta dispuesta una impresora 14, configurada como impresora digital y que en el metodo "Single-Pass" imprime las piezas 4, transportadas con el dispositivo de transporte. Las piezas 4 son conducidas de tal modo, que son guiadas de manera continua con la separacion vertical exacta prefijada de las cabezas 15 de impresion de la impresora 14 y de manera exacta lateralmente en la pista por debajo de las cabezas 15 de impresion durante el proceso de impresion con una velocidad constante.

Para el posicionado exacto de la tinta de impresion se puede prever un dispositivo de identificacion de la posicion actual de las piezas 4, por ejemplo para registrar un canto delantero de la pieza para determinar el comienzo de la impresion y del final de la impresion de una imagen impresa visto en el sentido de transporte. Ademas, el dispositivo de identificacion puede abarcar por ejemplo una banda magnetica arrastrada fijada a los soportes 7 para piezas, que es explorada con una frecuencia alta, por ejemplo de 10 kHz, por un sensor fijo. De manera alternativa tambien se puede realizar el dispositivo de identificacion con una rueda de friccion muy precisa sobre una de las correas dentadas o de otra manera, por ejemplo con camaras opticas o barreras de luz laser. Con la utilizacion de un dispositivo de identificacion para registrar la posicion de las piezas sobre los soportes 7 para piezas es posible gobernar la impresora 14 con independencia de la velocidad de las piezas 4. Si el movimiento de transporte de las piezas 4 es algo mas lento, la impresora 14 puede compensar el movimiento de transporte mas lento por medio de una ralentizacion proporcional de la velocidad de impresion. Inversamente, con un movimiento de transporte mas rapido de las piezas 4 tambien se puede incrementar proporcionalmente la velocidad de impresion, de manera, que resultado es una imagen impresa optima de alta calidad, incluso con variaciones de la velocidad de las piezas 4.

El dispositivo de registro para registrar la velocidad de transporte de la pieza 4 a imprimir esta dispuesto en la zona de la impresora 14, con preferencia por debajo de la impresora 14, de manera, que la velocidad de transporte de las piezas 4 es medida en esta zona. Las variaciones de la velocidad de transporte son transmitidas a un dispositivo electronico de mando, que procesa los datos y gobierna despues la velocidad de impresion de las diferentes cabezas 15 de impresion.

Despues de la impresion se pueden prever, segun la clase de la tinta de impresion utilizada, una o varias estaciones de secado para las piezas 4 impresas.

Obviamente es posible realizar una serie de formas de ejecucion distintas del dispositivo segun el invento. Por ejemplo, los soportes para piezas pueden ser dimensionados mas grandes, de manera, que una pieza 4 pueda ser recogida por un solo soporte 7 para piezas. Tampoco es necesario, que los soportes 7 para piezas tengan que retornar con una correa 10 dentada por debajo del dispositivo de transporte, sino que pueden retornar conducidos lateralmente en el mismo plano del dispositivo de transporte. Las posibles formas de ejecucion de los soportes 7 para piezas y de los medios de fijacion son muy numerosas segun los requerimientos de las piezas 4 presentes. La forma de ejecucion de los soportes 7 para piezas sera correspondientemente menor paras piezas pequenas, de manera, que las piezas 4 son fijadas con seguridad y no puedan pasar por los espacios entre los soportes para piezas o se depositen de manera no precisa.

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La conduccion de los soportes 7 para piezas tambien puede tener lugar por medio de un dispositivo de conduccion con al menos un carril perfilado en el que se gmen elementos de deslizamiento fijados a los soportes 7 para piezas. Con ello se puede prescindir de los rodillos montados en bolas.

Lista de sfmbolos de referencia

1 Direccion de avance

2 Eje horizontal

3 Eje vertical

4 Pieza

5 Accionamiento

6 Unidad para generar el vacfo

7 Soporte para piezas

8 Carril de gma

9 Manguera de vacfo

10 Correa dentada

11 Bastidor

12 Elemento de succion

14 Impresora

15 Cabezas de impresion

20 Rodillos de gma

21 Rodillos

22 Carril

23 Soporte del carril

30 Cinta transportadora

31 Cilindro de cambio de sentido

32 Rodillo de cambio de sentido

60 Construccion con forma de armazon

80 Viga longitudinal

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   REIVINDICACIONES

   1. Metodo para la impresion de piezas (4) con forma de tablero con los siguientes pasos:

   - aportacion de una pieza (4) a al menos soporte (7) para piezas en movimiento, estando previstos en el lado superior del soporte (7) para piezas medios mecanicos o magneticos de fijacion o medios (12) de fijacion con forma de elementos de succion;

   - fijacion de la pieza (4) al soporte (7) para piezas;

   - transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas hasta una impresora (14) digital e impresion de la pieza (4) con el metodo "Single-Pass", siendo conducidos los soportes (7) para piezas al menos en la zona de la impresora (14) a lo largo de un dispositivo (8) de gma;

   - registro de la velocidad de transporte de la pieza (4) en el soporte (7) para piezas;

   - gobierno de la velocidad de impresion en funcion de la velocidad de transporte registrada.
2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que con una variacion de la velocidad de transporte de la pieza (4) se adapta proporcionalmente la velocidad de impresion de la impresora (14).
3. 3. Dispositivo de impresion con cabezas (15) digitales de impresion fijas durante el proceso de impresion por debajo de las que con una separacion predeterminada se desplaza por medio de un dispositivo de transporte de manera continua al menos una pieza (4) con forma de tablero a imprimir durante el proceso de impresion con el metodo "Single-Pass", estando previstos en el lado superior de un soporte (7) para piezas medios de fijacion mecanicos o magneticos o medio (12) de fijacion con forma de elementos de succion y comprendiendo los soportes (7) para piezas una barra (7) transversal, cuyo eje longitudinal se extiende de manera esencial perpendicularmente a la direccion de transporte y que al menos en la zona de la impresora (14) son guiados a lo largo de un dispositivo (8) de conduccion, estando previsto un dispositivo de registro para registrar la velocidad de transporte de la pieza (4) a imprimir o de un dispositivo de transporte unido con ella, procesando un dispositivo electronico de mando los datos del dispositivo de registro y siendo gobernable pOr medio de los datos la velocidad de impresion de las cabezas (15) de impresion.
4. 4. Dispositivo de impresion segun la reivindicacion 3, caracterizado por que un dispositivo de transporte para las piezas (4) comprende una cinta (10) transportadora y porque el dispositivo electronico de registro posee una rueda de friccion, que apoya en la cinta (10) transportadora.
5. 5. Dispositivo de impresion segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que las cabezas (15) digitales de impresion estan dispuestas sobre todo el ancho de la pieza (4) y porque se preven al menos cuatro filas de cabezas de impresion dispuestas una detras de otra para cuatro tintas de impresion distintas.
6. 6. Dispositivo de impresion segun una de las reivindicaciones 3 a 5 precedentes, caracterizado por que la posicion actual de la pieza (4) es registrada por medio de un transmisor giratorio unido de manera directa o indirecta con el dispositivo de transporte continuo de la pieza.
7. 7. Dispositivo de impresion segun una de las reivindicaciones 3 a 6 precedentes, caracterizado por que como cabezas (15) de impresion fijas se utilizan cabezas de impresion con chorro de tinta gobernadas piezoelectricamente, que con una frecuencia entre 1 kHz y 10 kHz depositan pequenas gotas individuales sobre la pieza, que se mueve de manera continua.
8. 8. Dispositivo de impresion segun una de las reivindicaciones 3 a 7 precedentes, caracterizado por que el dispositivo (8) de gma comprende un carril lineal orientado con su eje longitudinal paralelamente a la direccion de transporte.
9. 9. Dispositivo de impresion segun la reivindicacion 8, caracterizado por que a los soportes (7) para piezas estan fijados uno o varios rodillos montados en bolas, que apoyan en el al menos un carril lineal.
10. 10. Dispositivo de impresion segun una de las reivindicaciones 3 a 9 precedentes, caracterizado por que los soportes (7) para piezas en movimiento estan configurados como barras metalicas, respectivamente travesanos de acero fijados en el lado del borde a correas (10) dentadas en movimiento.
11. 11. Dispositivo de impresion segun una de las reivindicaciones 3 a 10 precedentes, caracterizado por que el dispositivo de transporte comprende accionamientos (5, 5') electricos directos de los que cada uno acciona un disco de correa dentada y porque cada uno de los dos discos de correa dentada acciona una correa (10) dentada en movimiento.