ES2605745T3 - Registro de imagen en sustratos comestibles - Google Patents

Abstract

Un método para producir sustratos comestibles que posean un registro consistente de una imagen generada sobre ellos, donde los pasos de dicho método incluyen: (a) proporcionar una lámina de sustrato comestible; (b) proporcionar una fuente de imagen, donde dicha fuente de imagen comprende al menos una imagen; (c) proporcionar una señal de impulsos de disparo, donde dicha señal de impulsos de disparo transmite la frecuencia de un elemento de proceso; (d) comunicar la señal de impulsos de disparo a un dispositivo de generación de imagen, donde el dispositivo de generación de imagen utiliza la señal de impulsos de disparo para determinar el instante en el que generar una imagen proveniente de la mencionada fuente de imagen; (e) generar una imagen sobre dicha lámina de sustrato comestible utilizando el mencionado dispositivo de generación de imagen para formar una lámina de sustrato comestible con una imagen generada; (f) separar una porción de la mencionada lámina de sustrato comestible que comprende una imagen generada sobre ella para formar una pieza individual.

Description

DESCRIPCION

Registro de imagen en sustratos comestibles Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a sustratos comestibles que tienen una imagen generada sobre los mismos, en 5 particular a sustratos comestibles en los que dicha imagen esta registrada de manera correcta.

Antecedentes de la invencion

La comida proporciona algo mas que un simple sustento flsico. La comida tambien proporciona disfrute a traves de medios tales como el atractivo visual. Muchos alimentos populares, tales como galletas, pasteles, y chocolatinas, comprenden algun tipo de decoracion que dota al alimento de un mayor atractivo visual. La impresion en elementos 10 comestibles tales como aperitivos puede proporcionar un nivel de excitacion superior que va mas alla de la propia toma de un aperitivo. El contenido impreso puede estarlo en forma de graficos, texto, o combinaciones, y puede utilizarse para transmitir, por ejemplo, juegos, historias, chistes, y elementos educacionales. Este nuevo nivel de excitacion, sin embargo, puede estar amenazado por un sistema de impresion que no imprima completamente una imagen en un artlculo comestible, o que imprima tal imagen fuera de registro. En tal caso, la imagen puede no 15 resultar legible o puede que solo una parte de la imagen resulte visible, decepcionando al consumidor.

En el pasado, cuando se imprimla sobre laminas de sustrato comestible, el registro correcto de una imagen en una porcion individual se consegula acoplando mecanicamente el impresor y la cuchilla. Por ejemplo, en la Patente de EE. UU. N° 5.534.281, expedida el 9 de julio de 1996, y en la Patente de EE. UU. N° 5.162.119, expedida el 10 de noviembre de 1992, ambas a favor de Pappas y otros, se describe el registro de imagenes impresas en una lamina 20 de masa estirada de tal manera que un cortado posterior que separa una porcion de una lamina de masa estirada contendra una imagen impresa y el corte y la imagen estaran co-registrados. En este metodo, esto se consigue acoplando mecanicamente el impresor y la cuchilla como una unica unidad, en la que el impresor es de tipo rotatorio, de tal manera que una revolucion del rodillo de impresion rotatorio se corresponde con una revolucion del rodillo de la cuchilla. Entre las desventajas de una unidad tal se incluye que el numero de imagenes que pueden 25 utilizarse esta limitado a aquellas que pueden encajar en el area superficial limitada del rodillo de impresion en

funcion del tamano del rodillo de impresion, limitando de este modo la variedad de imagenes impresas que pueden suministrarse a los consumidores. Mas aun, si se desea un mayor numero de imagenes, el rodillo necesitarla ser reemplazado con las correspondientes perdidas en el tiempo de produccion asociadas al cambio de rodillo, etc. Ademas, se necesita que el rodillo de impresion entre en contacto con la lamina de masa estirada, lo que puede 30 tener implicaciones sanitarias negativas que son diflciles de mitigar.

Por consiguiente, resultarla deseable proporcionar un medio para imprimir imagenes en una lamina de sustrato comestible (como por ejemplo una lamina de masa estirada) para el cual el numero de imagenes disponibles para impresion no este tan limitado y no este limitado por restricciones del equipo, consiguiendo a la vez un registro correcto de la imagen utilizando una operation unitaria posterior tal como un cortado de la lamina de sustrato 35 comestible. Mas aun, resultarla deseable evitar el contacto entre la lamina de sustrato comestible y el medio de

impresion para evitar implicaciones sanitarias negativas.

Resultarla por lo tanto ventajoso concebir metodos para suministrar contenido impreso de manera consistente en sustratos comestibles con registro correcto en sustratos comestibles. Mas aun, resultarla ventajoso llevar esto a cabo utilizando dispositivos de impresion que permitan flexibilidad en la variedad de imagenes.

40 Resumen de la invencion

En un aspecto, la presente invencion proporciona un metodo para producir sustratos comestibles que posean un registro consistente de imagenes generadas sobre ellos. En una realization, el metodo comprende:

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(a) proporcionar una lamina de sustrato comestible;

(b) proporcionar una fuente de imagen, donde dicha fuente de imagen comprende al menos una imagen;

(c) proporcionar una senal de impulsos de disparo, donde dicha senal de impulsos de disparo transmite la frecuencia de un elemento de proceso;

(d) comunicar la senal de impulsos de disparo a un dispositivo de generation de imagen, donde el dispositivo de generacion de imagen utiliza la senal de impulsos de disparo para determinar el instante en el que generar una imagen proveniente de la mencionada fuente de imagen;

(e) generar una imagen sobre dicha lamina de sustrato comestible utilizando el mencionado dispositivo de generacion de imagen para formar una lamina de sustrato comestible con una imagen generada;

(f) separar al menos una porcion de la mencionada lamina de sustrato comestible para formar al menos una pieza de sustrato comestible con una imagen generada.

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Estas y otras caracterlsticas propias, aspectos, y ventajas de la presente invention resultaran mas evidentes para aquellas personas expertas en la tecnica a partir de la lectura de la presente description.

Todos los documentos citados en la presente memoria se incorporan por referencia en su totalidad. La referencia de cualquier documento no debe ser considerada como una asuncion de que constituye una tecnica anterior con respecto a la presente invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Figura 1. Ejemplo de senal (1) de impulsos de disparo con llnea (2) base y cuatro impulsos (3).

Figura 2. Ejemplo de senal (11) de impulsos de disparo con llnea (12) base y cuatro impulsos (13) ajustada, en la que los impulsos han sido limpiados de ruido, y ajustados en su magnitud y duration.

Figura 3. Senal (35) de estado y senal (30) de impulsos de disparo combinadas en la unidad (39) de procesamiento de senal para formar una senal (40) de impulsos de disparo ajustada.

Figura 4. Ejemplo de areas (50), (51) y (52) de patron de busqueda.

Figura 5. Ejemplo de imagen (55) de referencia.

Figura 6. Patron de busqueda de la Figura 4 superpuesto en la imagen de referencia de la Figura 5 para determinar si la imagen que esta siendo analizada es una imagen de referencia.

Figura 7. Perfil espectral de una tinta (62) magenta a modo de ejemplo en una lamina de masa estirada y perfil espectral de la base (61) de lamina de masa estirada. El eje vertical representa el porcentaje de luz reflejada en el sustrato especlfico a las diversas longitudes de onda de luz del eje horizontal.

Figura 8. Diferencia porcentual de los perfiles espectrales de la Figura 7 con respecto al perfil espectral del sustrato con la tinta magenta a modo de ejemplo. El rectangulo (65) resaltado indica la region de mayor contraste.

Figura 9. Rodillo (71) de cuchillas a modo de ejemplo con sensor (81) incorporado.

Figura 10. Sensor (82) a modo de ejemplo en una ubicacion anterior al rodillo (72) de cuchillas.

Figura 11. Rodillo (78) de soporte de cuchillas a modo de ejemplo con sensor (83) incorporado.

Figura 12. Rodillo (79) de soporte de cuchillas a modo de ejemplo con sensor (84) incorporado y rodillo (74) de cuchillas coincidente con el anterior con ayuda (85) luminosa incorporada para ayudar al sensor (84).

Figura 13. Proceso (121) de impresion de lamina (91) de masa estirada con sensor (85) de camara, cuchillas (75) e imagenes (101) impresas en registro con piezas (96) de masa estirada cortadas.

Figura 14. Proceso (122) de impresion de lamina (91) de masa estirada con sensor (85) de camara, cuchillas (75) e imagenes (102) impresas fuera de registro con piezas (96) de masa estirada cortadas y que dan como resultado imagenes (103) y (104) parciales.

Figura 15. Diagrama de proceso para imprimir imagenes en registro.

Descripcion detallada de la invencion

Aunque la invencion descrita se describira en la presente memoria genericamente en terminos de impresion en una lamina de masa estirada, deberla entenderse que cualquier lamina de sustrato comestible apropiada y cualquier medio apropiado para generar una imagen sobre la misma entran dentro del alcance de la presente invencion.

Los dispositivos de generation de imagen preferidos para ser utilizados en este caso son aquellos que permiten la generation de una gran variedad de imagenes sin necesidad de cambiar una pieza del equipo. Por ejemplo, las imagenes que pueden imprimirse no estan limitadas por las restricciones flsicas del equipo. Un dispositivo de generacion de imagen tal para su uso en este caso puede incluir impresores de chorro de tinta, particularmente impresores piezoelectricos de goteo controlado. Tales impresores de chorro de tinta pueden dibujar information de imagen proveniente de una fuente de imagen, tal como un medio de almacenamiento digital, que puede almacenar tantas imagenes como se desee.

Sin embargo, la utilization de un impresor de chorro de tinta presenta dos problemas especlficos. En primer lugar, imprimir de una manera temporizada para coincidir con el corte de piezas de masa estirada aguas abajo del impresor. En segundo lugar, imprimir con una velocidad que coincida con la velocidad de la lamina de masa estirada. Solucionar estos dos problemas no resulta un problema para un rodillo de impresion tal como el descrito por Pappas y otros, cuando los engranajes del rodillo de impresion y del rodillo de cuchillas estan conectados mecanicamente entre si de tal manera que ambos rodillos se mueven de manera simultanea y estan ubicados uno al

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lado del otro; sin embargo, cuando se utiliza un impresor de chorro de tinta, la sincronizacion entre los dos engranajes no forma parte del sistema. Por lo tanto, deben utilizarse otros medios para sincronizar la impresion de imagenes con el cortado posterior de la lamina de masa estirada para dar como resultado piezas de masa individuales que poseen imagenes correctamente registradas sobre ellas. Una persona experta en la tecnica comprendera que dicho desarrollo tambien podrla utilizarse para sincronizar la impresion de imagenes tambien con otras operaciones unitarias como son, por ejemplo, la aplicacion de condimentos, la aplicacion de spray, la operacion de grabado en relieve, o una aplicacion de impresion secundaria.

a. Proporcionar una lamina de sustrato comestible

De acuerdo con la presente invencion, se proporciona una lamina de sustrato comestible. La lamina de sustrato comestible puede estar en la forma de una lamina u hoja continua formada por material comestible que se dividira posteriormente en muchas piezas individuales resultantes. En una realizacion, la lamina de sustrato comestible es una lamina de masa estirada.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “lamina” puede incluir un sustrato que ha sido conformado, extruido o laminado de una manera tal que proporciona una superficie plana en el sustrato.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “hoja continua” significa una fuente continua de sustratos. Por ejemplo, una hoja continua de sustratos puede incluir una pluralidad de sustratos tales como aquellos proporcionados por una cinta transportadora o bien como una alimentacion asociada a un proceso continuo, semi-continuo, o por lotes.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “sustrato comestible” o “sustrato” incluye cualquier material apropiado para consumo alimenticio que es capaz de tener una imagen dispuesta sobre si. Puede utilizarse cualquier sustrato comestible apropiado con la presente invencion. Ejemplos de sustratos comestibles apropiados pueden incluir, pero no estan limitados a, laminas de masa estirada. Mas aun, sustratos comestibles apropiados pueden incluir patatas fritas de tipo chips, aperitivos procesados (por ejemplo, chips procesados tales como chips de tortilla, chips de patatas fritas, crisp de patata), aperitivos extruidos, galletas, pasteles, chicles, chocolatinas, pan, fruta, fruta seca, charquis, galletas crackers, pasta, laminas de carne, laminas de queso, panqueques, gofres, laminas de fruta seca, cereales de desayuno, y pastas.

En una realizacion preferida, el sustrato comestible comprende una lamina de masa estirada utilizada para fabricar una pieza de aperitivo procesada, de manera preferible patatas fritas de tipo chips procesadas, y de manera mas preferible crisp de patata procesados. Piezas de aperitivo apropiadas incluyen aquellas descritas en el documento "Maquina para frelr chips," Patente de EE. UU. N° 3.520.248, expedida el 14 de Julio de 1970, a favor de MacKendrick; el documento "Preparacion de productos de tipo chip," Patente de EE. UU. N° 3.576.647, expedida el 27 de abril de 1971 a favor de Liepa; el documento "Aparato para preparar productos de tipo chip," Patente de EE. UU. N° 3.608.474, expedida el 28 de septiembre de 1971, a favor de Liepa; y el documento "Dispositivo de moldeo para preparar productos de tipo chip", Patente de EE. UU. N° 3.626.466, expedida el 7 de diciembre de 1971, a favor de Liepa; por Lodge en la Patente de EE. UU. N° 5.464.643, y Villagran y otros en la Patente de EE. UU. N° 6.066.353 y en la Patente de EE. UU. N° 5.464.642. En una realizacion, las patatas fritas de tipo chips procesadas son crisps de patata procesados, tal como los descritos por Lodge en la Patente de EE. Uu. N° 5.464.643, y Villagran y otros en la Patente de EE. UU. N° 6.066.353 y en la Patente de EE. UU. N° 5.464.642. Otros chips que pueden utilizarse aqul incluyen aquellos descritos en el documento "Proceso para hacer un chip de malz con textura de chip de patata", Patente de EE. UU. N° 4.645.679, expedida el 24 de febrero de 1987 a favor de Lee, III y otros.

Adicionalmente, el sustrato comestible puede incluir alimentos para mascotas tales como, pero sin limitarse a, galletas para perro o delicias para perro.

El sustrato comestible puede estar en cualquier forma apropiada. Por ejemplo, el sustrato puede ser un producto alimenticio terminado listo para consumo, un producto alimenticio que requiere preparacion posterior antes de su consumo (por ejemplo, masa de patatas fritas de tipo chips, pasta seca), o combinaciones de los mismos. Mas aun, el sustrato puede ser rlgido (por ejemplo, patatas fritas de tipo chips procesadas) o no-rlgido (por ejemplo, laminas de fruta seca). En una realizacion, los sustratos comestibles estan conectados entre si (por ejemplo, en la forma de una lamina de masa estirada antes de ser cortada en piezas individuales).

Tal como se utiliza en la presente memoria, “pieza de aperitivo procesada” o “pieza de aperitivo” es una expresion lo suficientemente amplia como para incluir una pieza de aperitivo que todavla no se ha separado (por ejemplo, cortado) de una masa. Por ejemplo, en una realizacion, se genera una imagen sobre una lamina de masa estirada y a continuacion la lamina de masa estirada es cortada posteriormente en piezas individuales. Mas aun, “pieza de aperitivo procesada” o “pieza de aperitivo” es una expresion lo suficientemente amplia como para incluir tanto sustratos cocinados (por ejemplo, fritos) como sustratos no cocinados (por ejemplo, masa).

b. Proporcionar una fuente de imagen, donde dicha fuente de imagen comprende al menos una imagen

Tal como se utiliza en la presente memoria, una “fuente de imagen” incluye cualquier coleccion de una imagen o mas de una. Por ejemplo, la fuente de imagen puede ser una base de datos electronica (por ejemplo, basada en ordenador), una pluralidad de bases de datos, o una coleccion de imagenes impresas.

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Las imageries pueden estar en cualquier forma apropiada, de manera preferible en un medio electronico tal como aquellos generados utilizando software de ordenador y pueden estar almacenadas en un dispositivo de almacenamiento electronico, tal como un ordenador, un disco duro, memoria RAM, o memoria ROM, o un dispositivo de visualizacion. Puede utilizarse cualquier sistema basado en ordenador apropiado, tal como se conoce en la tecnica.

Las imagenes provenientes de la fuente de imagen mencionada pueden ser utilizadas por el dispositivo de generacion de imagen en cualquier secuencia apropiada, tal como una secuencia de repeticion, en orden aleatorio o en cualquier orden predeterminado.

De manera preferible, todas las imagenes en la fuente de imagen son diferentes entre si. Sin embargo, en una realizacion, al menos dos de las imagenes en una fuente de imagenes son la misma imagen.

De manera preferible, cada imagen puede ser identificada mediante un identificador, un ejemplo un numero de secuencia o una letra, que permite que la imagen sea seleccionada de entre las imagenes de la fuente de imagenes. Por ejemplo, en una realizacion, cada imagen esta identificada mediante un numero unico (por ejemplo, se asigna un numero diferente entre 1 y 100 a 100 imagenes). La asignacion de un identificador a cada imagen permite, entre otras cosas, catalogar las imagenes y seleccionar imagenes de entre las imagenes de la fuente mediante el identificador (por ejemplo, mediante el numero o la letra). En otra realizacion, se asigna un identificador a una porcion de una agrupacion de imagenes.

Puede utilizarse cualquier imagen apropiada. La imagen puede comprender un elemento grafico o mas de uno, un elemento de texto o mas de uno, o una combination de los mismos. Tal como se utiliza en la presente memoria, “texto” significa un slmbolo alfanumerico o mas de uno. El texto puede incluir letras, numeros, palabras, y combinaciones de las mismas.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “grafico” significa una representation grafica. Por ejemplo, el grafico puede incluir objetos, slmbolos, escenas, personas, animales, juguetes, o personajes. Personajes apropiados pueden incluir personajes de dibujos animados y personajes bajo licencia, as! como personajes asociados con personalidades populares en los medios de comunicacion, en los anuncios, o personas conocidas en la cultura particular.

Ejemplos no limitantes de imagenes apropiadas incluyen letras, numeros, palabras, animales, personajes de dibujos animados, figuras populares de los medios de comunicacion, caricaturas, eventos historicos, y fotograflas.

Mas aun, las imagenes pueden estar en la forma de palabras, numeros, pistas, adivinanzas, chistes, revelaciones, preguntas de tipo trivial, fotograflas, dibujos, puzles, historias, juegos, o secuencias de eventos (por ejemplo, animaciones) completos o parciales. Por ejemplo, la imagen puede comprender la parte de pregunta de un juego de tipo trivial. En una realizacion, la imagen representa una pieza de un puzle.

c. Proporcionar una senal de impulsos de disparo, donde dicha senal de impulsos de disparo transmite la frecuencia de un elemento de proceso.

Cuando se imprimen multiples imagenes, resulta necesario indicar al impresor mediante una instruction el instante en el que debe comenzar a imprimir cada imagen. Una manera tal de proporcionar estas instrucciones es a traves de una senal de impulsos de disparo. Esta senal de impulsos de disparo puede incluir aquellos instantes de tiempo en los que se requiere llevar a cabo la impresion de tal manera que la imagen se imprima con un registro correcto, de tal manera que cuando se corta la lamina de sustrato comestible en piezas, las imagenes esten ubicadas en las piezas en la ubicacion objetivo. Tal como se utiliza en la presente memoria, “senal” significa un impulso o una cantidad electrica fluctuante, tal como una tension, una corriente, una intensidad de campo electrico, cuyas variaciones representan information codificada. Por ejemplo, un impulso de disparo de la senal de impulsos de disparo es un cambio en el valor de aquella senal que puede ser detectada por el sistema para disparar una action (por ejemplo, imprimir). Por lo tanto, una senal de impulsos de disparo es una coleccion (por ejemplo, una secuencia) de un impulso de disparo o mas de uno distribuidos a lo largo de un perlodo de tiempo, que envlan la instruccion al sistema que indica cuando imprimir, tal como corresponde a la instruccion de cada impulso de disparo individual.

Una senal de impulsos de disparo comprende al menos un impulso de disparo. Tal como se utiliza en la presente memoria, un “impulso de disparo” puede disparar el sistema para generar una imagen.

La senal de impulsos de disparo esta asociada con la frecuencia de un elemento del proceso (“elemento de proceso”) que se utiliza para formar o transportar una portion particular de la lamina de masa estirada en el procesamiento (por ejemplo, una porcion particular que sera separada despues de imprimir para formar una pieza individual y que se desea que tenga una imagen registrada impresa sobre la misma). Por ejemplo, cuando se forma un chip procesado impreso, la senal de impulsos de disparo puede estar asociada a la frecuencia de corte de las cuchillas, o a la frecuencia de reception de una pieza de masa estirada por parte de los moldes de cocinado. Puede utilizarse aqul cualquier elemento de proceso apropiado; por ejemplo, el elemento de proceso puede seleccionarse de entre un grupo de dispositivos utilizados para formar o transportar esa porcion de la lamina de masa estirada que

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corresponde a un sustrato comestible individual, tal como un dispositivo de formacion, un dispositivo de corte, un molde de corte, un molde de transporte, un molde de cocinado, o un dispositivo de transporte. La Figura 1 muestra una senal (1) de impulsos de disparo que posee una llnea (2) base de impulsos (3) de disparo. El valor (SV) de senal esta indicado en el eje vertical, que cambia a lo largo del tiempo (T) indicado en el eje horizontal. Una persona experta en la tecnica se dara cuenta de que los impulsos de disparo pueden estar basados en un cambio de frecuencia en contraposicion a un cambio de amplitud tal como se muestra en la Figura 1. Mas aun, los impulsos de disparo pueden estar basados en un cambio de amplitud (por ejemplo, de una amplitud pequena a una amplitud grande). Mas aun, los impulsos de disparo pueden estar basados en un cambio de bit en el caso de senales basadas en datos.

La senal de disparo puede ser de cualquier tipo apropiado. Por ejemplo, la senal de disparo puede ser electrica, luminosa, magnetica, o una combination de las mismas.

En una realization, la senal de disparo esta correlacionada con la frecuencia a la cual se estan moviendo sustratos individuales a lo largo de la llnea (por ejemplo, cuando estan siendo transportados a lo largo de la llnea). La frecuencia puede mostrar cuantos sustratos estan siendo transportados por unidad de tiempo, y puede permanecer constante (por ejemplo, si la velocidad de la llnea es constante) o bien cambiar a lo largo del tiempo. Esta frecuencia esta incorporada en la senal de impulsos de disparo en la forma de un espaciado apropiado entre los impulsos de disparo. Este espaciado apropiado se consigue mediante la sincronizacion de la generation de los impulsos de disparo con el elemento de proceso para crear una senal de impulsos de disparo. En una realizacion, la frecuencia a la cual se producen las patatas fritas de tipo chips procesadas coincide con la frecuencia a la cual se produce la impresion de imagenes individuales en la lamina de masa estirada.

La creation de una senal de impulsos de disparo puede dar lugar, sin embargo, a una senal que no pueda utilizarse facilmente (por ejemplo, que no sea legible) por un sistema de impresion. Por lo tanto, puede resultar necesario ajustar la senal de tal manera que resulte utilizable por el sistema. Un ajuste tal puede incluir, por ejemplo, garantizar que cada impulso de disparo tiene una magnitud y una duration suficientes para ser detectados por el impresor, o ruido de senal. Mas aun, incluso si la senal es utilizable por el sistema, la senal puede necesitar un ajuste tal que el sistema imprima las imagenes en un registro correcto, tal como se discutira a continuation. La Figura 2 muestra una senal (11) de impulsos de disparo ajustada que posee una llnea (12) base e impulsos (13) de disparo. El valor (SV) de senal esta indicado en el eje vertical, que cambia a lo largo del tiempo (T) indicado en el eje horizontal.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “registro correcto” significa que una imagen esta generada en la lamina de tal manera que la imagen esta ubicada en una position predeterminada en el sustrato separado individual que contiene esa imagen. Por consiguiente, el metodo aqul descrito puede utilizarse para conseguir el registro de imagenes de una manera reproducible sobre una pluralidad de sustratos comestibles separados.

En una realizacion particular, los impulsos de disparo son generados mediante un algoritmo que tiene en cuenta la velocidad de un elemento de proceso y porciones de ese elemento de proceso que estan directamente relacionadas con sustratos comestibles individuales. Por ejemplo, conociendo la velocidad de giro de un rodillo de cuchillas y tanto el numero como el espaciado de moldes de cuchillas en su periferia, pueden generarse impulsos de disparo que correspondan a la frecuencia de flujo de sustratos comestibles individuales.

Aunque la senal de impulsos de disparo proporciona una frecuencia, no siempre puede resultar deseable utilizar esa frecuencia a la que se imprime una imagen. En una realizacion particular, se utiliza una senal de estado para proporcionar information relativa a la condition de una portion del sistema. En otra realizacion, una senal de estado puede comunicar la instruction de imprimir o no imprimir. Esta informacion puede utilizarse para determinar si un impulso de disparo particular se utilizara para imprimir o no. Tal como se utiliza en la presente memoria, una “senal de estado” comunica informacion relativa al estado de al menos una porcion del sistema. En una realizacion, pueden utilizarse multiples fuentes de senal de estado con la invention descrita en la presente memoria para proporcionar informacion que determine si una imagen deberla imprimirse como resultado de cualquier impulso de disparo particular. Por ejemplo, puede utilizarse una combinacion particular de senales de estado para comunicar la instruccion de que debe realizarse la impresion. En una realizacion, todas las senales de estado deben comunicar la disponibilidad de impresion para que pueda llevarse a cabo la impresion. En otra realizacion, una cierta combinacion de senales de estado debe comunicar la disponibilidad de impresion para que puede llevarse a cabo la impresion.

d. Comunicar la senal de impulsos de disparo a un dispositivo de generacion de imagen, donde el dispositivo de generacion de imagen utiliza la senal de impulsos de disparo para determinar el instante en el que generar una imagen proveniente de la mencionada fuente de imagen.

La senal de impulsos de disparo y, de manera opcional, las senales de estado, se comunican a una unidad de procesamiento de senal (por ejemplo, un ordenador) para generar una senal de impulsos de disparo ajustada. La senal de impulsos de disparo ajustada comprende un mensaje que el impresor puede comprender, que indica al impresor el instante en el que debe imprimir y el instante en el que no debe imprimir. Por lo tanto, la senal de estado comunica informacion que es utilizada para decidir si generar o no una imagen (por ejemplo, si la generacion de una imagen deberla producirse incluso si as! se indica por parte de la senal de impulsos de disparo). La Figura 3 muestra un ejemplo de una senal (30) de impulsos de disparo que contiene conjuntos de impulsos (31), (32) y (33) de disparo

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y una senal (35) de estado con porciones (36), (37) y (38), entregadas a una unidad (39) de procesamiento de senal, que procesa las senales (30) y (35) para crear una senal (40) de impulsos de disparo ajustada que contiene conjuntos de impulsos (41) y (43) de disparo equivalentes al conjunto de impulsos (31) y (33) de disparo de la senal (30) de impulsos de disparo, pero que no contiene impulsos de disparo en el periodo (42) de tiempo que corresponde al periodo de tiempo de impulsos (32) de disparo tal como se indica por la porcion (37) de la senal (35) de estado, de un valor predeterminado diferente del valor predeterminado de las porciones (36) y (38) de la senal (35) de estado.

En una realizacion, se evalua informacion en relacion a un criterio establecido para determinar si durante un cierto periodo en el tiempo deberla ejecutarse la impresion o no; si se satisfacen dichos criterios, entonces se producira la impresion tal como se indica mediante los impulsos de disparo relevantes durante el mencionado cierto periodo en el tiempo.

La senal de estado puede comunicar un mensaje acerca de cualquier elemento apropiado de interes a un sistema particular (por ejemplo, si el laminador esta funcionando, entonces la masa esta ahl). Pueden existir multiples fuentes de senal que comunican si una parte particular del sistema esta habilitada o deshabitada en un instante de tiempo particular. Por ejemplo, una senal de estado puede comunicar, entre otras cosas, que se ha retirado una cuchilla, que la masa no esta presente, que la masa esta presente, que la masa esta desgarrada, que existe algun defecto en la masa, que la masa va ser desechada, o que hay un chip atascado en un molde de freidurla (por ejemplo, no imprimas porque la porcion de la masa que habrla entrado en ese molde de freidurla sera desechada).

La senal de estado puede tener cualquier forma apropiada. Por ejemplo, la senal de estado puede ser electrica, magnetica, luminosa, o una combinacion de las mismas.

En una realizacion, la senal de estado y la senal de impulsos de disparo se comunican a una unidad de procesamiento de senal (por ejemplo, un ordenador) para formar una senal de impulsos de disparo ajustada. Tal como se utiliza en la presente memoria, la “senal de impulsos de disparo ajustada” resulta de una combinacion de la senal de estado y la senal de impulsos de disparo. En una realizacion particular, la senal de impulsos de disparo se comunica a una unidad de procesamiento de senal (por ejemplo, un ordenador) para formar una senal de impulsos de disparo ajustada. La senal de impulsos de disparo ajustada es “legible” por parte del sistema de impresion, y comunica si se debe imprimir o no se debe imprimir una imagen, o en que instante particular debe imprimirse.

En una realizacion, la senal de impulsos de disparo transmite la frecuencia de un elemento de proceso a una unidad de procesamiento de senal, donde la senal de impulsos de disparo es procesada y ajustada para incorporar 1) retardos temporales, o 2) informacion (por ejemplo, senales de estado). Tal como se utiliza en la presente memoria, un “retardo temporal” es una forma de retardo de calibration; el retardo temporal garantiza que las imagenes se imprimen en un registro correcto. El retardo temporal trabaja en combinacion con la frecuencia de impresion indicada por la senal de impulsos de disparo para determinar el instante en el que se genera una imagen, bien antes o bien despues de que deba producirse un impulso de disparo en una magnitud de tiempo igual al retardo temporal.

Tal como se utiliza en la presente memoria, un “retardo” puede ser bien positivo (+) o bien negativo (-). El retardo puede ser ajustado con el fin de posicionar la temporizacion de la impresion. En una realizacion, el impulso de disparo se utiliza para mantener imagenes en registro, pero el sistema se calibra en primer lugar bien moviendo de manera manual el cabezal de impresion o bien ajustando el retardo. Si el retardo es positivo (+), entonces se establece que la impresion se producira despues de la senal de impulsos de disparo en una magnitud de tiempo igual al retardo o en funcion del valor del retardo. Si el retardo es negativo (-), entonces se desea que la impresion se produzca antes de la senal de impulsos de disparo en una magnitud de tiempo igual al retardo o en funcion del valor del retardo. En este caso, por ejemplo, puede incorporarse un bucle de realimentacion en el sistema para determinar si un impulso de disparo ajustado ocurrio antes del impulso de disparo original en una magnitud de tiempo apropiada despues de que se produzca la impresion, como funcion del retardo negativo (-). Esto mide el rendimiento de anticipar un impulso de disparo despues del hecho, y puede resultar en una variabilidad mayor. Resulta preferible utilizar retardos positivos (+).

En una realizacion particular, se utiliza un paso de calibracion para bien ajustar el retardo aplicado a cada impulso de disparo, o bien para ajustar la ubicacion del cabezal de impresion de tal manera que se consiga un registro correcto. Por ejemplo, puede utilizarse una marca de registro que sea detectada por un sensor (por ejemplo, se imprime una marca de registro en la lamina cerca del lugar en el que se llevara a cabo la impresion de cada pieza, o en una de cada 100 imagenes, etc.); si el sistema detecta la marca, entonces el sistema imprimira en registro. De otro modo, el retardo temporal debe ajustarse para mover marcas de registro posteriores de nuevo dentro del area de sensor predeterminada; el tiempo intermedio transcurrido entre medias es el retardo a partir de ese momento en el proceso.

El retardo temporal puede determinarse de manera manual, por ejemplo, ajustando de manera continua el retardo temporal y monitorizando de manera visual la ubicacion en la que se imprimen las imagenes en relacion a la ubicacion objetivo en los sustratos comestibles individuales. Una vez que se ha llevado a cabo la calibracion, el sistema impresor puede basarse en la senal de impulsos de disparo y en el as! determinado retardo temporal para imprimir en los instantes de tiempo apropiados que dan lugar a sustratos comestibles individuales con imagenes

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registradas en la ubicacion objetivo.

De manera alternativa, el retardo temporal puede ser determinado de manera automatica, por ejemplo, utilizando una marca de registro. La marca de registro podrla ser una imagen impresa para ese proposito o podrla ser una imagen que se pretende forme parte del producto terminado. Ademas, la imagen podrla imprimirse en un area del sustrato comestible que se pretende forme parte del producto terminado o no. En cualquier caso, tal marca de registro es detectada por un sensor ubicado en la proximidad de la unidad que separa el sustrato comestible (por ejemplo, un rodillo de cuchillas para una lamina de masa estirada), o mas lejos aguas abajo en el proceso, de tal manera que puede llevarse a cabo una comparacion entre el lugar en el que esta la marca de registro y el lugar en el que deberla estar en el sustrato comestible individual. Cuanto mas cerca este el sensor de las cuchillas, mas preciso sera el registro. Cuando se lleva a cabo esta comparacion, el sistema puede entonces determinar o ajustar el retardo temporal hasta que las imagenes se impriman con registro correcto. Por ejemplo, la Figura 13 muestra el uso de marcas (105) de registro. En este ejemplo, un impresor (100) imprime en una lamina (91) de masa estirada que sera finalmente cortada en piezas (96) de masa estirada mediante un rodillo (75) de cuchilla, para ser transferidos a continuacion a moldes de freidurla para frelr la masa. Una fila de piezas (96) de masa estirada son cortadas mediante unas cuchillas (75) rotatorias, y se imprimen imagenes (101) en la lamina (91) de masa estirada para cada una de las piezas (96) de masa individuales que seran finalmente cortadas. Alrededor de cada pieza (96) de masa estirada existe una banda (92) de masa estirada que sera reciclada y mezclada con masa fresca. Una marca (105) de registro se imprime cada tres imagenes en la porcion de la lamina (91) de masa estirada que se convertira en la banda (92). Un sensor (85) detecta la marca (105) de registro cerca de donde son cortadas las piezas de masa estirada.

El sensor podrla estar ubicado en el seno del rodillo de cuchillas. La Figura 9 muestra un ejemplo de una lamina (90) de masa estirada que esta siendo cortada en piezas (95) de masa individuales, mediante un rodillo (71) de cuchillas que comprende un sensor (81) en su seno. En este ejemplo, el sensor (81) gira a la vez que gira el rodillo (71) de cuchillas. El sensor (81) puede ser adyacente a o estar situado en el seno de un molde de corte en la periferia del rodillo (71) de cuchillas, y cuando el sensor (81) alcanza la lamina (90) de masa estirada una vez por cada revolution, detecta la presencia y la ubicacion de una imagen tal como una marca de registro, en relation al molde de corte, o bien la falta de una imagen.

De manera alternativa, el sensor podrla estar ubicado fuera de las cuchillas. La Figura 10 muestra un ejemplo de una lamina (90) de masa estirada que esta siendo cortada en piezas (95) de masa individuales, con un rodillo (72) de cuchillas y un sensor (82) ubicados por encima de la lamina (90) de masa estirada de detectar imagenes en la lamina de masa estirada antes de que se alcance el rodillo (72) de cuchillas. La Figura 11 muestra un ejemplo de una lamina (90) de masa estirada que esta siendo cortada en piezas (95) de masa individuales, con un rodillo (73) de cuchillas, y un rodillo (78) de soporte de cuchillas que comprende un sensor (83) en su seno. En este ejemplo, el sensor (83) gira mientras el rodillo (78) de soporte de cuchillas gira. El sensor (83) esta ubicado en un lugar tal que coincide con un punto en el rodillo (73) de cuchillas cerca de un molde del rodillo (73) de cuchillas. Cuando el sensor (83) alcanza la lamina (90) de masa estirada una vez por cada revolucion, detecta la presencia y la ubicacion de una imagen tal como una marca de registro, en relacion al molde de corte, o bien la falta de una imagen. Si la imagen se imprime en la cara de la masa enfrentada a la superficie de las cuchillas (73) rotatorias, y esto genera dificultades en el sensor (83) para detectar imagenes (por ejemplo, las imagenes estan en el lado opuesto de la masa), entonces podrla utilizarse una luz desde dentro del rodillo de cuchillas para mejorar el contraste de la marca de impresion contra el area circundante de masa estirada no impresa. Puesto que muchas laminas de masa estirada son translucidas, esta estrategia podrla permitir que el sensor detectase mejor la marca de registro. La Figura 12 muestra un ejemplo de esto, donde el rodillo (74) de cuchillas comprende una fuente (85) de luz y el rodillo (79) de soporte de cuchillas comprende el sensor (84) que se corresponde en su ubicacion con la fuente de luz una vez por cada revolucion.

De manera alternativa, no se utiliza un retardo temporal y, en su lugar, el dispositivo de generation de imagen se mueve a lo largo de la extension longitudinal de la lamina de masa estirada hasta que se consigue un registro correcto de imagenes en las piezas de masa individuales. Una vez que se lleva a cabo esta calibration manual, el sistema impresor puede basarse en la senal de impulsos de disparo para imprimir en los instantes de tiempo apropiados que dan como resultado sustratos comestibles individuales con imagenes registradas en la ubicacion objetivo. De manera alternativa, la distancia entre el dispositivo de generacion de imagen y la operation unitaria posterior, como la operacion de corte, se ajusta para conseguir la calibracion manual. Mas aun, de manera alternativa, la velocidad del sustrato puede ajustarse independientemente de la operacion unitaria posterior para conseguir la calibracion manual.

Justamente porque el dispositivo de generacion de imagen puede moverse a lo largo de la extension longitudinal de la lamina de masa estirada para calibrar el registro, debemos hacer notar que el cambio inverso accidental de la distancia (o del tiempo) entre el dispositivo de generacion de imagen y la operacion unitaria posterior, como una operacion de corte, puede dar como resultado la perdida del registro. Por ejemplo, un atrapamiento repentino de aire por debajo de la lamina de masa estirada que no estaba ahl antes, en una ubicacion entre el dispositivo de generacion de imagen y la operacion de corte, puede dar como resultado un cambio de la distancia en que la lamina de masa estirada puede desplazarse entre el dispositivo de generacion de imagen y la operacion de corte, dando

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como resultado una perdida de registro. Notese que el atrapamiento de aire no es necesariamente lo que provoca la perdida de registro, sino que por el contrario lo provoca el cambio en la cantidad de aire atrapado. En general, se utilizara un medio para mantener constante la distancia entre el dispositivo de generacion de imagen y la operacion unitaria posterior, como la operacion de cortado. Metodos para controlar la variation potencial de dicha distancia como resultado de cambios en la cantidad de aire atrapado pueden incluir, pero no estan limitados a, el uso de rodillos o aire forzado sobre la lamina de masa estirada para mantenerla presionada contra la cinta transportadora, o el uso de vaclo debajo de la cinta transportadora para retirar dicho aire.

En una realization, se genera una senal desde la unidad de corte, rodillo de transferencia, u otra area clave del sistema, y se procesa para dar lugar a un impulso de disparo de impresion ajustado. El ajuste de la senal de esta manera para dar lugar a un impulso de senal ajustado proporciona una senal que el impresor puede leer, as! como tambien permite la incorporation de senales de estado.

En una realizacion, una imagen que va a ser impresa con un impresor de chorro de tinta comprende filas y columnas de puntos cada uno de las cuales debe comprender tinta o debe mantenerse en blanco. Las columnas se extienden a lo largo de la extension longitudinal de la lamina de masa estirada en la direction del movimiento de la lamina de masa. Las filas forman un angulo en relation a las columnas. En un caso particular, las filas son perpendiculares a las columnas formando un angulo de 90 grados. La distancia entre columnas tal como se imprime la lamina de masa estirada es una funcion de como esta ubicado el impresor de chorro de tinta sobre la lamina de masa estirada y cuan separados estan los inyectores de tinta entre si en el cabezal de impresion. La distancia entre filas tal como se imprimen en la lamina de masa estirada es una funcion de la velocidad con la que se mueve la lamina de masa estirada y la velocidad con la que el impresor de chorro de tinta es obligado mediante instruction a imprimir filas consecutivas. Si se obliga a la lamina de masa estirada a moverse mas rapidamente y la velocidad de impresion de filas consecutivas no cambia, entonces una imagen aparecera estirada. Para evitar esto, la velocidad a la cual se mueve la lamina de masa estirada es medida y la frecuencia de inyeccion de tinta se comunica al dispositivo de generacion de imagen para corresponderse con la velocidad de la lamina de masa estirada. En una realizacion, la frecuencia de inyeccion de tinta se comunica al dispositivo de generacion de imagen mediante una senal de frecuencia de inyeccion de tinta que, de manera similar a la senal de impulsos de disparo, comprende un impulso de disparo para cada fila de puntos que van a ser impresos. La senal de frecuencia de inyeccion de tinta puede ser creada de manera automatica (por ejemplo, un sensor determina la velocidad de la lamina de masa estirada que es comunicada entonces de manera apropiada al dispositivo de generacion de imagen) o bien de manera manual (por ejemplo, mediante un reostato).

En una realizacion, la frecuencia de inyeccion de tinta es creada de manera automatica con la ayuda de una unidad de codification. Una unidad de codification genera una senal con impulsos de disparo como funcion de la velocidad de rotation del eje de la unidad de codificacion y de las caracterlsticas de la unidad de codificacion especlfica. Por ejemplo, algunas unidades de codificacion estan disenadas para generar un impulso de disparo por cada revolution del eje del codificador, mientras que otras estan disenadas para generar un numero finito de impulsos de disparo por cada revolucion del eje del codificador (por ejemplo, 500impulsos de disparo por cada revolucion). En una realizacion particular, se conecta una rueda directamente al eje del codificador, y la rueda se ubica por encima de la lamina de masa estirada, y es obligada a moverse con el movimiento de la lamina de masa estirada. Cuando el movimiento de la rueda hace que se mueva tambien el eje del codificador, puede generarse una senal desde la unidad de codificacion. En una realizacion alternativa, la rueda esta conectada de manera indirecta al eje del codificador a traves de un conjunto de engranajes mecanicos para escalar la velocidad de rotacion del eje a una velocidad especlfica como funcion de la velocidad de la lamina de masa estirada. En una realizacion, la senal generada por la unidad de codificacion es la senal de frecuencia de inyeccion de tinta. En otra realizacion, la senal producida por la unidad de codificacion se utiliza para crear la senal de frecuencia de inyeccion de tinta.

En una realizacion, el codificador mide la velocidad a la cual se mueve la lamina de masa estirada de manera indirecta (por ejemplo, midiendo la velocidad de la cinta transportadora de la lamina de masa estirada). En una realizacion, la velocidad de la lamina de masa estirada es convertida a traves de un algoritmo en una senal de frecuencia de inyeccion de tinta (por ejemplo, el numero de KHz o los miles de gotitas de tinta impresos por segundo mediante un inyector de tinta), lo que determina la velocidad con la que imprime el dispositivo de generacion de imagen. En otra realizacion, puede utilizarse un reostato para ajustar la frecuencia de inyeccion de tinta del dispositivo de generacion de imagen.

En una realizacion, un codificador mide la velocidad con la cual se mueve una lamina de masa estirada, y esta velocidad se utiliza conjuntamente con la distancia entre el dispositivo de generacion de imagen y la operacion unitaria posterior, como el cortado, para determinar un ajuste automatico del retardo temporal determinado previamente. El retardo temporal determinado previamente es especlfico para una velocidad de sustrato dada, y cuando cambia la velocidad de sustrato, puede resultar necesario ajustar el retardo temporal. Si la velocidad de la lamina de masa estirada disminuye, una imagen impresa que acaba de ser generada en la lamina de masa estirada tarda mas tiempo en alcanzar las cuchillas, y el tiempo extra que se tarda en llegar all! representa el menor retardo temporal que se necesita para una senal de impulsos de disparo dada para imprimir en registro correcto con una operacion de cortado posterior. De manera analoga, si la velocidad de la lamina de masa estirada aumenta, entonces una imagen impresa que acaba de ser generada en la lamina de masa estirada tardara menos tiempo en

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alcanzar las cuchillas, y el tiempo menor que se tarda en llegar all! indica que se necesita un retardo temporal adicional para que una senal de impulsos de disparo dada imprima en registro correcto con una operacion de cortado posterior. Una persona experta en la tecnica deberla ser capaz de calcular el ajuste para el retardo temporal, conocidas las velocidades inicial y nueva de la lamina de masa estirada, y la distancia entre el impresor y las cuchillas.

e. Generar una imagen sobre la mencionada lamina de sustrato comestible utilizando el mencionado dispositivo de generacion de imagen para formar una lamina de sustrato comestible con una imagen generada.

La senal de impulsos de disparo, o la senal de impulsos de disparo ajustada, se comunica entonces a un dispositivo de generacion de imagen. El ordenador utiliza la senal de impulsos de disparo (o la senal de impulsos de disparo ajustada) para determinar el instante en el que comenzar a generar una imagen proveniente de la fuente de imagen. El impulso de disparo dispara la generacion de una imagen en al menos una porcion de la lamina de sustrato para formar una lamina de sustrato comestible con una imagen generada. De manera alternativa, el impulso de disparo puede comunicar la instruccion de que no debe generarse una imagen.

El impulso de disparo comunica al dispositivo de generacion de imagen que debe generar una imagen en la lamina de sustrato para formar sustratos comestibles con una imagen generada. Tal como se utiliza en la presente memoria, un “sustrato comestible con una imagen generada” es un sustrato comestible que tiene una imagen generada sobre si. La imagen generada puede cubrir una parte o toda la porcion visual del sustrato comestible. Adicionalmente, la imagen puede incluir uno o mas textos o graficos dispuestos sobre dicho sustrato comestible.

Tal como se utiliza en la presente memoria, “generado en” significa que un elemento puede constituir una parte integral con otro elemento, o bien que un elemento puede constituir una estructura separada unida a o situada sobre otro elemento. Por lo tanto, la imagen puede ser aplicada de manera directa o de manera indirecta al sustrato comestible, aplicada a un material que esta situado sobre el sustrato comestible, aplicada en el seno del sustrato comestible, o cualquier otra variacion o combination de estas. En realizaciones particulares, la imagen puede imprimirse, puede aplicarse como spray, o de otro modo puede aplicarse directamente en la superficie del sustrato. En otras realizaciones, la imagen puede aplicarse a un material situado sobre la superficie del sustrato.

Aqul puede utilizarse cualquier medio apropiado para generar una imagen en un sustrato. Por ejemplo, la imagen puede imprimirse, dibujarse, pintarse, o de otro modo adherirse al sustrato comestible. La imagen puede ser monocolor o multicolor. La imagen puede comprender tintes, pigmentos, otras sustancias naturales o sinteticas, sabores o combinaciones de los mismos.

Por ejemplo, en una realization, se utiliza un impresor de chorro de tinta para generar las imagenes. Por ejemplo, puede utilizarse un impresor de chorro de tinta piezoelectrico de goteo controlado aqul con la presente invention.

La imagen puede generarse en el sustrato comestible antes o despues de un proceso de cocinado (por ejemplo, antes o despues de que se hornee o se frla una lamina de masa estirada). Mas aun, la imagen puede generarse en el sustrato comestible antes o despues de que sea cortado en piezas individuales (por ejemplo, antes o despues de que se corte una lamina de masa estirada en galletas individuales o piezas de patatas fritas de tipo chips).

En una realizacion, se imprime la imagen sobre el sustrato. Metodos para imprimir pueden incluir, pero no estan limitados a, laser y chorro de tinta (por ejemplo, burbuja termica de chorro, piezoelectrico de goteo controlado, chorro de tinta continuo).

En otra realizacion, se fija al sustrato una pegatina comestible que comprende una imagen.

En otra realizacion, se fija al sustrato una pellcula delgada que comprende una imagen utilizando adhesivo comestible.

En una realizacion preferida, la imagen de chorro de tinta se imprime en patatas fritas de tipo chips procesadas.

En una realizacion, mas de una superficie del sustrato comestible posee una imagen generada sobre si. Por ejemplo, pueden utilizarse una pluralidad de dispositivos de generacion de imagen, utilizandose cada uno de ellos para generar una imagen en diferentes lados del sustrato comestible (por ejemplo, en la parte superior, en la parte inferior, y/o en un lado).

En una realizacion, el dispositivo de generacion de imagen comprende un impresor. De manera preferible, se utiliza impresion digital, tal como sistemas de impresion por chorro de tinta (por ejemplo, chorro continuo, goteo controlado), tales como aquellos descritos en el documento WO 01/94116 por Willcocks y otros, publicado el 13 de diciembre de 2001. En una realizacion preferida, un impresor de chorro de tinta genera imagenes en una lamina de masa estirada, que es cortada en piezas individuales que a continuation son fritas para dar lugar a chips procesados.

f. Separar la lamina de sustrato comestible en piezas individuales.

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En una realizacion, la senal de impulsos de disparo ajustada permite al mecanismo de corte coincidir con una porcion del sustrato comestible que comprende una imagen. El mecanismo de disparo permite la ubicacion de la imagen de tal manera que las cuchillas coinciden. En este ejemplo, las cuchillas son pasivas y el impresor, a traves de la senal de impulsos de disparo, esta activo. Por “pasivo”, quiere significarse que las cuchillas no buscan generar el corte en una ubicacion especlfica coincidente con la ubicacion de una imagen; por “activo”, quiere significarse que el impresor, a traves de la senal de impulsos de disparo (o la senal de impulsos de disparo ajustada), anticipa el instante en el que debe imprimir una imagen de tal manera que la imagen se genera en registro correcto con el cortado posterior.

Puede utilizarse cualquier cuchilla apropiada. Por ejemplo, pueden utilizarse cuchillas rotatorias o de sello.

En una realizacion, la senal de impulsos de disparo ajustada permite que el mecanismo de corte coincida con el de la ubicacion de imagen. Puesto que el sistema impresor utilizado aqul es “activo”, ello permite que las piezas individuales cortadas de la lamina de sustrato comestible sean cortadas de una manera tal que cada imagen esta registrada de manera correcta en la pieza individual correspondiente. Por lo tanto, el uso de unas cuchillas “pasivas”, que cortan en el mismo lugar de la lamina segun va pasando por debajo, pueden utilizarse aqul para formar piezas individuales con imagenes registradas.

g. Realizaciones alternativas de la invencion.

En otro aspecto, la presente invencion proporciona un metodo para registro consistente de imagenes, en el que la hoja continua de sustratos comestibles es transportada mediante una cinta transportadora, que comprende:

(a) una hoja continua de sustratos comestibles;

(b) una cinta transportadora para transportar dichas hojas continuas de sustratos comestibles;

(c) un dispositivo de generacion de imagen ubicado en las proximidades de dicha hoja continua de sustratos comestibles; donde el dispositivo de generacion de imagen esta en mayor proximidad a la porcion de tension superior de la cinta transportadora que a la porcion de tension inferior de la cinta transportadora.

De manera preferible, la impresion se produce en una porcion de la cinta transportadora que es superior a la tension mediana, al menos en una proximidad estrecha a la zona de tension alta.

En una realizacion, la mayor tension (“zona de mayor tension”) de la cinta es aquella porcion que es superior a la tension mediana de la cinta. En otra realizacion, la mayor tension de la cinta es la porcion superior de la cinta, en la que la cinta tiene dos ejes. En una realizacion particular, la zona de tension alta esta mas alla del eje de accionamiento, en la direction de la maquina, o la porcion de la cinta transportadora que esta siendo arrastrada por el eje de accionamiento. En otra realizacion, la zona de tension alta es el area de la cinta en su totalidad, en la cual dicha cinta tiene la misma tension en toda la extension, de manera preferible en la que dicha cinta esta hecha de metal. Las cintas transportadoras tienden a experimentar un movimiento mas consistente cerca del eje de accionamiento que las arrastra, en el lugar donde la cinta esta a tension alta, manteniendo una velocidad que se corresponde de forma precisa con la velocidad tangencial del eje de accionamiento. Ubicar un dispositivo de generacion de imagen en proximidad estrecha a la zona de tension alta, aprovecha la consistencia de velocidad mejorada y permite un registro mejorado de imagenes. Las zonas de tension baja tienden a acomodar holguras de la cinta y esto puede dar como resultado perturbaciones de velocidad entre un momento y el siguiente que son menos deseables para imprimir con registro correcto.

En una realizacion particular, el metodo para conseguir registro consistente de imagen comprende:

(a) una hoja continua de sustratos comestibles;

(b) una cinta transportadora para transportar dichas hojas continuas de sustratos comestibles, donde dicha cinta transportadora comprende un eje de accionamiento; y

(c) un dispositivo de generacion de imagen;

donde la imagen se genera en una porcion de la hoja continua de sustrato comestible que esta ubicada entre 0 y 9,1 metros (entre 0 y 30 pies) del eje de accionamiento mas proximo de la cinta transportadora. De manera preferible, la imagen se genera en una porcion de la hoja continua de sustrato comestible que esta ubicada entre 0 y 6,1 metros (entre 0 y 20 pies) del eje de accionamiento mas proximo de la cinta transportadora, de manera mas preferible entre 0 y 3 metros (entre 0 y 10 pies), de manera todavla mas preferible entre 0 y 1,5 metros (entre 0 y 5 pies), y de la manera mas preferible de todas entre 0 y 0,6 metros (entre 0 y 2 pies).

De manera alternativa, la lamina de masa estirada es sujetada de una manera mas firme a la cinta transportadora para minimizar el deslizamiento de la lamina de masa estirada en la cinta transportadora que puede afectar negativamente al registro de imagen. Esto puede conseguirse mediante sujecion de vaclo de la lamina sobre la cinta transportadora desde la parte inferior de la cinta o bien utilizando cilindros de presion que sujetarlan la lamina tanto

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desde el lado superior como desde el lado inferior mientras giran para ayudar al movimiento hacia adelante de la lamina.

Un uso alternativo de la senal de impulsos de disparo descrita comprende su utilizacion como un elemento de comparacion frente a una segunda senal que registra impulsos correspondientes a los instantes en los que se han impreso imagenes individuales o se han detectado posteriormente sobre sustratos comestibles. En esta realizacion, los impulsos de la senal de impulsos de disparo no se utilizan para disparar la impresion de imagenes, sino que, por el contrario, se comparan con los impulsos de la segunda senal en el tiempo para determinar si un impulso de la senal de impulsos de disparo tiene un impulso correspondiente en la segunda senal, y tambien que impulsos de la segunda senal se produzcan a la misma frecuencia dentro de un periodo de tiempo que los impulsos en la senal de impulsos de disparo. Si la frecuencia a la que se producen los impulsos en la segunda senal no coincide con la frecuencia de los impulsos en la senal de impulsos de disparo, entonces este evento puede utilizarse para aumentar o disminuir la frecuencia de impresion hasta que la frecuencia de ocurrencia de impulsos en la segunda senal coincida con la frecuencia de ocurrencia de impulsos en la senal de impulsos de disparo. Ademas, una vez que coinciden las frecuencias, si un impulso correspondiente en la segunda senal no ocurre de manera simultanea o dentro de un cierto intervalo de tiempo de tolerancia con un impulso dado de la senal de impulsos de disparo, entonces esto puede utilizarse como una indicacion de que el retardo temporal de calibration necesita ser ajustado en proportion a la diferencia de tiempo entre la ocurrencia del impulso dado y el correspondiente impulso en la segunda senal para garantizar que el registro de imagenes es correcto.

h. Control de calidad de imagen

En otro aspecto de la invention, se utiliza una camara para capturar fotograflas de las imagenes impresas en el sustrato comestible para control de calidad. Las fotograflas capturadas son analizadas despues por un operador o bien por un ordenador para comprobar un cierto numero de atributos. Se utiliza una luz estroboscopica conjuntamente con la camara para fotografiar la imagen deseada generada en una lamina comestible en movimiento. La luz estroboscopica ilumina el sustrato comestible (por ejemplo, la lamina de masa estirada impresa) durante un tiempo muy breve para capturar el instante en el que la imagen impresa pasa por delante de la camara. Puede analizarse el contraste entre las areas del sustrato comestible que contienen tinta frente al de las areas que no contienen tinta.

Un filtro que deja pasar luz en una portion especlfica del espectro de longitudes de onda podrla utilizarse para mejorar adicionalmente el contraste entre areas del sustrato comestible que contiene tinta y las areas que no contienen tinta. Las especificaciones para un filtro dado pueden determinarse mediante la comparacion del perfil espectral del sustrato comestible con tinta y de la base de sustrato comestible sin tinta. El perfil espectral de un material muestra el porcentaje de reflectancia de luz desde la superficie del material (%R) en relation al espectro de longitud de onda de la luz. La Figura 7 muestra perfiles espectrales a modo de ejemplo para una lamina de masa estirada no impresa (curva 61) y para la misma lamina de masa estirada con tinta magenta sobre ella (curva 62). La Figura 8 muestra que la diferencia entre ambos espectros expresada como un porcentaje (%D) del espectro de tinta magenta indica una region de maxima diferencia entre los dos perfiles espectrales existente entre aproximadamente 500 nanometros (nm) y 560 nm, resaltada mediante un rectangulo (65). En este ejemplo particular, un filtro que deja pasar luz entre 500 nm y 560 nm reducirla el brillo global de la imagen pero proporcionarla una mejor detection de contraste entre tinta y sustrato. Un filtro tal podrla utilizarse para filtrar la luz reflejada desde el sustrato comestible antes de que alcance la camara. De manera alternativa, el filtro podrla utilizarse para filtrar la luz de la luz estroboscopica antes de que alcance el sustrato comestible para ser reflejada.

La camara y la luz estroboscopica son disparadas con la misma senal de impulsos de disparo utilizada para disparar el dispositivo de generation de imagen. Un retardo temporal desde el instante en el que el dispositivo de generation de imagen imprime se utiliza para disparar la camara y la luz estroboscopica funcion de cuan lejos aguas abajo estan colocadas la camara y la luz estroboscopica, y de cuan rapido se esta moviendo el sustrato comestible.

Cuando la camara captura una fotografla del sustrato comestible, la fotografla puede analizarse para determinar si contiene la correspondiente imagen generada por el dispositivo de generacion de imagen, si esta posicionada de manera correcta, y si existe algun otro problema potencial. El analisis se centra en las areas de contraste encontradas en la fotografla capturada. A partir de las areas de contraste encontradas, puede calcularse un centro verdadero de la imagen y puede compararse con una ubicacion esperada del centro que proporcionara imagenes registradas en los sustratos comestibles individuales despues de que sean cortados con unas cuchillas. Desviaciones del centro verdadero calculado con respecto al centro esperado indican problemas de posicionamiento. Ademas, puede establecerse una frontera en el seno de la cual se espera que una fotografla contenga areas de contraste. Si se observa contraste fuera de las fronteras designadas, entonces esto podrla indicar un posicionamiento pobre de imagenes en el sustrato comestible u otra contamination del sustrato comestible. Sin embargo, si no se encuentran ningunas areas de contraste cuando se esperan, esto podrla indicar un fallo en el equipo.

Puede utilizarse una imagen especlfica, conocida como una imagen de referencia, para llevar a cabo un analisis mas detallado. La imagen de referencia esta designada con caracterlsticas propias especlficas que seran analizadas por la camara. Tal imagen de referencia puede ser detectable por el sistema de vision para un analisis posterior, o

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bien el sistema de vision esta hecho para esperarla por adelantado para analisis posteriores. De manera preferible, el sistema de vision es capaz de reconocer la imagen de referencia de manera que pueden iniciarse analisis adicionales. En una realizacion, la frecuencia de un analisis mas detallado se determina mediante la frecuencia de generacion de la imagen de referencia. El analisis mas detallado puede incluir, por ejemplo, ensayos para determinar el rendimiento de inyectores individuales de un cabezal de impresion. Ademas, una incapacidad del sistema de vision para encontrar la imagen de referencia a una frecuencia especlfica puede indicar diversos fallos bien en el sistema de impresion o bien en la capacidad del sistema de vision.

La deteccion de la imagen de referencia puede producirse mediante la deteccion de al menos un elemento de diseno especlfico de la imagen de referencia. Por ejemplo, un elemento de diseno emprende una llnea vertical que se extiende a traves de la imagen completa que puede encontrarse por parte del sistema de vision. En otro ejemplo, el diseno de imagen de referencia comprende un patron especlfico de densidad de tinta que puede ser detectado por el sistema de vision (por ejemplo, tinta en todas las cuatro esquinas de la imagen y ninguna en el medio). La Figura 4 muestra un ejemplo de un patron de busqueda para un sistema de vision en el que rectangulos (51) designan areas en las que se espera una alta densidad de tinta y rectangulos (52) designan areas en las que se espera una baja densidad de tinta. Si una fotografla cumple estos criterios, entonces eso indica que la fotografla contiene un dibujo de una imagen de referencia que podrla ser analizada adicionalmente. La Figura 5 muestra un ejemplo de una imagen de referencia que contiene areas (56) de alta densidad de tinta, y la Figura 6 muestra la misma imagen de referencia de la Figura 5 con el patron de busqueda de la Figura 4 superpuesto, que muestra como la imagen de referencia cumple el criterio predeterminado a modo de ejemplo, donde areas (57) que tienen una alta densidad de tinta se corresponden con las areas (51) de busqueda del patron (50) de busqueda y tambien corresponden a las areas (56) de alta densidad de tinta de la imagen (55) de referencia, y areas (59) tienen una densidad de tinta baja o nula y se corresponden con las areas (52) de busqueda del patron (50) de busqueda.

Los ensayos de rendimiento de inyectores individuales de un cabezal de impresion constituyen un aspecto importante en la produccion de imagenes de alta calidad. Si una porcion de los inyectores utilizados para generar una imagen funcionan mal (por ejemplo, estan obstruidos), entonces algunas partes de la imagen pretendida no seran generadas. Esto puede conducir a defectos en las imagenes. La severidad del defecto aumenta con el numero de inyectores que funcionan mal (por ejemplo, 90inyectores que funcionan mal de entre 256 inyectores es mas severo que 20 inyectores que funcionan mal de entre 256 inyectores), o tambien si los inyectores que funcionan mal se concentran en un area de la anchura del cabezal de impresion (por ejemplo, si existen varios inyectores consecutivos o proximos el uno al otro que funcionan mal). Una imagen de referencia puede incorporar una region de densidad de tinta especlfica que ha sido impresa por un numero de inyectores de tinta. De manera preferible, cada inyector de tinta contribuye en la misma medida en relacion a la densidad de tinta de la imagen. Si el sensor detecta que la densidad de tinta medida es inferior a la esperada, ello podrla indicar que un inyector de tinta o mas de uno estan funcionando mal. En una realizacion, el numero de inyectores de tinta que funcionan mal es proporcional a cuan inferior es la densidad de tinta medida en la region en relacion a la esperada cuando todos los inyectores de tinta estan inyectando tinta de manera correcta.

Ejemplo

La presente invention se muestra mediante el siguiente ejemplo no limitante.

Ejemplo 1: la Figura 15 muestra una vision de conjunto de un montaje a modo de ejemplo para llevar a la practica la presente invencion. Una lamina (90) de masa estirada es transportada hacia unas cuchillas (72) rotatorias con un eje estacionario para formar piezas (95) de masa individuales. Se desea generar imagenes provenientes de la fuente (160) de imagen en una lamina (90) de masa estirada mediante un cabezal (100) de impresion de chorro de tinta que esten registradas con el cortado posterior llevado a cabo por el rodillo (72) de cuchillas, y que da como resultado piezas (95) de masa estirada con una imagen generada. Una senal (154) de impulsos de disparo es creada a parti r del rodillo (72) de cuchillas que comprende la frecuencia de los moldes de corte del rodillo (72) de cuchillas que cortan la lamina (90) de masa estirada en la forma de impulsos de disparo distribuidos a lo largo del tiempo, donde cada impulso de disparo corresponde a un corte llevado a cabo por el rodillo (72) de cuchillas. La senal (154) de impulsos de disparo es entregada a la unidad (170) de procesamiento de senal que procesa dicha senal para generar las senales (157) y (158) de impulsos de disparo ajustadas a la vez que tiene en cuenta senales (151), (152), y (153) de estado a modo de ejemplo, un retardo (155) temporal de calibration de entrada manual, y de manera opcional una senal (159) de codificador. La senal (157) de impulsos de disparo ajustada es utilizada por el impresor (100) de chorro de tinta para determinar el instante en el que debe comenzar a generar cada imagen. La senal (158) de impulsos de disparo ajustada es utilizada por el sistema (82) de camara para determinar el instante en el que debe capturar fotograflas de la lamina (90) de masa estirada que correspondan a instancias en las que las imagenes estan en la llnea de vision del sensor (82) de la camara. Un codificador (130) genera una senal (156) y (159) de frecuencia de inyeccion de tinta sobre la base de la velocidad medida de la lamina (90) de masa estirada por una rueda conectada al eje del codificador que se mueve cuando la lamina (90) de masa estirada se mueve. La frecuencia (156) de inyeccion de tinta es comunicada al impresor (100) de chorro de tinta para que imprima todas las filas correspondientes de puntos de una imagen a una velocidad que se corresponda de manera apropiada con la velocidad de la lamina (90) de masa estirada para entregar una longitud de imagen consistente de imagen a imagen. La frecuencia (159) de inyeccion de tinta opcional puede comunicarse a la unidad (170) de procesamiento de senal

para permitir un ajuste automatico de la senal (155) de retardo temporal proporcionada, en funcion de un cambio potencial de velocidad del sustrato (90) tal como es medido por el codificador (130), y tambien en funcion de la distancia entre el cabezal (100) de impresion de chorro de tinta y el punto en el que el rodillo (72) de cuchillas separa una porcion del sustrato (90) para formar piezas (95) de masa estirada con imagenes generadas.

5 Mientras que se han ilustrado y descrito realizaciones particulares de la presente invencion, deberla resultar obvio para aquellas personas expertas en la tecnica que pueden llevarse a cabo diversos otros cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   REIVINDICACIONES

   1. - Un metodo para producir sustratos comestibles que posean un registro consistente de una imagen generada sobre ellos, donde los pasos de dicho metodo incluyen:

   (a) proporcionar una lamina de sustrato comestible;

   (b) proporcionar una fuente de imagen, donde dicha fuente de imagen comprende al menos una imagen;

   (c) proporcionar una senal de impulsos de disparo, donde dicha senal de impulsos de disparo transmite la frecuencia de un elemento de proceso;

   (d) comunicar la senal de impulsos de disparo a un dispositivo de generacion de imagen, donde el dispositivo de generacion de imagen utiliza la senal de impulsos de disparo para determinar el instante en el que generar una imagen proveniente de la mencionada fuente de imagen;

   (e) generar una imagen sobre dicha lamina de sustrato comestible utilizando el mencionado dispositivo de generacion de imagen para formar una lamina de sustrato comestible con una imagen generada;

   (f) separar una porcion de la mencionada lamina de sustrato comestible que comprende una imagen generada sobre ella para formar una pieza individual.
2. 2. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que el mencionado dispositivo de generacion de imagen es un impresor de chorro de tinta, de manera preferible un impresor de chorro de tinta piezoelectrico de goteo controlado.
3. 3. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que el paso (f) comprende separar una porcion de la lamina de sustrato comestible que comprende una imagen generada sobre ella mediante unas cuchillas rotatorias para formar una pieza individual.
4. 4. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que el mencionado elemento de proceso se selecciona de entre un grupo consistente en un molde de corte, un molde de transporte, un dispositivo de formacion, un dispositivo de corte, un molde de formacion, un molde de cocinado, y un dispositivo de transporte.
5. 5. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que la mencionada lamina de sustrato comestible es una lamina de masa estirada, donde de manera preferible dicha lamina de masa estirada es una lamina de masa estirada de aperitivo procesado.
6. 6. - El metodo de la Reivindicacion 5, en el que la mencionada lamina de masa estirada comprende un material seleccionado de entre el grupo que consiste en patatas, arroz, malz, trigo, y combinaciones de los mismos.
7. 7. - El metodo de la Reivindicacion 5, en el que la mencionada pieza individual del paso (f) esta procesada termicamente para formar chips procesados.
8. 8. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que la mencionada lamina de sustrato comestible es una lamina de chocolatina, una lamina de fruta, o una lamina de goma de mascar.
9. 9. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que la mencionada fuente de imagen comprende imagenes almacenadas digitalmente.
10. 10. - El metodo de la Reivindicacion 1, en el que la mencionada senal de impulsos de disparo es procesada a traves de una unidad de procesamiento de senal para hacerla compatible con el dispositivo de generacion de imagen, de manera preferible comprendiendo adicionalmente el paso de proporcionar un retardo temporal para ajustar el instante de generacion de una imagen en relacion a una senal de impulsos de disparo.