ES2605106T3 - Automatismo eléctrico para puerta batiente - Google Patents

Abstract

Automatismo eléctrico (8) para puerta batiente (2) compuesto de: - una parte principal (81) destinada a estar articulada sobre una platina (6) fijada sobre un poste o un pilar (4) que incluye medios de accionamiento de un carro (82) del automatismo, móvil respecto de la parte principal (81) según una trayectoria predeterminada (D1), entre una primera posición y una segunda posición; - una biela (80) destinada a estar articulada sobre una puerta batiente (2) que se maniobra con el automatismo; - medios (87, 99; 87, 199, 202; 87, 199, 204) de solidarización entre el carro y la biela, dichos medios de solidarización comprenden por un lado, los medios de articulación (87) de la biela (80) sobre el carro (82) alrededor de un eje (X98) de rotación, y por otro lado, de medios mecánicos (99; 119, 202; 119, 204) de bloqueo selectivo en rotación de los medios de articulación; caracterizado porque - la parte principal (81) incluye un alma (88) y un conjunto motorreductor (92) montado sobre este alma y asociado a una cadena (84) para arrastrar el carro móvil (82), respecto del alma (88), entre la primera y la segunda posición: - los medios mecánicos de bloqueo (99; 119, 202; 119, 204) pueden adquirir - una primera configuración en la que inmovilizan la biela (80) en rotación respecto del carro (82), autorizando la transmisión de un movimiento del carro hacia la biela; - una segunda configuración donde no se oponen a la rotación de la biela respecto del carro.

Description

DESCRIPCION

Automatismo electrico para puerta batiente

5 [0001] La invencion se refiere a un automatismo electrico para un batiente, como la hoja de un porton. Dicho

automatismo electrico esta descrito en el documento EP 1548 220 A1.

[0002] En el ambito del manejo de las hojas de porton, es comun intercalar un automatismo electrico entre un pilar y una hoja. En caso de corte de electricidad, dicho automatismo bloquea la hoja en posicion, lo que es molesto

10 y puede ser peligroso en caso de que dicha hoja obstruya una salida de emergencia. Un problema analogo se da en el caso de fallo del motor del automatismo, de su electronica de control o de ruptura de una cadena de transmision, cuando se utiliza dicha cadena.

[0003] Esos son los inconvenientes en concreto que pretende remediar la invencion, proponiendo un nuevo 15 automatismo electrico para manejar la hoja de un porton, que presenta una cadena de transmision y el automatismo

presenta un funcionamiento fiable, en particular en caso de corte de la alimentacion o de fallo de uno de sus elementos constitutivos.

[0004] A estos efectos, la invencion se refiere a un automatismo electrico para batiente que presenta una 20 parte principal destinada a articularse sobre una platina fijada sobre un poste o un pilar y que incluye un alma y un

conjunto motorreductor montado sobre este alma y asociado a una cadena para accionar un carro del automatismo, movil respecto del alma segun una trayectoria predeterminada, entre una primera posicion y una segunda posicion, una biela destinada a estar articulada sobre un batiente que se acciona con dicho automatismo, as! como medios de solidarizacion entre el carro y la biela, alrededor de un eje de rotacion y, por otro lado, medios mecanicos de bloqueo 25 selectivo en rotacion de los medios de articulacion, dichos medios de bloqueo pueden tomar una primera configuracion en la que inmovilizan la biela en rotacion respecto del carro, autorizando la transmision de un movimiento del carro hacia la biela, y una segunda configuracion en la que no se oponen a la rotacion de la biela respecto del carro.

30 [0005] Gracias a la invencion, los medios mecanicos de bloqueo selectivo pueden utilizarse para inmovilizar

la biela respecto del carro movil, para transmitir eficazmente un esfuerzo de maniobra del batiente, del carro hacia la biela. Esos medios mecanicos de bloqueo selectivo pueden ser utilizados igualmente para liberar la biela respecto del carro, permitiendo una rotacion alrededor del eje de rotacion de los medios de articulacion. Esto permite modificar la posicion angular de la biela respecto de la parte principal del automatismo, como si fuera un compas. 35 Asl, es posible maniobrar con la mano un batiente sobre el que se articula la biela, mientras que los medios de accionamiento del carro movil estan inactivos.

[0006] Segun unos aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invencion, dicho automatismo puede

incorporar una o varias de las caracterlsticas siguientes, realizadas en cualquier combination tecnicamente 40 admisible:

- Los medios mecanicos de bloqueo selectivo pueden ser maniobrados desde el exterior del automatismo para pasar de una configuracion de bloqueo en rotacion de los medios de articulacion a una configuracion en la que dichos medios de bloqueo no se opongan a la libre rotacion de la biela respecto del carro, alrededor del eje de rotacion.

45 - Los medios mecanicos de bloqueo selectivo pueden ser maniobrados desde una extremidad de la biela a traves de la cual esta se solidariza sobre el carro.

- Los medios mecanicos de bloqueo selectivo pueden ser maniobrados desde una extremidad de la biela por la que esta esta destinada a ser articulada sobre un batiente que se maniobra con el automatismo. En ese caso, se puede prever que el automatismo presente un organo de transmision de un esfuerzo de desactivacion de los medios de

50 bloqueo selectivo entre, por un lado, la extremidad de la biela destinada a estar articulada sobre un batiente que se maniobra con el automatismo, y por otro lado, una parte de los medios de bloqueo selectivo que esta dispuesta adyacentemente a la otra extremidad de la biela a traves de la cual esta se solidariza con el carro.

- Los medios de solidarizacion se componen de una bisagra situada entre el carro por un lado y una extremidad de la biela por otro.

55 - Los medios de bloqueo selectivo se componen de un tornillo de bloqueo de la biela en rotacion respecto del carro. Segun una variante, esos medios de bloqueo selectivo se componen de un pestillo movil montado sobre una primera pieza, entre la misma biela y el mismo carro, y una segunda posicion liberada respecto de ese organo. En ese caso, de manera ventajosa, el pestillo puede ser controlado entre su primera y segunda posicion directamente con la mano y/o a traves de un elemento de transmision flexible que se extiende a lo largo de la biela. Segun una variante, el

pestillo puede accionarse entre su primera y segunda posicion, gracias a una palanca articulada sobre la primera pieza.

- El carro es solidario con una extremidad de una cadena abierta y se desliza con ella en un alojamiento alargado de gula, que esta definido por un alma del automatismo.

5 - El alma esta formada por una placa cuyo espesor es inferior o igual a 1,5 veces la anchura de la cadena abierta.

[0007] La presente invencion se comprendera mejor y otras ventajas de la misma se veran con mas claridad

con la ayuda de la descripcion que sigue de tres formas de realizacion de un automatismo segun su principio, dada unicamente a tltulo de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos anexos en los que:

10

- la figura 1 es una vista en perspectiva de una hoja de porton equipado con un automatismo conforme a la invencion;

- la figura 2 es una vista desde arriba del automatismo de la figura 1 en una primera configuracion;

- la figura 3 es una vista parcial en perspectiva despiezada del automatismo de la figura 2,

15 - la figura 4 es un corte parcial, a mayor escala, segun la llnea IV-IV de la figura 3;

- la figura 5 es una vista a mayor escala del detalle V de la figura 2;

- la figura 6 es una vista desde arriba analoga a la figura 2 cuando el automatismo esta en una segunda

configuracion de utilizacion;

- la figura 7 es una vista analoga a la figura 5 para un automatismo conforme a un segundo modo de realizacion de 20 la invencion;

- la figura 8 es una vista en perspectiva de algunos elementos constitutivos del automatismo de la figura 7; y

- la figura 9 es una vista analoga a la figura 5 para un automatismo conforme a un tercer modo de realizacion de la invencion.

25 [0008] En la figura 1, se articula una hoja de porton 2 sobre un poste o pilar 4 alrededor de un eje X2 que es

vertical y esta definido por las bisagras 22 y 24. Una platina 6 esta fijada sobre el poste 4 y sujeta un automatismo electrico 8 articulado sobre esta platina alrededor de un eje X8 paralelo al eje X2.

[0009] Una pata 26 esta inmovilizada sobre la hoja 2 y una biela 80 del automatismo 8 esta articulada sobre 30 la pata 26 fijada sobre la hoja 2, alrededor de un eje X26 paralelo a los ejes X8 y X2.

[0010] El automatismo 8 presenta una parte principal 81 que esta articulada sobre la platina 6 alrededor del eje X8 y que esta cubierta con una tapa 83 visible sobre las figuras 1, 2 y 6. Dicha carcasa se ha omitido en las figuras 3 a 5 para que el dibujo sea mas claro. La biela 80 y la parte 81 constituyen juntas el automatismo 8.

35

[0011] La biela 80 es solidaria con un carro 82 que pertenece al automatismo 8 y que es bipartito. Una primera parte 821 del carro 8 se fija a una extremidad 84A de una cadena abierta 84. En la figura 3, la segunda parte 822 del carro 82, representada con una llnea continua a la izquierda de esta figura, se desplaza hacia abajo respecto de su posicion solidarizada con la parte 821 en la que los orificios 824 de la parte 822 estan alineados con

40 los orificios 823 de la parte 821 para que pasen los tornillos de sujecion no representados que se utilizan para solidarizar las dos partes 821 y 822 constitutivas del carro 82.

[0012] Un primer eslabon 841 de la cadena 84 esta articulado sobre la parte 821 del carro 82 y constituye la extremidad 84A.

45

[0013] La cadena 84 esta compuesta por eslabones externos y eslabones internos que se suceden alternativamente a lo largo de la cadena 84. En el ejemplo, el eslabon 841 es un eslabon externo. Podrla ser igualmente un eslabon interno.

50 [0014] El automatismo 8 presenta igualmente un motor electrico 86 que esta montado sobre un alma 88 de la

parte 81 realizada por apilamiento de tres chapas 88A, 88B y 88C. Las chapas 88A a 88C estan cortadas sensiblemente con la misma geometrla, y unidas las unas a las otras con tornillos 882 representados por las llneas de su eje en la figura 2. Segun una variante, las chapas 88A a 88C pueden estar remachadas juntas. Unidas de este modo, las chapas 88A a 88C conforman juntas una placa metalica 88 en la que ess es el espesor definido entre las 55 caras laterales de la lamina 88, es decir, la cara lateral 883 de la chapa 84A que no esta en contacto con la chapa 88B. La cara lateral 884 es visible en la figura 3, mientras que la cara lateral 883 esta oculta en esta figura, pero visible en la figura 4.

[0015] El motor 86 ataca un reductor 89 formando un engranaje en angulo y montado sobre una placa de

asiento 90 destinada estar fija sobre el alma 88. Los elementos 86, 89 y 90 forman juntos un conjunto motorreductor 92 que, en el ejemplo de las figuras 1 a 6 esta montado sobre el alma 88 en voladizo a lo largo de su cara 884, con el eje de rotacion del rotor del motor 86 paralelo a la superficie 884. Se ha previsto una contraplaca de asiento 94 para montarla contra la cara lateral 883 de la placa que forma el alma 88 y se ha definido un alojamiento 885 en la 5 placa 88 para la recepcion de un pinon 96 que engrana con la cadena 84. El alojamiento 885 atraviesa la placa 88 de lado a lado, entre sus caras 883 y 884. Esta situado entre la placa de asiento 90 y la contraplaca de asiento 94, una vez que estas estan montadas sobre la placa 88.

[0016] En la configuration de las figuras 1,2 y 6, el alma 88 esta dispuesta horizontalmente, con el motor 88 10 situado encima de dicho alma y recubierto por la tapa 83 del automatismo.

[0017] Se definen dos alojamientos alargados L1 y L2 en el grosor de la placa o alma 88 y se extienden transversalmente a traves de la misma, de la cara lateral 883 hacia la cara lateral 884.

15 [0018] Estos dos alojamientos son rectillneos y se extienden cada uno hacia una direction D1,

respectivamente D2, paralela a un eje longitudinal A88 de la placa o alma 88. Alternativamente, uno o los dos alojamientos podrlan ser curvados.

[0019] El eje Y96 de rotacion del pinon 96 es perpendicular al eje A88 y a las caras 883 y 884.

20

[0020] Como se desprende, concretamente, de la figura 4, la section del alojamiento L1 esta definida entre dos bordes 101 y 102 formando ralles y destinados a acoplarse entre las placas de los eslabones de la cadena 84. Esto contribuye a mantener la cadena 84 en su sitio en el alojamiento L1. Los bordes 101 y 102 pueden estar constituidos por una altura menor que el corte que constituye el alojamiento L1 en la chapa 88B, respecto de la

25 altura correspondiente en las chapas 88A y 88C.

[0021] De la misma manera, los bordes que forman ralles, de los cuales uno es visible en la figura 3 con la referencia 104, estan practicados a lo largo del alojamiento L2 para guiar y mantener el tramo de la cadena 84 que se desliza en ese alojamiento.

30

[0022] La parte 821 del carro 82 tiene en la seccion perpendicular a su direccion de deslizamiento en el alojamiento L1, una forma complementaria de los bordes 101 y 102, que le permiten asimismo ser guiada por esos bordes.

35 [0023] En funcion del sentido de rotacion del pinon 96 controlado por el motor 86 a traves del reductor 89, la

cadena 84 puede ser desplazada a lo largo de los alojamientos L1 y L2. Este desplazamiento produce el efecto de accionar el carro 82 a lo largo del alojamiento L1, entre una primera position, correspondiente a la que esta representada por una llnea continua para la parte 821 en la figura 3 y en la que las partes 821 y 822 estan unidas, y una segunda posicion representada por las llneas de eje en la figura 3, para la parte 822 solamente.

40

[0024] La estructura del alma 88, que integra el alojamiento de la cadena en su grosor, le confiere una buena

compacidad, as! como una excelente rigidez para sostener el conjunto motorreductor 92, por un lado, y guiar eficazmente el carro 82 y la pata 10 por otro lado.

45 [0025] La parte 822 del carro 82 presenta dos orejas 825 cada una de las cuales tiene practicado un orificio

826 de paso de un arbol o pasador 98 cuyo eje longitudinal es X98.

[0026] El numero 801 es la extremidad de la biela 80 que es solidaria con el carro 82 en la configuracion montada del automatismo 8. Esta extremidad 801 esta provista de una nariz 802 destinada a entrar entre las orejas

50 825 del carro 82 y que esta provisto de un orificio 803 de paso del arbol 98. As! los elementos 98, 825 y 802 constituyen juntos una bisagra 87 articulada alrededor del eje X98.

[0027] Para permitir que se desplace eficazmente la pata 26 gracias a un movimiento del carro 82, la biela 80 se inmoviliza en rotacion alrededor del eje X98 gracias a un tornillo 99 que atraviesa un orificio 904 de la biela 80,

55 adyacente a su nariz 802, y cuyo vastago es recibido en un filete 827 practicado en la parte 822 y que desemboca en la cara de esta parte 822 a partir de la cual se extienden las orejas 825.

[0028] En la configuracion de las figuras 2 y 5, cuando el tornillo 99 esta enroscado en el filete 827 aplasta firmemente la biela 80 contra el carro 82, de forma que la conexion entre el carro 82 y la biela 80 es rlgida, sin grado

de libertad. Asl, se transmite un movimiento de translacion del carro 82 a lo largo del alojamiento L1, hacia la direccion D1, a traves de la conexion rlgida entre las piezas 80 y 82, hasta la extremidad 805 de la biela 80 que esta articulada sobre la pata 26. Por lo tanto es posible, si se alimenta el motor 86, desplazar en movimiento de translacion la extremidad 805 respecto del eje X8, en un sentido o en otro, lo que induce un movimiento de rotacion 5 de la hoja 2 alrededor del eje X2.

[0029] En caso de corte de la alimentacion del automatismo 8 o de fallo de su motor 86 o de otro elemento constitutivo de los medios de accionamiento del carro 82, es posible desenroscar el tornillo 99, como representa la flecha F1 en la figura 5, lo que produce el efecto de liberar la biela 80 respecto del carro 82, permitiendo una libre

10 rotacion relativa de estos elementos de la bisagra 87 alrededor del eje X98.

[0030] Asl, el tornillo 99 constituye un medio de bloqueo selectivo en rotacion de los medios de articulacion de la biela y del carro, que estan constituidos por la bisagra 87.

15 [0031] Cuando el tornillo se desenrosca, como se ha dicho anteriormente, es posible hacer pivotar libremente

las partes 80 y 81 del automatismo 8 alrededor del eje X98 que es paralelo a los ejes X8 y X26. El automatismo 8 funciona entonces como un compas que sigue un movimiento pivotante alrededor del eje X2 que puede imponer un usuario a la hoja 2, aplicando sobre esa hoja un esfuerzo en el sentido de la flecha F2 en la figura 2, lo que permite alcanzar la configuration de la figura 6.

20

[0032] Asl, la invention permite que un usuario transforme el automatismo electrico 8, que funciona normalmente desplazando en translacion la extremidad 805 de la biela 80 respecto de la parte 81, en un compas que acompana un movimiento pivotante de la hoja 2 alrededor del eje X2 por un movimiento de rotacion, alrededor del eje X98, de la extremidad 805 respecto de la parte 81. Este movimiento pivotante generalmente es el resultado

25 de la action de un usuario sobre la hoja 2, en particular por su manipulation en caso de corte de alimentacion electrica o en caso de fallo de los medios de accionamiento del carro 82.

[0033] En el segundo modo de realization de la invencion representado en las figuras 7 y 8, los elementos analogos a los del primer modo de realizacion llevan las mismas referencias.

30

[0034] En ese modo de realizacion, la biela 80 esta articulada sobre el carro 82 alrededor de un eje X98 definido por una bisagra 87 con la misma estructura que en el primer modo de realizacion.

[0035] El carro 82 esta equipado con un pasador 827, fijo respecto del carro 82 y provisto de una cabeza 828 35 que sobresale de la superficie 806 de la biela opuesta al carro 82 en una configuracion unida de los elementos 80 y

82. Un pestillo deslizante 199 esta montado sobre la biela 80 y guiado en translacion, paralelamente al eje longitudinal A80 de la biela 80, por dos pestanas 807 salientes respecto de la superficie 806. El pestillo 199 presenta una muesca 199A, definida entre dos patas o dientes 199C, de reception de la parte corriente del pasador 827, entre su cabeza 826 y su base 829. El pestillo 199 consta de una lengueta de maniobra 199B que se extiende 40 particularmente a la superficie 806 y contra la cual se apoya un resorte 200 comprimido entre la lengueta 199B y una patilla 808 que pertenece a la biela 80 y que esta sobresale respecto de la superficie 806. El resorte 200 esta montado alrededor de una varilla de gula 201 que se extiende paralelamente a la biela 80 a partir de la patilla 808 y en direccion de la lengueta 199B que atraviesa. Las dimensiones del pestillo 199 y del resorte 200 se eligen para que este ejerza, de forma predeterminada y sobre la lengueta 199B, un esfuerzo elastico E1 que empuja el pestillo 45 199 hacia una position donde las patas 199c rodean la parte corriente del pasador 827, mientras que la cabeza 828 esta apoyada contra la superficie del pestillo 199 opuesta a la biela 80. En esta posicion, el pestillo 199 bloquea la bisagra 87 mencionada, es decir, impide la rotacion de los elementos 80 y 82 uno respecto del otro alrededor del eje X98.

50 [0036] Cuando conviene liberar la bisagra, por ejemplo en caso de corte de electricidad, es posible ejercer

sobre la lengueta 199B y directamente con la mano, un esfuerzo E2 contra el esfuerzo E1, con una intensidad suficiente para desplazar el pestillo 199 hacia la posicion de la figura 8 en la que el pasador 827 esta liberado de la muesca 199A, de forma que los elementos 80 y 82 pueden pivotar uno respecto del otro alrededor del eje X98. Entonces es posible manipular directamente una hoja articulada en la extremidad de la biela 80 que no esta 55 representada en las figuras 7 y 8, como se explica en referencia al primer modo de realizacion. Como se ha explicado anteriormente, la lengueta 199B constituye un medio de accionamiento manual directo del pestillo 199.

[0037] Como alternativa o complemento, se puede prever enganchar a la lengueta 199 un cable 202 recibido

en una vaina 203 fijada a lo largo de la biela 80 que se extienda hasta estar adyacente a la extremidad de dicha

biela articulada sobre una hoja, analoga a la extremidad 805 del primer modo de realizacion. A nivel de dicha extremidad, el cable 202 puede atravesar la hoja y unirse a un organo que permita ejercer un esfuerzo de traccion sobre este cable, lo que permite tirar de la lengueta 199B con el mismo resultado que en el caso de aplicacion del esfuerzo E2. De manera ventajosa, si la extremidad no representada del cable 202 esta situada en el exterior de la 5 hoja de un porton, por ejemplo en la via publica, dicha extremidad esta oculta o recubierta de una tapa asegurada, para evitar un accionamiento no autorizado de la hoja. Alternativamente, la extremidad del cable podrla ser accionada con una llave especlfica del automatismo.

[0038] En el tercer modo de realizacion de la invencion representado en la figura 9, los elementos analogos a 10 los del segundo modo de realizacion llevan las mismas referencias. A continuacion, solo se describe lo que

diferencia a este modo de realizacion del anterior. En este modo de realizacion, no se actua directamente con la mano o a traves de un cable sobre la lengueta 199B del pestillo 199. Para hacerlo, se articula una palanca 204 sobre la biela 80 alrededor de un eje X80 paralelo al eje X98. La configuration de la figura 9 corresponde a una configuration analoga a la de la figura 7 en la que el pestillo 199 bloquea el pasador 827 del carro 82 respecto de la 15 biela 80. Cuando conviene liberar la bisagra formada por los elementos 80, 82 y 98, se ejerce sobre la palanca 204 un esfuerzo de rotation alrededor del eje X80, como se representa con la flecha R1 de la figura 9, lo que produce el efecto de hacerlo pivotar alrededor del eje X80 en un sentido en el que una rama 204A de esta palanca ejerce sobre la lengueta 199B un esfuerzo E2 que desplaza el pestillo 199 contra un esfuerzo elastico E1 ejercido por un resorte 200 como en el segundo modo de realizacion.

20

[0039] Sea cual sea el modo de realizacion, la invencion permite reaccionar a un corte de alimentation del automatismo o a un fallo de los medios de arrastre del carro 82, transformando el automatismo en un compas que acompana un movimiento pivotante de una hoja alrededor de su eje de rotacion, es decir, del eje X2 en el primer modo de realizacion.

25

[0040] En todos los modos de realizacion, el eje de articulation X98 es paralelo a los ejes de articulation X2, X8 y X26.

[0041] La invencion esta representada en un caso en que la biela 80 esta articulada directamente sobre el 30 carro 82.

[0042] Segun una variante, la biela puede estar articulada sobre una platina, esta ultima siendo solidaria del carro. En ese caso, la platina constituye una parte anadida al carro. En el primer modo de realizacion, el carro 82 se describe como bipartito. En la variante puede ser monobloque.

35

[0043] Segun otro modo de realizacion no representado de la invencion, el pestillo 199 del segundo y tercer

modo de realizacion puede estar previsto para que se deslice sobre el carro 82, mientras que la biela esta equipada

con el pasador 827.

40 [0044] Segun una variante, el pestillo puede ser rotativo.

[0045] Segun otro modo de realizacion no representado de la invencion, una cerradura de barrilete se puede

alojar en los alojamientos de la biela 80 y del carro 82 en la configuracion normal de utilization del automatismo 8. En otras palabras, en referencia a la figura 5, el tornillo 99 puede sustituirse por una cerradura de barrilete.

45

[0046] La invencion esta representada en el caso en que el alma 88 del automatismo 8 esta dispuesta en un plano horizontal. Segun una variante, esta alma puede estar dispuesta en un plano vertical. En ese caso, la estructura de los medios de articulacion entre el carro y la biela se adapta.

50 [0047] Las caracterlsticas tecnicas de los modos de realizacion y variantes planteados aqul arriba se pueden

combinar entre si.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Automatismo electrico (8) para puerta batiente (2) compuesto de:

   5 - una parte principal (81) destinada a estar articulada sobre una platina (6) fijada sobre un poste o un pilar (4) que incluye medios de accionamiento de un carro (82) del automatismo, movil respecto de la parte principal (81) segun una trayectoria predeterminada (D1), entre una primera posicion y una segunda posicion;

   - una biela (80) destinada a estar articulada sobre una puerta batiente (2) que se maniobra con el automatismo;

   - medios (87, 99; 87, 199, 202; 87, 199, 204) de solidarizacion entre el carro y la biela, dichos medios de 10 solidarizacion comprenden por un lado, los medios de articulacion (87) de la biela (80) sobre el carro (82) alrededor

   de un eje (X98) de rotacion, y por otro lado, de medios mecanicos (99; 119, 202; 119, 204) de bloqueo selectivo en rotacion de los medios de articulacion;

   caracterizado porque

   15

   - la parte principal (81) incluye un alma (88) y un conjunto motorreductor (92) montado sobre este alma y asociado a una cadena (84) para arrastrar el carro movil (82), respecto del alma (88), entre la primera y la segunda posicion:

   - los medios mecanicos de bloqueo (99; 119, 202; 119, 204) pueden adquirir

   20

   - una primera configuracion en la que inmovilizan la biela (80) en rotacion respecto del carro (82), autorizando la transmision de un movimiento del carro hacia la biela;

   - una segunda configuracion donde no se oponen a la rotacion de la biela respecto del carro.

   25
2. 2. Automatismo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios mecanicos de bloqueo

   selectivo (99; 199, 202; 199, 204) se pueden maniobrar desde el exterior del automatismo (8) para pasar de una

   configuracion de bloqueo en rotacion de los medios de articulacion (87) a una configuracion donde los medios de articulacion no se oponen a la libre rotacion de la biela respecto del carro, alrededor del eje de rotacion (X98).

   30
3. 3. Automatismo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios mecanicos (99; 199; 199, 204) de bloqueo selectivo se pueden maniobrar desde una extremidad (801) de la biela (80) por la que esta se solidariza sobre el carro (82).

   35 4. Automatismo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios

   mecanicos (199, 202), de bloqueo selectivo se pueden maniobrar desde una extremidad (805) de la biela (80) por la que esta esta destinada a estar articulada sobre un batiente (2) que se maniobra con el automatismo (8).
4. 5. Automatismo segun la reivindicacion 4, caracterizado porque presenta un organo (202) de

   40 transmision de un esfuerzo (E2) de desactivacion de los medios de bloqueo selectivo (199) entre, por un lado, la extremidad (805) de la biela destinada a estar articulada sobre un batiente (2) que se maniobra con el automatismo (8) y, por otro lado, una parte (199B) de los medios de bloqueo selectivo dispuestos de forma adyacente a otra extremidad (801) de la biela por la que esta se solidariza con el carro (82).

   45 6. Automatismo segun una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de

   solidarizacion presentan una bisagra (87) situada entre, por un lado, el carro (82) y por otra, una extremidad (801) de la biela (80).
5. 7. Automatismo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque los medios de bloqueo selectivo 50 presentan un tornillo (99) de bloqueo de la biela (80) en rotacion respecto del carro (82).
6. 8. Automatismo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque los medios de bloqueo selectivo presentan un pestillo (199) movil montado sobre una primera pieza (80), entre la biela (80) y el carro (82) entre una primera posicion (fig. 7; fig. 9) engranada con un organo (827) fijado sobre una segunda pieza (82), entre la biela y el

   55 carro, y una segunda posicion (fig. 8) desengranada respecto de ese organo.
7. 9. Automatismo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el pestillo (199) puede ser controlado (E2) entre su primera y segunda posicion, directamente con la mano y/o a traves de un elemento de transmision flexible (202) que se extiende a lo largo de la biela (80).
8. 10. Automatismo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el pestillo (199) puede ser controlado

   entre su primera y segunda posicion por una palanca (204) articulada sobre la primera pieza (80).

   5 11. Automatismo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro (82) es

   solidario con una extremidad de una cadena abierta (84) y se desliza con ella en un alojamiento alargado (L1) de gula definido por un alma (88) del automatismo (8).